JP2002207331A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置において、感光体ドラムに伝達
された駆動力を、低コスト、省スペースで、しかも高精
度に他の被駆動部材へ伝達する。 【解決手段】 感光体ドラム２の表面を帯電する被駆動
部材である帯電手段３４と、感光体ドラム２に形成され
た静電潜像を顕像化する被駆動部材である現像ローラ２
１と、感光体ドラム２に接触し、この感光体ドラム２に
残留したトナーを除去するクリーニング手段２６と、ク
リーニング手段２６により掻き落とされたトナーを搬送
する被駆動部材である排トナー搬送スクリュー２７と、
感光体ドラム２の端部においてこの感光体ドラム２の回
転軸と同軸上に設けられ、内周面には駆動ユニットより
駆動力が伝達されるインボリュートスプライン形状が形
成されるとともに、外周面には少なくとも１つの被駆動
部材に駆動力を伝達する所定の歯車形状が形成された駆
動側フランジ２９ｂとを有する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真技術を採用した画像
形成装置においては、像担持体としての電子写真感光体
を帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた
光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によっ
て現像して顕像化したトナー像をシート材等に転写して
画像を形成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化に伴って、このよう
な一連の画像形成プロセスが展開される像担持体を複数
備えておき、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ま
しくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成
し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ね
合わせて転写することによりフルカラー画像を形成する
タンデム方式の画像形成装置も従来から数多く提案され
ている。このようなタンデム方式の多重画像形成装置
は、各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高
速化に有利であるとされている。

【０００４】タンデム方式の多重画像形成装置は、たと
えば本願出願人が提案して特願平１１−９２５９８号と
して出願した明細書に記載のように、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色
のトナー像をそれぞれ形成するための画像形成ユニット
と、画像信号を出力して静電潜像を形成させるための露
光器と、閉ループ状に形成されて走行する中間転写ベル
トと、定着器とを備え、用紙カセットから供給されたシ
ート材に中間転写ベルト上のトナー像を転写して定着器
によりトナー像をシート材に定着させるというものであ
る。

【０００５】イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれの画像形成ユニット
は何れも共通の構造としたもので、その一つの画像形成
ユニットを図２に示す。

【０００６】図示するように、画像形成ユニットは、露
光器（図示せず）のレーザビームによって静電潜像がそ
の周面に形成される感光体ドラム２と、この感光体ドラ
ム２を帯電させる帯電手段３４と、感光体ドラム２上の
残留トナーを除去するクリーニング手段２６を含む感光
体ユニット、感光体ドラム２に接触した現像ローラ２１
にトナーを供給するトナー供給ローラ２２と、現像ロー
ラ２１に接触してトナー層を均一に薄層化するとともに
これを所定の電位に帯電させる薄層化ローラ２３とを含
む現像ユニットの組合せとしたものである。

【０００７】このような画像形成ユニットにおいて、感
光体ドラム２上に露光器によって画像情報の静電潜像が
形成される。この静電潜像は現像ローラ２１によりトナ
ー像として可視像化され、中間転写ベルト上に転写され
る。そして、４色のカラー画像形成装置では、各色のト
ナー像が中間転写ベルト上に転写されて最終的に多重の
カラー画像が創成される。

【０００８】以下、従来の技術を図面に基づいて説明す
る。

【０００９】図８から図１２は従来の画像形成装置の一
部を詳細に示す斜視図である。

【００１０】図８に示すように、従来の画像形成装置に
おける感光体ドラム２の駆動伝達は、感光体ドラム２の
端部においてこの感光体ドラム２の回転軸と同軸上に圧
入された駆動側フランジ２９ｄにギアを形成し、さら
に、このギアと噛み合う駆動プーリ２８ａを設け、装置
の駆動側に設けられる一個もしくは複数個の駆動モータ
により駆動プーリ２８ａを介して駆動力を伝達するギア
駆動方式が多く用いられている。

【００１１】このようにギアで駆動を伝達する際、ギア
には互いに離れようとする反力が発生するので感光体ド
ラム２が振れてしまい、感光体ドラム２への静電潜像の
書込み位置が変動し、画像にズレが発生するという問題
を有していた。

【００１２】そこで最近では、図９に示すように、感光
体ドラム２の端部においてこの感光体ドラム２の回転軸
と同軸上に圧入された駆動側フランジ２９ｃの内周面に
内歯インボリュートスプラインを、感光体ドラム２と同
軸上に配置された駆動プーリ２８にはこれと対向する外
歯インボリュートスプラインを形成して、高精度に駆動
を伝達するインボリュートスプライン駆動方式が用いら
れるようになった。

