JP2002204591A - ディスク装置とモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の位置信号に応動して、ディスクやロー
タを低振動・低騒音に所定方向に回転駆動するディスク
装置およびモータを提供する。 【解決手段】 電力供給部２０の第１の電力増幅器と第
２の電力増幅器は、３相のコイル１１〜１３への電流路
を形成する。通電制御部３１は、位置検出部３０の位置
信号の時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１毎に
第１のタイミング信号を発生し、第１のタイミング信号
に応動して第１の状態信号を変化させる。位置信号の時
間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２毎に第２のタ
イミング信号を発生し、第２のタイミング信号に応動し
て第２の状態信号を変化させる。第２の状態信号に応動
して実質的に傾斜を有するスロープ信号を作成する。第
１の状態信号とスロープ信号に応動した３相の第１の通
電制御信号と３相の第２の通電制御信号を作成し、これ
らの通電制御信号に応動して第１の電力増幅器と第２の
電力増幅器の通電を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを含んで構
成されたディスク装置と、モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＯＡ機器やＡＶ機器の駆動用モー
タとして、複数個のトランジスタにより電子的に電流路
を切り換えるモータが広く使用されている。光ディスク
装置（ＤＶＤ装置、ＣＤ装置、等）や磁気ディスク装置
（ＨＤＤ装置、ＦＤＤ装置、等）などのディスク装置で
は、このようなモータを含んで構成されている。このよ
うなモータの例として、ＰＮＰ型パワートランジスタと
ＮＰＮ型パワートランジスタを用いてコイルへの電流路
を切り換えるモータがある。

【０００３】図２９に従来のモータを示し、その動作に
ついて説明する。ロータ２０１１は永久磁石による界磁
部を有し、位置検出器２０４１はロータ２０１１の界磁
部の磁界を３個の位置検出素子で検出する。すなわち、
ロータ２０１１の回転に応動した３個の位置検出素子の
３相の出力信号から、位置検出器２０４１は２組の３相
の電圧信号Ｋｐ１，Ｋｐ２，Ｋｐ３とＫｐ４，Ｋｐ５，
Ｋｐ６を発生する。第１の分配器２０４２は電圧信号Ｋ
ｐ１，Ｋｐ２，Ｋｐ３に応動した３相の下側信号Ｍｐ
１，Ｍｐ２，Ｍｐ３を作りだし、下側のＮＰＮ型パワー
トランジスタ２０２１，２０２２，２０２３の通電を制
御する。第２の分配器２０４３は電圧信号Ｋｐ４，Ｋｐ
５，Ｋｐ６に応動した３相の上側信号Ｍｐ４，Ｍｐ５，
Ｍｐ６を作りだし、上側のＰＮＰ型パワートランジスタ
２０２５，２０２６，２０２７の通電を制御する。これ
により、コイル２０１２，２０１３，２０１４に３相の
駆動電圧を供給する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、位置
検出器２０４１はロータ２０１１の回転位置を検出する
３個の位置検出素子を含んでいるため、位置検出素子を
取り付けるスペースや配線等が煩雑であり、コストアッ
プを生じていた。そのため、たとえば、米国特許第５，
１３０，６２０号明細書や米国特許第５，４７３，２３
２号明細書には、位置検出素子をすべて無くし、コイル
に生じる逆起電力を検出して回転駆動するモータの構成
が示されている。しかし、位置検出素子をすべて無くし
たモータでは、モータの回転速度が低いときに十分な逆
起電力が生じないため、低い速度でのモータ駆動や速度
制御が困難であった。特に、逆起電力を検出したパルス
信号に基づいて速度制御を行った場合には、逆起電力の
検出パルス信号の時間的なゆれが大きく、回転速度のゆ
れが大きくなっていた。

【０００５】また、米国特許第５，７２９，１０２号明
細書には、１個の位置検出素子の出力により推定電気角
をもとめ、推定電気角にもとづいて正弦波電流をコイル
に供給するモータの構成が示されている。しかし、米国
特許第５，７２９，１０２号明細書の構成では、細かな
ステップで推定電気角を求めることが難しい。特に、高
速回転時には推定電気角の誤差が大きくなり、高精度な
回転駆動が難しかった。また、推定電気角の演算や駆動
信号の作成にマイクロプロセッサを使っているために、
高速回転時においてマイクロプロセッサの処理速度が不
足し、モータを高速回転させることが難しかった。

【０００６】ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＣＤ−ＲＯＭ／ＣＤディ
スクを再生するディスク装置では、１万ｒｐｍの高速再
生から２００ｒｐｍのＣＤ再生までの広い速度範囲にお
ける回転動作が要求され、これらの回転速度において安
定に回転駆動することが要望されている。また、ＤＶＤ
−ＲＡＭ／ＲＷ装置などの書換可能なディスク装置で
は、高密度ディスクへの情報記録・再生を行っているの
で、ディスクへの記録および再生においてディスクを高
精度に回転させる必要がある。また、光ディスク装置だ
けでなく、ＨＤＤやＦＤＤなどの磁気ディスク装置にお
いても、低コストに安定にディスクを回転駆動すること
が要望されている。

【０００７】本発明の目的は、上記の課題をそれぞれま
たは同時に解決したディスク装置およびモータを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の構成のディスク
装置では、少なくとも、ディスクから信号再生を行う、
または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段と、
少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、前記デ
ィスクを回転駆動し、界磁磁束を発生する界磁部分を取
り付けられたロータと、Ｑ相（ここに、Ｑは３以上の整
数）のコイルと、直流電圧を供給する２つの出力端子を
有する電圧供給手段と、前記電圧供給手段の一方の出力
端子側と前記コイルの一端への電流路を形成する第１の
パワートランジスタをそれぞれ含んで構成されたＱ個の
第１の電力増幅手段と、前記電圧供給手段の他方の出力
端子側と前記コイルの一端への電流路を形成する第２の
パワートランジスタをそれぞれ含んで構成されたＱ個の
第２の電力増幅手段と、前記ロータの回転に応動した位
置信号を得る位置検出手段と、前記位置信号に応動して
前記Ｑ個の第１の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力
増幅手段の通電区間を制御する通電動作手段と、を具備
するディスク装置であって、前記通電動作手段は、前記
位置信号に応動した時間間隔Ｔ０を計測する時間計測手
段と、前記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１
（ここに、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化
させ、前記時間計測手段の計測動作に応動して前記第１
の状態信号を実質的に第１の所定状態にする第１のタイ
ミング調整手段と、前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の
調整時間Ｔ２（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状
態信号を変化させ、前記第１の状態信号の変化に応動し
て前記第２の状態信号を実質的に第２の所定状態にする
第２のタイミング調整手段と、前記第１の状態信号と前
記第２の状態信号に応動した少なくとも１個の通電制御
信号を作成し、前記Ｑ個の第１の電力増幅手段と前記Ｑ
個の第２の電力増幅手段のうちで少なくとも１個の電力
増幅手段の通電区間を前記少なくとも１個の通電制御信
号に応動して制御する信号作成手段と、を含んで構成さ
れ、前記信号作成手段は、前記第２の状態信号に応動し
て実質的に傾斜を有するスロープ信号を作成するスロー
プ手段と、前記第１の状態信号と前記スロープ信号に応
動した前記少なくとも１個の通電制御信号を作成し、立
ち上がり部分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一方
の部分において前記スロープ信号に応動して前記少なく
とも１個の通電制御信号を変化させる形成手段と、を含
んで構成している。

【０００９】このように構成することにより、単一の位
置信号に応動してＱ相のコイルへの正確な通電制御を行
うことができる。従って、たとえば、１個の位置検出素
子の出力信号のみを用いて、Ｑ相のコイルへの電流路の
切換動作を行わせ、ディスクを安定に所定方向に回転駆
動するディスク装置を実現できる。また、通電制御信号
は、立ち上がり部分と平坦部分と立ち下がり部分などに
より形成され、立ち上がり部分と立ち下がり部分のうち
の少なくとも一方の部分をスロープ信号に応動して実質
的に滑らかに変化させている。従って、Ｑ相のコイルへ
の電流路の切換動作を滑らかにできる。これにより、発
生駆動力の脈動が小さくなり、振動・騒音の小さなディ
スク装置になる。ここで、スロープ信号は、アナログ的
な傾斜を有する傾斜信号の場合や、平均値が傾斜信号に
なるパルスを含んだディジタル信号の場合がある。

【００１０】また、時間計測手段の計測結果に応動した
第１の調整時間Ｔ１（ここに、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第
１の状態信号を変化させ、時間計測手段の計測結果に応
動した第２の調整時間Ｔ２（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）
毎に第２の状態信号を変化させた。従って、時間計測手
段が次の計測結果を出力するまでに第１の状態信号は所
要の状態数だけ変化し、第１の状態信号が次の変化を行
うまでに第２の状態信号は所要の状態数だけ変化する。
第２の状態信号に応動して実質的に傾斜を有するスロー
プ信号を得て、第１の状態信号とスロープ信号に応動し
た通電制御信号を出力した。これにより、ディスクの回
転速度が変化しても、スロープ信号に応動して実質的に
滑らかな変化を行う通電制御信号を作成できる。

【００１１】従って、たとえば、ディスクの再生半径位
置に応動してディスクの回転速度を変えていくディスク
装置であっても、常に滑らかな電流路の切換動作を行わ
せ、振動・騒音の小さいディスク装置を実現できる。ま
た、時間計測手段の計測動作に応動して第１の状態信号
を第１の所定状態にし、第１の状態信号の変化に応動し
て第２の状態信号を第２の所定状態にしているので、第
１の状態信号の変化時点とスロープ信号を同期して変化
させることができる。これにより、ロータ回転に同期し
た通電制御信号を正確に作成でき、Ｑ相のコイルへの通
電制御の乱れが生じない。また、たとえば、位置信号に
基づいてディスクの回転速度を制御するならば、安定に
高精度な速度制御を行うことができる。その結果、位置
検出手段を簡素にした低コストの構成ながらも、振動・
騒音が小さく、高精度にディスクを回転駆動するディス
ク装置を実現できる。

【００１２】本発明の別の観点のディスク装置では、少
なくとも、ディスクから信号再生を行う、または、前記
ディスクに信号記録を行うヘッド手段と、少なくとも、
前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生情報信号を出
力する、または、記録情報信号を信号処理して前記ヘッ
ド手段に出力する情報処理手段と、前記ディスクを回転
駆動し、界磁磁束を発生する界磁部分を取り付けられた
ロータと、Ｑ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイル
と、直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供
給手段と、前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記
コイルの一端への電流路を形成する第１のパワートラン
ジスタをそれぞれ含んで構成されたＱ個の第１の電力増
幅手段と、前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記
コイルの一端への電流路を形成する第２のパワートラン
ジスタをそれぞれ含んで構成されたＱ個の第２の電力増
幅手段と、前記ロータの回転に応動した位置信号を得る
位置検出手段と、前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第
１の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通
電区間を制御する通電動作手段と、を具備するディスク
装置であって、前記通電動作手段は、前記位置信号に応
動した時間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、前記時
間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここに、Ｔ
１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させる第１の
タイミング調整手段と、前記時間間隔Ｔ０に応動した第
２の調整時間Ｔ２（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２
の状態信号を変化させる第２のタイミング調整手段と、
前記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動した少
なくとも１個の通電制御信号を作成し、前記Ｑ個の第１
の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段のうち
で少なくとも１個の電力増幅手段の通電区間を前記少な
くとも１個の通電制御信号に応動して制御する信号作成
手段と、を含んで構成している。

【００１３】このように構成することにより、単一の位
置信号に応動してＱ相のコイルへの正確な通電制御を行
うことができる。従って、たとえば、１個の位置検出素
子の出力信号のみを用いて、Ｑ相のコイルへの電流路の
切換動作を行わせ、ディスクを安定に所定方向に回転駆
動するディスク装置を実現できる。また、時間計測手段
の計測結果に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここに、Ｔ
１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させ、時間計
測手段の計測結果に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここ
に、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させ
た。従って、時間計測手段が次の計測結果を出力するま
でに第１の状態信号は所要の状態数だけ変化し、第１の
状態信号が次の変化を行うまでに第２の状態信号は所要
の状態数だけ変化する。その結果、第１の状態信号と第
２の状態信号に応動して電流路の切換動作を行わせるな
らば、正確かつ安定にディスクを回転駆動できる。

【００１４】また、たとえば、第２の状態信号に応動し
て実質的に傾斜を有するスロープ信号を作成するなら
ば、通電制御信号の立ち上がり部分や立ち下がり部分を
スロープ信号に応動して実質的に滑らかにすることがで
きるので、Ｑ相のコイルへの電流路の切換動作を滑らか
になる。これにより、発生駆動力の脈動が小さくなり、
振動・騒音の小さなディスク装置を実現できる。また、
ディスクの回転速度が変化しても、第１の状態信号の状
態変化数や第２の状態信号の状態変化数は変わらないの
で、常に滑らかな電流路の切換を実現する通電制御信号
を作成できる。従って、たとえば、ディスクの再生半径
位置に応動してディスクの回転速度を変えていくディス
ク装置であっても、常に滑らかな電流路の切換動作を行
わせ、振動・騒音の小さいディスク装置を実現できる。
また、たとえば、時間計測手段の計測動作に応動して第
１の状態信号を第１の所定状態にし、第１の状態信号の
変化に応動して第２の状態信号を第２の所定状態にする
ならば、第１の状態信号の変化時点と第２の状態信号の
変化時点を同期させることが可能になる。これにより、
ロータ回転に同期した通電制御信号を作成でき、Ｑ相の
コイルへの通電制御の乱れが生じない。また、たとえ
ば、位置信号に基づいてディスクの回転速度を制御する
ならば、安定に高精度な速度制御を行うことができる。
その結果、低コストの構成ながらも、振動・騒音が小さ
く、高精度にディスクを回転駆動するディスク装置を実
現できる。

【００１５】また、本発明の構成のモータは、界磁磁束
を発生する界磁部分を取り付けられたロータと、Ｑ相
（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイルと、直流電圧を
供給する２つの出力端子を有する電圧供給手段と、前記
電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一端へ
の電流路を形成する第１のパワートランジスタをそれぞ
れ含んで構成されたＱ個の第１の電力増幅手段と、前記
電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一端へ
の電流路を形成する第２のパワートランジスタをそれぞ
れ含んで構成されたＱ個の第２の電力増幅手段と、前記
ロータの回転に応動した位置信号を得る位置検出手段
と、前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第１の電力増幅
手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御
する通電動作手段と、を具備するモータであって、前記
通電動作手段は、前記位置信号に応動した時間間隔Ｔ０
を計測する時間計測手段と、前記時間間隔Ｔ０に応動し
た第１の調整時間Ｔ１（ここに、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に
第１の状態信号を変化させ、前記時間計測手段の計測動
作に応動して前記第１の状態信号を実質的に第１の所定
状態にする第１のタイミング調整手段と、前記時間間隔
Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここに、Ｔ２＜Ｔ
１／２）毎に第２の状態信号を変化させ、前記第１の状
態信号の変化に応動して前記第２の状態信号を実質的に
第２の所定状態にする第２のタイミング調整手段と、前
記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動した少な
くとも１個の通電制御信号を作成し、前記Ｑ個の第１の
電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段のうちで
少なくとも１個の電力増幅手段の通電区間を前記少なく
とも１個の通電制御信号に応動して制御する信号作成手
段と、を含んで構成され、前記信号作成手段は、前記第
２の状態信号に応動して実質的に傾斜を有するスロープ
信号を作成するスロープ手段と、前記第１の状態信号と
前記スロープ信号に応動した前記少なくとも１個の通電
制御信号を作成し、立ち上がり部分と立ち下がり部分の
うちの少なくとも一方の部分において前記スロープ信号
に応動して前記少なくとも１個の通電制御信号を変化さ
せる形成手段と、を含んで構成している。

【００１６】このように構成することにより、単一の位
置信号に応動してＱ相のコイルへの正確な通電制御を行
うことができる。従って、たとえば、１個の位置検出素
子の出力信号のみを用いて、Ｑ相のコイルへの電流路の
切換動作を行わせ、ロータを安定に所定方向に回転駆動
するモータを実現できる。また、通電制御信号は、立ち
上がり部分と平坦部分と立ち下がり部分などにより形成
され、立ち上がり部分と立ち下がり部分のうちの少なく
とも一方の部分をスロープ信号に応動して実質的に滑ら
かに変化させている。従って、Ｑ相のコイルへの電流路
の切換動作を滑らかにできる。これにより、発生駆動力
の脈動が小さくなり、振動・騒音の小さなモータにな
る。ここで、スロープ信号は、アナログ的な傾斜を有す
る傾斜信号の場合や、平均値が傾斜信号になるパルスを
含んだディジタル信号の場合がある。また、時間計測手
段の計測結果に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここに、
Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させ、時間
計測手段の計測結果に応動した第２の調整時間Ｔ２（こ
こに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させ
た。

【００１７】従って、時間計測手段が次の計測結果を出
力するまでに第１の状態信号は所要の状態数だけ変化
し、第１の状態信号が次の変化を行うまでに第２の状態
信号は所要の状態数だけ変化する。第２の状態信号に応
動して実質的に傾斜を有するスロープ信号を得て、第１
の状態信号とスロープ信号に応動した通電制御信号を出
力した。これにより、ロータの回転速度が変化しても、
スロープ信号に応動して実質的に滑らかな変化を行う通
電制御信号を作成できる。また、時間計測手段の計測動
作に応動して第１の状態信号を第１の所定状態にし、第
１の状態信号の変化に応動して第２の状態信号を第２の
所定状態にしているので、第１の状態信号の変化時点と
スロープ信号を同期して変化させることができる。これ
により、ロータ回転に同期した通電制御信号を正確に作
成でき、Ｑ相のコイルへの通電制御の乱れが生じない。

【００１８】また、たとえば、位置信号に基づいてロー
タの回転速度を制御するならば、安定に高精度な速度制
御を行うことができる。その結果、位置検出手段を簡素
にした低コストの構成ながらも、振動・騒音が小さく、
高精度にロータを回転駆動するモータを実現できる。

【００１９】本発明の別の観点のモータでは、界磁磁束
を発生する界磁部分を取り付けられたロータと、Ｑ相
（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイルと、直流電圧を
供給する２つの出力端子を有する電圧供給手段と、前記
電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一端へ
の電流路を形成する第１のパワートランジスタをそれぞ
れ含んで構成されたＱ個の第１の電力増幅手段と、前記
電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一端へ
の電流路を形成する第２のパワートランジスタをそれぞ
れ含んで構成されたＱ個の第２の電力増幅手段と、前記
ロータの回転に応動した位置信号を得る位置検出手段
と、前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第１の電力増幅
手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御
する通電動作手段と、を具備するモータであって、前記
通電動作手段は、前記位置信号に応動した時間間隔Ｔ０
を計測する時間計測手段と、前記時間間隔Ｔ０に応動し
た第１の調整時間Ｔ１（ここに、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に
第１の状態信号を変化させる第１のタイミング調整手段
と、前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２
（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化
させる第２のタイミング調整手段と、前記第１の状態信
号と前記第２の状態信号に応動した少なくとも１個の通
電制御信号を作成し、前記Ｑ個の第１の電力増幅手段と
前記Ｑ個の第２の電力増幅手段のうちで少なくとも１個
の電力増幅手段の通電区間を前記少なくとも１個の通電
制御信号に応動して制御する信号作成手段と、を含んで
構成している。

