JP2002181513A - 半透明部材の端部検出装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送ラインを搬送されている半透明部材の端部
の位置を検出する。 【解決手段】半透明部材の端部検出装置１０は、半透明
部材１１を第１の方向に搬送するフィーダー１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、第１の方向に延び、かつ、非
透光性の第一ラインが形成されている透光板１３と、透
光板１３の下方から透光板１３に光を照射する光源１４
と、透光板１３の上方から半透明部材１１の画像を撮像
するカメラ１６と、カメラ１６が撮像した画像を解析す
る解析装置１７と、からなる。半透明部材１１は、フィ
ーダーにより、半透明部材の端部のうち第１の方向と交
差する第一端部が第一ラインと交差するように、第一ラ
インから上方に所定の距離だけ離れた位置において搬送
される。解析装置１７は、カメラ１６が撮像した画像に
基づいて、第一端部と第一ラインとの交点を検出し、も
って、第一端部の位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、半透明部材の端部
を検出する装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】製品を大量生産する場合、一つの工程か
ら次の工程へ中間加工品その他の部材を搬送する際に
は、ベルトその他のフィーダーにより搬送されることが
一般的である。

【０００３】この場合、その部材が傾いていたり、ある
いは、所定の位置からずれたりしていると、次工程にお
いて支障をきたすため、その部材の搬送中にその部材の
位置を検出し、所定の位置にない部材は搬送ラインから
除外し、次工程には行かないようにすることが必要であ
る。

【０００４】工程間で搬送される部材が非透明のもので
ある場合には、例えば、その部材に光を照射し、その反
射光を解析することにより、その部材の位置を確定する
ことができる。あるいは、その部材をカメラで撮像し、
その部材の画像を処理することによっても、その部材の
位置を確定することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送し
ている部材が透明に近い半透明のものである場合には、
その部材に光を照射しても、光はほぼ全て透過してしま
うため、反射光を得ることができず、反射光による位置
解析を行うことができない。

【０００６】同様に、その部材をカメラで撮像しても、
半透明の部材は画像上には現れてこないため、画像処理
によっても、半透明部材の位置を確定することはできな
い。

【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、搬送ラインを搬送されている半透明部
材の位置を確定することを可能にする装置及び方法を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、第一の態様として、半透明部材を第１の
方向に搬送するフィーダーと、第１の方向に延び、か
つ、非透光性の少なくとも一つの第一ラインが形成され
ている透光板と、透光板の下方から透光板に光を照射す
る光源と、半透明部材の上方から半透明部材の画像を撮
像する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像を解析する
解析装置と、からなる半透明部材の端部検出装置であっ
て、半透明部材は、フィーダーにより、半透明部材の端
部のうち第１の方向と交差する第一端部が第一ラインと
交差するように、第一ラインから上方に所定の距離だけ
離れた位置において搬送され、解析装置は、撮像装置が
撮像した画像に基づいて、第一端部と第一ラインとの交
点を検出し、もって、第一端部の位置を検出するもので
ある半透明部材の端部検出装置を提供する。

【０００９】本端部検出装置においては、半透明部材は
透光板から上方に所定の距離だけ離れた位置においてフ
ィーダーにより搬送される。この際、半透明部材は、上
方から見たときに、半透明部材の端部のうち、第１の方
向と交差して延びる第一端部が透光板上に形成されてい
る第一ラインと交差するように、搬送される。半透明部
材には、その下方から、光源が発する光が照射されてお
り、撮像装置が半透明部材の画像を撮像することが可能
な状態になっている。撮像装置は半透明部材及びその下
の透光板を撮像し、その画像を解析装置に送信する。

【００１０】解析装置は、撮像装置から送られてきた画
像に対して、例えば、２値化処理を施す。２値化処理を
施すことにより、画像のうち、光源からの光が透過した
領域は白色となり、光が透過しなかった領域は黒色とな
る。

【００１１】仮に、透光板が半透明部材に接して配置さ
れていると、撮像装置により撮像された画像に２値化処
理を施すと、透光板に形成されている第一ラインは黒色
となって現れる。これに対して、本端部検出装置におい
ては、透光板は半透明部材から離れて位置しているた
め、撮像装置が透光板に形成されている第一ラインを撮
像すると、第一ラインの画像はぼやけた状態で撮像され
る。このため、半透明部材と第一ラインとの間の距離に
関して、半透明部材及び第一ラインの画像を２値化処理
したときに、第一ラインの画像が黒色から白色に変わる
臨界点的な距離が存在する。従って、半透明部材を第一
ラインからこの臨界点的な距離以上の距離だけ離すこと
により、半透明部材及び透光板の画像を２値化処理した
ときに、第一ラインのうち、半透明部材と重なり合って
いる部分は白色となって現れる。

【００１２】一方、第一ラインは非透光性であるため、
光源からの光は第一ラインを通過しない。このため、半
透明部材及び透光板の画像を２値化処理した場合、第一
ラインのうち、半透明部材と重なり合っていない部分は
黒色となって現れる。

【００１３】なお、半透明部材の画像を２値化処理する
と、グレーの画像として現れるが、白色として表すかあ
るいは黒色として表すかのしきい値を適宜選択すること
により、半透明部材の２値化処理画像は白色として表す
ことができる。

【００１４】このように、２値化処理後の画像において
は、半透明部材の画像は白色として、第一ラインのう
ち、半透明部材と重なり合っている部分は白色として、
重なり合っていない部分は黒色として現れるため、第一
ラインは、半透明部材との境界線において、途中で途切
れた形で表される。すなわち、第一ラインの途切れた箇
所が半透明部材の第一端部の位置を表している。

【００１５】このように、本請求項に係る端部検出装置
によれば、半透明部材の第一端部の位置を確定すること
が可能である。

【００１６】なお、半透明部材及び第一ラインの画像を
２値化したときに第一ラインの画像が黒色から白色に変
わる上述の臨界点的な距離は第一ラインの濃度すなわち
透光率や半透明部材の透光率に応じて決められる。

【００１７】また、本請求項に係る端部検出装置におい
ては、透光板上に第一ラインを形成しているが、第一ラ
インはどのような形で形成されていてもよい。例えば、
透光板を用いることなく、第一ラインを構成するような
部材のみを光源の上方に配置することも可能である。

