JP2002190245A - 回路遮断器の電動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、回路遮断器の開閉状態の表示が
可能であって簡単な構造の回路遮断器の電動操作装置を
提供することを課題とする。 【解決手段】 閉路操作時に、電動機により回転する回
転板１３に偏心して装着されたピン１７がカム面８ｃを
押して操作モールド８を移動させ、操作モールドが閉路
位置に到達したとき電動機の回転を停止させ、回路遮断
器のトグルリンク機構が反転する時間を見込んで電動機
を寸動し、ピンとカム面８ｄとの係合を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回路遮断器の電
動操作装置、特に回路遮断器の開閉状態を確認すること
ができる電動操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は配線用遮断器として知られてい
る回路遮断器の開閉接触子と開閉機構の一般的な構成を
示す図であって、固定接触子５１、可動接触子５２、可
動接触子５２を保持するとともに軸５３によって回転自
在に保持される接触子ホルダー５４、操作ハンドル５６
が取り付けられるとともに軸５５によって回転自在に保
持されるハンドルレバー５７、軸５８によって回転自在
に保持されるトリップレバー５９、トリップレバー５９
の反時計方向の回転を係止するラッチ６０、軸６１及び
軸６２によってそれぞれトリップレバー５９及び接触子
ホルダー５４に連結されるとともに軸６３によって相互
に連結されてトグルリンク機構を形成する一対のリンク
板６４と６５、及びハンドルレバー５７と軸６３との間
に設けられた引きばねである操作ばね６６が図示されて
いない成形絶縁物製のケース内に収納されている。

【０００３】この回路遮断器はケースから突き出ている
操作ハンドル５６を軸５５の回りにその中心軸Ｅ０が傾
くように操作することによって開閉することができ、図
示されていない過電流引外し装置が動作することによっ
て自動的に開路状態になる。すなわち、図１２（ａ）は
この回路遮断器の開路状態を示す側面図であって、閉路
操作は操作ハンドル５６を、閉路位置、すなわち図示さ
れていないストッパ部材に接するまで反時計方向に回転
させることにより行われる。この操作ハンドル５６の回
転により操作ばね６６が軸６３と軸６１とを通る直線Ｅ
１からなるデッドポイントを超えると、図１２（ｂ）に
示されるように、軸６３が左方向に駆動され、開路状態
のときに逆「く」字状に屈曲していたリンク板６４と６
５がほぼ一直線状になり（以下、トグルリンク機構が反
転する、という。）、接触子ホルダー５４が反時計方向
に回転して可動接触子５２が固定接触子５１に接触し、
回路遮断器は閉路状態となる。

【０００４】一方、閉路状態からの開路操作は、操作ハ
ンドル５６を、開路位置、すなわちハンドルレバーの５
７の駆動端が５７ａがトリップレバー５９と接するまで
時計方向に回転させることにより行われる。この操作ハ
ンドル５６の回転により操作ばね６６が軸６３と軸６１
とを通る直線Ｅ１からなるデッドポイントを超えると、
図１２（ａ）に示されるように、軸６３が右方向に駆動
され、リンク板６４と６５が逆「く」字状に屈曲して開
路状態となる。

【０００５】さらに、閉路状態において過電流引外し装
置が作動すると、トリップ動作が行われる。すなわち、
ラッチ６０が自動的に時計方向に回転し、ラッチ６０と
の係合が解消してトリップレバー５９が反時計方向に回
転する。その結果、リンク板６４及び６５が接触子ホル
ダー５４を時計方向に回転させながら上方に移動するこ
とによって、図１２（ｃ）に示されるトリップ状態とな
る。なお、トリップ動作後、ラッチ６０は鎖線６０’で
示されているごとく復帰ばねにより元の位置に戻る。

【０００６】また、トリップ状態からのリセット操作
は、操作ハンドル５６をリセット位置、すなわち図１２
（ａ）に鎖線５６’で示されている位置まで時計方向に
回転させることにより行われる。この操作ハンドル５６
の回転によりハンドルレバー５７の駆動端５７ａを介し
てトリップレバー５９が時計方向に回転し、トリップレ
バー５９の先端部がラッチ６０を一旦時計方向に回転さ
せながらラッチ６０の下方にまで達すると、ラッチ６０
が復帰回転して図１２（ａ）に示されている双方が係合
可能な位置関係、すなわちその一部が鎖線５９'で示さ
れている状態になる。この状態で操作ハンドル５６を自
由状態にするとトリップレバー５９が逆回転してラッチ
６０と係合し開路状態となる。

