JP2002195208A

JP2002195208A - ブームを備えた車両

Info

Publication number: JP2002195208A
Application number: JP2000399704A
Authority: JP
Inventors: Mikio Shimamoto; 幹夫島本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧回路構成の複雑化によるコストアップを
招くことなく、ブームの微妙な位置決めを容易に行うこ
とを可能とする。【解決手段】荷台に支持された基台と、基台に連結さ
れた複数のブーム部からなるブームと、基台及びブーム
を回動させてブームを所定位置に移動させる油圧駆動の
旋回モータ及び駆動シリンダと、旋回モータ及び駆動シ
リンダへ油圧を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプと旋
回モータ及び駆動シリンダとの間に設けられた電磁弁３
４、３５ａ、３５ｂ、３５ｃと、電磁弁３４、３５ａ、
３５ｂ、３５ｃを制御する制御部８１とを設ける。制御
部８１に微調整スイッチ６５〜６８を設ける。微調整ス
イッチ６５〜６８によって微調整モードに切り換えるこ
とにより、制御部８１から電磁弁３４、３５ａ、３５
ｂ、３５ｃへパルス信号を出力させ、旋回モータ及び駆
動シリンダによる基台及びブームの移動を間欠的に行わ
せて低速化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、排水ポン
プ車やコンクリートポンプ車等のブームを備えた車両に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、排水ポンプ車やコンクリートポ
ンプ車には、ブームが備えられており、このブームによ
ってその先端に係止した排水ポンプを所定位置へ移動し
たり、ブームに沿って設けられた輸送配管の先端からな
るコンクリート吐出部を所定位置に配置させることがで
きるようになっている。

【０００３】ここで、この種のブームを備えた車両を、
図７に示す排水ポンプ車を例にとって説明する。図にお
いて、符号１は、排水ポンプ車である。この排水ポンプ
車１には、荷台２にブーム３が設けられている。このブ
ーム３は、複数のブーム部４を互いに回動可能に連結さ
せたもので、荷台２側から順に、第１ブーム部４ａ、第
２ブーム部４ｂ、第３ブーム部４ｃとされ、第１ブーム
部４ａが荷台２上に水平面内にて旋回可能に設けられた
基台５に回動可能に連結されている。そして、これらブ
ーム部４は、それぞれ駆動シリンダ６によって回動され
るようになっている。これら駆動シリンダ６は、第１ブ
ーム部４ａを回動させる第１駆動シリンダ６ａ、第２ブ
ーム部４ｂを回動させる第２駆動シリンダ６ｂ、第３ブ
ーム部４ｃを回動させる第３駆動シリンダ６ｃから構成
されている。また、荷台２には、排水ポンプ載置部７が
設けられており、これら排水ポンプ載置部７には、排水
ポンプ８が載置されるようになっている。

【０００４】そして、上記排水ポンプ車１によって排水
ポンプ８を現場に設置するには、荷台２の排水ポンプ載
置部７に設置された排水ポンプ８にブーム３の第３ブー
ム部４ｃに設けられた係止部９を係止させ、この状態に
て、各ブーム部４を回動させるとともに基台５を回動さ
せることにより、排水ポンプ８を所定位置に配設してい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ブーム３に
より排水ポンプ８を設置及び回収する際には、微妙に位
置決めする必要がある。このため、従来では、ブーム３
及び基台５の駆動スイッチのＯＮ・ＯＦＦを適切なタイ
ミングにて繰り返して微調整を行っていたが、その作業
に熟練を有するという問題があった。

【０００６】このため、各駆動シリンダ６及び基台５を
回動させる旋回モータへの油圧経路の途中に電磁弁及び
フローコントロールバルブを設け、ブーム３の駆動速度
を低速にするモードを設けたものもあるが、この場合、
低速モードにすると、各ブーム部４及び基台５の全てが
低速となってしまい、作業が円滑に行われなくなること
があった。ここで、それぞれの駆動部分に低速モードを
設ければ、所定のものだけを個別に低速にすることがで
きるが、この場合、油圧回路構成が複雑になり、高価な
ものとなってしまうという問題があった。