【００２０】このように構成することにより、単一の位
置信号に応動してＱ相のコイルへの正確な通電制御を行
うことができる。従って、たとえば、１個の位置検出素
子の出力信号のみを用いて、Ｑ相のコイルへの電流路の
切換動作を行わせ、ロータを安定に所定方向に回転駆動
するモータを実現できる。また、時間計測手段の計測結
果に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここに、Ｔ１＜Ｔ０
／２）毎に第１の状態信号を変化させ、時間計測手段の
計測結果に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここに、Ｔ２
＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させた。

【００２１】従って、時間計測手段が次の計測結果を出
力するまでに第１の状態信号は所要の状態数だけ変化
し、第１の状態信号が次の変化を行うまでに第２の状態
信号は所要の状態数だけ変化する。その結果、第１の状
態信号と第２の状態信号に応動して電流路の切換動作を
行わせるならば、正確かつ安定にロータを回転駆動でき
る。また、たとえば、第２の状態信号に応動して実質的
に傾斜を有するスロープ信号を作成するならば、通電制
御信号の立ち上がり部分や立ち下がり部分をスロープ信
号に応動して実質的に滑らかにすることができるので、
Ｑ相のコイルへの電流路の切換動作を滑らかになる。こ
れにより、発生駆動力の脈動が小さくなり、振動・騒音
の小さなモータを実現できる。また、ロータの回転速度
が変化しても、第１の状態信号の状態変化数や第２の状
態信号の状態変化数は変わらないので、常に滑らかな電
流路の切換を実現する通電制御信号を作成できる。

【００２２】また、たとえば、時間計測手段の計測動作
に応動して第１の状態信号を第１の所定状態にし、第１
の状態信号の変化に応動して第２の状態信号を第２の所
定状態にするならば、第１の状態信号の変化時点と第２
の状態信号の変化時点を同期させることが可能になる。
これにより、ロータ回転に同期した通電制御信号を作成
でき、Ｑ相のコイルへの通電制御の乱れが生じない。ま
た、たとえば、位置信号に基づいてロータの回転速度を
制御するならば、安定に高精度な速度制御を行うことが
できる。その結果、低コストの構成ながらも、振動・騒
音が小さく、高精度にロータを回転駆動するモータを実
現できる。

【００２３】本発明の別の観点のディスク装置では、少
なくとも、ディスクから信号再生を行う、または、前記
ディスクに信号記録を行うヘッド手段と、少なくとも、
前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生情報信号を出
力する、または、記録情報信号を信号処理して前記ヘッ
ド手段に出力する情報処理手段と、前記ディスクを回転
駆動し、界磁磁束を発生する界磁部分を取り付けられた
ロータと、Ｑ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイル
と、直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供
給手段と、前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記
コイルの一端への電流路を形成する第１のパワートラン
ジスタをそれぞれ含んで構成されたＱ個の第１の電力増
幅手段と、前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記
コイルの一端への電流路を形成する第２のパワートラン
ジスタをそれぞれ含んで構成されたＱ個の第２の電力増
幅手段と、前記ロータの回転に応動した位置信号を得る
位置検出手段と、前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第
１の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通
電区間を制御し、各前記通電区間を電気角の３６０／Ｑ
度相当よりも大きくする通電動作手段と、を具備するデ
ィスク装置であって、前記通電動作手段は、前記位置信
号に応動した時間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段の出力信号に応動した少なくとも１個
の通電制御信号を作成し、前記Ｑ個の第１の電力増幅手
段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段のうちで少なくとも
１個の電力増幅手段の通電区間を前記少なくとも１個の
通電制御信号に応動して制御する信号作成手段と、を含
んで構成され、前記信号作成手段は、前記位置信号の１
周期当たりに実質的に複数回の繰り返し波形を有するよ
うに、前記時間計測手段の計測結果に応動した時間毎に
繰り返す実質的に傾斜波形を有するスロープ信号を作成
するスロープ手段と、立ち上がり部分と立ち下がり部分
のうちの少なくとも一方の部分において前記スロープ信
号に応動して前記少なくとも１個の通電制御信号を変化
させる形成手段と、を含んで構成されている。

【００２４】このように構成することにより、単一の位
置信号に応動してＱ相のコイルへの正確な通電制御を行
うことができる。従って、たとえば、１個の位置検出素
子の出力信号のみを用いて、Ｑ相のコイルへの電流路の
切換動作を行わせ、ディスクを安定に所定方向に回転駆
動するディスク装置を実現できる。また、通電制御信号
は、立ち上がり部分と平坦部分と立ち下がり部分などに
より形成され、立ち上がり部分と立ち下がり部分のうち
の少なくとも一方の部分をスロープ信号に応動して実質
的に滑らかに変化させている。従って、Ｑ相のコイルへ
の電流路の切換動作を滑らかにできる。これにより、発
生駆動力の脈動が小さくなり、振動・騒音の小さなディ
スク装置になる。ここで、スロープ信号は、アナログ的
な傾斜を有する傾斜信号の場合や、平均値が傾斜信号に
なるパルスを含んだディジタル信号の場合がある。

【００２５】また、スロープ信号は、位置信号の１周期
当たりに実質的に複数回の繰り返し波形を有し、時間計
測手段の計測結果に応動した時間毎に繰り返す実質的に
傾斜波形を有している。これにより、時間計測手段の計
測結果に応動するスロープ信号の傾斜に対応して滑らか
に変化する通電制御信号を容易に作成できる。これによ
り、ディスクの回転速度が変化しても、スロープ信号に
応動して実質的に滑らかな変化を行う通電制御信号を作
成できる。従って、たとえば、ディスクの再生半径位置
に応動してディスクの回転速度を変えていくディスク装
置であっても、常に滑らかな電流路の切換動作を行わ
せ、振動・騒音の小さいディスク装置を実現できる。ま
た、たとえば、位置信号に基づいてディスクの回転速度
を制御するならば、安定に高精度な速度制御を行うこと
ができる。その結果、位置検出手段を簡素にした低コス
トの構成ながらも、振動・騒音が小さく、高精度にディ
スクを回転駆動するディスク装置を実現できる。

【００２６】また、たとえば、時間計測手段の計測結果
に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここに、Ｔ１＜Ｔ０／
２）毎に第１の状態信号を変化させ、時間計測手段の計
測結果に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここに、Ｔ２＜
Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させるようにして
もよい。これにより、時間計測手段が次の計測結果を出
力するまでに第１の状態信号は所要の状態数だけ変化
し、第１の状態信号が次の変化を行うまでに第２の状態
信号は所要の状態数だけ変化する。第２の状態信号に応
動して実質的に傾斜を有するスロープ信号を作成するな
らば、第１の状態信号とスロープ信号に応動した傾斜波
形を有する通電制御信号を容易に作成できる。

【００２７】また、たとえば、時間計測手段の計測動作
に応動して第１の状態信号を第１の所定状態にし、第１
の状態信号の変化に応動して第２の状態信号を第２の所
定状態にするならば、第１の状態信号の変化時点とスロ
ープ信号を同期して変化させることができる。これによ
り、ロータ回転に同期した通電制御信号を正確に作成で
き、Ｑ相のコイルへの通電制御の乱れが生じない。

【００２８】また、本発明の別の観点のモータでは、界
磁磁束を発生する界磁部分を取り付けられたロータと、
Ｑ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイルと、直流電
圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手段と、
前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそ
れぞれ含んで構成されたＱ個の第１の電力増幅手段と、
前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第２のパワートランジスタをそ
れぞれ含んで構成されたＱ個の第２の電力増幅手段と、
前記ロータの回転に応動した位置信号を得る位置検出手
段と、前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第１の電力増
幅手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通電区間を制
御し、各前記通電区間を電気角の３６０／Ｑ度相当より
も大きくする通電動作手段と、を具備するモータであっ
て、前記通電動作手段は、前記位置信号に応動した時間
間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段
の出力信号に応動した少なくとも１個の通電制御信号を
作成し、前記Ｑ個の第１の電力増幅手段と前記Ｑ個の第
２の電力増幅手段のうちで少なくとも１個の電力増幅手
段の通電区間を前記少なくとも１個の通電制御信号に応
動して制御する信号作成手段と、を含んで構成され、前
記信号作成手段は、前記位置信号の１周期当たりに実質
的に複数回の繰り返し波形を有するように、前記時間計
測手段の計測結果に応動した時間毎に繰り返す実質的に
傾斜波形を有するスロープ信号を作成するスロープ手段
と、立ち上がり部分と立ち下がり部分のうちの少なくと
も一方の部分において前記スロープ信号に応動して前記
少なくとも１個の通電制御信号を変化させる形成手段
と、を含んで構成している。

【００２９】このように構成することにより、単一の位
置信号に応動してＱ相のコイルへの正確な通電制御を行
うことができる。従って、たとえば、１個の位置検出素
子の出力信号のみを用いて、Ｑ相のコイルへの電流路の
切換動作を行わせ、ロータを安定に所定方向に回転駆動
するモータを実現できる。また、通電制御信号は、立ち
上がり部分と平坦部分と立ち下がり部分などにより形成
され、立ち上がり部分と立ち下がり部分のうちの少なく
とも一方の部分をスロープ信号に応動して実質的に滑ら
かに変化させている。従って、Ｑ相のコイルへの電流路
の切換動作を滑らかにできる。これにより、発生駆動力
の脈動が小さくなり、振動・騒音の小さなモータにな
る。ここで、スロープ信号は、アナログ的な傾斜を有す
る傾斜信号の場合や、平均値が傾斜信号になるパルスを
含んだディジタル信号の場合がある。

【００３０】また、スロープ信号は、位置信号の１周期
当たりに実質的に複数回の繰り返し波形を有し、時間計
測手段の計測結果に応動した時間毎に繰り返す実質的に
傾斜波形を有している。これにより、時間計測手段の計
測結果に応動するスロープ信号の傾斜に対応して滑らか
に変化する通電制御信号を容易に作成できる。これによ
り、ロータの回転速度が変化しても、スロープ信号に応
動して実質的に滑らかな変化を行う通電制御信号を作成
できる。また、たとえば、位置信号に基づいてロータの
回転速度を制御するならば、安定に高精度な速度制御を
行うことができる。その結果、位置検出手段を簡素にし
た低コストの構成ながらも、振動・騒音が小さく、高精
度にロータを回転駆動するモータを実現できる。

【００３１】また、たとえば、時間計測手段の計測結果
に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここに、Ｔ１＜Ｔ０／
２）毎に第１の状態信号を変化させ、時間計測手段の計
測結果に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここに、Ｔ２＜
Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させるようにして
もよい。これにより、時間計測手段が次の計測結果を出
力するまでに第１の状態信号は所要の状態数だけ変化
し、第１の状態信号が次の変化を行うまでに第２の状態
信号は所要の状態数だけ変化する。第２の状態信号に応
動して実質的に傾斜を有するスロープ信号を作成するな
らば、第１の状態信号とスロープ信号に応動した傾斜波
形を有する通電制御信号を容易に作成できる。

【００３２】また、たとえば、時間計測手段の計測動作
に応動して第１の状態信号を第１の所定状態にし、第１
の状態信号の変化に応動して第２の状態信号を第２の所
定状態にするならば、第１の状態信号の変化時点とスロ
ープ信号を同期して変化させることができる。これによ
り、ロータ回転に同期した通電制御信号を正確に作成で
き、Ｑ相のコイルへの通電制御の乱れが生じない。

【００３３】これらおよびその他の構成や動作について
は、実施の形態の説明において詳細に説明する。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。

【００３５】《実施例１》図１から図９に本発明の実施
の形態１のモータを含んで構成されたディスク装置およ
びモータを示す。図１に全体構成を示す。ロータ１１に
は、磁石磁束により複数極の界磁磁束を発生する界磁部
を取り付けられている。ここでは、２極の永久磁石磁束
による界磁部を示したが、一般に、４極，６極，等の多
極の界磁部が構成可能である。３相のコイル１２，１
３，１４は、ステータに配設され、ロータ１１との相対
関係に関して、電気的に１２０度相当ずらされて配置さ
れている。ここに、電気角の３６０度はロータの界磁部
のＮ極とＳ極の１組の角度幅に相当する。各コイル１
２，１３，１４の一端は共通接続され、他の一端は電力
供給端子として電力供給部２０の出力端子側に接続され
ている。

【００３６】３相のコイル１２，１３，１４は３相の駆
動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３により３相磁束を発生し、ロー
タ１１の界磁部との相互作用によって駆動力を発生し、
ロータ１１に駆動力を与える。ディスク１は、ロータ１
１に一体的に固定して取り付けられ、ロータ１１によっ
て直接的に回転駆動される。

【００３７】ディスク１にはディジタル的な情報信号
（例えば、高品位な音響・映像信号）が記録されてお
り、光学ヘッドもしくは磁気ヘッドによって構成される
ヘッド２により、ディスク１からの信号再生をしてい
る。情報処理部３は、ヘッド２からの出力信号を処理
し、再生情報信号（例えば、高品位な音響・映像信号）
を出力する。

【００３８】または、ディスク１にはディジタル的な情
報信号を記録可能であり、光学ヘッドもしくは磁気ヘッ
ドによって構成されるヘッド２により、ディスク１に信
号記録している。情報処理部３は、入力された記録情報
信号（例えば、高品位な音響・映像信号）を信号処理し
た記録用信号をヘッド２に供給し、ヘッド２によってデ
ィスク１に記録させている。

【００３９】図９（ａ）に信号再生を行うディスク装置
の例を示す。ディスク１はロータ１１と一体になって直
接に回転駆動される。ディスク１には高密度にディジタ
ル情報信号が記録されている。ヘッド２は、回転してい
るディスク１上の情報信号を信号再生し、再生用信号Ｐ
ｆを出力する。情報処理部３は、ヘッド２からの再生用
信号Ｐｆをディジタル的に処理し、再生情報信号Ｐｇを
出力する。なお、ここではステータやコイルの図示は省
略した。

【００４０】図９（ｂ）に信号記録を行うディスク装置
の例を示す。ディスク１はロータ１１と一体になって直
接に回転駆動される。ディスク１は記録可能ディスクで
あり、高密度にディジタル情報信号を記録できる。情報
処理部３は、入力された記録情報信号Ｒｇをディジタル
的に処理し、記録用信号Ｒｆをヘッド２に出力する。ヘ
ッド２は、回転しているディスク１上に記録用信号Ｒｆ
を高密度に記録し、新たな情報信号をディスク１上に形
成していく。

【００４１】なお、上記ヘッド２としては、状況に応じ
て再生専用ヘッド、記録再生兼用ヘッド、または、記録
専用ヘッドが用いられる。図１の位置検出部３０は、１
個の位置検出素子４１と整形回路４２を含んで構成され
ている。位置検出素子４１は、たとえば、磁電変換素子
であるホール素子であり、ロータ１１の界磁部の磁極磁
束を検知し、ロータ１１の回転位置に応動したアナログ
的な位置検出信号（位置信号）を出力する。整形回路４
２は、位置検出素子４１の単一の位置検出信号を波形整
形した単一の位置パルス信号Ｄｔ（位置信号）を出力す
る。ここで、位置検出素子４１の位置検出信号や整形回
路４２の位置パルス信号Ｄｔは、ロータ１１およびディ
スク１の回転位置を表す位置信号に相当している。

【００４２】図１の指令部３２は、位置検出部３０の位
置パルス信号Ｄｔによりディスク１およびロータ１１の
回転速度を検出し、ディスク１の回転速度と目標速度と
の差に応動した指令信号Ａｃを作り出している。ここで
は、指令部３２の指令信号Ａｃは、位置パルス信号Ｄｔ
に応動した電圧信号である。

【００４３】図１の通電動作ブロック４５は、通電制御
部３１を含んで構成されている。通電制御部３１は、位
置検出部３０の位置パルス信号Ｄｔに応動して３相の第
１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の第２の通電
制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を出力する。図２に通電制御
部３１の具体的な構成を示す。

【００４４】図２の通電制御部は、時間計測器１０１と
第１のタイミング調整器１０２と第２のタイミング調整
器１０３と信号作成器１０４を含んで構成されている。
時間計測器１０１は、位置パルス信号Ｄｔの１周期また
は半周期に対応した時間間隔Ｔ０を計測し、その計測結
果に対応した計測データ信号Ｄａと計測動作信号Ｄｐを
出力する。また、時間計測器１０１は、位置パルス信号
Ｄｔを所要時間遅延させた遅延位置パルス信号Ｄｄを必
要に応じて出力する。

【００４５】第１のタイミング調整器１０２は、計測動
作信号Ｄｐの到来により計測データ信号Ｄａを入力し、
計測データ信号Ｄａ（時間間隔Ｔ０）に応動した第１の
調整時間Ｔ１毎に第１のタイミング信号Ｆａを発生す
る。また、第１のタイミング調整器１０２は、第１のタ
イミング信号Ｆａに応動して内部状態を遷移させ、その
内部状態遷移に応動して第１の状態信号を変化させる。
第１のタイミング調整器１０２は、少なくとも第１の状
態信号に応動した第１の調整信号Ｊａを出力する。さら
に、第１のタイミング調整器１０２は、計測動作信号Ｄ
ｐに応動して第１の状態信号を実質的に第１の所定状態
にセットする。

【００４６】第２のタイミング調整器１０３は、計測動
作信号Ｄｐの到来により計測データ信号Ｄａを入力し、
計測データ信号Ｄａ（時間間隔Ｔ０）に応動した第２の
調整時間Ｔ２毎に第２のタイミング信号を発生する。ま
た、第２のタイミング調整器１０３は、第２のタイミン
グ信号に応動して内部状態を遷移させ、その内部状態に
応動して第２の状態信号を変化させる。第２のタイミン
グ調整器１０３は、第２の状態信号に応動した第２の調
整信号Ｊｂを出力する。また、第２のタイミング調整器
１０３は、少なくとも第１のタイミング信号Ｆａに応動
して第２の状態信号を実質的に第２の所定状態にセット
する。

【００４７】信号作成器１０４は、スロープ器１１１と
形成器１１２を含んで構成されている。スロープ器１１
１は、第２の調整信号Ｊｂに応動したスロープ信号Ｓａ
を出力する。形成器１１２は、第１の調整信号Ｊａとス
ロープ信号Ｓａに応動した３相の第１の通電制御信号Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３と３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３を出力する。第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３や第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の振幅は、
形成器１１２への入力信号Ａｃ’に応動して変化する。
ここでは、指令部３２の指令信号Ａｃが形成器１１２の
入力信号Ａｃ’になっている。

【００４８】図３に時間計測器１０１と第１のタイミン
グ調整器１０２と第２のタイミング調整器１０３の具体
的な構成を示す。時間計測器１０１は、計測器１２１と
遅延器１２２を含んで構成されている。計測器１２１
は、位置パルス信号Ｄｔの計測エッジ間の時間間隔Ｔ０
を計測する計測回路２０１と計測結果を保持する計測デ
ータ保持回路２０２を含んで構成されている。位置パル
ス信号Ｄｔの１周期の時間間隔を計測する場合に、計測
回路２０１は位置パルス信号Ｄｔの立ち上がりエッジま
たは立ち下がりエッジを計測エッジにし、計測エッジ間
の時間間隔を計測する。また、位置パルス信号Ｄｔの半
周期の時間間隔を計測する場合に、計測回路２０１は位
置パルス信号Ｄｔの立ち上がりエッジと立ち下がりエッ
ジの両方を計測エッジにし、計測エッジ間の時間間隔を
計測する。

