JP2002198150A - 積層式コネクタのハウジング積層装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 完結回路に寄与する電気的接続技術の具体化
を容易にすること。 【解決手段】 コの字状のジョイント部３５を有する積
層式コネクタ１０のハウジング２０を積層順にハウジン
グ保持部１５０で保持する。保持されたハウジング２０
から突出する上記ジョイント部を矯正手段１８０で矯正
する。この状態で嵌合手段１４０により、次層のハウジ
ングを仮嵌合し、さらに矯正手段１８０が退避した後、
両ハウジングを本嵌合する。この動作を繰り返してハウ
ジング１０を積層し、積層式コネクタ１０を完成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は積層式コネクタのハ
ウジング積層装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤーハーネスは、所定の装置
回路を構成する電気配線システムであり、車両用ワイヤ
ーハーネスの場合、その回路数は２５０回路〜３００回
路にも及ぶものである。そのようなワイヤーハーネスを
製造する方法としては、ワイヤーハーネスを幾つかのサ
ブアッセンブリに分割して自動製造装置で製造し、製造
された各サブアッセンブリをメインラインの布線板上で
グロスアッセンブルする工法が一般に採用されている。

【０００３】上述のような工法においては、各サブアッ
センブリがいわゆるばら端子（コネクタに挿入されてい
ない端子）のない完結回路として構成され、それぞれが
自動生産に適した形態に設計されることが好ましい。手
作業によるばら端子の誤挿入が生じなくなるからであ
り、グロスアッセンブルの自動化も容易になるからであ
る。そこで、ワイヤーハーネスを構成する回路系統を接
続するための接続技術として、従来、いわゆるジョイン
トコネクタや電気接続箱が採用されてきた。

【０００４】ジョイントコネクタは、ハウジングに収容
された圧接端子で複数の電線同士を短絡させることによ
り、分岐回路を構成する技術である。上記圧接端子は、
被覆電線を圧接するために相互に一体的に連結された複
数のスリットを有する導電性部材であり、接続時には、
上記複数のスリット内に被覆電線を圧入することによっ
て被覆電線の被覆部分を切開し、芯線と電気的に接続さ
れるものが一般的である。

【０００５】また、ジャンクションボックスは、積層バ
スバー等の配線材をケース内に収納し、この積層バスバ
ーによって、電気配線の分岐回路を構成する技術であ
る。バスバーは、フープ材から車種に対応した回路構成
の複数のバスバー素材を打ち抜き、各バスバー素材から
タブ端子を上下方向にそれぞれ切り起こすとともに、各
バスバー素材の間に絶縁板を介設して積層し、これをケ
ース内に収容したものが一般的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ジ
ョイントコネクタやジャンクションボックスでは、何れ
も近年のワイヤーハーネスないしワイヤーハーネスの製
造技術に要請されている小型化、低コスト化の要請を満
たすことができなかった。

【０００７】すなわち、ジョイントコネクタは、設計／
製造が容易である反面、電線と接続される上記スリット
を連設させているだけの構造であるため、複雑な大規模
回路の分岐構造を構築することが困難であるという限界
があった。

【０００８】また、ジャンクションボックスに採用され
ているバスバーは、製造される車種毎に異なる形態のバ
スバー素材を製造する必要があったので、フープ材から
バスバー素材を打ち抜くためのプレス金型を車種毎に設
計／製造する必要があり、コスト高になっていた。ま
た、バスバーを採用した構造では、回路系統が複雑にな
るにつれて、バスバー素材の部品数が多くなり、ジャン
クションボックスが大型化するという問題もあった。

【０００９】そこで、本件出願人は、これらの問題を解
決するために、新規な接続技術を開発している。その要
素となるコネクタは、多段に積層される複数のハウジン
グと、各ハウジングに並設された状態で収容される端子
とを有している。端子は、長手方向一端側に形成されて
被覆電線の端末部分と接続される電線接続部と、長手方
向他端側に形成されているとともに、ハウジング内に収
容されて相手側となる接続用ジョイント部を受け入れ可
能な雌型接続部と、この雌型接続部に延設され、自由端
が上記ハウジングの外側で当該端子の軸方向一端側に向
かって略コの字状に折り返されることにより、積層方向
に隣接する他の端子の雌型接続部とジョイント可能なジ
ョイント部とを一体に有するものである。

【００１０】そして、かかる接続技術を具体化し、完結
回路を有するワイヤーハーネスを製造するためには、上
記ハウジングを精緻に積層し、下層側のハウジングから
突出するジョイント部とこの下層側のハウジングに積層
される上層側のハウジングに収容された接続部とを確実
に接続する技術が不可欠になる。

【００１１】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、完結回路に寄与する電気的接続技術の具体化を容
易にすることのできる積層式コネクタのハウジング積層
装置及び方法を提供することを課題としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、所定の方向に並設される複数の端子と、各
端子を上記並設状態で収容するとともにこの並設方向と
直交する方向に積層されて連結される複数のハウジング
とを有し、上記端子は、長手方向一端側に形成されて被
覆電線の端末部分と接続される電線接続部と、長手方向
他端側に形成されてハウジング内に収容される雌型接続
部と、この雌型接続部に延設され、先端部が略コの字状
に形成されて当該ハウジングの積層方向に隣接する他の
端子の雌型接続部とジョイントされるジョイント部とを
有する積層式コネクタの各ハウジングを積層するハウジ
ング積層装置であって、上記積層式コネクタのハウジン
グを積層順に保持可能なハウジング保持部と、保持され
たハウジングから突出して次層のハウジングの雌型接続
部にジョイントされるジョイント部を矯正可能に構成さ
れ、上記ジョイント部を矯正する矯正位置とジョイント
部から退避して該ジョイント部が対応する雌型接続部に
接続されることを許容する位置との間で変位可能な矯正
手段と、ジョイント矯正手段がジョイント部を矯正して
いるハウジングに連結される次層のハウジングを仮嵌合
するとともに、矯正手段が退避した後、両ハウジングを
本嵌合する嵌合手段とを備えていることを特徴とする積
層式コネクタのハウジング積層装置である。

【００１３】この発明では、最下層（または最上層）側
のハウジングをハウジング保持部に供給して保持させ、
次いでジョイント矯正手段を矯正位置に変位させること
によって保持されたハウジングから突出するジョイント
部を矯正する。次に、保持されたハウジングに積層され
る次層のハウジングをハウジング保持部に供給し、両者
を仮嵌合させるので、矯正されたジョイント部と、この
ジョイント部に接続される端子との接合がスムーズに行
われる。そして、この仮嵌合の後に本嵌合が行われるの
で、嵌合ミスを来たすことなくスムーズな連結作業を行
うことが可能になる。

【００１４】好ましい態様において、上記矯正手段は、
ハウジング保持部に位置決めされたハウジングのジョイ
ント部の自由端下面を受ける位置規制部材と、この位置
規制部材と協働して上記ジョイント部の自由端上面を下
方へ挟圧する矯正部材とを含んでいる。この態様では、
矯正部材でジョイント部の自由端を矯正するに当たり、
位置規制部材によって過度の変形を規制し、より精緻に
ジョイント部を矯正することが可能になる。

【００１５】また、別の好ましい態様において、上記ハ
ウジング積層装置は、上記ハウジング保持部に対して最
初に載置されるハウジングを該ハウジング保持部にロッ
クするロック状態とロックを解除するロック解除状態と
の間で変位可能なロック機構をさらに備えている。その
場合には、次層以降のハウジングを仮嵌合する際に載置
されたハウジングがロックされることにより、該ハウジ
ングの姿勢が安定するので、手作業でも容易に仮嵌合作
業を行うことができる。

