JP2002188680A

JP2002188680A - 振り子式動吸振器

Info

Publication number: JP2002188680A
Application number: JP2000391705A
Authority: JP
Inventors: Kazumichi Kato; 一路加藤; Takeshi Sato; 雄志佐藤; Nobuhiro Saito; 伸浩斎藤
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2002-07-05

Abstract

(57)【要約】【課題】固有振動数の調整を容易に行うことができ、
また、錘が重心回りに回転できる場合には、固有振動数
の最大値をできるだけ大きく取る。【解決手段】錘９側の振り子腕７，７の一端は、外側
に向けて屈曲しており、該屈曲部分に、負荷用錘２０，
２０が取り付けられている。負荷用錘２０，２０は、大
きさ（質量）の異なる複数個の錘からなり、振り子腕
７，７にネジなどの固定部材２１，２１で着脱可能に固
定されている。負荷用錘２０，２０の数や、質量などを
変えることで、振り子式動吸振器の固有振動数を調整す
ることが可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振り子の振動数を
動吸振器の設計法に基づいて調整し、動吸振作用により
制振対象体を制振させる振り子式動吸振器に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来技術の一例に係る振り子式
動吸振器の原理構成を示す概念図である。図において、
制振対象体（質量Ｍ_S，ばね定数Ｋ_S）２は、固有振動数
ω_Sで振動している。該制振対象体２には、振動方向と
鉛直方向とを含む平面内において固有振動数ω_pで振れ
るように設定された、ベース板４、ダンパ５、錘９、振
り子腕７からなる振り子式動吸振器１（錘質量Ｍ_P，腕
の長さＬ_P，慣性モーメントＪ_P）が取り付けられてい
る。なお、ダンパ５は、減衰定数Ｃ_Pを有し、振り子の
回転方向または振動の方向に作用し、振り子腕７の振り
子振動に対して減衰作用を働かせる。

【０００３】次に、上述した振り子式動吸振器の原理を
具体的に実現した、従来技術による振り子式動吸振器に
ついて説明する。ここで、図７は、図６に示す原理に基
づいて構成された、従来技術による第１の振り子式動吸
振器の一構成例を示す側面図および正面図である。

【０００４】図７に示す第１の振り子式動吸振器１は、
図６に示す制振対象体２に接続されたベース板４と、該
ベース板４に取り付けられたダンパ５と、該ダンパ５を
介して回転可能に装着されたシャフト（回転中心軸）６
と、該シャフト６に接続された２本の振り子腕７，７
と、２本の振り子腕７，７によって両側から挟み込まれ
て、各固定部材８，８によって振り子腕７，７に固定さ
れた錘９とを備えている。

【０００５】ダンパ５は、例えば回転式の油圧ダンパま
たはオイルダンパまたはオイルフィルムダンパなどによ
り実現されており、鉛直方向と制振対象体２の振動方向
とを含む平面に直交する方向に伸びるシャフト６の回転
運動、つまり振り子腕７の振り子振動に対して減衰作用
を働かせる。なお、動吸振器としてのばねは、重力ばね
により実現されている。

【０００６】振り子腕７は、シャフト６の延在方向と直
交する方向に伸びるようにして配置され、振り子腕７の
一方の端部はシャフト６に接続され、他方の端部には錘
９が固定されている。また、振り子腕７，７には、等価
的な振り子腕長さＬ_Pを変えるための複数の孔１０，１
０，…が設けられており、錘９は、所望の振り子腕長さ
の位置に固定部材８，８によって固定される。

【０００７】錘９は、振り子腕７，７を介してシャフト
６に固定されており、剛体振り子を構成している。な
お、図示していないが、シャフト６は、ベース板４に取
り付けられたベアリングにより滑らかに回転することが
でき、回転中心軸を中心とする振り子となっている。な
お、錘９は、振り子腕７，７にネジなどの固定部材８，
８で固定されているので、重心回りの回転を拘束されて
いる。