【００４９】計測回路２０１は、位置パルス信号Ｄｔの
計測エッジ間の時間間隔Ｔ０の間に到来するクロック回
路１３０の第１のクロック信号Ｃｋ１のパルス数をアッ
プカウントする。計測データ保持回路２０２は、位置パ
ルス信号Ｄｔの到来に応動して計測回路２０１の内部デ
ータ信号Ｄｂを保持する。これにより、計測データ保持
回路２０２の出力データ信号Ｄｃは、位置パルス信号Ｄ
ｔの１周期または半周期の時間間隔に対応した時間間隔
Ｔ０を表す２進数のディジタルデータになる。計測回路
２０１は、計測データ保持回路２０２が新しいデータを
保持した直後にリセットされ、新たな計測を行う。

【００５０】遅延器１２２は、遅延回路２１１と遅延保
持回路２１２を含んで構成されている。遅延回路２１１
は、位置パルス信号Ｄｔの計測エッジの到来に応動して
計測器１２１の新たな出力データ信号Ｄｃを入力する。
その後に、遅延回路２１１はクロック回路１３０の第２
のクロック信号ＣＫ２によりダウンカウントする。遅延
回路２１１の内部データが零になると、計測動作信号Ｄ
ｐを発生する。計測動作信号Ｄｐに応動して、遅延保持
回路２１２は計測器１２１の出力データ信号Ｄｃを入力
・保持し、新たな計測データ信号Ｄａを出力する。これ
により、遅延器１２２は計測データに比例または略比例
した所要の遅延時間Ｔｄだけ遅れて、新たな計測動作信
号Ｄｐと計測データ信号Ｄａを出力している。

【００５１】また、遅延器１２２の遅延回路２１１は、
位置パルス信号Ｄｔを遅延時間Ｔｄだけ遅らせた遅延位
置パルス信号Ｄｄを出力する。なお、時間計測器１０１
は第１のクロック信号Ｃｋ１と第２のクロック信号Ｃｋ
２を発生するクロック回路１３０を含んで構成しても良
い。

【００５２】第１のタイミング調整器１０２は、第１の
繰返カウンタ回路２２１と第１の状態回路２２２と第１
の調整回路２２３を含んで構成されている。第１の繰返
カウンタ回路２２１は、計測動作信号Ｄｐに応動して計
測データ信号Ｄａを入力し、クロック回路１３０の第３
のクロック信号ＣＫ３によりダウンカウントする。第１
の繰返カウンタ回路２２１の内部データが零になると、
第１のタイミング信号Ｆａを発生する。第１の繰返カウ
ンタ回路２２１は、第１のタイミング信号Ｆａの発生に
より計測データ信号Ｄａを再入力し、再度ダウンカウン
トする。これにより、第１の繰返カウンタ回路２２１
は、計測動作信号Ｄｐの発生後、計測データ信号Ｄａに
対応した第１の調整時間Ｔ１毎に第１のタイミング信号
Ｆａを出力する。

【００５３】第１の調整時間Ｔ１は位置パルス信号Ｄｔ
の時間間隔Ｔ０に比例または略比例している。時間計測
器１０１が位置パルス信号Ｄｔの１周期の時間間隔Ｔ０
を計測する場合に、第１のタイミング信号Ｆａの第１の
調整時間Ｔ１はＴ０／６または略Ｔ０／６に等しくされ
ている。また、時間計測器１０１が位置パルス信号Ｄｔ
の半周期の時間間隔Ｔ０を計測する場合に、第１のタイ
ミング信号Ｆａの第１の調整時間Ｔ１はＴ０／３または
略Ｔ０／３に等しくされている。なお、第１のタイミン
グ調整器１０２は第３のクロック信号Ｃｋ３を発生する
クロック回路１３０を含んで構成しても良い。

【００５４】第１の状態回路２２２は、たとえば、アッ
プ型のカウンタ回路によって構成され、その内部状態に
応動した第１の状態出力信号Ｊｄを出力する。第１の状
態回路２２２は、計測動作信号Ｄｐにより内部状態を実
質的に第１の所定状態にされる。その後に、第１の状態
回路２２２は、第１のタイミング信号Ｆａをクロックと
してカウントアップし、第１のタイミング信号Ｆａに応
動して内部状態を変化させ、第１の状態出力信号Ｊｄを
変化・遷移させる。従って、第１の状態出力信号Ｊｄは
時間計測器１０１の計測動作に応動して実質的に第１の
所定状態に設定され、第１のタイミング信号Ｆａの発生
に応動して第１の状態出力信号Ｊｄの状態を変化・遷移
させる。すなわち、第１の状態出力信号Ｊｄは第１の調
整時間Ｔ１毎にその状態を変化・遷移させる。時間計測
器１０１が位置パルス信号Ｄｔの１周期の時間間隔を計
測する場合に、第１の状態回路２２２は６状態（相数３
の２倍の状態数）または略６状態で変化する。また、時
間計測器１０１が位置パルス信号Ｄｔの半周期の時間間
隔を計測する場合に、第１の状態回路２２２は３状態
（相数３の１倍の状態数）または略３状態で変化する。
なお、第１の状態回路２２２の内部状態が所定値以上に
ならないように、第１の状態回路２２２のカウント値に
制限を設けている。

【００５５】第１の調整回路２２３は、第１の状態回路
２２２の第１の状態出力信号Ｊｄに応動した第１の調整
信号Ｊａを出力する。時間計測器１０１が位置パルス信
号Ｄｔの１周期の時間間隔を計測する場合に、第１の調
整回路２２３の第１の調整信号Ｊａは第１の状態出力信
号Ｊｄに応動して位置パルス信号Ｄｔの１周期当たり６
状態または略６状態で変化する。また、時間計測器１０
１が位置パルス信号Ｄｔの半周期の時間間隔を計測する
場合に、第１の調整回路２２３の第１の調整信号Ｊａは
第１の状態出力信号Ｊｄと遅延位置パルス信号Ｄｄに応
動して位置パルス信号Ｄｔの１周期当たり６状態（相数
３の２倍の状態数）または略６状態で変化する。従っ
て、第１の調整信号Ｊｅは少なくとも第１の状態出力信
号Ｊｄに応動したディジタル信号になる。

【００５６】第２のタイミング調整器１０３は、第２の
繰返カウンタ回路２３１と第２の状態回路２３２と第２
の調整回路２３３を含んで構成されている。第２の繰返
カウンタ回路２３１は、計測動作信号Ｄｐに応動して計
測データ信号Ｄａを入力し、クロック回路１３０の第４
のクロック信号ＣＫ４によりダウンカウントする。第２
の繰返カウンタ回路２３１の内部データが零になると、
第２のタイミング信号Ｆｂを発生する。第２の繰返カウ
ンタ回路２３１は、第２のタイミング信号Ｆｂの発生に
より計測データ信号Ｄａを再入力し、再度ダウンカウン
トする。これにより、第２の繰返カウンタ回路２３１
は、計測動作信号Ｄｐの発生後、計測データ信号Ｄａに
対応した第２の調整時間Ｔ２毎に第２のタイミング信号
Ｆｂを出力する。第２の調整時間Ｔ２は位置パルス信号
Ｄｔの時間間隔Ｔ０に比例または略比例している。第２
の調整時間Ｔ２は第１の調整時間Ｔ１よりも十分に小さ
くされ（Ｔ２＜Ｔ１／２）、ここでは、Ｔ２はＴ１／１
０程度にされている。なお、第２の繰返カウンタ回路２
３１は、第１のタイミング信号Ｆａの発生に応動して計
測データ信号Ｄａを再入力しているが、これは必要に応
じて実施すれば良く、無くしても良い。また、第２のタ
イミング調整器１０３は第４のクロック信号Ｃｋ４を発
生するクロック回路１３０を含んで構成しても良い。

【００５７】第２の状態回路２３２は、たとえば、アッ
プ型のカウンタ回路によって構成され、その内部状態に
応動した第２の状態出力信号Ｊｅを出力する。第２の状
態回路２３２は、第１のタイミング信号Ｆａにより内部
状態を実質的に第２の所定状態にされる。また、第２の
状態回路２３２は、必要に応じて、計測動作信号Ｄｐに
より内部状態を実質的に第２の所定状態にされる。その
後に、第２の状態回路２３２は、第２のタイミング信号
Ｆｂをクロックとしてカウントアップし、第２のタイミ
ング信号Ｆｂに応動して内部状態を変化させ、第２の状
態出力信号Ｊｅを変化・遷移させる。従って、第２の状
態出力信号Ｊｅは第１のタイミング信号Ｆａの発生や時
間計測器１０１の計測動作に応動して実質的に第２の所
定状態に設定され、第２のタイミング信号Ｆｂの発生に
応動して第２の状態出力信号Ｊｅの状態を変化・遷移さ
せる。すなわち、第２の状態出力信号Ｊｅは第２の調整
時間Ｔ２毎にその状態を変化・遷移させる。ここでは、
第２の状態回路２３２は１０状態または略１０状態で変
化する。なお、第２の状態回路２３２の内部状態が所定
値以上にならないように、第２の状態回路２３２のカウ
ント値に制限を設けている。

【００５８】第２の調整回路２３３は、第２の状態回路
２３２の第２の状態出力信号Ｊｅに応動した第２の調整
信号Ｊｂを出力する。従って、第２の調整信号Ｊｂは第
２の状態出力信号Ｊｅに応動したディジタル信号にな
る。

【００５９】図１０に時間計測器１０１と第１のタイミ
ング調整器１０２と第２のタイミング調整器１０３の動
作説明用の波形図を示す。図１０の横軸は時間である。
ここでは、時間計測器１０１が位置パルス信号Ｄｔの１
周期を計測する場合を示す。時間計測器１０１の計測器
１２１は、図１０（ａ）に示した位置パルス信号Ｄｔの
１周期の時間間隔Ｔ０を計測する。時間計測器１０１の
遅延器１２２は、計測時間間隔Ｔ０に比例または略比例
した遅延時間Ｔｄだけ位置パルス信号Ｄｔを全体的に遅
延させた遅延位置パルス信号Ｄｄを出力する（図１０
（ｂ）参照）。また、遅延器１２２は、位置パルス信号
Ｄｔの計測エッジ時点から遅延時間Ｔｄだけ遅らせたタ
イミングにて計測動作信号Ｄｐを出力する。第１のタイ
ミング調整器１０２の第１の繰返カウンタ回路２２１
は、計測時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１毎
に第１のタイミング信号Ｆａを発生する（図１０（ｃ）
参照）。

【００６０】第１の調整時間Ｔ１はＴ０／６または略Ｔ
０／６にされている。第１のタイミング調整器１０２の
第１の状態回路２２２は、計測動作信号Ｄｐに応動して
内部状態および第１の状態出力信号Ｊｄを実質的に第１
の所定状態にする。また、第１の状態回路２２２は、第
１の調整時間Ｔ１毎に発生する第１のタイミング信号Ｆ
ａに応動して第１の状態出力信号Ｊｄを変化・遷移させ
る。第１のタイミング調整器１０２の第１の調整回路２
２３は、第１の状態出力信号Ｊｄに応動した第１の調整
信号Ｊａを出力する。従って、第１の調整信号Ｊａは位
置パルス信号Ｄｔまたは遅延位置パルス信号Ｄｄの１周
期当たり６状態または略６状態の状態変化を行う。な
お、第１の調整信号Ｊａは第１の状態出力信号Ｊｄと遅
延位置パルス信号Ｄｄに応動して変化させても良い。

【００６１】第２のタイミング調整器１０３の第２の繰
返カウンタ回路２３１は、計測時間間隔Ｔ０に応動した
第２の調整時間Ｔ２毎に第２のタイミング信号Ｆｂを発
生する（図１０（ｄ）参照）。ここでは、第２の調整時
間Ｔ２はＴ１／１０または略Ｔ１／１０にされている。
第２のタイミング調整器１０３の第２の状態回路２３２
は、第１のタイミング信号Ｆａおよび計測動作信号Ｄｐ
に応動して内部状態および第２の状態出力信号Ｊｅを実
質的に第２の所定状態にする。また、第２の状態回路２
３２は、第２の調整時間Ｔ２毎に発生する第２のタイミ
ング信号Ｆｂに応動して第２の状態出力信号Ｊｅを変化
させる。第２のタイミング調整器１０３の第２の調整回
路２３３は、第２の状態出力信号Ｊｅに応動した第２の
調整信号Ｊｂを出力する。従って、第２の調整信号Ｊｂ
は第１のタイミング信号Ｆａの１周期当たり１０状態ま
たは略１０状態の状態変化を行う。

【００６２】図２の信号作成器１０４のスロープ器１１
１の具体的な構成を図４に示す。スロープ器１１１は、
ＤＡ変換回路３０１と基準電圧回路３０２と差動回路３
０３を含んで構成されている。ＤＡ変換回路３０１は、
第２のタイミング調整器１０３の第２の調整信号Ｊｂに
応動して第１のスロープ信号Ｓａ１を出力する。図１０
（ｅ）に第１のスロープ信号Ｓａ１の波形を示す。第１
のタイミング信号Ｆａに応動して第２の調整信号Ｊｂが
第２の所定状態になるので、第１のスロープ信号Ｓａ１
は零にセットされる。第１のスロープ信号Ｓａ１は、第
２の調整信号Ｊｂが第１の所定値より小さい間は零であ
り、第２の調整信号Ｊｂの増加に伴って振幅を大きく
し、基準電圧に達するとその値で一定になる。その結
果、第１のスロープ信号Ｓａ１は、第１のタイミング信
号Ｆａに同期し、所要の傾斜を有するアナログ的なスロ
ープ信号になる。

【００６３】 基準電圧回路３０２は、基準電圧に相当
する一定電圧の第３のスロープ信号Ｓａ３を出力する。
第３のスロープ信号Ｓａ３は傾斜を持っていないので厳
密に言えばスロープ信号とは言えないが、ここでは信号
をグループで扱うために、スロープ信号と表現する。差
動回路３０３は、第３のスロープ信号Ｓａ３と第１のス
ロープ信号Ｓａ１の差を取り、第２のスロープ信号Ｓａ
２を出力する。図１０（ｆ），（ｇ）に第２のスロープ
信号Ｓａ２と第３のスロープ信号Ｓａ３の波形を示す。

【００６４】スロープ器１１１は、時間計測器１０１の
計測時間間隔Ｔ０に実質的に比例した第１の調整時間毎
に繰り返す少なくとも１個のスロープ信号Ｓａ１を作成
している。スロープ信号Ｓａ１は、位置パルス信号の１
周期である時間間隔Ｔ０当たりに実質的に複数回の傾斜
波形を繰り返している。ここでは、スロープ信号Ｓａ１
は位置パルス信号の１周期当たりに実質的に６回の傾斜
波形を繰り返している。

【００６５】図２の信号作成器１０４の形成器１１２
は、第１のタイミング調整器１０２の第１の調整信号Ｊ
ａと第２のタイミング調整器１０３の第２の調整信号Ｊ
ｂに応動して３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３と３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を形成
している。第１の通電制御信号Ｐ１を作成する形成器１
１２の一部分の形成回路の具体的な構成を図５に示す。
形成器１１２の一部分の形成回路は、信号合成回路３１
１と乗算回路３１２と電流変換回路３１３を含んで構成
されている。信号合成回路３１１は、スロープ器１１１
の第１のスロープ信号Ｓａ１と第２のスロープ信号Ｓａ
２と第３のスロープ信号Ｓａ３を第１のタイミング調整
器１０２の第１の調整信号Ｊａに応動して合成し、台形
波状の合成信号Ｇｐ１を作成する。

【００６６】乗算回路３１２は、合成信号Ｇｐ１と入力
信号Ａｃ’を乗算する。ここでは、入力信号Ａｃ’は指
令部３２の指令信号Ａｃであるから、乗算回路３１２の
出力信号は合成信号Ｇｐ１と指令信号Ａｃの乗算結果に
なる。電流変換回路３１３は、乗算回路３１２の出力信
号に実質的に比例した電流信号である第１の通電制御信
号Ｐ１を出力する。その結果、第１の通電制御信号Ｐ１
は、第１のタイミング調整器１０２の第１の調整信号Ｊ
ａ（第１の状態出力信号Ｊｄ）と第２のタイミング調整
器１０３の第２の調整信号Ｊｂ（第２の状態出力信号Ｊ
ｅ）に応動し、第１の調整信号Ｊａによりスロープ信号
Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３を合成した台形波状の波形をし
ている。その他の第１の通電制御信号Ｐ２，Ｐ３や第２
の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を作成する形成器１１
２の他の形成回路の具体的な構成も、図５に示した形成
回路と同様であり、説明を省略する。

【００６７】形成器１１２は、スロープ信号Ｓａ１に応
動して少なくとも一方の傾斜部分において実質的に滑ら
かに変化する少なくとも１個の通電制御信号を作成して
いる。ここでは、立ち上がり傾斜部分と立ち下がり傾斜
部分の両方において実質的に滑らかに変化する３相の第
１の通電制御信号と３相の第２の通電制御信号を作成し
ている。３相の第１の通電制御信号と３相の第２の通電
制御信号はそれぞれ、位置信号の１周期に実質的に等し
い繰り返し時間を有している。

【００６８】図１０（ｈ）に第１の通電制御信号Ｐ１の
波形を示す。第１の通電制御信号Ｐ１は、その振幅を指
令信号Ａｃに応動して変化させる台形波状の電流信号に
なる。第１の通電制御信号Ｐ１の通電区間Ｔｐ１は電気
角で３６０／３＝１２０度よりもかなり大きくされてい
る。図１０（ｉ），（ｊ）に他の第１の通電制御信号Ｐ
２，Ｐ３の波形を示す。このように、３相の第１の通電
制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、第１のタイミング調整器
１０２の第１の調整信号Ｊａと第２のタイミング調整器
１０３の第２の調整信号Ｊｂに応動し、第１の調整信号
Ｊａによりスロープ信号Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３を合成
した台形波状の電流信号になっている。これらの３相の
第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の通電区間Ｔｐ
１，Ｔｐ２，Ｔｐ３は、それぞれ１２０度よりもかなり
大きくされている。ここでは、Ｔｐ１，Ｔｐ２，Ｔｐ３
を１５０〜１８０度に選定している。

【００６９】同様に、図１０（ｋ）〜（ｍ）に３相の第
２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の波形を示す。３相
の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、第１のタイ
ミング調整器１０２の第１の調整信号Ｊａと第２のタイ
ミング調整器１０３の第２の調整信号Ｊｂに応動し、第
１の調整信号Ｊａによりスロープ信号Ｓａ１，Ｓａ２，
Ｓａ３を合成した台形波状の電流信号になっている。こ
れらの３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の通
電区間Ｔｑ１，Ｔｑ２，Ｔｑ３は、それぞれ１２０度よ
りもかなり大きくされている。ここでは、Ｔｑ１，Ｔｑ
２，Ｔｑ３を１５０〜１８０度に選定している。

