JP2002179229A - ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 傷がつきやすいワークの搬送を傷を付けずに
行うことを課題とする。 【解決手段】 ワーク５は回転ドラム１に巻掛けられて
送られるワーク固定体２に設置され搬送されてくる。ワ
ーク固定体２は周面に凹部の多数あるベルト部材であっ
て、各凹部２ａは側面視略くさび形状を呈している。搬
送されてきたワーク５は底板６上に放出される。更に
は、底板の表面にスポンジ、ゴム等の弾性体を設けてお
くことも有効である。底板６はシリンダＢ１０とシリン
ダＢ連動体でヒンジ７押さえつけてヒンジ７の支点を介
して上方に折り曲げられて状態となっており、側板３と
押さえ板９との間と底板６の上にワーク５が保持され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明はワーク搬送装置及
びワーク搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークを上下方向に搬送するに
は、ワーク自体の重力を利用し、自然落下をさせて搬送
する手段が知られている。その際、ワークが傷つくのを
防止するため、ワークの落下地点にはスポンジ等の弾性
体が設けられているのが通常である。

【０００３】しかし、ワーク自体が軽い場合や傷がつき
にくい場合は問題がないが、ワーク自体の自重があり、
また表面が傷つきやすい場合等は前記スポンジ等の弾性
体が設置されていたとしても、ワークが動いたときワー
ク相互の間で摩擦及び衝撃などにより傷の発生や、整列
しているワークを乱れさせたりしてしまい、商品となら
ない場合があった。特に、近年色が透明な商品が消費者
の間で好まれており、このような場合いっそう傷が目立
ってしまうという問題がある。

【０００４】本発明は上記の問題を解決するためなされ
たものであって、すなわち、傷がつきやすく乱れやすい
ワークの搬送を、傷を付けず乱さずに行うことができる
ワークの搬送装置及び搬送方法を提供することを課題と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、次の構成を有する。すなわち本発明
は、ワークと、前記ワークを保持するワーク保持手段
と、前記ワーク保持手段を開閉する開閉手段と、前記ワ
ーク保持手段を上下動させる上下動移動手段とを備えた
ことが特徴である。

【０００６】また前記ワークを保持するヒンジを設けた
底板と、前記底板と対向した位置に設けられた側板と、
ヒンジを介し前記底板を開閉するシリンダＢと、前記底
板を上下動させるシリンダＡと、前記側板と対向した位
置に設けられ底板と共に上下動する押さえ板とを備えた
ことを特徴とする。

【０００７】更には、ワークを保持するヒンジを設けた
底板が閉じられた状態で、前記底板と対向した位置に設
けられた側板との間にワークを充填し、前記底板を上下
動させるシリンダにより前記底板を下方へ移動させると
ともに、前記底板をシリンダによりヒンジを介して揺動
させ開きワークを乱さず投入することを特徴とするもの
である。

【０００８】本発明を有効にする手段を更に説明する
と、ワークの形状等は、棒状、板状等特に限定されるも
のではない。ワーク保持手段としては様々なものが考え
られるが、板状態であってもよいし、また函状態であっ
てもよい。更にはワーク保持手段自体でワークを保持す
る必要もなく、以下に述べる側板との間や、押さえ板と
の間でワークを保持することもできる。ワーク保持手段
を開閉する手段としては、底板にヒンジを設けシリンダ
によりレバー機構を利用して開閉する手段が考えられ
る。ワーク保持手段を上下動させる上下動移動手段に
は、シリンダ、モータ等が挙げられる。

【０００９】

【発明の実施形態】以下に、本発明の実施形態について
作用とともに詳細に説明する。図１〜図３に実施形態に
係わるワーク搬送装置を示す。図１に示すようにワーク
５は回転ドラム１に巻掛けられて送られるワーク固定体
２に設置され搬送されてくる。ワーク固定体２は周面に
凹部の多数あるベルト部材であって、各凹部２ａは側面
視略くさび形状を呈している。なお、本実施例では回転
ドラム１によりワークを搬送しているが、これに限定さ
れるものではなく、人手により搬送してきてもよい。搬
送されてきたワーク５は底板６上に放出される。このと
き、底板６と回転ドラム１との距離は傷を付けないため
に短い方が望ましい。更には、底板の表面にスポンジ、
ゴム等の弾性体を設けておくことも有効である。底板６
はシリンダＢ１０とシリンダＢ連動体でヒンジ７押さえ
つけてヒンジ７の支点を介して上方に折り曲げられて状
態となっており、側板３と押さえ板９との間と底板６の
上にワーク５が保持される。

【００１０】図２のように保持されたワークは、図１の
状態を保ったままシリンダＡ１４の駆動力とスライドユ
ニット１２の案内により下方へ移動される。この時ワー
クを下方に移動させる手段として、シリンダＡ１４とス
ライドユニット１２を使用しているがこの方法に限定さ
れる物ではなく、モータとラックとピニオン機構や、モ
ータとネジを使って下方に移動させるなど、様々な方法
が考えられる。

【００１１】図３のように下方へ移動後、シリンダＢは
シリンダＢ連動体８によりヒンジ７を引き戻す動きをす
ることで底板６が揺動運動をし下方へ開く。シリンダＢ
連動体は中にスライド機構が入っており、ヒンジ７に常
に接触している物である。ワーク５を函４へ流動的に乱
さず底板６と反対側から乱さずに投入する。このときも
底板６と函５の底面との距離を短くしておくことが望ま
しい。また、函４の底部にもスポンジ、ゴム等の弾性体
を設けておくことも傷を付けないために有効な手段であ
る。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、ワークの下方への移動
に際し、自然落下による搬送を避けることが可能とな
り、ワークの乱れを防止でき傷の付きやすいワークの搬
送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わるワーク搬送装置の説
明図である。

【図２】図１の装置でワークを函の中に搬送中を示すも
のである。

【図３】図１の装置で函の中にワークが放出されたとこ
ろを示すものである。

【符号の説明】

１ 回転ドラム ２ ワーク固定体 ３ 側板 ４ 函 ５ ワーク ６ 底板 ７ ヒンジ ８ シリンダＢ連動体 ９ 押さえ板 １０ シリンダＢ １１ シリンダ固定板 １２ シリンダＡ連動体 １３ ガイド １４ シリンダＡ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向する対の板材でワークを保持するワ
   ーク保持手段と、前記板材同士を開閉する開閉手段と、
   前記すくなくとも一方の板材を上下動させる上下動移動
   手段とを備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 ワークを保持するための、ヒンジを設け
   て揺動する底板と、押さえ板と対向した位置に設けられ
   た側板と、ヒンジを介し前記底板を開閉するシリンダＢ
   と、前記底板をシリンダＢと共に上下動させるシリンダ
   Ａと、前記側板と対向した位置に設けられ底板と共に上
   下動する押さえ板とを備えたことを特徴とするワーク搬
   送装置。
3. 【請求項３】 ワークを保持するヒンジを設けた底板が
   閉じられた状態で、前記底板と対向した位置に設けられ
   た側板との間にワークを充填し、前記底板を上下動させ
   るシリンダにより前記底板を下方へ移動させるととも
   に、前記底板をシリンダによりヒンジを介して揺動させ
   開きワークを乱さず投入する、ワーク搬送方法。