【００１８】透光板には、相互に平行な複数の第一ライ
ンが形成されていることが好ましい。

【００１９】第一ラインは少なくとも一つ形成されてい
れば足りるが、複数の第一ラインを設けることにより、
半透明部材の第一端部の位置をより正確に確定すること
が可能である。

【００２０】本発明は、第二の態様として、半透明部材
を第１の方向に搬送するフィーダーと、第１の方向に延
び、かつ、非透光性の少なくとも一つの第二ラインが形
成されている透光板と、透光板の下方から透光板に光を
照射する光源と、半透明部材の上方から半透明部材の画
像を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像を解
析する解析装置と、からなる半透明部材の端部検出装置
であって、半透明部材は、フィーダーにより、半透明部
材の端部のうち第１の方向と平行に延びる第二端部が第
二ラインと重なるように、第二ラインから上方に所定の
距離だけ離れた位置において搬送され、解析装置は、撮
像装置が撮像した画像に基づいて、第二端部と第二ライ
ンとの交点を検出し、もって、第二端部の位置を検出す
るものである半透明部材の端部検出装置を提供する。

【００２１】前述の第一の態様における半透明部材の端
部検出装置は、第１の方向と交差する第一端部の位置を
検出するものであったが、第二の態様における半透明部
材の端部検出装置は、第一の態様における半透明部材の
端部検出装置と同様の原理により、第１の方向と平行に
延びる第二端部の位置を検出するものである。

【００２２】この場合、第二ラインは一つの連続するラ
インとして形成することも可能であるが、相互に間隔を
開けて形成されている複数のラインからなるものとし
て、形成することも可能である。

【００２３】本発明は、第三の態様として、半透明部材
を第１の方向に搬送するフィーダーと、第１の方向と交
差する第２の方向に延び、かつ、非透光性の少なくとも
一つの第三ラインが形成されている透光板と、透光板の
下方から透光板に光を照射する光源と、半透明部材の上
方から半透明部材の画像を撮像する撮像装置と、撮像装
置が撮像した画像を解析する解析装置と、からなる半透
明部材の端部検出装置であって、半透明部材は、フィー
ダーにより、半透明部材の端部のうち第１の方向と平行
に延びる第二端部が第三ラインと交差するように、第三
ラインから上方に所定の距離だけ離れた位置において搬
送され、解析装置は、撮像装置が撮像した画像に基づい
て、第二端部と第三ラインとの交点を検出し、もって、
第二端部の位置を検出するものである半透明部材の端部
検出装置を提供する。

【００２４】第三の態様における半透明部材の端部検出
装置は、第一の態様における半透明部材の端部検出装置
と同様の原理により、第１の方向と平行に延びる第二端
部の位置を検出するものである。第二端部の位置を検出
する点においては、前述の第二の態様における半透明部
材の端部検出装置と同様であるが、第三の態様において
は、第二の態様において用いた第二ラインに代えて、第
１の方向と交差する第２の方向に延びる第三ラインを用
いる点が異なっている。

【００２５】フィーダーは、半透明部材を搬送できるも
のであれば、いかなるものも用いることができるが、フ
ィーダーとしては、例えば、ベルト部材を用いることが
できる。フィーダーとしてベルト部材を用いる場合、ベ
ルト部材を配置する位置は任意である。さらに、ベルト
部材が第一乃至第三ラインを覆い隠すほどに大きい幅で
ない限り、ベルト部材の幅も任意である。例えば、ベル
ト部材は第一ラインよりも幅を小さくし、かつ、第一ラ
イン上に位置させることができる。

【００２６】撮像装置が撮像した画像を、例えば、二値
化処理した場合、ベルト部材も黒色として現れる。この
ため、ベルト部材が第一ライン上に位置していると、ベ
ルト部材は第一ラインとともに黒色として現れる。すな
わち、ベルト部材が第一ラインと重なり合っている範囲
においては、ともに黒色として現れるので、この範囲に
おいては、ベルト部材と第一ラインとを判別する必要が
なくなる。

【００２７】透光板は、例えば、乳白色のものとするこ
とができる。

【００２８】透光板を乳白色にすることにより、光源か
ら透光板に照射された光を均一に拡散することが可能に
なり、撮像装置がより鮮明に半透明部材の画像を撮像す
ることが可能になる。

【００２９】解析装置は、例えば、撮像装置が撮像した
画像に２値化処理を施すものとして構成することができ
る。撮像装置が撮像した画像に２値化処理を施すことに
より、前述のように、第一ラインのみを黒色で、半透明
部材を白色で表すことができ、ひいては、半透明部材の
端部の位置を検出することが可能になる。

【００３０】なお、解析装置が行う画像解析は２値化処
理に限定されるものではなく、他の画像処理により半透
明部材の端部の位置を検出することも可能である。

【００３１】さらに、本発明は、第四の態様として、半
透明部材を、第１の方向に延び、かつ、非透光性の少な
くとも一つの第一ラインが形成されている透光板の上方
の所定の距離の位置において、半透明部材の端部のうち
第１の方向と交差する第一端部が第一ラインと交差する
ように、第１の方向に搬送する第一の過程と、透光板の
下方から透光板に光を照射する第二の過程と、半透明部
材の上方から半透明部材の画像を撮像する第三の過程
と、第三の過程において撮像された画像を解析すること
により、第一端部と第一ラインとの交点を検出し、もっ
て、第一端部の位置を検出する第四の過程と、からなる
半透明部材の端部検出方法を提供する。

【００３２】この第四の態様における端部検出方法によ
り、前述の第一の態様における半透明部材の端部検出装
置と同様の効果を得ることができる。

【００３３】また、本発明は、第五の態様として、半透
明部材を、第１の方向に延び、かつ、非透光性の少なく
とも一つの第二ラインが形成されている透光板の上方の
所定の距離の位置において、半透明部材の端部のうち第
１の方向と平行に延びる第二端部が第二ラインと重なる
ように、第１の方向に搬送する第一の過程と、透光板の
下方から透光板に光を照射する第二の過程と、半透明部
材の上方から半透明部材の画像を撮像する第三の過程
と、第三の過程において撮像された画像を解析すること
により、第二端部と第二ラインとの交点を検出し、もっ
て、第二端部の位置を検出する第四の過程と、からなる
半透明部材の端部検出方法を提供する。

