JP2002193530A - スタッカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、簡単な構成で小型化を達成するこ
とができ、安定したシート材の積載を行うことができる
スタッカー装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 排出口（２７）から排出されたシート材
は搬送手段（２８）によって搬送され、案内手段（３
５）によって押圧移動手段（２９）に案内される。押圧
移動手段（２９）に案内されたシート材は、枠体（３
６）によって支持された複数のローラ（３７ａ、３７
ｂ）によって押圧されながらガイド部材（３１）に向か
って移動する。ガイド部材（３１）の近傍に位置するロ
ーラ（４２）がシート材を押さえながらガイド部材（３
１）に突き当てさせ、シート材をたわませることなく積
載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンター等の画像形成装置から排出されたシート材を
積載するスタッカー装置に関し、特には、スタッカーに
シート材が整然と積載することができるスタッカー装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成を行った
後、排出されるシート材を受けて整然と積載するスタッ
カー装置が知られる。スタッカー装置は画像形成装置と
別体に連結されており、あるいは画像形成装置内に備え
られている。シート材の排出は例えば、シート材の先端
を搬送方向に対して直交する板状のガイド部材に突き当
ててシート材の一方の側を整合させて積載している。

【０００３】特に画像形成装で異なるシート材を扱う場
合、最大サイズのシート材に合わせるために排出口から
離れた位置にガイド部材を設ける必要が生じる。このた
め排出口に設けた駆動力を有する排出ローラではガイド
部材に突き当たるまで小さいサイズのシート材を搬送す
ることができず、シート材がガイド部材に突き当たるま
で排出ローラとは別に設けた搬送手段により搬送させな
ければならない。そこで、本出願人は、特願平１０年１
９１０７２号において、排出口とガイドとの間に別にシ
ート材を搬送するための吸引ベルトなどの搬送手段と、
シート材をガイド部材に突き当てるためにシート材を移
動させる搬送ローラよりなる押圧移動手段とを設けたス
タッカー装置に関して開示した。

【０００４】上記発明において図４に示すように押圧移
動手段は、ベルトで張架した搬送ローラよりなり、一方
のローラが積載台に案内されたシート材を押圧しながら
ガイド部材まで移動させている。また、シート材の積載
により最上面の位置は変化するが、他方のローラを枢軸
として揺動可能に設けられており、積載台上のシート材
の高さの変化に伴って押圧移動手段の一方のローラが他
方のローラを中心に枢動させている。シート材の積載量
が増えるとシート材の最上面の位置を位置制御手段が検
知して積載台を下方に移動させてシート材の高さを調整
している。

【０００５】上記した装置では、押圧移動手段の一方の
ローラでシート材を前に積載したシート材の上に案内し
ている。このようにシート材を押圧するローラが単一で
あるためにシート材がガイド部材に突き当たった後に上
からの押さえが足りずシート材の上面にフィルム板など
の案内部材を設ける必要がある。案内部材を設けないと
ガイド部材に突き当たった後でもシート材が排出方向に
進もうとする力が働いているためシート材が上に向かっ
てアーチ状となってたわんでしまい、シート材の積載が
乱れてしまう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】また、ローラの先端を
ガイド部材に近づければシート材のたわみは発生しない
が、シート材の先端が押圧移動手段によって駆動される
までの距離が長くなり、搬送手段あるいは押圧移動手段
を搬送方向に対して搬送幅を長くしなければならず装置
の大型化が避けられなくなってしまう。本発明は上記問
題を解決するため、簡単な構成で小型化を達成すること
ができ、安定したシート材の積載を行うことができるス
タッカー装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、０シート材を移動させて該シート材の先端を
ガイド部材に突き当てて先端揃えでシート材をトレイ上
に積載するスタッカー装置において、排出口から排出さ
れるシート材を受けて、該シート材の上面を押圧しなが
ら前記ガイド部材まで移動させる押圧移動手段と、前記
シート材を積載する垂直方向に移動可能な積載台と、前
記積載したシート材の最上面の位置を検知して常時一定
の高さを保つように前記積載台を移動させる位置制御手
段とを有し、前記押圧移動手段は更に、装置本体に対し
て垂直方向に移動可能に設けた枠体を有し、この枠体内
に前記シート材を押圧しながら前記ガイド部材に突き当
たらせる複数の搬送ローラが設けられていることを特徴
とする。

