JP2002190010A - 形状変化を検出する差分画像の補正法と装置 - Google Patents
形状変化を検出する差分画像の補正法と装置Info
- Publication number
- JP2002190010A JP2002190010A JP2000389974A JP2000389974A JP2002190010A JP 2002190010 A JP2002190010 A JP 2002190010A JP 2000389974 A JP2000389974 A JP 2000389974A JP 2000389974 A JP2000389974 A JP 2000389974A JP 2002190010 A JP2002190010 A JP 2002190010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- difference image
- image
- shape change
- difference
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000011976 chest X-ray Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 102100028780 AP-1 complex subunit sigma-2 Human genes 0.000 description 1
- 101100316860 Autographa californica nuclear polyhedrosis virus DA18 gene Proteins 0.000 description 1
- 101000795655 Canis lupus familiaris Thymic stromal cotransporter homolog Proteins 0.000 description 1
- 101100055680 Homo sapiens AP1S2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101000680262 Homo sapiens Transmembrane protein 60 Proteins 0.000 description 1
- 101100219325 Phaseolus vulgaris BA13 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100022076 Transmembrane protein 60 Human genes 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
- A61B5/1128—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physiology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 形状変化を検出するための差分画像におい
て、形状変化の無い領域の差分値を一定値にすることに
より、出力差分画像の見え方を一定に保つことのでき
る、形状変化を検出する差分画像の補正法と装置を提供
すること。 【解決手段】 入力画像Ｉｎ１（ｘ，ｙ）と入力画像Ｉ
ｎ２（ｘ，ｙ）の間の形状変化を検出するために、差分
画像Ｓ（ｘ，ｙ）を得る方法において、各画像に、形状
変化が無いとみなす基準領域を設定して、この基準領域
の画素値の平均値ａｖｅ１、ａｖｅ２を求め、差分画像
Ｓ（ｘ，ｙ）を、Ｓ（ｘ，ｙ）＝Ｉｎ１（ｘ，ｙ）−Ｉ
ｎ２（ｘ，ｙ）−（ａｖｅ１−ａｖｅ２）として得て、
これを表示する。
て、形状変化の無い領域の差分値を一定値にすることに
より、出力差分画像の見え方を一定に保つことのでき
る、形状変化を検出する差分画像の補正法と装置を提供
すること。 【解決手段】 入力画像Ｉｎ１（ｘ，ｙ）と入力画像Ｉ
ｎ２（ｘ，ｙ）の間の形状変化を検出するために、差分
画像Ｓ（ｘ，ｙ）を得る方法において、各画像に、形状
変化が無いとみなす基準領域を設定して、この基準領域
の画素値の平均値ａｖｅ１、ａｖｅ２を求め、差分画像
Ｓ（ｘ，ｙ）を、Ｓ（ｘ，ｙ）＝Ｉｎ１（ｘ，ｙ）−Ｉ
ｎ２（ｘ，ｙ）−（ａｖｅ１−ａｖｅ２）として得て、
これを表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば胸部Ｘ線
画像のようなデジタル医用画像のコンピュータ解析の分
野において、時間的に連続した胸部画像間の経時変化を
検出するシステムに適用する、形状変化を検出する差分
