JP2002179228A - ジョイントシュート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品の詰まりをなくし、ハンドラの稼働
率を上げ、オペレータの負担を軽減する。 【解決手段】 ガイドピース６Ｄを設ける。ガイドピー
ス６Ｄは５つの分離独立したガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ
_L5から構成されている。ガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5を
ガイド６Ｅ’により連結し、ジョイントシュート本体６
の出口側に、左右のガイド面６_B2，６_C2に沿って配置す
る。ガイド６Ｅ’は縦方向バネ片６_E1’〜６_E5’と横方
向バネ片６_E6’とから構成されている。このガイド６
Ｅ’をガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5の底面部およびジョ
イントシュート本体６Ａの底面部に固定する。この固定
状態において、横方向バネ片６_E6’はガイドレール６Ｄ
_L1〜６Ｄ_L5を連結し、縦方向バネ片６_E1’〜６_E5’はガ
イドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5とジョイントシュート本体６
Ａとを連結する。これにより、デバイス収納マガジンの
接続に際し、デバイス収納マガジンの変形に倣って、ガ
イドピース６Ｄがフレキシブルに変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品を搬送
する搬送装置（ハンドラ）に使用されるジョイントシュ
ートに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３にマガジン供給・収納タイプのハ
ンドラの概略構成を示す。同図において、１０は供給
部、２０はフィード部、３０は加熱部、４０は測定部、
５０は分類部、６０は収納部であり、収納部６０には空
マガジンストッカ６１とデバイス格納マガジンストッカ
６２が付設されている。

【０００３】供給部１０において、オペレータは、デバ
イス供給用のマガジン（図示せず：以下、デバイス供給
マガジンと呼ぶ）をローダストッカ１１に積み込む。供
給部１０は、ローダストッカ１１から１枚ずつデバイス
供給マガジンを分離し、分離したデバイス供給マガジン
をエレベータで持ち上げてデバイス供給位置へ送り、デ
バイス供給マガジンの出口側を下になるように傾け、デ
バイス供給マガジンに収容されている電子部品（デバイ
ス）をサプライシュート２１へステップシフトしながら
順に送り込む。

【０００４】フィード部２０は、サプライシュート２１
にプールされたデバイスを１個ずつ個別分離し加熱部３
０へ送る。加熱部３０は、デバイスをプールシュート
（ヒートシュート）内にプールし、一定時間熱してから
測定部４０へ送る。測定部４０は、送られてくるデバイ
スの電気的特性を測定する。分類部５０は、測定部４０
から送られてくるデバイスを測定結果に従って分類し、
サーボモータ駆動の分類シャトル５１で水平移動させ
る。

【０００５】収納部６０には、デバイス収納用のマガジ
ン（以下、デバイス収納マガジンと呼ぶ）１−１〜１−
４が設けられており、このデバイス収納マガジン１−１
〜１−４に分類シャトル５１によって水平移動されたデ
バイスが収納される。例えば、良品はデバイス収納マガ
ジン１−１に収納され、不良品はデバイス収納マガジン
１−４に収容される。

【０００６】デバイス収納マガジン１−１〜１−４は、
空のデバイス収納マガジンと交換することができるよう
に、ジョイントシュート２−１〜２−４に着脱可能に接
続されている。収納部６０において、空マガジンストッ
カ６１には交換前の空のデバイス収納マガジンが搭載さ
れており、デバイス収納マガジンストッカ６２には交換
後のデバイス収納マガジンが積み上げられる。

【０００７】ジョイントシュート２（２−１〜２−４）
は、図１４に示すように、電子部品案内用のガイドレー
ル２_L1〜２_L5を有し、デバイス収納マガジン１（１−１
〜１−４）も同様のガイドレール（収納レール）１_L1〜
１_L5を有している。デバイス収納マガジン１は、収納レ
ール１_L1〜１_L5の各溝１_M1〜１_M5（図１５（ｂ）参照）
とジョイントシュート２のガイドレール２_L1〜２_L5の各
溝２_M1〜２_M5（図１５（ａ））とが合致するように、す
なわち断面「コ」字状の溝の幅Ｗおよび深さＤが合致す
るように、端面同士（ジョイントシュート２の出口部と
デバイス収納マガジン１の入口部）を突き合わせて接続
される。

【０００８】これにより、図１５（ｃ）に示すように、
電子部品３がジョイントシュート２のガイドレール２Ｌ
（２_L1〜２_L5）からデバイス収納マガジン１の収納レー
ル１Ｌ（１_L1〜１_L5）に導かれる。なお、デバイス収納
マガジン１の収納レール１_L1〜１_L5には、この収納レー
ル１_L1〜１_L5にデバイス３が蓄えられるように、その終
端部にピンＰ１〜Ｐ５が設けられている。

【０００９】分類から収納までは次のようなシーケンス
で行われる。測定部４０において、デバイス３の測定が
完了すると（図１７に示すステップ１０１）、このデバ
イス３の１個前に測定されたものが分類を完了するまで
待機する（ステップ１０２）。分類が確認されると、測
定部４０からデバイス３を分類部５０へ送る（ステップ
１０３）。これにより、分類部５０の分類シャトル５１
内にデバイス３が入る（ステップ１０４）。