【０００８】次に、図８は、従来技術による第２の振り
子式動吸振器の一構成例を示す側面図および正面図であ
る。なお、図６または図７に対応する部分には同一の符
号を付ける。図８において、第２の振り子式動吸振器
は、錘９が重心回りに回転可能な構造を有している。錘
９は、ベアリングなどを介して固定部材８，８により錘
用軸１０に接続され、該錘用軸１１を回転中心軸として
滑らかに回転できるようになっている。振り子腕７，７
には、腕に沿って長孔１２，１２が設けられており、錘
９は、該長孔１２，１２に固定部材８，８で固定されて
いる。固定部材８，８を緩めることにより、錘９（およ
び錘用軸１０）を上下に動かして振り子腕長さＬ_Pを調
節することが可能となっている。

【０００９】上述した従来技術による第１および第２の
振り子式動吸振器は、一般の直線式の動吸振器と比べる
と、軽量、コンパクトな構成が可能であり、固有振動の
調整も等価振り子腕長さを変えることにより容易に実現
できる。

【００１０】Ａ）通常の動吸振器の設定通常の直線式の
動吸振器（質量Ｍ_T［ｋｇ］，ばね定数Ｋ_T［Ｎ／ｍ］，
減衰定数Ｃ_T［Ｎｓｅｃ／ｍ］，固有振動数ω_T［ｒａｄ
／ｓｅｃ］）では、通常の動吸振器の設計方法によれ
ば、次の条件を満たすように動吸振器のパラメータを設
定すると、制振対象の振動を有効に抑えることができ
る。

【００１１】１）質量比μ（＝Ｍ_T／Ｍ_S）を大きく設定
する。（質量比μを大きくとる方が制振性能は向上す
る）

【００１２】２）同調比γ（＝ω_T／ω_S）を数式（１）
に示すように設定する。

【００１３】

【数１】

【００１４】３）動吸振器の減衰比ζ_Tを数式（２）に
示すように設定する。

【００１５】

【数２】

【００１６】Ｂ）振り子式動吸振器の作用図６に示す振り子動吸振器１は、次の数式（３）で表わ
される。ここで、Ｔ_P［Ｎｍ］は振り子動吸振器に作用
する外部からのトルクである。

【００１７】

【数３】

【００１８】振り子の振れ角度θが小さい場合で、ｓｉ
ｎθ＝θと近似すると、

【００１９】

【数４】

【００２０】さらに、Ｘ₂＝Ｌ_Pθと近似すると、直線式
の動吸振器に等価な式が得られる。

【００２１】

【数５】

【００２２】したがって、振り子式動吸振器１では、振
り子の振れ角度θが小さい範囲では、下記数式（６）〜
（９）に示すように換算することで、直線式の動吸振器
とみなすことができる。

【００２３】

【数６】

【００２４】

【数７】

【００２５】

【数８】

【００２６】

【数９】

【００２７】換算値に直線式動吸振器の設計法を適用し
て、振り子式動吸振器のパラメータを設定することによ
り、制振対象の振動を有効に抑えることができる。

【００２８】Ｃ）振り子動吸振器のタイプと固有振動数図７に示す第１の振り子式動吸振器、図８に示す第２の
振り子式動吸振器について、取りうる最大の固有振動数
について述べる。

【００２９】剛体振り子のモデルを図９に示す。ここ
で、Ｊ₁は、回転中心軸（重心回りの慣性モーメン
ト）、Ｊ₂は、振り子腕（重心回り＋回転中心回りの慣
性モーメント）、Ｊ₃は、錘用軸（重心回り＋回転中心
回りの慣性モーメント）、Ｊ₄は、錘（重心回り＋回転
中心回りの慣性モーメント）、ｒ_Pは、錘の半径であ
る。上述した数式（９）において、Ｊ_Pは、Ｊ₁〜Ｊ₄の
和であるが、Ｊ₄に比べ、Ｊ₁〜Ｊ₃は十分小さい。そこ
で、簡単のため、Ｊ_P≒Ｊ₄とすると、固有振動数ω_Pは
次の数式（１０）に書き改められる。

【００３０】

【数１０】

【００３１】数式（１０）において、Ｍ_PＬ_P ²は、回転
中心回りの慣性モーメント、Ｍ_Pｒ_P ²／２は、錘９の重
心回りの慣性モーメントである。

【００３２】第１の振り子式動吸振器：錘９が重心回
りに回転しない場合振り子腕長さが最小となるのは、回転中心軸と錘の外周
が接触する時である。したがって、Ｌ_P≒ｒ_Pとすれば、
数式（１０）より取りうる固有振動数は、次の数式（１
１）と置きかえられ、錘９の半径が小さいほど最大固有
振動数は大きくなる。