画像の補正法と装置に関する。一般的な画像処理の分野
において、２枚の画像の形状変化を検出するシステムに
も適用できるものである。
画像のようなデジタル医用画像のコンピュータ解析の分
野において、時間的に連続した胸部画像間の経時変化を
検出するシステムに適用する、形状変化を検出する差分
画像の補正法と装置に関する。一般的な画像処理の分野
において、２枚の画像の形状変化を検出するシステムに
も適用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像処理システムにおいて、２枚
の画像の変化を調べるためには、両画像の画素毎に差分
値を求めて得られる差分画像が一般的に使用されてい
る。
の画像の変化を調べるためには、両画像の画素毎に差分
値を求めて得られる差分画像が一般的に使用されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のような一般的な
差分画像を求める従来の方法においては、形状変化が起
こらない部分（つまり、差分値としては０を期待する部
分）においても、撮影条件の違い等により２枚の画像間
で画素値が異なる場合がある。このような画像の場合、
形状変化が無い部分も差分値が出力されてしまう。この
ため、出力画像毎に差分画像の見え方、形状変化が無い
領域の見え方が異なってしまうという問題点がある。
差分画像を求める従来の方法においては、形状変化が起
こらない部分（つまり、差分値としては０を期待する部
分）においても、撮影条件の違い等により２枚の画像間
で画素値が異なる場合がある。このような画像の場合、
形状変化が無い部分も差分値が出力されてしまう。この
ため、出力画像毎に差分画像の見え方、形状変化が無い
領域の見え方が異なってしまうという問題点がある。
【０００４】この発明はかかる問題点に鑑みてなされた
もので、形状変化を検出するための差分画像において、
形状変化の無い領域の差分値を一定値にすることによ
り、出力差分画像の見え方を一定に保つことのできる、
形状変化を検出する差分画像の補正法と装置を提供する
ことを目的としている。
もので、形状変化を検出するための差分画像において、
形状変化の無い領域の差分値を一定値にすることによ
り、出力差分画像の見え方を一定に保つことのできる、
形状変化を検出する差分画像の補正法と装置を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的のもとになさ
れたこの発明は、差分を取る画像間で、形状変化の無い
領域の領域データを保持し、その領域データを用いて差
分画像に補正を行うようにしたものである。
れたこの発明は、差分を取る画像間で、形状変化の無い
領域の領域データを保持し、その領域データを用いて差
分画像に補正を行うようにしたものである。
【０００６】即ち請求項１に記載の発明は、入力画像Ｉ
ｎ１（ｘ，ｙ）と入力画像Ｉｎ２（ｘ，ｙ）の間の形状
変化を検出するために、差分画像Ｓ（ｘ，ｙ）を得る方
法において、各画像に、形状変化が無いとみなす基準領
域を設定して、この基準領域の画素値の平均値ａｖｅ
１、ａｖｅ２を求め、差分画像Ｓ（ｘ，ｙ）を、 Ｓ（ｘ，ｙ）＝Ｉｎ１（ｘ，ｙ）−Ｉｎ２（ｘ，ｙ）−
（ａｖｅ１−ａｖｅ２） として得ることを特徴とする形状変化を検出する差分画
像の補正法である。
ｎ１（ｘ，ｙ）と入力画像Ｉｎ２（ｘ，ｙ）の間の形状
変化を検出するために、差分画像Ｓ（ｘ，ｙ）を得る方
法において、各画像に、形状変化が無いとみなす基準領
域を設定して、この基準領域の画素値の平均値ａｖｅ
１、ａｖｅ２を求め、差分画像Ｓ（ｘ，ｙ）を、 Ｓ（ｘ，ｙ）＝Ｉｎ１（ｘ，ｙ）−Ｉｎ２（ｘ，ｙ）−
（ａｖｅ１−ａｖｅ２） として得ることを特徴とする形状変化を検出する差分画
像の補正法である。
【０００７】また、請求項２に記載の発明は、差分画像
Ｓ（ｘ，ｙ）を表示する際に、オフセット値を付加する
請求項１に記載の形状変化を検出する差分画像の補正法
である。
Ｓ（ｘ，ｙ）を表示する際に、オフセット値を付加する
請求項１に記載の形状変化を検出する差分画像の補正法
である。
【０００８】更に、請求項３に記載の発明は、画像デー
タ読み込み部と差分画像生成部とを備えた形状変化を検
出する差分画像の生成装置において、基準領域データに
従って、基準領域の画素値の平均値を算出して上記差分
画像生成部に与えるための基準領域平均値算出部を備え
ていることを特徴とする形状変化を検出する差分画像の
生成装置である。
タ読み込み部と差分画像生成部とを備えた形状変化を検
出する差分画像の生成装置において、基準領域データに
従って、基準領域の画素値の平均値を算出して上記差分