【０００８】また、前記搬送ローラが前記シート材の排
出口からの排出速度とほぼ同じ周速で回転するように設
けられていることを特徴とし、前記搬送手段と前記押圧
移動手段との間に前記シート材を前記移動押圧手段に案
内する案内手段を有することを特徴とする。

【０００９】更に、シート材を移動させて該シート材の
先端をガイド材に突き当てて先端揃えでシート材をトレ
イ上に積載するスタッカー装置において、排出口から排
出されるシート材を前記ガイド部材に向かって搬送する
搬送手段と、この搬送手段によって搬送されるシート材
を受けて、該シート材の上面を押圧しながら前記ガイド
部材まで移動させる押圧移動手段と、前記シート材を積
載する垂直方向に移動可能な積載台と、前記積載したシ
ート材の最上面の位置を検知して常時一定の高さを保つ
ように前記積載台を移動させる位置制御手段とを有し、
前記押圧移動手段は更に、装置本体に対して垂直方向に
移動可能に設けた枠体を有し、この枠体内に前記シート
材を押圧しながら前記ガイド部材に突き当たらせる複数
の搬送ローラが前記シート材の排出口からの排出速度と
同じ周速で回転するように設けられていることを特徴と
する。

【００１０】このような構成により、排出口から排出さ
れたシート材は搬送手段によって搬送され、案内手段に
よって押圧移動手段に案内される。押圧移動手段に案内
されたシート材は、枠体によって支持された複数のロー
ラによって押圧されながらガイド部材に向かって移動す
る。ガイド部材の近傍に位置するローラがシート材を押
さえながらガイド部材に突き当てさせ、シート材をたわ
ませることなく積載する。シート材の積載によりシート
材の最上面の位置は変化して、複数のローラを支持した
枠体はシート材の高さの変化に応じて移動する。また、
所定の高さとなったシート材は位置制御手段によって積
載台を下方に移動させ、シート材の高さを調整し、常時
安定したシート材の積載が行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明のスタッカー装置を備え
た画像形成装置の一例を示す概略図である。画像形成装
置１は、大別して積載したシート材を一枚ずつ給紙する
給紙部２と、シート材に画像を形成する画像形成部３
と、画像形成されたシート材を整然と積載するスタッカ
ー装置４とを有し、それぞれの部はユニット化され、分
離可能となっている。

【００１２】給紙部２は、シート材を載置した給紙台５
と、給紙台５からシート材の最上部の一枚をピックアッ
プする給紙ローラ６と、シート材の上面の高さが常に一
定となるように制御するリフト７を備えている。給紙台
５からは、給紙部２に設けた出口８に向かって、搬送ロ
ーラまたは搬送ベルトなどによりシート材を搬送する搬
送路を有する。給紙ローラ６は図示例では吸引手段を備
えた穴あき給紙ベルトを備えており、給紙ベルトの先端
が積載したシート材の最上面に接触し且つ吸引手段によ
り吸引してシート材の最上の１枚を２枚目以降のシート
材とを分離させてピックアップさせベルトの移動によっ
て出口８に向かって搬送され、第１の搬送路９に案内し
ている。

【００１３】画像形成部３は、画像形成部３に案内する
ための第１の搬送路９と、スタッカー装置４に連通する
入口１０に向かってシート材を搬送する第２の搬送路１
１とを有する。

【００１４】 画像形成部３は、電子写真を利用した構
成よりなり、その中央に感光ドラムや感光ベルトなどの
像担持体１２を有する。像担持体１２を中心に、像担持
体１２の表面を一様に帯電する１または複数のコロナ帯
電器あるいは一つの帯電ローラ等の帯電装置１３と、ス
キャナ等によって読み込まれた原稿データをＬＥＤ等に
より投射して像担持体１２上に潜像を形成させる画像投
影装置１４と、この潜像に帯電されたトナーを供給して
トナー画像を形成する現像装置１５と、給紙部２から送
られてきたシート材の表面に像担持体１２上のトナー画
像を転写する転写コロナ放電器よりなる転写装置１６
と、転写後の像担持体１２の表面に残留したトナーを除
去するクリーニング装置１７と、像担持体１２の表面の
表面電位を均一に除電するイレーサランプ１８とを有
し、これらが順次に像担持体１２に作用するように配置
され、周知の如くに画像形成が行われる。

