JP2002189077A - 水中音波探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 探知開始時の増幅度を合理的に自動調節し得
るようにした水中音波探知装置を提供する。 【解決手段】 水中音波探知装置１００は水中にパルス
状の音波Ｓ１を繰返送信して得られる反射信号１３ａを
増幅した増幅信号３０ａにもとづいて表示画面２４に魚
群Ｆ・水底Ｂの探知画像２４Ｂを表示する。増幅信号２
０ａ中の魚群Ｆまたは水底Ｂの信号に対する所定レベル
範囲を予め所定レベル範囲回路５２に設定する。繰返送
信の開始の時は増幅度αを低下させておき、開始後に得
られる魚群Ｆまたは水底Ｂの信号と所定レベル範囲との
レベル差の信号５１ａを比較回路５１で得る。レベル差
の信号５１ａで増幅度制御回路２６を制御して増幅度α
を漸増させ、または、レベル差だけ増加させて所定レベ
ル範囲に到達させる。予定した増幅度αで増幅した後に
上記の制御を行ってもよい。所定レベル範囲に到達後は
さらに追従させる構成と、到達時の増幅度を維持する構
成とが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、音波または超音
波（この発明では、これらを総称して音波という）を水
中に繰返送信して得られる反射信号を増幅した増幅信号
にもとづいて所定の探知目標物の表示を行うようにした
装置（この発明において、水中音波探知装置という）に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】こうした水中音波探知装置として、水底
または海底（この発明では、これらを総称して水底とい
う）を探知目標物とする測深装置・水底形状探知装置な
どと、魚群、または、魚群と水底とを探知目標物とする
魚群探知装置などとが周知である。

【０００３】そして、これらの水中音波探知装置は、探
知目標物が異なる点を除けば、魚群探知装置とほぼ同一
の構成になっているので、以下、水中音波探知装置の具
体的な構成を魚群探知装置とした構成により説明する。
なお、以下に説明する図において、同一符号で示す部分
は、いずれかの図において説明する同一符号の部分と同
一の機能をもつ部分である。

【０００４】こうした水中音波探知装置として、例え
ば、図１２・図１６〜図１８のように、音波の周波数、
すなわち、探知周波数を単一の周波数で行う１周波数型
の水中音波探知装置１００の構成（以下、第１従来技術
という）が周知である。なお、図１２はデイスクリート
な回路構成による水中音波探知装置１００のブロック構
成を示す。

【０００５】また、図１６における各信号は、横軸を時
間ｔ、また、縦軸を信号レベルγ、すなわち、振幅値に
して示してあり、図１７・図１８における増幅信号２０
ａは、縦軸を時間ｔ、また、横軸を信号レベルγにして
示してある。

【０００６】ここで、送信信号１１ａ・反射信号１３ａ
は、例えば、５０ｋＨｚ、２００ｋＨｚなどの周波数の
交流信号であり、増幅信号２０ａは反射信号１３ａを増
幅した交流信号を整流して得られる直流信号またはこの
直流信号を増幅した直流信号になっている。

【０００７】図１２・図１６・図１７において、同期回
路１２は、表示画面２４に表示する探知画像２４Ｂの表
示範囲、すなわち、探知目標物、例えば、魚群Ｆ・水底
Ｂを探知する深度範囲Ｈと、送受波器１３から水中に送
信するパルス状の音波Ｓ１の繰返周期ｔｒ、すなわち、
探知周期ｔｒとを所定の時間関係で対応させた時系列を
もつ時間信号１２ａを後記の選択信号２９ｂにもとづい
て作る。

【０００８】送信回路１１は、同期回路１２からの時間
信号１２ａにもとづいて、探知周期ｔｒと、探知周波数
ｆｄ、例えば、５０ｋＨｚの周波数とをもつパルスＴＰ
の送信信号１１ａを、送受兼用回路１４を介して、送受
波器１３に与える。送受波器１３は、送信信号１１ａを
探知周波数ｆｄのパルス状の音波Ｓ１に変換して、水中
に送信する。

【０００９】送信したパルス状の音波Ｓ１が水中の探知
目標物、例えば、魚群Ｆ・水底Ｂなどで反射して戻って
きた音波Ｓ２を送受波器１３で電気的な反射信号１３ａ
に変換し、この反射信号１３ａを、送受兼用回路１４を
介して、受信増幅回路２０に与える。

【００１０】反射信号１３ａを受信増幅回路２０により
所要の増幅αで増幅して増幅信号２０ａを得るととも
に、増幅信号２０ａをＡ／Ｄ変換２２Ｘによりディジタ
ル信号にして表示選択回路２２Ｙに与える。受信増幅回
路２０の増幅度α、すなわち、受信利得αは、増幅度制
御回路２６を手動操作２５で操作して、増幅制御信号２
６ａにより増減変化することができる。

【００１１】なお、増幅信号２０ａの送信時点ｔ０に相
当する箇所には、送信信号１１ａのパルスＴＰとそれに
続くによる音波の残響とが送信対応信号Ｔａとして現れ
る。そして、探知画像２４Ｂに現れる送信対応信号Ｔａ
にもとづく画像Ｔを、一般に、発信線と言っている。

【００１２】表示選択回路２２Ｙは、表示画面２４に表
示する探知画像２４Ｂが手動操作２１により選択した表
示形態になるように、増幅信号２０ａをＡ／Ｄ変換した
ディジタル信号を後記の画面走査回路２７から与えられ
る画像範囲信号２７ａにもとづいて編成した選択信号２
２Ｙａを表示記憶回路２３に与える。

【００１３】なお、画像範囲信号２７ａは表示画面２４
に表示する探知画像２４Ｂの深度範囲Ｈまたは深度範囲
Ｈ・Ｈｂに対応させた範囲を取り込むためのゲート信号
と、表示の拡大率・縮小率に対応させた繰返速度をもつ
クロック信号とを兼ねた信号になっている。

【００１４】また、画像範囲信号２７ａは、後記の選択
信号２９ａにもとづいて、時間信号１２ａにもとづく送
信信号１１ａの送信時点ｔ０と探知画像２４Ｂに表示す
る表示開始時点ｔｐとに所定の時間関係をもたせるよう
に同期させられている。

【００１５】なお、図１７の探知画像２４Ｂの場合に
は、送受波器１３を配置した水深点を表示開始時点ｔｐ
にしているので、表示開始時点ｔｐが送信時点ｔ０にな
るように同期させている。

【００１６】こうした表示に代えて、適宜の中間の水深
点ｔｓを表示開始時点ｔｐとした探知画像２４Ｂ、すな
わち、シフト表示画像を表示させる場合には、上記の同
期を、増幅信号２０ａの水深点ｔｓに相当する中間時点
ｔｐ１を表示開始時点ｔｐに一致させるように同期させ
ている。

【００１７】図１２の構成の場合は、図１７ように、増
幅信号２０ａをそのまま表示する「普通表示のみ」の表
示形態と、図１８のように、水底上の部分を拡大して表
示する水底拡大表示部分Ｙと、普通表示部分Ｘとを上下
に配置して表示する「併記表示」の表示形態とを選択し
て表示し得るように構成してある。

【００１８】表示選択回路２２Ｙを「普通表示」のみの
選択状態にした場合には、増幅信号２０ａをＡ／Ｄ変換
したディジタル信号のうちの深度範囲Ｈに相当する部分
をそのまま選択信号２２Ｙａとして表示記憶回路２３に
与えて記憶するように動作させる。

【００１９】また、表示選択回路２２Ｙを「併記表示」
の選択状態にした場合には、上記の深度範囲Ｈの範囲に
相当する部分と、水底判別回路３０で水底Ｂを判別して
得られた水底信号Ｂａの始点部分Ｂａ１を探知画像２４
Ｂの下端位置２４ｚに位置づけて、その上方の所定の深
度範囲量Ｈｂ、例えば、３ｍ、すなわち、水底上３ｍの
範囲だけに相当する増幅信号２０ａをＡ／Ｄ変換したデ
ィジタル信号の部分とを選択信号２２Ｙａとして表示記
憶回路２３に与えて記憶するように動作させる。

【００２０】具体的には、後者の深度範囲Ｈｂのディジ
タル信号を、前者の深度範囲Ｈのディジタル信号よりも
深度範囲量Ｈｂに相当する時間だけ遅らせるとともに、
後者のクロック速度を前者のクロック速度よりも複数倍
速く、例えば、５〜１０倍程度の速度にして順次に時系
列的に記憶する記憶回路、例えば、シフトレジスタに記
憶しておき、水底判別回路３０で水底Ｂを判別した水底
判別信号３０ａが得られたときの記憶内容を表示記憶回
路２３に与えて記憶させている。

【００２１】また、上記の水底拡大表示部分Ｙを表示す
るための記憶方法として、探知周期ｔｒから拡大する深
度範囲Ｈｂに相当する時間ｔｖ（図示せず）を差し引い
た遅延時間ｔｗを作っておき、前回の探知周期ｔｒで検
出した始点部分Ｂａ１から遅延時間ｔｗ後の時点を深度
範囲Ｈｂの開始時点として記憶させる方法も周知であ
る。

【００２２】こうした記憶動作により、図１８の水底拡
大表示部分Ｙのように、水底Ｂ上の部分を拡大表示し
て、例えば、底付近の魚群Ｆ、すなわち、底付魚群Ｆｂ
の状態を明確に把握できるようにしている。

【００２３】なお、水底判別回路３０における水底信号
Ｂａの検出は、増幅信号２０ａ中で、送信対応信号Ｔａ
を除くと、水底信号Ｂａの信号レベルγｂ、すなわち、
振幅値の方が、魚群Ｆによる魚群信号Ｆａの信号レベル
γｆ、すなわち、振幅値よりも、十分に大きいことを利
用して、そのレベル差異と水底信号Ｂａの微分波形など
とにより水底信号Ｂａ・始点部分Ｂａ１とを検出する方
法が周知である。

【００２４】この構成の場合も、同様の方法で、水底判
別回路３０により、受信増幅回路２０の増幅信号２０ｂ
から水底信号Ｂａ・始点部分Ｂａ１に相当する水底判別
信号３０ａを検出している。なお、増幅信号２０ｂは、
受信増幅回路２０の途中の増幅段から取り出した信号を
用いているが、増幅信号２０ａを分岐した信号を用いて
もよい。さらに、増幅信号２０ａをＡ／Ｄ変換２２Ｘし
たディジタル信号を用いて、水底判別をディジタル値で
判別するように構成してもよい。