【数１１】

【００３３】第２の振り子式動吸振器：錘が重心回り
に回転できる場合錘９と錘用軸１０とをベアリング等でつなぎ、錘９が錘
用軸１０に対して滑らかに回転できる場合、錘９の重心
回りの慣性モーメントは、Ｍ_Pｒ_P ²／２≒０と見なせる
ため、第２の振り子式動吸振器の固有振動数は、次の数
式（１２）で表わすようになる。

【００３４】

【数１２】

【００３５】数式（１２）は、単振り子の固有振動数を
表す式であり、錘９の質量や半径に関係なく振り子腕長
さＬ_Pによってω_Pが決まる。また、固有振動数の最大値
は、Ｌ_P≒ｒ_Pとした場合となる。

【００３６】以上の結果より、錘９が重心回りに回転で
きる第２の振り子式動吸振器の方が振り子の最大固有振
動数は大きくなる。しかし、部品数や加工数が増えるた
め、コスト高となる。どちらのタイプの動吸振器を選択
するかは、必要な動吸振器の固有振動敵（制振対象の固
有振動数）やコストに応じて行う必要がある。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、第１
および第２の振り子動吸振器においては、振り子腕長さ
Ｌ_Pを変えることにより固有振動数ω_Pを調整することが
できる。これは、様々な制振対象に対応できるようにす
るためと、個体差を持つ複数の同一制振対象にも対応で
きるようにするためである。

【００３８】しかしながら、上述した従来技術では、大
型構造物（例えば液晶・半導体搬送用高層スタッカ）等
の揺れ制振に用いる場合、制振対象の質量Ｍ_Sが大きい
ため、振り子動吸振器１の錘９の質量Ｍ_Pも大きくする
必要がある。その際、以下のような問題が発生する。

【００３９】固有振動数の調整が困難になる。つまり、
錘９毎の錘用軸を振り子腕７，７の長孔１１内で動か
し、固定部材８，８で振り子腕７，７に固定する必要が
ある。錘９の質量Ｍ_Pが大きい場合（５０〜６０ｋｇ以
上）、固有振動数の調整のためにクレーン等の機械が必
要になってしまう。また、動吸振器が高所に設置される
場合、固有振動数の調整作業に危険を生じる恐れがあ
る。

【００４０】また、錘９が重心回りに回転可能な、第２
の振り子式動吸振器のような場合、固有振動数の調整に
関して剛体振り子の構造的な問題も起こる。振り子腕長
さＬ _Pは、以下の理由で最小値が決まり、結果として固
有振動数の取りうる上限値が決まってしまう。すなわ
ち、図１０に示すように、錘９の半径によって振り子腕
長さの最小値Ｌ_P(ｍｉｎ)が決まる。つまり、シャフト
６と錘９が接触する直前の位置が振り子腕長さの最小値
となる。仮に、錘９が長く半径が小さく場合において
も、図１１に示すように、ベース板４と固定部材８，８
とが接触する直前の位置が振り子腕長さの最小値Ｌ_P(ｍ
ｉｎ)となる（固定部材８，８は、ナットなどであるた
め、突出部１３と接触していてはならない）。また、錘
９の質量Ｍ_Pが大きいほど、錘９を支えるシャフト６や
振り子腕７，７が強度を持たせるため大きくなり、最小
振り子腕長さＬ_P(ｍｉｎ)が大きくなってしまう。

【００４１】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、固有振動数の調整を容易に行うことができ、ま
た、錘が重心回りに回転できる場合には、固有振動数の
最大値をできるだけ大きく取ることができる振り子動吸
振器を提供することを目的とする。

【００４２】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、制振対象体に固定
された固定部材と、鉛直方向と前記制振対象体の振動方
向とを含む平面に直交する方向に伸びた回転運動可能な
シャフトと、前記シャフトの回転に伴って揺動可能とな
るように設けられた錘とを備える振り子の振動数を、前
記制振対象体の質量ならびに前記錘の質量の比に応じて
設定し、動吸振作用により前記制振対象体の振動を抑制
する振り子式動吸振器であって、前記振り子に着脱可能
に装着された負荷用錘を具備することを特徴とする。

