JP2002181542A

JP2002181542A - 測量用三脚

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Publication number: JP2002181542A
Application number: JP2000381778A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fukuoka; 浩福岡
Original assignee: Kansai Technology Licensing Organization Co Ltd
Current assignee: Kansai Technology Licensing Organization Co Ltd
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-06-26
Anticipated expiration: 2020-12-15
Also published as: JP3465188B2

Abstract

(57)【要約】【課題】測量用ポールを基準点に所定角度で迅速に位
置決めし、所定角度に保持可能することができる測量用
三脚を提供する。【解決手段】測量用三脚１は、上部にＧＰＳアンテナ
２が取り付けられた測量用ポール３と、測量用ポール３
を測点Ｐ上に鉛直に支持する三脚４と、三脚４を制御す
る制御装置５とから構成される。三脚４は、ｘ軸制御脚
６、ｙ軸制御脚７、無制御脚８および三脚テーブル９と
を有する。各脚６〜８の上端部は、三脚テーブル９に角
変位可能に取り付けられ、ｘ軸制御脚６およびｙ軸制御
脚７には、それぞれの脚を伸縮させるモータ３３が設け
られる。測量用ポール３には、ｘ軸方向の傾斜角、ｙ軸
方向の傾斜角をそれぞれ検出する傾斜角センサ１６が取
り付けられる。制御装置５は、傾斜角センサ１６からの
出力に基づき、ｘ軸制御脚６、ｙ軸制御脚７を制御して
測量用ポール３が鉛直に保たれるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、測量用三脚に関
し、特にＧＰＳ（Global Positioning System）を用い
る測量用三脚に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設土木、地すべり測定などにおいて、
ＧＰＳを用いた測量が行なわれており、特に、リアルタ
イムで数ｍｍの精度で測量できる方法としてＲＴＫ−Ｇ
ＰＳ(Real Time Kinematics-GPS)が用いられている。

【０００３】ＲＴＫ−ＧＰＳ測量とは、既知点上にＧＰ
Ｓアンテナを固定局として設置し、もう一台のＧＰＳア
ンテナを移動局として未知点上を移動し、短時間停止し
て多数の未知点の位置を決定する方法であり、２地点間
の相対的位置を干渉測位方式で測量するものである。Ｒ
ＴＫ−ＧＰＳ以前のＧＰＳ測量方法では、移動局のＧＰ
Ｓアンテナは、測点上で２時間程度停止し、ＧＰＳ衛星
からの信号を受信、解析して測量を行っている。移動局
は測点上で、まずＧＰＳアンテナを設置する必要ある。

【０００４】ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳア
ンテナは、測点の所定距離鉛直上方の位置に、測量する
間静止させておく必要がある。測点は、頂部に十字溝が
刻まれ、地面に打たれた測量杭等で設定されており、上
部にＧＰＳアンテナが取り付けられた測量用ポールの下
端を、測量杭の十字溝の中央に配置し、三脚などを用い
てポールを鉛直に保持して測量する。このようにして、
正確に鉛直にＧＰＳアンテナを設置するのに、従来では
１０〜２０分程度要していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、ＲＴＫ−ＧＰＳ
技術が向上し、２時間程度要していた移動局での測量が
５分程度で済むようになった。これに対し、ＧＰＳアン
テナが取り付けられたポールを正確に鉛直に位置決めす
るのに、１０〜２０分程度かかるのでは、短時間で測量
できるといったＲＴＫ−ＧＰＳの効果を十分に発揮でき
ないといった問題が生じていた。

【０００６】また、地盤が軟らかい場所、傾斜が大きい
場所、風が強い場所では、従来の三脚で測量用ポールを
５分程度、正確に鉛直に保持することは困難であるとい
った問題もある。

【０００７】本発明の目的は、測量用ポールを測点に所
定角度で迅速に位置決めし、所定角度に保持することが
できる測量用三脚を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、基台に角変位可能に連結される３本の脚を有し、少
なくとも２本の脚が伸縮制御され、測点に設置される三
脚と、下端部が、前記測点を支点として支持され、上部
が、前記三脚の基台に支持される測量用ポールと、前記
測量用ポールの、傾斜を検出する傾斜検出手段と、傾斜
検出手段からの傾斜信号に応答して前記伸縮可能な脚を
伸縮させ、測量用ポールが、水平面に対して予め定める
角度に保たれるように制御する制御手段とを有すること
を特徴とする測量用三脚である。