【０００７】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、熟練を要せずとも、微妙な位置決めを行うことが
でき、しかも、油圧回路構成の複雑化によるコストアッ
プを招くことのないブームを備えた車両を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のブームを備えた車両は、車両に旋回
可能に支持された基台と、該基台に回動可能に連結され
たブームと、前記基台及び前記ブームを回動させて前記
ブームを所定位置に移動させる油圧駆動の駆動機構と、
該駆動機構へ油圧を供給する油圧ポンプと、該油圧ポン
プと前記駆動機構との間に設けられた電磁弁と、該電磁
弁を制御する制御手段とを有するブームを備えた車両で
あって、前記制御手段には、前記駆動機構の駆動を微調
整モードに切り換える微調整モード切換手段が設けら
れ、前記制御手段は、前記微調整モード切換手段によっ
て微調整モードに切り換えられることにより、前記電磁
弁への制御信号をパルス化して出力して間欠的にＯＮ・
ＯＦＦさせることにより、前記駆動機構へ間欠的に油圧
を供給し、前記駆動機構における駆動力を間欠的に生じ
させ、前記基台及びブームを低速にて移動させることを
特徴としている。

【０００９】つまり、微調整モード切換手段によって微
調整モードに切り換えると、制御手段によって駆動機構
における駆動力が間欠的に生じされるので、基台及びブ
ームの駆動が間欠的に繰り返されて低速にされる、いわ
ゆるインチング操作が行われた状態にて駆動され、熟練
を要することなく、ブームの微妙な位置決めを行うこと
ができる。これにより、例えば、ブームによって排水ポ
ンプを所定位置へ設置する排水ポンプ車や生コンクリー
トが送り込まれる輸送配管の先端部の吐出口を打設現場
へ設置するコンクリートポンプ車における作業を円滑に
行うことができ、これにより、工期の短縮化を図ること
ができる。また、単に、電磁弁を制御するすることによ
り、基台及びブームの移動を低速とするものであるの
で、油圧回路の複雑化を招くことがなく、これにより、
低コストにて微調整可能な装置とすることができる。

【００１０】請求項２記載のブームを備えた車両は、請
求項１記載のブームを備えた車両において、前記ブーム
が、互いに回動可能に連結された複数のブーム部から構
成され、これらブーム部同士の間には、前記制御手段に
よって制御される前記駆動機構が設けられ、これら駆動
機構によってブーム部同士が回動されることを特徴とし
ている。

【００１１】すなわち、複数のブーム部をそれぞれ微調
整モードによって低速にて移動させることができ、さら
なる微妙な位置決めを行うことができる。

【００１２】請求項３記載のブームを備えた車両は、請
求項２記載のブームを備えた車両において、前記基台及
び前記ブーム部をそれぞれ回動させる駆動機構毎に前記
微調整モード切換手段が設けられて個別に微調整モード
とされることを特徴としている。

【００１３】このように、それぞれの駆動機構毎に微調
整モード切換手段が設けられているので、必要な箇所だ
け低速にて移動させることができ、これにより、全てが
低速となることによる作業の滞りをなくすことができ、
作業を円滑に行うことができる。

【００１４】請求項４記載のブームを備えた車両は、請
求項３記載のブームを備えた車両において、前記ブーム
部をそれぞれ回動させる駆動機構が、微調整モード時に
おける駆動速度が、前記基台側から先端側へ向かって順
に大きくされるように、パルス化された制御信号である
パルス信号が予め設定されていることを特徴としてい
る。

【００１５】すなわち、特に微妙な移動が必要な基台側
から先端側へ向かって順に駆動速度が大きくされている
ので、迅速な移動及び微妙な位置決めを確実に行うこと
ができる。