【００４３】また、請求項２記載の発明では、請求項１
に記載の振り子式動吸振器において、前記シャフトの回
転に伴って揺動可能となるように、前記シャフトに一方
の端部が固定され、他方の端部に前記錘が装着された振
り子腕部を具備することを特徴とする。

【００４４】また、請求項３記載の発明では、請求項２
記載の振り子式動吸振器において、前記負荷用錘は、前
記振り子腕部の他方の端部に装着されることを特徴とす
る。

【００４５】また、請求項４記載の発明では、請求項１
に記載の振り子式動吸振器において、前記錘は、前記シ
ャフトの回転中心に対してずれた回転中心を有する状態
で、前記シャフトに装着されることを特徴とする。

【００４６】また、請求項５記載の発明では、請求項４
記載の振り子式動吸振器において、前記負荷用錘は、前
記錘に装着されることを特徴とする。

【００４７】この発明では、制振対象体に固定された固
定部材と、鉛直方向と前記制振対象体の振動方向とを含
む平面に直交する方向に伸びた回転運動可能なシャフト
と、前記シャフトの回転に伴って揺動可能となるように
設けられた錘とを備える振り子に負荷用錘を着脱可能に
装着する。従って、振り子の腕長さではなく錘より質量
の小さい負荷用錘を取り扱うことで、現場において、振
り子式動吸振器の固有振動数を容易に調整することが可
能となる。また、無負荷状態であれば取りうる最大の固
有振動数を持つことができる。また、固有振動数の調整
が不可能な剛体振り子に負荷用錘を取り付けることによ
って剛体振り子の固有振動数を調整可能とすることが可
能となる。また、シャフトに直付けすることにより、構
造がより単純になり、かつ部品数が少ないため、コスト
を安くすることが可能となる。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
振り子式動吸振器ついて図面を参照しながら説明する。

【００４９】Ａ．発明の原理本発明による振り子式動吸振器では、振り子腕長さＬ_P
は、固有振動数の可変範囲の上限になるように可変では
なく一定となるように設定されている。錘は、ネジ止め
・溶接・嵌め合いなどの固定方法により、振り子腕に固
定される。

【００５０】錘側の振り子腕の一端には、負荷用の錘
（以下、負荷用錘）が取り付けられている。これによ
り、振り子の慣性モーメントに負荷用錘の重心回りの慣
性モーメントと振り子回転中心回りの慣性モーメントと
が付加されることにより振り子の固有振動数を調節す
る。この振り子の振動数は、制振対象体の質量ならびに
錘の質量の比に応じて設定される。

【００５１】なお、負荷用錘の取り付け場所は、振り子
腕、錘、錘用軸などが考えられ、取付け位置そのものは
本発明の適用範囲を狭めるものではない。また、負荷用
錘の質量（材質）、形状は、必要な慣性モーメントによ
り決まるものであり、質量と形状そのものは本発明の適
用範囲を狭めるものではない。また、取り付ける負荷用
錘は、慣性モーメントが所望の値になるのであれば、１
個でもよいし、形状の異なるものが複数個取り付けられ
てもよい。

【００５２】本発明は、錘が重心回りに回転しない（錘
の重心回りの慣性モーメントあり）場合にも、重心回り
に回転できる（重心周りの慣性モーメントを無視でき
る）場合にも適用できる。

【００５３】Ｂ．第１の実施形態（錘が重心回りに回転
しない場合）図１は、本発明の第１の実施形態による振り子式動吸振
器の側面図および正面図である。なお、図７に対応する
部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図１にお
いて、錘９側の振り子腕７，７の一端は、外側に向けて
屈曲しており、該屈曲部分に、負荷用錘２０，２０が取
り付けられている。負荷用錘２０，２０は、長方形型で
あり、大きさの異なる複数個が振り子腕７，７にネジな
どの固定部材２１，２１で固定されている。振り子腕長
さは、錘９がシャフト（回転中心軸）６に接触しない最
小振り子腕長さＬ_P（ｍｉｎ）とする。なお、錘９がシ
ャフト６に接触していても問題はない。

【００５４】Ｃ．第２の実施形態（錘が重心回りに回転
する場合）図２は、本発明の第２の実施形態による振り子式動吸振
器の側面図および正面図である。なお、図８に対応する
部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図２にお
いて、負荷用錘２０，２０に関しては、上述した第１の
実施形態と同様である。振り子腕長さは、錘９がシャフ
ト（回転中心軸）６に接触しない最小振り子腕長さＬ_P
（ｍｉｎ）とした。