【００２５】表示記憶回路２３は、選択信号２２Ｙａ中
の各信号のレベルγ、すなわち、魚群信号Ｆａのレベル
γｆ、水底信号Ｂａのレベルγｂなどのディジタル値の
データを、後記の画像走査回路２７から与えられるアド
レス信号２７ｂにより、時間軸ｔの時系列を縦方向のア
ドレスに割り当てて、順次に記憶する。

【００２６】そして、各探知周期ｔｒごとに得られる選
択信号２２Ｙａを横方向のアドレスにして順次に記憶し
てゆくとともに、探知画像２４Ｂの終端２４Ｂ２に相当
する選択信号２２Ｙａによる記憶内容を消去して、探知
画像２４Ｂの始端２４Ｂ１に相当する選択信号２２Ｙａ
を取り込むように順次に更新しながら記憶することによ
り、図１７・図１８のように、画像が矢印βの方向に移
行するようにしたＢスコープ状の探知画像２４Ｂが得ら
れるように記憶する。

【００２７】つまり、探知画像２４Ｂの始端２４Ｂ１か
ら終端２４Ｂ２までの間の表示幅Ｄｓには、探知周期ｔ
ｒの複数回ｎにわたる探知にもとづく画像が表示される
ようになっている。

【００２８】表示記憶回路２３に記憶した上記の記憶内
容を、後記の画像走査回路２７から与えられるアドレス
信号２７ｂで読出して得られる信号を原表示信号２３ａ
として、色分回路２３Ｘに与え、各信号レベルを、所定
の複数のレベル範囲、例えば、図１７の〔増幅信号〕の
下方に示したような〔色分レベル範囲〕に仕分けるとと
もに、その色分による色彩をカラー表示の三原色に分け
した３つの色信号（図示せず）を、それぞれ、Ｄ／Ａ変
換２３Ｚを行った三原色用信号２３Ｚａを表示画面２４
の三原色用の３つの輝度制御電極（図示せず）に与え
る。

【００２９】そして、〔色分レベル範囲〕は、例えば、
０レベルにごく近い最低のレベル範囲Ｌｖ１の信号部分
を青色とし、レベル範囲Ｌｖ２の信号部分を緑色、レベ
ル範囲Ｌｖ３の信号部分を黄色、レベル範囲Ｌｖ４の信
号部分を橙色、最高のレベル範囲Ｌｖ５の信号部分を赤
色で表示するように仕分けてある。

【００３０】このように色分けした場合には、例えば、
各図の〔表示画面〕の表示画面２４の白色の部分が青色
に、また、黒色の各表示像、すなわち、発信線Ｔ・魚群
Ｆ・水底Ｂなどの部分が、上記の色分けの色彩になって
表示されることになる。

【００３１】また、これらの各色分レベル範囲Ｌｖ１〜
Ｌｖ５のレベル値は、定常は、予め定められた定常レベ
ル値に設定してあるが、手動操作２３Ｙを操作して、こ
れらの色分レベル範囲の値を上下に適宜にシフトさせる
ことができるように構成してある。

【００３２】範囲選択回路２９は、手動操作２８の操作
により、表示画面２４に表示する探知画像２４Ｂの深度
範囲Ｈを、所要の深度範囲にするとともに、表示開始時
点ｔｐを送信時点ｔ０または適宜の中間時点ｔｓに選択
するための選択信号２９ａを画像走査回路２７に与え
る。

【００３３】さらに、範囲選択回路２９は、選択信号２
９ａの選択に対応して探知信号１１ａの送信時点ｔ０と
探知周期ｔｒとを選択するための選択信号２９ｂを同期
回路１２に与えて、上記のように、同期回路１２を動作
させる。

【００３４】画像走査回路２７は、選択信号２９ａにも
とづく、表示開始時点ｔｐ・深度範囲Ｈに対応させて、
表示選択回路２２Ｙに所要の選択信号２２Ｙａを編成さ
せるための画像範囲信号２７ａを与える。

【００３５】また、画像走査回路２７は、同様に、表示
開始時点ｔｐ・深度範囲Ｈに対応させて、表示記憶回路
２３に所要の記憶書込と記憶読出とを行わせるためのア
ドレス信号２７ｂを表示記憶回路に与える。

【００３６】さらに、画像走査回路２７は、アドレス信
号２７ｂによる表示記憶回路２３の記憶読出の期間に対
応する表示走査信号２７ｃを表示画面２４の表示走査部
分２４Ｓに与えることにより、手動操作２８で選択した
表示の条件に対応する探知画像２４Ｂを表示画面２４に
表示する。

【００３７】表示画面２４は、ブラウン管表示器による
カラー表示画面、ドットマトリクスの液晶表示器による
カラー表示画面などであって、例えば、ブラウン管表示
器による表示画面２４の場合には表示走査信号２７ｃが
鋸歯状波によるＸ方向偏向・Ｙ方向偏向信号、また、ド
ットマトリクスの液晶表示器の場合には表示走査信号２
７ｃがＸ方向アドレス・Ｙ方向アドレス信号になってい
て、表示走査部分２４Ｓにラスター走査を行わせること
により、三原色用信号２３Ｚａをラスター画面による表
示画像として表示することにより、縦方向を水深方向と
し、横方向を探知信号１１ａの繰返方向としたＢスコー
プ状の探知画像２４Ｂを表示するようにしている。

【００３８】なお、水温値を表示する場合には、水温検
出器８０を送受波器１３の付近または送受波器１３と一
体に配置して設け、水温検出器８０から得られる水温検
出信号８０ａをＡ／Ｄ変換８２Ｘしディジタル値にした
信号を表示選択回路８２Ｙを介して水温データ信号８２
Ｙａとして表示記憶回路２３に与える。

【００３９】水温データ信号８２Ｙａは、表示記憶回路
２３に設けた表示選択信号２２Ｙａを記憶するための記
憶部分とは別個の記憶部分に、文字図形にして表示画面
２４の適宜の箇所、例えば、隅部に表示するような形態
で記憶するとともに、表示選択信号２２Ｙａの表示色と
は異なる色、例えば、白色にして表示するディジタル値
にして記憶しておき、表示選択信号２２Ｙａの記憶内容
の読出と同時に読み出して原表示信号２３ａとして色分
回路２３Ｘに与えることにより、水温値を表示する。水
温値の表示を行わないときは、手動操作８１を操作して
水温データ信号８２Ｙａの出力を遮断する。

【００４０】上記の第１従来技術による水中音波探知装
置１００における探知周波数を複数の周波数に変更して
構成した水中音波探知装置、例えば、探知周波数ｆｄ、
例えば、５０ｋＨｚの周波数による探知に加えて、探知
周波数ｆｄと異なる探知周波数ｆｄＡ、例えば、２００
ｋＨｚの周波数による探知を行うようにした２周波数型
の水中音波探知装置１００として、例えば、図１３のよ
うな水中音波探知装置１００の構成（以下、第２従来技
術という）が周知である。

【００４１】図１３において、各符号の末尾に「Ａ」の
文字を付加した符号の部分が、末尾に「Ａ」の無い符号
の部分と同一の機能であって、探知周波数ｆｄＡに対応
する機能部分を示すものである。

【００４２】そして、周波数選択回路６１は、手動操作
６０によって、探知周波数ｆｄの送信回路１１を動作さ
せる駆動信号６１ａと、探知周波数ｆｄＡによる送信回
路１１Ａを動作させる駆動信号６１ｂとのいずれか一方
または両方を選択して、その選択に対応した送信動作を
送信回路１１・１１Ａに行わせるともに、必要に応じ
て、動作していない方の周波数に対する送信回路と、受
信部分の受信増幅回路・表示選択回路などとの動作電源
を遮断する。

【００４３】また、いずれか一方の探知周波数による探
知動作を行っているときは、上記の第１従来技術におけ
る図１７・図１８の表示と同様の表示形態の表示を行
い、両方の周波数による探知動作を行っているときは、
図１９または図２０のように、表示画面２４を縦方向に
分割して、一方に探知周波数ｆｄによる探知画像２４ａ
を表示し、他方に探知周波数ｆｄＡによる探知画像２４
ｂを表示するようにした「分割表示」の表示形態による
表示を行わせる。

【００４４】したがって、表示選択回路２２・２２Ａに
おける信号の選択も、上記のいずれかの表示形態に一致
させるように編成した選択信号２２ａ・２２ａＡを表示
記憶回路２３に与えるように構成するとともに、共通の
手動操作２１Ｂによって、上記のいずれかの表示形態に
するかを選択するようにしている。

【００４５】図１３の第２従来技術の構成では、探知周
波数ｆｄ・探知周波数ｆｄＡに対して、各別個の送信回
路・送受兼用回路・送受波器を設けて構成しているが、
図１４のように、これらの部分を探知周波数ｆｄ・探知
周波数ｆｄＡの両方に共用にする構成（以下、第３従来
技術という）が周知である。

【００４６】図１４において、送信回路１１Ｂは、駆動
信号６１ａ・駆動信号６１ｂによって、探知周波数ｆｄ
・探知周波数ｆｄＡのいずれか一方のみによる送信と、
その両方を交互に行う送信とを選択して行うようになっ
ている。

【００４７】送受波器１３は、複数のモード、例えば、
厚み振動によるモードと、屈曲振動によるモードとを行
う送受波器にしてあり、低い方の探知周波数ｆｄでは屈
曲振動を行わせ、高い方の探知周波数ｆｄＡでは厚み振
動を行わせることにより、当該周波数による音波を送受
波させている。また、送受兼用回路１４Ｂは、受信側に
周波数を選別する部分、例えば、濾波回路を設けてあ
り、反射信号１３ａのみを受信増幅回路２０に与え、反
射信号１３ａＡのみを受信増幅回路２０Ａに与えるよう
にしている。

【００４８】したがって、図１４の構成では、図１３の
構成のように、両方の探知周波数ｆｄ・ｆｄＡで同時に
探知動作し得ないが、探知周波数ｆｄと探知周波数ｆｄ
Ａとを交互に送受信して探知して、図１９または図２０
のような探知画像２４ａ・２４ｂを表示させることがで
きる。