【０００７】なお、この回路遮断器は、図１２（ｂ）に
示される閉路状態において操作ハンドル５６を図示の位
置に拘束していても、過電流引外し装置が作動したとき
はほとんど機械的な衝撃が操作ハンドル５６に加わるこ
となくトリップ動作が正常に行われて開閉接触子は開離
する、いわゆるトリップフリー機構となっている。トリ
ップした後に操作ハンドル５６の拘束を解除すると、図
１２（ｃ）に示される通常のトリップ状態になる。

【０００８】この回路遮断器は、図１２（ａ）〜（ｃ）
から明らかなように、トリップ状態になると、操作ハン
ドル５６は開路状態及び閉路状態における位置の中間の
位置になる。従って、操作ハンドル５６の位置により回
路遮断器の開路、閉路及びトリップの各状態を知ること
ができる。

【０００９】電動操作装置は、電動機を利用して遠隔で
回路遮断器の操作ハンドル５６を操作する装置である。
一般の電動操作装置は、図１２（ａ）において、操作ハ
ンドル５６をはめ込む開口部が形成され且つカム機構を
介して駆動される操作板７０を有し、操作板７０を左方
向へ駆動することによって操作ハンドル５６が反時計方
向に回転して閉路操作が行われ、右方向へ駆動すること
によって開路操作やリセット操作が行われるようになっ
ている。そして、操作ハンドル５６の位置によって回路
遮断器の開路、閉路及びトリップの各状態を表示する表
示装置が操作板７０に設けられている。一般に、回路遮
断器が接続される電路のシステムの制御において、回路
遮断器の閉路指令から閉路完了までの時間が短いものほ
どシステム全体の構築が簡単であるため、電動操作装置
はできるだけ閉路操作時間が短くなるように構成され
る。

【００１０】このような従来の電動操作装置は、図１２
（ｂ）に示される閉路状態において操作板７０が操作ハ
ンドル５６と共にカム機構により閉路位置に拘束されて
いる構造であった。従って、過電流引外し装置が作動し
ても、前述のトリップフリー機構により操作ハンドル５
６及び操作板７０は図１２（ｂ）の位置を維持して図１
２（ｃ）の位置まで移動しないこととなり、開閉接触子
は開路状態であるにもかかわらず、操作板７０に設けら
れた表示装置は閉路状態を示したままであるという問題
があった。

【００１１】このような問題を解決する電動操作装置が
特開平５−２１７４８５号公報に開示されている。この
電動操作装置は、開路操作中の電動機の回転によって蓄
勢される投入ばねを備えており、操作板を駆動するカム
機構は、開路操作中は電動機の回転に追随して動作し、
閉路操作中は投入ばねの放勢によって動作するようにな
っている。この電動操作装置の動作を図１３において説
明する。この電動操作装置は、図示しない回路遮断器の
操作ハンドルとともに左右方向に移動する操作板８０、
それぞれ操作板８０に形成された閉路側カム受け８１及
び開路側カム受け８２、図示しない固定部材に回転可能
に設けられたカム８３、及びカム８３に設けられたロー
ラ８４を備えている。

【００１２】図１３において、（ａ）は開路状態を示し
ており、ここで投入ばねが放勢されると、カム８３が反
時計方向に回転し、（ｂ）に示されるようにローラ８４
が閉路側カム受け８１を押して操作板８０を回路遮断器
の操作ハンドルと共に高速で左方向に移動させることに
より閉路操作が行われる。そして、開閉接点が閉路した
後は、（ｃ）に示されるごとく閉路側カム受け８１とロ
ーラ８４との係合が解消されるため、操作板８０は右方
向に付勢されると自由に移動し得ることとなる。このよ
うな状態で電動機によりカム８３を反時計方向に回転さ
せて開路操作を行うと、（ｄ）のごとくローラー８４が
開路側カム受け８２に当接して操作板８０を右方向に押
し、（ａ）に示した開路状態となる。また、（ｃ）の状
態において回路遮断器がトリップすると、操作ハンドル
が右方向に移動するのに追随して操作板８０も（ｅ）に
示されるように右方向に移動し、これによりトリップ状
態の表示ができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１２
（ａ）において、回路遮断器の閉路操作時に、操作ハン
ドル５６を反時計方向に回転させることにより操作ばね
６６が軸６３と軸６１とを通る直線Ｅ１からなるデッド
ポイントを超えても、軸６３に直接的または間接的に連
結されている種々の部材の慣性や摩擦などが作用するの
で、トグルリンク機構が反転するまでには若干の時間遅
れが生じる。このため、操作ハンドル５６が図１２
（ｂ）に示される操作途中において閉路位置に達して
も、トグルリンク機構が反転する前に図１３（ｃ）のよ
うに閉路側カム受け８１とローラ８４の係合を解消させ
ると、操作ハンドルが操作板８０と共に右方向へ移動し
て開路位置にまで戻ってしまうという問題があった。そ
こで、操作ハンドルが閉路位置に達した後も、トグルリ
ンク機構が反転するまでの短時間、閉路側カム受け８１
とローラ８４の係合を維持できるように操作板８０を余
分に左方向へ移動させるようにしていた。