【０００９】本発明に従えば、三脚は、伸縮可能な複数
の脚を有するので、これらの脚を伸縮させることで、基
台の位置を調整することができる。したがって、たとえ
ば測量用ポールを測点上に鉛直に立てる場合には、基台
が、測点上に配置されるように三脚を設置し、測量用ポ
ールの下端を測点上に支持する。測量用ポールの上部
は、三脚の基台に支持されるので、三脚の脚を伸縮さ
せ、基台の位置を調整することで、測量用ポールの傾斜
角度を調整することができる。したがって、傾斜検出手
段で測量用ポールの傾斜角を検出し、傾斜角が鉛直とな
るように、制御手段は、三脚の脚を伸縮させることで、
数秒程度で、測量用ポールを位置決めすることができ
る。このようにして、従来２時間程度かかっていた測量
を、４，５分程度で行なえるようになった。

【００１０】また、地盤が軟らかかったり、風が強い場
合など、一旦位置決めした測量用ポールの角度が変化す
るような場合であっても、本発明では、三脚の脚を伸縮
させて自動で測量用ポールの角度を修正するので、ポー
ルを所定角度に長時間、保持することができる。

【００１１】請求項２記載の本発明は、伸縮可能な脚は
２本であり、これらの脚の基台に対する角変位軸線が、
互いに直角であることを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の本発明は、前記傾斜検出手
段は、２本の脚のそれぞれの角変位軸線に対応する２方
向の傾斜を検出することを特徴とする。

【００１３】伸縮可能な二本の脚の角変位軸線は互いに
直角であり、一方の脚は、ｘ軸方向の傾斜を調整し、も
う一方の脚は、ｙ軸方向の傾斜を調整する。また、傾斜
検出手段は、ｘ軸、ｙ軸に対応する２方向の傾斜角度を
検出する。したがって、傾斜検出手段で検出したｘ軸方
向の傾斜は、ｘ軸方向の傾斜を調整するｘ軸制御脚を伸
縮させることで、調整することができる。同様に、ｙ軸
方向の傾斜は、ｙ軸方向の傾斜を調整するｙ軸制御脚を
伸縮させることで調整することができる。このようにし
て、２方向の傾斜を２本の脚で、それぞれ個別に調整す
ることができるので、制御を簡素化することができる。

【００１４】請求項４記載の本発明は、基台に測量用ポ
ールを支持する手段は、基台に対して、予め定める第１
の角変位軸線まわりに角変位自在に支持される外輪と、
前記第１の角変位軸線に直角な第２の角変位軸線まわり
に、外輪の内側に角変位自在に支持され、測量用ポール
が、移動自在に挿通する内輪とを有することを特徴とす
る。

【００１５】本発明に従えば、互いに直角な軸線によっ
て角変位自在に支持される外輪と内輪とから成るジンバ
ル機構によって、内輪は、三脚の基台に回動自在に支持
される。この内輪に、測量用ポールが挿通されて支持さ
れるので、三脚の脚を伸縮させて基台の位置を調整した
とき、測量用ポールは、ぐらつくことなく正確に基台の
動きに追従することができる。

【００１６】請求項５記載の本発明は、前記測量用ポー
ルには、ＧＰＳ（GlobalPositioning System）アンテナ
が取り付けられることを特徴とする。

【００１７】本発明に従えば、測量用三脚は、測量用ポ
ールを基準点に、鉛直に保つことができるので、測量用
ポールにＧＰＳアンテナを取り付けることで、ＲＴＫ−
ＧＰＳを使った測量に本発明の測量用三脚を好適に用い
ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある測量用三脚１を示す正面図である。本実施形態の測
量用三脚１は、ＲＴＫ−ＧＰＳを利用した測量に用いら
れる。ＲＴＫ−ＧＰＳでは、測定時に、ＧＰＳアンテナ
２を、測点Ｐの鉛直上方に正確に停止させる必要があ
り、測量用三脚１は、このときに用いられる。

【００１９】さらに詳細に説明すると、測量用三脚１
は、上部にＧＰＳアンテナ２を有する測量用ポール３
と、測量用ポール３を支持する三脚４と、三脚４を制御
する制御装置５とから構成される。三脚４は、伸縮制御
可能な２本の制御脚６，７と、伸縮制御されない一本の
無制御脚８と、基台である三脚テーブル９とを有する。
３本の脚６〜８は、上端部が三脚テーブル９に角変位可
能に連結されて構成される。この三脚テーブル９の中央
部に測量用ポール３が挿通されて支持される。測量用ポ
ール３の長さは、たとえば１．８ｍである。制御装置５
は、制御脚６，７を制御して測量用ポール３を鉛直に保
持するとともに、測量用ポール３の傾斜状態を表示する
ことができる。

