JP2002193150A - 車載装置、自動車及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、車載装置、自動車及び情報処理方
法に関し、車内の貴重な様子を記録に残すことができ、
また車内を和ませることができるようにする。 【解決手段】 搭乗者の会話より又は着座状態より車内
の盛り上がりを判定して車内の様子を記録し、又は搭乗
者に娯楽を提供する。また車両の搭乗者の状況に応じて
得られる搭乗者状況信号により車内の盛り上がりを判定
してサービスを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載装置、自動車
及び情報処理方法に関し、搭乗者の会話又は着座状態よ
り車内の盛り上がりを判定して車内の様子を記録するこ
とにより、又は搭乗者に娯楽を提供することにより、車
内の貴重な様子を記録に残すことができ、また車内を和
ませることができるようにする。また車両の搭乗者の状
況に応じて得られる搭乗者状況信号により車内の盛り上
がりを判定してサービスを提供することにより、車内の
貴重な様子を記録に残したり、また車内を和ませたりす
ることができるようにする。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車に関しては、ユーザーイン
ターフェースの向上を目的とした種々の情報機器が提案
されるようになされている。すなわちこのような提案に
係る機器によれば、専門の知識を要しなくても、自動車
の状態をユーザーに告知することができ、その分ユーザ
ーの使い勝手を向上することができる。

【０００３】すなわち例えば特開平１２−２０３４６５
号公報においては、擬人化された情報発信主体を車内の
情報処理装置に構築し、各種センサにより自動車の状態
を把握すると共に、これら把握した自動車の状態をこの
擬人化された情報発信主体によりユーザーに通知する方
法が提案されている。この特開平１２−２０３４６５号
公報においては、このような情報処理装置の機能の１つ
として、ユーザーの音声による指示に応じて、音声認識
結果をテキストデータにより記録に残し、旅日記を作成
する方法が提案されており、このテキストデータによる
旅日記に、ユーザーの所望する画像データを併せて記録
する方法が開示されるようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで実際の旅行等
において、車内の様子を撮影する場合には、その場の雰
囲気の盛り上がりにより、搭乗者の１人が勝手に写真を
写す場合もある。すなわちこの場合、人格を有する搭乗
者の１人がカメラマンとなって、他の搭乗者の意思とは
無関係に写真を撮影するものである。このような写真に
おいては、車内の会話の盛り上がりに応じて記録される
ものであり、搭乗者のくつろいだ様子が記録され、貴重
な思い出のシーンとなることが多い。

【０００５】このような車内のくつろいだ自然な雰囲気
を、搭乗者の操作に依らずに記録に残すことができれ
ば、便利であると考えられる。すなわち上述したように
搭乗者の１人が勝手に撮影する場合でも、この搭乗者が
カメラ等を構える場合には若干なりともその場の雰囲気
を壊すことになり、搭乗者の操作に依らずに車内の様子
を記録に残すことができれば、このような場の雰囲気を
乱すことなく記録することができると考えられる。また
おおいに盛り上がった場合には、搭乗者が撮影を忘れる
ことすら考えられ、搭乗者の操作に依らずに車内の様子
を記録に残すことができれば、このような場合にも、車
内の様子を記録に残すことができると考えられる。

【０００６】またこのような車内の盛り上がりに応じた
処理によれば、必要に応じて車内を和ませることもでき
ると考えられる。

【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、車内の貴重な様子を記録に残すことができ、また車
内を和ませることができる車載装置、自動車及び情報処
理方法を提案しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め請求項１又は請求項１０の発明においては、車載装置
又は自動車に適用して、車両の搭乗者の音声を取得して
得られる音声信号を信号処理して、車内の盛り上がりを
判定する音声信号処理手段と、音声信号処理手段による
判定結果に応じて、車内及び又は車外の様子を画像及び
又は音声により記録する記録手段とを備えるようにす
る。

【０００９】また請求項４又は請求項１２の発明におい
ては、車載装置又は自動車に適用して、車両の搭乗者の
座席における着座状態を検出して得られる着座信号を信
号処理して、車内の盛り上がりを判定する着座信号処理
手段と、着座信号処理手段による判定結果に応じて、車
内及び又は車外の様子を画像及び又は音声により記録す
る記録手段とを備えるようにする。

【００１０】また請求項７又は請求項１１の発明におい
ては、車載装置又は自動車に適用して、車両の搭乗者の
音声を取得して得られる音声信号を信号処理して、車内
の盛り上がりを判定する音声信号処理手段と、音声信号
処理手段による判定結果に応じて、搭乗者に娯楽を提供
する娯楽提供手段とを備えるようにする。

【００１１】また請求項８又は請求項１３の発明におい
ては、車載装置又は自動車に適用して、車両の搭乗者の
座席における着座状態を検出して得られる着座信号を信
号処理して、車内の盛り上がりを判定する着座信号処理
手段と、着座信号処理手段による判定結果に応じて、搭
乗者に娯楽を提供する娯楽提供手段とを備えるようにす
る。

