JP2002196074A - 管路内検査装置 - Google Patents
管路内検査装置Info
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- JP2002196074A JP2002196074A JP2000391783A JP2000391783A JP2002196074A JP 2002196074 A JP2002196074 A JP 2002196074A JP 2000391783 A JP2000391783 A JP 2000391783A JP 2000391783 A JP2000391783 A JP 2000391783A JP 2002196074 A JP2002196074 A JP 2002196074A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】送信パルスの周波数スペクトラムが導波管モー
ドまで広がると、管の分岐、管径の狭窄部などの反射の
条件までの距離を同定することが困難となる。前記困難
を解決し、管の分岐、管径の狭窄部などの反射の条件ま
での距離を詳細に決定することである。 【解決手段】送信部１は管路４に送信する音波信号３の
周波数帯域が管路内伝播において平面波モードとなる周
波数帯域に設定されることと、音波信号がＦＭ信号であ
り、信号処理部において受信信号と、送信信号３との相
関処理を行うことと。そして、送信部は管路に送信する
電磁波信号の周波数帯域が導波管モードで伝播する遮断
周波数の最低次の周波数と次に低い遮断周波数との間の
周波数帯域に設定されることと、送信する電磁波信号が
パルス信号であり、信号処理部において記憶されている
想定される受信信号波形と、受波器で受信した受信信号
との相関処理を行うことと。
ドまで広がると、管の分岐、管径の狭窄部などの反射の
条件までの距離を同定することが困難となる。前記困難
を解決し、管の分岐、管径の狭窄部などの反射の条件ま
での距離を詳細に決定することである。 【解決手段】送信部１は管路４に送信する音波信号３の
周波数帯域が管路内伝播において平面波モードとなる周
波数帯域に設定されることと、音波信号がＦＭ信号であ
り、信号処理部において受信信号と、送信信号３との相
関処理を行うことと。そして、送信部は管路に送信する
電磁波信号の周波数帯域が導波管モードで伝播する遮断
周波数の最低次の周波数と次に低い遮断周波数との間の
周波数帯域に設定されることと、送信する電磁波信号が
パルス信号であり、信号処理部において記憶されている
想定される受信信号波形と、受波器で受信した受信信号
との相関処理を行うことと。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、ガス管、ケーブル
埋設管などの管路内検査装置に関するものであり、特に
送信信号と、受信信号との相関処理を行い、距離測定の
精度向上を行う技術に関するするものである。
埋設管などの管路内検査装置に関するものであり、特に
送信信号と、受信信号との相関処理を行い、距離測定の
精度向上を行う技術に関するするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、音波を用いた管路内検査装置で
は、管路内伝播において平面波モードで管径に比較して
十分低い周波数帯域のパルス信号を管内に放射してその
反射波を受信して、管の分岐、管径の狭窄部などの反射
の条件までの距離測定を行っている。（以下、第1従来
技術という。） また、導電体管路に対する電波による計測などでは、周
波数帯域が導波管モードで伝播する遮断周波数の最低次
の周波数と次に低い遮断周波数との間の周波数帯域に設
定されたＦＭ信号を導電体管路に放射して、その反射波
を受信して管の分岐、管径の狭窄部などの反射の条件ま
での距離測定を行っている。（以下、第２従来技術とい
う。）
は、管路内伝播において平面波モードで管径に比較して
十分低い周波数帯域のパルス信号を管内に放射してその
反射波を受信して、管の分岐、管径の狭窄部などの反射
の条件までの距離測定を行っている。（以下、第1従来
技術という。） また、導電体管路に対する電波による計測などでは、周
波数帯域が導波管モードで伝播する遮断周波数の最低次
の周波数と次に低い遮断周波数との間の周波数帯域に設
定されたＦＭ信号を導電体管路に放射して、その反射波
を受信して管の分岐、管径の狭窄部などの反射の条件ま
での距離測定を行っている。（以下、第２従来技術とい
う。）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】第1従来技術では、平
面波モードとなる管径に比較して十分低い周波数帯域の
パルス信号を利用している。これは、パルス信号の周波
数スペクトラムが、導波管モードで伝播する遮断周波数
の最低次の周波数（ｆｃ１）と次に低い遮断周波数（ｆ