【００４９】図１３の第２従来技術と図１４の第３従来
技術とによる構成では、表示走査回路２７・範囲選択回
路２９・手動操作２８を、周波数ｆｄの選択信号２２ａ
の表示走査と、周波数ｆｄＡの選択信号２２ａＡの表示
走査とに共通に設けて構成しているが、これらの部分を
周波数ｆｄ側と周波数ｆｄＡ側とに別個に設けて、周波
数ｆｄの探知画像２４ａの深度範囲Ｈと、周波数ｆｄＡ
の探知画像２４ｂの深度範囲Ｈとを異なる値にして表示
するようにした水中音波探知装置１００の構成（以下、
第４従来技術という）が周知である。

【００５０】さらに、第１従来技術〜第４従来技術の構
成では、各部の制御構成をデイスクリートな回路構成に
よって構成しているが、例えば、図１２の構成を、図１
５のように、マイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵとい
う）を主体とする主制御処理部分７０と、この主制御処
理部分７０から与えられるデータ信号、すなわち、指令
信号にもとづいて画像処理を行うＣＰＵを主体とする画
像処理部分２７Ｘとを用いて制御処理するように構成し
た水中音波探知装置１００の構成と、図１３・図１４の
構成を図１５の構成と同様の主制御処理部分７０・画像
処理部分２７Ｘを用いて制御処理するように構成した水
中音波探知装置１００の構成（以下、これらの構成を第
５従来技術という）が周知である。

【００５１】図１５において、設定操作部７６は、例え
ば、図１２の各手動操作２１・２３Ｙ・２５・２８・８
１などの操作を行う操作キー・操作つまみなど操作部分
（図示せず）を配置した操作パネルである。

【００５２】そして、設定操作部７６の所要の操作部分
を操作することにより、図１２中に（ ）書きした符号
の操作箇所の操作に相当するコード・データをもつ操作
信号２１ａ・２３Ｙａ・２５ａ・２８ａ・８１ａを主制
御処理部分７０の入出力ポート（図示せず）に与えて、
同期回路１２・増幅度制御回路２６・範囲選択回路２９
などに代わる制御動作を主制御処理部分７０に一括的に
行わせるようにしたものである。

【００５３】なお、主制御処理部分７０の入出力ポート
には、所要のＡ／Ｄ変換・Ｄ／Ａ変換を行う機能が設け
てあり、主制御処理部分７０での制御処理をディジタル
的に行えるようにしてある。

【００５４】画像処理部分２７Ｘは、表示選択回路２２
と同様の画像編成機能をもつ表示選択機能部分２７ｙ
と、画像走査回路２７と同様の画像走査機能をもつ画像
走査機能部分２７ｚとによって表示画像の制御処理を行
うようにしたものである。なお、この画像処理部分２７
Ｘは、例えば、株式会社日立製作所製・商品名「ＨＤ６
３４８４型ＡＣＲＴＣ用ＩＣ」などの集積回路を用いて
構成する。

【００５５】そして、入力信号として、増幅信号２０ａ
・水底判別信号３０ａ・水温データ信号８２Ｙａなどの
画像要素の信号と、主制御処理部分７０からの範囲選択
信号２９ａに相当する範囲選択信号２９ａＸと、表示選
択の選択操作信号２１ａに相当する選択操作信号２１ａ
Ｘと、色分レベルをシフトする操作信号２３Ｙａに相当
する色分操作信号２３ＹａＸとによる処理指令の信号を
画像処理部分２７Ｘの入出力ポート（図示せず）に与え
る。

【００５６】これらの入力信号を表示選択機能部分２７
ｙ・画像走査機能部分２７ｚで処理して得られる表示選
択信号２２Ｙａ・アドレス信号２７ｂ・表示走査信号２
７ｃと、水温データ信号８２Ｙａに対応する温度データ
表示信号８２ＹａＸとを出力信号として画像処理部分２
７Ｘの入出力ポート（図示せず）から出力するように構
成してある。また、増幅制御信号２６ａに相当する増幅
制御信号２６ａＸを受信増幅回路２０に与えて増幅度α
を所要の増幅度に制御している。

【００５７】なお、図１３・図１４の構成においても、
同様の主制御処理部分７０・画像処理部分２７Ｘを設け
て、所要の部分を同様に動作させるように構成し得るこ
とは言うまでもない。

【００５８】さらに、表示記憶回路２３には、予め表示
が想定される全ての深度範囲Ｈに亙る増幅信号２０ａの
部分を記憶しておき、その記憶内容のうちから範囲選択
信号２９ａによる表示範囲のみを読み出したものを探知
画像２４Ｂとして表示画面２４に表示するようにした水
中音波探知装置１００の構成（以下、第６従来技術とい
う）や、探知画像２４Ｂに水底Ｂの画像を常に表示され
るように深度範囲Ｈを追従させるようにした水中音波探
知装置１００の構成（以下、第７従来技術という）が周
知である。

【００５９】また、上記の第１従来技術〜第６従来技術
では、探知画像２４Ｂをカラー表示しているが、増幅信
号２０ａの各信号レベルをカラー表示に代えて、輝度変
化または濃淡変化で表示するようにしたモノクロ表示型
の水中音波探知装置の構成（以下、第８従来技術とい
う）が周知である。

【００６０】そして、音波Ｓ１・Ｓ２は水中を伝搬する
際に、僅かながら水に吸収されるので、それにもとづく
音波の減衰量は、実験測定にもとづけは、音波の伝播距
離、水質、例えば、水と海水の差異、水温の差異、音波
の周波数ｆｄの差異によって、種々に異なること（以
下、第９従来技術という）が日刊工業新聞社昭和４１年
１０月発行「超音波技術便覧」IV．資料／４．液体中の
音波の吸収の項などにより開示されている。

【００６１】

【発明が解決しようとする課題】上記の第１従来技術〜
第７従来技術では、上記の第８従来技術による音波の減
衰量に対して、表示画面２４に表示する探知画像２４Ｂ
を探知目標とする水底Ｂまたは魚群Ｆを見易い色または
輝度・濃淡度にするために、１周波型の水中音波探知装
置１００では、受信増幅回路２０の増幅度αを手動操作
２５を操作して、増幅制御回路２６の制御量を増減する
ことにより、所要の増幅度αになるように操作する必要
がある。

【００６２】また、２周波数型の水中音波探知装置１０
０でも、当然、同様に、手動操作２５・２５Ａを個別に
操作して、所要の増幅度α・αＡになるように操作する
必要がある。

【００６３】このため、次回の使用開始時に、上記の操
作を行うことの面倒さを解消するために、手動操作２５
または手動操作２５・２５Ａを回転つまみにして構成す
るか、または、増幅度制御回路２６に、制御状態を記憶
する部分を設けて、次回の使用開始時に、自動的に、前
回の使用状態と同一の増幅度αまたは増幅度α・αＡに
なるようにした構成が周知である。

【００６４】しかし、こうした構成を用いた場合でも、
航行領域・漁撈領域が移動すれば、水底Ｂの深度が変化
し、また、魚群Ｆの深度も変化するので、そうした場合
には、手動操作２５または手動操作２５・２５Ａを操作
して、所要の増幅度αまたは増幅度α・αＡになるよう
に調整し直さなければならないという不都合が生ずる。
このため、こうした不都合のない水中音波探知装置の提
供が望まれているという課題がある。

【００６５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な水中にパルス状の音波を繰返送信して得られる反射信
号を増幅した増幅信号にもとづいて表示画面に所定の探
知目標物の探知画像を表示する水中音波探知装置におい
て、上記の増幅信号のうちの上記の探知目標物の信号に
対する所定のレベル範囲を予め設定するレベル設定手段
と、

【００６６】上記の繰返送信の開始の時は上記の増幅の
増幅度を低下させておき、上記の開始の後に得られる上
記の探知目標物の信号レベルと上記の所定のレベル範囲
とを比較してレベル差を得る比較手段と、

【００６７】上記のレベル差にもとづいて上記の増幅度
を漸増することにより上記の探知目標物の信号レベルを
上記の所定のレベル範囲に到達させる増幅増加手段とを
設ける第１の構成と、

【００６８】この第１の構成における増幅増加手段に代
えて、上記のレベル差に対応する上記の増幅度を増加す
ることにより上記の反射信号の上記の増幅信号のレベル
を上記の所定のレベル範囲に到達させる増幅増加手段を
設ける第２の構成と、

【００６９】上記の第１の構成・第２の構成において、
上記の到達の後も、上記のレベル差にもとづいて上記の
増幅度を増減して上記の反射信号の上記の増幅信号のレ
ベルを上記の所定のレベル範囲に追従させる追従手段を
付加した第３の構成と、

【００７０】上記の第１の構成・第２の構成において、
上記の到達の後は、上記の到達の際の上記の増幅度を維
持する維持手段を付加した第４の構成と、

【００７１】上記の第１の構成〜第４の構成において、
上記の探知目標物を水底または魚群とした第５の構成
と、上記の第１の構成〜第５の構成において、上記の増
幅信号のレベルを複数のレベル範囲に区分して、上記の
複数のレベル範囲のそれぞれを異なる色に対応させて表
示するとともに、特定の色に対応するレベル範囲を上記
の所定のレベル範囲とした第６の構成と、

【００７２】水中にパルス状の音波を繰返送信して得ら
れる反射信号を増幅した増幅信号にもとづいて表示画面
に所定の探知目標物の探知画像を表示する水中音波探知
装置において、 上記の増幅信号のうちの上記の探知目
標物の信号に対する所定のレベル範囲を予め設定するレ
ベル設定手段と、

【００７３】上記の繰返送信の開始の時に、上記の表示
画面に表示する探知範囲の水深値、または、上記の水深
値と上記の音波の周波数、または、上記の水深値と上記
の音波の周波数と上記の所定の探知目標物とに対応して
予め定めた増幅度により上記の反射信号を増幅した上記
の増幅信号を予定増幅信号として得る予定増幅手段と、

【００７４】上記の予定増幅信号のレベルと上記の所定
のレベル範囲とのレベル差を得るとともに、上記のレベ
ル差に対応して上記の増幅の増幅度を増減して上記の増
幅信号のレベルを上記の所定のレベル範囲に到達させる
増幅度増減手段とを設ける第７の構成と、

【００７５】上記の第７の構成において、上記の到達の
後も、上記のレベル差にもとづいて上記の増幅度を増減
して上記の反射信号の上記の増幅信号のレベルを上記の
所定のレベル範囲に追従させる追従手段を付加した第８
の構成と、