【００１０】分類部５０において、分類シャトル５１
は、測定結果に基づいて水平移動し（ステップ１０
５）、所定の位置で停止する（ステップ１０６）。分類
シャトル５１が停止すると、ゲート（図示せず）が開き
（ステップ１０７）、分類シャトル５１からデバイス３
が落下する（ステップ１０８）。落下したデバイス３
は、ジョイントシュート２のガイドレール２Ｌを通過
し、デバイス収納マガジン１の収納レール１Ｌに入る
（ステップ１０９）。

【００１１】なお、デバイス収納マガジン１の収納レー
ル１Ｌにデバイス３が予め定められた所定数入ると、分
類シャトル５１は１レール分シフトした位置まで移動
し、隣接する空の収納レール１Ｌにデバイス３を収納す
る（ステップ１１０）。例えば、図１４において、デバ
イス収納マガジン１−１の収納レール１_L1にデバイス３
が所定数入ると、分類シャフト５１はデバイス収納マガ
ジン１−１の収納レール１_L2に対応する位置まで移動
し、ここでゲートを開いて、次のデバイス３を収納レー
ル１_L2に収納する。

【００１２】また、デバイス収納マガジン１の全ての収
納レール１Ｌにデバイス３が所定数収納された場合、す
なわちデバイス収納マガジン１が満杯状態となった場
合、この満杯状態となったデバイス収納マガジン１はジ
ョイントシュート２から自動的に取り外され、デバイス
収納マガジンストッカ６２に積み上げられる（ステップ
１１１）。例えば、デバイス収納マガジン１−１が満杯
状態となれば、このデバイス収納マガジン１−１がジョ
イントシュート２−１から取り外され、デバイス収納マ
ガジンストッカ６２に積み上げられる。

【００１３】そして、空マガジンストッカ６１から空の
デバイス収納マガジン（図１４に示す１−５）が個別分
離され、デバイス収納位置まで運ばれる（ステップ１１
２）。そして、この空のデバイス収納マガジン１−５が
デバイス収納位置のジョイントシュート２側（デバイス
収納マガジン１−１が取り外されていればジョイントシ
ュート２−１側）にマガジンプッシャーにより押し付け
られ、デバイス収納マガジン１−５の入口部とジョイン
トシュート２の出口部とが突き合わされる（ステップ１
１３）。

【００１４】また、デバイス収納マガジンストッカ６２
にデバイス収納マガジン１が満杯になった場合には、オ
ペレータが積み上げられたデバイス収納マガジン１をデ
バイス収納マガジンストッカ６２から取り出す（ステッ
プ１１４）。空マガジンストッカ６１にデバイス収納マ
ガジン１が無くなった場合、オペレータが空のデバイス
収納マガジン１を空マガジンストッカ６１に供給する
（ステップ１１５）。なお、このような自動交換によら
ず、満杯状態となったデバイス収納マガジン１をオペレ
ータがジョイントシュート２から取り外し、空のデバイ
ス収納マガジン１をセットするというマニュアル交換方
式もある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】収納部６０において、
ジョイントシュート２はその数が少なく、コストアップ
をそれほど招かないので、硬質の金属材料を用い、変形
がなく高精度のものを製作することができる。一方、デ
バイス収納マガジン１は、その数が多く、コストアップ
を招くので、アルミニウムの押し出しなどによって形成
している。このため、デバイス収納マガジン１は、変形
し易く、はじめから反ったものもある。

【００１６】デバイス収納マガジン１が変形していない
場合、デバイス収納マガジン１の入口部とジョイントシ
ュート２の出口部とを突き合わせただけで、デバイス収
納マガジン１の収納レール１_L1〜１_L5の各溝１_M1〜１_M5
とジョイントシュート２のガイドレール２_L1〜２_L5の各
溝２_M1〜２_M5とは合致する（図１５（ｃ）参照）。この
場合、デバイス３は、ジョイントシュート２からデバイ
ス収納マガジン１へと、スムーズに移動する。

【００１７】これに対し、デバイス収納マガジン１が変
形していると（図１６（ｂ）参照）、デバイス収納マガ
ジン１の入口部とジョイントシュート２の出口部とを突
き合わせた状態では、デバイス収納マガジン１の収納レ
ール１_L1〜１_L5の各溝１_M1〜１_M5とジョイントシュート
２のガイドレール２_L1〜２_L5の各溝２_M1〜２_M5とは合致
しない（図１６（ｃ）参照）。この場合、デバイス３
は、デバイス収納マガジン１の入り口部とジョイントシ
ュート２の出口部との間で詰まってしまう。従来のハン
ドラでは、このようなデバイス収納マガジン１の変形を
原因とするデバイス３の詰まりが多く、一々ハンドラを
停止させて、デバイス収納マガジン１を交換したり、デ
バイス収納マガジン１の変形を矯正したりしている。こ
のため、稼働率が下がり、オペレータに大きな負担がか
かるという問題が生じていた。