【００１６】さらに好ましい態様において、上記ロック
機構は、ハウジングをロックするロック位置とロックを
解除するロック解除位置との間で変位する摺動子と、上
記嵌合手段による嵌合動作に連動して摺動子が当該ロッ
ク解除位置からロック位置へ変位可能に連結する連結部
材とを有している。その場合には、ロック機構によるハ
ウジングのロック動作を嵌合手段の動作と連動させるこ
とができるので、嵌合手段を操作するだけで自動的にハ
ウジングをロックすることが可能になる。

【００１７】また、上記摺動子をロック位置に保持する
保持機構をさらに備え、上記連結部材は、嵌合手段がロ
ック位置にある摺動子と相対的に変位してハウジングの
嵌合動作を行うことができるように上記摺動子と上記嵌
合手段とを連結していることが好ましい。その場合に
は、一度、ロック機構によって最初のハウジングがロッ
クされた後は、そのロック状態を維持したまま嵌合動作
を繰り返してハウジングを積層することができるので、
ハウジングの嵌合動作が一層容易になる。

【００１８】本発明の別の態様は、所定の方向に並設さ
れる複数の端子と、各端子を上記並設状態で収容すると
ともにこの並設方向と直交する方向に積層されて連結さ
れる複数のハウジングとを有し、上記端子は、長手方向
一端側に形成されて被覆電線の端末部分と接続される電
線接続部と、長手方向他端側に形成されてハウジング内
に収容される雌型接続部と、この雌型接続部に延設さ
れ、先端部が略コの字状に形成されて当該ハウジングの
積層方向に隣接する他の端子の雌型接続部とジョイント
されるジョイント部とを有する積層式コネクタの各ハウ
ジングを積層するハウジング積層方法であって、上記積
層式コネクタのハウジングを積層順に保持し、保持され
たハウジングから突出して次層のハウジングの雌型接続
部にジョイントされるジョイント部を板状の矯正部材で
矯正し、ジョイント部が矯正されているハウジングに積
層される次層のハウジングによって、この板状の矯正部
材を押し退けながら両者を嵌合させるようにしたことを
特徴とする積層式コネクタのハウジング積層方法であ
る。

【００１９】この発明では、最下層（または最上層）側
のハウジングを保持し、次いでジョイント部を矯正部材
で矯正することによって保持されたハウジングから突出
するジョイント部を次層のハウジングの雌型接続部と接
続可能に矯正する。そして、ジョイント部が矯正されて
いるハウジングとこのハウジングに積層される次層のハ
ウジングとを嵌合させるに当たり、上記次層のハウジン
グによって上記矯正部材を押し退けながら両ハウジング
を嵌合させるので、両ハウジングの全嵌合工程におい
て、ジョイント部が確実に雌型接続部と接続可能に位置
決めされた状態が維持されることになる。したがって、
嵌合動作を自動化する場合においても、嵌合ミスを来た
すことなくスムーズな嵌合動作を行うことが可能にな
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施形態について詳述する。

【００２１】図１は本発明の実施形態において加工対象
とされるコネクタ１０の要部を示す斜視図である。また
図２及び図３は、それぞれ図１のコネクタ１０に係るハ
ウジング２０の側面図、背面図である。また、図４は、
図１のコネクタ１０に係る端子帯Ｂ（端子３０）を示す
斜視図である。

【００２２】これらの図に示すコネクタ１０は、ハウジ
ング２０と、このハウジング２０に収容される端子３０
とを備えており、各端子３０には、電線Ｗが接続されて
いる。なお以下の説明では、ハウジング２０に端子３０
を挿入する方向を仮に前方としている。

【００２３】ハウジング２０は、後述するように、互い
に上下に積層されて積層式コネクタ１０の外郭を構成す
るものである。ハウジング２０は、合成樹脂で略直方体
状に一体に形成されており、その幅方向に端子３０（図
４参照）を並設した状態で収容可能な複数のキャビティ
２１が形成されている。各キャビティ２１は前後に開放
されており、このうち後側は、上記端子３０を装着する
端子挿入口２１ａを形成している（図３参照）。なお図
３において、２８は位置決め孔である。

【００２４】ハウジング２０の前端壁部には、仕切り部
２２が形成されており、この仕切り部２２によって、キ
ャビティ２１は、下側の端子連結口２１ｂと上側のタブ
導出口２１ｃとに仕切られている。また、この前端壁部
には、各キャビティ２１、２１…間を上下に仕切るリブ
２２ａが形成されている。図示の実施形態において、キ
ャビティ２１の開口端は、端子３０のジョイント部３５
を屈曲する際（図７参照）のスプリングバックを考慮し
て面取り部２２ｃが形成されている。

【００２５】ハウジング２０の上壁には、キャビティ２
１毎に対応するランス係合孔２３がキャビティ２１の間
隔に対応する間隔を隔てて形成されている。また各ラン
ス係合孔２３の後側には、キャビティ２１に収容された
端子３０を二重係止するためのリテーナ４０が装着され
るリテーナ装着孔２４がキャビティ２１毎に形成されて
いる。

【００２６】さらに、ハウジング２０の上壁両端側に
は、左右一対のガイドリブ２５が設けられている。各ガ
イドリブ２５は、後述する積層時において、上側に積層
されるハウジング２０の下壁に凹設されるスライド溝部
２６に対して、前後方向にスライドすることで嵌まり込
み可能とされている。

【００２７】スライド溝部２６の後端側は閉止されてい
る一方、前端側はハウジング２０の前方に開放されてい
る。このため、本実施形態においては、複数のハウジン
グ２０を高さ方向に組み付けるときには、下側のハウジ
ング２０に対して、上側のハウジング２０を前方へ一方
向にスライドさせるようにして組み付けるようになって
いる。

【００２８】次に、図２を参照して、ハウジング２０の
側壁には、一群の突起２７が設けられている。これら突
起２７は、ハウジング２０を積層する際に、積層位置を
特定するためのものであり、積層前に予め選択的に切断
される。

【００２９】次に、図４を参照しつつ、端子３０につい
て説明する。

【００３０】この端子３０は、帯状に延びるキャリア３
１に対して所定の間隔を隔てた導電性金属材料をプレス
で折り曲げ加工することにより、製造され、全体として
端子帯Ｂを構成している。各端子３０の後端部は、キャ
リア３１に連結されており、その先端側がキャリア３１
の長手方向に対して略直角方向に隔てられている。端子
３０の後部には、電線Ｗの被覆部に圧着されるバレル部
３２が設けられている。また、バレル部３２の前方に
は、電線Ｗの被覆部に食い込んで内部の芯線に接続する
圧接部３３（電線接続部の一例）が前後一対に設けられ
ている。また、端子３０の前部には、角筒状の接続部３
４が設けられている。また接続部３４の上面前端には、
ジョイント部３５が延設されている。こうして、端子３
０は、従来の雄側端子金具と雌側端子金具との両者の構
成が兼ね備えられており、後述するように複数のハウジ
ング２０が縦方向に積み重ねられたときには、直下に位
置する端子３０のジョイント部３５が接続部３４に接続
可能とされている。なお、３６はランスである。

【００３１】各端子３０は、キャリア３１に接続された
状態で折曲げ形成され、キャビティ２１の間隔に対応し
た距離だけ離間した状態とされる。さらに端子帯Ｂは、
ハウジング２０の極数に対応して扱いやすい端子数に切
断される。

【００３２】端子３０のジョイント部３５については、
真上に位置する他の端子３０と接続する必要があるもの
のみを残し、残りのジョイント部３５は基端部から切断
されている。なお、キャリア３１については、図４に仮
想線Ａで示す部分から上側の部分を所定の切断手段で選
択的に切断される。

【００３３】図１〜図３を参照して、上記リテーナ４０
は、ハウジング２０へ端子３０（あるいは端子帯Ｂ）を
装着した後、ハウジング２０の上記リテーナ装着孔２４
内に嵌入されることにより、各端子３０をハウジング２
０にロックするものである。