【００３４】この第五の態様における端部検出方法によ
り、前述の第二の態様における半透明部材の端部検出装
置と同様の効果を得ることができる。

【００３５】また、本発明は、第六の態様として、半透
明部材を、第１の方向と交差する第２の方向に延び、か
つ、非透光性の少なくとも一つの第三ラインが形成され
ている透光板の上方の所定の距離の位置において、半透
明部材の端部のうち第１の方向と平行に延びる第二端部
が第三ラインと交差するように、第１の方向に搬送する
第一の過程と、透光板の下方から透光板に光を照射する
第二の過程と、半透明部材の上方から半透明部材の画像
を撮像する第三の過程と、第三の過程において撮像され
た画像を解析することにより、第二端部と第三ラインと
の交点を検出し、もって、第二端部の位置を検出する第
四の過程と、からなる半透明部材の端部検出方法を提供
する。

【００３６】この第六の態様における端部検出方法によ
り、前述の第三の態様における半透明部材の端部検出装
置と同様の効果を得ることができる。

【００３７】前述の第四乃至第六の態様における半透明
部材の端部検出方法は、光が半透明部材に達する前に、
光を均一に拡散させる過程をさらに備えることが好まし
い。

【００３８】また、第四の過程は、例えば、画像に２値
化処理を施し、光が透過した領域を白色及び黒色の一方
で、光が透過しなかった領域を他方で表す過程として構
成することができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】図１乃至図３に本発明の第一の実
施形態に係る半透明部材の端部検出装置を示す。図１
は、同装置の正面図、図２は、図１のＡ方向から見た同
装置の側面図、図３は、図１のＢ方向から見た透光板の
平面図である。

【００４０】本実施形態に係る端部検出装置１０は、半
透明部材１１が第１の方向Ｘ１（図２及び３参照）に搬
送されている際に、第１の方向Ｘ１と直交する第２の方
向Ｘ２に延びる半透明部材１１の前端１１ａ及び後端１
１ｂ（図２及び３参照）の位置を検出するものである。

【００４１】本実施形態に係る端部検出装置１０は、半
透明部材１１を第１の方向Ｘ１に搬送するフィーダーと
しての４本のベルト部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄと、搬送ライン中に配置されている透光板１３と、透
光板１３の下方に配置され、透光板１３の下方から透光
板１３に光を照射する光源１４と、透光板１３の上方に
配置され、透光板１３の上方から半透明部材１１及び透
光板１３の画像を撮像する撮像装置としてのカメラ１６
と、カメラ１６が撮像した画像を解析する解析装置とし
ての２値化処理装置１７と、２値化処理装置１７が行っ
た２値化処理の後の画像を表示するモニター１８と、か
らなっている。

【００４２】カメラ１６、ベルト部材１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ、１２ｄ、透光板１３及び光源１４は遮光カバー
１５に覆われており、外光の影響を受けないようになっ
ている。

【００４３】図３に示すように、透光板１３の表面に
は、第１の方向Ｘ１に相互に平行に、かつ、等間隔に延
びる４つの第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ
が形成されている。第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９
ｃ、１９ｄは全て黒色のラインからなり、従って、光を
透過させない。すなわち、第一ライン１９ａ、１９ｂ、
１９ｃ、１９ｄの透光率はゼロである。

【００４４】各ベルト部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１
２ｄの幅Ｗ１は第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１
９ｄの幅Ｗ２よりも小さく設定されており、かつ、半透
明部材１１の上方から見たときに、各ベルト部材１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄはそれぞれ第一ライン１９
ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの真上を通過するように配
置されている。

【００４５】半透明部材１１は４本のベルト部材１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ上に載せられて第１の方向
Ｘ１に搬送される。

【００４６】また、本実施形態に係る半透明部材の端部
検出装置１０においては、半透明部材１１は透光板１３
から距離Ｓだけ離れた上方の位置において搬送される。

【００４７】ここに、距離Ｓは第一ライン１９ａ、１９
ｂ、１９ｃ、１９ｄの透光率及び半透明部材１１の透光
率の双方の関数として決められた距離であり、第一ライ
ン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの画像を２値化した
ときに、その画像が黒色ではなく、白色として表される
ような距離である。

【００４８】本実施形態における透光板１３は乳白色の
アクリル板から構成されており、光源１４から発せられ
た光は透光板１３により拡散される。このため、半透明
部材１１はその下方から一様な照度で照らし出される。

【００４９】図４は、第一の実施形態に係る半透明部材
の端部検出装置１０の動作を示すフローチャートであ
る。以下、本実施形態に係る半透明部材の端部検出装置
１０の動作を図４を用いて説明する。

【００５０】図３に示すように、半透明部材１１は、ベ
ルト部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに載せられた
状態で、上方から見たときに、前端１１ａ及び後端１１
ｂが第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄと直交
するように、第一の方向Ｘ１に搬送される（ステップＳ
１０）。

【００５１】透光板１３には、その下方から、光源１４
が発する光が照射されており（ステップＳ２０）、その
光は半透明部材１１を下方から照らし出している。この
ため、カメラ１６は常に半透明部材１１及び透光板１３
の画像を撮像することが可能な状態にある。カメラ１６
は半透明部材１１が透光板１３上を通過するときに、半
透明部材１１及び透光板１３の画像を撮像する（ステッ
プＳ３０）。

【００５２】カメラ１６が撮像した半透明部材１１及び
透光板１３の画像は、カメラ１６から２値化処理装置１
７に送信される。

【００５３】２値化処理装置１７は、カメラ１６から送
られてきた画像に対して、２値化処理を施す（ステップ
Ｓ４０）。

【００５４】２値化処理を施すことにより、カメラ１６
から送られてきた画像のうち、光源１４からの光が透過
した領域は白色となり、光が透過しなかった領域は黒色
となる。