【００１６】請求項５記載のブームを備えた車両は、請
求項４記載のブームを備えた車両において、前記電磁弁
への前記パルス信号の周期をそれぞれ設定することによ
り、前記ブーム部同士の駆動速度が異ならされているこ
とを特徴としている。

【００１７】つまり、電磁弁へのパルス信号の周期をそ
れぞれ設定することにより、装置を複雑化させることな
く、極めて容易にかつ確実にブーム部同士の駆動速度を
異ならせることができる。

【００１８】請求項６記載のブームを備えた車両は、請
求項４または請求項５記載のブームを備えた車両におい
て、前記電磁弁への前記パルス信号のデューティー比を
それぞれ設定することにより、前記ブーム部同士の駆動
速度が異ならされていることを特徴としている。

【００１９】このように、電磁弁へのパルス信号のデュ
ーティー比をそれぞれ設定することにより、装置を複雑
化させることなく、極めて容易にかつ確実にブーム部同
士の駆動速度を異ならせることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のブームを備えた車
両の実施の形態例を図面を参照して説明する。なお、こ
のブームを備えた車両として、本実施形態例では、排水
ポンプ車を例にとって説明する。図１及び図２におい
て、符号２１は、排水ポンプ車である。この排水ポンプ
車２１には、その荷台２２にブーム２３が設けられてい
る。このブーム２３は、複数のブーム部２４を互いに回
動可能に連結させたもので、荷台２２側から順に、第１
ブーム部２４ａ、第２ブーム部２４ｂ、第３ブーム部２
４ｃから構成されている。荷台２２には、水平面内にて
旋回可能な基台２５が設けられており、ブーム２３は、
この基台２５に回動可能に連結されている。この基台２
５は、後述する旋回モータ（駆動機構）３３によって回
動されるようになっている。

【００２１】基台２５と第１ブーム部２４ａ、第１ブー
ム部２４ａと第２ブーム部２４ｂ、第２ブーム部２４ｂ
と第３ブーム部２４ｃとの間には、それぞれ第１駆動シ
リンダ（駆動機構）２６ａ、第２駆動シリンダ（駆動機
構）２６ｂ、第３駆動シリンダ（駆動機構）２６ｃが設
けられている。

【００２２】そして、第１駆動シリンダ２６ａが伸縮さ
れることにより、基台２５に対して第１ブーム部２４ａ
が回動され、第２駆動シリンダ２６ｂが伸縮されること
により、第１ブーム部２４ａに対して第２ブーム部２４
ｂが回動され、第３駆動シリンダ２６ｃが伸縮されるこ
とにより、第２ブーム部２４ｂに対して第３ブーム部２
４ｃが回動されるようになっている。

【００２３】荷台２２には、その上面における後方側
に、排水ポンプ載置部２７が設けられており、これら排
水ポンプ載置部２７には、それぞれ排水ポンプ２８が着
脱可能に設置されるようになっている。ブーム２３を構
成する第３ブーム部２４ｃには、その先端に、係止部３
０が設けられており、この係止部３０によって排水ポン
プ２８を係止することができるようになっている。

【００２４】また、上記の排水ポンプ車２１には、その
前後左右に、下方へ向かって伸張可能なアウトリガ２９
が設けられており、これらアウトリガ２９を伸張させる
ことにより、これらアウトリガ２９が地面に設置し、車
両が地面に確実に支持されるようになっている。

【００２５】次に、上記排水ポンプ車２１を駆動させる
油圧回路について説明する。図３に示すものは、排水ポ
ンプ車２１の油圧回路を示すもので、符号３１は、油圧
ポンプである。この油圧ポンプ３１には、旋回モータ３
３、第１駆動シリンダ２６ａ、第２駆動シリンダ２６
ｂ、第３駆動シリンダ２６ｃが接続されており、これら
の間には、それぞれ旋回モータ用電磁弁３４、第１駆動
シリンダ用電磁弁３５ａ、第２駆動シリンダ用電磁弁３
５ｂ、第３駆動シリンダ用電磁弁３５ｃが設けられてい
る。