画像生成部に与えるための基準領域平均値算出部を備え
ていることを特徴とする形状変化を検出する差分画像の
生成装置である。
【０００９】そして、請求項４に記載の発明は、差分画
像生成部に対してオフセット値を与えるためのオフセッ
ト値設定部を更に備えている請求項３に記載の形状変化
を検出する差分画像の生成装置である。
像生成部に対してオフセット値を与えるためのオフセッ
ト値設定部を更に備えている請求項３に記載の形状変化
を検出する差分画像の生成装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付の図を参照して説明する。
付の図を参照して説明する。
【００１１】図１は、この発明の実施の形態である形状
変化を検出する差分画像の生成装置の構成を表してい
る。図において、Ｇは画像データ、Ｋは基準領域、３は
画像データ読み込み部である。また、４は基準領域平均
値算出部であり、５が差分画像生成部であり、６は画像
表示装置である。ここで、太線で囲ってある基準領域平
均値算出部４と差分画像生成部５の構成部分が、この発
明に特有の構成となっている。
変化を検出する差分画像の生成装置の構成を表してい
る。図において、Ｇは画像データ、Ｋは基準領域、３は
画像データ読み込み部である。また、４は基準領域平均
値算出部であり、５が差分画像生成部であり、６は画像
表示装置である。ここで、太線で囲ってある基準領域平
均値算出部４と差分画像生成部５の構成部分が、この発
明に特有の構成となっている。
【００１２】オフセット値設定部７が設けられて、オフ
セット値が差分画像生成部５に与えられるようにしてあ
るが、このオフセット値設定部７は必須のものではな
い。
セット値が差分画像生成部５に与えられるようにしてあ
るが、このオフセット値設定部７は必須のものではな
い。
【００１３】図２は、上記の形状変化を検出する差分画
像の生成装置の動作のフローチャートである。
像の生成装置の動作のフローチャートである。
【００１４】ステップＳ１で、画像データＧから入力画
像Ｉｎ１（ｘ，ｙ）を、基準領域データを基準領域Ｋか
ら画像データ読み込み部３に読み込み、基準領域平均値
算出部４で基準領域の平均値ａｖｅ１を算出する。
像Ｉｎ１（ｘ，ｙ）を、基準領域データを基準領域Ｋか
ら画像データ読み込み部３に読み込み、基準領域平均値
算出部４で基準領域の平均値ａｖｅ１を算出する。
【００１５】ステップＳ２で、画像データＧから入力画
像Ｉｎ２（ｘ，ｙ）を、基準領域データを基準領域Ｋか
ら画像データ読み込み部３に読み込み、基準領域平均値
算出部４で基準領域の平均値ａｖｅ２を算出する。
像Ｉｎ２（ｘ，ｙ）を、基準領域データを基準領域Ｋか
ら画像データ読み込み部３に読み込み、基準領域平均値
算出部４で基準領域の平均値ａｖｅ２を算出する。
【００１６】そして、ステップＳ３で、入力画像Ｉｎ１
（ｘ，ｙ）および入力画像Ｉｎ２（ｘ，ｙ）の画像デー
タと、基準領域平均値算出部４で求めた平均値ａｖｅ
１、ａｖｅ２を差分画像生成部５に与えて差分画像Ｓ
（ｘ，ｙ）を算出する。
（ｘ，ｙ）および入力画像Ｉｎ２（ｘ，ｙ）の画像デー
タと、基準領域平均値算出部４で求めた平均値ａｖｅ
１、ａｖｅ２を差分画像生成部５に与えて差分画像Ｓ
（ｘ，ｙ）を算出する。
【００１７】上記のステップＳ１、ステップＳ２におけ
る基準領域の設定は、入力画像Ｉｎ１（ｘ，ｙ）と入力
画像Ｉｎ２（ｘ，ｙ）との間で、画像内の形状が変化し
ないとみなす領域を設定するもので、そのデータを基準
領域Ｋの構成部分に保持するものであり、入力画像Ｉｎ
１（ｘ，ｙ）および入力画像Ｉｎ２（ｘ，ｙ）のそれぞ
れについて設定している。
る基準領域の設定は、入力画像Ｉｎ１（ｘ，ｙ）と入力
画像Ｉｎ２（ｘ，ｙ）との間で、画像内の形状が変化し
ないとみなす領域を設定するもので、そのデータを基準
領域Ｋの構成部分に保持するものであり、入力画像Ｉｎ
１（ｘ，ｙ）および入力画像Ｉｎ２（ｘ，ｙ）のそれぞ
れについて設定している。
【００１８】例えば、入力画像１、２が図３に示したよ
うな画像であった場合、円形の領域の形状変化を調べた
い時に、図４の斜線部分のような基準領域を設定するの
である。
うな画像であった場合、円形の領域の形状変化を調べた
い時に、図４の斜線部分のような基準領域を設定するの
である。
【００１９】形状変化を起こす領域が、形状変化を起こ
さない領域と比較して、十分に小さい場合は、図５の斜
線部分のように、形状変化を起こす領域を含んでいても
よい。この場合、差分画像Ｓ（ｘ，ｙ）毎に形状変化を
起こしていない領域の差分値は異なるが、見た目には、
図４のように示した場合と同様の効果が得られる。どこ