【００５５】本端部検出装置１０においては、透光板１
３は半透明部材１１から前述の距離Ｓだけ離れて位置し
ているため、第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９
ｄを撮像した画像を２値化処理すると、第一ライン１９
ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄのうち、半透明部材１１と
重なり合っている部分は白色となって現れる。

【００５６】一方、第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９
ｃ、１９ｄは非透光性であるため、光源１４からの光は
第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを通過しな
い。このため、透光板１３の画像を２値化処理した場合
には、第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄのう
ち、半透明部材１１と重なり合っていない部分は黒色と
なって現れる。

【００５７】半透明部材１１の画像を２値化処理する
と、グレーの画像として現れるが、本実施形態において
は、しきい値を適宜選択することにより、半透明部材１
１の２値化処理画像は白色として表している。

【００５８】また、ベルト部材１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ、１２ｄは光源１４からの光を透過させないので、２
値化処理した画像においては、ベルト部材１２ａ、１２
ｂ、１２ｃ、１２ｄは黒色となって現れる。

【００５９】このように、半透明部材１１及び透光板１
３を撮像した画像を２値化処理した後の画像において
は、半透明部材１１の画像は白色として、第一ライン１
９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄのうち、半透明部材１１
と重なり合っている部分は白色として、重なり合ってい
ない部分は黒色として現れるため、第一ライン１９ａ、
１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、半透明部材１１との境界線
において、途中で途切れた形で表される。すなわち、第
一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの途切れた箇
所が半透明部材１１の前端１１ａ及び後端１１ｂの位置
を表している。

【００６０】図５は、２値化処理装置１７が、カメラ１
６から送られてきた画像を２値化処理した結果としての
画像を示す。

【００６１】前述のように、２値化処理後の画像におい
ては、半透明部材１１が占有していた領域は全て白色と
して表され、第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９
ｄのうち、半透明部材１１と重なり合っていない部分は
黒色として表される。さらに、各ベルト部材１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄも黒色として表される。

【００６２】この２値化処理後の画像においては、、各
第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、半透明
部材１１の前端１１ａ及び後端１１ｂとの境界線におい
て、途中で途切れた形で表される。すなわち、第一ライ
ン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが途切れた箇所をつ
なぐ破線２０ａ及び２０ｂがそれぞれ半透明部材１１の
前端１１ａ及び後端１１ｂの位置を示す。

【００６３】なお、第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９
ｃ、１９ｄのうち、半透明部材１１と重なり合っていな
い部分及びベルト部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ
はともに黒色として表されるが、ベルト部材１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄの幅Ｗ１は第一ライン１９ａ、１
９ｂ、１９ｃ、１９ｄの幅Ｗ２よりも小さいため、第一
ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが占める領域と
ベルト部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが占める領
域との判別は可能である。

【００６４】２値化処理後の画像は２値化処理装置１７
からモニター１８に送られ、モニター１８に表示され
る。

【００６５】本端部検出装置１０の操作者はモニター１
８に表示された２値化処理後の画像を見ることにより、
傾いたまま搬送されている半透明部材１１などの所定の
位置にない半透明部材１１を判別することができ、その
半透明部材１１を不良品として搬送ラインから除外する
ことが可能になる。

【００６６】あるいは、２値化処理の結果を２値化処理
装置１７から中央処理装置（図示せず）に送信し、不良
品の半透明部材１１を自動的に搬送ラインから除外し、
次工程に進まないようにすることができる。

【００６７】以上のように、本実施形態に係る端部検出
装置１０によれば、半透明部材１１の前端１１ａ及び後
端１１ｂの位置を確定することが可能である。

【００６８】本実施形態においては、透光板１３上に４
つの第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを形成
したが、第一ラインは少なくとも一つ形成されていれば
足りる。ただし、本実施形態のように複数の第一ライン
を設けることにより、半透明部材１１の前端１１ａ及び
後端１１ｂの位置をより正確に確定することが可能であ
る。

【００６９】また、本実施形態においては、透光板１３
上に第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを形成
したが、第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは
どのような形で形成されていてもよい。例えば、非透光
性の帯状の部材を光源１４の上方に張り渡すことによ
り、それらの帯状部材を第一ライン１９ａ、１９ｂ、１
９ｃ、１９ｄとして用いることもできる。

【００７０】半透明部材１１と透光板１３との間の距離
Ｓは、第一ライン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの濃
度すなわち透光率や半透明部材１１の透光率に応じて決
められる値である。２値化処理後の画像において第一ラ
イン１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを白色の領域とし
て表すためには、距離Ｓは大きければ大きいほどよい
が、距離Ｓを大きくすると、本端部検出装置１０のサイ
ズそのものも大きくなってしまう。さらには、カメラ１
６の焦点深度の関係上、カメラ１６による半透明部材１
１及び透光板１３の撮像が不可能になる。このため、距
離Ｓの適当な範囲を予め実験で求めておくことが好まし
い。

【００７１】例えば、発明者の実験によれば、距離Ｓと
しての最低値は約１５０ｍｍであった。

【００７２】図６は、第二の実施形態に係る半透明部材
の端部検出装置において用いる透光板１３ｂ及び半透明
部材１１を上方から見たときの平面図である。

【００７３】第二の実施形態に係る半透明部材の端部検
出装置は、透光板１３ｂの構成のみが異なり、他の構造
は第一の実施形態に係る半透明部材の端部検出装置１０
と同様である。

【００７４】本実施形態に係る端部検出装置は、半透明
部材１１が第１の方向Ｘ１（図６参照）に搬送されてい
る際に、半透明部材１１の前端１１ａ及び後端１１ｂの
みならず、第１の方向Ｘ１と平行に延びる半透明部材１
１の側端部１１ｃ、１１ｄ（図６参照）の位置を検出す
るものである。

【００７５】図６に示すように、第二の実施形態におけ
る透光板１３ｂには、第１の方向Ｘ１に相互に平行に延
びる２つの第一ライン１９ａ、１９ｂと、第一ライン１
９ａ、１９ｂの外側において、第一ライン１９ａ、１９
ｂに平行に延びる第二ライン２１ａ、２１ｂが形成され
ている。

【００７６】図６に示すように、第二ライン２１ａ、２
１ｂは、相互に間隔を開けて形成されている複数のライ
ンから構成されている。各ライン相互間の間隔は半透明
部材１１の第１の方向Ｘ１における長さよりも短く設定
されている。