【００１４】しかしながら、閉路位置でストッパ部材に
よってブロックされている操作ハンドルが操作板８０の
余分な移動によって破損しないように、操作板８０に複
雑な構造のダンパー装置を設ける必要があるという問題
や操作板８０の余分な移動量の調整に手間が掛かるとい
う問題があった。また、このような投入ばねを用いずに
閉路操作も開路操作も同一方向へ定速回転する電動機の
回転に追随して動作するカム機構により操作板を往復運
動させるようにした電動操作装置があるが、このような
電動操作装置でも閉路操作時間の短いものにあっては、
同様に、操作板８０を余分に左方向へ移動させる必要が
あり、複雑な構造のダンパー装置を要したり、操作板８
０の余分な移動量の調整に手間が掛かるという問題があ
った。

【００１５】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、回路遮断器の開閉状態の表示が可
能であって簡単な構造の回路遮断器の電動操作装置を提
供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に係る発明は、回路遮断器の操作ハンド
ルを操作するために移動自在に設けられた操作部材と、
操作部材に従動部が連結されたカム機構と、カム機構の
主動部を駆動して操作部材を移動させる電動機とを備
え、操作ハンドルが閉路位置になった後にカム機構の主
動部と従動部との係合が解除されるように構成された電
動操作装置において、閉路操作時に操作ハンドルが閉路
位置に達したときに電動機を一旦停止させると共に所定
時間経過後に電動機を寸動させてカム機構の主動部と従
動部との係合を解除させる制御手段を有することとして
いる。このような構成とすることにより、操作ハンドル
が閉路位置に達して電動機が停止したときから回路遮断
器のトグルリンク機構が反転するまでの所定の時間カム
機構の主動部と従動部は係合状態にあるため、操作ハン
ドルが開路位置に戻ることはない。トグルリンク機構が
反転した後に電動機を寸動させてカム機構の主動部と従
動部の係合を解除すると、操作ハンドルは操作部材と共
に自由状態となり、トリップ状態になったときにそれら
はトリップ位置まで移動することができる。この結果、
ハンドル自体を目視したり操作部材と連動する表示装置
を設けることにより回路遮断器の開閉状態を確認するこ
とができる。

【００１７】なお、操作ハンドルが閉路位置に達した後
に主動部が所定量駆動されても従動部が移動しないよう
にカム機構のカム形状を形成すれば、操作部材が閉路位
置に到達した瞬間から主動部がさらに動いても操作部材
は移動せず、このため一連の閉路操作において操作ハン
ドルに異常な力が作用することが防止される。また、制
御手段が、操作部材の位置を非接触方式で検出するセン
サーを有するように構成すれば、機械的な振動や衝撃に
対して強くまた繰り返し耐久性もよく、時間遅れもなく
操作部材の停止位置をより正確に検知することができる
ので、信頼性の高い電動操作装置が実現される。

【００１８】請求項４に係る発明は、回路遮断器の操作
ハンドルを操作するために移動自在に設けられた操作部
材と、操作部材に従動部が連結されたカム機構と、カム
機構の主動部を駆動して操作部材を移動させる電動機と
を備え、操作ハンドルが閉路位置になった後にカム機構
の主動部と従動部との係合が解除されるように構成され
た電動操作装置において、閉路操作時に操作ハンドルが
回路遮断器のトグルリンク機構のデッドポイントを超え
てから閉路位置に達するまでの操作部材の移動時間が回
路遮断器のトグルリンク機構が反転して開閉接触子の閉
路が完了するに十分なるように操作部材を移動制御する
制御手段を有することとしている。このような構成によ
り、操作部材を余分に移動させなくても操作ハンドルが
閉路位置に達したときには確実に回路遮断器のトグルリ
ンク機構が反転して開閉接触子の閉路が完了する。