【００２０】測点Ｐは、地面に打たれた測量用杭１０に
設定される。詳しくは、測量用杭１０の頂部に刻まれた
十字溝の中央が測点Ｐとなる。測量を行なうときには、
この測点Ｐ上に、測量用ポール３の下端を支持し、測量
用ポール３が、ほぼ鉛直となるように三脚４を設置す
る。つまり、三脚テーブル９が、測点の鉛直上方に配置
されるように、三脚４を設置する。また、測量用ポール
３の下端は、先端が尖っており、この先端を測点Ｐに配
置する。

【００２１】三脚４の２本の制御脚６，７の伸縮量を調
整することで、三脚テーブル９の水平面方向の位置が移
動する。測量用ポール３は、下端が測点Ｐ上に支持され
ており、上部が三脚テーブル９に回動自在に支持されて
いるので、三脚テーブル９の水平面方向の位置を調整す
ることで、測量用ポール３は、測点Ｐを支点として傾斜
角度が変化する。したがって、三脚４の制御脚６，７を
調整することで、測量用ポール３の傾斜角度を調整する
ことができる。

【００２２】測量用ポール３には、測量用ポールの傾斜
角度を検出する傾斜角センサ１６が取り付けられる。ま
た、三脚４の制御脚６，７には、三脚６，７を伸縮駆動
する駆動源であるモータがそれぞれ設けられる。したが
って、制御装置５は、傾斜角センサ１６に基づいて、制
御脚６，７の伸縮量を制御することで、測量用ポール３
が鉛直に保たれるように制御することができる。

【００２３】図２は、三脚テーブル９の平面図である。
この図を参照して、三脚４の構造についてさらに詳細に
説明する。

【００２４】三脚テーブル９には、中央で互いに直角に
交差するｘ軸とｙ軸とが設定されており、ｘ軸とｙ軸と
の交点を、測量用ポールの中心軸線が通過する。このｘ
軸とｙ軸とを含む平面が、ほぼ水平となるように、三脚
４が設置される。また、測量用ポール３に取り付けられ
る傾斜センサ１６は、前記ｘ軸方向の傾斜角度と、前記
ｙ軸方向の傾斜角度とを個別に検出する。また、伸縮制
御される２つの制御脚６，７のうち、一方の制御脚６
は、伸縮することによって、ｘ軸方向の傾斜を調整する
ものであり、ｙ軸に平行な角変位軸線Ｌ１まわりに角変
位可能に三脚テーブル９に取り付けられる。また、制御
脚７は、ｙ軸方向の傾斜を調整するものであり、ｘ軸に
平行な角変位軸線Ｌ２まわりに角変位可能に三脚テーブ
ル９に取り付けられる。以後、制御脚６，７をそれぞ
れ、ｘ軸制御脚６、ｙ軸制御脚７と称する。また、無制
御脚８は、ｘ軸、ｙ軸に４５°をなす角変位軸線Ｌ３ま
わりに角変位可能に三脚テーブル９に取り付けられる。

【００２５】三脚テーブル９の中央には、測量用ポール
３を回動自在に支持するジンバル機構２０が設けられ
る。ジンバル機構２０は、ホルダ２１と、外輪２２と、
内輪２３と、スライド金具２４とを有する。ホルダ２１
は、三脚テーブル９に固定される短円筒状の部材であ
り、このホルダ２１の内側に外輪２２が支持される。外
輪２２はリング状であり、ｘ軸に４５°を成す角変位軸
線Ｌａまわりに角変位自在にホルダ２１に支持される。
内輪２３は、リング状であり、前記軸線Ｌａに４５°を
成す角変位軸線Ｌｂまわりに角変位自在に外輪２２の内
側に支持される。このようにして、内輪２２は、軸線Ｌ
ａおよびＬｂまわりに角変位自在に支持される。

【００２６】この内輪２３に、スライド金具２４が固定
される。スライド金具２４は、測量用ポール３が挿通す
る筒状の部材であり、測量用ポール３が、その軸線方向
に変位自在に、かつ軸線まわりの回転を阻止して挿通さ
れる。