【００５５】Ｄ．第３の実施形態（錘が重心回りに回転
する／回転しない場合）図３は、本発明の第３の実施形態による振り子式動吸振
器の側面図および正面図である。図３において、負荷用
錘２０，２０に関しては、上述した第１の実施形態と同
様である。本第３の実施形態は、（最小振り子腕長さＬ
_P）＜（錘半径ｒ_P）の場合に適用できる。なお、図中で
は、錘９は重心回りに回転自由としたが、回転が拘束さ
れていても構わない。

【００５６】Ｅ．第４の実施形態（錘が重心回りに回転
しない場合）図４は、本発明の第４の実施形態による振り子式動吸振
器の側面図および正面図である。本第４の実施形態は、
剛体振り子（錘９が重心回りに回転しない場合）に適用
される。図１などに示す振り子腕７，７、図２や図３に
示す錘用軸１１を廃し、錘９は、シャフト（回転中心
軸）６に直接取り付けられている。なお、負荷用錘２０
は、図示の例では、錘９に取り付けられているが、シャ
フト（回転中心軸）６に取り付けられていても構わな
い。

【００５７】Ｆ．第５の実施形態（錘が重心回りに回転
する場合）図５は、本発明の第５の実施形態による振り子式動吸振
器の側面図および正面図である。本第５の実施形態は、
錘９の重心回り慣性モーメントを無視できる剛体振り子
に適用される。すなわち、図１などに示す振り子腕７，
７、図２や図３に示す錘用軸１１を廃し、錘９は、図示
しないベアリング等を介して、シャフト（回転中心軸）
６に直接取り付けられており、軸に対して滑らかに回転
することができる。錘９の中心軸は、シャフト（回転中
心軸）６に対してずれた偏芯軸になっている（図５
（ｂ）参照）。錘９の中心軸とシャフト６とは、一体物
でもよいし、径の異なる２種類の軸が何らかの方法で接
合された物でもよい。なお、負荷用錘２０は、図示の例
では、錘９に取り付けられているが、シャフト６に取り
付けられていても構わない。

【００５８】Ｇ．第１ないし第５の実施形態による作用Ｇ−１．主な作用所望の固有振動数の可変範囲において、負荷用錘２０が
取り付けられていない場合には、振り子動吸振器の固有
振動数は最大値を取り、可変範囲の上限に一致する。こ
れに対して、負荷用錘２０を振り子各部に取り付けた場
合には、負荷用錘２０の個数、質量（材質）、形状、取
り付け位置に応じて、振り子全体の慣性モーメントが大
きくなり（詳細については後述）、固有振動数を下げる
ことができる。また、負荷用錘２０の個数、質量（材
質）、形状、取り付け位置を調整することにより、可変
範囲の下限まで固有振動数を調整することができる。

【００５９】Ｇ−２．錘が重心回りに回転しない場合第１の実施形態、（第３の実施形態）、第４の実施形態
による作用は次の通りである。振り子動吸振器の固有振
動数は、負荷用錘２０の質量をＭ_f、回転中心（シャフ
ト６の中心）から負荷重心までの距離をＬ_f、負荷の慣
性モーメントをＪ_fとすれば、数式（１３）で表わすよ
うになる。

【００６０】

【数１３】

【００６１】上記数式（１３）の場合、調整範囲は狭い
が、負荷用錘２０を取り付けることによって高い精度で
固有振動数を調整することができる。

【００６２】Ｇ−３．錘が重心回りに回転できる場合第２の実施形態、第３の実施形態、第４の実施形態にお
ける作用は次の通りである。振り子動吸振器の固有振動
数は、数式（１３）においてＭ_Pｒ_P ²／２≒０とすれば
よいので、次に示す数式（１４）となる。

【００６３】

【数１４】

【００６４】上記数式（１４）の場合、負荷用錘２０な
しでの固有振動数の最大値を大きく取れ、かつ広い範囲
で固有振動数を調整することができる。

【００６５】Ｈ．第１ないし第５の実施形態の効果上述した第１ないし第５の実施形態によれば、振り子の
腕長さではなく、負荷用錘２０の慣性モーメントを操作
して、振り子の固有振動数ω_Pを小さくすることができ
る。これにより、得られる効果は次の通りである。