【００３４】次に、上述したコネクタ１０の製造工程の
概要を図５〜図９を参照しつつ説明する。

【００３５】まず、図５を参照して、各ハウジング２０
には、個々のハウジング２０に設定されたキャビティ２
１内に端子３０が挿入される。図５には、各キャビティ
２１に端子３０を装着したときの最下部に位置するハウ
ジング２０を例示している。また図５において、端子３
０のうちジョイント部３５が残されているものは、キャ
ビティ２１のタブ導出口２１ｃから、それらが導出され
ている。

【００３６】これらジョイント部３５は、図６に示すよ
うに、ジョイント部３５の先端側が上方に略直角に屈曲
され、さらに図７に示すようにジョイント部３５の屈曲
部分よりも基端側が後方に直角に屈曲される。こうし
て、ジョイント部３５は、全体として、略コの字状にフ
ォーミングされており、その先端部は、このハウジング
２０の上側に積み重ねられるハウジング２０の端子連結
口２１ｂに挿入可能な位置に至っている。

【００３７】次に、図９に示すように、二段目のハウジ
ング２０を最下段のハウジング２０の後方上部から水平
にスライドするようにして組み付ける。ハウジング２０
の下面前端に開放する左右一対のスライド溝部２６に、
ハウジング２０のガイドリブ２５をそれぞれ組み付け
て、ハウジング２０を前方にスライドさせる。組付けに
伴って、ハウジング２０から突設されたジョイント部３
５がハウジング２０の端子連結口２１ｂからキャビティ
２１内に進入して、上下の端子３０が電気的に接続され
る。

【００３８】そして、ハウジング２０が所定の位置まで
押し込まれると、両ハウジング２０の前後端の位置が整
合した正規の組付け位置にて両者が連結される。この連
結作業を下段のハウジング２０から順々に行い、複数段
のハウジング２０が正規に組み付けられると積層式コネ
クタ１０の組付けが完了する。

【００３９】上述のような積層式コネクタ１０の製造過
程では、ジョイント部３５の曲げ加工が終了したハウジ
ングを容易且つ精緻に積層する必要がある。そこで、本
実施形態では、図１０以下に示す手動式の積層装置１０
０を採用している。

【００４０】図１０は、本発明の実施形態に係るハウジ
ング積層装置１００の概略構成を示す斜視図であり、図
１１は図１０の実施形態に係るハウジング積層装置１０
０の分解斜視図である。

【００４１】これらの図を参照して、図示の積層装置１
００は、板状のベース１１０と、このベース１１０の上
部に載置されたガイドベース１２０と、このガイドベー
ス１２０に往復移動可能に担持された嵌合手段としての
押圧ユニット１４０と、上記ガイドベース１２０の端部
に固定され、かつ上記押圧ユニット１４０に押圧される
ハウジング２０を保持するとともに位置決め可能なハウ
ジング保持部としての位置決めユニット１５０と、位置
決めユニット１５０に最下層のハウジング２０をロック
するロック機構１６０と、ロックされたハウジング２０
のジョイント部３５を位置規制する位置規制部材１７０
と、位置規制されたジョイント部３５を矯正する矯正手
段としての矯正部材１８０とを備えている。

【００４２】上記ガイドベース１２０は、ベース１１０
の上面に図略のボルトで固定されている板状の金属製部
材であり、その両側には一対のガイドリブ１２１を一体
に有しており、ガイドリブ１２１の内側壁と上面との間
で押圧ユニット１４０をガイドするガイド溝１２２を形
成している。各ガイドリブ１２１は、押圧ユニット１４
０を前後にスライド可能にガイドするためのものであ
り、各ガイドリブ１２１の上面には、押圧ユニット１４
０の抜け止め用板１２３がボルト１２４で固定されてい
る。

【００４３】上記押圧ユニット１４０は、ガイドベース
１２０に摺動自在に嵌合するスライダ１４１と、スライ
ダ１４１を駆動するための操作部１４２とを有してい
る。スライダ１４１は、矩形のベース１４１ａと、この
ベース１４１ａの上面に突設された一対の押圧板１４１
ｂとを一体に有している。

【００４４】上記ベース１４１ａは、ガイド溝１２２内
に前後にのみ摺動可能に嵌合している。このベース１４
１ａの前端側上面部分には、凹部１４１ｃが形成されて
おり、この凹部１４１ｃ内に後述するロック機構１６０
の一部が組み付けられている。

【００４５】上記押圧板１４１ｂは、後述するようにハ
ウジング２０を押圧する押圧端面１４１ｄを前部に有し
ているとともに、上記操作部１４２と当接する受圧面１
４１ｅを後部に有する金属製板材である。上述したハウ
ジング２０を組み付ける際には、ハウジング２０から
は、端子３０と接続された電線Ｗが延びていることか
ら、図示の例では、両押圧板１４１ｂ、１４１ｂの間に
電線Ｗを配置した状態でハウジング２０を積層するよう
にしている。

【００４６】上記操作部１４２は、支軸１４３によって
ガイドベース１２０の後側部に揺動可能に取り付けられ
る一対のアーム１４２ａと、両アーム１４２ａ、１４２
ａの自由端を連結するとともに、上記押圧板１４１ｂの
受圧面１４１ｅを押圧する駆動ロッド１４２ｂと、駆動
ロッド１４２ｂの端部に突設されたハンドル１４２ｃと
を有している。

【００４７】上記アーム１４２ａは、上記支軸１４３の
後ろ側に設けられたストッパボルト１４４により、自由
端側がやや後ろ側に傾斜する位置で回動量が規制されて
いる。これにより、アーム１４２ａと一体化された駆動
ロッド１４２ｂは、スライダ１４１の押圧板１４１ｂが
後ろ側に退避する退避位置（後述する図１３に示す位
置）と押圧板１４１ｂが前方に変位してハウジングを押
圧する押圧位置（後述する図１４参照）との間で駆動す
ることができるようになっている。

【００４８】上記ハンドル１４２ｃは、頂部に把手１４
２ｄを有する軸状の部材であり、上記スライダ１４１の
両押圧板１４１ｂ間に配置される電線Ｗとの干渉を避け
た位置に突設されている。

【００４９】図１２は図１０の実施形態に係る位置決め
ユニット１５０の斜視図である。

【００５０】次に、図１０〜図１２を参照して、位置決
めユニット１５０は、ガイドベース１２０の前端部に取
り付けられる端板１５１と、この端板１５１の両側部に
固定された側板１５２、１５３と、端板１５１及び両側
板１５２、１５３の底部に設けられた底板１５４とを備
えている。

【００５１】上記端板１５１は、その底部を挿通する一
対のボルト１５５をガイドベース１２０の前端面に形成
されたビス穴１２５に螺合させることにより、ガイドベ
ース１２０と一体化されている。端板１５１の背面（積
層されるハウジング２０を受ける面）には、多数のリブ
１５１ａを有しており、各リブ１５１ａ、１５１ａ間に
形成される隙間１５１ｂによって、積層されるハウジン
グ２０から突出するジョイント部３５を収めるようにし
ている。

【００５２】上記一対の側板１５２、１５３は、何れも
端板１５１にガイドされるハウジング２０の形状に対応
して起伏する内側壁１５２ａ、１５３ａを有している。
そして、各側板１５２、１５３は、端板１５１との間で
平面視略コの字状の輪郭を呈する挿抜口１５６を形成し
ており、この挿抜口１５６に後述する矯正部材１８０が
挿抜されるようになっている。また、両側板１５２、１
５３の側部には、積層されるハウジング２０の積層間隔
に対応して複数対の通し孔１５２ｂ、１５３ｂが形成さ
れており、この通し孔１５２ｂ、１５３ｂに後述する位
置規制部材１７０が挿抜されるようになっている。