【００１８】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、電子部品の
詰まりをなくし、ジョイントシュートを提供することに
ある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、接続プ
レートの接続を案内するガイド部を設け、このガイド部
に、接続プレートの接続を案内するとともに、接続プレ
ートの変形を矯正し、ジョイントシュート本体のガイド
レールの各溝と接続プレートのガイドレールの各溝とを
合致させる矯正手段を設けたものである。なお、本発明
のジョイントシュートは、電子部品の搬送路の途中に設
けてもよい。したがって、接続プレートはデバイス収納
マガジンに限られるものではなく、搬送路の途中に設け
る場合には電子部品の案内先の搬送路が接続プレートと
なる。この発明によれば、ガイド部によって、ジョイン
トシュートへの接続プレートの接続が案内される。この
時、接続プレートが変形していれば、その変形が矯正さ
れる。これにより、ジョイントシュート本体のガイドレ
ールの各溝と接続プレートのガイドレールの各溝とが合
致し、電子部品がスムーズに通過するようになる。

【００２０】第２発明（請求項２に係る発明）は、接続
プレートの接続を案内するガイド部を設け、このガイド
部に、ジョイントシュート本体のガイドレールの各溝と
接続プレートのガイドレールの各溝との間に位置し、こ
れら各溝をつなぐ各レール溝を備えたガイドピースと、
接続プレートの接続を案内するとともに、接続プレート
の変形に倣ってガイドピースの各溝の位置および角度を
変え、ジョイントシュート本体のガイドレールの各溝と
接続プレートのガイドレールの各溝とを合致させる手段
とを設けたものである。この発明によれば、ガイド部に
よって、ジョイントシュートへの接続プレートの接続が
案内される。この時、接続プレートが変形していれば、
その変形に倣ってガイドピースの各溝の位置および角度
が変化する。これにより、ジョイントシュート本体のガ
イドレールの各溝と接続プレートのガイドレールの各溝
とが合致し、電子部品がスムーズに通過するようにな
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて詳
細に説明する。 〔実施の形態１〕図１（ａ）はこの発明の一実施の形態
（実施の形態１）を示すジョイントシュートの斜視図で
ある。このジョイントシュート４は、その分解図を図２
に示すように、ガイドレール４_L1〜４_L5が一体的に設け
られたジョイントシュート本体４Ａと、このジョイント
シュート本体４Ａの両側部に一体的に形成された断面
「Ｌ」字状のガイド片４Ｂ，４Ｃと、ジョイントシュー
ト本体４Ａの底面部に取り付けられたガイド４Ｄとから
構成されている。ジョイントシュート本体４Ａ（ガイド
片４Ｂ，４Ｃを含む）およびガイド４Ｄは硬質の金属部
材より形成されている。

【００２２】ガイド片４Ｂ，４Ｃの先端（電子部品の出
口側）はジョイントシュート本体４Ａの端面４_A1よりも
Ｌ１だけ突出している。また、ガイド片４Ｂ，４Ｃの先
端内側にはテーパ面４_B1，４_C1が形成されており、この
テーパ面４_B1，４_C1の基部間の対向間隔Ｌ２、すなわち
ガイド面４_B2，４_C2間の対向間隔（左右方向の対向間
隔）Ｌ２は、デバイス収納マガジン１の幅寸法Ｗ１（設
計値）よりも僅かに広く形成されている。

【００２３】また、ガイド４Ｄは、やや厚みのある平板
状とされ、ジョイントシュート本体４Ａの底面部に螺子
によって固定されている。ガイド４Ｄの先端は、ガイド
片４Ｂ，４Ｃと同様、ジョイントシュート本体４Ａの端
面４_A1よりもＬ３（Ｌ３＞Ｌ１）だけ突出している。ガ
イド４Ｄの先端の上側縁面はテーパ面４_D1とされてお
り、このテーパ面４_D1の基部とガイド片４Ｂ，４Ｃの内
側上面（ガイド面）４_B3，４_C3との対向間隔Ｌ４、すな
わちガイド面４_D2とガイド面４_B3，４_C3との対向間隔
（上下方向の対向間隔）Ｌ４は、デバイス収納マガジン
１の高さ寸法Ｈ１（設計値）よりも僅かに広く形成され
ている。なお、ガイド片４Ｂ，４Ｃの内側上面４_B3，４
_C3の手前もテーパ面とされている。

【００２４】〔デバイス収納マガジンが変形していない
場合〕デバイス収納マガジン１が変形していない場合、
ジョイントシュート４へのデバイス収納マガジン１の接
続は、ガイド片４Ｂ，４Ｃおよびガイド４Ｄより構成さ
れるガイド部４Ｅに案内されながら次のようにして行わ
れる。