【００１５】トナー画像を形成されたシート材は、次い
で定着装置１９へと送られる。図示例では定着装置１９
は互いに圧接する加熱ローラと加圧ローラとからなる、
いわゆる熱定着ローラ装置からなり、これらローラ間を
シート材が通過することによりトナー画像がシート材に
加熱定着される。

【００１６】スタッカー装置４は、スタッカー装置４上
方に設けた第１の積載部２０と、積載部４内部に設けた
第２の積載部２１と、入口１０に連通する入口ローラ２
２と、第１の積載部２０および第２の積載部２１までシ
ート材を搬送する搬送路２３ａおよび搬送路２３ｂとを
有する。第１の積載部２０は、排出口２４の下側位置か
ら上方向に傾斜して延びたトレイ２５を有し、出力され
たシート材の後端を排出口２４の下側の壁に接触させて
シート材の先端揃えを行っている。

【００１７】このような画像形成の構成により、給紙部
２に積載されたシート材は一枚ずつピックアップされ画
像形成部３に搬送される。次いでシート材は、第１の搬
送路９を通過して画像形成部３で画像形成が行われ、第
２の搬送路１１を通過させながら定着してスタッカー装
置４に送られる。

【００１８】図２にスタッカー装置の概略拡大図を示
す。第２の積載部２１は、シート材を突き当ててシート
材の先端揃えを行うガイド部材３１と、排出口２７に設
けた排出ローラに接触あるいは近接して駆動する搬送手
段としての吸引搬送手段２８と、この吸引搬送手段２８
によって搬送されるシート材を受けて、シート材の上面
を押圧しながらガイド部材３１まで移動させる押圧移動
手段２９と、シート材を積載する垂直方向に移動可能な
積載台３０と、積載したシート材の最上部の位置を検知
して常時一定の高さを保つように積載台３０を移動させ
る位置制御手段３２とを有し、押圧移動手段２９は更
に、装置本体に対して垂直方向に移動可能に設けた枠体
３６を有し、この枠体３６内にシート材を押圧しながら
移動部材に突き当たらせる複数の搬送ローラ３７ａ、３
７ｂがシート材の搬送速度と同じ周速で回転するように
設けられている。

【００１９】図３に押圧移動手段２９の要部を示す拡大
断面図を示す。吸引搬送手段２８は、排出されるシート
材の上面を吸引して押圧移動手段２９までの間を積載し
たシート材に接触しないように搬送するためのものであ
り、例えば、装置に対応する最大サイズのシート材の幅
方向全幅に広がった一本の幅広の無端ベルト又は同シー
ト材の幅方向に適宜に分割されて並列して配置された複
数本の無端ベルトからなる搬送ベルト３３と、シート材
を搬送ベルト３３に密着するように作用して搬送する吸
引手段３４（図２）とからなる。搬送ベルト３３の周面
の所定の箇所に複数の吸気口を設け、搬送ベルト３３で
囲まれる空間内に配置された下面に多数の吸気孔を有す
る吸気箱をブロア等の吸引手段３４にダクトを介して連
結し、これら吸気口から搬送ベルト３３内部に向けて空
気吸引を行いシート材を搬送ベルト３３周面に密着させ
て搬送する。吸引搬送手段２８の搬送速度は、画像形成
速度と同一となるように設定されている。

【００２０】吸引搬送手段２８と押圧移動手段２９との
間には案内板３５がシート材の幅を覆うように斜め下方
に向かうように設けられており、吸引搬送手段２８から
分離されたシート材が案内板３５によって下方に向かう
ように案内され押圧移動手段２９に導いている。

【００２１】押圧移動手段２９は、吸引搬送手段２８に
よって搬送されたシート材を押圧させながらガイド部材
３１に向かって移動させるもので、枠体３６と、搬送ロ
ーラ３７ａと、搬送ローラ３７ａに駆動を伝達するため
のギア３８とスタッカー装置４本体側に設けた駆動源か
らの駆動を受ける駆動ギア３９とを有する。搬送ローラ
３７ｂはガイド部材３１の近傍に位置させることが好ま
しい。枠体３６は搬送ローラ３７ａ、３７ｂの軸両端を
回転可能に支持し、枠体３６が装置本体とは別体に垂直
方向に移動可能に設けられている。実施例において搬送
ローラ３７ａ、３７ｂは２本配置しているがそれ以上配
置しても良い。搬送ローラ３７ａ、３７ｂはシート材の
搬送速度と同じ搬送速度となるように枠体３６に設けら
れている。例えば吸引搬送手段２８の駆動をギア３９が
受け、この駆動をギア３８が受け、更に搬送ローラ３７
ａに設けたギアに伝達している。そして搬送ローラ３７
ａと搬送ローラ３７ｂとはタイミングベルトなどにより
両ローラの周速を同期させている。