【００１３】インボリュートスプライン駆動方式の場
合、装置の駆動側に設けられる一個もしくは複数個の駆
動モータにより供給される駆動力は、駆動プーリ２８を
介して感光体ドラム２に圧入された駆動側フランジ２９
ｃに伝達される。また、その他の被駆動部材への駆動伝
達は、図１０に示すように、感光体ドラム２に圧入され
た非駆動側フランジ３０ｂに形成された歯車から、現像
ローラ２１に固定された現像ローラ歯車３１ｂへ、ま
た、図１１に示すように、帯電手段３４に固定された帯
電手段歯車３２ｂへ、さらに、図１２に示すように、排
トナー搬送スクリュー２７に固定された排トナー搬送ス
クリュー歯車３３ｂへと伝達される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このような構成によれ
ば、非駆動側フランジに歯車を形成する必要があり、高
コストとなる。

【００１５】また、非駆動側にも駆動力を伝達するため
の歯車を配置する必要があるため、多くのスペースを必
要とする。

【００１６】以上、説明したように、従来の画像形成装
置においては、感光体ドラムに伝達された駆動力の分配
に際し、高コスト、大スペースが問題となっていた。

【００１７】そこで、本発明は、感光体ドラムに伝達さ
れた駆動力を、低コスト、省スペースで、しかも高精度
に他の被駆動部材へ伝達することができる画像形成装置
を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の画像形成装置は、像担持体である感光体ド
ラムと、感光体ドラムの表面を帯電する被駆動部材であ
る帯電手段と、感光体ドラムに形成された静電潜像をト
ナーにより顕像化する被駆動部材である現像ローラと、
感光体ドラムに接触し、この感光体ドラムに残留したト
ナーを除去するクリーニング手段と、クリーニング手段
により掻き落とされたトナーを搬送する被駆動部材であ
る排トナー搬送スクリューと、感光体ドラムの端部にお
いてこの感光体ドラムの回転軸と同軸上に設けられ、内
周面には駆動ユニットより駆動力が伝達されるインボリ
ュートスプライン形状が形成されるとともに、外周面に
は少なくとも１つの被駆動部材に駆動力を伝達する所定
の歯車形状からなる駆動力伝達手段が形成された駆動側
フランジとを有する構成としたものである。

【００１９】これにより、非駆動側のフランジに駆動力
伝達手段を形成する必要がなく、低コスト化を図りつつ
他の被駆動部材へ高精度に伝達することが可能になる。

【００２０】また、歯車を駆動側のみに集中させること
ができるので、省スペース化を図りつつ他の被駆動部材
へ高精度に伝達することが可能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、像担持体である感光体ドラムと、感光体ドラムの表
面を帯電する被駆動部材である帯電手段と、感光体ドラ
ムに形成された静電潜像をトナーにより顕像化する被駆
動部材である現像ローラと、感光体ドラムに接触し、こ
の感光体ドラムに残留したトナーを除去するクリーニン
グ手段と、クリーニング手段により掻き落とされたトナ
ーを搬送する被駆動部材である排トナー搬送スクリュー
と、感光体ドラムの端部においてこの感光体ドラムの回
転軸と同軸上に設けられ、内周面には駆動ユニットより
駆動力が伝達されるインボリュートスプライン形状が形
成されるとともに、外周面には少なくとも１つの被駆動
部材に駆動力を伝達する所定の歯車形状からなる駆動力
伝達手段が形成された駆動側フランジとを有する画像形
成装置であり、非駆動側のフランジに駆動力伝達手段を
形成する必要がなく、低コスト化を図りつつ他の被駆動
部材へ高精度に伝達することが可能になるという作用を
有する。また、歯車を駆動側のみに集中させることがで
きるので、省スペース化を図りつつ他の被駆動部材へ高
精度に伝達することが可能になるという作用を有する。

【００２２】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、駆動伝達手段は平歯車またはは
すば歯車である画像形成装置であり、非駆動側のフラン
ジに駆動力伝達手段を形成する必要がなく、低コスト化
を図りつつ他の被駆動部材へ高精度に伝達することが可
能になるという作用を有する。また、歯車を駆動側のみ
に集中させることができるので、省スペース化を図りつ
つ他の被駆動部材へ高精度に伝達することが可能になる
という作用を有する。

【００２３】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図７を用いて説明する。なお、これらの図面におい
て同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複
した説明は省略されている。