【００２５】この場合、デバイス収納マガジン１を前進
させると、デバイス収納マガジン１の横幅Ｗ１は、ガイ
ド部４Ｅの左右のテーパ面４_B1，４_C1により中央部に寄
せられながら、ガイド部４Ｅの左右方向の対向間隔Ｌ２
内にスムーズに入る。また、デバイス収納マガジン１の
高さＨ１は、ガイド部４Ｅの下側のテーパ面４_D1と上側
のテーパ面とにより中央部に寄せられながら、ガイド部
４Ｅの上下方向の対向間隔Ｌ４内にスムーズに入る。

【００２６】これにより、デバイス収納マガジン１の収
納レール１_L1〜１_L5の各溝１_M1〜１ _M5とジョイントシュ
ート４のガイドレール４_L1〜４_L5の各溝４_M1〜４_M5とが
合致する。

【００２７】〔デバイス収納マガジンが変形している場
合〕デバイス収納マガジン１が変形している場合、例え
ば図３（ｂ）に示すように反っている場合、ジョイント
シュート４へのデバイス収納マガジン１の接続は、ガイ
ド片４Ｂ，４Ｃおよびガイド４Ｄより構成されるガイド
部４Ｅに案内されながら次のようにして行われる。

【００２８】この場合、デバイス収納マガジン１を前進
させると、デバイス収納マガジン１の底面がガイド４Ｄ
のテーパ面４_D1に当たる。さらに前進させると、デバイ
ス収納マガジン１の底面がテーパ面４_D1に乗り上がり、
ガイド片４Ｂ，４Ｃの内側上面（ガイド面）４_B3，４_C3
との間に挟まれて、デバイス収納マガジン１が反った方
向とは逆方向に変形する。これにより、デバイス収納マ
ガジン１の変形が矯正され、デバイス収納マガジン１の
横幅Ｗ１がガイド部４Ｅの左右方向の対向間隔Ｌ２内に
入り、デバイス収納マガジン１の高さＨ１がガイド部４
Ｅの上下方向の対向間隔Ｌ４内に入る。

【００２９】この結果、図３（ｃ）に示すように、デバ
イス収納マガジン１の各溝１_M1〜１ _M5とジョイントシュ
ート４の各溝４_M1〜４_M5とが合致し、ジョイントシュー
ト４からデバイス収納マガジン１へのデバイス３のスム
ーズな移動が可能となる。

【００３０】但し、この実施の形態１では、デバイス収
納マガジン１の変形を完全に近い形まで矯正することか
ら、ジョイントシュート４へのデバイス収納マガジン１
の接続に際してかなりの押し込み力を必要とする。ま
た、ジョイントシュート４からのデバイス収納マガジン
１の取り外しに際して、かなりの引き抜き力を必要とす
る。

【００３１】この実施の形態１では、ガイド４Ｄの先端
の上側縁面全体をテーパ面４_D1およびガイド面４_D2とし
たが、部分的に切欠を設け、図４（ａ）に示すようなテ
ーパ面４_D1a 〜４_D1e およびガイド面４_D2a 〜４_D2e と
したり、図４（ｂ）に示すようなテーパ面４_D1a 〜４
_D1c およびガイド面４_D2a 〜４_D2c としたりしてもよ
い。

【００３２】〔実施の形態２〕図５（ａ）はこの発明の
他の実施の形態（実施の形態２）を示すジョイントシュ
ートの斜視図である。このジョイントシュート５は、そ
の分解図を図６に示すように、ガイドレール５_L1〜５_L5
が一体的に設けられたジョイントシュート本体５Ａと、
このジョイントシュート本体５Ａの両側部に一体的に形
成された断面「Ｌ」字状のガイド片５Ｂ，５Ｃと、ジョ
イントシュート本体５Ａのガイドレール５_L1〜５_L5の溝
５_M1〜５_M5とデバイス収納マガジン１の収納レール１_L1
〜１_L5の溝１_M1〜１_M5との間に位置し、これら各溝をつ
なぐ各溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5を備えたガイドピース５Ｄと、
ガイドピース５Ｄの底面部およびジョイントシュート本
体５Ａの底面部に橋渡して取り付けられたガイド５Ｅと
から構成されている。ジョイントシュート本体５Ａ（ガ
イド片５Ｂ，５Ｃを含む）およびガイドピース５Ｄは硬
質の金属部材より形成されている。これに対し、ガイド
５Ｅは、弾性復帰力の強い板バネとされている。

【００３３】ガイド片５Ｂ，５Ｃの先端（電子部品の出
口側）はジョイントシュート本体５Ａの端面５_A1よりも
Ｌ０だけ突出している。また、ガイド片５Ｂ，５Ｃの先
端内側にはテーパ面５_B1，５_C1が形成されており、この
テーパ面５_B1，５_C1の基部間の対向間隔Ｌ２、すなわち
ガイド面５_B2，５_C2間の対向間隔（左右方向の対向間
隔）Ｌ２は、デバイス収納マガジン１の幅寸法Ｗ１（設
計値）よりも僅かに広く形成されている。