【００１２】また請求項１６の発明においては、情報処
理方法に適用して、車両の搭乗者の音声を取得して得ら
れる音声信号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定
し、該判定結果に応じて、車内及び又は車外の様子を画
像及び又は音声により記録する。

【００１３】また請求項１７の発明においては、情報処
理方法に適用して、搭乗者の音声を取得して得られる音
声信号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定し、該
判定結果に応じて、搭乗者に娯楽を提供する。

【００１４】また請求項１８の発明においては、情報処
理方法に適用して、車両の搭乗者の座席における着座状
態を検出して得られる着座信号を信号処理して、車内の
盛り上がりを判定し、該判定結果に応じて、車内及び又
は車外の様子を画像及び又は音声により記録する。

【００１５】また請求項１９の発明においては、情報処
理方法に適用して、車両の搭乗者の座席における着座状
態を検出して得られる着座信号を信号処理して、車内の
盛り上がりを判定し、該判定結果に応じて、搭乗者に娯
楽を提供する。

【００１６】また請求項２０、請求項２１、請求項２２
の発明においては、車載装置、自動車、情報処理方法に
適用して、車両の搭乗者の状況に応じて得られる搭乗者
状況信号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定し、
該判定結果に応じて、搭乗者にサービスを提供する。

【００１７】請求項１又は請求項１０の構成によれば、
車載装置又は自動車に適用して、車両の搭乗者の音声を
取得して得られる音声信号を信号処理して、車内の盛り
上がりを判定する音声信号処理手段と、音声信号処理手
段による判定結果に応じて、車内及び又は車外の様子を
画像及び又は音声により記録する記録手段とを備えるこ
とにより、車内の盛り上がりを判定して車内又は車外の
様子を記録に残すことができる。

【００１８】また請求項７又は請求項１１の構成によれ
ば、車載装置又は自動車に適用して、車両の搭乗者の音
声を取得して得られる音声信号を信号処理して、車内の
盛り上がりを判定する音声信号処理手段と、音声信号処
理手段による判定結果に応じて、搭乗者に娯楽を提供す
る娯楽提供手段とを備えることにより、車内の盛り上が
りに欠ける状態を検出して搭乗者に娯楽を提供して、こ
の娯楽により場を和ませることができる。

【００１９】また請求項８又は請求項１３の構成によれ
は、車載装置又は自動車に適用して、車両の搭乗者の座
席における着座状態を検出して得られる着座信号を信号
処理して、車内の盛り上がりを判定する着座信号処理手
段と、着座信号処理手段による判定結果に応じて、搭乗
者に娯楽を提供する娯楽提供手段とを備えることによ
り、車内の盛り上がりに欠ける状態を着座の状態により
判定して娯楽を提供し、この娯楽により場を和ませるこ
とができる。

【００２０】また請求項４又は請求項１２の構成によれ
は、車載装置又は自動車に適用して、車両の搭乗者の座
席における着座状態を検出して得られる着座信号を信号
処理して、車内の盛り上がりを判定する着座信号処理手
段と、着座信号処理手段による判定結果に応じて、車内
及び又は車外の様子を画像及び又は音声により記録する
記録手段とを備えることにより、搭乗者の盛り上がりを
着座の状態により判定して、車内又は車外の様子を記録
に残すことができる。

【００２１】これらにより請求項１６、請求項１７、請
求項１８又は請求項１９の構成によれば、車内の盛り上
がりに欠ける状態を判定して車外の様子を記録に残すこ
とができる情報処理方法を提供することができ、また場
を和ませることができる情報処理方法を提供することが
できる。

【００２２】また請求項２０、請求項２１、請求項２２
の構成によれば、車載装置、自動車、情報処理方法に適
用して、車両の搭乗者の状況に応じて得られる搭乗者状
況信号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定し、該
判定結果に応じて、搭乗者にサービスを提供することに
より、音声信号、着座状態等に限らず、種々の信号によ
り車内の盛り上がりを判定し、娯楽等の提供等のサービ
スを提供することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００２４】（１）第１の実施の形態 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置を示
すブロック図である。この車載装置１は、乗用車の車内
に搭載される装置である。この車載装置１において、マ
イク２は、例えば車内の前席及び後席間の天井に配置さ
れ、搭乗者の会話を取得して音声信号を出力する。これ
によりマイク２は、搭乗者の状況を示す搭乗者状況信号
の１つとして、音声信号を取得するようになされてい
る。

【００２５】データ記録装置３は、中央処理ユニット
（ＣＰＵ）４の制御により、中央処理ユニット４より出
力されるオーディオデータを記録する。また同様の中央
処理ユニット４の制御により記録したオーディオデータ
を再生して出力する。アンプ５は、このデータ記録装置
３より出力されるオーディオデータをディジタルアナロ
グ変換処理してスピーカ６を駆動する。これらによりこ
の車載装置１では、中央処理ユニット４より出力される
オーディオデータを記録し、また記録したオーディオデ
ータを再生できるようになされている。