【００７６】上記の第７の構成において、上記の到達の
後は、上記の到達の際の上記の増幅度を維持する維持手
段を付加した第９の構成と、

【００７７】上記の第７の構成〜第９の構成において、
上記の所定の探知目標物を水底または魚群とした第１０
の構成と、上記の第７の構成〜第９の構成において、上
記の増幅信号のレベルを複数のレベル範囲に区分して、
上記の複数のレベル範囲のそれぞれを異なる色に対応さ
せて表示するとともに、特定の色に対応するレベル範囲
を上記の所定のレベル範囲とした第１１の構成とにより
上記の課題を解決したものである。

【００７８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、こ
の発明を上記の第１従来技術〜第８従来技術の構成に適
用した実施例を説明する。

【００７９】

【実施例】〔第１実施例〕以下、図１・図６・図１７に
より第１実施例を説明する。この第１実施例の構成が図
１２の第１従来技術の構成と異なる箇所は次の箇所であ
る。

【００８０】第１には、図１のように、増幅度制御回路
２６の制御を、手動操作２５によって、手動操作で調整
する場合と、自動調整回路５０Ｘによって自動調整する
場合とに切換できるように構成するとともに、自動調整
動作に切り換えて動作させた場合に、以下のような動作
を行うように構成した箇所である。

【００８１】第２には、図６のように、増幅信号２０ａ
のうちの探知目標物の信号、例えば、水底信号Ｂａに対
する所定のレベル範囲Ｒｂを設定、例えば、図１７の
〔色分レベル範囲〕のうちのレベル範囲Ｌｖ５の値と同
一に設定するとともに、このレベル範囲Ｒｂのデータを
所定レベル範囲回路５２、例えば、記憶回路に記憶した
箇所である。

【００８２】第３には、送信信号１１ａの送信開始、す
なわち、繰返送信の開始の時における増幅度αを、低い
増幅度、例えば、利得２０ｄＢ程度に低下させておくよ
うに構成した箇所である。

【００８３】第４には、送信信号１１ａの繰返送信の開
始後に得られる増幅信号２０ａ中の探知目標物の信号、
例えば、水底信号Ｂａのレベルγｂのデータと、所定レ
ベル範囲回路５２からのレベル範囲信号５２ａによる所
定のレベル範囲Ｒｂのデータとを、比較回路５１で比較
して、図６のように、レベル差Ｒｓを得るように構成し
た箇所である。

【００８４】第５には、レベル差Ｒｓにもとづいて、増
幅度αを所定の漸増量Δαずつ、例えば、利得２０ｄＢ
ずつ漸増するように、増幅度制御回路２６を動作させな
がら、探知目標物の信号、例えば、水底信号Ｂａのレベ
ルγｂを所定のレベル範囲Ｒｂに到達させるさせるよう
に構成した箇所である。

【００８５】第６には、上記の到達後も、同様にして、
レベル差Ｒｓが増加したときは増幅度αを漸増量Δαだ
け増加し、または、負方向のレベル差−Ｒｓが生じたと
きは、漸増量Δαと同量の漸減量−Δαだけ増幅度αを
低減させることにより、水底信号Ｂａの信号レベルγｂ
を所定のレベル範囲Ｒｂに追従させるように構成する
「追従増幅型構成」と、上記の到達後は、到達した際の
増幅度αを維持するように構成する「増幅維持型構成」
との２つの構成を設けるように構成した箇所である。

【００８６】したがって、「追従維持型構成」の場合に
は、探知動作を開始すると、自動調整回路５０Ｘ・増幅
度制御回路２６によって、自動的に増幅信号２０ａのレ
ベルγを水底信号Ｂａのレベルγｂが所定のレベル範囲
Ｒｂになるように、増幅度制御回路２６を介して、受信
増幅回路２０の増幅度αを変化させる動作を続けること
になる。

【００８７】また、「増幅維持型構成」の場合には、探
知動作を開始すると、自動調整回路５０Ｘ・増幅度制御
回路２６によって、自動的に増幅信号２０ａのレベルγ
を水底信号Ｂａのレベルγｂが所定のレベル範囲Ｒｂに
なるように到達させた後は、その到達の際の増幅度αを
維持する動作を続けることになる。

【００８８】つまり、この第１実施例の構成は、概括的
には、第１には、水中にパルス状の音波Ｓ１を繰返送信
して得られる反射信号１３ａを増幅した増幅信号３０ａ
にもとづいて表示画面２４に所定の探知目標物、例え
ば、水底Ｂの探知画像２４Ｂを表示する水中音波探知装
置１００において、上記の増幅信号２０ａのうちの上記
の探知目標物の信号、例えば、水底信号Ｂａに対する所
定のレベル範囲Ｒｂを予め設定するレベル設定手段と、

【００８９】上記の繰返送信の開始の時は上記の増幅の
増幅度αを低下させておき、上記の開始の後に得られる
上記の探知目標物の信号レベル、例えば、水底信号Ｂａ
の信号レベルγｂと上記の所定のレベル範囲Ｒｂとを比
較してレベル差Ｒｓを得る比較手段と、

【００９０】上記のレベル差Ｒｓにもとづいて上記の増
幅度αを漸増、例えば、漸増量Δαずつ漸増することに
より上記の探知目標物の信号レベル、例えば、水底信号
Ｂａの信号レベルγｂを上記の所定のレベル範囲Ｒｂに
到達させる増幅増加手段とを設けた上記の第１の構成を
構成しているものである。

【００９１】第２には、上記の第１の構成において、上
記の到達の後も、上記のレベル差Ｒｓにもとづいて上記
の増幅度αを増減して上記の反射信号２０ａの上記の増
幅信号のレベル、例えば、水底信号Ｂａの信号レベルγ
ｂを上記の所定のレベル範囲Ｒｂに追従させる追従手段
を付加した上記の第３の構成を構成しているものであ
る。

【００９２】第３には、上記の第１の構成において、上
記の到達の後は、上記の到達の際の上記の増幅度αを維
持する維持手段を付加した上記の第４の構成を構成して
いるものである。

【００９３】また、第４には、上記の第１の構成・第３
の構成・第４の構成において、上記の探知目標物を水底
Ｂとした上記の第５の構成を構成しているものである。

【００９４】さらに、第５には、上記の第１の構成・第
３の構成〜第５の構成において、上記の増幅信号２０ａ
のレベルγを複数のレベル範囲、例えば、レベル範囲Ｌ
ｖ１〜Ｌｖ５に区分して、上記の複数のレベル範囲Ｌｖ
１〜Ｌｖ５のそれぞれを異なる色、例えば、青色・緑色
・黄色・橙色・赤色に対応させて表示するとともに、特
定の色に対応するレベル範囲、例えば、赤色に対応する
レベル範囲Ｌｖ５を上記の所定のレベル範囲Ｒｂとした
上記の第６の構成を構成しているものである。

【００９５】そして、具体的には、手動操作２１・２３
ｘ・２８・８１などを操作して、これらの操作にもとづ
く動作条件を設定するとともに、手動操作２５を自動動
作側に操作した状態で探知動作を開始すると、開始当初
は、増幅度制御回路２６の制御信号２６ａによって、受
信増幅回路２０の増幅度αが所定の低い増幅度、例え
ば、利得２０ｄＢの増幅度に制御される。

【００９６】こうした低い増幅度による増幅状態では、
図６の〔初期増幅状態〕のように、水底信号Ｂａの信号
レベルγｂは所定のレベル範囲Ｒｂよりも低いレベルに
なっているので、比較回路５１はレベル範囲Ｒｂと信号
レベルγｂとのレベル差Ｒｓに相当する出力の比較信号
５１ａを増幅度制御回路２６に与える。

【００９７】増幅度制御回路２６は、図６の〔漸増増幅
状態〕のように、比較信号５１ａが所定量以下、例え
ば、漸増量Δαの７０％以下になるまで、所定の漸増量
Δαずつ、例えば、利得２０ｄＢずつ、探知周期ｔｒご
とに順次に増加してゆき、図６の〔所定増幅状態〕のよ
うに、水底信号Ｂａの信号レベルγｂが所定のレベル範
囲Ｒｂの範囲内に到達させる。そして、到達後は、上記
の「追従増幅型構成」または「増幅維持型構成」による
動作を行うように構成したものである。

【００９８】なお、比較回路５１で用いる水底信号Ｂａ
の比較は、増幅信号２０ａの送信対応信号Ｔａを除いた
部分のうちの最大レベルの信号部分を比較するように構
成するか、または、図１に鎖線で示したように、水底判
別回路３０で得られる水底判別信号３０ｂによって増幅
信号２０ａのうちの水底信号Ｂａを選択して比較する。

【００９９】また、図１の比較回路５１での比較は、図
６におけるアナログ的な比較動作を理解し易くするため
に、増幅信号２０ａを用いてアナログ的に比較する構成
にしてある。このため、所定レベル範囲回路５２は記憶
したディジタル値のデータをＤ／Ａ変換（図示せず）し
てアナログ値にした信号をレベル範囲信号５２ａとして
いる。

【０１００】しかし、この比較回路５１を、図１に鎖線
で示すように、Ａ／Ｄ変換２２Ｘにより増幅信号２０ａ
をディジタル値にした信号２２Ｘａを用いてディジタル
的に比較を行うように構成し、所定レベル範囲回路５２
からのレベル範囲信号５２ａをディジタル値の信号にし
て構成してもよいことは言うまでもない。

【０１０１】そして、所定の探知目標物を水底Ｂとし
て、水底信号Ｂａの信号レベルγｂは所定のレベル範囲
Ｒｂにしているので、このレベル範囲Ｒｂを、上記のよ
うに、図１７の〔色分レベル範囲〕のうちのレベル範囲
Ｌｖ５などの高いレベル範囲に設定した場合には、探知
画像２４Ｂには、当然、魚群信号Ｆａによる魚群Ｆの画
像が表示されるが、魚群Ｆの画像を表示させない場合に
は、レベル範囲Ｒｂを図１７の〔色分レベル範囲〕のう
ちのレベル範囲Ｌｖ２などの低いレベル範囲に設定すれ
ばよい。

【０１０２】なお、図６の構成では、比較回路５１での
比較を所定のレベル範囲Ｒｂの中間のレベル値にしてレ
ベル差Ｒｓを得るようにしているが、この比較を、レベ
ル範囲Ｒｂの最大のレベル値にして比較し、または、レ
ベル範囲Ｒｂの最小のレベル値と最大のレベル値との両
方を用いて比較してもよいことは言うまでもない。