【００３４】ガイドピース５Ｄは、ガイドレール５Ｄ_L1
〜５Ｄ_L5を一体的に有し、このガイドレール５Ｄ_L1〜５
Ｄ_L5の溝を上述した各溝をつなぐ溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5と
し、ジョイントシュート本体５Ａの出口側に左右のガイ
ド面５_B2，５_C2に沿って配置されている。この配置状態
において、ガイド片５Ｂ，５Ｃの先端がガイドピース５
Ｄの端面５_D1よりもＬ１だけ突出している。

【００３５】ガイドピース５Ｄのジョイントシュート本
体５Ａ側の溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5の幅Ｗ２（図７（ｂ）参
照）は、ジョイントシュート本体５Ａの溝５_M1〜５_M5の
幅Ｗ３（図７（ａ）参照）よりも少し広く形成されてい
る。また、ガイドピース５Ｄのジョイントシュート本体
５Ａ側の溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5の深さＤ２（図７（ｂ）参
照）は、ジョイントシュート本体５Ａの溝５_M1〜５_M5の
深さＤ３（図７（ａ）参照）よりも少し深く形成されて
いる。なお、図７では、幅Ｗ２とＷ３との寸法関係、深
さＤ２とＤ３との寸法関係を分かり易いように、誇張し
て示している。

【００３６】また、ガイドピース５Ｄのデバイス収納マ
ガジン１側の溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5の幅Ｗ４（図７（ｃ）参
照）は、ジョイントシュート本体５Ａの溝５_M1〜５_M5の
幅Ｗ３、すなわちデバイス収納マガジン１の収納レール
１_L1〜１_L5の溝１_M1〜１_M5の幅Ｗ３よりも少し狭く形成
されている。また、ガイドピース５Ｄのデバイス収納マ
ガジン１側の溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5の深さＤ４（図７（ｃ）
参照）は、ジョイントシュート本体５Ａの溝５_M1〜５_M5
の深さＤ３、すなわちデバイス収納マガジン１の収納レ
ール１Ｌ１_L1〜１_L5の溝１_M1〜１_M5の深さＤ３よりも少
し浅く形成されている。なお、図７では、幅Ｗ３とＷ４
との寸法関係、深さＤ３とＤ４との寸法関係を分かり易
いように、誇張して示している。ガイド片５Ｂ，５Ｃの
内側上面５_B3，５_C3の手前はテーパ面とされている。

【００３７】ガイド５Ｅは、ガイドピース５Ｄの底面部
およびジョイントシュート本体５Ａの底面部に橋渡して
螺子によって固定されており、その先端がガイド片５
Ｂ，５Ｃと同様、ガイドピース５Ｄの端面５_D1よりもＬ
３（Ｌ３≒Ｌ１）だけ突出している。ガイド５Ｅの先端
縁面はテーパ面５_E1とされており、このテーパ面５_E1の
基部とガイド片５Ｂ，５Ｃの内側上面５_B3，５_C3との対
向間隔Ｌ４、すなわちガイド面５_E2とガイド面５_B3，５
_C3との対向間隔（上下方向の対向間隔）Ｌ４は、デバイ
ス収納マガジン１の高さ寸法Ｈ１（設計値）よりも僅か
に広く形成されている。

【００３８】〔デバイス収納マガジンが変形していない
場合〕デバイス収納マガジン１が変形していない場合、
ジョイントシュート５へのデバイス収納マガジン１の接
続は、ガイド片５Ｂ，５Ｃ，ガイドピース５Ｄおよびガ
イド５Ｅより構成されるガイド部５Ｆに案内されながら
次のようにして行われる。

【００３９】この場合、デバイス収納マガジン１を前進
させると、デバイス収納マガジン１の横幅Ｗ１は、ガイ
ド部５Ｆの左右のテーパ面５_B1，５_C1により中央部に寄
せられながら、ガイド部５Ｆの左右方向の対向間隔Ｌ２
内にスムーズに入る。また、デバイス収納マガジン１の
高さＨ１は、ガイド部５Ｆの下側のテーパ面５_E1と上側
のテーパ面とにより中央部に寄せられながら、ガイド部
５Ｆの上下方向の対向間隔Ｌ４内にスムーズに入る。

【００４０】これにより、デバイス収納マガジン１の収
納レール１_L1〜１_L5の各溝１_M1〜１ _M5とジョイントシュ
ート本体５Ａのガイドレール５_L1〜５_L5の各溝５_M1〜５
_M5とが、ガイドピース５Ｄの各溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5を介し
て合致する。

【００４１】〔デバイス収納マガジンが変形している場
合〕デバイス収納マガジン１が変形している場合、例え
ば図７（ｄ）に示すように反っている場合、ジョイント
シュート５へのデバイス収納マガジン１の接続は、ガイ
ド片５Ｂ，５Ｃ，ガイドピース５Ｄおよびガイド５Ｅよ
り構成されるガイド部５Ｆに案内されながら次のように
して行われる。