【００５３】上記底板１５４は、ハウジング２０の底面
を受けるものであり、図では省略されているが、ハウジ
ング２０の底面形状に対応して起伏している。この底板
１５４は、組付時において、上記ガイドベース１２０の
上面に接合した状態になっている（図１３参照）。

【００５４】図１３〜図１６は図１０の実施形態に係る
ハウジング積層装置１００の一部破断側面略図である。

【００５５】図１１及び図１３を参照して、上記ロック
機構１６０は、押圧ユニット１４０の前方に配置された
摺動子１６１と、この摺動子１６１に前端部が固定さ
れ、上記スライダ１４１を前後に挿通する一対の連結バ
ー１６２と、この連結バー１６２の外周に配置され、上
記スライダ１４１と上記摺動子１６１との間に縮設され
るコイルばね１６３とを有している。

【００５６】上記摺動子１６１は、ガイドベース１２０
の幅方向に延びる直方体形状の金属部材であり、その上
面には、ハウジング２０に形成された位置決め孔２８
（図３参照）に嵌入可能な一対の位置決め突起１６１ａ
を一体に有しており、その自由端を前方に突出させてい
る。また、摺動子１６１は、連結バー１６２でスライダ
１４１と連結されることにより、スライダ１４１と連動
してハウジング２０から退避した退避位置（図１３に示
す位置）とハウジング２０の方へ近接し、各位置決め突
起１６１ａを上記位置決め孔２８内に嵌入させるロック
位置（図１４に示す位置）との間で変位可能に構成され
ている。

【００５７】図示の実施形態において、上記ガイドベー
ス１２０の両ガイドリブ１２１には、上記摺動子１６１
がロック位置にあるときに、この摺動子１６１をロック
するボールプランジャ１６４が設けられており、摺動子
１６１の両側部には、ボールプランジャ１６４を係止さ
せるための凹部１６１ｂが形成されている。これによ
り、摺動子１６１は、一度ロック位置に変位した後は、
各ボールプランジャ１６４によって、保持されることに
なる（図１５参照）。

【００５８】上記一対の連結バー１６２は、それぞれボ
ルト１６２ａ及び一対のナット１６２ｂ、１６２ｃによ
って具体化されている。ボルト１６２ａの先端部は、摺
動子１６１に螺合して一方のナット１６２ｂとともに摺
動子１６１に固着されているとともに、後端部は、上記
スライダ１４１のベース１４１ａを貫通しており、その
後端部に螺合する他方のナット１６２ｃによって抜け止
めが図られ、摺動子１６１とスライダ１４１とは、押圧
ユニット１５０が、ロック位置にある摺動子１６１と相
対的に変位してハウジング２０の嵌合動作を行うことが
できるように変位可能に連結されている。

【００５９】上記コイルばね１６３は、先端部が上記一
方のナット１６２ｂに当接しているとともに、後端部が
スライダ１４１のベース１４１ａ内に入り込んで、その
内部に設けられたスリーブ１４５（図１３〜図１５参
照）の前端面に当接することにより、摺動子１６１とス
ライダ１４１との間で縮設されており、これによって、
スライダ１４１を常時、操作部１４２の駆動ロッド１４
２ｂに押し付けている。

【００６０】但し、上述したように摺動子１６１は、一
度ロック位置に変位した後は、各ボールプランジャ１６
４によってロック位置に保持されるようになっているの
で、各連結バー１６２を構成する後端側のナット１６２
ｃも、摺動子１６１と一体的に保持されることになる。
したがって、上記ロック位置に摺動子１６１が保持され
ると、スライダ１４１も定位置で保持される結果、作業
者が操作部１４２を元の退避位置に復帰させた後も、ス
ライダ１４１は、ナット１６２ｃで規制される位置まで
しか戻らなくなり、スライダ１４１と駆動ロッド１４２
ｂの間にはストロークＳの隙間が形成される（図１５参
照）。そして、作業者がスライダ１４１をこのストロー
クＳ分だけ強制的に変位させることにより、ボールプラ
ンジャ１６４による摺動子１６１のロック状態が解除さ
れるようになっている。

【００６１】他方、スライダ１４１が押圧位置に移動す
るときには、ロック位置に保持されている摺動子１６１
と相対的に変位してハウジング２０を正規の積層位置ま
で押圧することができるようになっている（図１６参
照）。

【００６２】図１７は図１０の実施形態においてハウジ
ングを積層する過程を示す断面部分拡大略図である。

【００６３】次に、図１０、図１１、及び図１７を参照
して、位置規制部材１７０は、互いに平行に延びる一対
のピン１７１と、各ピン１７１の一方の端部を連結する
連結ヘッド１７２とを一体に有している部材である。

【００６４】各ピン１７１は、上述した側板１５２、１
５３の通し孔１５２ｂ、１５３ｂに対応する間隔を隔て
て一体化されており、これら各通し孔１５２ｂ、１５３
ｂに挿通されることにより、後述する矯正部材１８０と
干渉しない位置でコの字状に屈曲したジョイント部３５
の内側に入り込み、該ジョイント部３５の自由端側下面
部分を受け、矯正部材１８０による過度の屈曲を規制す
るためのものである。この位置規制部材１７０は、ジョ
イント部３５の剛性によっては省略することが可能であ
る。

【００６５】図１８は図１０の実施形態においてハウジ
ングを積層する過程を示す正面部分拡大略図である。

【００６６】図１０及び図１１並びに図１７及び図１８
を参照して、上記矯正部材１８０は、板状の本体部１８
１と、この本体部１８１の上部に一体に膨出するヘッド
部１８２と、ヘッド部１８２から本体部１８１の上下方
向に挿抜可能に貫通する検知バー１８３とを有してい
る。

【００６７】上記本体部１８１は、上述した位置決めユ
ニット１５０の挿抜口１５６から導入されて、該位置決
めユニット１５０に位置決めされているハウジング２０
の上部に臨んで、該ハウジング２０のジョイント部３５
と係合し、ジョイント部３５の形状を矯正するためのも
のである。

【００６８】上記本体部１８１の下端には、波形のガイ
ド部１８１ａが形成されており、これらガイド部１８１
ａの間にはハウジング２０の極数に対応して台形に窪む
隙間１８１ｂが形成されている。そして、この隙間１８
１ｂ間にジョイント部３５を導入し、上記隙間１８１ｂ
の底部でジョイント部３５を押圧することにより、ジョ
イント部３５の自由端は、上記位置規制部材１７０との
間で矯正部材１８０と挟み込まれ、過度に屈曲すること
なく上下高さが矯正され、確実に対応する端子３０の雌
型接続部３４に接続可能に位置決めされるようになって
いる（図１７参照）。

【００６９】上記ヘッド部１８２は、作業者が本体部１
８１を挿抜口１５６に挿抜操作するための把手となる部
材である。このヘッド部１８２の長手方向一端側には、
本体部１８１を上下に貫通する貫通孔１８１ｃ（図１８
参照）が開口しており、上記検知バー１８３が摺動自在
に嵌入している。

【００７０】上記検知バー１８３は、本体部１８１がジ
ョイント部３５を矯正しているハウジング２０の上面に
当接することにより、ヘッド部１８２から浮き上がり、
本体部１８１のガイド部１８１ａが正規にジョイント部
３５を矯正しているか否かを検出するものである。

【００７１】図示の例では、図１８に示すように、各ジ
ョイント部３５をガイド部１８１ａが正規の位置に矯正
している場合、各ガイド部１８１ａの下端はハウジング
２０の上面に着座した状態になっている。そして、この
状態で検知バー１８３がハウジング２０の上面に当接す
ると、検知バー１８３は、予め定められた高さだけ上記
ヘッド部１８２から浮き上がるので、その浮き上がり量
によって作業者は各ジョイント部３５が正規の形状にな
っていることを検知することができる。他方、仮に本体
部１８１が何らかの原因で浮き上がっている場合には、
上記浮き上がり量は低減するので、作業者はそれによっ
て各ジョイント部３５が正規に位置決めされていないこ
とを検出することができる。