【００２６】中央処理ユニット４は、外部インターフェ
ース７を介して、例えば自動車のダッシュボードに配置
された操作子の操作を検出し、この操作子の操作に応動
して図示しないメモリ等を使用して所定の処理手順を実
行することにより、この車載装置１全体の動作を制御す
る。この処理において、中央処理ユニット４は、マイク
２を介して入力される音声信号を図示しないアナログデ
ィジタル変換回路によりオーディオデータに変換して入
力し、このオーディオデータの処理結果により全体の動
作を制御する。

【００２７】すなわち図１は、この中央処理ユニット４
の処理手順を示すフローチャートである。中央処理ユニ
ット４は、外部インターフェース７を介して、所定の操
作子の操作が検出されると、この処理手順を実行する。
すなわち中央処理ユニット４は、ステップＳＰ１からス
テップＳＰ２に移り、ここで所定の期間の間、オーディ
オデータの振幅が所定のしきい値以上に立ち上がってい
るか否か判断することにより、マイク２を介して検出さ
れる音声信号の信号レベルを基準にして、搭乗者による
会話の盛り上がりを判定する。

【００２８】このステップＳＰ２で否定結果が得られる
と、この場合、車内が静かで会話が盛り上がっていない
と判断できることにより、中央処理ユニット４は、ステ
ップＳＰ２を繰り返す。これに対してステップＳＰ２で
肯定結果が得られると、中央処理ユニット４は、ステッ
プＳＰ３に移り、データ記録装置３にオーディオデータ
の出力を開始してオーディオデータの記録を指示する。
これにより車載装置１では、音声信号を信号処理して車
内の盛り上がりを判定し、この判定結果により車内の様
子を音声により記録するようになされている。かくする
につき車載装置１では、これにより車内の様子を記録す
るサービスを提供するようになされている。

【００２９】このようにして記録を開始すると、中央処
理ユニット４は、ステップＳＰ４に移り、内蔵のタイマ
より現在時刻を取得し、この取得した現在時刻を録音開
始時刻としてデータ記録装置３に記録する。続いて中央
処理ユニット４は、ステップＳＰ５に移り、オーディオ
データの振幅が所定のしきい値より立ち下がったか否か
判断し、これにより会話の盛り上がりが終了したか否か
判断する。

【００３０】ここで否定結果が得られると、中央処理ユ
ニット４は、ステップＳＰ５を繰り返し、これにより車
内の様子を引き続き音声により記録するのに対し、ステ
ップＳＰ５で肯定結果が得られると、ステップＳＰ６に
移る。ここで中央処理ユニット４は、会話の盛り上がり
が終了して所定時間経過したか否か判断する。ここで否
定結果が得られると、中央処理ユニット４は、ステップ
ＳＰ５に戻る。これにより中央処理ユニット４は、会話
が盛り上がっていない状態が所定時間継続したか否か判
断し、肯定結果が得られると、ステップＳＰ６よりステ
ップＳＰ７に移る。ここで中央処理ユニット４は、デー
タ記録装置３に記録の終了を指示した後、ステップＳＰ
８に移ってこの処理手順を終了する。

【００３１】さらに中央処理ユニット４は、このように
して車内の様子を記録した状態で、搭乗者より所定の操
作子が操作されると、データ記録装置３にオーディオデ
ータの再生を指示し、この再生によるオーディオデータ
をスピーカ６より出力する。このとき中央処理ユニット
４は、オーディオデータと共に記録した記録時間の情報
を所定の表示装置に表示してユーザーによる選択を受け
付け、この選択に係るオーディオデータを選択的に再生
するようにデータ記録装置３の動作を制御する。

【００３２】さらに記録時間の情報を表示した状態で、
同様の搭乗者の操作により記録の削除を受け付け、これ
により簡易な操作で編集作業を実行できるようになされ
ている。

【００３３】さらに中央処理ユニット４は、同様の搭乗
者の操作により、外部インターフェース７を介して例え
ばＩＣカードにデータ記録装置３の内容を選択的にダウ
ンロードする。これにより車載装置１では、ＩＣカード
等を介してデータ記録装置３により記録した車内の様子
をパーソナルコンピュータ等にダウンロードして種々に
処理できるようになされている。これにより車載装置１
は、必要に応じてこれらの記録を旅行の記録として保存
できるようになされている。

【００３４】以上の構成によれば、車両の搭乗者の状況
に応じて得られる搭乗者状況信号である音声信号よより
車内の盛り上がりを判定し、この判定結果により車内の
様子を音声により記録するサービスを提供することによ
り、車内の貴重な様子を記録に残すことができる。

【００３５】またこのとき音声信号の信号レベルである
振幅と所定のしきい値との比較により、車内の盛り上が
りを判定することにより、簡易な処理で、車内の盛り上
がりを判定することができる。

【００３６】また記録開始時刻による時間情報を併せて
記録することにより、この時間情報を基準にして記録し
た内容を種々に処理することができ、その分使い勝手を
向上することができる。