【００４２】この場合、デバイス収納マガジン１を前進
させると、デバイス収納マガジン１の底面がガイド５Ｅ
のテーパ面５_E1に当たる。さらに前進させると、デバイ
ス収納マガジン１の底面がテーパ面５_E1に乗り上がり、
ガイド片５Ｂ，５Ｃの内側上面（ガイド面）５_B3，５_C3
との間に挟まれて、デバイス収納マガジン１が反った方
向とは逆方向に変形する。

【００４３】この場合、ガイド５Ｅは弾性復帰力の強い
板バネであるので、弾性変形しながらデバイス収納マガ
ジン１の底面を強い力で押し上げる。これにより、デバ
イス収納マガジン１の変形が是正され、図７（ｅ）に示
すように、デバイス収納マガジン１の横幅Ｗ１’（変形
是正後の幅）がガイド部５Ｅの左右方向の対向間隔Ｌ２
内に入り、デバイス収納マガジン１の高さＨ１’（変形
是正後の高さ）がガイド部５Ｅの上下方向の対向間隔Ｌ
４’内に入る。

【００４４】なお、この場合、ガイド５Ｅがガイドピー
ス５Ｄとともに押し下げられ、ガイド部５Ｆの上下方向
の対向間隔Ｌ４’が初期の対向間隔Ｌ４よりも少し広が
り、ガイドピース５Ｄの溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5の深さ位置が
少し下がる。また、デバイス収納マガジン１の変形が完
全には取りきれていないことから、デバイス収納マガジ
ン１の溝１_M1〜１_M5の左右方向への角度は水平とはなら
ず、やや傾斜する。

【００４５】この場合、ガイドピース５Ｄの溝５Ｄ_M1〜
５Ｄ_M5とデバイス収納マガジン１の溝１_L1〜１_L5の深さ
および幅が同じだと、ガイドピース５Ｄの溝５Ｄ_M1〜５
Ｄ_M5の底面がデバイス収納マガジン１の溝１_L1〜１_L5の
底面よりも下がってしまったり、ガイドピース５Ｄの溝
５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5の溝内にデバイス収納マガジン１の溝１
_L1〜１_L5の側壁面が入ってしまったりし、ガイドピース
５Ｄからデバイス収納マガジン１への移動時にデバイス
３が詰まってしまう虞れがある。このような状況を想定
し、本実施の形態では、ガイドピース５Ｄのデバイス収
納マガジン１側の溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5の深さＤ４を少し浅
くし、幅Ｗ４を少し狭くし、ガイドピース５Ｄからデバ
イス収納マガジン１への移動時にデバイス３が詰まる虞
れがないようにしている（図７（ｅ）参照）。

【００４６】また、本実施の形態では、ガイドピース５
Ｄのジョイントシュート本体５Ａ側の溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5
の深さＤ２をジョイントシュート本体５Ａの溝５_M1〜５
_M5の深さＤ３よりも少し深くし、ガイドピース５Ｄのジ
ョイントシュート本体５Ａ側の溝５Ｄ_M1〜５Ｄ_M5の幅Ｗ
２をジョイントシュート本体５Ａの溝５_M1〜５_M5の幅Ｗ
３よりも少し広くすることにより、ガイド５Ｅがガイド
ピース５Ｄとともに押し下げられた状態でも、ジョイン
トシュート本体５Ａからガイドピース５Ｄへのデバイス
３の移動がスムーズに行われるようにしている。

【００４７】この実施の形態２では、デバイス収納マガ
ジン１の変形を完全に近い形まで矯正しなくてもよいの
で、すなわち多少の変形は許されるので、実施の形態１
と比べ、ジョイントシュート５へのデバイス収納マガジ
ン１の接続に際する押し込み力を軽減することができ
る。また、ジョイントシュート５からのデバイス収納マ
ガジン１の取り外しに際する引き抜き力を軽減すること
ができる。

【００４８】〔実施の形態３〕図８（ａ）はこの発明の
別の実施の形態（実施の形態３）を示すジョイントシュ
ートの斜視図である。このジョイントシュート６は、そ
の分解図を図９に示すように、ガイドレール６_L1〜６_L5
が一体的に設けられたジョイントシュート本体６Ａと、
このジョイントシュート本体６Ａの両側部に一体的に形
成された断面「Ｌ」字状のガイド片６Ｂ，６Ｃと、ジョ
イントシュート本体６Ａのガイドレール６_L1〜６_L5の溝
６_M1〜６_M5とデバイス収納マガジン１の収納レール１_L1
〜１_L5の溝１_M1〜１_M5との間に位置し、これら各溝をつ
なぐ各溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5を備えたガイドピース６Ｄと、
ガイドピース６Ｄの底面部およびガイド片６Ｂ，６Ｃの
底面部に橋渡して取り付けられたガイド６Ｅとから構成
されている。ジョイントシュート本体６Ａ（ガイド片６
Ｂ，６Ｃを含む）およびガイドピース６Ｄは硬質の金属
部材より形成されている。これに対し、ガイド６Ｅは、
縦方向バネ片６_E1〜６_E5と横方向バネ片６_E6とから構成
された板バネとされている。