【０１０３】さらに、図１に鎖線で示したように、所定
レベル範囲回路５２に手動操作５８によって所定のレベ
ル範囲Ｒｂの値を、探知する水域または水底に対応させ
た値に変更できるように構成したり、複数の所定のレベ
ル範囲Ｒｂの値を設けておき、そのうちの１つを選択し
て用いるように変更して構成し得ることは言うまでもな
い。

【０１０４】そして、上記の第３の構成、すなわち、
「追従増幅型構成」によれば、探知する水域の移動など
により水底Ｂの水深値が変化したり、水底Ｂの地質が変
化したりして、水底信号Ｂａの信号レベルγｂが変化し
たときでも、探知画像２４Ｂにおける水底Ｂの画像を自
動的に所定のレベル範囲Ｒｂ、例えば、赤色のレベル範
囲にして表示できる。

【０１０５】また、上記の第４の構成、すなわち、「増
幅維持型構成」によれば、上記の第７従来技術のよう
に、探知画像２４Ｂ中に常に水底Ｂを自動的に表示する
構成の場合には、水底Ｂの水深値が大きくなると水底信
号Ｂａの信号レベルγｂが小さくなるので、水底Ｂの画
像の表示が、例えば、赤色から黄色に、さらには、緑色
に変化するため、こうした色の変化から水深値が大きく
なったことを知ることができる。

【０１０６】〔第２実施例〕以下、図２・図９・図１７
により第２実施例を説明する。この第２実施例の構成
は、上記の第１実施例における自動調整回路５０Ｘの部
分を、比較回路５１・所定レベル範囲回路５２での比較
動作を増幅信号２０ａの魚群信号Ｆａの信号レベルγｆ
と所定のレベル範囲Ｒｆとの比較を行えるようにした自
動調整回路Ｙに変更したものである。

【０１０７】そして、自動調整回路５０Ｙによる増幅度
αの自動調整動作を、魚群信号Ｆａの信号レベルγｆが
所定のレベル範囲Ｒｆになるように構成したものであ
る。なお、上記の第１実施例の構成と異なる箇所は次の
箇所である。

【０１０８】第１には、所定レベル範囲回路５２におけ
る所定のレベル範囲を魚群信号Ｆａの信号レベルγｆに
対する所定のレベル範囲Ｒｆに変更して構成した箇所で
ある。そして、所定のレベル範囲Ｒｆは、例えば、図１
７の〔色分レベル範囲〕の黄色のレベル範囲Ｌｖ３の値
にして、所定レベル範囲回路５２に記憶するように構成
する。

【０１０９】第２には、比較回路５１での比較動作を、
魚群信号Ｆａの信号レベルγｆと所定のレベル範囲Ｒｆ
とを比較して得られる比較信号５１ａによって、増幅度
制御回路２６を、第１実施例の場合と同様に、受信増幅
回路２０の増幅度αを所定の漸増量Δαずつ、例えば、
２０ｄＢずつ漸増するように制御動作させることによ
り、図９のように、魚群信号Ｆａの信号レベルγｆが所
定のレベル範囲Ｒｆに到達するように構成した箇所であ
る。

【０１１０】第３には、上記の到達後は、上記の第１実
施例の場合と同様に、「追従増幅型構成」による動作を
行う構成と、「増幅維持型構成」による動作を行う構成
との２つの構成を設けた箇所である。

【０１１１】したがって、「追従維持型構成」の場合に
は、探知動作を開始すると、自動調整回路５０Ｙ・増幅
度制御回路２６によって、自動的に増幅信号２０ａのレ
ベルγを魚群信号Ｆａのレベルγｆが所定のレベル範囲
Ｒｆになるように、増幅度制御回路２６を介して、受信
増幅回路２０の増幅度αを変化させる動作を続けること
になる。

【０１１２】また、「増幅維持型構成」の場合には、探
知動作を開始すると、自動調整回路５０Ｙ・増幅度制御
回路２６によって、自動的に増幅信号２０ａのレベルγ
を魚群信号Ｆａのレベルγｆが所定のレベル範囲Ｒｆに
到達させた後は、その到達の際の増幅度αを維持する動
作を続けることになる。

【０１１３】そして、比較回路５１で用いる魚群信号Ｆ
ａは、増幅信号２０ａの送信対応信号Ｔａ・水底信号Ｂ
ａを除いた部分の信号が魚群信号Ｆａになるので、水底
判別回路３０で得られる水底判別信号３０ｂを用いて、
増幅信号２０ａのうちの魚群信号Ｆａを選択するように
構成する。

【０１１４】なお、例えば、図１８・図１９のように、
複数の魚群信号Ｆａが得られる場合には、そのうちの信
号レベルγｆが最大の魚群信号Ｆａ、または、水底信号
Ｂａに最も近い魚群信号Ｆａを選択するように構成す
る。

【０１１５】第４には、必要に応じて、目標物選択回路
５５を設けることにより、比較回路５１での比較動作
を、上記のように、魚群信号Ｆａの信号レベルγｆと所
定のレベル範囲Ｒｆとによる比較と、上記の第１実施例
における水底信号Ｂａの信号レベルγｂと所定のレベル
範囲Ｒｂとによる比較とに、切換動作できるように構成
した箇所である。

【０１１６】そして、この構成の場合には、例えば、所
定レベル範囲回路５２にレベル範囲Ｒｆとレベル範囲Ｒ
ｂとを設けるとともに、目標物選択回路５５を手動操作
５４で「魚群」または「水底」を選択動作させて得られ
る選択信号５５ａを比較回路５１と所定レベル範囲回路
５２とに与えることにより手動操作５４で選択した動作
を行わせるように構成する。

【０１１７】つまり、この第２実施例の構成は、概括的
には、第１には、上記の第１の構成・第３の構成・第４
の構成において、上記の探知目標物を魚群Ｆとした第５
の構成を構成していることなる。

【０１１８】また、第２には、上記の第１の構成・第３
の構成〜第５の構成において、上記の増幅信号２０ａの
レベルγを複数のレベル範囲、例えば、レベル範囲Ｌｖ
１〜Ｌｖ５に区分して、上記の複数のレベル範囲Ｌｖ１
〜Ｌｖ５のそれぞれを異なる色、例えば、青色・緑色・
黄色・橙色・赤色に対応させて表示するとともに、特定
の色に対応するレベル範囲、例えば、黄色に対応するレ
ベル範囲Ｌｖ３を上記の所定のレベル範囲Ｒｆとした上
記の第６の構成を構成していることになるものである。

【０１１９】なお、手動操作５８によって所定のレベル
範囲Ｒｆの値を、探知する魚群Ｆに対応させた値に変更
できるように構成したり、複数の所定のレベル範囲Ｒｆ
の値を設けておき、そのうちの１つを選択して用いるよ
うに変更して構成し得ることは言うまでもない。

【０１２０】そして、上記の第３の構成、すなわち、
「追従増幅型構成」によれば、探知する水域の移動や魚
群Ｆの移動などにより魚群Ｆの水深値や密度が変化し
て、魚群信号号Ｆａの信号レベルγｆが変化したときで
も、探知画像２４Ｂにおける魚群Ｆの画像を自動的に所
定のレベル範囲Ｒｆ、例えば、赤色のレベル範囲にして
表示できる。

【０１２１】また、上記の第４の構成、すなわち、「増
幅維持型構成」によれば、探知する水域の移動や魚群Ｆ
の移動などにより魚群Ｆの水深値や密度が変化して、魚
群信号号Ｆａの信号レベルγｆが変化したときには、そ
の変化に伴って、魚群Ｆの画像の表示が、例えば、黄色
から橙色に、または、黄色から緑色に変化するため、こ
うした色の変化から魚群Ｆの変化状態を適確に知ること
ができる。

【０１２２】〔第３実施例〕以下、図１・図２・図７・
図１７により第３実施例を説明する。この第３実施例の
構成が上記の第１実施例・第２実施例の構成と異なる箇
所は、次の箇所である。

【０１２３】第１には、増幅度制御回路２６に、増幅信
号２０ａの水底信号Ｂａの信号レベルγｂと所定のレベ
ル範囲Ｒｂとのレベル差Ｒｓに対応する増幅量αｓ、ま
たは、増幅信号２０ａの魚群信号Ｆａの信号レベルγｆ
と所定のレベル範囲Ｒｆとのレベル差Ｒｓに対応する増
幅量αｓを設けて制御するようにした箇所である。

【０１２４】そして、このレベル差Ｒｓの値に対する増
幅量αｓの値は、例えば、受信増幅回路２０の増幅動作
実験により求めたデータを増幅度制御回路２６に記憶し
ておくように構成する。

【０１２５】第２には、増幅度制御回路２６の制御動作
を、図７のように、送信信号１１ａの繰返送信開始時に
得られた比較信号５１ａのレベル差Ｒｓにもとづいて、
レベル差Ｒｓに相当する増幅量αｓだけ、受信増幅回路
２０の増幅度αを増加させるように構成した箇所であ
る。

【０１２６】したがって、送信信号１１ａの繰返送信を
開始すると、直ちに、増幅信号２０ａの水底信号Ｂａの
信号レベルγｂを所定のレベル範囲Ｒｂに到達させ、ま
たは、増幅信号２０ａの魚群信号Ｆａの信号レベルγｆ
を所定のレベル範囲Ｒｆに到達させることができるよう
に動作することになる。

【０１２７】つまり、この第３実施例の構成は、概括的
には、第１には、この第１の構成における増幅増加手段
に代えて、上記のレベル差Ｒｓに対応する上記の増幅度
αを増加、例えば、レベル差Ｒｓに対応する増幅量αｓ
だけ上記の受信増幅回路２０の増幅度αを増加すること
により、

【０１２８】上記の反射信号１３ａの上記の増幅信号２
０ａのレベルを上記の所定のレベル範囲に到達、例え
ば、増幅信号２０ａの水底信号Ｂａの信号レベルγｂを
所定のレベル範囲Ｒｂに到達させ、または、増幅信号２
０ａの魚群信号Ｆａの信号レベルγｆを所定のレベル範
囲Ｒｆに到達させる増幅増加手段を設けた上記の第２の
構成を構成しているものである。

【０１２９】第２には、上記の第２の構成において、上
記の到達の後、例えば、増幅信号２０ａの水底信号Ｂａ
の信号レベルγｂを所定のレベル範囲Ｒｂに到達させ、
または、増幅信号２０ａの魚群信号Ｆａの信号レベルγ
ｆを所定のレベル範囲Ｒｆに到達させた後も、