【００７０】なお、第１の通電制御信号Ｐ１と第２の通
電制御信号Ｑ１は逆相（電気角で１８０度の位相差）に
され、第１の通電制御信号Ｐ２と第２の通電制御信号Ｑ
２は逆相にされ、第１の通電制御信号Ｐ３と第２の通電
制御信号Ｑ３は逆相にされている。

【００７１】図１の電力供給部２０は、通電制御部３１
の３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の
第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に応動して３相の
コイル１２，１３，１４への電流路を切り換えている。
図６に電力供給部２０の具体的な構成を示す。図６の電
力供給部２０は、３個の第１の電力増幅器３５１，３５
２，３５３と３個の第２の電力増幅器３５５，３５６，
３５７を含んで構成されている。

【００７２】第１の電力増幅器３５１は、電圧供給部２
５の負極出力端子側とコイル１２の電力供給端子側への
電流路を形成する第１のパワートランジスタを含んで構
成され、第１の通電制御信号Ｐ１を増幅して出力する。
同様に、第１の電力増幅器３５２は、電圧供給部２５の
負極出力端子側とコイル１３の電力供給端子側への電流
路を形成する第１のパワートランジスタを含んで構成さ
れ、第１の通電制御信号Ｐ２を増幅して出力する。

【００７３】同様に、第１の電力増幅器３５３は、電圧
供給部２５の負極出力端子側とコイル１４の電力供給端
子側への電流路を形成する第１のパワートランジスタを
含んで構成され、第１の通電制御信号Ｐ３を増幅して出
力する。一例として、図７に第１の電力増幅器３５１の
具体的な構成を示す。この第１の電力増幅器３５１は、
ＮＰＮ型バイポーラの第１のパワートランジスタ３６１
によって構成され、ベース側への入力電流を電流増幅し
て出力する。

【００７４】第２の電力増幅器３５５は、電圧供給部２
５の正極出力端子側とコイル１２の電力供給端子側への
電流路を形成する第２のパワートランジスタを含んで構
成され、第２の通電制御信号Ｑ１を増幅して出力する。
同様に、第２の電力増幅器３５６は、電圧供給部２５の
正極出力端子側とコイル１３の電力供給端子側への電流
路を形成する第２のパワートランジスタを含んで構成さ
れ、第２の通電制御信号Ｑ２を増幅して出力する。

【００７５】同様に、第２の電力増幅器３５７は、電圧
供給部２５の正極出力端子側とコイル１３の電力供給端
子側への電流路を形成する第２のパワートランジスタを
含んで構成され、第２の通電制御信号Ｑ３を増幅して出
力する。一例として、図８に第２の電力増幅器３５５の
具体的な構成を示す。この第２の電力増幅器３５５は、
ＮＰＮ型バイポーラの第２のパワートランジスタ３６５
によって構成され、ベース側への入力電流を電流増幅し
て出力する。

【００７６】次に、全体的な動作について説明する。デ
ィスク１を直接的に回転駆動するロータ１１の界磁部の
磁極の回転位置を位置検出素子４１にて検出する。位置
検出部３０は、位置検出素子４１の単一の位置検出信号
（位置信号）を波形整形した位置パルス信号Ｄｔを出力
する。通電動作ブロック４５の通電制御部３１は、位置
パルス信号Ｄｔの１周期または半周期の時間間隔Ｔ０を
計測し、計測結果に応動した第１のタイミング信号Ｆａ
を第１の調整時間Ｔ１毎に発生させ、計測結果に応動し
た第２の調整時間Ｔ２毎に第２のタイミング信号Ｆｂを
発生させる。第１の調整時間Ｔ１と第２の調整時間Ｔ２
は時間間隔Ｔ０に実質的に比例し、かつ、Ｔ１はＴ０の
およそ１／６または１／３、Ｔ２はＴ０のおよそ１／６
０または１／３０にされている。

【００７７】第１のタイミング信号Ｆａに応動して第１
の調整時間Ｔ１毎に第１の状態出力信号Ｊｄおよび第１
の調整信号Ｊａを変化・遷移させる。ここでは、第１の
状態出力信号Ｊｄおよび第１の調整信号Ｊａはおよそ６
状態または３状態にて変化・遷移する。第２のタイミン
グ信号Ｆｂに応動して第２の調整時間Ｔ２毎に第２の状
態出力信号Ｊｅおよび第２の調整信号Ｊｂを変化・遷移
させる。ここでは、第２の状態出力信号Ｊｅおよび第２
の調整信号Ｊｂはおよそ１０状態にて変化・遷移する。
第２の調整信号Ｊｂに応動して実質的に傾斜を有するス
ロープ信号Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３を作り出す。

【００７８】第１の調整信号Ｊａに応動してスロープ信
号Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３を合成し、立ち上がり傾斜部
分や立ち下がり傾斜部分のうちで少なくとも一方の傾斜
部分においてスロープ信号に応動して滑らかに変化する
６個の合成信号を作り出す。６個の合成信号に応動した
３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の第
２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を作成する。各通電
制御信号は、立ち上がり傾斜部分や立ち下がり傾斜部分
のうちで少なくとも一方の傾斜部分においてスロープ信
号に応動して滑らかに変化している。

【００７９】電力供給部２０の３個の第１の電力増幅器
３５１，３５２，３５３は、３相の第１の通電制御信号
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を増幅してコイル１２，１３，１４に
駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を供給する。電
力供給部２０の３個の第２の電力増幅器３５５，３５
６，３５７は、３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，
Ｑ３を増幅してコイル１２，１３，１４に駆動電流Ｉ
１，Ｉ２，Ｉ３の正極側電流を供給する。これにより、
ディスク１やロータ１１の回転に同期して変化する滑ら
かな傾斜を有する３相の駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を３
相のコイル１２，１３，１４に供給する。その結果、発
生駆動力の脈動が著しく小さくなり、ディスク１の振動
・騒音は大幅に小さくなる。従って、高密度ディスクへ
の記録・再生に適したディスク装置を実現できる。

【００８０】また、指令部３２は、位置パルス信号Ｄｔ
の周期または半周期に基づいてディスク１やロータ１１
の回転速度を検出し、回転速度と目標速度を比較し、比
較結果に応動した速度制御電圧である指令信号Ａｃを出
力する。３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と
３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、指令信
号Ａｃに応動して振幅を変化する。これにより、コイル
１２，１３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の大き
さが指令信号Ａｃに応動して制御され、ディスク１やロ
ータ１１を高精度に速度制御できる。

【００８１】本実施の形態では、単一の位置信号に基づ
いて３相のコイルへの電流路を正確に切り換えている。
従って、たとえば、１個の位置検出素子を用いてディス
クやロータを回転駆動できるので、部品点数が少なく、
簡素な構成の低コストなディスク装置やモータを実現で
きる。単一の位置信号の時間間隔Ｔ０を計測し、計測結
果に応動した第１の調整時間Ｔ１毎に第１のタイミング
信号を得て、第１のタイミング信号の発生に応動して第
１の状態信号（たとえば、第１の状態出力信号または第
１の調整信号）を変化・遷移させた。

【００８２】 また、位置信号の時間間隔Ｔ０の計測結
果に応動した第２の調整時間Ｔ２毎に第２のタイミング
信号を得て、第２のタイミング信号の発生に応動して第
２の状態信号（たとえば、第２の状態出力信号または第
２の調整信号）を変化・遷移させた。これにより、第２
の状態信号に応動して実質的に滑らかな傾斜を有するス
ロープ信号を作成できる。従って、第１の状態信号や第
２の状態信号に応動した通電制御信号を作成するなら
ば、３相のコイルへの電流路を正確なタイミングにて滑
らかに切り換えることが可能になる。

【００８３】 特に、第１の状態信号とスロープ信号に
応動した通電制御信号を作成するならば、立ち上がり傾
斜部分や平坦部分や立ち下がり傾斜部分などにおいて、
立ち上がり傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちで少な
くとも一方の傾斜部分においてスロープ信号に応動して
実質的に滑らかに変化する通電制御信号を容易に作成で
きる。その結果、３相のコイルへの駆動電流は滑らかに
変化し、発生駆動力の脈動を低減できる。これにより、
振動・騒音が小さく、高密度ディスクへの記録・再生に
適したディスク装置を実現できる。

【００８４】また、第１の調整時間Ｔ１が第２の調整時
間Ｔ２よりも大幅に長いので、第１のタイミング調整器
を構成する第１の繰返カウンタ回路のビット長を長くで
き、第１の調整時間Ｔ１の有効ビット長も長くでき、正
確なタイミングにて第１のタイミング信号を発生でき
る。すなわち、ディスクが高速回転する場合であって
も、第１の調整時間Ｔ１の有効ビット長を長くできるの
で、ビット誤差の影響が小さくなる。従って、３相の第
１の通電制御信号と３相の第２の通電制御信号を正確な
タイミングで作成できる。

【００８５】また、第２のタイミング調整器の第２のタ
イミング信号はスロープ信号の作成に使用しているだけ
であるから、第２のタイミング調整器を構成する第２の
繰返カウンタ回路のビット長が短くて、第２の調整時間
Ｔ２の有効ビット長が短くなっても、その影響は少な
い。これらの第１の調整時間Ｔ１と第２の調整時間Ｔ２
は位置信号の計測結果に応動しているので、ディスクの
回転速度が変化した場合でも、正確なタイミングにて電
流路の切換動作を行わせることができる。従って、指令
部３２において目標速度をディスク半径に反比例して変
化させる場合であっても、常に正確なタイミングで電流
路の切換を行うことができる。その結果、ディスクの高
精度な回転駆動および速度制御を行うディスク装置およ
びモータを実現できる。

【００８６】また、時間計測器による位置信号の計測動
作に応動して第１のタイミング調整器の第１の状態信号
を実質的に第１の所定状態にセットしている。これによ
り、位置信号の位相に合わせた第１の状態信号を作成で
き、通電制御信号の位相をロータの回転位置に正確に合
わせることができる。これにより、ディスクを加速また
は減速させた場合であっても、常に正確な位相において
電流路の切換動作を行わせることができる。また、第１
のタイミング信号の発生による第１の状態信号の変化動
作に応動して第２のタイミング調整器の第２の状態信号
を実質的に第２の所定状態にセットしている。これによ
り、スロープ信号の位相を第１のタイミング信号に同期
させることができ、通電制御信号の傾斜部分をロータの
回転位置に正確に合わせることができる。その結果、ロ
ータの回転位置に同期した通電制御信号を作成でき、ロ
ータを高精度に回転駆動できる。

【００８７】また、位置信号の計測結果に応動した所要
の遅延時間Ｔｄを設けて、位置信号の検出エッジの発生
から遅延時間Ｔｄ後に計測動作信号Ｄｐを発生させ、第
１のタイミング調整器の第１の状態信号を第１の所定状
態にした。これにより、位置信号の位相に対して実際の
切換動作の位相に位相ずれを設けることが可能になり、
位置検出素子４１とコイル１１，１２，１３の相対的な
配置に自由度を持たせることが可能になる。すなわち、
モータ構造の設計自由度が大きくなり、最適配置が可能
になる。

【００８８】《実施例２》図１１から図１４に本発明の
実施の形態２のモータを含んで構成されたディスク装置
およびモータを示す。図１１に全体構成を示す。本実施
の形態では、電流検出部３３とスイッチング制御部３７
と通電駆動部３８を含んで構成されている。通電制御部
３１と通電駆動部３８は通電動作ブロック１４５を形成
し、電流検出部３３とスイッチング制御部３７はスイッ
チング動作ブロック１４６を形成している。なお、前述
の実施の形態１と同様なものには同一の番号を付し、説
明を省略する。

【００８９】電力供給部２０は、３個の第１の電力増幅
器と３個の第２の電力増幅器を含んで構成され（図６参
照）、ディスク１やロータ１１の回転に伴って３相のコ
イル１２，１３，１４への電流路を切り換えていく。第
１の電力増幅器には図７に示した構成にダイオードを追
加すれば使用可能であるが、図１２に第１の電力増幅器
の別の構成を示す。また、第２の電力増幅器には図８に
示した構成にダイオードを追加すれば使用可能である
が、図１３に第２の電力増幅器の別の構成を示す。

【００９０】図１２の第１の電力増幅器５００は、第１
の電界効果型パワートランジスタ５０１と第１のパワー
ダイオード５０１ｄと電界効果型トランジスタ５０２と
抵抗５０３，５０４を含んで構成されている。第１の電
界効果型パワートランジスタ５０１は、ＮチャンネルＭ
ＯＳ形の電界効果型パワートランジスタによって構成さ
れ、その電流流出端子側から電流流入端子側に向けて逆
接続されて挿入される寄生ダイオードによって、第１の
パワーダイオード５０１ｄが形成されている。第１の電
界効果型パワートランジスタ５０１と電界効果型トラン
ジスタ５０２は電界効果型パワー部カレントミラー回路
を構成し、通電制御端子側への入力電流を所定の電流増
幅して出力する（たとえば、１００倍程度の増幅）。抵
抗５０３，５０４は、電界効果型パワー部カレントミラ
ー回路の増幅特性を高めるものであり、必要に応じて挿
入される。すなわち、抵抗５０３，５０４は両方挿入、
一方挿入、または無くしても良い。

【００９１】図１３の第２の電力増幅器５１０は、第２
の電界効果型パワートランジスタ５１１と第２のパワー
ダイオード５１１ｄと電界効果型トランジスタ５１２と
抵抗５１３，５１４を含んで構成されている。第２の電
界効果型パワートランジスタ５１１は、ＮチャンネルＭ
ＯＳ形の電界効果型パワートランジスタによって構成さ
れ、その電流流出端子側から電流流入端子側に向けて逆
接続されて挿入される寄生ダイオードによって、第２の
パワーダイオード５１１ｄが形成されている。第２の電
界効果型パワートランジスタ５１１と電界効果型トラン
ジスタ５１２は電界効果型パワー部カレントミラー回路
を構成し、通電制御端子側への入力電流を所定の電流増
幅して出力する（たとえば、１００倍程度の増幅）。抵
抗５１３，５１４は、電界効果型パワー部カレントミラ
ー回路の増幅特性を高めるものであり、必要に応じて挿
入される。すなわち、抵抗５１３，５１４は両方挿入、
一方挿入、または無くしても良い。

【００９２】図１１のスイッチング動作ブロック１４６
の電流検出部３３は、電力供給部２０の３個の第１の電
力増幅器を介して電圧供給部２５がコイル１２，１３，
１４に供給する通電電流または合成供給電流Ｉｇを検出
し、通電電流または合成供給電流Ｉｇに応動した電流検
出信号Ａｄを出力する。この合成供給電流Ｉｇは、３相
のコイル１２，１３，１４への３相の駆動電流Ｉ１，Ｉ
２，Ｉ３の負極側電流の合成値に相当する。スイッチン
グ制御部３７は、電流検出部３３の電流検出信号Ａｄと
指令部３２の指令信号Ａｃを比較し、その比較結果に応
動した高周波のスイッチングパルス信号Ｗｐを出力す
る。

【００９３】図１１の通電動作ブロック１４５の通電駆
動部３８は、通電制御部３１の３相の第１の通電制御信
号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の第２の通電制御信号Ｑ１，
Ｑ２，Ｑ３およびスイッチング制御部３７のスイッチン
グパルス信号Ｗｐが入力される。通電駆動部３８は、ス
イッチングパルス信号Ｗｐに応動して３相の第１の通電
制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３および／または３相の第２の
通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を高周波パルスにし、３
相の第３の通電制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’と３相
の第４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’を作成す
る。図１４に通電駆動部３８の具体的な構成を示す。

【００９４】図１４の通電駆動部３８は、第１の通電動
作器５５０と第２の通電動作器５５１を含んで構成され
ている。第１の通電動作器５５０の第１の通電動作回路
５５０ａは、第１の通電制御信号Ｐ１をスイッチングパ
ルス信号Ｗｐによってパルス化した第３の通電制御信号
Ｐ１’を作成する。第３の通電制御信号Ｐ１’は、スイ
ッチングパルス信号Ｗｐが”Ｈ”（高電位状態）の時に
第１の通電制御信号Ｐ１に比例または略比例した大きさ
の電流信号になり、スイッチングパルス信号Ｗｐが”
Ｌ”（低電位状態）の時に第１の通電制御信号Ｐ１に無
関係に零または所要のオフ用電流信号になる。

【００９５】同様に、第１の通電動作器５５０の第１の
通電動作回路５５０ｂは、第１の通電制御信号Ｐ２をス
イッチングパルス信号Ｗｐによってパルス化した第３の
通電制御信号Ｐ２’を作成する。同様に、第１の通電動
作器５５０の第１の通電動作回路５５０ｃは、第１の通
電制御信号Ｐ３をスイッチングパルス信号Ｗｐによって
パルス化した第３の通電制御信号Ｐ３’を作成する。す
なわち、３相の第３の通電制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ
３’は、３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に
応動し、単一のスイッチングパルス信号Ｗｐによりパル
ス化した３相の電流信号になっている。

【００９６】第２の通電動作器５５１の第２の通電動作
回路５５１ａは、第２の通電制御信号Ｑ１に比例または
略比例した第４の通電制御信号Ｑ１’を作成する。同様
に、第２の通電動作器５５１の第２の通電動作回路５５
１ｂは、第２の通電制御信号Ｑ２に比例または略比例し
た第４の通電制御信号Ｑ２’を作成する。同様に、第２
の通電動作器５５１の第２の通電動作回路５５１ｃは、
第２の通電制御信号Ｑ３に比例または略比例した第４の
通電制御信号Ｑ３’を作成する。すなわち、３相の第４
の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’は、３相の第２
の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に応動た３相の電流信
号になっている。なお、必要ならば、第２の通電動作器
５５１の第２の通電動作回路５５１ａ，５５１ｂ，５５
１ｃは、第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をスイッ
チングパルス信号Ｗｐによってパルス化して、第４の通
電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’を作成しても良い。

【００９７】図１１において、３相の第３の通電制御信
号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’は、電力供給器２０の３個の
第１の電力増幅器の通電制御端子側に供給される。第１
の電力増幅器の電界効果型パワー部カレントミラー回路
は、通電制御端子への入力電流である第３の通電制御信
号Ｐ１’を電流増幅して出力する。これにより、第１の
電力増幅器の第１の電界効果型パワートランジスタは、
第３の通電制御信号Ｐ１’に応動して高周波スイッチン
グ動作を行い、コイル１２への駆動電圧Ｖ１をパルス的
な電圧にし、コイル１２に駆動電流Ｉ１の負極側電流を
供給する。

【００９８】同様に、他の相の第１の電力増幅器の電界
効果型パワー部カレントミラー回路は、通電制御端子へ
の入力電流である第３の通電制御信号Ｐ２’を電流増幅
して出力する。これにより、第１の電力増幅器の第１の
電界効果型パワートランジスタは、第３の通電制御信号
Ｐ２’に応動して高周波スイッチング動作を行い、コイ
ル１３への駆動電圧Ｖ２をパルス的な電圧にし、コイル
１３に駆動電流Ｉ２の負極側電流を供給する。同様に、
残りの相の第１の電力増幅器の電界効果型パワー部カレ
ントミラー回路は、通電制御端子への入力電流である第
３の通電制御信号Ｐ３’を電流増幅して出力する。これ
により、第１の電力増幅器の第１の電界効果型パワート
ランジスタは、第３の通電制御信号Ｐ３’に応動して高
周波スイッチング動作を行い、コイル１４への駆動電圧
Ｖ３をパルス的な電圧にし、コイル１３に駆動電流Ｉ３
の負極側電流を供給する。