【００２２】枠体３６には長穴４０が設けられており、
その長穴４０にピン４１を挿入して装置本体に対して垂
直方向に移動可能に設けられている。枠体３６はシート
材の積載量が増えるに従って上方に移動し、シート材の
最上面の位置が所定の高さを超えた場合に積載台３０を
下方に向かって移動させる。枠体３６の移動により装置
本体側に設けた駆動ギア３９と枠体３６側に設けたギア
３８との駆動位置が枠体の上下動作に伴ってずれてしま
わないように、駆動ギア３９が設けられている軸とギア
３８が設けられている軸とを連結板などでリンクし且つ
ギア３８が設けられている軸と搬送ローラ３７ａの軸と
を連結板などでリンクして常時駆動ギアの駆動を搬送ロ
ーラに伝達している。

【００２３】搬送ローラ３７ａ、３７ｂには、その軸線
上に更に直径の大きい複数のローラが同心円上に設けら
れており、所定の間隔で枠体３６から突出するように並
べられている。各ローラ４２はその外周面がほぼ数ミリ
メートルの幅の摩擦抵抗が小さいシリコン系あるいはク
ロロプレン系のゴム材料よりなる。搬送ローラ３７ａ、
３７ｂは、搬送されてきたシート材を先に積載されたシ
ート材の上を滑らせて移動させ、且つシート材の先端が
ガイド部材３１に突き当たったときにシート材との間で
スリップが生じ、シート材のこれ以上の移動することが
ない摩擦抵抗を有している。あるいは検出手段の信号ま
はたシート材の搬送のタイミングに合わせて搬送ローラ
３７ａ、３７ｂを停止させても良い。

【００２４】積載台３０は装置に対応する最大サイズの
シート材を載置することができる大きさを有し、水平に
設けられている。載置したシート材の高さに応じて上下
方向に移動可能に設けられており、例えばシート材の最
上面の位置が設定した高さとなったことを検知して、所
定の高さとなるように積載台３０の高さをエレベータ４
３の機構などにより調節する位置制御手段３２が設けら
れている。位置制御手段３２は、装置本体側に揺動可能
に設けたアーム４４と、アーム４４の先端の移動量を検
知するセンサ４６とを有する。アーム４４の先端はシー
ト材の面に当接し、枢軸４８を中心にシート材の面の高
さに応じて枢動し、アーム４４の他端がフォトセンサな
どのセンサ４６を遮り、この信号に基づいて積載台３０
を下方に移動させる。これにより押圧移動手段２８の移
動量が所定の範囲内で移動する。

【００２５】ガイド部材３１は、例えば金属あるいは合
成樹脂製の板状の部材であり、シート材の搬送方向に対
して直交するように設けられている。

【００２６】このような構成によりスタッカー装置４の
動作について説明する。例えば、最大サイズがＡ３で縦
方向に出力する画像形成装置であって、最小サイズがＡ
４で横方向に出力する場合、オペレータがコントロール
パネル上で条件を入力し、画像形成装置をスタートさせ
る。先ず給紙部２で選択したサイズのシート材が一枚ず
つピックアップされ画像形成部３に向かって給紙され
る。シート材は画像形成部３内の画像形成部２で周知の
画像形成によりシート材に画像を形成し、スタッカー装
置４に向かって搬送される。

【００２７】スタッカー装置４内に案内されたシート材
は、搬送路２３ｂを通過し、選択した第２の積載部２１
に向かって排出される。排出中のシート材は、下側に垂
れることなく吸引搬送手段２８の吸引力によりシート材
の上面を吸引して搬送され、排出ローラ２７による駆動
が及ばなくなった後でも吸引搬送手段２８により搬送さ
れる。シート材の先端が吸引搬送手段２８から分離爪等
により分離され、その後、案内板３５により下方に押し
下げられ押圧移動手段２９に接触し、搬送ローラ３７
ａ、３７ｂによって押圧されながら既に積載されている
シート材の上面を滑りながら移動する。