【００１９】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図１な
いし図１１に示される実施例において説明する。図６、
図７及び図８並びに図９は、それぞれこの実施例の電動
操作装置１を回路遮断器２に装着した外観側面図、外観
正面図及びカバー７を取り外した状態の正面図並びに電
動操作装置１の内部の要部側面図である。図６におい
て、この回路遮断器２の操作ハンドル３は、後述する操
作モールド８と共に閉路位置Ａ、開路位置Ｂ、トリップ
位置Ｃ及びリセット位置Ｄの各位置に移動できる。電動
操作装置１は、成形絶縁物製のベースモールド４、ベー
スモールド４に取り付けられた鉄板製のベース板５、ベ
ース板５に取り付けられた成形絶縁物製の補助モールド
６、成形絶縁物製のカバー７及びベースモールド４とベ
ース板５との間に収納された操作部材である操作モール
ド８を有している。

【００２０】操作モールド８は、図１、図６及び図１０
において、ベースモールド４の回路遮断器側の壁に形成
された開口部４ａから突出した一対のハンドル保持部８
ａと８ｂ、互いに連続して形成される直線状閉路カム面
８ｃと円弧状閉路カム面８ｄ、互いに連続して形成され
る直線状開路カム面８ｅと円弧状開路カム面８ｆ、表示
部材駆動溝８ｇ及び後述する手動操作が行われたか否か
を判定するために利用される位置捕捉面８ｈを備えた白
色の成形絶縁物であって、一対のハンドル保持部８ａと
８ｂとの間に形成された隙間に差し込まれた操作ハンド
ル３を図６の閉路位置Ａからリセット位置Ｄの間で移動
させる。操作モールド８のカム面８ｃ、８ｄ、８ｅ及び
８ｆはカム機構の従動部を形成している。

【００２１】図９に示されるように、ベース板５には、
ウォームギア９が装着された電動機１０、ウォームギア
９の出力側ギアと一体形成された歯車１１、歯車１１と
噛み合う歯車１２、歯車１２と一体形成された回転板１
３及び制御回路が形成されたプリント基板１４が装着さ
れている。図１１に示されているように回転板１３のベ
ース板側の表面は半円が白色面１３ａで他の半円が暗色
面１３ｂであって、回路遮断器側の表面にはカム機構の
主動部を形成するピン１７が突設されている。

【００２２】図８及び図９において、電動機１０を覆う
ようにベース板５に取り付けられた補助モールド６は、
本発明に直接関係のないロックモールド１５を上下方向
に移動できるように保持するほか、その支持腕６ａとベ
ース板５との間に表示装置となる表示部材１６を回転自
在に保持する。表示部材１６は、成形絶縁物製の基部１
８と表示部１９が組み合わされて構成されている。基部
１８は、ベース板５の回路遮断器側に位置し端部に突起
１８ｃを有する駆動腕１８ａと駆動腕１８ａからベース
板５の反対側に突き出た回転軸１８ｂが一体成形された
ものであって、突起１８ｃは操作モールド８の表示部材
駆動溝８ｇにはめ込まれている。一方、表示部１９はカ
バー７の表面に位置する表示ブロック１９ａ、表示ブロ
ック１９ａからベース板５側に延びる円筒状の回転軸１
９ｂが一体に成形されたものであって、表示ブロック１
９ａの表面にはマーク１９ｃが設けられている。

【００２３】基部１８と表示部１９は、回転軸１８ｂが
回転軸１９ｂの円筒内に挿入され、基部１８と表示部１
９が一体となって回転するようにキーとキー溝構造で組
み合わされている。なお、図７に示すように、カバー７
には回路遮断器２の閉路状態、開路状態及びトリップ状
態を意味するそれぞれ「｜」、「Ｏ」及び「▽」の状態
表示マークが設けられており、回路遮断器２の状態は表
示部１９のマーク１９ｃと対向する状態表示マークによ
って認識できるようになっている。

【００２４】この電動操作装置１はＣＰＵを利用して制
御されており、プリント基板１４上にＣＰＵ、閉路操作
指令や開路操作指令及びリセット操作指令の入力手段、
白色対象物からの反射光を検知してスイッチングするセ
ンサーＳＷ１及びＳＷ２、電動機１０の電源のスイッチ
ング素子、電動機１０の慣性による回転を抑制して操作
モールド８を正確な位置で停止させるブレーキ回路など
からなる制御手段が搭載されている。センサーＳＷ１は
位置捕捉面８ｈの移動面に対向する部分に設けられて操
作モールド８の位置をウォッチングし、センサーＳＷ２
はベース板５に形成された開口部５ａを介して回転板１
３の表面状態をウオッチングし、いずれのセンサーも対
向面が白色で反射光があるときにはＯＮ、反射光がない
ときにはＯＦＦの信号がＣＰＵに出力され、後述するよ
うに、ＣＰＵ２はＳＷ２の信号がＯＮからＯＦＦに切り
替わったとき及びその逆の場合に電動機１０の停止指令
を発する。