【００３７】（２）第２の実施の形態 図３は、本発明の第２の実施の形態に係る車載装置を示
すブロック図である。この車載装置１１において、図２
について上述した車載装置１と同一の構成は、対応する
符号を付して示し、重複した説明は省略する。この車載
装置１１において、撮像装置１２は、搭乗者の画像を撮
像できるように車内の所定位置に配置され、中央処理ユ
ニット１４の制御により、静止画の撮像結果を出力す
る。

【００３８】表示装置１６は、例えば液晶表示装置によ
り構成され、データ記録装置１３より出力される画像デ
ータを表示する。データ記録装置１３は、中央処理ユニ
ット１４の制御により中央処理ユニット１４より出力さ
れるデータを記録し、また記録したデータを種々に処理
する。

【００３９】中央処理ユニット１４は、第１の実施の形
態と同様の処理により、車内の盛り上がりを判定し、デ
ータ記録装置１３、撮像装置１２により車内の様子を画
像により記録する。すなわち中央処理ユニット１４は、
外部インターフェース７を介して所定の操作子の操作が
検出されると、図４に示す処理手順のステップＳＰ１１
からステップＳＰ１２に移る。

【００４０】中央処理ユニット１４は、このステップＳ
Ｐ１２において、所定の期間の間、オーディオデータの
振幅が所定のしきい値以上に立ち上がっているか否か判
断することにより、マイク２を介して検出される音声信
号の信号レベルを基準にして、搭乗者による会話の盛り
上がりを判定する。

【００４１】このステップＳＰ１２で否定結果が得られ
ると、この場合、車内が静かで会話が盛り上がっていな
いと判断できることにより、中央処理ユニット１４は、
ステップＳＰ１２を繰り返す。これに対してステップＳ
Ｐ１２で肯定結果が得られると、中央処理ユニット１４
は、ステップＳＰ１３に移り、撮像装置１２の動作を制
御して車内の様子を撮像し、この撮像結果をデータ記録
装置１３により記録する。

【００４２】続いて中央処理ユニット１４は、ステップ
ＳＰ１４に移り、内蔵のタイマより現在時刻を取得し、
この取得した現在時刻を撮影時刻としてデータ記録装置
１３に記録する。続いて中央処理ユニット１４は、ステ
ップＳＰ１５に移り、撮像を開始して一定時間が経過し
たか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステッ
プＳＰ１５を繰り返す。

【００４３】これに対して撮像してから一定時間経過す
ると、中央処理ユニット１４は、ステップＳＰ１６に移
り、ここで所定枚数だけ撮像したか否か判断し、否定結
果が得られると、ステップＳＰ１３に戻る。これにより
中央処理ユニット１４は、音声により車内が盛り上がっ
ていると判断される場合には、一定の時間間隔により所
定枚数だけ車内の様子を撮像した後、ステップＳＰ１６
からステップＳＰ１７に移ってこの処理手順を終了す
る。

【００４４】さらに中央処理ユニット１４は、所定の操
作子が操作されると、データ記録装置２３に記録した静
止画の画像データを再生して表示装置１６により表示す
る。このとき中央処理ユニット１４は、各画像データに
設定した撮影時刻を基準にして例えばサムネイルにより
記録した静止画像を表示し、ユーザーの選択により対応
する静止画像を拡大表示する。またこのような表示にお
いて、搭乗者が削除を指示すると、この画像データの記
録を消去する。また、外部インターフェース７を介して
このようにして記録した画像データをＩＣカード等にダ
ウンロードする。これらによりこの車載装置１１におい
ては、記録した画像データを簡易に編集処理することが
できるようになされている。

【００４５】この第２の実施の形態によれば、搭乗者の
音声を取得して得られる音声信号を信号処理することに
より搭乗者の会話より車内の盛り上がりを判定し、この
判定結果により車内の様子を画像により記録するサービ
スを提供することにより、車内の貴重な様子を記録に残
すことができる。

【００４６】（３）第３の実施の形態 図５は、本発明の第３の実施の形態に係る車載装置を示
すブロック図である。この車載装置２１において、図２
及び図３について上述した車載装置１及び１１と同一の
構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省
略する。

【００４７】この車載装置２１において、撮像装置２２
は、搭乗者の画像を撮像できるように車内の所定位置に
配置され、中央処理ユニット１４の制御により、動画に
よる撮像結果を出力する。

【００４８】データ記録装置２３は、撮像装置２２より
得られる撮像結果、マイク２より得られるオーディオデ
ータを順次記録する。データ記録装置２３は、この記録
の処理において、中央処理ユニット２４の制御によりマ
ーカーを記録する。さらにこのようにして記録したマー
カーを基準にして順次入力される撮像結果、オーディオ
データを記録済みの領域に記録し直す。これによりデー
タ記録装置２３は、マーカーを記録してなる部分を残す
ようにして、順次連続するデータを記録するようになさ
れている。具体的に、データ記録装置２３は、マーカー
が設定されてなる部分については、前後の所定期間の記
録について、消去しないようにして、連続する撮像結果
及びオーディオデータを記録する。