【００２６】また、油圧ポンプ３１には、それぞれアウ
トリガ駆動用電磁弁３７を介してアウトリガ２９が接続
されている。また、排水ポンプ車２１の荷台２２には、
制御盤４２が設けられている。

【００２７】ここで、この制御盤４２について説明す
る。図４に示すように、この制御盤４２は、排水ポンプ
側スイッチ群４３と、車両装置駆動側スイッチ群４４と
を有している。排水ポンプ側スイッチ群４３において、
符号５１は、操作切換スイッチであり、この操作切換ス
イッチ５１によって、排水ポンプ２８の駆動を無線ある
いは機側（車両側）のいずれかに選択することができる
ようになっている。符号５２、５３は、それぞれ排水ポ
ンプ起動スイッチであり、符号５４、５５は、排水ポン
プ停止スイッチである。符号５６は、直入起動スイッチ
であり、この直入起動スイッチ５６によって排水ポンプ
２８が直入起動されるようになっている。符号５７は、
ランプスイッチ、符号５８は、警報リセットスイッチで
ある。

【００２８】車両装置駆動側スイッチ群４４において、
符号６１は、第１ブーム部駆動スイッチ、符号６２は、
第２ブーム部駆動スイッチ、符号６３は、第３ブーム部
駆動スイッチであり、これらのスイッチ６１、６２、６
３によって第１ブーム部２４ａ、第２ブーム部２４ｂ、
第３ブーム部２４ｃが回動されるようになっている。ま
た、符号６４は、基台旋回スイッチであり、この基台旋
回スイッチ６４によって基台２５が左右に旋回駆動され
るようになっている。なお、これらスイッチ６１〜６４
は、いずれも、その中間位置がＯＦＦとされている。

【００２９】また、これらスイッチ６１〜６４の上方に
は、それぞれ対応した位置に、第１ブーム部微調整スイ
ッチ（微調整モード切換手段）６５、第２ブーム部微調
整スイッチ（微調整モード切換手段）６６、第３ブーム
部微調整スイッチ（微調整モード切換手段）６７、基台
微調整スイッチ（微調整モード切換手段）６８が設けら
れており、これらスイッチ６５〜６８によって各ブーム
部２４及び基台２５の駆動を微調整モードに切り換えら
れるようになっている。符号７１は、計器照明スイッ
チ、符号７２、７３は、作業灯スイッチであり、これら
をＯＮすることにより、計器照明、作業灯が灯火される
ようになっている。

【００３０】次に、上記排水ポンプ車２１の制御系の概
略を図５に示す機能ブロック図を参照して説明する。図
において、符号８１は、制御部（制御手段）である。こ
の制御部８１には、前述した第１ブーム部駆動スイッチ
６１、第２ブーム部駆動スイッチ６２、第３ブーム部駆
動スイッチ６３、基台旋回スイッチ６４及びこれらに対
応して設けられた第１ブーム部微調整スイッチ６５、第
２ブーム部微調整スイッチ６６、第３ブーム部微調整ス
イッチ６７、基台微調整スイッチ６８が接続されてい
る。

【００３１】また、この制御部８１には、前述した旋回
モータ用電磁弁３４、第１駆動シリンダ用電磁弁３５
ａ、第２駆動シリンダ用電磁弁３５ｂ、第３駆動シリン
ダ用電磁弁３５ｃが接続されている。