【００２７】ジンバル機構２０の角変位軸線ＬａとＬｂ
との交点は、ｘ軸とｙ軸との交点と一致し、測量用ポー
ル３の軸線も、この交点を通る。したがって、測量用ポ
ール３は、三脚テーブル９に対して、ｘ軸とｙ軸との交
点を中心とする全方向に回動自在に支持され、かつ、ス
ライド金具２４によって軸線方向に変位自在に支持され
る。このような構成によって、ｘ軸、ｙ軸制御脚６，７
を伸縮させて三脚テーブル９を移動させた場合でも、測
量用ポール３が、下端を支点として、三脚テーブル９の
動きに正確に追従して動くことができる。

【００２８】図３は、ｘ軸制御脚６の正面図であり、図
４は、側面図である。これらの図を参照して、ｘ軸制御
脚６について説明する。

【００２９】ｘ軸制御脚６は、上部脚３０、下部脚３
１、ボールネジ３２、およびモータ３３を有する。上部
脚３０と下部脚３１とはスライド変位可能に連結され、
上部脚３０と下部脚３１との間にボールネジ３２が介在
される。上部脚３０の上端部が、角変位軸線Ｌ１まわり
に角変位可能に三脚テーブル９に連結される。

【００３０】上部脚３０の下端部には、モータ３３が取
り付けられ、このモータ３３の出力軸が減速ギヤ３４、
カップラー３５を介してボールネジ３０のネジ軸３６に
連結される。ボールネジ３０のナット部材３７は、下部
脚３１の上端部に固定されており、モータ３３がネジ軸
３６を回転駆動することで、ナット部材３７に連結され
る下部脚３１が、上部脚３０に沿ってスライド変位す
る。このようにして、ｘ軸制御脚６を伸縮させることが
できる。これらの駆動部は、カバー３８によって覆われ
る。また、本実施形態では、モータ３３は、ブラシレス
ＤＣモータを用いる。これによって、サーボモータを用
いる場合に比べて製造コスト抑えることができる。な
お、ｙ軸制御脚７もｘ軸制御脚６と同様の構造であるの
で、説明は省略する。

【００３１】図５は、制御装置５のブロックダイヤグラ
ムである。傾斜角センサ１６は、ｘ軸方向の傾斜を検出
するｘ軸傾斜センサ１６ｘと、ｙ軸方向の傾斜を検出す
るｙ軸傾斜センサ１６ｙとを有し、たとえば磁気抵抗を
利用して傾斜角度を検出するものである。ｘ軸制御脚６
は、ｙ軸に平行な角変位軸線Ｌ１を有するので、三脚テ
ーブル９がほぼ水平に配置されている場合、ｘ軸制御脚
６を伸縮させることによって、三脚テーブル９はｘ軸方
向に移動する。これによって、測量用ポール３のｘ軸方
向の角度が変化する。同様に、ｙ軸制御脚７を伸縮させ
ることで、三脚テーブル９をｙ軸方向に移動させ、測量
用ポール３のｙ軸方向の角度を調整することができる。
したがって、制御装置５では、ｘ軸方向の角度調整とｙ
軸方向の角度調整とを個別に行なう。つまり、ｘ軸傾斜
センサ１６ｘの検出結果に基づいて、ｘ軸制御脚６の伸
縮制御を行い、ｙ軸傾斜センサ１６ｙの検出結果に基づ
いて、ｙ軸制御脚７を制御する。このようにしてｘ軸と
ｙ軸とを個別に制御することで、制御回路を簡略化する
ことができる。

【００３２】つぎに、図５を参照して、制御装置５の傾
斜表示および制御方法について、さらに詳細に説明す
る。

【００３３】ｘ軸傾斜センサ１６ｘは、測量用ポール３
のｘ軸方向の傾斜角度に応じた信号を、たとえば電圧と
して出力する。測量用ポール３が鉛直にあるとき、出力
信号は０であり、傾斜角度が大きくなるにつれて出力信
号が大きくなる。また、ｘ軸の正方向への傾斜の場合
は、出力電圧は＋であり、負方向への傾斜の場合は、出
力電圧は−となる。このｘ軸傾斜センサ１６ｘからの出
力信号は、ｘ軸信号変換器４０で増幅され、正負信号分
離機４１で正負に分離される。