【００２５】このように構成されている本実施例の電動
操作装置１の動作について、回転板１３の回路遮断器側
の表面を含む面から見た図１ないし図５、及び回転板１
３のベース板５側の面を示す図１１によって説明する。
図２は開路状態を示しており、回転板１３のピン１７が
操作モールド８のいずれのカム面にも接触していないた
め、操作モールド８は回路遮断器２の操作ハンドル３の
移動に従って移動できる自由状態にある。また、表示部
材１６の基部１８の突起１８ｃは、表示部材駆動溝８ｇ
内において、表示部１９のマーク１９ｃをカバー７の状
態表示マーク「Ｏ」に対向させる位置にある。さらに、
センサーＳＷ１には操作モールド８の位置捕捉面８ｈが
対向しており、センサーＳＷ２には回転板１３の暗色面
１３ｂが対向しているため、センサーＳＷ１はＯＮ状
態、センサーＳＷ２はＯＦＦ状態にある。

【００２６】このような開路状態において閉路指令が出
されると、電動機１０が回転し、ウォームギア９、歯車
１１及び歯車１２を介して回転板１３と共にピン１７が
反時計方向に回転し、ピン１７が操作モールド８の直線
状閉路カム面８ｃに接してこのカム面を摺動することに
より操作モールド８を上方に移動させる。そして、セン
サーＳＷ２の対向面が回転板１３の暗色面１３ｂから白
色面１３ａに変わったとき、すなわち、センサーＳＷ２
がＯＦＦからＯＮに変わったときＣＰＵから電動機１０
を一旦停止させる指令が出され、図１に示されるよう
に、ピン１７が直線状閉路カム面８ｃから円弧状閉路カ
ム面８ｄに移動した状態となり電動機１０の回転が停止
する。

【００２７】この回転中において、ピン１７が直線状閉
路カム面８ｃの左端部、すなわち円弧状閉路カム面８ｄ
との境界部付近に達したとき、操作モールド８は操作ハ
ンドル３と共にその移動ストロークの上端である閉路位
置に到達する。そして、円弧状閉路カム面８ｄの形状は
ピン１７の移動軌跡と同じであるため、ピン１７の停止
位置にばらつきがあった場合も含めて、ピン１７が円弧
状閉路カム面８ｄのどの位置に移動しても操作モールド
８は閉路位置からさらに上方に駆動されることがなく、
後述する電動機１０の寸動操作中も含めて、一連の閉路
操作の間、操作ハンドル３に異常な力が作用することは
ない。

【００２８】この回路遮断器２の図示されていない開閉
機構は、従来の技術において説明した回路遮断器の開閉
機構と基本的に同一である。したがって、上述のような
図１の状態になった初期において、その開閉機構の操作
ばねはトグルリンク機構のデッドポイントを超えている
が反転はしていない。このような場合であっても、操作
モールド８は円弧状閉路カム面８ｄがピン１７と係合し
て下方への移動が阻止されるため、操作モールド８は開
路位置まで戻らない。そして、すぐにトグルリンク機構
が直線状となって回路遮断器２が完全な閉路状態となる
ため、操作ハンドル３の位置に依存する操作モールド８
は、ピン１７の位置に関係なく閉路位置で維持される。

【００２９】電動機１０を一旦停止させる指令が出され
てから所定の時間経過後、ＣＰＵから電動機１０に寸動
指令が出され、ピン１７が図３に示されている位置に移
動して閉路操作が完了する。この閉路状態において、突
起１８ｃは表示部材駆動溝８ｇ内を左方向に移動してお
り、マーク１９ｃが状態表示マーク「｜」に対向した状
態になっている。また、センサーＳＷ１は操作モールド
８の位置捕捉面８ｈと対向関係になく、センサーＳＷ２
の対向面は回転板１３の白色面１３ａであるため、セン
サーＳＷ１はＯＦＦ状態、センサーＳＷ２はＯＮ状態と
なっている。さらに、操作モールド８が上下方向に移動
してもピン１７がいずれのカム面にも接触しない位置に
あるため、後述するようにトリップ動作が発生しても、
操作モールド８は操作ハンドル３と共にトリップ位置ま
で移動できる状態となっている。