【００３２】そして、第１ブーム部駆動スイッチ６１、
第２ブーム部駆動スイッチ６２、第３ブーム部駆動スイ
ッチ６３を上下のいずれかに倒してＯＮさせると、制御
部８１から第１駆動シリンダ用電磁弁３５ａ、第２駆動
シリンダ用電磁弁３５ｂ、第３駆動シリンダ用電磁弁３
５ｃへ制御電流が出力され、これら第１駆動シリンダ用
電磁弁３５ａ、第２駆動シリンダ用電磁弁３５ｂ、第３
駆動シリンダ用電磁弁３５ｃを介して油圧ポンプ３１か
らの油圧が第１駆動シリンダ２６ａ、第２駆動シリンダ
２６ｂ、第３駆動シリンダ２６ｃへ供給され、第１駆動
シリンダ２６ａ、第２駆動シリンダ２６ｂ、第３駆動シ
リンダ２６ｃが伸縮されて、第１ブーム部２４ａ、第２
ブーム部２４ｂ、第３ブーム部２４ｃが上下に回動され
るようになっている。

【００３３】また、基台旋回スイッチ６４を左右のいず
れかに倒してＯＮさせると、制御部８１から旋回モータ
用電磁弁３４へ制御電流が出力され、この旋回モータ用
電磁弁３４を介して油圧ポンプ３１からの油圧が旋回モ
ータ３３へ供給され、旋回モータ３３が駆動されて基台
２５が旋回されてブーム２３が旋回されるようになって
いる。

【００３４】つまり、作業者は、第１ブーム部駆動スイ
ッチ６１、第２ブーム部駆動スイッチ６２、第３ブーム
部駆動スイッチ６３及び基台旋回スイッチ６４を操作す
ることにより、各ブーム部２４及び基台２５を動かし、
第３ブーム部２４ｃの係止部３０に係止させた排水ポン
プ２８を所定の場所へ移動させることができるようにな
っている。

【００３５】ここで、制御部８１は、第１ブーム部微調
整スイッチ６５、第２ブーム部微調整スイッチ６６、第
３ブーム部微調整スイッチ６７、基台微調整スイッチ６
８がＯＮされていると、微調整モードとされて、第１駆
動シリンダ用電磁弁３５ａ、第２駆動シリンダ用電磁弁
３５ｂ、第３駆動シリンダ用電磁弁３５ｃ、旋回モータ
用電磁弁３４へ出力する制御電流をパルス化し、図６に
示すように、予め設定された所定周期ＴにてＯＮ・ＯＦ
Ｆを繰り返すパルス信号として出力するようになってい
る。

【００３６】なお、微調整モード時における第１駆動シ
リンダ用電磁弁３５ａ、第２駆動シリンダ用電磁弁３５
ｂ、第３駆動シリンダ用電磁弁３５ｃ、旋回モータ用電
磁弁３４へ出力される制御電流のデューティー比（Ｔon
／Ｔ）も、それぞれ予め設定されており、特に、第１駆
動シリンダ用電磁弁３５ａ、第２駆動シリンダ用電磁弁
３５ｂ、第３駆動シリンダ用電磁弁３５ｃへの制御電流
のデューティー比Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃは、Ｄａ＜Ｄｂ＜Ｄ
ｃとされている。

【００３７】そして、このようなパルス化された制御電
流が第１駆動シリンダ用電磁弁３５ａ、第２駆動シリン
ダ用電磁弁３５ｂ、第３駆動シリンダ用電磁弁３５ｃ、
旋回モータ用電磁弁３４に出力されると、これら第１駆
動シリンダ用電磁弁３５ａ、第２駆動シリンダ用電磁弁
３５ｂ、第３駆動シリンダ用電磁弁３５ｃ、旋回モータ
用電磁弁３４では、所定周期ＴにてＯＮ・ＯＦＦされる
こととなり、各ブーム部２４及び基台２５の駆動が間欠
的に繰り返されて低速にされる、いわゆるインチング操
作が行われた状態にて駆動され、各ブーム部２４及び基
台２５の駆動の微調整を容易に行うことが可能となり、
微妙な位置決めを行うことができる。