【００２４】図１は本発明の一実施の形態によるカラー
画像形成装置の構成を示す概略図、図２は図１のカラー
画像形成装置における画像形成ステーションを詳細に示
す断面図、図３は図１のカラー画像形成装置の一部を詳
細に示す斜視図、図４は図１のカラー画像形成装置の一
部を詳細に示す斜視図、図５は図１のカラー画像形成装
置の一部を詳細に示す斜視図、図６は図１のカラー画像
形成装置の一部を詳細に示す斜視図、図７は図１のカラ
ー画像形成装置の一部を詳細に示す斜視図である。

【００２５】図１に示すように、本実施の形態の画像形
成装置には、４つの画像形成ステーション１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄが配置されている。そして、各画像形成ステ
ーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは像担持体としての感
光体ドラム（感光体）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをそれぞ
れに有し、その回りには、感光体ドラム２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄの表面を一様に帯電させる帯電手段３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ、静電潜像を顕像化する現像手段４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ、残留トナーを除去するクリーニング
手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、画像情報に応じた光を各
々の感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに照射する走
査光学系の露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、転写手段
７を構成する中間転写ベルト（転写材）１２にトナー像
を転写する転写手段８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがそれぞれ
配置されている。

【００２６】ここで、画像形成ステーション１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄはそれぞれイエロー画像，マゼンタ画
像，シアン画像，ブラック画像が形成され、露光手段６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからは、イエロー画像、マゼンタ
画像，シアン画像，ブラック画像に対応した露光光９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが出力される。

【００２７】各画像形成ステーション１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄを通過する態様で、感光体ドラム２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄの下方にはローラ１０，１１により支持され
た無端ベルト状の中間転写ベルト１２が配置されてお
り、矢印Ａ方向へ周回動する。

【００２８】また、給紙カセット１６に収納されている
シート材１７は、給紙ローラ１８により給紙され、シー
ト材転写ローラ１９、定着手段２０を経て排紙トレー
（図示せず）に排出される。

【００２９】以上のような構成のカラー画像形成装置で
は、先ず画像形成ステーション１ｄにおいて、帯電手段
３ｄおよび露光手段６ｄ等を用いた公知の電子写真プロ
セス手段により感光体ドラム２ｄ上に画像情報であるブ
ラック成分色の潜像を形成される。その後、現像手段４
ｄでブラックトナーを有する現像剤によりブラックトナ
ー像として可視像化され、転写手段８ｄで中間転写ベル
ト１２にブラックトナー像が転写される。

【００３０】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
１２に転写されている間に、画像形成ステーション１ｃ
でシアン成分色の潜像が形成され、現像手段４ｃでシア
ントナーによるシアントナー像が可視像化されてこれが
転写手段８ｃにて転写され、先に中間転写ベルト１２上
に転写されたブラックトナー像と重ね合わされる。

【００３１】以下、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様にして画像形成が行われ、中間転写ベ
ルト１２上に４色のトナー像の重ね合わせが終了する
と、給紙ローラ１８により給紙カセット１６から取り出
された紙等のシート材１７上にシート材転写ローラ１９
によって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手段
２０で加熱定着され、シート材１７上にフルカラー画像
が得られる。

【００３２】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはクリーニング手段５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行
われる次の画像形成に備えられ、印字動作は完了する。

【００３３】図２は画像形成ステーション１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄの詳細を示す断面図である。

【００３４】図２に示すように、画像形成ステーション
（以下、「プロセスユニット」という。）１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄのケーシング３５には、静電潜像の形成され
る感光体ドラム２、感光体ドラム２の表面を一様に帯電
する帯電手段３４、感光体ドラム２にトナーを供給して
静電潜像を顕像化する現像ローラ２１、現像ローラ２１
の回転軸に対して平行に圧接して設けられ、トナーを現
像ローラ２１へ供給するトナー供給ローラ２２、トナー
を攪拌するアジテータ２５、現像ローラ２１に付着した
トナーを薄層化する薄層化ローラ２３が回転可能に取り
付けられ、また薄層化ローラ２３上のトナーを掻き落と
すスクレーパ２４が支持部材を介して取り付けられてい
る。

【００３５】また、ケーシング３５には、感光体ドラム
２の外周面をクリーニングするクリーニング手段２６
と、クリーニング手段２６により掻き落とされたトナー
を排トナーボックス（図示せず）へと搬送する排トナー
搬送スクリュー２７が取り付けられている。

【００３６】さらに、ケーシング３５には感光体ドラム
２上を均一に帯電させる帯電手段３４が回転可能に取り
付けられている。

【００３７】ここで、現像ローラ２１とトナー供給ロー
ラ２２と薄層化ローラ２３は相互に同じ方向に回転し、
感光体ドラム２はこれらと反対方向に回転する。

【００３８】なお、現像ローラ２１とトナー供給ローラ
２２との軸間は現像ローラ２１とトナー供給ローラ２２
との半径の和よりも小さくなっている。そして、ここで
の圧接量は、たとえば０．３〜１．５ｍｍ程度とされて
いる。