【００４９】ガイド片６Ｂ，６Ｃの先端（電子部品の出
口側）はジョイントシュート本体６Ａの端面６_A1よりも
Ｌ０だけ突出している。また、ガイド片６Ｂ，６Ｃの先
端内側にはテーパ面６_B1，６_C1が形成されており、この
テーパ面６_B1，６_C1の基部間の対向間隔Ｌ２、すなわち
ガイド面６_B2，６_C2間の対向間隔（左右方向の対向間
隔）Ｌ２は、デバイス収納マガジン１の幅寸法Ｗ１（設
計値）よりも僅かに広く形成されている。

【００５０】ガイドピース６Ｄは、５つの分離独立した
ガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5から構成され、このガイド
レール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5の溝を上述した各溝をつなぐ溝６
Ｄ_M1〜６Ｄ_M5としている。ガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5
は、後述するようにガイド６Ｅにより連結され、ジョイ
ントシュート本体６Ａの出口側に、左右のガイド面
６ _B2，６_C2に沿って配置される。この配置状態におい
て、ガイド片６Ｂ，６Ｃの先端は、ガイドピース６Ｄの
端面６_D1よりもＬ１だけ突出する。

【００５１】ガイドピース６Ｄのジョイントシュート本
体６Ａ側の溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5の幅Ｗ２（図１０（ｂ）参
照）は、ジョイントシュート本体６Ａの溝６_M1〜６_M5の
幅Ｗ３（図１０（ａ）参照）よりも少し広く形成されて
いる。また、ガイドピース６Ｄのジョイントシュート本
体Ａ６側の溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5の深さＤ２（図１０（ｂ）
参照）は、ジョイントシュート本体６Ａの溝６_M1〜６_M5
の深さＤ３（図１０（ａ）参照）よりも少し深く形成さ
れている。なお、図１０では、幅Ｗ２とＷ３との寸法関
係、深さＤ２とＤ３との寸法関係を分かり易いように、
誇張して示している。

【００５２】また、ガイドピース６Ｄのデバイス収納マ
ガジン１側の溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5の幅Ｗ４（図１０（ｃ）
参照）は、ジョイントシュート本体６Ａの溝６_M1〜６_M5
の幅Ｗ３、すなわちデバイス収納マガジン１の収納レー
ル１_L1〜１_L5の溝１_M1〜１_M5の幅Ｗ３よりも少し狭く形
成されている。また、ガイドピース６Ｄのデバイス収納
マガジン１Ａ側の溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5の深さＤ４（図１０
（ｃ）参照）は、ジョイントシュート本体６Ａの溝６_M1
〜６_M5の深さＤ３、すなわちデバイス収納マガジン１の
収納レール１_L1〜１_L5の溝１_M1〜１_M5の深さＤ３よりも
少し浅く形成されている。なお、図１０では、幅Ｗ３と
Ｗ４との寸法関係、深さＤ３とＤ４との寸法関係を分か
り易いように、誇張して示している。

【００５３】ガイド６Ｅは、ガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ
_L5の底面部およびガイド片６Ｂ，６Ｃの底面部に橋渡し
て螺子によって固定されている。すなわち、ガイド６Ｅ
の縦方向バネ片６_E1〜６_E5がガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ
_L5の底面部にそれぞれ固定され、横方向バネ片６_E6の両
端がガイド片６Ｂ，６Ｃの底面部に固定されている。ガ
イド６Ｅの先端は、ガイド片６Ｂ，６Ｃと同様、ガイド
ピース６Ｄの端面６_D1よりもＬ３（Ｌ３≒Ｌ１）だけ突
出している。

【００５４】ガイド６Ｅの縦方向バネ片６_E1〜６_E5の先
端はテーパ面Ｔ１〜Ｔ５とされており、このテーパ面Ｔ
１〜Ｔ５の基部とガイド片６Ｂ，６Ｃの内側上面（ガイ
ド面）６_B3，６_C3との対向間隔Ｌ４、すなわちガイド面
Ｍ１〜Ｍ５とガイド面６_B3，６_C3との対向間隔（上下方
向の対向間隔）Ｌ４は、デバイス収納マガジン１の高さ
寸法Ｈ１（設計値）よりも僅かに広く形成されている。

【００５５】〔デバイス収納マガジンが変形していない
場合〕デバイス収納マガジン１が変形していない場合、
ジョイントシュート６へのデバイス収納マガジン１の接
続は、ガイド片６Ｂ，６Ｃ，ガイドピース６Ｄおよびガ
イド６Ｅより構成されるガイド部６Ｆに案内されながら
次のようにして行われる。

【００５６】この場合、デバイス収納マガジン１を前進
させると、デバイス収納マガジン１の横幅Ｗ１は、ガイ
ド部６Ｆの左右のテーパ面６_B1，６_C1より中央部に寄せ
られながら、ガイド部６Ｆの左右方向の対向間隔Ｌ２内
にスムーズに入る。また、デバイス収納マガジン１の高
さＨ１は、ガイド部６Ｆの下側のテーパ面Ｔ１〜Ｔ５と
上側のテーパ面とにより中央部に寄せられながら、ガイ
ド部６Ｆの上下方向の対向間隔Ｌ４内にスムーズに入
る。