【００９９】３相の第４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ
２’，Ｑ３’は、電力供給器２０の３個の第２の電力増
幅器の通電制御端子側に供給される。第２の電力増幅器
の電界効果型パワー部カレントミラー回路は、通電制御
端子への入力電流である第４の通電制御信号Ｑ１’を電
流増幅して出力し、コイル１２に駆動電流Ｉ１の正極側
電流を供給する。同様に、他の相の第２の電力増幅器の
電界効果型パワー部カレントミラー回路は、通電制御端
子への入力電流である第４の通電制御信号Ｑ２’を電流
増幅して出力し、コイル１３に駆動電流Ｉ２の正極側電
流を供給する。同様に、残りの相の第２の電力増幅器の
電界効果型パワー部カレントミラー回路は、通電制御端
子への入力電流である第４の通電制御信号Ｑ３’を電流
増幅して出力し、コイル１４に駆動電流Ｉ３の正極側電
流を供給する。

【０１００】図１１の電流検出部３３は、電圧供給部２
５から３相のコイル１２，１３，１４への通電電流Ｉｇ
に比例または略比例したパルス的な電流検出信号Ａｄを
出力する。スイッチング制御部３７のスイッチングパル
ス信号Ｗｐは、電流検出信号Ａｄと指令信号Ａｄを比較
し、その比較結果に応動した高周波スイッチング信号に
なっている。スイッチングパルス信号Ｗｐは、通常、２
０ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの範囲内の高周波信号にされて
いる。

【０１０１】スイッチングパルス信号Ｗｐに応動してパ
ルス化された第３の通電制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ
３’により、３個の第１の電力増幅器は高周波スイッチ
ング動作を行う。その結果、通電電流Ｉｇのピーク値は
指令信号Ａｃに応動して電流制御される。これにより、
３相のコイル１２，１３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ
２，Ｉ３を指令信号Ａｃに応動して正確に電流制御で
き、発生駆動力の脈動を低減できる。すなわち、ディス
ク１やロータ１１の振動・騒音を大幅に低減できる。な
お、スイッチングパルス信号Ｗｐの周波数は一定である
必要はなく、回転数や負荷状況によって周波数が変わっ
ても良い。

【０１０２】また、通電制御部３１の３相の第１の通電
制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や３相の第２の通電制御信号
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、立ち上がり傾斜部分と立ち下がり
傾斜部分のうちで少なくとも一方の傾斜部分を信号作成
器１０４のスロープ信号に応動して滑らかに変化させて
いる。３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とス
イッチングパルス信号Ｗｐに応動した３相の第３の通電
制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’を作成し、３相の第３
の通電制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’に応動して３個
の第１の電力増幅器を高周波スイッチング動作させてい
る。また、３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３
（とスイッチングパルス信号Ｗｐ）に応動した３相の第
４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’を作成し、３
相の第４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’に応動
して３個の第２の電力増幅器を動作させている。これに
より、３相のコイル１２，１３，１４への駆動電流Ｉ
１，Ｉ２，Ｉ３は滑らかな変化を行い、発生駆動力の脈
動は著しく小さくなる。すなわち、ディスク１やロータ
１１の振動・騒音を大幅に低減できる。

【０１０３】本実施の形態では、上述の説明にて理解さ
れるように、コイルに駆動電流を供給するパワートラン
ジスタをオン・オフの高周波スイッチング動作させ、パ
ワートランジスタの電力損失を大幅に低減した。すなわ
ち、第１の電力増幅器の第１のパワートランジスタをオ
ン・オフの高周波スイッチング動作させ、パワートラン
ジスタの電力損失を著しく小さくした。これにより、デ
ィスク装置やモータの発熱が著しく小さくなる。従っ
て、記録可能ディスクへの記録・再生を安定に実施でき
る。

【０１０４】また、本実施の形態では、電圧供給部から
３相のコイルへの通電電流に応動した電流検出信号Ａｄ
を作成し、電流検出信号Ａｄと指令信号Ａｃの比較結果
に応動した単一のスイッチングパルス信号Ｗｐを作成し
ている。このスイッチングパルス信号Ｗｐに応動して電
力供給部の３個の第１の電力増幅器と３個の第２の電力
増幅器のうちで少なくとも１個の電力増幅器を高周波ス
イッチング動作させている。従って、指令信号に応動し
た正確な電流制御が可能になり、消費電力の少ない高性
能なディスク装置やモータを実現できる。特に、電圧供
給部から３相のコイルへの通電電流に直接的に比例また
は略比例した電流検出信号を作成し、電流検出信号と指
令信号の比較結果によりスイッチングパルス信号を作成
した。これにより、電圧供給部から３相のコイルへの通
電電流のピーク値を指令信号に応動して直接制御するこ
とが可能になり、高精度の電流制御が可能になる。

【０１０５】また、１個または２個の第１の電力増幅器
を単一のスイッチングパルス信号に応動して同時に高周
波スイッチング動作させるようにしているので、高周波
スイッチング動作の構成が非常に簡素になり、低コスト
に実現できる。なお、電流検出部の構成は、通電電流に
直接比例したパルス的な電流検出信号を作成する場合に
限らず、フィルタなどにより平滑化した電流検出信号を
出力するようにしても良い。また、第１の電力増幅器だ
けでなく、第２の電力増幅器も高周波スイッチング動作
させるようにしても良い。

【０１０６】また、本実施の形態でも、前述の実施の形
態１と同様な各種の利点を得ることができる。

【０１０７】《実施例３》図１５から図２１に本発明の
実施の形態３のモータを含んで構成されたディスク装置
およびモータを示す。図１５に全体構成を示す。本実施
の形態では、通電制御部６００と通電駆動部６０１によ
り通電動作ブロック６０５を形成し、第１の通電制御信
号や第２の通電制御信号や第３の通電制御信号や第４の
通電制御信号をディジタル的なオン・オフのパルス信号
にしたものである。なお、前述の実施の形態１や実施の
形態２と同様なものには同一の番号を付し、説明を省略
する。

【０１０８】図１５の通電動作ブロック６０５の通電制
御部６００は、位置検出部３０の位置パルス信号Ｄｔに
応動してディジタル的に変化する３相の第１の通電制御
信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の第２の通電制御信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３を出力する。また、第１の調整信号Ｊａ
（または第１の状態出力信号Ｊｄ）を通電駆動部６０１
に供給する。図１６に通電制御部６００の具体的な構成
を示す。

【０１０９】図１６の通電制御部６００は、時間計測器
１０１と第１のタイミング調整器１０２と第２のタイミ
ング調整器１０３と信号作成器６１４を含んで構成され
ている。時間計測器１０１と第１のタイミング調整器１
０２と第２のタイミング調整器１０３の具体的な構成
は、図３に示したものと同様である。

【０１１０】時間計測器１０１は、位置パルス信号Ｄｔ
の１周期または半周期の時間間隔Ｔ０を計測し、その計
測結果に対応した計測データ信号Ｄａと計測動作信号Ｄ
ｐを出力する。また、時間計測器１０１は、位置パルス
信号Ｄｔを所要時間遅延させた遅延位置パルス信号Ｄｄ
を必要に応じて出力する。

【０１１１】第１のタイミング調整器１０２は、計測動
作信号Ｄｐの到来により計測データ信号Ｄａを入力し、
時間間隔Ｔ０に比例または略比例した第１の調整時間Ｔ
１毎に第１のタイミング信号Ｆａを発生する。また、第
１のタイミング調整器１０２は、第１のタイミング信号
Ｆａに応動して第１の調整時間Ｔ１毎に第１の状態出力
信号Ｊｄおよび第１の調整信号Ｊａを変化・遷移させ
る。また、第１のタイミング調整器１０２は、計測動作
信号Ｄｐに応動して第１の状態出力信号Ｊｄおよび第１
の調整信号Ｊａを実質的に第１の所定状態にセットす
る。

【０１１２】第２のタイミング調整器１０３は、計測動
作信号Ｄｐの到来により計測データ信号Ｄａを入力し、
時間間隔Ｔ０に比例または略比例した第２の調整時間Ｔ
２毎に第２のタイミング信号を発生する。また、第２の
タイミング調整器１０３は、第２のタイミング信号に応
動して第２の調整時間Ｔ２毎に第２の状態出力信号Ｊｅ
および第２の調整信号Ｊｂを半価・遷移させる。また、
第２のタイミング調整器１０３は、少なくとも第１のタ
イミング信号Ｆａに応動して第２の状態出力信号Ｊｅお
よび第２の調整信号Ｊｂを実質的に第２の所定状態にセ
ットする。

【０１１３】図２２に時間計測器１０１と第１のタイミ
ング調整器１０２と第２のタイミング調整器１０３の動
作説明用の波形図を示す。ここでは、時間計測器１０１
が位置パルス信号Ｄｔの１周期を計測する場合を示して
いる。時間計測器１０１の計測器１２１は、図２２
（ａ）に示した位置パルス信号Ｄｔの１周期の時間間隔
Ｔ０を計測する。時間計測器１０１の遅延器１２２は、
計測時間間隔Ｔ０に比例または略比例した遅延時間Ｔｄ
だけ位置パルス信号Ｄｔを全体的に遅延させた遅延位置
パルス信号Ｄｄを出力する（図２２（ｂ）参照）。ま
た、遅延器１２２は、位置パルス信号Ｄｔの計測エッジ
時点から所要の遅延時間Ｔｄだけ遅らせたタイミングに
て計測動作信号Ｄｐを出力する。

【０１１４】第１のタイミング調整器１０２の第１の繰
返カウンタ回路２２１は、計測時間間隔Ｔ０に応動した
第１の調整時間Ｔ１毎に第１のタイミング信号Ｆａを発
生する（図２２（ｃ）参照）。第１の調整時間Ｔ１はＴ
０／６または略Ｔ０／６にされている。第１のタイミン
グ調整器１０２の第１の状態回路２２２は、計測動作信
号Ｄｐに応動して第１の状態出力信号Ｊｄを実質的に第
１の所定状態にし、その後に、第１のタイミング信号Ｆ
ａに応動して第１の状態出力信号Ｊｄを変化・遷移させ
る。

【０１１５】第１のタイミング調整器１０２の第１の調
整回路２２３は、第１の状態出力信号Ｊｄに応動した第
１の調整信号Ｊａを出力する。従って、第１の調整信号
Ｊａは遅延位置パルス信号Ｄｄの１周期当たり６状態ま
たは略６状態の状態変化を行う。なお、第１の調整信号
Ｊａは第１の状態出力信号Ｊｄと遅延位置パルス信号Ｄ
ｄに応動して変化させても良い。第２のタイミング調整
器１０３の第２の繰返カウンタ回路２３１は、計測時間
間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２毎に第２のタイ
ミング信号Ｆｂを発生する（図２２（ｄ）参照）。ここ
では、第２の調整時間Ｔ２はＴ１／３０または略Ｔ１／
３０にされている。

【０１１６】第２のタイミング調整器１０３の第２の状
態回路２３２は、第１のタイミング信号Ｆａおよび計測
動作信号Ｄｐに応動して第２の状態出力信号Ｊｅを実質
的に第２の所定状態にし、その後に、第２のタイミング
信号Ｆｂに応動して第２の状態出力信号Ｊｅを変化・遷
移させる。第２のタイミング調整器１０３の第２の調整
回路２３３は、第２の状態出力信号Ｊｅに応動した第２
の調整信号Ｊｂを出力する。従って、第２の調整信号Ｊ
ｂは第１のタイミング信号Ｆａのパルス間隔当たり３０
状態または略３０状態の状態変化を行う。

【０１１７】図１６の信号作成器６１４は、スロープ器
６２１と形成器６２２を含んで構成されている。スロー
プ器６２１は、第２の調整信号Ｊｂに応動して実質的に
傾斜を有するディジタル的なスロープ信号Ｓａを出力す
る。形成器６２２は、第１の調整信号Ｊａとスロープ信
号Ｓａに応動したディジタル的な３相の第１の通電制御
信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とディジタル的な３相の第２の通
電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を出力する。信号作成器６
１４のスロープ器６２１の具体的な構成を図１７に示
す。

【０１１８】図１７のスロープ器６２１は、第１のディ
ジタルスロープ回路６３１と第２のディジタルスロープ
回路６３２と高レベル回路６３３を含んで構成されてい
る。第１のディジタルスロープ回路６３１は、第２のタ
イミング調整器１０３の第２の調整信号Ｊｂに応動して
ディジタル的な第１のスロープ信号Ｓａ１を出力する。
図２２（ｅ）に第１のスロープ信号Ｓａ１の波形を示
す。

【０１１９】第１のタイミング信号Ｆａに応動して第２
の調整信号Ｊｂが第２の所定状態になるので、第１のス
ロープ信号Ｓａ１は”Ｌｂ”（低レベル状態）にセット
される。第１のスロープ信号Ｓａ１は、第２の調整信号
Ｊｂが第１の所定値よりも小さい間は”Ｌｂ”であり、
第２の調整信号Ｊｂの増加に伴ってパルス幅が徐々に広
くなる数個のパルスを発生し、第２の調整信号Ｊｂが第
２の所定値に達すると”Ｈｂ”（高レベル状態）にな
る。その結果、第１のスロープ信号Ｓａ１は、第１のタ
イミング信号Ｆａに同期したディジタル的なパルス信号
になり、そのパルス信号の平均的な電圧値は立ち上がり
部分において実質的に所要の傾斜を有する滑らかなスロ
ープ信号になる。

【０１２０】同様に、第２のディジタルスロープ回路６
３２は、第２のタイミング調整器１０３の第２の調整信
号Ｊｂに応動してディジタル的な第２のスロープ信号Ｓ
ａ２を出力する。図２２（ｆ）に第２のスロープ信号Ｓ
ａ２の波形を示す。第１のタイミング信号Ｆａに応動し
て第２の調整信号Ｊｂが第２の所定状態になるので、第
２のスロープ信号Ｓａ２は”Ｈｂ”にセットされる。第
２のスロープ信号Ｓａ２は、第２の調整信号Ｊｂが第３
の所定値よりも小さい間は”Ｈｂ”であり、第２の調整
信号Ｊｂが第３の所定値以上になるとその増加に伴って
パルス幅が徐々に狭くなる数個のパルスを発生し、第２
の調整信号Ｊｂが第４の所定値に達すると”Ｌｂ”にな
る。ここに、第３の所定値は第２の所定値と一致させて
も良い。

【０１２１】その結果、第２のスロープ信号Ｓａ２は、
第１のタイミング信号Ｆａに同期したディジタル的なパ
ルス信号であり、そのパルス信号の平均的な電圧値は立
ち下がり部分において実質的に所要の傾斜を有する滑ら
かなスロープ信号になる。高レベル回路６３３は、ディ
ジタル的な第３のスロープ信号Ｓａ３を出力する。ここ
では、第３のスロープ信号Ｓａ３は”Ｈｂ”になされて
いる（図２２（ｇ）参照）。

【０１２２】図１６の信号作成器６１４の形成器６２２
は、第１のタイミング調整器１０２の第１の調整信号Ｊ
ａと第２のタイミング調整器１０３の第２の調整信号Ｊ
ｂに応動して３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３と３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を形成
している。第１の通電制御信号Ｐ１を形成する形成器６
２２の一部の形成回路の具体的な構成を図１８に示す。
形成器６２２の一部の形成回路は、信号合成回路６４０
を含んで構成されている。

【０１２３】信号合成回路６４０は、スロープ器６２１
の第１のスロープ信号Ｓａ１と第２のスロープ信号Ｓａ
２と第３のスロープ信号Ｓａ３を第１のタイミング調整
器１０２の第１の調整信号Ｊａに応動して合成し、ディ
ジタル的に変化する第１の通電制御信号Ｐ１を作成す
る。その結果、第１の通電制御信号Ｐ１は、第１のタイ
ミング調整器１０２の第１の調整信号Ｊａ（第１の状態
出力信号Ｊｄ）と第２のタイミング調整器１０３の第２
の調整信号Ｊｂ（第２の状態出力信号Ｊｅ）に応動し、
第１の調整信号Ｊａによりスロープ信号Ｓａ１，Ｓａ
２，Ｓａ３を合成したディジタル信号になっている。そ
の他の第１の通電制御信号Ｐ２，Ｐ３や第２の通電制御
信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の形成する形成器６２２の具体的
な構成も、図１８に示した形成回路と同様であり、説明
を省略する。

【０１２４】図２２（ｈ）に第１の通電制御信号Ｐ１の
波形を示す。第１の通電制御信号Ｐ１は、立ち上がり部
分において第１のスロープ信号Ｓａ１に応動したパルス
波形になり、中間部分において高レベル”Ｈｂ”に保た
れ、立ち下がり部分において第２のスロープ信号Ｓａ２
に応動したパルス波形になる。第１の通電制御信号Ｐ１
の通電区間Ｔｐ１は電気角で３６０／３＝１２０度より
もかなり大きくされている。

【０１２５】図２２（ｉ），（ｊ）に他の第１の通電制
御信号Ｐ２，Ｐ３の波形を示す。このように、３相の第
１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、第１のタイミン
グ調整器１０２の第１の調整信号Ｊａと第２のタイミン
グ調整器１０３の第２の調整信号Ｊｂに応動し、第１の
調整信号Ｊａによりスロープ信号Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ
３を合成したディジタル信号になっている。これらの３
相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の通電区間Ｔ
ｐ１，Ｔｐ２，Ｔｐ３は、それぞれ１２０度よりもかな
り大きくされている。ここでは、Ｔｐ１，Ｔｐ２，Ｔｐ
３を１５０〜１８０度に選定している。

【０１２６】同様に、図２２（ｋ）〜（ｍ）に３相の第
２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の波形を示す。３相
の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、第１のタイ
ミング調整器１０２の第１の調整信号Ｊａと第２のタイ
ミング調整器１０３の第２の調整信号Ｊｂに応動し、第
１の調整信号Ｊａによりスロープ信号Ｓａ１，Ｓａ２，
Ｓａ３を合成したディジタル信号になっている。これら
の３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の通電区
間Ｔｑ１，Ｔｑ２，Ｔｑ３は、それぞれ１２０度よりも
かなり大きくされている。ここでは、Ｔｑ１，Ｔｑ２，
Ｔｑ３を１５０〜１８０度に選定している。

【０１２７】なお、第１の通電制御信号Ｐ１と第２の通
電制御信号Ｑ１は逆相（電気角で１８０度の位相差）に
され、第１の通電制御信号Ｐ２と第２の通電制御信号Ｑ
２は逆相にされ、第１の通電制御信号Ｐ３と第２の通電
制御信号Ｑ３は逆相にされている。

【０１２８】図１５の通電駆動部６０１は、通電制御部
６００の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３および／
または第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３とスイッチ
ング制御部３７のスイッチングパルス信号Ｗｐを論理合
成し、第３の通電制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’およ
び第４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’を作成す
る。図１９に通電駆動部６０１の具体的な構成を示す。