【００４９】中央処理ユニット１４は、外部インターフ
ェース７を介して搭乗者による所定の操作子の操作が検
出されると、図６に示す処理手順のステップＳＰ２１か
らステップＳＰ２２に移る。中央処理ユニット２４は、
このステップＳＰ２２において、撮像装置２２による撮
像結果、マイク２により取得したオーディオデータの記
録の開始をデータ記録装置２３に指示する。

【００５０】続いて中央処理ユニット２４は、ステップ
ＳＰ２３に移り、ここで所定の期間の間、オーディオデ
ータの振幅が所定のしきい値以上に立ち上がっているか
否か判断することにより、マイク２を介して検出される
音声信号の信号レベルを基準にして、搭乗者による会話
の盛り上がりを判定する。

【００５１】ここで否定結果が得られると、中央処理ユ
ニット２４は、ステップＳＰ２３を繰り返すのに対し、
ステップＳＰ２３で肯定結果が得られると、ステップＳ
Ｐ２４に移り、撮像結果及びオーディオデータと共にマ
ーカー記録する。続いて中央処理ユニット２４は、ステ
ップＳＰ２５に移り、ここで搭乗者の操作により記録の
終了が指示されたか否か判断し、否定結果が得られると
ステップＳＰ２３に戻る。これに対して搭乗者により記
録の終了が指示されると、ステップＳＰ２５からステッ
プＳＰ２６に移ってこの処理手順を終了する。

【００５２】このようにしてマーカーを記録しながら映
像及び音声により車内の様子を記録するサービスを提供
すれば、車内の盛り上がった瞬間を逃すことなく記録に
残すことができる。

【００５３】（４）第４の実施の形態 図７は、本発明の第４の実施の形態に係る車載装置を示
すブロック図である。この車載装置３１においては、車
内に盛り上がりに欠ける状態が検出されると、ユーザー
に娯楽を提供し、この娯楽の提供によるサービスにより
車内の雰囲気を和らげる。

【００５４】すなわちこの車載装置３１において、表示
装置３２は、例えば液晶表示装置であり、中央処理ユニ
ット３４の制御により所定のキャラクタを表示する。こ
こでこのキャラクタは、擬人化された情報発信主体を視
覚的に表現するものであり、例えばユーザーの所望する
マスコット等が適用される。

【００５５】音声合成装置３３は、中央処理ユニット３
４の制御により所定の音声信号を生成してアンプ５に出
力する。車載装置３１は、この音声合成装置３３により
上述した擬人化された情報発信主体の音声を搭乗者に提
供するようになされている。

【００５６】中央処理ユニット３４は、擬人化された情
報提供主体を構成し、表示装置３２、音声合成装置３３
を駆動して種々の情報をユーザーに提供する。この処理
において、中央処理ユニット３４は、マイクより取得さ
れる音声信号によるオーディオデータを処理して、車内
の盛り上がりを判定し、この判定結果により表示装置３
２、音声合成装置３３を駆動して搭乗者に娯楽を提供
し、これにより車内を和ませる。この娯楽の提供におい
て、中央処理ユニット３４は、搭乗者の選択に応じて、
マイク２より得られるオーディオデータを音声認識処理
することにより、音声合成装置３３を駆動して得られる
搭乗者の応答を検出し、この応答により音声合成装置３
３を駆動して応答を返す。車載装置３１では、この処理
の繰り返しにより会話による娯楽を提供するようになさ
れている。

【００５７】具体的に、中央処理ユニット３４は、マイ
ク２を介して得られる音声信号の振幅が所定の信号レベ
ル以下の状態が所定時間経過すると、盛り上がりに欠け
ると判断し、音声合成装置３３を駆動して例えが「しり
とりでもする？」との音声を搭乗者に提供する。またこ
のとき併せてキャラクタの動画を表示装置３２に表示す
る。

【００５８】この問い掛けに対する搭乗者の応答より、
搭乗者の賛同が得られると、中央処理ユニット３４は、
音声合成装置３３の駆動、音声認識処理を繰り返して搭
乗者との間でしりとりを実行する。

【００５９】このように車内の盛り上がりを判定し、こ
の判定結果より盛り上がっていないと判断される場合に
娯楽を提供によるサービスを提供すれば、車内の雰囲気
を和ませることができる。

【００６０】（５）第５の実施の形態 図８は、本発明の第５の実施の形態に係る車載装置にお
いて、中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャー
トである。この車載装置においては、この中央処理ユニ
ットの処理手順、この処理手順に関連する周辺インター
フェースが異なる点を除いて、第４の実施の形態に係る
車載装置３１と同一の構成であることにより、図７の構
成を流用して説明する。