【００７７】また、第二ライン２１ａ、２１ｂは、上方
から見たときに、半透明部材１１の側端部１１ｃ、１１
ｄが、第二ライン２１ａ、２１ｂを構成する複数のライ
ンのうち、相互に隣接する二つのラインの双方に重なる
ように、配置されている。

【００７８】第一の実施形態の場合と同様に、第一ライ
ン１９ａ、１９ｂ及び第二ライン２１ａ、２１ｂは全て
黒色のラインからなり、従って、光を透過させない。す
なわち、第一ライン１９ａ、１９ｂ及び第二ライン２１
ａ、２１ｂの透光率はゼロである。

【００７９】第一の実施形態の場合と同様に、ベルト部
材１２ａ、１２ｂは、上方から見たときに、それぞれ第
一ライン１９ａ、１９ｂの真上を通過するように配置さ
れている。

【００８０】本実施形態に係る端部検出装置の作動は、
前述の第一の実施形態に係る端部検出装置１０と同様で
ある。

【００８１】図７に、本実施形態に係る端部検出装置に
おける２値化処理装置１７がカメラ１６から送られてき
た画像を２値化処理した後の画像を示す。

【００８２】図７に示すように、２値化処理後の画像に
おいては、第一の実施形態の場合と同様に、半透明部材
１１が占有していた領域は全て白色として表され、ベル
ト部材１２ａ、１２ｂは黒色として、第一ライン１９
ａ、１９ｂ及び第二ライン２１ａ、２１ｂのうち、半透
明部材１１と重なり合っていない部分は黒色として、第
一ライン１９ａ、１９ｂ及び第二ライン２１ａ、２１ｂ
のうち、半透明部材１１と重なり合っている部分は白色
として表される。すなわち、各第一ライン１９ａ、１９
ｂは半透明部材１１の前端１１ａ及び後端１１ｂとの境
界線において、各第二ライン２１ａ、２１ｂは半透明部
材１１の側端部１１ｃ、１１ｄとの境界線において、そ
れぞれ途中で途切れた形で表される。

【００８３】このため、第一の実施形態の場合と同様
に、第一ライン１９ａ、１９ｂが途切れた箇所をつなぐ
破線２０ａ及び２０ｂがそれぞれ半透明部材１１の前端
１１ａ及び後端１１ｂの位置を示すとともに、第二ライ
ン２１ａ、２１ｂが途切れた箇所をつなぐ破線２０ｃ及
び２０ｄがそれぞれ半透明部材１１の側端部１１ｃ及び
１１ｄの位置を示す。

【００８４】以上のように、本実施形態に係る端部検出
装置によれば、半透明部材１１の前端１１ａ及び後端１
１ｂの位置のみならず、半透明部材１１の側端部１１ｃ
及び１１ｄの位置を確定することが可能である。

【００８５】本実施形態においては、各第二ライン２１
ａ、２１ｂを相互に間隔を開けて形成されている複数の
ラインからなるものとして構成したが、各第二ライン２
１ａ、２１ｂを一本の連続するラインとして構成するこ
とも可能である。

【００８６】さらに、本実施形態における透光板１３に
おいては、第一ライン１９ａ、１９ｂと第二ライン２１
ａ、２１ｂの双方を設けたが、第二ライン２１ａ、２１
ｂのみを設け、半透明部材１１の側端部１１ｃ及び１１
ｄの位置のみを検出するようにすることも可能である。

【００８７】なお、第一ライン１９ａ、１９ｂ、第二ラ
イン２１ａ、２１ｂ及びベルト部材１２ａ、１２ｂはと
もに黒色として表されるが、ベルト部材１２ａ、１２ｂ
の幅Ｗ１は第一ライン１９ａ、１９ｂの幅Ｗ２よりも小
さいため、第一ライン１９ａ、１９ｂが占める領域とベ
ルト部材１２ａ、１２ｂが占める領域との判別は可能で
ある。

【００８８】図８は、第三の実施形態に係る半透明部材
の端部検出装置において用いる透光板１３ｃを上方から
見たときの平面図である。

【００８９】第三の実施形態に係る半透明部材の端部検
出装置は、透光板１３ｃの構成のみが異なり、他の構造
は第一の実施形態に係る半透明部材の端部検出装置１０
と同様である。

【００９０】本実施形態に係る端部検出装置は、半透明
部材１１が第１の方向Ｘ１（図８参照）に搬送されてい
る際に、半透明部材１１の前端１１ａ及び後端１１ｂの
みならず、第１の方向Ｘ１と平行に延びる半透明部材１
１の側端部１１ｃ、１１ｄ（図８参照）の位置を検出す
るものである。

【００９１】図８に示すように、第三の実施形態におけ
る透光板１３ｃには、第１の方向Ｘ１に相互に平行に延
びる２つの第一ライン１９ａ、１９ｂと、第１の方向Ｘ
１と直交する第２の方向Ｘ２に相互に平行に延びる四つ
の第三ライン２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが形成さ
れている。

【００９２】図８に示すように、第三ライン２２ａ、２
２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、相互に間隔を開けて形成され
ており、第三ライン２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ相
互間の間隔は半透明部材１１の第１の方向Ｘ１における
長さよりも短く設定されている。

【００９３】第一の実施形態の場合と同様に、第一ライ
ン１９ａ、１９ｂ及び第三ライン２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ、２２ｄは全て黒色のラインからなり、従って、光を
透過させない。すなわち、第一ライン１９ａ、１９ｂ及
び第三ライン２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの透光率
はゼロである。