【０１３０】上記のレベル差Ｒｓにもとづいて上記の増
幅度αを増減して上記の反射信号１３ａの上記の増幅信
号２０ａのレベルを上記の所定のレベル範囲に、例え
ば、例えば、増幅信号２０ａの水底信号Ｂａの信号レベ
ルγｂを所定のレベル範囲Ｒｂ、または、増幅信号２０
ａの魚群信号Ｆａの信号レベルγｆを所定のレベル範囲
Ｒｆに追従させる追従手段を付加した上記の第３の構成
を構成しているものである。

【０１３１】第３には、上記の第２の構成において、上
記の到達の後、例えば、増幅信号２０ａの水底信号Ｂａ
の信号レベルγｂを所定のレベル範囲Ｒｂに到達させ、
または、増幅信号２０ａの魚群信号Ｆａの信号レベルγ
ｆを所定のレベル範囲Ｒｆに到達させた後は、上記の到
達の際の上記の増幅度αを維持する維持手段を付加した
上記の第４の構成を構成しているものである。

【０１３２】また、第４には、上記の第２の構成〜第４
の構成において、上記の探知目標物を水底Ｂまたは魚群
Ｆとした上記の第５の構成を構成しているものである。

【０１３３】さらに、第５には、上記の第２の構成〜第
５の構成において、上記の増幅信号２０ａのレベルγを
複数のレベル範囲、例えば、レベル範囲Ｌｖ１〜Ｌｖ５
に区分して、上記の複数のレベル範囲Ｌｖ１〜Ｌｖ５の
それぞれを異なる色、例えば、青色・緑色・黄色・橙色
・赤色に対応させて表示するとともに、

【０１３４】特定の色に対応するレベル範囲、例えば、
黄色に対応するレベル範囲Ｌｖ３を上記の所定のレベル
範囲Ｒｆとし、または、赤色に対応するレベル範囲Ｌｖ
５を上記の所定のレベル範囲Ｒｂとした上記の第６の構
成を構成していることになるものである。

【０１３５】〔第４実施例〕以下、図１・図３・図８・
図１１・図１７により第４実施例を説明する。この第４
実施例の構成は、図３の自動調整回路５０Ｚの構成から
目標物選択回路５５・水種選択回路５７を除去した構成
であって、予定増幅度回路５３により、送信信号１１ａ
の繰返送信開始時に、予め定めた増幅度、すなわち、予
定増幅度によって増幅した後に、レベル差Ｒｓの分だけ
増幅度を増減させて所定のレベル範囲Ｒｂまたは所定の
レベル範囲Ｒｆに到達させるように構成したものであ
り、上記の第１実施例〜第３実施例の構成と異なる箇所
は、次の箇所である。

【０１３６】第１には、範囲選択回路２９により選択さ
れる深度範囲Ｈ、例えば、図１７の深度範囲Ｈに対する
水深値を代表する水深値Ｄｐを、例えば、探知画像２４
Ｂの表示開始点ｔｐの水深値Ｄｐ１と、表示画像２４Ｂ
の下端位置２４ｚの水深値Ｄｐ２との中間点の水深値Ｄ
ｐとして定めた箇所である。なお、この水深値Ｄｐは、
表示開始点ｔｐの水深値Ｄｐ１、または、表示画像２４
Ｂの下端位置２４ｚの水深値Ｄｐ２としてもよいもので
ある。

【０１３７】第２には、水深値Ｄｐに存在する探知目標
物、例えば、水底Ｂまたは魚群ｆを、その所定のレベル
範囲Ｒｂまたはレベル範囲Ｒｆに増幅するために必要な
増幅度をが存在する水深値Ｄｐに対応して、予め定めた
増幅度、すなわち、予定増幅度を受信増幅回路２０の増
幅度αとするために必要な増幅度制御回路２６に与える
制御量を予定増幅度回路５３に設けた箇所である。

【０１３８】この予定増幅度は、例えば、水底Ｂに対し
ては、図８のように、予定増幅度αｂ１とし、魚群Ｆに
対しては、図１１のように、予定増幅度αｆ１とする
と、予定増幅度αｂ１または予定増幅度αｆ１を、上記
の第９従来技術にもとづいて算定により求めた増幅度、
または、水中探知装置１００を船舶に装備して実験によ
り求めた増幅度を用い、求めた予定増幅度αｂ１または
予定増幅度αｆ１に対応する各制御量のデータを予定増
幅度回路５３に記憶するように構成する。

【０１３９】そして、後者の場合には、手動操作２５に
よって、増幅度制御回路２６を手動で調整する状態にし
ておき、現に探知している深度範囲Ｈにおいて、その調
整により、探知画像２４Ｂに表示された探知目標物の画
像が所定のレベル範囲に相当する画像、例えば、水底Ｂ
の画像Ｂを所定のレベル範囲Ｒｂとするレベル範囲Ｌｖ
５の色、すなわち、赤色にしたときの増幅度制御回路２
６の制御データを表すデータ信号２６ｂを予定増幅度回
路５３に与えて、その制御データを記憶させる構成を用
いることができる。

【０１４０】なお、探知目標物を魚群Ｆにした場合の制
御データも、増幅度制御回路２６を同様に動作させると
ともに、魚群Ｆの画像Ｆを所定のレベル範囲Ｒｆとする
レベル範囲Ｌｖ３の色、すなわち、黄色にしたときの増
幅度制御回路２６の制御データを表すデータ信号２６ｂ
によって同様に記憶させればよいことは言うまでもな
い。

【０１４１】第３には、範囲選択回路２９の選択動作に
もとづく選択信号２９ｃを予定増幅度回路５３に与え
て、水深値Ｄｐと予定増幅度αｂ１または予定増幅度α
ｆ１とに対応する制御量のデータを選択した予定増幅度
信号５３ａを増幅度制御回路２６に与えて受信増幅回路
２０の増幅度αを制御するようにした箇所である。

【０１４２】この制御によって、探知目標物を水底Ｂと
した場合には、図８の〔初期増幅状態〕のように、予定
増幅度αｂ１で増幅された増幅信号２０ａ１の水底信号
Ｂａが得られ、探知目標物を魚群Ｆとした場合には、図
１１の〔初期増幅状態〕のように、予定増幅度αｆ１で
増幅された増幅信号２０ａ１の魚群信号Ｆａが得られる
ことになる。

【０１４３】第４には、上記の予定増幅度で増幅した増
幅信号２０ａ１中の探知目標物の信号の信号レベルを、
比較回路５１で、所定レベル範囲回路５２からの所定の
レベル範囲と比較して得られたレベル差Ｒｓによって増
幅度αを増減する制御を増幅度制御回路２６に行わせる
ことにより、探知目標物の信号の信号レベルを所定のレ
ベル範囲に到達させるようにした箇所である。

【０１４４】この制御によって、探知目標物を水底Ｂと
した場合には、図８の〔初期増幅状態〕のように、予定
増幅度αｂ１で増幅された増幅信号２０ａ１の水底信号
Ｂａの信号レベルγｂと所定のレベル範囲Ｒｂとのレベ
ル差Ｒｓに相当する増減量αｂ２だけ、受信増幅回路２
０の増幅度αが増減されるので、図８の〔所定増幅状
態〕のように、水底信号Ｂａの信号レベルγｂが所定の
レベル範囲Ｒｂに到達することになる。

【０１４５】また、探知目標物を魚群Ｆとした場合に
は、図１１の〔初期増幅状態〕のように、予定増幅度α
ｆ１で増幅された増幅信号２０ａ１の魚群信号Ｆａの信
号レベルγｆと所定のレベル範囲Ｒｆとのレベル差Ｒｓ
に相当する増減量αｆ２だけ、受信増幅回路２０の増幅
度αが増減されるので、図１１の〔所定増幅状態〕のよ
うに、魚群信号Ｆａの信号レベルγｆが所定のレベル範
囲Ｒｆに到達することになる。

【０１４６】なお、上記の増減量αｂ２または増減量α
ｆ２は、一般的には、探知目標物とする水底Ｂまたは魚
群Ｆの水深値が、代表する水深値Ｄｐよりも大きい場合
には増量になり、代表する水深値Ｄｐよりも小さい場合
には減量になることは言うまでもない。

【０１４７】つまり、この第４実施例の構成は、概括的
には、第１には、水中にパルス状の音波Ｓ１を繰返送信
して得られる反射信号１３ａを増幅した増幅信号２０ａ
にもとづいて表示画面２４に所定の探知目標物、例え
ば、水底Ｂ・魚群Ｆなどの探知画像２４Ｂを表示する水
中音波探知装置１００において、

【０１４８】上記の増幅信号２０ａのうちの上記の探知
目標物の信号に対する所定のレベル範囲、例えば、水底
信号Ｂａに対する所定のレベル範囲Ｒｂ、または、魚群
信号Ｆａに対する所定のレベル範囲Ｒｆを予め設定する
レベル設定手段と、

【０１４９】上記の繰返送信の開始の時に、上記の表示
画面２４に表示する探知範囲Ｈの水深値、例えば、探知
範囲Ｈの水深を代表する水深値Ｄｐに対応して予め定め
た増幅度、例えば、予定増幅度αｂ１または予定増幅度
αｆ２により上記の反射信号１３ａを増幅した上記の増
幅信号２０ａ１を予定増幅信号２０ａ１として得る予定
増幅手段と、

【０１５０】上記の予定増幅信号２０ａ１のレベルと上
記の所定のレベル範囲とのレベル差、例えば、増幅信号
２０ａの水底信号Ｂａの信号レベルγｂと所定のレベル
範囲Ｒｂとのレベル差Ｒｓ、または、増幅信号２０ａの
魚群信号Ｆａの信号レベルγｆと所定のレベル範囲Ｒｆ
とのレベル差Ｒｓを得るとともに、

【０１５１】上記のレベル差Ｒｓに対応して上記の増幅
の増幅度αを増減して、上記の増幅信号のレベルを上記
の所定のレベル範囲に到達、例えば、増幅信号２０ａの
水底信号Ｂａの信号レベルγｂを所定のレベル範囲Ｒｂ
に到達させ、または、増幅信号２０ａの魚群信号Ｆａの
信号レベルγｆを所定のレベル範囲Ｒｆに到達させる増
幅度増減手段とを設けた上記の第７の構成を構成してい
るものである。