【０１２９】図１９の通電駆動部６０１は、第１の通電
動作論理器６５０と第２の通電動作論理器６５１を含ん
で構成されている。第１の通電動作論理器６５０の第１
の論理合成回路６５０ａは、第１の調整信号Ｊａに応動
して所要の区間において第１の通電制御信号Ｐ１とスイ
ッチングパルス信号Ｗｐを論理合成し、第３の通電制御
信号Ｐ１’を作成する。同様に、第１の通電動作論理器
６５０の第１の論理合成回路６５０ｂは、第１の調整信
号Ｊａに応動して所要の区間において第１の通電制御信
号Ｐ２とスイッチングパルス信号Ｗｐを論理合成し、第
３の通電制御信号Ｐ２’を作成する。同様に、第１の通
電動作論理器６５０の第１の論理合成回路６５０ｃは、
第１の調整信号Ｊａに応動して所要の区間において第１
の通電制御信号Ｐ３とスイッチングパルス信号Ｗｐを論
理合成し、第３の通電制御信号Ｐ３’を作成する。

【０１３０】第２の通電動作論理器６５１の第２の論理
合成回路６５１ａは、第１の調整信号Ｊａに応動して所
要の区間において第２の通電制御信号Ｑ１とスイッチン
グパルス信号Ｗｐを論理合成し、第４の通電制御信号Ｑ
１’を作成する。同様に、第２の通電動作論理器６５１
の第２の論理合成回路６５１ｂは、第１の調整信号Ｊａ
に応動して所要の区間において第２の通電制御信号Ｑ２
とスイッチングパルス信号Ｗｐを論理合成し、第４の通
電制御信号Ｑ２’を作成する。同様に、第２の通電動作
論理器６５１の第２の論理合成回路６５１ｃは、第１の
調整信号Ｊａに応動して所要の区間において第２の通電
制御信号Ｑ３とスイッチングパルス信号Ｗｐを論理合成
し、第４の通電制御信号Ｑ３’を作成する。

【０１３１】なお、たとえば、第３の通電制御信号Ｐ
１’，Ｐ２’，Ｐ３’は、第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３とスイッチングパルス信号Ｗｐの論理積によっ
て作成しても良い。また、たとえば、第４の通電制御信
号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’は、第２の通電制御信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３をそのまま出力して作成しても良い。

【０１３２】図１５の通電駆動部６０１の３相の第３の
通電制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’と３相の第４の通
電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’は、電力供給部２０
に供給される。電力供給部２０は、３個の第１の電力増
幅器と３個の第２の電力増幅器を含んで構成され（図６
参照）、ディスク１やロータ１１の回転に伴ってコイル
１２，１３，１４への電流路を切り換えていく。第１の
電力増幅器には図１２に示した構成も使用可能である
が、図２０に第１の電力増幅器の別の構成を示す。ま
た、第２の電力増幅器には図１３に示した構成も使用可
能であるが、図２１に第２の電力増幅器の別の構成を示
す。

【０１３３】図２０の第１の電力増幅器６６０は、第１
のパワートランジスタ６６１と第１のパワーダイオード
６６１ｄにより構成されている。第１のパワートランジ
スタ６６１は、ＮチャンネルＭＯＳ形の電界効果型パワ
ートランジスタにより形成され、その電流流出端子側か
ら電流流入端子側に逆接続されて形成された寄生ダイオ
ードによって第１のパワーダイオード６６１ｄを構成し
ている。

【０１３４】図２１の第２の電力増幅器６７０は、第２
のパワートランジスタ６７１と第２のパワーダイオード
６７１ｄにより構成されている。第２のパワートランジ
スタ６７１は、ＮチャンネルＭＯＳ形の電界効果型パワ
ートランジスタにより形成され、その電流流出端子側か
ら電流流入端子側に逆接続されて形成された寄生ダイオ
ードによって第２のパワーダイオード６７１ｄを構成し
ている。

【０１３５】電力供給器２０の３個の第１の電力増幅器
は、第３の通電制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’に応動
して高周波スイッチング動作する。電力供給器２０の３
個の第２の電力増幅器は、第４の通電制御信号Ｑ１’，
Ｑ２’，Ｑ３’に応動して高周波スイッチング動作す
る。

【０１３６】図１５の電流検出部３３は、電力供給部２
０の３個の第１の電力増幅器を介して電圧供給部２５が
３相のコイル１２，１３，１４に供給する通電電流また
は合成供給電流Ｉｇを検出し、通電電流Ｉｇに応動した
電流検出信号Ａｄを出力する。スイッチング制御部３７
のスイッチングパルス信号Ｗｐは、電流検出信号Ａｄと
指令信号Ａｄの比較結果に応動した高周波スイッチング
信号になる。スイッチングパルス信号Ｗｐは、通常、２
０ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの範囲内の高周波信号にされて
いる。その結果、合成供給電流Ｉｇは指令信号Ａｃに応
動して電流制御される。これにより、３相のコイル１
２，１３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を指令信
号Ａｃに応動して正確に電流制御でき、発生駆動力の脈
動を低減できる。すなわち、ディスク１やロータ１１の
振動・騒音を大幅に低減できる。

【０１３７】また、通電制御部３１の３相の第１の通電
制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や３相の第２の通電制御信号
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、立ち上がり部分と立ち下がり部分
のうちの少なくとも一方の部分を信号作成器６１４のス
ロープ信号に応動して実質的に傾斜を持って変化させて
いる。３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とス
イッチングパルス信号Ｗｐに応動した３相の第３の通電
制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’を作成し、３相の第３
の通電制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’に応動して３個
の第１の電力増幅器を高周波スイッチング動作させてい
る。

【０１３８】また、３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３とスイッチングパルス信号Ｗｐに応動した３相
の第４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’を作成
し、３相の第４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’
に応動して３個の第２の電力増幅器を動作させている。
これにより、３相のコイル１２，１３，１４への駆動電
流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３は滑らかな変化を行い、発生駆動力
の脈動は著しく小さくなる。すなわち、ディスク１やロ
ータ１１の振動・騒音を大幅に低減できる。

【０１３９】本実施の形態では、上述の説明にて理解さ
れるように、コイルに駆動電流を供給するパワートラン
ジスタをオン・オフの高周波スイッチング動作させ、電
力損失を大幅に低減した。すなわち、第１の電力増幅器
の第１のパワートランジスタおよび／または第２の電力
増幅器の第２のパワートランジスタをオン・オフの高周
波スイッチング動作させ、パワートランジスタの電力損
失を著しく小さくした。これにより、ディスク装置やモ
ータの消費電力・発熱が著しく小さくなる。その結果、
記録可能ディスクへの記録・再生を安定に実施できる。
なお、電流検出部３３とスイッチング制御部３７によっ
てスイッチング動作ブロック１４６を形成し、３個の第
１のパワートランジスタと３個の第２のパワートランジ
スタのうちで少なくとも１個のパワートランジスタを高
周波スイッチング動作させるようにしている。

【０１４０】また、３相の第１の通電制御信号や３相の
第２の通電制御信号や３相の第３の通電制御信号や３相
の第４の通電制御信号をディジタル信号にし、各通電制
御信号の立ち上がり部分と立ち下がり部分のうちで少な
くとも一方の部分においてディジタル的なスロープ信号
に応動して実質的に傾斜を有するように変化させた。こ
れにより、３相のコイル１２，１３，１４への電流路の
切換動作を滑らかにした。すなわち、スロープ信号の立
ち上がり部分または立ち下がり部分においてパルス幅を
徐々に変化させるようにし、その平均的な電圧値が実質
的に滑らかな傾斜を有するようにした。その結果、通電
制御信号の立ち上がり部分または立ち下がり部分が実質
的に傾斜を持って変化し、電力供給部の第１の電力増幅
器と第２の電力増幅器を介して３相のコイル１２，１
３，１４に滑らかな傾斜を有する駆動電流を供給でき
る。従って、発生駆動力の脈動が小さくなり、ディスク
１やロータ１１の振動・騒音を大幅に低減できる。

【０１４１】また、電流検出部３３の電流検出信号Ａｄ
と指令部３２の指令信号Ａｃを比較し、比較結果に応動
したスイッチングパルス信号Ｗｐを作成し、スイッチン
グパルス信号Ｗｐに応動して第１の電力増幅器および／
または第２の電力増幅器を高周波スイッチング動作させ
た。これにより、３相のコイル１２，１３，１４への駆
動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の大きさを指令信号Ａｃに応動
して正確に電流制御できる。その結果、発生駆動力の脈
動が小さくなり、ディスクやロータの振動・騒音の小さ
い、高性能なディスク装置やモータを実現できる。ま
た、本実施の形態でも、前述の実施の形態１または実施
の形態２と同様な各種の利点を得ることができる。

【０１４２】なお、実施の形態３において、スロープ信
号Ｓａ１，Ｓａ２を単純なパルス信号にしても良く、本
発明に含まれる。たとえば、第２の調整信号が第１の所
定値以下の時に第１のスロープ信号Ｓａ１を”Ｌｂ”に
し、第２の調整信号が第１の所定値以上になると第１の
スロープ信号Ｓａ１を”Ｈｂ”にする。また、第２の調
整信号が第２の所定値以下の時に第２のスロープ信号Ｓ
ａ２を”Ｈｂ”にし、第２の調整信号が第２の所定値以
上になると第２のスロープ信号Ｓａ２を”Ｌｂ”にす
る。ここに、（第１の所定値）＜（第２の所定値）であ
る。これにより、第１のスロープ信号Ｓａ１の”Ｈｂ”
の区間を”Ｌｂ”の区間よりも広くし、第２のスロープ
信号Ｓａ２の”Ｈｂ”の区間を”Ｌｂ”の区間よりも広
くする。

【０１４３】第１の通電制御信号や第２の通電制御信号
は、第１の調整信号に応動してスロープ信号Ｓａ１，Ｓ
ａ２，Ｓａ３を合成したものであり、それぞれの通電制
御信号の”Ｈｂ”の区間（通電区間）は電気角で１２０
度よりもかなり大きくされる。その結果、第３の通電制
御信号や第４の通電制御信号は、それぞれの通電区間が
電気角で１２０度よりもかなり大きくなる。これによ
り、３相のコイルへの電流路を比較的滑らかに切り換え
ることができる。

【０１４４】すなわち、第１の調整信号と第２の調整信
号に応動して第１の通電制御信号や第２の通電制御信号
を矩形波的に変化させ、それぞれの通電区間を１２０度
よりも大きくすることにより、第３の通電制御信号や第
４の通電制御信号の通電区間は１２０度よりも大きくな
る。その結果、３相のコイルへの電流路の切り換えが比
較的滑らかになり、ディスクの振動・騒音が比較的小さ
くなる。また、１個の位置信号に応動してこれらの通電
制御信号を正確に作成することができる。この場合のス
ロープ信号Ｓａ１，Ｓａ２と第１の通電制御信号と第２
の通電制御信号の関係を図２３に示す。

【０１４５】《実施例４》図２４に本発明の実施の形態
４のモータを含んで構成されたディスク装置およびモー
タを示す。図２４に全体構成を示す。本実施の形態で
は、前述の実施の形態１に電流検出部３３と電流制御部
７００などを設けたものである。なお、前述の実施の形
態１や実施の形態２や実施の形態３と同様なものには同
一の番号を付し、説明を省略する。

【０１４６】図２４の電流検出部３３は、電力供給部２
０の３個の第１の電力増幅器を介して電圧供給部２５か
ら３相のコイル１２，１３，１４に供給される通電電流
または合成供給電流Ｉｇを検出し、電流検出信号Ａｄを
出力する。電流制御部７００は、電流検出部３３の電流
検出信号Ａｄと指令部３２の指令信号Ａｃをアナログ的
に比較し、その差電圧に応動した電流制御信号Ａｆを出
力する。

【０１４７】通電制御ブロック４５の通電制御部３１
は、位置検出部３０の位置パルス信号Ｄｔに応動した３
相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の第２
の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を作成する。通電制御
部３１の具体的な構成は、前述の図２に示したものと同
様であり、スイッチ部７０１によって選択された入力信
号Ａｃ’が入力されている。スイッチ部７０１は、指令
部３２の指令信号Ａｃと電流制御部７００の電流制御信
号Ａｆのいずれか一方を選択し、通電制御部３１の入力
信号Ａｃ’とする。

【０１４８】スイッチ部７０１が指令部３２の指令信号
Ａｃを選択した場合には、前述の実施の形態１と同様な
構成になり、詳細な説明を省略する。

【０１４９】スイッチ部７０１が電流制御部７００の電
流制御信号Ａｆを選択した場合には、第１の通電制御信
号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，
Ｑ３は、その振幅が電流制御信号Ａｆに応動して変化す
る。これにより、電流検出部３３と電流制御部７００と
通電制御部３１と電力供給部２０によって電流制御ルー
プが形成され、３相のコイル１２，１３，１４への合成
供給電流Ｉｇは指令信号Ａｃに応動して正確に電流制御
される。

【０１５０】また、３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３や３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３
は、位置パルス信号Ｄｔに応動した第１の調整信号や第
２の調整信号を用いて、スロープ信号に応動した実質的
に傾斜を有する滑らかな電流信号になっている。これに
より、発生駆動力の脈動が小さくなり、振動・騒音の小
さなディスク装置やモータを実現できる。また、本実施
の形態でも、前述の実施の形態１と同様な各種の利点を
得ることができる。

【０１５１】《実施例５》図２５から図２７に本発明の
実施の形態５のモータを含んで構成されたディスク装置
およびモータを示す。図２５に全体構成を示す。本実施
の形態では、前述の実施の形態４に通電駆動部８０１を
設けたものである。なお、前述の実施の形態１や実施の
形態２や実施の形態３や実施の形態４と同様なものには
同一の番号を付し、説明を省略する。

【０１５２】図２５の通電制御ブロック８０５は、通電
制御部３１と通電駆動部８０１を含んで構成されてい
る。通電制御部３１は、位置検出部３０の位置パルス信
号Ｄｔに応動した３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３と３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３
を作成する。通電制御部３１の具体的な構成は、前述の
図２に示したものと同様であり、スイッチ部７０１によ
って選択された入力信号Ａｃ’が入力されている。スイ
ッチ部７０１は、指令部３２の指令信号Ａｃと電流制御
部７００の電流制御信号Ａｆのいずれか一方を選択し、
通電制御部３１の入力信号Ａｃ’とする。

【０１５３】通電駆動部８０１は、通電制御部３１の第
１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と第２の通電制御信
号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に応動したパルス的な第３の通電制
御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’と第４の通電制御信号Ｑ
１’，Ｑ２’，Ｑ３’を作成する。図２６に通電駆動部
８０１の具体的な構成を示す。

【０１５４】図２６の通電駆動部８０１は、６個のコン
パレータ回路８１１，８１２，８１３，８１５，８１
６，８１７と三角波発生回路８２０を含んで構成されて
いる。三角波発生回路８２０は、所定周波数ｆｔの三角
波信号Ｗｔを出力する。三角波信号Ｗｔの周波数は、１
０ｋＨｚから５００ｋＨｚ程度になされている。また、
三角波信号Ｗｔは鋸歯状であってもよい。コンパレータ
回路８１１は、第１の通電制御信号Ｐ１と三角波信号Ｗ
ｔを比較し、第１の通電制御信号Ｐ１の大きさに応動し
たパルス幅を有するＰＷＭパルス信号（ＰＷＭ：パルス
幅変調）である第３の通電制御信号Ｐ１’を作成する。
なお、第３の通電制御信号Ｐ１’のパルス周波数は三角
波信号Ｗｔの周波数と一致する。

【０１５５】また、第１の通電制御信号Ｐ１が零または
最低レベルの時には、第３の通電制御信号Ｐ１’は”
Ｌ”になされている。同様に、コンパレータ回路８１２
は第１の通電制御信号Ｐ２に応動してＰＷＭ化された第
３の通電制御信号Ｐ２’を作成し、コンパレータ回路８
１３は第１の通電制御信号Ｐ３に応動してＰＷＭ化され
た第３の通電制御信号Ｐ３’を作成する。同様に、コン
パレータ回路８１５は第２の通電制御信号Ｑ１に応動し
てＰＷＭ化された第４の通電制御信号Ｑ１’を作成し、
コンパレータ回路８１６は第２の通電制御信号Ｑ２に応
動してＰＷＭ化された第４の通電制御信号Ｑ２’を作成
し、コンパレータ回路８１７は第２の通電制御信号Ｑ３
に応動してＰＷＭ化された第４の通電制御信号Ｑ３’を
作成する。

【０１５６】これにより、３相の第３の通電制御信号Ｐ
１’，Ｐ２’，Ｐ３’は３相の第１の通電制御信号Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３に応動した３相のＰＷＭ信号になり、３
相の第４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’は３相
の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に応動した３相
のＰＷＭ信号になる。たとえば、第３の通電制御信号Ｐ
１’は、第１の通電制御信号Ｐ１の期間Ｔｐ１に第１の
通電制御信号Ｐ１の大きさに応動したパルス幅変調をさ
れたパルスを有し、期間Ｔｐ１以外では”Ｌ”になる。

【０１５７】通電駆動部８０１の３相の第３の通電制御
信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’は、電力供給部２０の３個
の第１の電力増幅器３５１，３５２，３５３の通電を制
御する。第１の電力増幅器３５１，３５２，３５３は、
図２０に示したようにＮチャンネルＭＯＳ構造の電界効
果型パワートランジスタ６６１とパワーダイオード６６
１ｄを有するように構成されている。従って、たとえ
ば、第３の通電制御信号Ｐ１’の”Ｈ”の時に第１の電
力増幅器３５１のパワートランジスタはオンになり、第
３の通電制御信号Ｐ１’の”Ｌ”の時に第１の電力増幅
器３５１のパワートランジスタはオフになる。

【０１５８】通電駆動部８０１の３相の第４の通電制御
信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’は、電力供給部２０の３個
の第２の電力増幅器３５５，３５６，３５７の通電を制
御する。第１の電力増幅器３５５，３５６，３５７は、
図２１に示したようにＮチャンネルＭＯＳ構造の電界効
果型パワートランジスタ６７１とパワーダイオード６７
１ｄを有するように構成されている。従って、たとえ
ば、第４の通電制御信号Ｑ１’の”Ｈ”の時に第２の電
力増幅器３５５のパワートランジスタはオンになり、第
４の通電制御信号Ｑ１’の”Ｌ”の時に第２の電力増幅
器３５５のパワートランジスタはオフになる。

【０１５９】従って、３相の第３の通電制御信号Ｐ
１’，Ｐ２’，Ｐ３’と３相の第４の通電制御信号Ｑ
１’，Ｑ２’，Ｑ３’により電力供給部２０の３個の第
１の電力増幅器３５１，３５２，３５３と３個の第２の
電力増幅器３５５，３５６，３５７は高周波スイッチン
グ動作を行い、３相のコイル１２，１３，１４にディジ
タル的な３相の駆動電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を供給する。

【０１６０】電流検出部３３は、たとえば電流検出用の
抵抗によって構成され、電圧供給部２５から３相のコイ
ル１２，１３，１４に供給する通電電流または合成供給
電流Ｉｇを検出し、合成供給電流Ｉｇに比例した電流検
出信号Ａｄを出力する。電力供給部２０のパワートラン
ジスタが高周波スイッチング動作して電圧供給部２５か
ら３相のコイル１２，１３，１４に電力供給しているの
で、通電電流（または合成供給電流）Ｉｇおよび電流検
出信号Ａｄはパルス的な波形になる。