【００９４】第一の実施形態の場合と同様に、ベルト部
材１２ａ、１２ｂはそれぞれ第一ライン１９ａ、１９ｂ
の真上を通過するように配置されている。

【００９５】本実施形態に係る端部検出装置の作動は、
前述の第一の実施形態に係る端部検出装置１０と同様で
ある。

【００９６】図９に、本実施形態に係る端部検出装置に
おける２値化処理装置１７がカメラ１６から送られてき
た画像を２値化処理した後の画像を示す。

【００９７】図９に示すように、２値化処理後の画像に
おいては、半透明部材１１が占有していた領域は全て白
色として表され、ベルト部材１２ａ、１２ｂは黒色とし
て、第一ライン１９ａ、１９ｂ及び第三ライン２２ａ、
２２ｂ、２２ｃ、２２ｄのうち、半透明部材１１と重な
り合っていない部分は黒色として、第一ライン１９ａ、
１９ｂ及び第三ライン２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ
のうち、半透明部材１１と重なり合っている部分は白色
として表される。すなわち、各第一ライン１９ａ、１９
ｂは半透明部材１１の前端１１ａ及び後端１１ｂとの境
界線において、各第三ライン２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、
２２ｄは半透明部材１１の側端部１１ｃ、１１ｄとの境
界線において、それぞれ途中で途切れた形で表される。

【００９８】従って、第一の実施形態の場合と同様に、
第一ライン１９ａ、１９ｂが途切れた箇所をつなぐ破線
２０ａ及び２０ｂがそれぞれ半透明部材１１の前端１１
ａ及び後端１１ｂの位置を示すとともに、第三ライン２
２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが途切れた箇所をつなぐ
破線２０ｃ及び２０ｄがそれぞれ半透明部材１１の側端
部１１ｃ及び１１ｄの位置を示す。

【００９９】以上のように、本実施形態に係る端部検出
装置によれば、半透明部材１１の前端１１ａ及び後端１
１ｂの位置、ならびに、半透明部材１１の側端部１１ｃ
及び１１ｄの位置を確定することが可能である。

【０１００】本実施形態においては、透光板１３上に４
つの第三ライン２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを形成
したが、第三ラインは少なくとも一つ形成されていれば
足りる。ただし、本実施形態のように複数の第三ライン
を設けることにより、半透明部材１１の側端部１１ｃ及
び１１ｄの位置をより正確に確定することが可能であ
る。

【０１０１】さらに、本実施形態における透光板１３に
おいては、第一ライン１９ａ、１９ｂと第三ライン２２
ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの双方を設けたが、第三ラ
イン２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄのみを設け、半透
明部材１１の側端部１１ｃ及び１１ｄの位置のみを検出
するようにすることも可能である。

【０１０２】なお、第一ライン１９ａ、１９ｂ、第二ラ
イン２１ａ、２１ｂ及びベルト部材１２ａ、１２ｂはと
もに黒色として表されるが、ベルト部材１２ａ、１２ｂ
の幅Ｗ１は第一ライン１９ａ、１９ｂの幅Ｗ２よりも小
さいため、第一ライン１９ａ、１９ｂが占める領域とベ
ルト部材１２ａ、１２ｂが占める領域との判別は可能で
ある。

【０１０３】以下、本発明に係る半透明部材の端部検出
装置の一応用例を以下に説明する。

【０１０４】本応用例においては、本発明に係る半透明
部材の端部検出装置として、前述の第二の実施形態に係
る端部検出装置を用いる。

【０１０５】図１０は、本応用例において用いる半透明
部材としての海苔入りフィルム袋３０を示す平面図であ
る。

【０１０６】海苔入りフィルム袋３０は、上下に重ね合
わせられた半透明の２枚の薄いフィルム３１Ａ、３１Ｂ
と、フィルム３１Ａ、３１Ｂの間に挟み込まれたほぼ長
方形形状の海苔３２と、からなっている。

【０１０７】２枚の薄いフィルム３１Ａ、３１Ｂは両側
端部における一定幅の領域３１Ｃ、３１Ｄ、前端３１ａ
における領域３１Ｅ及び後端３１ｂにおける領域３１Ｆ
においてシールされ、相互に接合されている。

【０１０８】なお、シール領域３１Ｅ及び３１Ｆは、フ
ィルム３１Ａ、３１Ｂを中心線から二つに破くために、
何れも中心線付近において分割されている。

【０１０９】この海苔入りフィルム袋３０は、握り飯の
周囲に巻き付けて使用されるものである。実際の販売時
においては、握り飯の周囲に海苔入りフィルム袋３０を
巻き付け、さらに、その外側を包装紙で包んで店頭に置
かれる。使用時には、包装紙を取り外した後、所定の順
番に従って、フィルム３１Ａ、３１Ｂを破くと、フィル
ム３１Ａ、３１Ｂのみが取り除かれ、フィルム３１Ａ、
３１Ｂの間に挟み込まれていた海苔３２が自動的に握り
飯の周囲に巻き付けられる。このため、購入者は海苔３
２に手を触れることなく、海苔３２を握り飯の周囲に巻
き付けることができる。

【０１１０】フィルム３１Ａ、３１Ｂをとり除いた後に
海苔３２が握り飯の周囲に自動的に巻き付けられるよう
にするためには、海苔３２がフィルム３１Ａ、３１Ｂの
ほぼ中央に収納されていなければならない。

【０１１１】しかしながら、海苔３２は薄く、軽く、か
つ、破れやすいために、自動収納装置を用いたとして
も、海苔３２をフィルム３１Ａ、３１Ｂのほぼ中央に位
置させることは容易ではない。このため、海苔３２の位
置がずれ、その結果として、海苔３２が、シール領域３
１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅまたは３１Ｆにおいて、フィルム
３１Ａ、３１Ｂの間に挟まれた状態で上下２枚のフィル
ム３１Ａ、３１Ｂが相互にシールされてしまうことがあ
る。

【０１１２】このような海苔入りフィルム袋３０は不良
品として排除する必要があるが、前述の第二の実施形態
に係る端部検出装置によれば、このような不良品の海苔
入りフィルム袋３０を容易に排除することができる。

【０１１３】図１１は、第二の実施形態に係る端部検出
装置におけるカメラ１６が撮像した海苔入りフィルム袋
３０の画像を２値化処理した後の画像を示す。

【０１１４】図１１に示すように、フィルム３１Ａ、３
１Ｂの前端３１ａは破線２０ａとして、後端３１ｂは破
線２０ｂとして、側端部３１ｃは破線２０ｃとして、側
端部３１ｄは破線２０ｄとして、それぞれ示される。ま
た、海苔３２は黒色の領域３３として表される。