ｃ２）との間までひろがることがないようにしているた
めである。送信パルスの周波数スペクトラムが上述の導
波管モードまで広がると、反射波は、平面波モードの速
度による反射信号と導波管モードの速度による反射信号
との２個の反射信号となり、管の分岐、管径の狭窄部な
どの反射の条件までの距離を同定することが困難とな
る。
面波モードとなる管径に比較して十分低い周波数帯域の
パルス信号を利用している。これは、パルス信号の周波
数スペクトラムが、導波管モードで伝播する遮断周波数
の最低次の周波数（ｆｃ１）と次に低い遮断周波数（ｆ
ｃ２）との間までひろがることがないようにしているた
めである。送信パルスの周波数スペクトラムが上述の導
波管モードまで広がると、反射波は、平面波モードの速
度による反射信号と導波管モードの速度による反射信号
との２個の反射信号となり、管の分岐、管径の狭窄部な
どの反射の条件までの距離を同定することが困難とな
る。
【０００４】第２従来技術では、管の分岐、管径の狭窄
部などの反射の条件からの反射信号は、導波管モードの
速度分散特性により、低い周波数成分が先に出現する伸
長した反射パルス波形となる。この伸長度は、伝搬距離
が長くなるに従い大きくなることから、反射位置が遠方
になるに従い長く伸びた波形となる。これらが重なり、
同時に受信される結果、管の分岐、管径の狭窄部などの
反射の条件までの距離を同定することが困難となる。
部などの反射の条件からの反射信号は、導波管モードの
速度分散特性により、低い周波数成分が先に出現する伸
長した反射パルス波形となる。この伸長度は、伝搬距離
が長くなるに従い大きくなることから、反射位置が遠方
になるに従い長く伸びた波形となる。これらが重なり、
同時に受信される結果、管の分岐、管径の狭窄部などの
反射の条件までの距離を同定することが困難となる。
【０００５】本発明の目的は、上記困難を解決し、管の
分岐、管径の狭窄部などの反射の条件までの距離を詳細
に決定することである。
分岐、管径の狭窄部などの反射の条件までの距離を詳細
に決定することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明では、管路の一端に音波信号を送信
する送信器と該送信器に音波信号を供給する送信部と、
反射してきた音波信号を受信する受波器と、前記受波器
で受信した受信信号を処理する信号処理部を有する管路
内検査装置において、前記信号処理部は、管路に送信す
る前記音波信号の周波数帯域のうち、管路内伝播におい
て平面波モードとなる周波数帯域成分につき処理する構
成とすること、を特徴としている。
め、請求項1の発明では、管路の一端に音波信号を送信
する送信器と該送信器に音波信号を供給する送信部と、
反射してきた音波信号を受信する受波器と、前記受波器
で受信した受信信号を処理する信号処理部を有する管路
内検査装置において、前記信号処理部は、管路に送信す
る前記音波信号の周波数帯域のうち、管路内伝播におい
て平面波モードとなる周波数帯域成分につき処理する構
成とすること、を特徴としている。
【０００７】さらに、請求項２の発明では、音波信号が
ＦＭ信号であり、信号処理部において受信信号と、送信
信号との相関処理を行うこと、を特徴としている。
ＦＭ信号であり、信号処理部において受信信号と、送信
信号との相関処理を行うこと、を特徴としている。
【０００８】また、請求項３の発明では、導電体管路の
一端に電磁波信号を送信する送信器と該送信器に電磁波
信号を供給する送信部と、反射してきた電磁波信号を受
信する受波器と、前記受波器で受信した受信信号を処理
する信号処理部を有する導電体管路内検査装置におい
て、前記信号処理部は、管路に送信する前記電磁波信号
の周波数帯域のうち、導波管モードで伝播する遮断周波
数の最低次の周波数と次に低い遮断周波数との間の周波
数帯域成分につき処理する構成とすること、を特徴とし
ている。
一端に電磁波信号を送信する送信器と該送信器に電磁波
信号を供給する送信部と、反射してきた電磁波信号を受
信する受波器と、前記受波器で受信した受信信号を処理
する信号処理部を有する導電体管路内検査装置におい
て、前記信号処理部は、管路に送信する前記電磁波信号
の周波数帯域のうち、導波管モードで伝播する遮断周波
数の最低次の周波数と次に低い遮断周波数との間の周波
数帯域成分につき処理する構成とすること、を特徴とし
ている。
【０００９】さらに、請求項４の発明では、送信する電
磁波信号がパルス信号であり、信号処理部において記憶
されている想定される受信信号波形と、受波器で受信し
た受信信号との相関処理を行うこと、を特徴としてい
る。
磁波信号がパルス信号であり、信号処理部において記憶
されている想定される受信信号波形と、受波器で受信し
た受信信号との相関処理を行うこと、を特徴としてい
る。
【００１０】さらに、請求項５の発明では、上記導電体
管路内検査装置において、想定される受信信号波形は距