【００７２】次に上述した実施形態の作用について説明
する。

【００７３】まず図１０を参照して、ハウジング積層装
置１００は、図示の初期状態にあり、位置決めユニット
１５０からは、矯正部材１８０及び位置規制部材１７０
が引き出されて傍らに載置されている。

【００７４】この状態で、予めジョイント部３５がコの
字状に屈曲しているハウジング２０をその最下層のもの
からハウジング積層装置１００の位置決めユニット１５
０の底板１５４上に載置する（図１３参照）。

【００７５】次に押圧ユニット１４０の操作部１４２を
操作し、スライダ１４１を前方に駆動すると、図１４に
示すようにロック機構１６０の摺動子１６１が前進して
その位置決め突起１６１ａがハウジング２０の位置決め
孔２８に嵌入してロックするとともに、このロック状態
で摺動子１６１の側部に形成された凹部１６１ｂにボー
ルプランジャ１６４が嵌合し、摺動子１６１を止定す
る。この結果、ハウジング２０は、ロック機構１６０の
摺動子１６１によって位置決めユニット１５０にロック
された状態になり、作業者が操作部１４２のハンドル１
４２ｃ（図１０参照）を戻した後も、このロック状態が
維持される（図１５参照）。他方、図１５に示すよう
に、作業者が操作部１４２のハンドル１４２ｃを戻すこ
とにより、スライダ１４１はコイルばね１６３の作用に
より、後方に退避し、積層されるハウジング２０の装着
スペースを開放することになる。

【００７６】次に図１５を参照して、載置したハウジン
グ２０がロックされると、今度はこのハウジング２０に
対応する通し孔１５２ｂから位置規制部材１７０の各ピ
ン１７１を挿通し、該ハウジング２０から突出するジョ
イント部３５の下面側の位置規制を行う（図１７参照） さらに矯正部材１８０を位置決めユニット１５０の挿抜
口１５６から導入し、ジョイント部３５の上部をガイド
部１８１ａで押さえ込んで位置規制部材１７０と協働
し、ジョイント部３５をロックする。

【００７７】この状態で位置決めされたハウジング２０
に積層されるハウジング２０を手作業で供給し、下側の
ハウジング２０に設けたガイドリブ２５と上側のハウジ
ング２０に形成されたスライド溝部２６とをスライド嵌
合させる。

【００７８】この状態で作業者は操作部１４２のハンド
ル１４２ｃを再度操作して、上側のハウジング２０を下
側のハウジング２０に対して仮嵌合する。この状態で
は、図１７に示すように、下側のハウジング２０から突
出するジョイント部３５が上側のハウジング２０のタブ
導出口２１ｃに導入され、内部の雌型接続部３４内に僅
かに入り込んだ状態になっている。

【００７９】この状態で矯正部材１８０及び位置規制部
材１７０をこの順序で引き抜き、ジョイント部３５を解
放する。そして、さらに操作部１４２を操作してスライ
ダ１４１を前進させ、上側のハウジング２０を下側のハ
ウジング２０に本嵌合する（図１６参照）。

【００８０】そして、これ以降は、図１５以降で説明し
た作業を繰り返すことにより、図１６の仮想線で示す層
までハウジング２０を積層し、図９で示した積層式コネ
クタ１０を製造することができる。

【００８１】製造後は、スライダ１４１を後方に矯正移
動させることにより、ボールプランジャ１６４によるロ
ック機構１６０のロックを解除する。これにより、籍奏
されたハウジング２０を位置決めユニット１５０から取
り出すことができる。

【００８２】このように本実施形態によれば、最下層側
のハウジング２０をハウジング保持部としての位置決め
ユニット１５０に供給して保持させ、次いで位置規制部
材１７０やジョイント矯正手段としての矯正部材１８０
を矯正位置に変位させることによって保持されたハウジ
ング２０から突出するジョイント部３５を矯正するの
で、ジョイント部３５の変形や、成形不良による嵌合ミ
スを有効に防止することができる。

【００８３】次いで、保持されたハウジング２０に積層
される次層のハウジング２０を位置決めユニット１５０
に供給し、両者を仮嵌合させるので、矯正されたジョイ
ント部３５と、このジョイント部３５に接続される端子
３０との接合がスムーズに行われる。そして、この仮嵌
合の後に本嵌合が行われるので、嵌合ミスを来たすこと
なくスムーズな連結作業を行うことが可能になる。

【００８４】また、本実施形態では、上記位置決めユニ
ット１５０に対して最初に載置されるハウジング２０を
該位置決めユニット１５０にロックするロック状態とロ
ックを解除するロック解除状態との間で変位可能なロッ
ク機構１６０をさらに備えているので、次層以降のハウ
ジング２０を仮嵌合する際に載置されたハウジング２０
がロックされることにより、該ハウジング２０の姿勢が
安定し、手作業でも容易に仮嵌合作業を行うことができ
る。

【００８５】さらに本実施形態の上記ロック機構１６０
では、ロック機構１６０によるハウジング２０のロック
動作を押圧ユニット１４０の動作と連動させることがで
き、押圧ユニット１４０を操作するだけで自動的にハウ
ジング２０をロックすることが可能になる。

【００８６】また、ロック解除動作もスライダ１４１を
強制的に後方に駆動するだけでよいので、特別なロック
解除機構も不要になる。

【００８７】しかも本実施形態においては、上記摺動子
１６１をロック位置に保持する保持機構としてのボール
プランジャ１６４をさらに備え、上記連結バー１６２
は、押圧ユニット１４０がロック位置にある摺動子１６
１と相対的に変位してハウジング２０の嵌合動作を行う
ことができるように上記摺動子１６１と上記押圧ユニッ
ト１４０とを連結しているので、一度、ロック機構１６
０によって最初のハウジング２０がロックされた後は、
そのロック状態を維持したまま嵌合動作を繰り返してハ
ウジング２０を積層することができ、ハウジング２０の
嵌合動作が一層容易になる。

【００８８】次に図１９以下の実施形態について説明す
る。

【００８９】図１９は本発明の別の実施形態に係る自動
ハウジング積層装置４００の概略構成を示す斜視図であ
り、図２０は図１９の実施形態に係る自動ハウジング積
層装置４００の側面図である。

【００９０】これらの図を参照して、この実施形態に係
る自動ハウジング積層装置４００は、ワイヤハーネスＷ
Ｈを製造する自動組立ラインのハウジング積層ステーシ
ョンＳＴ４に設置されたものであり、図略の搬送ユニッ
トに設けたエアチャック１５５ｄによって自動送給され
るハウジング２０を保持するハウジング保持ユニット４
１０と、ハウジング保持ユニット４１０の前方に配置さ
れ、上記エアチャック１５５ｄから送給されたハウジン
グ２０をハウジング保持ユニット４１０に受け渡すため
の受け渡しガイド４２０と、この受け渡しガイド４２０
に受け渡されたハウジング２０をハウジング保持ユニッ
ト４１０に押し込む押圧ユニット４３０と、押圧ユニッ
ト４３０に押圧されたハウジング２０のジョイント部３
５を矯正する矯正ユニット４４０（図２４参照）とを備
えている。なお以下の説明では、図略の各ステーション
に設定された工程順によって上記搬送ユニットがハウジ
ング２０を搬送する方向を仮に搬送方向Ｄとする。ま
た、この搬送方向Ｄと直交する水平方向において、各ユ
ニットが搬送ユニットに対向する方向を仮に前方として
いる。