まで厳密に基準領域を設定するかは、出力画像をどのよ
うに使用するかに基づいて決定するとよい。
さない領域と比較して、十分に小さい場合は、図５の斜
線部分のように、形状変化を起こす領域を含んでいても
よい。この場合、差分画像Ｓ（ｘ，ｙ）毎に形状変化を
起こしていない領域の差分値は異なるが、見た目には、
図４のように示した場合と同様の効果が得られる。どこ
まで厳密に基準領域を設定するかは、出力画像をどのよ
うに使用するかに基づいて決定するとよい。
【００２０】差分画像生成部５で求められるステップＳ
３の差分画像（入力画像１−入力画像２）の算出は、次
の式に基づいて算出する。即ち、Ｓ（ｘ，ｙ）＝Ｉｎ１
（ｘ，ｙ）−Ｉｎ２（ｘ，ｙ）−（ａｖｅ１−ａｖｅ
２）この処理によって、入力画像１と入力画像２の間で
変化の無い部分の画素値が０となっている差分画像デー
タを得ることができる。
３の差分画像（入力画像１−入力画像２）の算出は、次
の式に基づいて算出する。即ち、Ｓ（ｘ，ｙ）＝Ｉｎ１
（ｘ，ｙ）−Ｉｎ２（ｘ，ｙ）−（ａｖｅ１−ａｖｅ
２）この処理によって、入力画像１と入力画像２の間で
変化の無い部分の画素値が０となっている差分画像デー
タを得ることができる。
【００２１】オフセット値設定部７を備えている場合、
ＣＲＴなどの画像表示装置６上で差分画像を観察し易い
ように、オフセット値ｏｆｆｓｅｔを差分画像の各画素
値に付加することができる。即ち、出力画像Ｏ（ｘ，
ｙ）を、Ｏ（ｘ，ｙ）＝Ｓ（ｘ，ｙ）＋ｏｆｆｓｅｔと
して求めて表示する。
ＣＲＴなどの画像表示装置６上で差分画像を観察し易い
ように、オフセット値ｏｆｆｓｅｔを差分画像の各画素
値に付加することができる。即ち、出力画像Ｏ（ｘ，
ｙ）を、Ｏ（ｘ，ｙ）＝Ｓ（ｘ，ｙ）＋ｏｆｆｓｅｔと
して求めて表示する。
【００２２】オフセット値を付加しない場合には、得ら
れる出力画像は、変化の無い部分を０とした正と負の値
を取る画像であるのに対し、オフセット値として、例え
ば階調数／２を設定すると、階調数の中間値を基準とし
た画像を得ることができる。
れる出力画像は、変化の無い部分を０とした正と負の値
を取る画像であるのに対し、オフセット値として、例え
ば階調数／２を設定すると、階調数の中間値を基準とし
た画像を得ることができる。
【００２３】オフセット値を設定しない場合には、画像
の変化量を画素値そのものとして利用できる利点があ
る。一方、階調数／２のオフセット値を付加すると、変
化量が視覚的に判りやすくできる利点がある。また、画
像を白黒反転しても基準となる画素値が変わらないとい
う利点も得ることができる。
の変化量を画素値そのものとして利用できる利点があ
る。一方、階調数／２のオフセット値を付加すると、変
化量が視覚的に判りやすくできる利点がある。また、画
像を白黒反転しても基準となる画素値が変わらないとい
う利点も得ることができる。
【００２４】図６乃至図９は、時間的に連続した胸部Ｘ
線画像の間の経時変化を検出するシステムに、この発明
を適用した例を示している。このシステムは、２枚の胸
部Ｘ線画像間の経時変化を検出することを目的としてい
る。システムに入力された入力画像は、回転、移動、変
形の処理を施される。その際、入力された画像の画素デ
ータが失われる領域が発生する。この適用例では、入力
された画像領域が存在している領域を基準領域として設
定している。
線画像の間の経時変化を検出するシステムに、この発明
を適用した例を示している。このシステムは、２枚の胸
部Ｘ線画像間の経時変化を検出することを目的としてい
る。システムに入力された入力画像は、回転、移動、変
形の処理を施される。その際、入力された画像の画素デ
ータが失われる領域が発生する。この適用例では、入力
された画像領域が存在している領域を基準領域として設
定している。
【００２５】図６は、差分処理に使用される入力画像１
を示している。基準領域を点線の枠で示している。
を示している。基準領域を点線の枠で示している。
【００２６】図７は、差分処理に使用される入力画像２
を示している。基準領域を、図６と同様に点線の枠で示
している。
を示している。基準領域を、図６と同様に点線の枠で示
している。
【００２７】図８は、この発明を適用しない場合の差分
画像である。この場合、平均値ａｖｅ１、ａｖｅ２は入
力画像１、２の全領域に対して算出している。また、オ
フセット値には５１１を設定している。形状変化の少な
い領域として設定した実線枠内の平均値は６４５であ
る。
画像である。この場合、平均値ａｖｅ１、ａｖｅ２は入
力画像１、２の全領域に対して算出している。また、オ
フセット値には５１１を設定している。形状変化の少な
い領域として設定した実線枠内の平均値は６４５であ