【００６６】１）固有振動数の調整作業を容易にするこ
とができる。すなわち、負荷用錘２０の慣性モーメント
は、質量よりも回転中心（シャフト６の中心）から負荷
重心までの距離による影響が大きい。その距離を大きく
取れれば、負荷用錘２０の質量は小さくて済み、調整作
業が容易になる。

【００６７】２）余分な振り子腕７，７をなくすことに
より（余分な慣性モーメントが働かない）、負荷がない
場合、振り子動吸振器は、構造上取りうる最も大きい固
有振動数を取ることができる。

【００６８】３）錘９の重心回り慣性モーメントが働か
ない場合、より大きな固有振動数の最大値を取れる。

【００６９】４）負荷用錘２０を増やすことにより、動
吸振器としての質量も若干増大する。つまり質量比μ
は、増える傾向になるため、負荷用錘２０を取り付けた
ことによる動吸振器の制振性能劣化はない。

【００７０】５）固有振動数の調整が不可能な剛体振り
子であっても、負荷用錘を取り付けることによって固有
振動数を調整可能とすることができる。特に、第４の実
施形態、第５の実施形態では、構造がより単純になり、
かつ部品数が少ないため、コストを安くすることができ
る。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制振対象体に固定された固定部材と、鉛直方向と前記制
振対象体の振動方向とを含む平面に直交する方向に伸び
た回転運動可能なシャフトと、前記シャフトの回転に伴
って揺動可能となるように設けられた錘とを備える振り
子に負荷用錘を着脱可能に装着するようにしたので、固
有振動数の調整を容易に行うことができ、また、錘が重
心回りに回転できる場合には、固有振動数の最大値をで
きるだけ大きく取ることができるという利点が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による振り子式動吸
振器の側面図および正面図である。

【図２】本発明の第２の実施形態による振り子式動吸
振器の側面図および正面図である。

【図３】本発明の第３の実施形態による振り子式動吸
振器の側面図および正面図である。

【図４】本発明の第４の実施形態による振り子式動吸
振器の側面図および正面図である。

【図５】本発明の第５の実施形態による振り子式動吸
振器の側面図および正面図である。

【図６】従来技術の一例に係る振り子式動吸振器の原
理構成を示す概念図である。

【図７】図６に示す原理に基づいて構成された、従来
技術による第１の振り子式動吸振器の一構成例を示す側
面図および正面図である。

【図８】従来技術による第２の振り子式動吸振器の一
構成例を示す側面図および正面図である。

【図９】従来技術による剛体振り子のモデルを示す側
面図および正面図である。

【図１０】従来技術による振り子式動吸振器における
最小振り子腕長さを説明するための正面図である。

【図１１】従来技術による振り子式動吸振器における
シャフト（回転中心軸）周辺の略構成を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

４ベース板（固定部材）５ダンパ６シャフト７振り子腕９錘２０負荷用錘

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斎藤伸浩三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢事業所内Ｆターム(参考） 3J048 AD07 BF10 CB22 EA07 EA38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制振対象体に固定された固定部材と、鉛
直方向と前記制振対象体の振動方向とを含む平面に直交
する方向に伸びた回転運動可能なシャフトと、前記シャ
フトの回転に伴って揺動可能となるように設けられた錘
とを備える振り子の振動数を、前記制振対象体の質量な
らびに前記錘の質量の比に応じて設定し、動吸振作用に
より前記制振対象体の振動を抑制する振り子式動吸振器
であって、前記振り子に着脱可能に装着された負荷用錘を具備する
ことを特徴とする振り子式動吸振器。
【請求項２】前記シャフトの回転に伴って揺動可能と
なるように、前記シャフトに一方の端部が固定され、他
方の端部に前記錘が装着された振り子腕部を具備するこ
とを特徴とする請求項１に記載の振り子式動吸振器。
【請求項３】前記負荷用錘は、前記振り子腕部の他方
の端部に装着されることを特徴とする請求項２記載の振
り子式動吸振器。
【請求項４】前記錘は、前記シャフトの回転中心に対
してずれた回転中心を有する状態で、前記シャフトに装
着されることを特徴とする請求項１に記載の振り子式動
吸振器。
【請求項５】前記負荷用錘は、前記錘に装着されるこ
とを特徴とする請求項４記載の振り子式動吸振器。