離方向に反射の条件を想定した波形となっていること、
を特徴としている。
管路内検査装置において、想定される受信信号波形は距
離方向に反射の条件を想定した波形となっていること、
を特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
関し図面に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実
施例と、第２の実施例とにおける管路内検査装置の構成
例を説明する図である。１は送信部、２は送信器、３は
送信信号、４は管路、５は管の分岐、６は管径の狭窄
部、７は管の分岐による反射波、８は管径の狭窄部によ
る反射波、９は受波器、１０は信号処理部、１１は表示
部、１２は制御部である。ここで、管路4は第１の実施
例では金属あるいは樹脂等の音響的に空気より十分固い
材料で構成されている。また、第２の実施例において管
路4は金属などの導体材料で構成されている。
関し図面に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実
施例と、第２の実施例とにおける管路内検査装置の構成
例を説明する図である。１は送信部、２は送信器、３は
送信信号、４は管路、５は管の分岐、６は管径の狭窄
部、７は管の分岐による反射波、８は管径の狭窄部によ
る反射波、９は受波器、１０は信号処理部、１１は表示
部、１２は制御部である。ここで、管路4は第１の実施
例では金属あるいは樹脂等の音響的に空気より十分固い
材料で構成されている。また、第２の実施例において管
路4は金属などの導体材料で構成されている。
【００１２】制御部１２は、送信部１へ送信波形信号及
び送信トリガ信号を供給すると共に信号処理部１０に対
して送信波形及びその記憶制御信号、さらに受信信号の
相関処理開始制御信号を出力する。送信部１は、送信ト
リガ信号により送信信号を生成して、送信器２を駆動す
る。受波器９は、管の分岐５または管径の狭窄部６など
からの反射波７、８を電気信号に変換増幅して信号処理
部１０へ出力する。信号処理部１０は、受信信号を処理
して、管の分岐５または管径の狭窄部６までの距離を表
示部１１に数値表示すると共に、信号処理した反射波を
同時に表示することが可能となっている。
び送信トリガ信号を供給すると共に信号処理部１０に対
して送信波形及びその記憶制御信号、さらに受信信号の
相関処理開始制御信号を出力する。送信部１は、送信ト
リガ信号により送信信号を生成して、送信器２を駆動す
る。受波器９は、管の分岐５または管径の狭窄部６など
からの反射波７、８を電気信号に変換増幅して信号処理
部１０へ出力する。信号処理部１０は、受信信号を処理
して、管の分岐５または管径の狭窄部６までの距離を表
示部１１に数値表示すると共に、信号処理した反射波を
同時に表示することが可能となっている。
【００１３】図２は、第１の実施例である音波による距
離の同定を行う時の送信波形とその周波数スペクトラム
及び受信波形を示している。図１の構造を有する管路内
に図２ａの波形で、図２ｂの周波数スペクトラムのの音
波を送信すると、図２ｃの反射波が得られる。図２ｂの
周波数スペクトラムは、遮断周波数の最低次の周波数ｆ
ｃ１までに制限されている。この反射波は、長いパルス
波形として得られているためそのままでは管の分岐５ま
たは管径の狭窄部６までの距離同定が困難である。
離の同定を行う時の送信波形とその周波数スペクトラム
及び受信波形を示している。図１の構造を有する管路内
に図２ａの波形で、図２ｂの周波数スペクトラムのの音
波を送信すると、図２ｃの反射波が得られる。図２ｂの
周波数スペクトラムは、遮断周波数の最低次の周波数ｆ
ｃ１までに制限されている。この反射波は、長いパルス
波形として得られているためそのままでは管の分岐５ま
たは管径の狭窄部６までの距離同定が困難である。
【００１４】ここで、距離分解能を向上させるため送信
パルス波形を極短い波形にすると、このパルスの周波数
スペクトラムが導波管モード領域まで広がりを持ち、前
述のように反射波は、平面波モードの速度による反射信
号と導波管モードの速度による反射信号との２個の反射
信号となりかえって距離を同定することが困難となる。
パルス波形を極短い波形にすると、このパルスの周波数
スペクトラムが導波管モード領域まで広がりを持ち、前
述のように反射波は、平面波モードの速度による反射信
号と導波管モードの速度による反射信号との２個の反射
信号となりかえって距離を同定することが困難となる。
【００１５】このため、第１の実施例では、図３に示す
相関処理部２０を信号処理部１０内に備えている。受波
器９からの受信信号は、Ａ／Ｄ変換部２２によりディジ
タル信号に変換され、シフトレジスタ２３に順次入力さ
れる。記憶部２５には、制御部１２で作成された送信波
形が記憶されている。このシフトレジスタ２３の内容と
記憶部２５の内容とが乗算部２４により乗算され、乗算
結果を加算部２６で加算する。この相関処理結果は、管