る。
【００２８】図９は、この発明を適用した場合の差分画
像である。この場合、平均値ａｖｅ１、ａｖｅ２は、図
６、図７に点線で示した枠内に対して算出している。ま
た、オフセット値には５１１を指定している。形状変化
が少ない領域として設定した実線枠内の平均値は５５６
である。
像である。この場合、平均値ａｖｅ１、ａｖｅ２は、図
６、図７に点線で示した枠内に対して算出している。ま
た、オフセット値には５１１を指定している。形状変化
が少ない領域として設定した実線枠内の平均値は５５６
である。
【００２９】この適用例では、形状変化の無い部分の出
力を、画素値が５１１付近になるような出力を期待して
いる。図９を参照して説明したように、この発明を適用
することにより、期待するような効果が得られている。
力を、画素値が５１１付近になるような出力を期待して
いる。図９を参照して説明したように、この発明を適用
することにより、期待するような効果が得られている。
【００３０】結果を整理すると表１のようになる。
【００３１】
【表１】
【００３２】図１０および図１１、図１２および図１３
並びに図１４および図１５の各組は、それぞれ、この発
明を適用した別の例を対比して示してある。図１０、図
１２、図１４がこの発明を適用しない差分画像を表して
おり、図１１、図１３、図１５がこの発明を適用した差
分画像を表している。この発明を適用した差分画像は、
形状変化の無い部分の見え方が一様になっていることが
判る。
並びに図１４および図１５の各組は、それぞれ、この発
明を適用した別の例を対比して示してある。図１０、図
１２、図１４がこの発明を適用しない差分画像を表して
おり、図１１、図１３、図１５がこの発明を適用した差
分画像を表している。この発明を適用した差分画像は、
形状変化の無い部分の見え方が一様になっていることが
判る。
【００３３】
【発明の効果】以上に説明のとおり、請求項１に記載の
発明によれば、入力画像１と入力画像２の各画像に、形
状変化が無いとみなす基準領域を設定して、この基準領
域の画素値の平均値ａｖｅ１、ａｖｅ２を求め、差分画
像Ｓ（ｘ，ｙ）を、Ｓ（ｘ，ｙ）＝Ｉｎ１（ｘ，ｙ）−
Ｉｎ２（ｘ，ｙ）−（ａｖｅ１−ａｖｅ２）として得る
ようにしたので、入力画像１と入力画像２の間で変化の
無い部分の画素値が０となっている差分画像データを得
ることができるため、出力差分画像の見え方を一定に保
つことができる。
発明によれば、入力画像１と入力画像２の各画像に、形
状変化が無いとみなす基準領域を設定して、この基準領
域の画素値の平均値ａｖｅ１、ａｖｅ２を求め、差分画
像Ｓ（ｘ，ｙ）を、Ｓ（ｘ，ｙ）＝Ｉｎ１（ｘ，ｙ）−
Ｉｎ２（ｘ，ｙ）−（ａｖｅ１−ａｖｅ２）として得る
ようにしたので、入力画像１と入力画像２の間で変化の
無い部分の画素値が０となっている差分画像データを得
ることができるため、出力差分画像の見え方を一定に保
つことができる。
【００３４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加えて、差分画像Ｓ（ｘ，ｙ）を表示する際
に、オフセット値を付加するようにしたので、オフセッ
ト値として、例えば階調数／２を設定すると、階調数の
中間値を基準とした画像を得ることができ、変化量が視
覚的に判かりやすくできる利点がある。また、画像を白
黒反転しても基準となる画素値が変わらないという利点
も得ることができる。
の効果に加えて、差分画像Ｓ（ｘ，ｙ）を表示する際
に、オフセット値を付加するようにしたので、オフセッ
ト値として、例えば階調数／２を設定すると、階調数の
中間値を基準とした画像を得ることができ、変化量が視
覚的に判かりやすくできる利点がある。また、画像を白
黒反転しても基準となる画素値が変わらないという利点
も得ることができる。
【００３５】請求項３に記載の発明によれば、画像デー
タ読み込み部と差分画像生成部とを備えた形状変化を検
出する差分画像の生成装置において、基準領域データに
従って、基準領域の画素値の平均値を算出して差分画像
生成部に与えるための基準領域平均値算出部を備えてい
るので、入力画像１と入力画像２の間で変化の無い部分
の画素値が０となっている差分画像データを得ることが
できるため、出力差分画像の見え方を一定に保つことが
できる。
タ読み込み部と差分画像生成部とを備えた形状変化を検
出する差分画像の生成装置において、基準領域データに
従って、基準領域の画素値の平均値を算出して差分画像
生成部に与えるための基準領域平均値算出部を備えてい
るので、入力画像１と入力画像２の間で変化の無い部分
の画素値が０となっている差分画像データを得ることが