【０１１５】この図１１に示すような画像を得た後、例
えば、中央処理装置が、この画像に基づいて、海苔３２
を示す黒色領域３３の側端部３３ｃとフィルム３１Ａ、
３１Ｂの側端部３１ｃを示す破線２０ｃとの間の距離Ｄ
１を計測し、さらに、同様に、黒色領域３３の側端部３
３ｄとフィルム３１Ａ、３１Ｂの側端部３１ｄを示す破
線２０ｄとの間の距離Ｄ２を計測する。

【０１１６】さらに、中央処理装置は、図１１に示す画
像に基づいて、海苔３２を示す黒色領域３３の前端３３
ａとフィルム３１Ａ、３１Ｂの前端３１ａを示す破線２
０ａとの間の距離Ｄ３及び黒色領域３３の後端３３ｂと
フィルム３１Ａ、３１Ｂの後端３１ｂを示す破線２０ｂ
との間の距離Ｄ４を計測する。

【０１１７】距離Ｄ１及びＤ２の計測は、第１の方向Ｘ
１における海苔３２の全長に沿った全ての地点において
行われ、距離Ｄ３及びＤ４の計測は、第２の方向Ｘ２に
おける海苔３２の全幅に沿った全ての地点において行わ
れる。

【０１１８】その後、中央処理装置は、このようにして
計測した距離Ｄ１及びＤ２がシール領域３１Ｃ、３１Ｄ
の幅Ｗ１、Ｗ２（図１０参照）よりも大きいか否かを判
定するとともに、距離Ｄ３及びＤ４が、フィルム３１
Ａ、３１Ｂの前端３１ａ及び後端３１ｂからの各シール
領域３１Ｅ、３１Ｆの距離Ｓ１、Ｓ２よりも大きいか否
かを判定する。

【０１１９】中央処理装置は、距離Ｄ１及びＤ２がシー
ル領域３１Ｃ、３１Ｄの幅Ｗ１、Ｗ２と等しいか、ある
いは、幅Ｗ１、Ｗ２よりも大きければ、海苔３２はシー
ル領域３１Ｃ、３１Ｄにおいてフィルム３１Ａ、３１Ｂ
に挟まれていないものと判断する。

【０１２０】同様に、中央処理装置は、距離Ｄ３及びＤ
４が距離Ｓ１、Ｓ２と等しいか、あるいは、距離Ｓ１、
Ｓ２よりも大きければ、海苔３２はシール領域３１Ｅ、
３１Ｆにおいてフィルム３１Ａ、３１Ｂに挟まれていな
いものと判断する。

【０１２１】このように、海苔３２が何れのシール領域
３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆにおいても、フィルム
３１Ａ、３１Ｂの間に挟まれていない場合に、海苔３２
はフィルム３１Ａ、３１Ｂのほぼ中央に位置しているも
のと判定する。

【０１２２】逆に、中央処理装置は、距離Ｄ１及びＤ２
がシール領域３１Ｃ、３１Ｄの幅Ｗ１、Ｗ２よりも小さ
ければ、海苔３２はその一部がシール領域３１Ｃ、３１
Ｄの間に挟み込まれているものと判定し、この海苔入り
フィルム袋３０を搬送ラインから排除するための指令を
発する。

【０１２３】あるいは、中央処理装置は、距離Ｄ３及び
Ｄ４が距離Ｓ１、Ｓ２よりも小さければ、海苔３２はそ
の一部がシール領域３１Ｅ、３１Ｆの間に挟み込まれて
いるものと判定し、この海苔入りフィルム袋３０を搬送
ラインから排除するための指令を発する。

【０１２４】以上のように、本応用例によれば、フィル
ム３１Ａ、３１Ｂの端部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１
ｄの位置を検出することにより、海苔３２がフィルム３
１Ａ、３１Ｂ内の所定の範囲に位置しているか否かを判
定することができる。

【０１２５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る半透明部材
の端部検出装置によれば、搬送ラインを搬送されている
半透明部材の前端、後端及び側端の位置を確定すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態に係る半透明部材の端
部検出装置の正面図である。

【図２】図１のＡ方向から見た半透明部材の端部検出装
置の側面図である。

【図３】図１のＢ方向から見た減光板の平面図である。

【図４】第一の実施形態に係る半透明部材の端部検出装
置の動作を示すフローチャートである。

【図５】第一の実施形態に係る半透明部材の端部検出装
置において、撮像された半透明部材の画像を２値化処理
した後の画像を示す平面図である。

【図６】第二の実施形態に係る半透明部材の端部検出装
置において用いる減光板を上方から見たときの平面図で
ある。

【図７】第二の実施形態に係る半透明部材の端部検出装
置において、撮像された半透明部材の画像を２値化処理
した後の画像を示す平面図である。

【図８】第三の実施形態に係る半透明部材の端部検出装
置において用いる減光板を上方から見たときの平面図で
ある。

【図９】第三の実施形態に係る半透明部材の端部検出装
置において、撮像された半透明部材の画像を２値化処理
した後の画像を示す平面図である。

【図１０】応用例において半透明部材として用いられる
海苔入りフィルム袋の平面図である。

【図１１】応用例において、撮像された海苔入りフィル
ム袋の画像を２値化処理した後の画像を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 第一の実施形態に係る半透明部材の端部検出装置 １１ 半透明部材 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ ベルト部材 １３、１３ｂ、１３ｃ 透光板 １４ 光源 １５ 遮光カバー １６ カメラ １７ ２値化処理装置 １８ モニター １９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ 第一ライン ２１ａ、２１ｂ 第二ライン ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ 第三ライン ３０ 海苔入りフィルム袋 ３１Ａ、３１Ｂ フィルム ３２ 海苔

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年１月９日（２００１．１．９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【図１】

【図２】

【図３】

【図６】

【図５】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 崎山 方央 千葉県柏市柏1146−２ 有限会社サーフ技 術サービス内 Ｆターム(参考） 2F065 AA12 BB23 CC02 FF04 LL49 PP15 QQ04 UU07