【０１６１】電流制御部７００は、電流検出信号Ａｄと
指令信号Ａｃを比較し、比較結果に応動した電流制御信
号Ａｆを出力する。電流制御部７００は、たとえばフィ
ルタを含んで構成され、電流検出信号Ａｄと指令信号Ａ
ｃの比較結果をフィルタを通し、電流制御信号Ａｆを作
成している。

【０１６２】スイッチ部７０１が電流制御部７００の電
流制御信号Ａｆを選択した場合には、第１の通電制御信
号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，
Ｑ３は、その振幅が電流制御信号Ａｆに応動して変化す
る。これにより、電流検出部３３と電流制御部７００と
通電制御部３１と通電駆動部８０１と電力供給部２０に
よって電流制御ループが形成され、３相のコイル１２，
１３，１４への合成供給電流（または通電電流）Ｉｇは
平均的に指令信号Ａｃに応動して電流制御される。

【０１６３】また、３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３や３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３
は、位置パルス信号Ｄｔに応動した第１の調整信号や第
２の調整信号を用いて、スロープ信号に応動した実質的
に傾斜を有する滑らかな電流信号になっている。従っ
て、３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や３相
の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に応動した３相
の第３の通電制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’や３相の
第４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’は、位置パ
ルス信号Ｄｔに応動した第１の調整信号や第２の調整信
号に応動してパルス幅変調された実質的に傾斜を有する
滑らかなＰＷＭ信号になっている。これにより、発生駆
動力の脈動が小さくなり、振動・騒音の小さなディスク
装置やモータを実現できる。

【０１６４】また、本実施の形態でも、前述の実施の形
態１や実施の形態２や実施の形態３や実施の形態４と同
様な各種の利点を得ることができる。

【０１６５】本実施の形態では、通電制御ブロック８０
５の通電駆動部８０１により作成された３相の第３の通
電制御信号と３相の第４の通電制御信号によって電力供
給部２０の３個の第１の電力増幅器と３個の第２の電力
増幅器を高周波スイッチング動作させているので、電力
供給部２０のパワートランジスタにおける電力損失が大
幅に低減できる。従って、消費電力が小さく、振動・騒
音の小さく、信頼性の高いディスク装置やモータを安価
に実現できる。

【０１６６】なお、通電駆動部８０１は図２６の構成に
限らず、各種の変形が可能である。図２７に通電駆動部
８０１の別の具体的な構成を示す。演算合成回路８４１
は、第１の通電制御信号Ｐ１と第２の通電制御信号Ｑ１
を演算合成し、合成信号Ｒ１を作成する。図２８
（ａ），（ｂ），（ｃ）に第１の通電制御信号Ｐ１と第
２の通電制御信号Ｑ１と合成信号Ｒ１の波形関係を示
す。同様に、演算合成回路８４２は第１の通電制御信号
Ｐ２と第２の通電制御信号Ｑ２を演算合成して合成信号
Ｒ２を作成し、演算合成回路８４３は第１の通電制御信
号Ｐ３と第２の通電制御信号Ｑ３を演算合成して合成信
号Ｒ３を作成する。三角波発生回路８６０は、所定周波
数ｆｔの三角波信号Ｗｔを出力する。三角波信号Ｗｔの
周波数は、１０ｋＨｚから５００ｋＨｚ程度になされて
いる。

【０１６７】また、三角波信号Ｗｔは鋸歯状であっても
よい。コンパレータ回路８５１は、合成信号Ｒ１と三角
波信号Ｗｔを比較し、比較パルス信号Ｗ１を出力する。
比較パルス信号Ｗ１は、合成信号Ｒ１の大きさに応動し
たパルス幅を有するＰＷＭ信号になっている。同様に、
コンパレータ回路８５２は合成信号Ｒ２と三角波信号Ｗ
ｔを比較して比較パルス信号Ｗ２を出力し、コンパレー
タ回路８５３は合成信号Ｒ３と三角波信号Ｗｔを比較し
て比較パルス信号Ｗ３を出力する。

【０１６８】駆動論理回路８７１は、比較パルス信号Ｗ
１を反転させた第３の通電制御信号Ｐ１’と、比較パル
ス信号Ｗ１と一致する第４の通電制御信号Ｑ１’を作成
する。すなわち、第３の通電制御信号Ｐ１’と第４の通
電制御信号Ｑ１’は反転信号の関係にある。同様に、駆
動論理回路８７２は比較パルス信号Ｗ２を反転させた第
３の通電制御信号Ｐ２’と比較パルス信号Ｗ２と一致す
る第４の通電制御信号Ｑ２’を作成し、駆動論理回路８
７３は比較パルス信号Ｗ３を反転させた第３の通電制御
信号Ｐ３’と比較パルス信号Ｗ３と一致する第４の通電
制御信号Ｑ３’を作成する。

【０１６９】これにより、３相の第３の通電制御信号Ｐ
１’，Ｐ２’，Ｐ３’は３相の合成信号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３に応動した３相のＰＷＭ信号になり、３相の第４の通
電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’は３相の合成信号Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３に応動した３相のＰＷＭ信号になる。ま
た、３相の第３の通電制御信号Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’
はそれぞれ、３相の第４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ
２’，Ｑ３’の反転信号になっている。

【０１７０】３相の第３の通電制御信号Ｐ１’，Ｐ
２’，Ｐ３’は電力供給部２０の３個の第１の電力増幅
器３５１，３５２，３５３のＰＷＭ動作させ、３相の第
４の通電制御信号Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’は電力供給部
２０の３個の第２の電力増幅器３５５，３５６，３５７
をＰＷＭ動作させる。各電力増幅器は、図２０または図
２１に示したようにＮチャンネルＭＯＳ構造の電界効果
型パワートランジスタと逆接続されたパワーダイオード
を有するように構成されている。従って、たとえば、第
３の通電制御信号Ｐ１’に応動して第１の電力増幅器３
５１のパワートランジスタはオン・オフの高周波スイッ
チング動作し、第４の通電制御信号Ｑ１’に応動して第
２の電力増幅器３５５のパワートランジスタは相補的に
オフ・オンの高周波スイッチング動作する。

【０１７１】同様に、第３の通電制御信号Ｐ２’に応動
して第１の電力増幅器３５２のパワートランジスタはオ
ン・オフの高周波スイッチング動作し、第４の通電制御
信号Ｑ２’に応動して第２の電力増幅器３５６のパワー
トランジスタは相補的にオフ・オンの高周波スイッチン
グ動作する。同様に、第３の通電制御信号Ｐ３’に応動
して第１の電力増幅器３５３のパワートランジスタはオ
ン・オフの高周波スイッチング動作し、第４の通電制御
信号Ｑ３’に応動して第２の電力増幅器３５７のパワー
トランジスタは相補的にオフ・オンの高周波スイッチン
グ動作する。その結果、３相の第３の通電制御信号Ｐ
１’，Ｐ２’，Ｐ３’と３相の第４の通電制御信号Ｑ
１’，Ｑ２’，Ｑ３’により電力供給部２０の３個の第
１の電力増幅器３５１，３５２，３５３と３個の第２の
電力増幅器３５５，３５６，３５７は高周波スイッチン
グ動作を行い、３相のコイル１２，１３，１４にディジ
タル的な３相の駆動電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を供給する。

【０１７２】その他の動作は、前述の実施の形態５と同
様であり、詳細な説明を省略する。

【０１７３】なお、前述の実施の形態の具体的な構成に
ついては、各種の変形が可能である。たとえば、各相の
コイルは複数個の部分コイルを直列もしくは並列に接続
して構成しても良い。３相のコイルはスター結線に限ら
ず、デルタ結線であってもよい。また、コイルの相数は
３相に限定されない。一般に、複数相のコイルを有する
構成を実現できる。また、ロータの界磁部の磁極数も２
極に限定されるものではなく、多極にしても良い。

【０１７４】また、電力供給部のパワートランジスタに
は、ＮＰＮ形バイポーラトランジスタやＰＮＰ形バイポ
ーラトランジスタやＮチャンネル形電界効果型トランジ
スタやＰチャンネル形電界効果型トランジスタやＩＧＢ
Ｔトランジスタなど各種の構成のトランジスタを使用可
能である。パワートランジスタを高周波スイッチング動
作させることにより、パワートランジスタの電力損失・
発熱を低減し、集積回路化を容易にした。また、電力供
給部の電力増幅器の構成やパワートランジスタの高周波
スイッチング動作のさせ方は、各種の変形が可能であ
る。また、電界効果型パワートランジスタをオン状態
（フルオンもしくはハーフオン）とオフ状態の間で高周
波スイッチング動作させ、パワートランジスタの電力損
失を低減しながら、コイルへの駆動電流を滑らかに切り
換えてもよい。

【０１７５】また、電力供給部のパワートランジスタの
高周波スイッチング動作のさせ方には、各種の変形が可
能であり、本発明は含まれることは言うまでもない。た
とえば、第１のパワートランジスタと第２のパワートラ
ンジスタを交互に高周波スイッチング動作させたり、第
１のパワートランジスタと第２のパワートランジスタの
両方を同時にオン・オフの高周波スイッチング動作させ
ても良い。

【０１７６】また、位置信号の１周期に対応した時間間
隔Ｔ０を用いて第１のタイミング調整器を動作させる場
合には、第１のタイミング調整器における第１の状態出
力信号や第１の調整信号の状態数は、位置信号の１周期
当たり６状態に限定されるものではなく、たとえば、１
２状態にしても良い。一般に、この状態数は、位置信号
の１周期当たりコイル相数の整数倍にすることにより、
正確度の高い第１のタイミング信号を発生することがで
きる。

【０１７７】また、位置信号の半周期に対応した時間間
隔Ｔ０を用いて第１のタイミング調整器を動作させる場
合には、第１のタイミング調整器における第１の状態出
力信号や第１の調整信号の状態数は、位置信号の半周期
当たり３状態に限定されるものではなく、たとえば、６
状態にしても良い。一般に、この状態数は、位置信号の
半周期当たりコイル相数の整数倍にすることにより、正
確度の高い第１のタイミング信号を発生することができ
る。

【０１７８】また、１個の位置信号に応動した第１の状
態信号と第２の状態信号によって、正確な回転電気角推
定値を得ることができる。従って、第１の状態信号と第
２の状態信号に応動した回転電気角推定値を得てモータ
の回転駆動信号を出力するならば、低速回転から高速回
転までの広い回転数範囲においてモータを高精度に回転
駆動でき、本発明に含まれることは言うまでもない。特
に、モータの高速回転時においても、第１の状態信号を
正確に得ることが出来るので、駆動信号の脈動が小さく
なり、高速回転時の振動・騒音が大幅に小さくなる。

【０１７９】なお、本発明のモータは、ディスク装置に
好適であるが、その用途はＯＡ・ＡＶ機器などの回転駆
動用にも幅広く使用可能である。さらに、一般に、速度
制御を行うモータとして、幅広く利用することができ
る。

【０１８０】その他、本発明の主旨を変えずして種々の
変形が可能であり、本発明に含まれることはいうまでも
ない。

【０１８１】

【発明の効果】本発明のディスク装置やモータでは、単
一の位置信号に基づいてコイルへの電流路を正確なタイ
ミングにて切り換えている。また、コイルへの駆動電流
を滑らかにし、ディスクの振動・騒音を低減している。
その結果、簡素な構成により、ディスクやロータを低振
動・低騒音に回転駆動するディスク装置やモータを実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における全体構成を示す
図である。

【図２】実施の形態１における通電制御部３１の構成図
である。

【図３】実施の形態１における時間計測器１０１と第１
のタイミング調整器１０２と第２のタイミング調整器１
０３の構成図である。

【図４】実施の形態１における信号作成器１０４のスロ
ープ器１１１の構成図である。

【図５】実施の形態１における信号作成器１０４の形成
器１１２の一部の構成図である。

【図６】実施の形態１における電力供給部２０の構成図
である。

【図７】実施の形態１における第１の電力増幅器３５１
の回路図である。

【図８】実施の形態１における第２の電力増幅器３５５
の回路図である。

【図９】実施の形態におけるディスク装置の情報信号に
関係するブロック図である。

【図１０】実施の形態１における通電制御部３１の動作
を説明するための波形図である。

【図１１】本発明の実施の形態２における全体構成を示
す図である。

【図１２】実施の形態２における第１の電力増幅器５０
０の回路図である。

【図１３】実施の形態２における第２の電力増幅器５１
０の回路図である。

【図１４】実施の形態２における通電駆動部３８の構成
図である。

【図１５】本発明の実施の形態３における全体構成を示
す図である。

【図１６】実施の形態３における通電制御部６００の構
成図である。

【図１７】実施の形態３における信号作成器６１４のス
ロープ器６２１の構成図である。

【図１８】実施の形態３における信号作成器６１４の形
成器６２２の一部の構成図である。

【図１９】実施の形態３における通電駆動部６０１の構
成図である。

【図２０】実施の形態３における第１の電力増幅器６６
０の回路図である。

【図２１】実施の形態３における第２の電力増幅器６７
０の回路図である。

【図２２】実施の形態３における通電制御部６００の動
作を説明するための波形図である。

【図２３】実施の形態３における動作を説明するための
別の波形図である。

【図２４】本発明の実施の形態４における全体構成を示
す図である。

【図２５】本発明の実施の形態５における全体構成を示
す図である。

【図２６】実施の形態５における通電駆動部８０１の構
成図である。

【図２７】実施の形態５における通電駆動部８０１の別
の構成図である。

【図２８】実施の形態５における通電駆動部８０１の動
作を説明するための波形図である。

【図２９】従来のディスク装置に使用されるモータの構
成を示す図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ ヘッド ３ 情報処理部 １１ ロータ １２，１３，１４ コイル ２０ 電力供給部 ２５ 電圧供給部 ３０ 位置検出部 ３１，６００ 通電制御部 ３２ 指令部 ３３ 電流検出部 ３７ スイッチング制御部 ３８，６０１，８０１ 通電駆動部 ４５，１４５，６０５，８０５ 通電動作ブロック １４６ スイッチング動作ブロック １０１ 時間計測器 １０２ 第１のタイミング調整器 １０３ 第２のタイミング調整器 １０４，６１４ 信号作成器 １１１，６２１ スロープ器 １１２，６２２ 形成器 ３５１，３５２，３５３，５００，６６０ 第１の電力
増幅器 ３５５，３５６，３５７，５１０，６７０ 第２の電力
増幅器 ７００ 電流制御部