【０１５２】第２には、上記の第７の構成において、上
記の到達の後も、上記のレベル差、例えば、レベル差Ｒ
ｂまたはレベル差Ｒｆにもとづいて上記の増幅度αを増
減して上記の反射信号１３ａの上記の増幅信号２０ａの
レベルを上記の所定のレベル範囲に追従、例えば、増幅
信号２０ａの水底信号Ｂａの信号レベルγｂを所定のレ
ベル範囲Ｒｂに追従させ、または、増幅信号２０ａの魚
群信号Ｆａの信号レベルγｆを所定のレベル範囲Ｒｆに
追従させる追従手段を付加した上記の第８の構成を構成
しているものである。

【０１５３】第３には、上記の第７の構成において、上
記の到達の後は、上記の到達の際の上記の増幅度、例え
ば、増幅信号２０ａの水底信号Ｂａの信号レベルγｂを
所定のレベル範囲Ｒｂに到達させ、または、増幅信号２
０ａの魚群信号Ｆａの信号レベルγｆを所定のレベル範
囲Ｒｆに到達させたときの受信増幅回路２０の増幅度α
を維持する維持手段を付加した上記の第９の構成を構成
しているものである。

【０１５４】第４には、上記の第７の構成〜第９の構成
において、上記の所定の探知目標物を水底Ｂまたは魚群
Ｆとした上記の第１０の構成を構成していることになる
ものである。

【０１５５】さらに、第５には、上記の第７の構成〜第
１０の構成において、上記の増幅信号２０ａのレベルγ
を複数のレベル範囲、例えば、レベル範囲Ｌｖ１〜Ｌｖ
５に区分して、上記の複数のレベル範囲Ｌｖ１〜Ｌｖ５
のそれぞれを異なる色、例えば、青色・緑色・黄色・橙
色・赤色に対応させて表示するとともに、特定の色に対
応するレベル範囲、例えば、黄色に対応するレベル範囲
Ｌｖ３を上記の所定のレベル範囲Ｒｆとした上記の第１
１の構成を構成していることになるものである。

【０１５６】〔第５実施例〕以下、図１・図３・図８・
図１１・図１７により第５実施例を説明する。この第５
実施例の構成は、図３の自動調整回路５０Ｚように、上
記の第４実施例の構成に加えて、目標物選択回路５５・
水種選択回路５７を付加した構成であって、予定増幅度
回路５３・増幅度制御回路２６によって受信増幅回路２
０に与える予定増幅度を、目標物選択回路５５・水種選
択回路５７によって最適のものに選択できるように構成
したものであり、上記の第４実施例と異なる箇所は、次
の箇所である。

【０１５７】第１には、目標物選択回路５５の選択信号
５５ａによって、予定増幅度回路５２からの予定増幅度
のデータと、所定レベル範囲回路５２からの所定の範囲
のデータと、比較回路５１で比較する増幅信号２０ａの
比較部分とを、探知目標物の種別、例えば、水底Ｂまた
は魚群Ｆのうちの選択したものに対応させるように構成
した箇所である。

【０１５８】第２には、手動操作５６によって選択され
る水種選択回路５７の選択信号５７ａによって、予定増
幅度回路５２からの予定増幅度のデータを、水種が真水
の場合に対応させたデータ、水種が海水の場合に対応さ
せたデータ、水温を複数段階、例えば、１０℃単位の複
数段階に仕分けた場合に対応させたデータなどのうちの
選択したものに対応させるように構成した箇所である。

【０１５９】なお、水種・水温にもとづく予定増幅度の
データは、上記の第４実施例の場合と同様に上記の第８
従来技術にもとづいて算定により求めた増幅度、また
は、水中探知装置１００を船舶に装備して実験により求
めた増幅度を用いる。

【０１６０】つまり、この第６実施例の構成は、上記の
第５実施例による上記の第７の構成のうちの予定増幅手
段における予定増幅度αｂ１または予定増幅度αｆ２
を、水種・水温にもとづく変化を加味した値にした構成
になっているものであり、また、上記の第４実施例によ
る上記の第７の構成〜第１１の構成を、同様に構成して
いることになるものである。

【０１６１】〔第６実施例〕以下、図１〜図５により第
６実施例を説明する。この第６実施例の構成は、上記の
第１実施例〜第５実施例のディスクリートな回路構成に
よる構成を、図１５の第５従来技術による構成の場合と
同様に、ＣＰＵを主体とする主制御処理部分７０と、Ｃ
ＰＵを主体とする画像処理部分２７Ｘとを用いた構成に
変更して構成したものである。

【０１６２】そして、主制御処理部分７０には、図１５
の構成に加えて、自動調整回路５０Ｘ・５０Ｙ・５０Ｚ
の部分に相当する機能部分を追加して構成するととも
に、設定操作部分７６の操作によって主制御処理部分７
０に与える信号には、手動操作５４・５６・５８の操作
に対応する操作信号５４ａ・５６ａ・５８ａを追加して
構成してある。

【０１６３】さらに、具体的には、図５のように、主制
御処理部分７０をＣＰＵ７０Ａを主体する制御処理部分
により構成して、増幅信号２０ａ・水底判別信号３０ｂ
・水温検出信号８０ａなどの検出信号のデータと、操作
信号２１ａ・２３Ｙａ・２５ａ・２８ａ・８１ａ・５４
ａ・５６ａ・５８ａのデータとを入出力ポート７１を介
して作業用メモリ７２に与えて作業用データとして記憶
する。なお、入出力ポート７１にアナログ信号で入出さ
れた信号は入出力ポート７１に設けたＡ／Ｄ変換部分に
よりディジタル信号に変換している。

【０１６４】また、データ用メモリ７４に制御処理の基
準とするデータ、例えば、所定レベル範囲回路５２にお
ける各所定のレベル範囲に相当する基準データ、予定増
幅度回路５３における各予定増幅度に相当する基準デー
タなどを記憶する。

【０１６５】そして、ＣＰＵ７０Ａが、これらの基準デ
ータと、時計回路７５からのクロックパルスなどの時計
データと、処理用メモリ７２に記憶した制御処理フロー
のプログラムとにもとづいて、作業用メモリ７２に記憶
したデータを処理することにより得られた各制御信号を
入出力ポート７１を介して所要の部分に与えるようにし
たものである。なお、制御信号をアナログ信号にする必
要があるものは入出力ポートに設けたＤ／Ａ変換部分に
よりアナログ信号に変換している。

【０１６６】各制御信号としては、送信回路に与える時
間信号１２ａに相当する信号１２ａＸ、表示選択機能部
分２７ｙに与える選択信号２１ａに相当する２１ａＸ、
色分回路２３Ｘに与える色分操作信号２３Ｙａに相当す
る信号２３ＹａＸ、受信増幅回路２０に与える増幅度制
御信号２６ａに相当する信号２６ａＸ、画像走査機能部
分２７ｚに与える範囲選択信号２９ａに相当する信号２
９ａＸ、水温表示を行うために表示選択機能部分２７ｙ
に与える水温データ信号８２Ｙａに相当する信号８２Ｙ
ａＸなどが含まれている。

【０１６７】そして、各操作信号・各検出信号・各制御
信号と主制御処理部分７０における制御処理とは、上記
の第１実施例〜第５実施例のそれぞに対応して設けるよ
うにしたものである。

【０１６８】したがって、この第６実施例の構成は、上
記の第１実施例〜第５実施例のそれぞに対応する上記の
第１の構成〜第１１の構成を構成していることになるも
のである。

【０１６９】〔第７実施例〕以下、図１〜図１１・図１
３・図１４により第７実施例を説明する。この第７実施
例の構成は、上記の図１〜図１１の第１実施例〜第６実
施例による探知周波数を１つの周波数にした１周波型の
構成を、図１３または図１４のような探知周波数を２つ
の周波数にした２周波型の構成に適用して構成したもの
である。

【０１７０】そして、上記の図１〜図１１の構成にのう
ちの周波数ｆｄに対する各自動調整回路５０Ｘ・５０Ｙ
・５０Ｚとこれらに付随する機能部分を、他の周波数ｆ
ｄＡに関連する回路部分に対しても、同様に設けるよう
に構成したものである。

【０１７１】したがって、この第７実施例の構成は、上
記の第１実施例〜第６実施例による上記の第１の構成〜
第１１の構成を構成していることになるものであり、そ
のうちの第７の構成において、予定増幅手段の構成を、

【０１７２】上記の繰返送信の開始の時に、上記の表示
画面２４に表示する探知範囲Ｈの水深値、例えば、探知
範囲Ｈの水深を代表する水深値Ｄｐと、上記の音波の周
波数、例えば、音波Ｓ１の周波数ｆｄまたは音波Ｓ１Ａ
の周波数ｆｄＡと、上記の所定の探知目標物、例えば、
水底Ｂまたは魚群Ｆとに対応して予め定めた増幅度によ
り上記の反射信号１３ａを増幅した上記の増幅信号２０
ａ１を予定増幅信号２０ａ１として得る予定増幅手段に
変更した構成をも構成していることになるものである。

【０１７３】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することを含むものである。 （１）第１実施例〜第７実施例の構成から手動操作５８
により所定のレベル範囲を変更する構成部分を除去して
構成する。

【０１７４】（２）第１実施例〜第７実施例の構成を、
「追従増幅型構成」のみの構成、または、「増幅維持型
構成」のみの構成に変更して構成する。 （３）第１実施例〜第７実施例の構成と、上記（１）
（２）の構成とから、水温検出器８０とこれに付随する
構成部分を除去して構成する。

【０１７５】（４）図３に鎖線で示したように、増幅信
号２０ａまたは増幅信号２０ａのＡ／Ｄ変換信号２２Ｘ
ａと、水底判別信号３０ｂとを所定レベル範囲回路５２
に与えておき、実際の探知状態で、増幅度制御回路２６
を手動で制御して、探知画像２４Ｂにおける水底Ｂまた
は魚群Ｆの表示が所望する表示状態になったときの水底
信号Ｂａまたは魚群信号Ｆａの信号レベルを、所定レベ
ル範囲Ｒｂまたは所定レベル範囲Ｒｆのデータとして記
憶するように構成する。 （５）モノクロ表示による水中音波探知装置に適用して
構成する。

【０１７６】

【発明の効果】この発明によれば、以上のように、自動
調整回路と増幅度制御回路との連携動作によって、反射
信号の増幅信号のレベルが自動敵に所定のレベル範囲に
到達させられるので、探知する水域が変化した場合で
も、使用者が、その都度、手動操作によって増幅度を制
御するような面倒な作業が不要になるため、迅速な探知
作業が行えるなどの特長がある。