できるため、出力差分画像の見え方を一定に保つことが
できる。
【００３６】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の効果に加えて、差分画像生成部に対してオフセ
ット値を与えるためのオフセット値設定部を更に備えて
いるので、オフセット値として、例えば階調数／２を設
定すると、階調数の中間値を基準とした画像を得ること
ができ、変化量が視覚的に判かりやすくできる利点があ
る。また、画像を白黒反転しても基準となる画素値が変
わらないという利点も得ることができる。
に記載の効果に加えて、差分画像生成部に対してオフセ
ット値を与えるためのオフセット値設定部を更に備えて
いるので、オフセット値として、例えば階調数／２を設
定すると、階調数の中間値を基準とした画像を得ること
ができ、変化量が視覚的に判かりやすくできる利点があ
る。また、画像を白黒反転しても基準となる画素値が変
わらないという利点も得ることができる。
【００３７】結局、この発明の形状変化を検出する差分
画像の補正法と装置によれば、形状変化を検出する差分
画像において、形状変化が無い部分の出力値を常に一定
とすることができる。したがって、どのような入力画像
に対しても、常に同様な出力画像が得られる。また、出
力された差分画像を一様に観察することができる（出力
された差分画像間で、形状の変化度合いを一様に観察す
ることができる）。
画像の補正法と装置によれば、形状変化を検出する差分
画像において、形状変化が無い部分の出力値を常に一定
とすることができる。したがって、どのような入力画像
に対しても、常に同様な出力画像が得られる。また、出
力された差分画像を一様に観察することができる（出力
された差分画像間で、形状の変化度合いを一様に観察す
ることができる）。
【図１】この発明の実施の形態の形状変化を検出する差
分画像の生成装置の構成図である。
分画像の生成装置の構成図である。
【図２】図１の形状変化を検出する差分画像生成装置の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】入力画像の例を示した図である。
【図４】入力画像に対する基準領域の設定例を示す図で
ある。
ある。
【図５】入力画像に対する基準領域の別の設定例を示す
図である。
図である。
【図６】実際の入力画像１の写真である。
【図７】同じく入力画像２の写真である。
【図８】入力画像１と入力画像２の差分画像（本発明を
適用しない場合）の写真である。
適用しない場合）の写真である。
【図９】入力画像１と入力画像２の差分画像（本発明を
適用した場合）の写真である。
適用した場合）の写真である。
【図１０】この発明を適用しない別の差分画像の写真で
ある。
ある。
【図１１】図１１と同一の入力画像にこの発明を適用し
た差分画像の写真である。
た差分画像の写真である。
【図１２】この発明を適用しない他の差分画像の写真で
ある。
ある。
【図１３】図１２と同一の入力画像にこの発明を適用し
た差分画像の写真である。
た差分画像の写真である。
【図１４】この発明を適用しない更に別の差分画像の写
真である。
真である。
【図１５】図１４と同一の入力画像にこの発明を適用し
た差分画像の写真である。
た差分画像の写真である。
Ｇ 画像データ Ｋ 基準領域 ３ 画像データ読み込み部 ４ 基準領域平均値算出部 ５ 差分画像生成部 ６ 画像表示装置 ７ オフセット値設定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ａ６１Ｂ 6/00 ３５０Ｓ Ｆターム(参考） 4C093 AA01 AA16 CA01 FF34 5B057 AA07 BA03 CD02 CD03 CE11 CH08 DA08 DA16 DC22 DC32 5C054 AA06 CA02 CC01 CH02 EA05 ED11 EH07 FC00 FC03 HA12 5L096 BA06 BA13 DA04 FA32 FA81 GA08 HA01
Claims (4)
- 【請求項１】 入力画像Ｉｎ１（ｘ，ｙ）と入力画像
Ｉｎ２（ｘ，ｙ）の間の形状変化を検出するために、差
分画像Ｓ（ｘ，ｙ）を得る方法において、 各画像に、形状変化が無いとみなす基準領域を設定し
て、この基準領域の画素値の平均値ａｖｅ１、ａｖｅ２
を求め、差分画像Ｓ（ｘ，ｙ）を、 Ｓ（ｘ，ｙ）＝Ｉｎ１（ｘ，ｙ）−Ｉｎ２（ｘ，ｙ）−
（ａｖｅ１−ａｖｅ２） として得ることを特徴とする形状変化を検出する差分画
像の補正法。 - 【請求項２】 差分画像Ｓ（ｘ，ｙ）を表示する際
に、オフセット値を付加する請求項１に記載の形状変化