【００３０】以上説明した内容から明らかなように、Ｓ
Ｗ２がＯＮからＯＦＦに切り替わりＣＰＵから電動機１
０の停止指令が出されたときピン１７が円弧状閉路カム
面８ｄ上で停止するように、回転板１３の白色面１３ａ
と暗色面１３ｂとの境界部分とピン１７の位置関係が設
定されている。また、上述した所定の時間は、回路遮断
器２のトグルリンク機構が確実に反転するまでの時間で
あってできるだけ短い時間に設定され、寸動時間ととも
に予めＣＰＵに記憶されている時間である。なお、ピン
１７を確実に円弧状閉路カム面８ｄの直前の位置で一旦
停止させる制御をすることにより、本実施例のような円
弧状閉路カム面８ｄを省略することができる。

【００３１】この閉路状態において、回路遮断器２の図
示していない過電流引外し装置が動作したときは、操作
モールド８が操作ハンドル３と共に下方に移動して図４
に示されるトリップ状態となる。このトリップ状態にお
いて、突起１８ｃは右方向に移動してマーク１９ｃはカ
バー７の状態表示マーク「▽」に対向する位置に移動す
る。なお、センサーＳＷ１は操作モールド８の位置捕捉
面８ｈが対向しており、センサーＳＷ２の対向面は閉路
状態と同じであるため、センサーＳＷ１及びＳＷ２はと
もにＯＮ状態である。

【００３２】このトリップ状態においてリセット指令が
出されると、反時計方向に回転するピン１７が操作モー
ルド８の直線状開路カム面８ｅに接してこのカム面に摺
動しながら操作モールド８を下方に移動させる。そし
て、センサーＳＷ２の対向面が回転板１３の白色面１３
ａから暗色面１３ｂに変わったとき、すなわちセンサー
ＳＷ２がＯＮからＯＦＦに変わったとき、ＣＰＵから電
動機１０を一旦停止させる指令が出され、ピン１７が操
作モールド８の直線状開路カム面８ｅから円弧状開路カ
ム面８ｆに移動して図５に示される状態になる。

【００３３】この回転中において、閉路操作と同様に、
ピン１７が直線状閉路カム面８ｅの右端部に到達したと
き、操作モールド８は操作ハンドル３と共にその移動ス
トロークの下端であるリセット位置に到達する。操作モ
ールド８がリセット位置にあるときの円弧状閉路カム面
８ｆはピン１７の移動軌跡と同じであるため、操作モー
ルド８がさらに下方に駆動されることはない。閉路操作
の場合と同様に、電動機１０を一旦停止させる指令が出
されてから所定の時間経過後、ＣＰＵから電動機１０に
寸動指令が出され、寸動中にピン１７と円弧状開路カム
面８ｆとの係合が解消して操作モールド８が自由状態と
なる。その結果、操作ハンドル３がリセット位置から自
動的に開路位置に移動するのに追随して操作モールド８
もわずかに上方に移動し、全ての点で図２に示される開
路状態と同じ状態となる。

【００３４】なお、リセット操作の場合の上述した所定
の時間は、従来の技術において説明した回路遮断器のリ
セット操作において、リセット操作中にトリップレバー
を回転させたとき一旦時計方向に回転したラッチが復帰
するまでの機械的な時間遅れを見込んだ時間であって、
通常は上述した閉路操作における所定の時間に比べて相
当短い時間で済み、寸動時間とともに予めＣＰＵに記憶
されている時間である。

【００３５】また、図１の閉路状態において開路指令が
出されたときの開路操作は、図３と図４における操作モ
ールド８の位置から明らかなように、上述のリセット操
作の場合より早いタイミングでピン１７が操作モールド
８の直線状開路カム面８ｅと接触して操作モールド８を
下方へ移動させる以外は上述のリセット操作と同じであ
る。すなわち、開路操作においても操作モールド８と共
に操作ハンドル３は一旦リセット位置まで移動するよう
になっている。

【００３６】次に、この実施例の手動操作について説明
する。この実施例の表示部材１６は、前述のごとく表示
部１９の回転軸１９ｂの円筒内に基部１８の回転軸１８
ｂが挿入されるように組み合わされているため、表示部
１９をカバー７の表面から引き出すことができる。この
ように引き出しても表示部１９と基部１８は共に回転で
きるようになっており、周縁に凹凸が形成されている表
示ブロック１９ａを握って回転させることにより駆動腕
１８ａが回転し、突起１８ｃ及び表示部材駆動溝８ｇを
介して操作モールド８を上下に移動させて、回路遮断器
２の操作ハンドル３を操作することができる。