の分岐５からの反射信号が、図４の２７に示すように短
パルス化される。更に図２ａに示す波形は、最大振幅を
同一としているため、より大きな送信エネルギーが使用
可能となる。これにより高い信号対雑音比を実現してい
る。
相関処理部２０を信号処理部１０内に備えている。受波
器９からの受信信号は、Ａ／Ｄ変換部２２によりディジ
タル信号に変換され、シフトレジスタ２３に順次入力さ
れる。記憶部２５には、制御部１２で作成された送信波
形が記憶されている。このシフトレジスタ２３の内容と
記憶部２５の内容とが乗算部２４により乗算され、乗算
結果を加算部２６で加算する。この相関処理結果は、管
の分岐５からの反射信号が、図４の２７に示すように短
パルス化される。更に図２ａに示す波形は、最大振幅を
同一としているため、より大きな送信エネルギーが使用
可能となる。これにより高い信号対雑音比を実現してい
る。
【００１６】第２の実施例である電磁波による距離の同
定を行う場合について説明する。図５は、導波管モード
の遮断周波数の各次数による周波数と速度との関係を表
している。図６ａは、第２の実施例での送信パルス波形
を表していて、その周波数スペクトラムは図５のｆｃ１
とｆｃ２との間に制限されている。
定を行う場合について説明する。図５は、導波管モード
の遮断周波数の各次数による周波数と速度との関係を表
している。図６ａは、第２の実施例での送信パルス波形
を表していて、その周波数スペクトラムは図５のｆｃ１
とｆｃ２との間に制限されている。
【００１７】このような周波数特性を有する送信パルス
を図１の管路４内部に送信すると、管の分岐５および管
径の狭窄部６からの反射信号は、導波管モードの速度分
散特性１６により、図６ｂ，ｃに示す２個の反射信号と
なる。これら、２個の反射信号は、信号伝搬の速度分散
により、低い周波数成分が先に出現する伸長した反射パ
ルス波形となる。この伸長度は、伝搬距離が長くなるに
従い大きくなることから、反射位置が遠方になるに従い
長く伸びた波形となる。これらが重なり、受波器９に受
信される。これにより管の分岐５および管径の狭窄部６
の距離を同定することが困難となる。
を図１の管路４内部に送信すると、管の分岐５および管
径の狭窄部６からの反射信号は、導波管モードの速度分
散特性１６により、図６ｂ，ｃに示す２個の反射信号と
なる。これら、２個の反射信号は、信号伝搬の速度分散
により、低い周波数成分が先に出現する伸長した反射パ
ルス波形となる。この伸長度は、伝搬距離が長くなるに
従い大きくなることから、反射位置が遠方になるに従い
長く伸びた波形となる。これらが重なり、受波器９に受
信される。これにより管の分岐５および管径の狭窄部６
の距離を同定することが困難となる。
【００１８】このため第２の実施例の第１の構成では、
図７に示す相関処理部２０−１を信号処理部１０内に備
えている。受波器９からの受信信号は、Ａ／Ｄ変換部２
２によりディジタル信号に変換され、各シフトレジスタ
２３−１、２３−２、２３−３、２３−４に順次入力さ
れる。記憶部２５−１、２５−２、２５−３、２５−４
には、各反射位置により定まる受信波形を想定して形成
した波形を記憶してある。
図７に示す相関処理部２０−１を信号処理部１０内に備
えている。受波器９からの受信信号は、Ａ／Ｄ変換部２
２によりディジタル信号に変換され、各シフトレジスタ
２３−１、２３−２、２３−３、２３−４に順次入力さ
れる。記憶部２５−１、２５−２、２５−３、２５−４
には、各反射位置により定まる受信波形を想定して形成
した波形を記憶してある。
【００１９】このシフトレジスタ２３−１〜２３−４の
それぞれの内容と対応する記憶部２５−１〜２５−４の
内容とが乗算部２４−１〜２４−４により乗算され、乗
算結果をそれぞれ加算部２６−１〜２６−４で加算す
る。この相関処理結果は、図７ｂの２８、２９に示すよ
うに短パルス化される。
それぞれの内容と対応する記憶部２５−１〜２５−４の
内容とが乗算部２４−１〜２４−４により乗算され、乗
算結果をそれぞれ加算部２６−１〜２６−４で加算す
る。この相関処理結果は、図７ｂの２８、２９に示すよ
うに短パルス化される。
【００２０】さらに第２の実施例の第２の構成では、図
８に示す相関処理部２０−２を信号処理部１０内に備え
ている。受波器９からの受信信号は、Ａ／Ｄ変換部２２
によりディジタル信号に変換され、シフトレジスタ２３
に順次移入力される。記憶部２５には各送信毎に、図示
しないメモリに記憶されている各反射位置により定まる
受信波形を想定して形成した波形を記憶する。
８に示す相関処理部２０−２を信号処理部１０内に備え
ている。受波器９からの受信信号は、Ａ／Ｄ変換部２２
によりディジタル信号に変換され、シフトレジスタ２３
に順次移入力される。記憶部２５には各送信毎に、図示
しないメモリに記憶されている各反射位置により定まる
受信波形を想定して形成した波形を記憶する。