【００２８】シート材がある程度積載され、積載したシ
ート材の最上面の高さが変化すると、これに伴ってアー
ムが枢動し、検知センサがアームの他端を遮ることによ
りシート材の高さが設定された高さとなったことを検知
して積載台３０を移動させ、シート材の最上面の高さを
制御する。上記の動作を繰り返すことによりシート材の
先端が揃った状態で積載される。押圧移動手段は、シー
ト材の先端がガイドに当接したときにそのまま搬送ロー
ラを回転させながら突き当たって停止したシート材に対
してスリップさせている。あるいはシート材への駆動を
シート材の搬送のタイミングを計って切断しても良い。

【００２９】尚、実施例において吸引搬送手段２８とし
てブロアーで吸引する方法で説明したが、誘電体ベルト
または静電気吸着の方法によりシート材を吸引しても同
様の効果を有する。また、スタッカー装置４は画像形成
部３に接続可能の設けられた構成を例示したが、画像形
成装置内にスタッカー装置が内蔵した構成であっても良
い。

【００３０】

【発明の効果】このようにガイド部材の近傍に枠体内に
支持された複数のローラによりシート材を押圧しながら
移動させることにより、排出口からシート材の長さを越
えた位置に位置するガイド部材であってもシート材の先
端を突き当てて先端揃えを確実に行うことができる。ま
た、シート材の排出ローラあるいは搬送手段と、押圧移
動手段との間に案内部材を設けることにより搬送手段あ
るいは押圧移動手段を最小限の大きさとすることができ
てシート材を案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるスタッカー装置を備えた画像形
成装置の一例を示す概略図。

【図２】 本発明によるスタッカー装置の一例を示す拡
大概略図。

【図３】 図２の要部を示す概略図。

【図４】 従来のスタッカー装置の要部を示す概略図。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 給紙部 ３ 画像形成部 ４ スタッカー装置 ２１ 第２の積載部 ２９ 押圧移動手段 ３０ 積載台 ３１ ガイド部材 ３６ 枠体 ３７ａ、ｂ 搬送ローラ ４０ 長穴 ４２ ローラ ４４ アーム ４６ センサ ４８ 枢軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F049 AA02 DA12 LA02 LA07 LB03 3F054 AA01 AC02 AC05 BA02 BD02 BG02 BG11 BH02 BH05 CA11 CA31 CA40

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を移動させて該シート材の先端
   をガイド部材に突き当てて先端揃えでシート材をトレイ
   上に積載するスタッカー装置において、排出口から排出
   されるシート材を受けて、該シート材の上面を押圧しな
   がら前記ガイド部材まで移動させる押圧移動手段と、前
   記シート材を積載する垂直方向に移動可能な積載台と、
   前記積載したシート材の最上面の位置を検知して常時一
   定の高さを保つように前記積載台を移動させる位置制御
   手段とを有し、前記押圧移動手段は更に、装置本体に対
   して垂直方向に移動可能に設けた枠体を有し、この枠体
   内に前記シート材を押圧しながら前記ガイド部材に突き
   当たらせる複数の搬送ローラが設けられていることを特
   徴とするスタッカー装置。
2. 【請求項２】 前記搬送ローラが前記シート材の排出口
   からの排出速度とほぼ同じ周速で回転するように設けら
   れていることを特徴とする請求項１記載のスタッカー装
   置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段と前記押圧移動手段との間
   に前記シート材を前記移動押圧手段に案内する案内手段
   を有することを特徴とする請求項１または２記載のスタ
   ッカー装置。
4. 【請求項４】 シート材を移動させて該シート材の先端
   をガイド部材に突き当てて先端揃えでシート材をトレイ
   上に積載するスタッカー装置において、排出口から排出
   されるシート材を前記ガイド部材に向かって搬送する搬
   送手段と、この搬送手段によって搬送されるシート材を
   受けて、該シート材の上面を押圧しながら前記ガイド部
   材まで移動させる押圧移動手段と、前記シート材を積載
   する垂直方向に移動可能な積載台と、前記積載したシー
   ト材の最上面の位置を検知して常時一定の高さを保つよ
   うに前記積載台を移動させる位置制御手段とを有し、前
   記押圧移動手段は更に、装置本体に対して垂直方向に移
   動可能に設けた枠体を有し、この枠体内に前記シート材
   を押圧しながら前記ガイド部材に突き当たらせる複数の
   搬送ローラが前記シート材の排出口からの排出速度と同
   じ周速で回転するように設けられていることを特徴とす
   るスタッカー装置。