【００３９】現像ローラ２１は、金属シャフトの外周上
にカーボンを加えることで導電性が付与されたシリコン
ゴム、ポリウレタンゴム等の弾性体を０．５〜４．０ｍ
ｍ程度に一体成形したものからなり、その体積抵抗値は
１０２Ωｃｍ〜１０７Ωｃｍ程度に設計されている。ま
た、トナー供給ローラ２２は、金属シャフトの外周上に
ウレタンフォーム等を一体成形したものからなる。薄層
化ローラ２３は金属シャフトで、トナー層厚を均一に薄
層化するよう、表面にＮｉメッキを施すなどして、表面
粗さをＲａ＝０．３μｍ以下にしている。

【００４０】アジテータ２５は回転してトナーを攪拌す
ることで、トナーのブロッキング防止とトナー供給ロー
ラ２２へのトナー搬送を行っている。

【００４１】トナー供給ローラ２２は、現像ローラ２１
との接触部においてトナーを現像ローラ２１上に付着さ
せ、且つ現像終了後の現像ローラ２１上の残留トナーを
掻き落とすように、現像ローラ２１と相対速度差を有し
ながら回転している。なお、掻き落とされたトナーは、
ケーシング３５内で未使用トナーと混合され再度使用さ
れる。

【００４２】トナー供給ローラ２２により現像ローラ２
１に供給されたトナーは、薄層化ローラ２３により現像
ローラ２１上で層厚が規制されるとともに静電潜像と同
極性に帯電させる。また薄層化ローラ２３には、よりト
ナーを帯電させるため電圧印加装置（図示せず）により
バイアスが印加されている。そして、帯電されたトナー
は回転する感光体ドラム２と接触し、バイアス電圧印加
装置（図示せず）により現像ローラ２１に印加されたバ
イアス電位により、書き込み装置１３により感光体ドラ
ム２上に形成された静電潜像の電化に吸収されて現像が
行われる。なお、現像が終了した後の残留トナーは、先
に述べたように、再度ケーシング３５に吸収されて新し
いトナーと混合される。

【００４３】ここで、現像ローラ２１と薄層化ローラ２
３との接触圧は、必要な現像ローラ回転負荷トルクが
３．５ｋｇｆｃｍを越えるとトルク過大となるため、１
０ｇｆ／ｍｍ以下とする必要がある。

【００４４】現像ローラ２１には、感光体ドラム２の現
像領域よりも下流側でトナー供給ローラ２２との圧接位
置よりも回転方向上流側に、この現像ローラ２１の長手
方向に均一に当接してトナーの漏れを防止するシート材
３６が配置されている。このシート材３６は、たとえ
ば、ウレタンゴムやペットフィルム等から形成されてい
る。

【００４５】帯電手段３４は、金属シャフトに導電性ゴ
ムを一体に成形したり導電性ブラシを貼り付けたりした
もので、感光体ドラム２に押し当てられ、回転可能にケ
ーシング３５に取り付けられている。

【００４６】クリーニング手段２６は、板金の支持部材
にウレタンゴムから成るブレードが両面テープや接着剤
により一体に取り付けられたもので、ケーシング３５に
ビス等で取り付けられて、感光体ドラム２上の残留トナ
ーを掻き落としている。クリーニング手段２６により掻
き落とされたトナーはケーシング３５内の部屋に落ち、
排トナー搬送スクリュー２７により、排トナーボックス
（図示せず）に運ばれて、貯蔵される。

【００４７】図３に示すように、感光体ドラム２の端部
においてこの感光体ドラム２の回転軸と同軸上に圧入さ
れた駆動側フランジ２９ａの内周面には、駆動ユニット
より駆動プーリ２８を介して駆動力が伝達されるインボ
リュートスプライン形状が形成され、そして駆動側フラ
ンジ２９ａの外周面には平歯車形状が形成されている。

【００４８】あるいは、図４に示すように、感光体ドラ
ム２の端部においてこの感光体ドラム２の回転軸と同軸
上に圧入された駆動側フランジ２９ｂの内周面には、駆
動プーリ２８より駆動を受け取るためのインボリュート
スプライン形状が形成され、そして駆動側フランジ２９
ｂの外周面にははすば歯車形状が形成されている。