【００９１】上記ハウジング保持ユニット４１０は、上
記搬送方向Ｄに沿って延びるボールねじ機構４１１と、
このボールねじ機構４１１上に往復移動可能に組み付け
られたスライドテーブル４１２と、上記スライドテーブ
ル４１２を往復移動するためにボールねじ機構４１１の
一端部に取り付けられたモータ４１４とを有しており、
上記モータ４１４を双方向に駆動することにより、ボー
ルねじ機構４１１に内蔵された図略のボールねじを駆動
し、スライドテーブル４１２をボールねじ機構４１１の
長手方向に移動させることができるようになっている。

【００９２】上記スライドテーブル４１２は、板状の部
材であり、両側部に固定されたガイド部４１２ａととも
に、ボールねじ機構４１１の上部に装着され、上記図略
のボールねじに連結されることにより、モータ４１４に
駆動されて、ハウジング２０の積層間隔毎に往動可能に
なっている。

【００９３】図１９を参照して、スライドテーブル４１
２には、最下層に積層されるハウジング２０の底面（ス
ライド溝部２６が形成されている面）を受ける位置決め
板４１５と、ハウジング２０の前端面を位置決めする位
置決めリブ４１６とが互いに直角にレイアウトされた状
態でビス止めされている。

【００９４】位置決め板４１５は、図１９に示すように
縦置きにされたハウジング２０の底面全体を覆って位置
決め可能な高さに設定されている。他方、上記位置決め
リブ４１６は、ハウジング２０から突出するジョイント
部３５を全体的に開放可能な高さに設定されている（図
２０参照）。

【００９５】また、図示の例において、上記スライドテ
ーブル４１２には、これら位置決め板４１５及び位置決
めリブ４１６によって位置決めされるハウジング２０の
突起２７との干渉を避ける溝４１７が形成されている。

【００９６】図２１は図１９の実施形態に係る受け渡し
ガイド４２０周りの概略構成を示す斜視図であり、図２
２は図１９の実施形態に係る自動ハウジング積層装置４
００の正面部分略図である。

【００９７】図１９〜図２２を参照して、受け渡しガイ
ド４２０は、板状の起立体４２１と、この起立体４２１
に延設される一対のアーム部４２２、４２３と、各アー
ム部４２２、４２３の一方の側部に一体化されたガイド
リブ４２４、４２５とを備えている。

【００９８】上記起立体４２１は、積層ステーションＳ
Ｔ４の所定位置に立設されており、そのアーム部４２
２、４２３をハウジング積層ユニットの前面側に臨ませ
ている。

【００９９】各アーム部４２２、４２３は、互いに上下
に対向しており、両者間には、前方が開く凹部４２６を
形成している。ここで、上側のアーム部４２２は、上記
ハウジング保持ユニット４１０のスライドテーブル４１
２の真上まで延びているとともに、下側のアーム部４２
３は、その上面がスライドテーブル４１２の上面と面一
になるように設定されている。

【０１００】上記ガイドリブ４２４、４２５は、それぞ
れ下面及び上面に、ハウジング２０の側壁に対応して前
後にガイド可能に起伏するガイド溝４２４ａ、４２５ａ
を有しており、両ガイド溝４２４ａ、４２５ａ間でハウ
ジング２０を上述した搬送ユニットのエアチャック１５
５ｄから受け取ることができるとともに、受け取ったハ
ウジング２０をスライドテーブル４１２の上面にガイド
できるようになっている。各ガイドリブ４２４、４２５
の前端面４２４ｂ、４２５ｂは、それぞれスライドテー
ブル４１２へハウジング２０を送出するのに必要十分な
長さに設定されている一方、後端面４２４ｃ、４２５ｃ
の前後位置は互いに上記凹部４２６の内奥部よりも僅か
に前方にずれた前後位置で同一面上に揃えられている。
そのため、上記エアチャック１５５ｄからのハウジング
２０は、各ガイドリブ４２４、４２５の間際まで導入さ
れることになる。さらに、導入されたハウジング２０の
端縁には、次に説明する押圧ユニット４３０のハンド４
３５を上記凹部４２６から挿通させることによって係止
させることができるようになっている。

【０１０１】図１９を参照して、上記押圧ユニット４３
０は、ピラー４３１と、このピラー４３１によって前後
方向に沿って水平に延びる第１エアシリンダ４３２と、
このエアシリンダ４３２のスライドガイドテーブル４３
２ａ及びロッド４３３の自由端に設けられた第２エアシ
リンダ４３４と、この第２エアシリンダ４３４のスライ
ドガイドテーブル４３４ａ及びロッド４３５の自由端に
取り付けられた押圧板４３６とを備えている。

【０１０２】上記第１エアシリンダ４３２は、後述する
ように、第２エアシリンダ４３４を介して押圧板４３６
を前後に駆動し、ハウジング２０を受け渡しガイド４２
０のガイドリブ４２４、ハウジング保持ユニット４１０
のスライドテーブル４１２へ送出するためのものであ
る。この第１エアシリンダ４３２による押圧力は、後述
する矯正ユニット４４０に設けられた第２エアシリンダ
４４４の押圧力よりも強くなるように設定されている。

【０１０３】上記第２エアシリンダ４３４は、上記受け
渡しガイド４２０の凹部４２６に対して押圧板４３６を
挿抜することにより、受け渡しガイド４２０に供給され
たハウジング２０の端縁に係脱させるためのものであ
る。

【０１０４】上記押圧板４３６は、概ね矩形に形成され
た金属板であり、その自由端には、ハウジング２０の端
縁を受ける段部４３６ａを有している。そして、この段
部４３６ａにハウジング２０を係止させることにより、
ハウジング２０を前方に押し込むことができるようにな
っている（図２０及び図２２参照）。

【０１０５】次に、上記矯正ユニット４４０は、ピラー
４４１と、このピラー４４１によって水平に延びる第１
エアシリンダ４４２と、この第１エアシリンダ４４２の
スライドガイドテーブル４４２ａ及びロッド４４３の自
由端に設けられた第２エアシリンダ４４４と、この第２
エアシリンダ４４４のスライドガイドテーブル４４４ａ
及びロッド４４５の自由端に取り付けられた矯正板４４
６とを備えている。

【０１０６】上記第１エアシリンダ４４２は、矯正板４
４６をハウジング保持ユニット４１０のに連動させて進
退させることにより、後述するように、スライドテーブ
ル４１２上に位置決めされたハウジング２０のジョイン
ト部３５を矯正するためのものである。

【０１０７】上記第２エアシリンダ４４４は、矯正板４
４６を前後に進退させることにより、ハウジング保持ユ
ニット４１０に位置決めされたハウジング２０のジョイ
ント部３５を矯正するためのものである。

【０１０８】上記矯正板４４６は、概ね矩形に形成され
た金属板であり、その自由端には、ハウジング２０のジ
ョイント部３５を導入させる溝４４６ａを有している。
そして、この溝部４４６ａ内にジョイント部３５を嵌合
させることにより、スライドテーブル４１２の各位置決
め板４１５及び位置決めリブ４１６と協働してジョイン
ト部３５の姿勢を矯正し、確実にジョイント部３５のハ
ウジング２０を前方に押し込むことができるようになっ
ている（図２０及び図２２参照）。

【０１０９】次に図２１及び図２２を参照して、図示の
実施形態においては、電線捌きユニット５００がこの積
層ステーションＳＴ４に付設されている。この電線捌き
ユニット５００は、ハウジング保持ユニット４１０のボ
ールねじ機構４１１に沿って水平に延びる第１エアシリ
ンダ５１０と、このエアシリンダ５１０のロッド５１１
の自由端に設けられた第２エアシリンダ５２０と、この
第２エアシリンダ５２０のロッド５２１に設けられた捌
き部材５２２とを有している。