【００３４】制御装置５には、使用者に、傾斜方向およ
び傾斜量を視覚的に表示する表示部５５が設けられる。
表示部５５は、複数の発光ダイオード４５が十文字に配
列されており、たとえばｘ軸方向に２０個配列され、ｙ
軸方向に２０個配列される。ｘ軸方向に配列される２０
個の発光ダイオード４５ｘのうち、右側の１０個の発光
ダイオード４５ｘ＋が、正方向への傾斜を表し、左側の
１０個の発光ダイオード４５ｘ−が、負方向への傾斜を
表す。同様に、ｙ軸方向の２０個の発光ダイオード４５
ｙのうち、上側の１０個の発光ダイオード４５ｙ＋が、
ｙ軸の正方向への傾斜を表し、下側の１０個の発光ダイ
オード４５ｙ−が、負方向への傾斜を表す。

【００３５】前記正負信号分離器４１で分離された正信
号は、正信号バイアス回路４２を介して表示部５５に与
えられ、発光ダイオード４５ｘ＋のうち、正信号の大き
さに対応する位置の発光ダイオードを発光させる。同様
に、負信号は、負信号バイアス回路４３を介して、負信
号の大きさに対応する位置の発光ダイオードを発光させ
る。このようにして、ｘ軸方向に測量用ポール３が傾斜
したとき、その傾斜量を表示部５５で表示させることが
できる。このような構成は、ｙ軸側でも同様である。し
たがって、使用者は、表示部５５によって、測量用ポー
ル３がｘ軸方向、ｙ軸方向にどれだけ傾斜しているかを
確認することができる。

【００３６】つぎに、傾斜角センサ１６で測量用ポール
３の傾斜を検出した場合に、鉛直に戻す制御方法につい
て説明する。

【００３７】正負信号分離機４１で分離した正信号およ
び負信号は、速度制御信号整形器４６、不感地帯調整器
４８、手動／自動切換えスイッチＳＷを介して、ｘ軸制
御器４９に入力される。また、正負信号分離器４１で分
離された負信号は、伸縮信号整形器４７を介してｘ軸制
御器４９に入力される。伸縮信号整形器４７は、ｘ軸制
御器４９に対して、モータを正転させるか逆転させるか
を指示する信号であり、ｘ軸正方向に傾斜している場合
は、ｘ軸の負方向へ戻すように、モータをたとえば正転
させ、逆に負方向に傾斜している場合には、逆転させ
る。伸縮信号整形器４７は、通常は正転信号を出力して
おり、負信号が与えられたとき、逆転信号を入力する。

【００３８】不感地帯調整器４８は、わずかな信号で
は、ｘ軸制御器４９に信号を出力しないように調整する
ものである。わずかな傾斜に対しても傾斜制御を行なっ
た場合には、傾斜制御を繰り返し、いつまでたっても停
止しなくなる場合があるが、不感地帯を設定することに
よって、鉛直状態において迅速に停止させることができ
る。

【００３９】手動／自動切換えスイッチＳＷは、通常は
自動側にあり、不感地帯調整器４８からの信号をｘ軸制
御器４９に与える。手動／自動切換えスイッチＳＷを手
動側に切換えた場合には、使用者によって任意の信号を
ｘ軸制御器４９に入力することができる。つまり、手動
でｘ軸制御脚６を制御することができる。

【００４０】ｘ軸制御器４９は、不感地帯調整器４８か
らの正信号または負信号の大きさ、および伸縮信号整形
器４７からの正転または逆転信号に基づき、モータドラ
イバ５０を介してモータ３３の回転を制御する。モータ
３３の回転速度は、正信号または負信号の大きさに応
じ、信号が大きいほどモータ３３の回転速度を速くす
る。つまり、傾斜角度が大きいほど、速くｘ軸制御脚６
の伸縮速度を速くする。また、モータ３３の正逆転方向
は、正転または逆転信号に基づいて決まる。このような
構成は、ｙ軸制御脚７においても同様であるので、対応
する構成には同一の参照符号を付し、説明を省略する。

【００４１】このようにして、傾斜センサ１６でｘ軸、
ｙ軸方向の傾斜をそれぞれ検出すると、その傾斜を、ｘ
軸、ｙ軸それぞれ個別に鉛直に戻すように迅速に制御さ
れ、測量用ポール３を鉛直に保持することができる。

【００４２】このような測量用三脚１は、ＲＴＫ−ＧＰ
Ｓの移動局に用いられ、自動車で移動し、所定の測点Ｐ
上に測量用三脚１を設置すると、たとえば数秒程度で、
自動で測量用ポール３が鉛直に保持される。これによっ
て、測量を迅速に行なうことができる。また、測量用ポ
ール３が傾こうとすると、それをもとに戻すように迅速
に制御されるので、たとえば地盤が軟らかかったり、強
風であったりしても、測量に必要な所定時間、測量用ポ
ール３を鉛直に保つことが可能である。