【００４９】さらに、図５に示すように、感光体ドラム
２の端部においてこの感光体ドラム２の回転軸と同軸上
に圧入された駆動側フランジ２９ｂの外周面に形成され
たはすば歯車形状により、このはすば歯車形状と噛み合
って現像ローラ（被駆動部材）２１の回転軸と同軸上に
設けられた現像ローラ歯車３１ａを介して、現像ローラ
２１に駆動力が伝えられる。

【００５０】さらに、図６に示すように、感光体ドラム
２の端部においてこの感光体ドラム２の回転軸と同軸上
に圧入された駆動側フランジ２９ｂの外周面に形成され
たはすば歯車形状により、このはすば歯車形状と噛み合
って帯電手段（被駆動部材）３４の回転軸と同軸上に設
けられた帯電手段歯車３２ａを介して、帯電手段３４に
駆動力が伝えられる。

【００５１】そして、図７に示すように、感光体ドラム
２の端部においてこの感光体ドラム２の回転軸と同軸上
に圧入された駆動側フランジ２９ｂの外周面に形成され
たはすば歯車形状により、このはすば歯車形状と噛み合
って排トナー搬送スクリュー２７（被駆動部材）の回転
軸と同軸上に設けられた排トナー搬送スクリュー歯車３
３ａを介して、駆動力が伝えられる。

【００５２】このように、本実施の形態の画像形成装置
によれば、感光体ドラム２の端部においてこの感光体ド
ラム２の回転軸と同軸上に圧入された駆動側フランジ２
９ａ，２９ｂの内周面にはインボリュートスプライン形
状を、外周面には駆動力伝達手段である平歯車形状また
ははすば歯車形状などの歯車形状を形成しているので、
非駆動側のフランジに駆動力伝達手段を形成する必要が
なく、低コスト化を図りつつ他の被駆動部材へ高精度に
伝達することが可能になる。

【００５３】また、これにより歯車を駆動側のみに集中
させることができるので、省スペース化を図りつつ他の
被駆動部材へ高精度に伝達することが可能になる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、非駆動
側のフランジに駆動力伝達手段を形成する必要がなく、
低コスト化を図りつつ他の被駆動部材へ高精度に伝達す
ることが可能になるという有効な効果が得られる。

【００５５】また、本発明によれば、歯車を駆動側のみ
に集中させることができるので、省スペース化を図りつ
つ他の被駆動部材へ高精度に伝達することが可能になる
という有効な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装
置の構成を示す概略図

【図２】図１のカラー画像形成装置における画像形成ス
テーションを詳細に示す断面図

【図３】図１のカラー画像形成装置の一部を詳細に示す
斜視図

【図４】図１のカラー画像形成装置の一部を詳細に示す
斜視図

【図５】図１のカラー画像形成装置の一部を詳細に示す
斜視図

【図６】図１のカラー画像形成装置の一部を詳細に示す
斜視図

【図７】図１のカラー画像形成装置の一部を詳細に示す
斜視図

【図８】従来の画像形成装置の一部を詳細に示す斜視図

【図９】従来の画像形成装置の一部を詳細に示す斜視図

【図１０】従来の画像形成装置の一部を詳細に示す斜視
図

【図１１】従来の画像形成装置の一部を詳細に示す斜視
図

【図１２】従来の画像形成装置の一部を詳細に示す斜視
図

【符号の説明】

２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 感光体ドラム ３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 帯電手段（被駆動部材） ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ クリーニング手段 ２１ 現像ローラ（被駆動部材） ２７ 排トナー搬送スクリュー（被駆動部材） ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ 駆動側フランジ ３４ 帯電手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H035 CA07 CB04 CD07 CD13 CG03 2H071 CA01 CA02 CA05 DA06 DA08 EA14 EA18 2H134 GA01 GB02 HD06 HD19 JA02 KD08 KH01 KH03 KH10 KJ02 3J103 AA02 AA83 FA18 FA19 GA57 GA58

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体である感光体ドラムと、 前記感光体ドラムの表面を帯電する被駆動部材である帯
   電手段と、 前記感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーにより
   顕像化する被駆動部材である現像ローラと、 前記感光体ドラムに接触し、この感光体ドラムに残留し
   たトナーを除去するクリーニング手段と、 前記クリーニング手段により掻き落とされたトナーを搬
   送する被駆動部材である排トナー搬送スクリューと、 前記感光体ドラムの端部においてこの感光体ドラムの回
   転軸と同軸上に設けられ、内周面には駆動ユニットより
   駆動力が伝達されるインボリュートスプライン形状が形
   成されるとともに、外周面には少なくとも１つの前記被
   駆動部材に駆動力を伝達する所定の歯車形状からなる駆
   動力伝達手段が形成された駆動側フランジとを有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】前記駆動伝達手段は平歯車またははすば歯
   車であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。