【０１１０】上記第１エアシリンダ５１０は、受け渡し
ガイド４２０のガイドリブ４２４、４２５の設けられた
側に配置されているとともに、ロッド５１１を受け渡し
ガイド４２０の方に向けている。そして、上記第２エア
シリンダ５２０を介して捌き部材５２２を進退させるこ
とにより、受け渡しガイド４２０に供給されたハウジン
グ２０から延びる電線Ｗを受け渡しガイド４２０から離
反する方向に駆動するためのものである。

【０１１１】上記第２エアシリンダ５２０は、受け渡し
ガイド４２０を図２１の実線で示す退避位置と同図の仮
想線で示す駆動位置との間で進退させることにより、上
述した押圧ユニット４３０の押圧板４３６がハウジング
２０に係止するのに先立って電線Ｗを駆動し、押圧板４
３６がハウジング２０に係止した後は、下方に退避して
押圧板４３６による押し込み動作を許容するように構成
されている。

【０１１２】次に図１９の実施形態の作用について、図
１９〜図２２並びに図２３〜図２５を参照しながら説明
する。図２３〜図２５は図１９の実施形態に係る自動ハ
ウジング積層装置４００の動作手順を示す平面部分拡大
略図である。

【０１１３】まず図１９を参照して、以上の構成では、
ハウジング保持ユニット４１０のモータ４１４がスライ
ドテーブル４１２を駆動し、当該スライドテーブル４１
２のハウジング載置位置を上記受け渡しガイド４２０の
ガイドリブ４２４、４２５によって規定されるガイド位
置に対向させ、ハウジング２０が上記搬送ユニットのエ
アチャック１５５ｄによって供給されるのを待機する。

【０１１４】自動ハウジング積層装置４００の待機状態
（あるいは初期状態）において、押圧ユニット４３０
は、第１エアシリンダ４３２が伸張状態になっていると
ともに第２エアシリンダ４３４がロッド４３５（図２３
参照）を縮長させている状態になっている。

【０１１５】また、上記矯正ユニット４４０は、矯正板
４４６が後方に突出して、スライドテーブル４１２上に
てハウジング２０のジョイント部３５を矯正可能になっ
ている。

【０１１６】さらに、図２１を参照して、上記電線捌き
ユニット５００は、第１エアシリンダ５１０が伸張状態
になっているとともに、第２エアシリンダ５２０が縮長
状態になっている。

【０１１７】この状態で、図示しない搬送ユニットがエ
アチャック１５５ｄによってハウジング２０を搬送し、
受け渡しガイド４２０の両ガイドリブ４２４、４２５間
に供給すると、電線捌きユニット５００は、図２１の矢
印で示すように、第２エアシリンダ５２０のロッド５
２１を伸張させて捌き部材５２２を上記電線Ｗの搬送方
向Ｄの上流側に臨ませ、図２１の矢印で示すように、
上記第１エアシリンダ５１０のロッド５１１を縮長させ
て、捌き部材５２２を搬送方向Ｄに沿って駆動する。こ
れにより、受け渡しガイド５２２は、電線Ｗを搬送方向
Ｄの下流側に捌くので、押圧ユニット４３０の押圧板４
３６は、その段部４３６ａを確実にハウジング２０の端
縁に係止させることができるようになる。

【０１１８】次に、図１９、図２２及び図２３を参照し
て、押圧ユニット４３０は、電線Ｗが搬送方向Ｄの下流
側に捌かれた時点で、図１９で示した初期状態から、図
２３の矢印で示すように第２エアシリンダ４３２を伸
張し、押圧板４３６を受け渡しガイド４２０の凹部４２
６内へ導入して、ハウジング２０に段部４３６ａを係止
させる。この状態で、第１エアシリンダ４３２がロッド
４３３を縮長させて、押圧板４３６を前方に駆動するこ
とにより、押圧板４３６は、上記受け渡しガイド４２０
によって保持されているハウジング２０を前方に押圧
し、スライドテーブル４１２の位置決め板４１５及び位
置決めリブ４１６で規定される載置位置にハウジング２
０を送出する。これにより、ハウジング２０は、位置決
め板４１５と矯正板４４６との間に送出され、受け渡し
ガイド４２０からスライドテーブル４１２へ受け渡され
る。

【０１１９】他方、電線捌きユニット５００は、図２１
の矢印で示すように、伸張状態にある第２エアシリン
ダ５２０を再度縮長させて捌き部材５２２を退避させる
とともに、図２１の矢印で示すように、縮長状態にあ
る第２エアシリンダ５２０を再び伸張させる。

【０１２０】図２４を参照して、スライドテーブル４１
２に受け渡されたハウジング２０は、当該スライドテー
ブル４１２の各位置決め板４１５及び位置決めリブ４１
６によって位置決めされているとともに、上記矯正板４
４６に設けた溝状の段部４３６ａによってジョイント部
３５の矯正が図られている。また、この受け渡しが完了
した時点で、上記押圧ユニット４３０は、元の待機状態
に復帰する。この復帰動作と並行して、スライドテーブ
ル４１２は、積層式コネクタ１０のハウジング２０ひと
つ分だけ搬送方向Ｄに移動し、次のハウジング２０が積
層されるべき位置を上記受け渡しガイド４２０のガイド
位置に対向させるとともに、矯正ユニット４４０は、こ
のスライドテーブル４１２の変位に同期して第１エアシ
リンダ４３２を縮長状態にし、矯正板４４６をスライド
テーブル４１２に追従させる。

【０１２１】次に、位置決めされたハウジング２０に積
層される次層のハウジング２０が上述したエアチャック
１５５ｄ（図１９参照）によって再び受け渡しガイド４
２０に供給されると、再び、電線捌きユニット５００及
び押圧ユニット４３０が上述した順序で作動する。そし
て、押圧ユニット４３０は、この次層のハウジング２０
をスライドテーブル４１２へ押し込むことにより、嵌合
手段として作用することになる。

【０１２２】図２５を参照して、押圧ユニット４３０に
よる次層のハウジング２０の押し込み動作が始まると、
まず、位置決めされているハウジング２０のガイドリブ
２５が次層のハウジング２０に形成されたスライド溝部
２６内に導入され（図１参照）、両ハウジング２０の嵌
合動作が開始される。

【０１２３】ここで、図示の実施形態では、上記矯正ユ
ニット４４０の矯正板４４６が位置決めされているハウ
ジング２０のジョイント部３５を矯正しているので、上
記嵌合動作により、次層のハウジング２０は、この矯正
板４４６と当接した状態で仮嵌合されることになる。そ
して、上述したように、押圧ユニット４３０の第１エア
シリンダ４３２は、矯正ユニット４４０の第２エアシリ
ンダ４４４よりも押圧力が強いので、次層のハウジング
２０が矯正板４４６と当接した後も、この次層のハウジ
ング２０は、第２エアシリンダ４４４を押し退けながら
位置決めされたハウジング２０と嵌合され続け、遂には
正規の嵌合位置まで本嵌合される。

【０１２４】以上説明したように、本実施形態の自動ハ
ウジング積層装置４００においても、最下層側のハウジ
ング２０をハウジング保持部としての位置決めユニット
１５０に供給して保持させ、次いでジョイント矯正手段
としての矯正ユニット４４０を図２３に示す矯正位置に
変位させることによって、保持されたハウジング２０か
ら突出するジョイント部３５を矯正するので、ジョイン
ト部３５の変形や、成形不良による嵌合ミスを有効に防
止することができる。