【００３８】このように、上記の排水ポンプ車２１から
なるブームを備えた車両によれば、各微調整スイッチ６
５〜６８によって微調整モードに切り換えると、制御部
８１によって駆動シリンダ２６及び旋回モータ３３にお
ける駆動力が間欠的に生じされるので、基台２５及びブ
ーム２３の駆動が間欠的に繰り返されて低速にされる、
いわゆるインチング操作が行われた状態にて駆動され、
熟練を要することなく、ブーム２３の微妙な位置決めを
行うことができる。これにより、ブーム２３によって排
水ポンプ２８を所定位置へ設置する作業を円滑に行うこ
とができ、工期の短縮化を図ることができる。

【００３９】また、単に、各電磁弁３４、３５ａ、３５
ｂ、３５ｃを制御するすることにより、基台２５及びブ
ーム２３の移動を低速とするものであるので、油圧回路
の複雑化を招くことがなく、これにより、低コストにて
微調整可能な装置とすることができる。

【００４０】しかも、複数のブーム部２４をそれぞれ微
調整スイッチ６５〜６７によって低速にて移動させるこ
とができ、さらなる微妙な位置決めを行うことができ、
さらには、必要な箇所だけ低速にて移動させることがで
き、これにより、全てが低速となることによる作業の滞
りをなくすことができ、作業を円滑に行うことができ
る。

【００４１】また、特に微妙な移動が必要な基台２５側
から先端側へ向かって順に駆動速度が大きくされている
ので、迅速な移動及び微妙な位置決めを確実に行うこと
ができる。また、各電磁弁３５ａ、３５ｂ、３５ｃへの
パルス信号の周期及びデューティー比の両方もしくは一
方をそれぞれ設定することにより、装置を複雑化させる
ことなく、極めて容易にかつ確実にブーム部２４同士の
駆動速度を異ならせることができる。

【００４２】なお、上記の例では、ブームを備えた車両
として、排水ポンプ２８を搭載した排水ポンプ車２１を
例にとって説明したが、このブームを備えた車両として
は、排水ポンプ車２１に限定されることはなく、例え
ば、生コンクリートが送り込まれる輸送配管がブームに
沿って設けられ、この輸送配管の先端部の吐出口を打設
現場へ設置し、吐出口から生コンクリートを吐出させて
コンクリートを打設するコンクリートポンプ車にも適応
することができ、この場合も、ブームを微調整移動させ
ることにより、生コンクリートが吐出される輸送配管の
吐出口の位置決めを迅速かつ高精度に行うことができ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のブーム
を備えた車両によれば、下記の効果を得ることができ
る。請求項１記載のブームを備えた車両によれば、微調
整モード切換手段によって微調整モードに切り換える
と、制御手段によって駆動機構における駆動力が間欠的
に生じされるので、基台及びブームの駆動が間欠的に繰
り返されて低速にされる、いわゆるインチング操作が行
われた状態にて駆動され、熟練を要することなく、ブー
ムの微妙な位置決めを行うことができる。これにより、
例えば、ブームによって排水ポンプを所定位置へ設置す
る排水ポンプ車や生コンクリートが送り込まれる輸送配
管の先端部の吐出口を打設現場へ設置するコンクリート
ポンプ車における作業を円滑に行うことができ、これに
より、工期の短縮化を図ることができる。また、単に、
電磁弁を制御するすることにより、基台及びブームの移
動を低速とするものであるので、油圧回路の複雑化を招
くことがなく、これにより、低コストにて微調整可能な
装置とすることができる。

【００４４】請求項２記載のブームを備えた車両によれ
ば、複数のブーム部をそれぞれ微調整モードによって低
速にて移動させることができ、さらなる微妙な位置決め
を行うことができる。

【００４５】請求項３記載のブームを備えた車両によれ
ば、それぞれの駆動機構毎に微調整モード切換手段が設
けられているので、必要な箇所だけ低速にて移動させる
ことができ、これにより、全てが低速となることによる
作業の滞りをなくすことができ、作業を円滑に行うこと
ができる。

【００４６】請求項４記載のブームを備えた車両によれ
ば、特に微妙な移動が必要な基台側から先端側へ向かっ
て順に駆動速度が大きくされているので、迅速な移動及
び微妙な位置決めを確実に行うことができる。