を検出する差分画像の補正法。 - 【請求項３】 画像データ読み込み部と差分画像生成
部とを備えた形状変化を検出する差分画像の生成装置に
おいて、 基準領域データに従って、基準領域の画素値の平均値を
算出して上記差分画像生成部に与えるための基準領域平
均値算出部を備えていることを特徴とする形状変化を検
出する差分画像の生成装置。 - 【請求項４】 差分画像生成部に対してオフセット値
を与えるためのオフセット値設定部を更に備えている請
求項３に記載の形状変化を検出する差分画像の生成装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000389974A JP2002190010A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 形状変化を検出する差分画像の補正法と装置 |
| US09/960,475 US20020118868A1 (en) | 2000-12-22 | 2001-09-24 | Method and apparatus for correcting differential image detecting shape change |
| PCT/JP2001/011298 WO2002051314A1 (fr) | 2000-12-22 | 2001-12-21 | Procede et appareil de correction d'une image differentielle afin de detecter un changement de forme |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000389974A JP2002190010A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 形状変化を検出する差分画像の補正法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002190010A true JP2002190010A (ja) | 2002-07-05 |
Family
ID=18856425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000389974A Pending JP2002190010A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 形状変化を検出する差分画像の補正法と装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020118868A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002190010A (ja) |
| WO (1) | WO2002051314A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006223739A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Hitachi Medical Corp | 差分画像生成装置 |
| JP2007054504A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005334298A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 異常陰影検出方法および装置並びにプログラム |
| JP6667231B2 (ja) | 2015-08-31 | 2020-03-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、画像処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム。 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5485371A (en) * | 1990-02-14 | 1996-01-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for forming energy subtraction radiation images, and method and apparatus for smoothing radiation images |
| JPH0924039A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 骨塩定量分析方法および装置 |