【０１７７】また、対象となる水域で実験して得られた
レベル範囲を記憶させる構成によって実用性の高い所定
のレベル範囲を設定できるなどの特長をもつ水中音波探
知装置を提供し得るなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面中、図１〜図１１はこの発明の実施例を、また、図
１２〜図２０は従来技術を示し、各図の内容は次のとお
りである。

【図１】全体ブロック構成図

【図２】全体ブロック構成図

【図３】全体ブロック構成図

【図４】全体ブロック構成図

【図５】要部ブロック構成図

【図６】要部信号波形・表示画像図

【図７】要部信号波形・表示画像図

【図８】要部信号波形・表示画像図

【図９】要部信号波形・表示画像図

【図１０】要部信号波形・表示画像図

【図１１】要部信号波形・表示画像図

【図１２】全体ブロック構成図

【図１３】全体ブロック構成図

【図１４】全体ブロック構成図

【図１５】全体ブロック構成図

【図１６】要部信号波形図

【図１７】要部信号波形・表示画像図

【図１８】要部信号波形・表示画像図

【図１９】要部信号波形・表示画像図

【図２０】要部信号波形・表示画像図

【符号の説明】

１１ 送信回路 １１Ａ 送信回路 １１Ｂ 送信回路 １１ａ 送信信号 １１ａＡ 送信信号 １２ 同期回路 １２ａ 時間深度 １３ 送受波器 １３Ａ 送受波器 １３ａ 反射信号 １３ａＡ 反射信号 １４ 送受兼用回路 １４Ａ 送受兼用回路 １４Ｂ 送受兼用回路 ２０ 受信増幅回路 ２０Ａ 受信増幅回路 ２０ａ 増幅信号 ２０ａＡ 増幅信号 ２０ｂ 増幅信号 ２０ｂＡ 増幅信号 ２１ 手動操作 ２１ａ 操作信号 ２１ａＸ 選択操作信号 ２１Ｂ 手動操作 ２２Ｘ Ａ／Ｄ変換 ２２ＸＡ Ａ／Ｄ変換 ２２Ｙ 表示選択回路 ２２ＹＡ 表示選択回路 ２２Ｙａ 選択信号 ２２ＹａＡ 選択信号 ２３ 表示記憶回路 ２３Ｘ 色分回路 ２３Ｙ 手動操作 ２３Ｙａ 操作信号 ２３ＹａＸ 色分操作信号 ２３Ｚ Ｄ／Ａ変換 ２３Ｚａ 三原色用信号 ２３ａ 原表示信号 ２４ 表示画面 ２４Ｂ 探知画像 ２４Ｂ１ 始端 ２４Ｂ２ 終端 ２４Ｓ 表示走査部分 ２４ａ 探知画像 ２４ｂ 探知画像 ２４ｚ 下端位置 ２５ 手動操作 ２５ａ 操作信号 ２５Ａ 手動操作 ２６ 増幅度制御回路 ２６Ａ 増幅度制御回路 ２６ａ 増幅制御信号 ２６ａＡ 増幅制御信号 ２６ａＸ 増幅制御信号 ２７ 画面走査回路 ２７Ｘ 画像処理部分 ２７ａ 画面走査信号 ２７ｂ アドレス信号 ２７ｃ 表示走査信号 ２７ｙ 表示選択機能部分 ２７ｚ 画像走査機能部分 ２８ 手動操作 ２９ 範囲選択回路 ２９ａ 範囲選択信号 ２９ａＸ 範囲選択信号 ２９ｂ 選択信号 ３０ 水底判別回路 ３０ａ 水底判別信号 ５０Ｘ 自動調整回路 ５０Ｙ 自動調整回路 ５０Ｚ 自動調整回路 ５１ 比較回路 ５２ 所定レベル範囲回路 ５３ 予定増幅度回路 ５４ 手動操作 ５５ 目標物選択回路 ５５ａ 選択信号 ５７ 水種選択回路 ５８ 手動操作 ６０ 手動操作 ６１ 周波数選択回路 ６１ａ 駆動信号 ６１ｂ 駆動信号 ７０ 主制御処理部分 ７６ 設定操作部 ８０ 水温検出器 ８０ａ 水温検出器信号 ８１ 手動操作 ８２Ｘ Ａ／Ｄ変換 ８２Ｙ 表示選択回路 ８２Ｙａ 水温データ信号 ８２ＹａＸ 水温データ表示信号 １００ 水中音波探知装置 Ｂ 水底 Ｂａ 水底信号 Ｂａ１ 始点部分 Ｄｐ 水深値 Ｄｐ１ 水深値 Ｄｐ２ 水深値 Ｄｓ 表示幅 Ｆ 魚群 Ｆａ 魚群信号 Ｆｂ 底付魚群 Ｈ 深度範囲 Ｈｂ 深度範囲 Ｌｖ１ レベル範囲 Ｌｖ２ レベル範囲 Ｌｖ３ レベル範囲 Ｌｖ４ レベル範囲 Ｌｖ５ レベル範囲 Ｒｂ レベル範囲 Ｒｓ レベル差 Ｓ１ 音波 Ｓ２ 音波 Ｔ 発信線 ＴＰ パルス Ｔａ 送信対応信号 Ｘ 普通表示部分 Ｙ 水底拡大部分 ｆｄ 探知周波数 ｆｄＡ 探知周波数 ｔ 時間 ｔ０ 送信時点 ｔｐ 表示開始時点 ｔｐ１ 中間時点 ｔｒ 繰返周期・探知周期 ｔｓ 水深点 α 増幅度 αｂ１ 予定増幅度 αｆ１ 予定増幅度 αｓ 増幅量 β 移行方向 γ 信号レベル γｂ 信号レベル γｆ 信号レベル Δα 漸増量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 渉 神奈川県津久井郡津久井町青山778−25 (72)発明者 町田 運八 東京都世田谷区八幡山３−11−２ Ｆターム(参考） 5J083 AA02 AB01 AB08 AC09 AC29 AD04 AE04 AE06 AF15 BA01 BA09 BE19 EA14 EA30 EA33 EA46 EB05

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水中にパルス状の音波を繰返送信して得
   られる反射信号を増幅した増幅信号にもとづいて表示画
   面に所定の探知目標物の探知画像を表示する水中音波探
   知装置であって、 前記増幅信号のうちの前記探知目標物の信号に対する所
   定のレベル範囲を予め設定するレベル設定手段と、 前記繰返送信の開始の時は前記増幅の増幅度を低下させ
   ておき、前記開始の後に得られる前記探知目標物の信号
   レベルと前記所定のレベル範囲とを比較してレベル差を
   得る比較手段と、 前記レベル差にもとづいて前記増幅度を漸増することに
   より前記探知目標物の信号レベルを前記所定のレベル範
   囲に到達させる増幅増加手段とを具備することを特徴と
   する水中音波探知装置。
2. 【請求項２】 水中にパルス状の音波を繰返送信して得
   られる反射信号を増幅した増幅信号にもとづいて所定の
   探知目標物の探知画像を表示する水中音波探知装置であ
   って、 前記増幅信号のうちの前記探知目標物の信号に対する所
   定のレベル範囲を予め設定するレベル設定手段と、 前記繰返送信の開始の時は前記増幅の増幅度を低下させ
   ておき、前記開始の後に得られる前記探知目標物の信号
   レベルと前記所定のレベル範囲とを比較してレベル差を
   得る比較手段と、 前記レベル差に対応する前記増幅度を増加することによ
   り前記反射信号の前記増幅信号のレベルを前記所定のレ
   ベル範囲に到達させる増幅増加手段とを具備することを
   特徴とする水中音波探知装置。
3. 【請求項３】 前記到達の後も、前記レベル差にもとづ
   いて前記増幅度を増減して前記反射信号の前記増幅信号
   のレベルを前記所定のレベル範囲に追従させる追従手段
   を付加したことを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の水中音波探知装置。
4. 【請求項４】 前記到達の後は、前記到達の際の前記増
   幅度を維持する維持手段を付加したことを特徴とする請
   求項１または請求項２記載の水中音波探知装置。
5. 【請求項５】 前記探知目標物を水底または魚群とした
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記
   載の水中音波探知装置。
6. 【請求項６】 前記増幅信号のレベルを複数のレベル範
   囲に区分して、前記複数のレベル範囲のそれぞれを異な
   る色に対応させて表示するとともに、特定の色に対応す
   るレベル範囲を前記所定のレベル範囲としたことを特徴
   とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の水中音
   波探知装置。
7. 【請求項７】 水中にパルス状の音波を繰返送信して得
   られる反射信号を増幅した増幅信号にもとづいて表示画
   面に所定の探知目標物の探知画像を表示する水中音波探
   知装置であって、 前記増幅信号のうちの前記探知目標物の信号に対する所
   定のレベル範囲を予め設定するレベル設定手段と、 前記繰返送信の開始の時に、前記表示画面に表示する探
   知範囲の水深値、または、前記水深値と前記音波の周波
   数、または、前記水深値と前記周波数と前記所定の探知
   目標物とに対応して予め定めた増幅度により前記反射信
   号を増幅した前記増幅信号を予定増幅信号として得る予
   定増幅手段と、 前記予定増幅信号のレベルと前記所定のレベル範囲との
   レベル差を得るとともに、前記レベル差に対応して前記
   増幅の増幅度を増減して前記増幅信号のレベルを前記所
   定のレベル範囲に到達させる増幅度増減手段とを具備す
   ることを特徴とする水中音波探知装置。
8. 【請求項８】 前記到達の後も、前記レベル差にもとづ
   いて前記増幅度を増減して前記反射信号の前記増幅信号
   のレベルを前記所定のレベル範囲に追従させる追従手段
   を付加したことを特徴とする請求項７記載の水中音波探
   知装置。
9. 【請求項９】 前記到達の後は、前記到達の際の前記増
   幅度を維持する維持手段を付加したことを特徴とする請
   求項７記載の水中音波探知装置。
10. 【請求項１０】 前記所定の探知目標物を水底または魚
    群としたことを特徴とする請求項７から請求項９のいず
    れかに記載の水中音波探知装置。
11. 【請求項１１】 前記増幅信号のレベルを複数のレベル
    範囲に区分して、前記複数のレベル範囲のそれぞれを異
    なる色に対応させて表示するとともに、特定の色に対応
    するレベル範囲を前記所定のレベル範囲としたことを特
    徴とする請求項７から請求項１０のいずれかに記載の水
    中音波探知装置。