【００２１】このシフトレジスタ２３の内容と記憶部２
５の内容とが乗算部２４により乗算され、乗算結果を加
算部２６で加算する。この相関処理結果は、図８ｂの３
２、３３に示すように短パルス化される。
５の内容とが乗算部２４により乗算され、乗算結果を加
算部２６で加算する。この相関処理結果は、図８ｂの３
２、３３に示すように短パルス化される。
【００２２】以上は、簡単のために送信信号の周波数帯
域を制限して説明したが、装置の線形性から、送信を広
帯域とし、受信部で帯域制限する構成も可能であり、こ
の場合には管径が未知でも対応可能である。
域を制限して説明したが、装置の線形性から、送信を広
帯域とし、受信部で帯域制限する構成も可能であり、こ
の場合には管径が未知でも対応可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の第
１の実施例に係る管路内検査装置は、送信音波の周波数
を平面波モードとなる周波数帯域に設定することと送信
信号がＦＭ信号であり、信号処理部において受信信号
と、送信信号との相関処理を行うことにより高い距離分
解能を実現している。また、本発明の第２の実施例に係
る管路内検査装置は、送信部が管路に送信する電磁波信
号の周波数帯域が導波管モードで伝播する遮断周波数の
最低次の周波数と次に低い遮断周波数との間の周波数帯
域に設定されることと、送信する電磁波信号がパルス信
号であり、信号処理部において記憶されている想定され
る受信信号波形と、受波器で受信した受信信号との相関
処理を行うことにより、管の分岐５および管径の狭窄部
６とが分離された距離分解能の高い検出が実現されてい
る。
１の実施例に係る管路内検査装置は、送信音波の周波数
を平面波モードとなる周波数帯域に設定することと送信
信号がＦＭ信号であり、信号処理部において受信信号
と、送信信号との相関処理を行うことにより高い距離分
解能を実現している。また、本発明の第２の実施例に係
る管路内検査装置は、送信部が管路に送信する電磁波信
号の周波数帯域が導波管モードで伝播する遮断周波数の
最低次の周波数と次に低い遮断周波数との間の周波数帯
域に設定されることと、送信する電磁波信号がパルス信
号であり、信号処理部において記憶されている想定され
る受信信号波形と、受波器で受信した受信信号との相関
処理を行うことにより、管の分岐５および管径の狭窄部
６とが分離された距離分解能の高い検出が実現されてい
る。
【図１】本発明の本発明の第１の実施例と、第２の実施
例とにおける管路内検査装置の構成例を説明する図
例とにおける管路内検査装置の構成例を説明する図
【図２】第１の実施例である音波による距離の同定を行
う時の送信波形とその周波数スペクトラム及び受信波形
を示す図
う時の送信波形とその周波数スペクトラム及び受信波形
を示す図
【図３】第１の実施例における信号処理部内に備えてい
る相関処理部の構成図
る相関処理部の構成図
【図４】第１の実施例における相関処理後の受信波形図
【図５】導波管モードの遮断周波数の各次数による周波
数と速度との関係を表している図
数と速度との関係を表している図
【図６】第２の実施例での送信パルス波形及び受信波形
を表す図
を表す図
【図７】第２の実施例の第１の構成における信号処理部
内に備えている相関処理部の構成図および相関処理後の
受信波形図
内に備えている相関処理部の構成図および相関処理後の
受信波形図
【図８】第２の実施例の第２の構成における信号処理部
内に備えている相関処理部の構成図および相関処理後の
受信波形図
内に備えている相関処理部の構成図および相関処理後の
受信波形図
１ 送信部 ２ 送信器 ３ 送信信号 ４ 管路 ５ 管の分岐 ６ 管径の狭窄部 ７ 管の分岐による反射波 ８ 管径の狭窄部による反射波 ９ 受波器 １０ 信号処理部 １１ 表示部 １２ 制御部 ２２ Ａ／Ｄ変換部 ２３ シフトレジスタ ２４ 乗算部 ２５ 記憶部
Claims (5)
- 【請求項１】管路の一端に音波信号を送信する送信器と
該送信器に音波信号を供給する送信部と、反射してきた
音波信号を受信する受波器と、前記受波器で受信した受
信信号を処理する信号処理部を有する管路内検査装置に
おいて、前記信号処理部は、管路に送信する前記音波信
号の周波数帯域のうち、管路内伝播において平面波モー
ドとなる周波数帯域成分につき処理する構成とするこ
と、を特徴とする管路内検査装置。 - 【請求項２】請求項1記載の管路内検査装置であって前
記音波信号がＦＭ信号であり、前記信号処理部において
受信信号と、送信信号との相関処理を行うこと、を特徴
とする管路内検査装置。 - 【請求項３】導電体管路の一端に電磁波信号を送信する
送信器と該送信器に電磁波信号を供給する送信部と、反
射してきた電磁波信号を受信する受波器と、前記受波器
で受信した受信信号を処理する信号処理部を有する導電
体管路内検査装置において、前記信号処理部は、管路に
送信する前記電磁波信号の周波数帯域のうち、導波管モ