Claims (44)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、ディスクから信号再生を行
   う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段
   と、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
   情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
   して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、 前記ディスクを回転駆動し、界磁磁束を発生する界磁部
   分を取り付けられたロータと、 Ｑ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
   段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
   端への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそ
   れぞれ含んで構成されたＱ個の第１の電力増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
   端への電流路を形成する第２のパワートランジスタをそ
   れぞれ含んで構成されたＱ個の第２の電力増幅手段と、 前記ロータの回転に応動した位置信号を得る位置検出手
   段と、 前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第１の電力増幅手段
   と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御し、
   各前記通電区間を電気角の３６０／Ｑ度相当よりも大き
   くする通電動作手段と、 を具備するディスク装置であって、 前記通電動作手段は、前記位置信号に応動した時間間隔
   Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
   に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させ、
   前記時間計測手段の計測動作に応動して前記第１の状態
   信号を実質的に第１の所定状態にする第１のタイミング
   調整手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここ
   に、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させ、
   前記第１の状態信号の変化に応動して前記第２の状態信
   号を実質的に第２の所定状態にする第２のタイミング調
   整手段と、 前記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動した少
   なくとも１個の通電制御信号を作成し、前記Ｑ個の第１
   の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段のうち
   で少なくとも１個の電力増幅手段の通電区間を前記少な
   くとも１個の通電制御信号に応動して制御する信号作成
   手段と、を含んで構成され、 前記信号作成手段は、前記第２の状態信号に応動して実
   質的に傾斜を有するスロープ信号を作成するスロープ手
   段と、 前記第１の状態信号と前記スロープ信号に応動した前記
   少なくとも１個の通電制御信号を作成し、立ち上がり部
   分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一方の部分にお
   いて前記スロープ信号に応動して前記少なくとも１個の
   通電制御信号を変化させる形成手段と、 を含んで構成されたディスク装置。
2. 【請求項２】 前記時間計測手段は、前記位置信号の１
   周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測する構成とさ
   れ、 前記第１のタイミング調整手段は、前記第１の状態信号
   が前記位置信号の１周期当たり実質的にＭＱ状態（ここ
   に、Ｍは２以上の正数）の変化を起こすように、前記時
   間計測手段の計測結果に応動して前記第１の調整時間Ｔ
   １を変化させる構成とされ、 前記信号作成手段は、前記第１の状態信号と前記スロー
   プ信号に応動したＱ相の通電制御信号を作成する構成と
   された、 請求項１に記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 前記時間計測手段は、前記位置信号の半
   周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測する構成とさ
   れ、 前記第１のタイミング調整手段は、前記第１の状態信号
   が前記位置信号の半周期当たり実質的にＮＱ状態（ここ
   に、Ｎは正数）の変化を起こすように、前記時間計測手
   段の計測結果に応動して前記第１の調整時間Ｔ１を変化
   させる構成とされ、 前記信号作成手段は、少なくとも前記第１の状態信号と
   前記スロープ信号に応動したＱ相の通電制御信号を作成
   する構成とされた、 請求項１に記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記信号作成手段は、前記第１の状態信
   号と前記スロープ信号に応動したＱ相の第１の通電制御
   信号を作成し、各前記第１の通電制御信号は立ち上がり
   部分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一方の部分に
   おいて前記スロープ信号に応動して変化するようにさ
   れ、前記Ｑ相の第１の通電制御信号に応動して前記Ｑ個
   の第１の電力増幅手段の通電区間を制御する構成とされ
   た、 請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装
   置。
5. 【請求項５】 前記信号作成手段は、前記第１の状態信
   号と前記スロープ信号に応動したＱ相の第２の通電制御
   信号を作成し、各前記第２の通電制御信号は立ち上がり
   部分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一方の部分に
   おいて前記スロープ信号に応動して変化するようにさ
   れ、前記Ｑ相の第２の通電制御信号に応動して前記Ｑ個
   の第２の電力増幅手段の通電区間を制御する構成とされ
   た、 請求項１から請求項４のいずれかに記載のディスク装
   置。
6. 【請求項６】 前記ディスク装置は、さらに、前記ディ
   スクの回転速度に応動した指令信号を作成する指令手段
   を含んで構成され、 前記通電動作手段は、前記指令手段の出力信号に応動し
   て前記少なくとも１個の通電制御信号を変化させる構成
   とされた、 請求項１から請求項５のいずれかに記載のディスク装
   置。
7. 【請求項７】 前記ディスク装置は、さらに、前記ディ
   スクの回転速度に応動した指令信号を作成する指令手段
   と、 前記Ｑ個の第１の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力
   増幅手段のうちで少なくとも１個の電力増幅手段を前記
   指令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイ
   ッチング動作手段と、を含んで構成された、 請求項１から請求項６のいずれかに記載のディスク装
   置。
8. 【請求項８】 前記スイッチング動作手段は、前記指令
   信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、前記Ｑ
   個の第１の電力増幅手段のうちで１個または２個を前記
   スイッチング制御信号に応動して同時に高周波スイッチ
   ング動作を行わせる構成とされた、 請求項７に記載のディスク装置。
9. 【請求項９】 前記スイッチング動作手段は、 前記電圧供給手段から前記Ｑ相のコイルへの通電電流に
   応動した電流検出信号を作成する電流検出手段と、 前記指令信号と前記電流検出信号に応動して前記少なく
   とも１個の電力増幅手段を高周波スイッチング動作させ
   るスイッチング制御手段と、を含んで構成された、 請求項７または請求項８のいずれかに記載のディスク装
   置。
10. 【請求項１０】 前記スイッチング動作手段は、前記電
    圧供給手段から前記Ｑ相のコイルへの通電電流のピーク
    値を前記指令信号に応動して制御する構成とされた、 請求項７から請求項９のいずれかに記載のディスク装
    置。
11. 【請求項１１】 前記位置検出手段は、前記ロータの前
    記界磁部分の磁束を検出し、前記位置信号を作成する位
    置検出素子を含んで構成された、 請求項１から請求項１０のいずれかに記載のディスク装
    置。
12. 【請求項１２】 少なくとも、ディスクから信号再生を
    行う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手
    段と、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
    情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
    して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、 前記ディスクを回転駆動し、界磁磁束を発生する界磁部
    分を取り付けられたロータと、 Ｑ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
    端への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそ
    れぞれ含んで構成されたＱ個の第１の電力増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
    端への電流路を形成する第２のパワートランジスタをそ
    れぞれ含んで構成されたＱ個の第２の電力増幅手段と、 前記ロータの回転に応動した位置信号を得る位置検出手
    段と、 前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第１の電力増幅手段
    と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御し、
    各前記通電区間を電気角の３６０／Ｑ度相当よりも大き
    くする通電動作手段と、 を具備するディスク装置であって、 前記通電動作手段は、前記位置信号に応動した時間間隔
    Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
    に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させる
    第１のタイミング調整手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここ
    に、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させる
    第２のタイミング調整手段と、 前記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動した少
    なくとも１個の通電制御信号を作成し、前記Ｑ個の第１
    の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段のうち
    で少なくとも１個の電力増幅手段の通電区間を前記少な
    くとも１個の通電制御信号に応動して制御する信号作成
    手段と、 を含んで構成されたディスク装置。
13. 【請求項１３】 前記第１のタイミング調整手段は、前
    記時間計測手段の計測動作に応動して前記第１の状態信
    号を実質的に第１の所定状態にする構成とされた、 請求項１２に記載のディスク装置。
14. 【請求項１４】 前記第２のタイミング調整手段は、前
    記第１の状態信号の変化に応動して前記第２の状態信号
    を実質的に第２の所定状態にする構成とされた、 請求項１２または請求項１３のいずれかに記載のディス
    ク装置。
15. 【請求項１５】 前記時間計測手段は、前記位置信号の
    １周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測する構成とさ
    れ、 前記第１のタイミング調整手段は、前記第１の状態信号
    が前記位置信号の１周期当たり実質的にＭＱ状態（ここ
    に、Ｍは２以上の正数）の変化を起こすように、前記時
    間計測手段の計測結果に応動して前記第１の調整時間Ｔ
    １を変化させる構成とされ、 前記信号作成手段は、前記第１の状態信号と前記スロー
    プ信号に応動したＱ相の通電制御信号を作成する構成と
    された、 請求項１２から請求項１４のいずれかに記載のディスク
    装置。
16. 【請求項１６】 前記時間計測手段は、前記位置信号の
    半周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測する構成とさ
    れ、 前記第１のタイミング調整手段は、前記第１の状態信号
    が前記位置信号の半周期当たり実質的にＮＱ状態（ここ
    に、Ｎは正数）の変化を起こすように、前記時間計測手
    段の計測結果に応動して前記第１の調整時間Ｔ１を変化
    させる構成とされ、 前記信号作成手段は、少なくとも前記第１の状態信号と
    前記スロープ信号に応動したＱ相の通電制御信号を作成
    する構成とされた、 請求項１２から請求項１４のいずれかに記載のディスク
    装置。
17. 【請求項１７】 前記信号作成手段は、前記第２の状態
    信号に応動して実質的に傾斜を有するスロープ信号を作
    成するスロープ手段と、 前記第１の状態信号と前記スロープ信号に応動した前記
    少なくとも１個の通電制御信号を作成し、立ち上がり部
    分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一方の部分にお
    いて前記スロープ信号に応動して前記少なくとも１個の
    通電制御信号を変化させる形成手段と、を含んで構成さ
    れた、 請求項１２から請求項１６のいずれかに記載のディスク
    装置。
18. 【請求項１８】 前記ディスク装置は、さらに、前記デ
    ィスクの回転速度に応動した指令信号を作成する指令手
    段と、 前記Ｑ個の第１の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力
    増幅手段のうちで少なくとも１個の電力増幅手段を前記
    指令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイ
    ッチング動作手段と、を含んで構成された、 請求項１２から請求項１７のいずれかに記載のディスク
    装置。
19. 【請求項１９】 前記スイッチング動作手段は、前記指
    令信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、前記
    Ｑ個の第１の電力増幅手段のうちで１個または２個を前
    記スイッチング制御信号に応動して同時に高周波スイッ
    チング動作を行わせる構成とされた、 請求項１８に記載のディスク装置。
20. 【請求項２０】 前記スイッチング動作手段は、 前記電圧供給手段から前記Ｑ相のコイルへの通電電流に
    応動した電流検出信号を作成する電流検出手段と、 前記指令信号と前記電流検出信号に応動して前記少なく
    とも１個の電力増幅手段を高周波スイッチング動作させ
    るスイッチング制御手段と、を含んで構成された、 請求項１８または請求項１９のいずれかに記載のディス
    ク装置。
21. 【請求項２１】 界磁磁束を発生する界磁部分を取り付
    けられたロータと、 Ｑ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
    端への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそ
    れぞれ含んで構成されたＱ個の第１の電力増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
    端への電流路を形成する第２のパワートランジスタをそ
    れぞれ含んで構成されたＱ個の第２の電力増幅手段と、 前記ロータの回転に応動した位置信号を得る位置検出手
    段と、 前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第１の電力増幅手段
    と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御し、
    各前記通電区間を電気角の３６０／Ｑ度相当よりも大き
    くする通電動作手段と、 を具備するモータであって、 前記通電動作手段は、前記位置信号に応動した時間間隔
    Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
    に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させ、
    前記時間計測手段の計測動作に応動して前記第１の状態
    信号を実質的に第１の所定状態にする第１のタイミング
    調整手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここ
    に、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させ、
    前記第１の状態信号の変化に応動して前記第２の状態信
    号を実質的に第２の所定状態にする第２のタイミング調
    整手段と、 前記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動した少
    なくとも１個の通電制御信号を作成し、前記Ｑ個の第１
    の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段のうち
    で少なくとも１個の電力増幅手段の通電区間を前記少な
    くとも１個の通電制御信号に応動して制御する信号作成
    手段と、を含んで構成され、 前記信号作成手段は、前記第２の状態信号に応動して実
    質的に傾斜を有するスロープ信号を作成するスロープ手
    段と、 前記第１の状態信号と前記スロープ信号に応動した前記
    少なくとも１個の通電制御信号を作成し、立ち上がり部
    分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一方の部分にお
    いて前記スロープ信号に応動して前記少なくとも１個の
    通電制御信号を変化させる形成手段と、 を含んで構成されたモータ。
22. 【請求項２２】 前記時間計測手段は、前記位置信号の
    １周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測する構成とさ
    れ、 前記第１のタイミング調整手段は、前記第１の状態信号
    が前記位置信号の１周期当たり実質的にＭＱ状態（ここ
    に、Ｍは２以上の正数）の変化を起こすように、前記時
    間計測手段の計測結果に応動して前記第１の調整時間Ｔ
    １を変化させる構成とされ、 前記信号作成手段は、前記第１の状態信号と前記スロー
    プ信号に応動したＱ相の通電制御信号を作成する構成と
    された、 請求項２１に記載のモータ。
23. 【請求項２３】 前記時間計測手段は、前記位置信号の
    半周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測する構成とさ
    れ、 前記第１のタイミング調整手段は、前記第１の状態信号
    が前記位置信号の半周期当たり実質的にＮＱ状態（ここ
    に、Ｎは正数）の変化を起こすように、前記時間計測手
    段の計測結果に応動して前記第１の調整時間Ｔ１を変化
    させる構成とされ、 前記信号作成手段は、少なくとも前記第１の状態信号と
    前記スロープ信号に応動したＱ相の通電制御信号を作成
    する構成とされた、請求項２１に記載のモータ。
24. 【請求項２４】 前記信号作成手段は、前記第１の状態
    信号と前記スロープ信号に応動したＱ相の第１の通電制
    御信号を作成し、各前記第１の通電制御信号は立ち上が
    り部分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一方の部分
    において前記スロープ信号に応動して変化するようにさ
    れ、前記Ｑ相の第１の通電制御信号に応動して前記Ｑ個
    の第１の電力増幅手段の通電区間を制御する構成とされ
    た、請求項２１から請求項２３のいずれかに記載のモー
    タ。
25. 【請求項２５】 前記信号作成手段は、前記第１の状態
    信号と前記スロープ信号に応動したＱ相の第２の通電制
    御信号を作成し、各前記第２の通電制御信号は立ち上が
    り部分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一方の部分
    において前記スロープ信号に応動して変化するようにさ
    れ、前記Ｑ相の第２の通電制御信号に応動して前記Ｑ個
    の第２の電力増幅手段の通電区間を制御する構成とされ
    た、請求項２１から請求項２４のいずれかに記載のモー
    タ。
26. 【請求項２６】 前記モータは、さらに、前記ロータの
    回転速度に応動した指令信号を作成する指令手段を含ん
    で構成され、 前記通電動作手段は、前記指令手段の出力信号に応動し
    て前記少なくとも１個の通電制御信号を変化させる構成
    とされた、 請求項２１から請求項２５のいずれかに記載のモータ。
27. 【請求項２７】 前記モータは、さらに、前記ロータの
    回転速度に応動した指令信号を作成する指令手段と、 前記Ｑ個の第１の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力
    増幅手段のうちで少なくとも１個の電力増幅手段を前記
    指令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイ
    ッチング動作手段と、を含んで構成された、 請求項２１から請求項２６のいずれかに記載のモータ。
28. 【請求項２８】 前記スイッチング動作手段は、前記指
    令信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、前記
    Ｑ個の第１の電力増幅手段のうちで１個または２個を前
    記スイッチング制御信号に応動して同時に高周波スイッ
    チング動作を行わせる構成とされた、 請求項２７に記載のモータ。
29. 【請求項２９】 前記スイッチング動作手段は、 前記電圧供給手段から前記Ｑ相のコイルへの通電電流に
    応動した電流検出信号を作成する電流検出手段と、 前記指令信号と前記電流検出信号に応動して前記少なく
    とも１個の電力増幅手段を高周波スイッチング動作させ
    るスイッチング制御手段と、を含んで構成された、 請求項２７または請求項２８のいずれかに記載のモー
    タ。
30. 【請求項３０】 前記スイッチング動作手段は、前記電
    圧供給手段から前記Ｑ相のコイルへの通電電流のピーク
    値を前記指令信号に応動して制御する構成とされた、 請求項２７から請求項２９のいずれかに記載のモータ。
31. 【請求項３１】 前記位置検出手段は、前記ロータの前
    記界磁部分の磁束を検出し、前記位置信号を作成する位
    置検出素子を含んで構成された、 請求項２１から請求項３０のいずれかに記載のモータ。
32. 【請求項３２】 界磁磁束を発生する界磁部分を取り付
    けられたロータと、 Ｑ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
    端への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそ
    れぞれ含んで構成されたＱ個の第１の電力増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
    端への電流路を形成する第２のパワートランジスタをそ
    れぞれ含んで構成されたＱ個の第２の電力増幅手段と、 前記ロータの回転に応動した位置信号を得る位置検出手
    段と、 前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第１の電力増幅手段
    と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御し、
    各前記通電区間を電気角の３６０／Ｑ度相当よりも大き
    くする通電動作手段と、 を具備するモータであって、 前記通電動作手段は、前記位置信号に応動した時間間隔
    Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
    に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させる
    第１のタイミング調整手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここ
    に、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させる
    第２のタイミング調整手段と、 前記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動した少
    なくとも１個の通電制御信号を作成し、前記Ｑ個の第１
    の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段のうち
    で少なくとも１個の電力増幅手段の通電区間を前記少な
    くとも１個の通電制御信号に応動して制御する信号作成
    手段と、 を含んで構成されたモータ。
33. 【請求項３３】 前記第１のタイミング調整手段は、前
    記時間計測手段の計測動作に応動して前記第１の状態信
    号を実質的に第１の所定状態にする構成とされた、 請求項３２に記載のモータ。
34. 【請求項３４】 前記第２のタイミング調整手段は、前
    記第１の状態信号の変化に応動して前記第２の状態信号
    を実質的に第２の所定状態にする構成とされた、 請求項３２または請求項３３のいずれかに記載のモー
    タ。
35. 【請求項３５】 前記時間計測手段は、前記位置信号の
    １周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測する構成とさ
    れ、 前記第１のタイミング調整手段は、前記第１の状態信号
    が前記位置信号の１周期当たり実質的にＭＱ状態（ここ
    に、Ｍは２以上の正数）の変化を起こすように、前記時
    間計測手段の計測結果に応動して前記第１の調整時間Ｔ
    １を変化させる構成とされ、 前記信号作成手段は、前記第１の状態信号と前記スロー
    プ信号に応動したＱ相の通電制御信号を作成する構成と
    された、 請求項３２から請求項３４のいずれかに記載のモータ。
36. 【請求項３６】 前記時間計測手段は、前記位置信号の
    半周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測する構成とさ
    れ、 前記第１のタイミング調整手段は、前記第１の状態信号
    が前記位置信号の半周期当たり実質的にＮＱ状態（ここ
    に、Ｎは正数）の変化を起こすように、前記時間計測手
    段の計測結果に応動して前記第１の調整時間Ｔ１を変化
    させる構成とされ、 前記信号作成手段は、少なくとも前記第１の状態信号と
    前記スロープ信号に応動したＱ相の通電制御信号を作成
    する構成とされた、 請求項３２から請求項３４のいずれかに記載のモータ。
37. 【請求項３７】 前記信号作成手段は、前記第２の状態
    信号に応動して実質的に傾斜を有するスロープ信号を作
    成するスロープ手段と、 前記第１の状態信号と前記スロープ信号に応動した前記
    少なくとも１個の通電制御信号を作成し、立ち上がり部
    分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一方の部分にお
    いて前記スロープ信号に応動して前記少なくとも１個の
    通電制御信号を変化させる形成手段と、を含んで構成さ
    れた、 請求項３２から請求項３６のいずれかに記載のモータ。
38. 【請求項３８】 前記モータは、さらに、前記ロータの
    回転速度に応動した指令信号を作成する指令手段と、 前記Ｑ個の第１の電力増幅手段と前記Ｑ個の第２の電力
    増幅手段のうちで少なくとも１個の電力増幅手段を前記
    指令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイ
    ッチング動作手段と、を含んで構成された、 請求項３２から請求項３７のいずれかに記載のモータ。
39. 【請求項３９】 前記スイッチング動作手段は、前記指
    令信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、前記
    Ｑ個の第１の電力増幅手段のうちで１個または２個を前
    記スイッチング制御信号に応動して同時に高周波スイッ
    チング動作を行わせる構成とされた、 請求項３８に記載のモータ。
40. 【請求項４０】 前記スイッチング動作手段は、 前記電圧供給手段から前記Ｑ相のコイルへの通電電流に
    応動した電流検出信号を作成する電流検出手段と、 前記指令信号と前記電流検出信号に応動して前記少なく
    とも１個の電力増幅手段を高周波スイッチング動作させ
    るスイッチング制御手段と、を含んで構成された、 請求項３８または請求項３９のいずれかに記載のモー
    タ。
41. 【請求項４１】 少なくとも、ディスクから信号再生を
    行う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手
    段と、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
    情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
    して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、 前記ディスクを回転駆動し、界磁磁束を発生する界磁部
    分を取り付けられたロータと、 Ｑ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
    端への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそ
    れぞれ含んで構成されたＱ個の第１の電力増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
    端への電流路を形成する第２のパワートランジスタをそ
    れぞれ含んで構成されたＱ個の第２の電力増幅手段と、 前記ロータの回転に応動した位置信号を得る位置検出手
    段と、 前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第１の電力増幅手段
    と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御し、
    各前記通電区間を電気角の３６０／Ｑ度相当よりも大き
    くする通電動作手段と、 を具備するディスク装置であって、 前記通電動作手段は、前記位置信号に応動した時間間隔
    Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間計測手段の出力信号に応動した少なくとも１個
    の通電制御信号を作成し、前記Ｑ個の第１の電力増幅手
    段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段のうちで少なくとも
    １個の電力増幅手段の通電区間を前記少なくとも１個の
    通電制御信号に応動して制御する信号作成手段と、を含
    んで構成され、 前記信号作成手段は、前記位置信号の１周期当たりに実
    質的に複数回の繰り返し波形を有するように、前記時間
    計測手段の計測結果に応動した時間毎に繰り返す実質的
    に傾斜波形を有するスロープ信号を作成するスロープ手
    段と、 立ち上がり部分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一
    方の部分において前記スロープ信号に応動して前記少な
    くとも１個の通電制御信号を変化させる形成手段と、 を含んで構成されたディスク装置。
42. 【請求項４２】 前記スロープ手段は、前記位置信号の
    １周期当たりに実質的にＬＱ回（ここに、Ｌは正数）の
    繰り返し波形を有する前記スロープ信号を作成する構成
    とされた、 請求項４１に記載のディスク装置。
43. 【請求項４３】 界磁磁束を発生する界磁部分を取り付
    けられたロータと、 Ｑ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
    端への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそ
    れぞれ含んで構成されたＱ個の第１の電力増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
    端への電流路を形成する第２のパワートランジスタをそ
    れぞれ含んで構成されたＱ個の第２の電力増幅手段と、 前記ロータの回転に応動した位置信号を得る位置検出手
    段と、 前記位置信号に応動して前記Ｑ個の第１の電力増幅手段
    と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御し、
    各前記通電区間を電気角の３６０／Ｑ度相当よりも大き
    くする通電動作手段と、 を具備するモータであって、 前記通電動作手段は、前記位置信号に応動した時間間隔
    Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間計測手段の出力信号に応動した少なくとも１個
    の通電制御信号を作成し、前記Ｑ個の第１の電力増幅手
    段と前記Ｑ個の第２の電力増幅手段のうちで少なくとも
    １個の電力増幅手段の通電区間を前記少なくとも１個の
    通電制御信号に応動して制御する信号作成手段と、を含
    んで構成され、 前記信号作成手段は、前記位置信号の１周期当たりに実
    質的に複数回の繰り返し波形を有するように、前記時間
    計測手段の計測結果に応動した時間毎に繰り返す実質的
    に傾斜波形を有するスロープ信号を作成するスロープ手
    段と、 立ち上がり部分と立ち下がり部分のうちの少なくとも一
    方の部分において前記スロープ信号に応動して前記少な
    くとも１個の通電制御信号を変化させる形成手段と、 を含んで構成されたモータ。
44. 【請求項４４】 前記スロープ手段は、前記位置信号の
    １周期当たりに実質的にＬＱ回（ここに、Ｌは正数）の
    繰り返し波形を有する前記スロープ信号を作成する構成
    とされた、 請求項４３に記載のモータ。