【００４７】請求項５記載のブームを備えた車両によれ
ば、電磁弁へのパルス信号の周期をそれぞれ設定するこ
とにより、装置を複雑化させることなく、極めて容易に
かつ確実にブーム部同士の駆動速度を異ならせることが
できる。

【００４８】請求項６記載のブームを備えた車両によれ
ば、電磁弁へのパルス信号のデューティー比をそれぞれ
設定することにより、装置を複雑化させることなく、極
めて容易にかつ確実にブーム部同士の駆動速度を異なら
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例のブームを備えた車両
を説明する排水ポンプ車の側面図である。

【図２】本発明の実施の形態例のブームを備えた車両
を説明する排水ポンプ車の側面図である。

【図３】本発明の実施の形態例のブームを備えた車両
である排水ポンプ車の油圧回路を説明する油圧回路図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態例のブームを備えた車両
である排水ポンプ車に設けられた制御盤の正面図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態例のブームを備えた車両
である排水ポンプ車の制御系を説明するブロック図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態例のブームを備えた車両
である排水ポンプ車の制御の仕方を説明するグラフ図で
ある。

【図７】ブームを備えた車両の従来例を説明する排水
ポンプ車の斜視図である。

【符号の説明】

２１コンクリートポンプ車（車両）２２荷台２３ブーム２４ブーム部２５基台２６駆動シリンダ（駆動機構）３１油圧ポンプ３３旋回モータ（駆動機構）３４、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ電磁弁６５〜６８微調整スイッチ（微調整モード切換手段）８１制御部（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に旋回可能に支持された基台と、該
基台に回動可能に連結されたブームと、前記基台及び前
記ブームを回動させて前記ブームを所定位置に移動させ
る油圧駆動の駆動機構と、該駆動機構へ油圧を供給する
油圧ポンプと、該油圧ポンプと前記駆動機構との間に設
けられた電磁弁と、該電磁弁を制御する制御手段とを有
するブームを備えた車両であって、前記制御手段には、前記駆動機構の駆動を微調整モード
に切り換える微調整モード切換手段が設けられ、前記制
御手段は、前記微調整モード切換手段によって微調整モ
ードに切り換えられることにより、前記電磁弁への制御
信号をパルス化して出力して間欠的にＯＮ・ＯＦＦさせ
ることにより、前記駆動機構へ間欠的に油圧を供給し、
前記駆動機構における駆動力を間欠的に生じさせ、前記
基台及びブームを低速にて移動させることを特徴とする
ブームを備えた車両。
【請求項２】前記ブームは、互いに回動可能に連結さ
れた複数のブーム部から構成され、これらブーム部同士
の間には、前記制御手段によって制御される前記駆動機
構が設けられ、これら駆動機構によってブーム部同士が
回動されることを特徴とする請求項１記載のブームを備
えた車両。
【請求項３】前記基台及び前記ブーム部をそれぞれ回
動させる駆動機構毎に前記微調整モード切換手段が設け
られて個別に微調整モードとされることを特徴とする請
求項２記載のブームを備えた車両。
【請求項４】前記ブーム部をそれぞれ回動させる駆動
機構は、微調整モード時における駆動速度が、前記基台
側から先端側へ向かって順に大きくされるように、パル
ス化された制御信号であるパルス信号が予め設定されて
いることを特徴とする請求項３記載のブームを備えた車
両。
【請求項５】前記電磁弁への前記パルス信号の周期を
それぞれ設定することにより、前記ブーム部同士の駆動
速度が異ならされていることを特徴とする請求項４記載
のブームを備えた車両。
【請求項６】前記電磁弁への前記パルス信号のデュー
ティー比をそれぞれ設定することにより、前記ブーム部
同士の駆動速度が異ならされていることを特徴とする請
求項４または請求項５記載のブームを備えた車両。