ードで伝播する遮断周波数の最低次の周波数と次に低い
遮断周波数との間の周波数帯域成分につき処理する構成
とすること、を特徴とする導電体管路内検査装置。 - 【請求項４】請求項３記載の導電体管路内検査装置にお
いて、前記送信する電磁波信号がパルス信号であり、前
記信号処理部において記憶されている想定される受信信
号波形と、前記受波器で受信した受信信号との相関処理
を行うこと、を特徴とする導電体管路内検査装置。 - 【請求項５】請求項４記載の導電体管路内検査装置にお
いて、前記想定される受信信号波形は距離方向に反射の
条件を想定した波形となっていること、を特徴とする導
電体管路内検査装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000391783A JP2002196074A (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 管路内検査装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000391783A JP2002196074A (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 管路内検査装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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ID=18857875
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002196074A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013123939A1 (de) * | 2012-02-22 | 2013-08-29 | Hochschule Offenburg | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von eigenschaften einer rohrleitung, insbesondere der position eines abzweigs einer abwasserrohrleitung |
| JP2014092417A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Musashino Kiki Kk | 液位測定装置 |
| GB2517411A (en) * | 2013-07-17 | 2015-02-25 | Atmos Wave Ltd | Monitoring pipelines |
| JP2017090335A (ja) * | 2015-11-13 | 2017-05-25 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 水中音波の長距離伝搬モードによる異物検出方法及び装置 |
-
2000
- 2000-12-25 JP JP2000391783A patent/JP2002196074A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2013123939A1 (de) * | 2012-02-22 | 2013-08-29 | Hochschule Offenburg | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von eigenschaften einer rohrleitung, insbesondere der position eines abzweigs einer abwasserrohrleitung |
| US10094659B2 (en) | 2012-02-22 | 2018-10-09 | Hochschule Offenburg | Method and apparatus for determining properties of a pipeline, in particular the position of a branch of a sewage pipeline |
| DE102012101416C5 (de) * | 2012-02-22 | 2019-03-28 | Hochschule Offenburg | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Eigenschaften einer Rohrleitung, insbesondere der Position eines Abzweigs einer Abwasserrohrleitung |
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