-
2000
- 2000-12-22 JP JP2000389974A patent/JP2002190010A/ja active Pending
-
2001
- 2001-09-24 US US09/960,475 patent/US20020118868A1/en not_active Abandoned
- 2001-12-21 WO PCT/JP2001/011298 patent/WO2002051314A1/ja active Application Filing
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006223739A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Hitachi Medical Corp | 差分画像生成装置 |
| JP4626984B2 (ja) * | 2005-02-21 | 2011-02-09 | 株式会社日立メディコ | 差分画像生成装置及び方法 |
| JP2007054504A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020118868A1 (en) | 2002-08-29 |
| WO2002051314A1 (fr) | 2002-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7599568B2 (en) | Image processing method, apparatus, and program | |
| EP2267655A2 (en) | Image processing method and image processing apparatus | |
| JP2013126575A (ja) | 画像処理装置及び方法、並びにプログラム | |
| Venu et al. | Comparison of Traditional Method with watershed threshold segmentation Technique | |
| CN113793272B (zh) | 图像降噪方法及装置、存储介质、终端 | |
| JP2002190010A (ja) | 形状変化を検出する差分画像の補正法と装置 | |
| WO2015072062A1 (ja) | Ｘ線画像処理装置、ｘ線画像処理方法、及びプログラム | |
| JP4626984B2 (ja) | 差分画像生成装置及び方法 | |
| JP5693099B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、放射線撮影システム及びプログラム | |
| JP2003310602A (ja) | 画像表示装置 | |
| JP2000342566A (ja) | 画像処理方法および装置並びに記録媒体 | |
| JP2752085B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JP2005038119A (ja) | 画像処理装置および方法 | |
| JP2001178686A (ja) | 画像表示方法および画像生成装置 | |
| JP3066919B2 (ja) | 画像処理方法及びこれを用いたシステム | |
| JP2005136594A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法 | |
| JP2012130518A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム、及びｘ線画像診断装置 | |
| JPS6019282A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2007006158A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2005027168A (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
| JP4181342B2 (ja) | Ｘ線画像診断装置 | |
| JPH0991423A (ja) | 画像処理方法および装置 | |
| JPH11161770A (ja) | 医用画像処理装置 | |
| JPH10232929A (ja) | 画像処理方法及び装置 | |
| JPH0993439A (ja) | 画像処理方法および装置 |