【００６１】この車載装置３１において、中央処理ユニ
ットは、搭乗者により動作が立ち上げられると、ステッ
プＳＰ３１からステップＳＰ３２に移り、マイク２より
得られるオーディオデータの信号処理を開始する。中央
処理ユニットは、続くステップＳＰ３３において、この
ようにして得られる信号処理により、車内の盛り上がり
を判定し、盛り上がっている場合には、ステップＳＰ３
３を繰り返す。これに対して車内が盛り上がっていない
場合、中央処理ユニットは、ステップＳＰ３４に移り、
この状態が所定時間経過したか否か判断する。

【００６２】ここで否定結果が得られると、中央処理ユ
ニットは、ステップＳＰ３２に戻るのに対し、肯定結果
が得られると、ステップＳＰ３５に移る。ここで中央処
理ユニットは、音声合成装置３３を駆動して例えば「音
楽でも聴く？」のメッセージを搭乗者に提供した後、ス
テップＳＰ３６に移ってこの処理手順を終了する。かく
するにつき中央処理ユニットは、このメッセージに対し
て、搭乗者が賛同を示す音声を返すと、図示しないイン
ターフェースを介してオーディオ機器の電源を立ち上げ
る。

【００６３】図８に示す構成のように、娯楽として音楽
を提供する場合等にあっても、車内の雰囲気を和ませる
ことができる。

【００６４】（６）第６の実施の形態 図９は、本発明の第６の実施の形態に係る車載装置を示
すブロック図である。この車載装置５１においては、圧
力センサ５２Ａ、５２Ｂ、……５２Ｘにより搭乗者の着
座状態を検出し、この検出結果より車内の盛り上がりを
判定する。なおこの図９に示す構成において、上述した
実施の形態に係る構成と同一の構成は、対応する符号を
付して示し、重複した説明は省略する。

【００６５】すなわち図１０に示すように、この実施の
形態において、各座席には、圧力センサ５２Ａ、５２
Ｂ、……５２Ｘがマトリックス状に配置される。ここで
このような配置に係る圧力センサによる圧力検出結果に
おいては、搭乗者が座席に深くすわってくつろいでいる
場合には、図１１に示すように、それぞれ座席座面及び
座席背面のほぼ中央で最も圧力が高くなるような圧力分
布が得られる。なおこの図１１は、等しい圧力の箇所を
線分により結んでなる等圧線により圧力分布を示す図で
ある。この図１１においては、符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に
より示す順に、圧力が大きな等圧線を示す。

【００６６】これに対して搭乗者が前席側に体を乗り出
している場合、図１２に示すように、圧力分布の重心が
前席に移動して座席背面の圧力が低下する。また同様
に、隣の席側に搭乗者が体を乗り出すと、図１３に示す
ように、圧力分布の重心が隣の座席側に移動して全体の
圧力分布が変化する。このように搭乗者が前席側、隣席
側に体を乗り出している場合には、話に熱中して会話が
盛り上がっている場合と考えられる。

【００６７】さらにこのように話が盛り上がっている場
合には、搭乗者の姿勢の変化も激しく、その分圧力分布
の変化も激しくなる。また笑ったりすることにより、座
席の振動も激しくなる。これらによりこの実施の形態に
おいて、車載装置５１は、これら圧力センサ５２Ａ〜５
２Ｘにより検出される圧力分布により、また振動によ
り、車内の盛り上がりを判定する。これによりこの実施
の形態では、搭乗者状況信号の１つとして、圧力センサ
５２Ａ〜５２Ｘの出力信号である着座信号を取得するよ
うになされている。

【００６８】すなわち車載装置５１において、アンプ５
４は、これら圧力センサ５２Ａ〜５２Ｘの出力信号を増
幅して中央処理ユニット５５に出力する。中央処理ユニ
ット５５は、アンプ５４を介して得られる圧力センサ５
２Ａ〜５２Ｘの出力信号をアナログディジタル変換処理
して取り込む。中央処理ユニット５５は、所定の処理手
順の実行によりこれら圧力センサ５２Ａ〜５２Ｘによる
圧力検出結果より、重心を検出し、この重心より搭乗者
の着座状態を検出する。また同様に圧力検出結果を処理
して振動を検出することにより、これら圧力センサ５２
Ａ〜５２Ｘを振動センサとして使用し、この振動の検出
結果により搭乗者の着座状態を検出する。

【００６９】中央処理ユニット５５は、これらの着座状
態より、車内の盛り上がりを判定し、この判定結果によ
り上述の実施の形態と同様に、車内の様子を記録する。

【００７０】図９に示すように、搭乗者状況信号として
の着座状態より車内の盛り上がりを判定して車内の様子
を記録するサービスを提供するようにしても、第１の実
施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００７１】（６）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、マイクを介して得ら
れる音声信号の振幅を基準にして盛り上がりを判定する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、音声信
号の平均レベルにより盛り上がりを判定するようにして
もよい。またこのような音声信号の信号レベルの判定に
代えて、例えば音声信号を周波数解析して発声している
搭乗者の多少により盛り上がりを検出する場合等、音声
信号の信号処理によりこの種の状態を検出する場合を広
く適用することができる。