【００４３】このようなＲＴＫ−ＧＰＳを用いた測量
は、短時間で行なうことができるので、たとえば造成地
などで、年一回程度、定期的に測量する場合などに用い
られる。そこで、異常が発見されれば、伸縮計、孔内傾
斜計などによる精密測定を実施し、地すべりなどの被害
予測、対策を行なう。

【００４４】また、本発明の測量用三脚は、固定局と移
動局との動的干渉を用いたキネマティック測量（ＲＴＫ
−ＧＰＳ）の移動局のＧＰＳアンテナの保持に用いる場
合に限らず、固定局のＧＰＳアンテナを保持する場合に
用いても良い。また、キネマティック測量に限らず、Ｇ
ＰＳ衛星からの信号を補正して測位するスタティック測
量に用いてもよい。

【００４５】またさらに、測量用ポールは、測点Ｐの鉛
直に保持する場合に限らず、所定角度に保持する場合に
用いてもよい。さらに、本発明の測量用三脚は、ＧＰＳ
を用いた測量に使用する場合に限らず、一般的な測量
で、測点上にポールを鉛直に保持する場合に適用しても
よい。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、傾斜検出
手段で測量用ポールの傾斜角を検出し、三脚の脚を伸縮
させることによって、数秒間で測量用ポールが鉛直とな
るように制御するので、測量を迅速に行なうことができ
る。このようにして、従来２時間程度かかっていた測量
を、４，５分程度で行えるようになった。また、地盤が
柔らかかったり、風が強い場合など、一旦位置決めした
測量用ポールの角度が変化するような場合であっても、
三脚の脚を伸縮させて自動で測量用ポールの角度を修正
するので、ポールを所定角度に長時間、保持することが
できる。

【００４７】また本発明によれば、２方向の傾斜を２本
の脚で、それぞれ個別に調整することによって、制御回
路を簡素化することができる。

【００４８】また本発明によれば、互いに直角な軸線に
よって角変位自在に支持される外輪と内輪とから成るジ
ンバル機構によって、三脚の脚を伸縮させて基台の位置
を調整したとき、測量用ポールが、ぐらつくことなく正
確に基台の動きに追従することができる。

【００４９】また本発明の測量用三脚は、ＲＴＫ−ＧＰ
Ｓを使った測量に好適に用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である測量用三脚１の使
用状態を示す正面図である

【図２】三脚テーブル９の平面図である。

【図３】ｘ軸制御脚６の正面図である。

【図４】ｘ軸制御脚６の側面図である。

【図５】制御装置５のブロックダイヤグラムである。

【符号の説明】１測量用三脚２ＧＰＳアンテナ３測量用ポール４三脚５制御装置６ｘ軸制御脚７ｙ軸制御脚８無制御脚９三脚テーブル１６傾斜角センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台に角変位可能に連結される３本の脚
を有し、少なくとも２本の脚が伸縮制御され、測点に設
置される三脚と、下端部が、前記測点を支点として支持され、上部が、前
記三脚の基台に支持される測量用ポールと、前記測量用ポールの、傾斜を検出する傾斜検出手段と、傾斜検出手段からの傾斜信号に応答して前記伸縮可能な
脚を伸縮させ、測量用ポールが、水平面に対して予め定
める角度に保たれるように制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする測量用三脚。
【請求項２】伸縮可能な脚は２本であり、これらの脚
の基台に対する角変位軸線が、互いに直角であることを
特徴とする請求項１記載の測量用三脚。
【請求項３】前記傾斜検出手段は、２本の脚のそれぞ
れの角変位軸線に対応する２方向の傾斜を検出すること
を特徴とする請求項２記載の測量用三脚。
【請求項４】基台に測量用ポールを支持する手段は、
基台に対して、予め定める第１の角変位軸線まわりに角
変位自在に支持される外輪と、前記第１の角変位軸線に直角な第２の角変位軸線まわり
に、外輪の内側に角変位自在に支持され、測量用ポール
が、移動自在に挿通する内輪とを有することを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか１つに記載の測量用三脚。
【請求項５】前記測量用ポールには、ＧＰＳ（Global
Positioning System）アンテナが取り付けられること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の測量
用三脚。