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半透明部材を第１の方向に搬送するフィ
   ーダーと、 前記第１の方向に延び、かつ、非透光性の少なくとも一
   つの第一ラインが形成されている透光板と、 前記透光板の下方から前記透光板に光を照射する光源
   と、 前記半透明部材の上方から前記半透明部材の画像を撮像
   する撮像装置と、 前記撮像装置が撮像した画像を解析する解析装置と、 からなる半透明部材の端部検出装置であって、 前記半透明部材は、前記フィーダーにより、前記半透明
   部材の端部のうち前記第１の方向と交差する第一端部が
   前記第一ラインと交差するように、前記第一ラインから
   上方に所定の距離だけ離れた位置において搬送され、 前記解析装置は、前記撮像装置が撮像した画像に基づい
   て、前記第一端部と前記第一ラインとの交点を検出し、
   もって、前記第一端部の位置を検出するものである半透
   明部材の端部検出装置。
2. 【請求項２】 前記透光板には、相互に平行な複数の第
   一ラインが形成されていることを特徴とする請求項１に
   記載の端部検出装置。
3. 【請求項３】 半透明部材を第１の方向に搬送するフィ
   ーダーと、 前記第１の方向に延び、かつ、非透光性の少なくとも一
   つの第二ラインが形成されている透光板と、 前記透光板の下方から前記透光板に光を照射する光源
   と、 前記半透明部材の上方から前記半透明部材の画像を撮像
   する撮像装置と、 前記撮像装置が撮像した画像を解析する解析装置と、 からなる半透明部材の端部検出装置であって、 前記半透明部材は、前記フィーダーにより、前記半透明
   部材の端部のうち前記第１の方向と平行に延びる第二端
   部が前記第二ラインと重なるように、前記第二ラインか
   ら上方に所定の距離だけ離れた位置において搬送され、 前記解析装置は、前記撮像装置が撮像した画像に基づい
   て、前記第二端部と前記第二ラインとの交点を検出し、
   もって、前記第二端部の位置を検出するものである半透
   明部材の端部検出装置。
4. 【請求項４】 前記第二ラインは、相互に間隔を開けて
   形成されている複数のラインからなるものであることを
   特徴とする請求項３に記載の半透明部材の端部検出装
   置。
5. 【請求項５】 半透明部材を第１の方向に搬送するフィ
   ーダーと、 前記第１の方向と交差する第２の方向に延び、かつ、非
   透光性の少なくとも一つの第三ラインが形成されている
   透光板と、 前記透光板の下方から前記透光板に光を照射する光源
   と、 前記半透明部材の上方から前記半透明部材の画像を撮像
   する撮像装置と、 前記撮像装置が撮像した画像を解析する解析装置と、 からなる半透明部材の端部検出装置であって、 前記半透明部材は、前記フィーダーにより、前記半透明
   部材の端部のうち前記第１の方向と平行に延びる第二端
   部が前記第三ラインと交差するように、前記第三ライン
   から上方に所定の距離だけ離れた位置において搬送さ
   れ、 前記解析装置は、前記撮像装置が撮像した画像に基づい
   て、前記第二端部と前記第三ラインとの交点を検出し、
   もって、前記第二端部の位置を検出するものである半透
   明部材の端部検出装置。
6. 【請求項６】 前記解析装置は、前記撮像装置が撮像し
   た画像に２値化処理を施し、前記光源からの光が透過し
   た領域を白色及び黒色の一方で、前記光源からの光が透
   過しなかった領域を前記白色及び黒色の他方で表すもの
   であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に
   記載の半透明部材の端部検出装置。
7. 【請求項７】 半透明部材を、第１の方向に延び、か
   つ、非透光性の少なくとも一つの第一ラインが形成され
   ている透光板の上方の所定の距離の位置において、前記
   半透明部材の端部のうち前記第１の方向と交差する第一
   端部が前記第一ラインと交差するように、前記第１の方
   向に搬送する第一の過程と、 前記透光板の下方から前記透光板に光を照射する第二の
   過程と、 前記半透明部材の上方から前記半透明部材の画像を撮像
   する第三の過程と、 前記第三の過程において撮像された画像を解析すること
   により、前記第一端部と前記第一ラインとの交点を検出
   し、もって、前記第一端部の位置を検出する第四の過程
   と、 からなる半透明部材の端部検出方法。
8. 【請求項８】 半透明部材を、第１の方向に延び、か
   つ、非透光性の少なくとも一つの第二ラインが形成され
   ている透光板の上方の所定の距離の位置において、前記
   半透明部材の端部のうち前記第１の方向と平行に延びる
   第二端部が前記第二ラインと重なるように、前記第１の
   方向に搬送する第一の過程と、 前記透光板の下方から前記透光板に光を照射する第二の
   過程と、 前記半透明部材の上方から前記半透明部材の画像を撮像
   する第三の過程と、 前記第三の過程において撮像された画像を解析すること
   により、前記第二端部と前記第二ラインとの交点を検出
   し、もって、前記第二端部の位置を検出する第四の過程
   と、 からなる半透明部材の端部検出方法。
9. 【請求項９】 半透明部材を、第１の方向と交差する第
   ２の方向に延び、かつ、非透光性の少なくとも一つの第
   三ラインが形成されている透光板の上方の所定の距離の
   位置において、前記半透明部材の端部のうち前記第１の
   方向と平行に延びる第二端部が前記第三ラインと交差す
   るように、前記第１の方向に搬送する第一の過程と、 前記透光板の下方から前記透光板に光を照射する第二の
   過程と、 前記半透明部材の上方から前記半透明部材の画像を撮像
   する第三の過程と、 前記第三の過程において撮像された画像を解析すること
   により、前記第二端部と前記第三ラインとの交点を検出
   し、もって、前記第二端部の位置を検出する第四の過程
   と、 からなる半透明部材の端部検出方法。
10. 【請求項１０】 前記光が前記半透明部材に達する前
    に、前記光を均一に拡散させる過程をさらに備えること
    を特徴とする請求項７乃至９の何れか一項に記載の半透
    明部材の端部検出方法。
11. 【請求項１１】 前記第四の過程は、前記画像に２値化
    処理を施し、前記光が透過した領域を白色及び黒色の一
    方で、前記光が透過しなかった領域を他方で表すもので
    あることを特徴とする請求項７乃至１０の何れか一項に
    記載の半透明部材の端部検出方法。