【００７２】また上述の第５の実施の形態においては、
圧力センサにより着座状態を検出する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、振動センサにより座席の
振動を検出して着座状態を検出してもよい。またこのよ
うな圧力センサ、振動センサに代えて、例えば搭乗者の
撮像結果を画像処理して着座状態を検出して盛り上がり
を検出する場合等、種々の検出方法を用いて着座状態を
検出する場合に広く適用することができる。

【００７３】また上述の第５の実施の形態においては、
着座状態により盛り上がりを検出して車内の様子を記録
する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、盛
り上がりの判定により娯楽を提供するようにしてもよ
い。

【００７４】また上述の実施の形態においては、音声に
より又は着座状態により盛り上がりを判定する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、これらを組み合
わせて盛り上がりを判定するようにしてもよく、これら
以外の例えば赤外線センサにより検出される搭乗者の体
温等の検出信号等、搭乗者の状況を示す種々の信号によ
り搭乗者状況信号により盛り上がりを検出するようにし
てもよい。

【００７５】また上述の実施の形態においては、車載装
置により全ての処理を実行する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、例えば電話回線により接続した
サーバーにより上述した中央処理ユニットの各種処理を
実行させるようにしてもよい。このようにすれば、搭乗
者に適したより高度な娯楽の提供等を実行することがで
き、また車内の様子を直接、家庭等のサーバー等に記録
することができる。なおこのような高度な娯楽の提供と
しては、搭乗者の趣味、指向を加味した娯楽の提供はも
とより、搭乗者の音声の解析により搭乗者の年齢層等を
判定して搭乗者に適した娯楽を提供する場合等が考えら
れる。

【００７６】また上述の実施の形態においては、車内の
様子を記録する場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、車外の様子を記録する場合にも広く適用するこ
とができる。

【００７７】また上述の実施の形態においては、時間情
報、マーカーと共に車内の様子を記録する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えばナビゲーショ
ンシステムから位置情報を取得して、これらを併せて記
録するようにしてもよい。

【００７８】また上述の実施の形態においては、車内の
様子を記録し、また娯楽を提供する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば盛り上がりにより室
内温度を調整する等、種々のサービスを提供する場合に
広く適用することができる。

【００７９】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、搭乗者の
会話より又は着座状態より車内の盛り上がりを判定して
車内の様子を記録することにより、又は搭乗者に娯楽を
提供することにより、車内の貴重な様子を記録に残すこ
とができ、また車内を和ませることができる。また車両
の搭乗者の状況に応じて得られる搭乗者状況信号により
車内の盛り上がりを判定してサービスを提供することに
より、車内の貴重な様子を記録に残したり、また車内を
和ませたりすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車載装置にお
ける中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャート
である。

【図２】図１の中央処理ユニットによる車載装置を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る車載装置を示
すブロック図である。

【図４】図３の車載装置における中央処理ユニットの処
理手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係る車載装置を示
すブロック図である。

【図６】図５の車載装置における中央処理ユニットの処
理手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置を示
すブロック図である。

【図８】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置にお
ける中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャート
である。

【図９】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置を示
すブロック図である。

【図１０】圧力センサの配置の説明に供する正面図であ
る。

【図１１】座席にゆったりと着席した状態の圧力分布を
示す正面図である。

【図１２】前席側に体を乗り出した場合の圧力分布を示
す正面図である。

【図１３】隣席側に体を傾けた場合の圧力分布を示す正
面図である。

【符号の説明】

１、１１、２１、３１、５１……車載装置、２……マイ
ク、３、１３、２３……データ記録装置、４、１４、２
４、３４、５５……中央処理ユニット、６……スピー
カ、１２、２２……撮像装置、１６、３２……表示装
置、５２Ａ〜５２Ｘ……圧力センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 15/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５５１Ｊ (72)発明者 品田 哲 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 布川 克彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 佐々木 信 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 鎌田 幹夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 圦本 昌之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 森 健司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D020 BA02 BA04 BB01 BC03 BD05 BE03 5D015 KK01 KK02