【０１２５】また保持されたハウジング２０に積層され
る次層のハウジング２０をハウジング保持部としてのハ
ウジング保持ユニット４１０に供給し、位置決め手段と
しての位置決め板４１５や位置決めリブ４１６で位置決
めした状態で両ハウジング２０、２０を嵌合させるの
で、矯正されたジョイント部３５と、このジョイント部
３５に接続される端子３０との接合がスムーズに行われ
る。そして、この嵌合動作においては、ジョイント部３
５が矯正されているハウジング２０に積層される次層の
ハウジング２０によって、この矯正部材としての矯正板
４４６を押し退けるようにしているので、両ハウジング
２０の全嵌合工程において、ジョイント部３５が確実に
雌型接続部と接続可能に位置決めされた状態が維持され
ることになる。したがって、嵌合動作を自動化する場合
においても、嵌合ミスを来たすことなくスムーズな嵌合
動作を行うことが可能になる。

【０１２６】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手動または自動により、特殊構造の積層式ハウジングを
確実に嵌合させることが可能になるので、完結回路に寄
与する電気的接続技術の具体化を容易にすることができ
るという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態において加工対象とされる
コネクタの要部を示す斜視図である。

【図２】 図１のコネクタに係るハウジングの側面図で
ある。

【図３】 図１のコネクタに係るハウジングの背面図で
ある。

【図４】 図１のコネクタに係る端子帯（端子）の加工
工程を示す斜視図である。

【図５】 図１のコネクタの製造工程の概要を示す斜視
図である。

【図６】 図１のコネクタの製造工程の概要を示す斜視
図である。

【図７】 図１のコネクタの製造工程の概要を示す斜視
図である。

【図８】 図１のコネクタの製造工程の概要を示す斜視
図である。

【図９】 図１のコネクタの製造工程の概要を示す断面
図である。

【図１０】 本発明の実施形態に係るハウジング積層装
置の概略構成を示す斜視図である。

【図１１】 図１０の実施形態に係るハウジング積層装
置の分解斜視図である。

【図１２】 図１０の実施形態に係る位置決めユニット
の斜視図である。

【図１３】 図１０の実施形態に係るハウジング積層装
置の一部破断側面略図である。

【図１４】 図１０の実施形態に係るハウジング積層装
置の一部破断側面略図である。

【図１５】 図１０の実施形態に係るハウジング積層装
置の一部破断側面略図である。

【図１６】 図１０の実施形態に係るハウジング積層装
置の一部破断側面略図である。

【図１７】 図１０の実施形態においてハウジングを積
層する過程を示す断面部分拡大略図である。

【図１８】 図１０の実施形態においてハウジングを積
層する過程を示す正面部分拡大略図である。

【図１９】 本発明の別の実施形態に係る自動ハウジン
グ積層装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２０】 図１９の実施形態に係る自動ハウジング積
層装置の側面図である。

【図２１】 図１９の実施形態に係る受け渡しガイド周
りの概略構成を示す斜視図である。

【図２２】 図１９の実施形態に係る自動ハウジング積
層装置の正面部分略図である。

【図２３】図１９の実施形態に係る自動ハウジング積層
装置の動作手順を示す平面部分拡大略図である。

【図２４】 図１９の実施形態に係る自動ハウジング積
層装置の動作手順を示す平面部分拡大略図である。

【図２５】 図１９の実施形態に係る自動ハウジング積
層装置の動作手順を示す平面部分拡大略図である。

【符号の説明】

１０ 積層式コネクタ ２０ ハウジング ３０ 端子 ３４ 雌型接続部 ３５ ジョイント部 ４０ リテーナ １００ ハウジング積層装置 １４０ 押圧ユニット（嵌合手段の一例） １４１ スライダ １５０ 位置決めユニット（ハウジング保持部の一例） １６０ ロック機構 １６１ 摺動子 １６２ 連結バー（連結部材の一例） １６４ ボールプランジャ（保持機構の一例） １８０ 矯正部材 ４００ 自動ハウジング積層装置 ４１０ ハウジング保持ユニット（ハウジング保持部の
一例） ４１２ スライドテーブル ４２０ 受け渡しガイド ４３０ 押圧ユニット（嵌合手段の一例） ４４０ 矯正ユニット（矯正手段の一例） ４４６ 矯正板 Ｗ 電線

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の方向に並設される複数の端子と、
   各端子を上記並設状態で収容するとともにこの並設方向
   と直交する方向に積層されて連結される複数のハウジン
   グとを有し、上記端子は、長手方向一端側に形成されて
   被覆電線の端末部分と接続される電線接続部と、長手方
   向他端側に形成されてハウジング内に収容される雌型接
   続部と、この雌型接続部に延設され、先端部が略コの字
   状に形成されて当該ハウジングの積層方向に隣接する他
   の端子の雌型接続部とジョイントされるジョイント部と
   を有する積層式コネクタの各ハウジングを積層するハウ
   ジング積層装置であって、 上記積層式コネクタのハウジングを積層順に保持可能な
   ハウジング保持部と、 保持されたハウジングから突出して次層のハウジングの
   雌型接続部にジョイントされるジョイント部を矯正可能
   に構成され、上記ジョイント部を矯正する矯正位置とジ
   ョイント部から退避して該ジョイント部が対応する雌型
   接続部に接続されることを許容する位置との間で変位可
   能な矯正手段と、 ジョイント矯正手段がジョイント部を矯正しているハウ
   ジングに連結される次層のハウジングを仮嵌合するとと
   もに、矯正手段が退避した後、両ハウジングを本嵌合す
   る嵌合手段とを備えていることを特徴とする積層式コネ
   クタのハウジング積層装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の積層式コネクタのハウジ
   ング積層装置において、 上記矯正手段は、ハウジング保持部に位置決めされたハ
   ウジングのジョイント部の自由端下面を受ける位置規制
   部材と、この位置規制部材と協働して上記ジョイント部
   の自由端上面を下方へ挟圧する矯正部材とを含んでいる
   ことを特徴とする積層式コネクタのハウジング積層装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の積層式コネクタのハウジ
   ング積層装置において、 上記ハウジング保持部に対して最初に載置されるハウジ
   ングを該ハウジング保持部にロックするロック状態とロ
   ックを解除するロック解除状態との間で変位可能なロッ
   ク機構をさらに備えていることを特徴とする積層式コネ
   クタのハウジング積層装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の積層式コネクタのハウジ
   ング積層装置において、 上記ロック機構は、ハウジングをロックするロック位置
   とロックを解除するロック解除位置との間で変位する摺
   動子と、 上記嵌合手段による嵌合動作に連動して摺動子が当該ロ
   ック解除位置からロック位置へ変位可能に連結する連結
   部材とを有していることを特徴とする積層式コネクタの
   ハウジング積層装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の積層式コネクタのハウジ
   ング積層装置において、 上記摺動子をロック位置に保持する保持機構をさらに備
   え、上記連結部材は、嵌合手段がロック位置にある摺動
   子と相対的に変位してハウジングの嵌合動作を行うこと
   ができるように上記摺動子と上記嵌合手段とを連結して
   いることを特徴とする積層式コネクタのハウジング積層
   装置。
6. 【請求項６】 所定の方向に並設される複数の端子と、
   各端子を上記並設状態で収容するとともにこの並設方向
   と直交する方向に積層されて連結される複数のハウジン
   グとを有し、上記端子は、長手方向一端側に形成されて
   被覆電線の端末部分と接続される電線接続部と、長手方
   向他端側に形成されてハウジング内に収容される雌型接
   続部と、この雌型接続部に延設され、先端部が略コの字
   状に形成されて当該ハウジングの積層方向に隣接する他
   の端子の雌型接続部とジョイントされるジョイント部と
   を有する積層式コネクタの各ハウジングを積層するハウ
   ジング積層方法であって、 上記積層式コネクタのハウジングを積層順に保持し、 保持されたハウジングから突出して次層のハウジングの
   雌型接続部にジョイントされるジョイント部を板状の矯
   正部材で矯正し、 ジョイント部が矯正されているハウジングに積層される
   次層のハウジングによって、この板状の矯正部材を押し
   退けながら両者を嵌合させるようにしたことを特徴とす
   る積層式コネクタのハウジング積層方法。