【００３７】この手動操作は操作用の電源が入力されて
いない状態で行われるが、手動操作後に電源が入力され
た場合には、センサーＳＷ１とＳＷ２のスイッチングの
状態がチェックされる。すなわち、電動で閉路操作され
た場合、センサーＳＷ１はＯＦＦ状態、センサーＳＷ２
はＯＮ状態であるが、手動で閉路されたときは操作モー
ルド８は電動の場合と同じ位置にあるためにセンサーＳ
Ｗ１はＯＦＦであるが、手動操作では回転板１３が回転
しないためセンサーＳＷ２もＯＦＦである。同様に、電
動で開路操作されたとき、センサーＳＷ１はＯＮ状態、
センサーＳＷ２はＯＦＦ状態であるが、手動開路操作で
はセンサーＳＷ１及びＳＷ２はともにＯＮ状態である。
このように電動操作が行われた場合のセンサーＳＷ１及
びＳＷ２の状態と異なる場合は、操作電源入力後直ちに
電動機１０に回転指令が出されてセンサーＳＷ２の状態
が変わるように回転板１３だけを回転させる。その後
は、前述したように、電動で閉路及び開路操作を行うこ
とができる。

【００３８】なお、センサーＳＷ１及びＳＷ２として白
色対象物からの反射光を検知する非接触式のセンサーを
用いたが、回転板１３の回転状態や操作モールド８の位
置をマイクロスイッチなどを利用したリミットスイッチ
で検知してもよい。ただし、上記の実施例のように光を
利用した、あるいは赤外線や磁気等を利用した非接触式
のセンサーは、繰り返しの耐久性がよく、機械的な振動
や衝撃に影響を受けないうえ、応答時間が短く操作モー
ルドの停止位置制御もより正確に行うことが可能とな
る。

【００３９】上記の実施例においては、操作ハンドル３
が閉路位置に達したときに電動機１０を一旦停止させ、
所定時間経過後に電動機１０を寸動させることにより、
回路遮断器のトグルリンク機構を確実に反転させたが、
これに限るものではなく、操作ハンドル３が回路遮断器
２のトグルリンク機構のデッドポイントを超えてから閉
路位置に達するまでの操作モールド８の移動時間がトグ
ルリンク機構が反転して開閉接触子の閉路が完了するに
十分なるように、操作モールド８の移動速度を減じる減
速手段を設けてもよい。このような減速手段としては、
例えば、閉路操作完了直前において電動機１０の回転速
度を低下させる回路を採用してもよく、また、電動機１
０が定速回転していても閉路操作完了直前における操作
モールド８の移動速度が低下するような形状のカム面を
操作モールド８に形成してもよい。

【００４０】以上、この発明の実施の形態について説明
を行ったが、上述された実施の形態は、あくまでも例示
であって、この発明の範囲は上記の発明の実施の形態に
限定されるものではない。この発明の範囲は、特許請求
の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の
記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含む
ことが意図される。

【００４１】

【発明の効果】この発明は、以上説明した形態で実施さ
れ、閉路操作において回路遮断器の操作ハンドルを高速
で閉路位置に駆動しても、トグルリンク機構が反転する
までカム機構の主動部と従動部が係合した状態を維持す
るように電動機を一旦停止し、トグルリンク機構の反転
後に電動機を寸動させてカム機構の係合を解除し、操作
ハンドルと共に操作部材が自由状態になるようにして回
路遮断器がトリップしたことを表示することができるよ
うにしたので、操作部材の余分な移動の必要がなくなり
複雑なダンパー手段が不要な簡単な構造の回路遮断器の
電動操作装置を提供できるという効果を奏する。また、
閉路操作において操作ハンドルが回路遮断器のトグルリ
ンク機構のデッドポイントを超えてから閉路位置に達す
るまでの操作部材の移動時間が回路遮断器のトグルリン
ク機構が反転して開閉接触子の閉路が完了するに十分な
るように操作部材を移動制御すれば、操作部材を余分に
移動させなくても操作ハンドルが閉路位置に達したとき
には確実に回路遮断器のトグルリンク機構が反転して開
閉接触子の閉路が完了するので、複雑なダンパー手段が
不要で簡単な構造の回路遮断器の電動操作装置が実現さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例に係る回路遮断器の電動操
作装置の内部構造を示し、閉路操作途中の状態を示す図
である。