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の搭乗者の音声を取得して得られる音
   声信号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定する音
   声信号処理手段と、 前記音声信号処理手段による判定結果に応じて、車内及
   び又は車外の様子を画像及び又は音声により記録する記
   録手段とを備えることを特徴とする車載装置。
2. 【請求項２】前記音声信号処理手段は、 前記音声信号の信号レベルと所定のしきい値との比較に
   より、前記車内の盛り上がりを判定することを特徴とす
   る請求項１に記載の車載装置。
3. 【請求項３】前記音声信号処理手段は、 前記音声信号の所定時間における平均レベルと所定のし
   きい値との比較により、前記車内の盛り上がりを判定す
   ることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
4. 【請求項４】車両の搭乗者の座席における着座状態を検
   出して得られる着座信号を信号処理して、車内の盛り上
   がりを判定する着座信号処理手段と、 前記着座信号処理手段による判定結果に応じて、車内及
   び又は車外の様子を画像及び又は音声により記録する記
   録手段とを備えることを特徴とする車載装置。
5. 【請求項５】前記記録手段は、 前記車内及び又は車外の様子を時間情報と共に記録する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の車載装
   置。
6. 【請求項６】前記記録手段は、 判定結果に応じて所定のマーカーを設定し、 前記マーカーを前記車内及び又は車外の様子と共に記録
   することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の車
   載装置。
7. 【請求項７】車両の搭乗者の音声を取得して得られる音
   声信号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定する音
   声信号処理手段と、 前記音声信号処理手段による判定結果に応じて、前記搭
   乗者に娯楽を提供する娯楽提供手段とを備えることを特
   徴とする車載装置。
8. 【請求項８】車両の搭乗者の座席における着座状態を検
   出して得られる着座信号を信号処理して、車内の盛り上
   がりを判定する着座信号処理手段と、 前記着座信号処理手段による判定結果に応じて、前記搭
   乗者に娯楽を提供する娯楽提供手段とを備えることを特
   徴とする車載装置。
9. 【請求項９】前記娯楽提供手段は、 前記判定結果に応じて、応答の音声を返すことにより、
   前記搭乗者との間の音声による会話により前記娯楽を提
   供することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の
   車載装置。
10. 【請求項１０】搭乗者の音声を取得して得られる音声信
    号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定する音声信
    号処理手段と、 前記音声信号処理手段による判定結果に応じて、車内及
    び又は車外の様子を画像及び又は音声により記録する記
    録手段とを備えることを特徴とする自動車。
11. 【請求項１１】搭乗者の音声を取得して得られる音声信
    号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定する音声信
    号処理手段と、 前記音声信号処理手段による判定結果に応じて、前記搭
    乗者に娯楽を提供する娯楽提供手段とを備えることを特
    徴とする自動車。
12. 【請求項１２】車両の搭乗者の座席における着座状態を
    検出して得られる着座信号を信号処理して、車内の盛り
    上がりを判定する着座信号処理手段と、 前記着座信号処理手段による判定結果に応じて、車内及
    び又は車外の様子を画像及び又は音声により記録する記
    録手段とを備えることを特徴とする自動車。
13. 【請求項１３】車両の搭乗者の座席における着座状態を
    検出して得られる着座信号を信号処理して、車内の盛り
    上がりを判定する着座信号処理手段と、 前記着座信号処理手段による判定結果に応じて、前記搭
    乗者に娯楽を提供する娯楽提供手段とを備えることを特
    徴とする自動車。
14. 【請求項１４】前記座席における前記搭乗者の着座の圧
    力分布を検出して圧力分布信号を得、 前記圧力分布信号を前記着座信号として出力する圧力分
    布検出部を有することを特徴とする請求項１２又は請求
    項１３に記載の自動車。
15. 【請求項１５】前記座席における前記搭乗者の振動を検
    出して振動検出信号を得、 前記振動検出信号を前記着座信号として出力する振動検
    出部を有することを特徴とする請求項１２又は請求項１
    ３に記載の自動車。
16. 【請求項１６】車両の搭乗者の音声を取得して得られる
    音声信号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定し、 該判定結果に応じて、車内及び又は車外の様子を画像及
    び又は音声により記録することを特徴とする情報処理方
    法。
17. 【請求項１７】搭乗者の音声を取得して得られる音声信
    号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定し、 該判定結果に応じて、前記搭乗者に娯楽を提供すること
    を特徴とする情報処理方法。
18. 【請求項１８】車両の搭乗者の座席における着座状態を
    検出して得られる着座信号を信号処理して、車内の盛り
    上がりを判定し、 該判定結果に応じて、車内及び又は車外の様子を画像及
    び又は音声により記録することを特徴とする情報処理方
    法。
19. 【請求項１９】車両の搭乗者の座席における着座状態を
    検出して得られる着座信号を信号処理して、車内の盛り
    上がりを判定し、 該判定結果に応じて、前記搭乗者に娯楽を提供すること
    を特徴とする情報処理方法。
20. 【請求項２０】車両の搭乗者の状況に応じて得られる搭
    乗者状況信号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定
    する信号処理手段と、 前記信号処理手段による判定結果に応じて、前記搭乗者
    にサービスを提供するサービス提供手段とを備えること
    を特徴とする車載装置。
21. 【請求項２１】車両の搭乗者の状況に応じて得られる搭
    乗者状況信号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定
    する信号処理手段と、 前記信号処理手段による判定結果に応じて、前記搭乗者
    にサービスを提供するサービス提供手段とを備えること
    を特徴とする自動車。
22. 【請求項２２】車両の搭乗者の状況に応じて得られる搭
    乗者状況信号を信号処理して、車内の盛り上がりを判定
    し、 該判定結果に応じて、前記搭乗者にサービスを提供する
    ことを特徴とする情報処理方法。