【図２】 実施例に係る回路遮断器の電動操作装置の内
部構造を示し、開路状態を示す図である。

【図３】 実施例に係る回路遮断器の電動操作装置の内
部構造を示し、閉路状態を示す図である。

【図４】 実施例に係る回路遮断器の電動操作装置の内
部構造を示し、トリップ状態を示す図である。

【図５】 実施例に係る回路遮断器の電動操作装置の内
部構造を示し、リセット操作途中の状態を示す図であ
る。

【図６】 実施例に係る回路遮断器を示す側面図であ
る。

【図７】 実施例に係る回路遮断器を示す正面図であ
る。

【図８】 カバーを取り外した状態の回路遮断器を示す
正面図である。

【図９】 閉路状態における回路遮断器の内部を示す要
部側面図である。

【図１０】 実施例で用いられた操作モールドを示す斜
視図である。

【図１１】 実施例で用いられた回転板を示す平面図で
ある。

【図１２】 一般的な回路遮断器の内部構造を示し、
（ａ）は開路状態、（ｂ）は閉路状態、（ｃ）はトリッ
プ状態をそれぞれ示す側面図である。

【図１３】 従来の回路遮断器の電動操作装置の構造を
示し、（ａ）は開路状態、（ｂ）は閉路操作途中の状
態、（ｃ）は閉路状態、（ｄ）は開路操作途中の状態、
（ｅ）はトリップ状態をそれぞれ示す概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 電動操作装置、２ 回路遮断器、３ 操作ハンド
ル、４ ベースモールド、５ ベース板、6 補助モー
ルド、７ カバー、８ 操作モールド、８ｃ，８ｄ，８
ｅ，８ｆ カム面、８ｇ 表示部材駆動溝、８ｈ 位置
捕捉面、１０ 電動機、１３ 回転板、１３ａ 白色
面、１３ｂ 暗色面、１４ プリント基板、１６ 表示
部材、１７ ピン、１８ 基部、１８ａ 駆動腕、１８
ｂ 下側回転軸、１８ｃ 突起、１９ 表示部、１９ａ
表示ブロック、１９ｂ 上側回転軸、１９ｃ マー
ク、ＳＷ１，ＳＷ２ センサー。

フロントページの続き (72)発明者 高橋 智昭 大阪府大阪市阿倍野区阪南町７丁目２番10 号 寺崎電気産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5G030 AB02 XX19

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回路遮断器の操作ハンドルを操作するた
   めに移動自在に設けられた操作部材と、前記操作部材に
   従動部が連結されたカム機構と、前記カム機構の主動部
   を駆動して前記操作部材を移動させる電動機とを備え、
   前記操作ハンドルが閉路位置になった後に前記カム機構
   の主動部と従動部との係合が解除されるように構成され
   た電動操作装置において、 閉路操作時に前記操作ハンドルが閉路位置に達したとき
   に前記電動機を一旦停止させると共に所定時間経過後に
   前記電動機を寸動させて前記カム機構の主動部と従動部
   との係合を解除させる制御手段を有することを特徴とす
   る回路遮断器の電動操作装置。
2. 【請求項２】 前記カム機構は、前記操作ハンドルが閉
   路位置に達した後に主動部が所定量駆動されても従動部
   が移動しないようなカム形状を有することを特徴とする
   請求項１に記載の回路遮断器の電動操作装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記操作部材の位置を
   非接触方式で検出するセンサーを有し、このセンサーに
   より前記操作ハンドルが閉路位置に達したことを検知す
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の回路遮断
   器の電動操作装置。
4. 【請求項４】 回路遮断器の操作ハンドルを操作するた
   めに移動自在に設けられた操作部材と、前記操作部材に
   従動部が連結されたカム機構と、前記カム機構の主動部
   を駆動して前記操作部材を移動させる電動機とを備え、
   前記操作ハンドルが閉路位置になった後に前記カム機構
   の主動部と従動部との係合が解除されるように構成され
   た電動操作装置において、 閉路操作時に前記操作ハンドルが回路遮断器のトグルリ
   ンク機構のデッドポイントを超えてから閉路位置に達す
   るまでの前記操作部材の移動時間が回路遮断器のトグル
   リンク機構が反転して開閉接触子の閉路が完了するに十
   分なるように前記操作部材を移動制御する制御手段を有
   することを特徴とする回路遮断器の電動操作装置。