【００５７】これにより、デバイス収納マガジン１の収
納レール１_L1〜１_L5の各溝１_M1〜１ _M5とジョイントシュ
ート本体６Ａのガイドレール６_L1〜６_L5の各溝６_M1〜６
_M5とが、ガイドピース６Ｄの各溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5を介し
て合致する。

【００５８】〔デバイス収納マガジンが変形している場
合〕デバイス収納マガジン１が変形している場合、例え
ば図１０（ｄ）に示すように反っている場合、ジョイン
トシュート６へのデバイス収納マガジン１の接続は、ガ
イド片６Ｂ，６Ｃ，ガイドピース６Ｄおよびガイド６Ｅ
より構成されるガイド部６Ｆに案内されながら次のよう
にして行われる。

【００５９】この場合、デバイス収納マガジン１を前進
させると、デバイス収納マガジン１の底面がガイド６Ｅ
のテーパ面Ｔ１〜Ｔ５に当たる。さらに前進させると、
デバイス収納マガジン１の底面がテーパ面Ｔ１〜Ｔ５を
押し下げながら、すなわちガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5
をガイド６Ｅの弾性復帰力に抗して押し下げながら、デ
バイス収納マガジン１の先端部がガイド片６Ｂ，６Ｃの
内側上面（ガイド面）６_B3，６_C3とガイド６Ｅのガイド
面Ｍ１〜Ｍ５との間に挟まれる。

【００６０】この場合、ガイドピース６Ｄの溝６Ｄ_M1〜
６Ｄ_M5は、ガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5がそれぞれ独立
したピースであることから、その位置（上下方向位置）
および角度（左右方向への傾斜角度）がデバイス収納マ
ガジン１の変形に倣って変化する（図１０（e）参
照）。これにより、デバイス収納マガジン１の収納レー
ル１_L1〜１_L5の各溝１_L1〜１_L5とジョイントシュート本
体６Ａのガイドレール６_L1〜６_L5の各溝６_M1〜６_M5と
が、ガイドピース６Ｄの各溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5を介して合
致するようになる。

【００６１】なお、この場合、ガイドピース６Ｄの溝６
Ｄ_M1〜６Ｄ_M5とジョイントシュート本体６Ａの溝６_L1〜
６_L5の深さおよび幅が同じだと、ガイドピース６Ｄの溝
６Ｄ _M1〜６Ｄ_M5の位置および角度が変わることにより、
ガイドピース６Ｄの溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5の側壁面がジョイ
ントシュート本体６Ａの溝６_M1〜６_M5の溝内に入ってし
まったり、ガイドピース６Ｄの溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5の底面
の一部がジョイントシュート本体６Ａの溝６_M1〜６_M5の
底面よりも上がってしまたったりし、ジョイントシュー
ト本体６Ａからガイドピース６Ｄへの移動時にデバイス
３が詰まってしまう虞れがある。このような状況を想定
し、本実施の形態では、ガイドピース６Ｄのジョイント
シュート本体６Ａ側の溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5の深さＤ２を少
し深くし、幅Ｗ２を少し広くし、ジョイントシュート本
体６Ａからガイドピース６Ｄへの移動時にデバイス３が
詰まる虞れがないようにしている（図１０（f）参
照）。

【００６２】また、本実施の形態では、ガイドピース６
Ｄのデバイス収納マガジン１側の溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5の深
さＤ４をデバイス収納マガジン１の溝１_M1〜１_M5の深さ
Ｄ３よりも少し浅くし、ガイドピース６Ｄのデバイス収
納マガジン１側の溝１_M1〜１ _M5の幅Ｗ４をデバイス収納
マガジン１の溝１_M1〜１_M5の幅Ｗ３よりも少し狭くする
ことにより、ガイドピース６Ｄの溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5の位
置および角度がデバイス収納マガジン１の変形に倣って
変化した状態でも、ガイドピース６Ｄからデバイス収納
マガジン１へのデバイス３の移動がスムーズに行われる
ようにしている。

【００６３】この実施の形態３では、デバイス収納マガ
ジン１の変形を矯正しなくても、ガイドピース６Ｄ側が
フレキシブルに変化して対応するので、ジョイントシュ
ート６へのデバイス収納マガジン１の接続に際する押し
込み力を格段に軽くすることができる。また、ジョイン
トシュート６からのデバイス収納マガジン１の取り外し
に際する引き抜き力を格段に軽くすることができる。

【００６４】〔実施の形態４〕上述した実施の形態３で
は、ガイド６Ｅを縦方向バネ片６_E1〜６_E5と横方向バネ
片６_E6とから構成した板バネとし、縦方向バネ片６_E1〜
６_E5をガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5の底面部に固定し、
横方向バネ片６_E6の両端をガイド片６Ｂ，６Ｃの底面部
に固定するようにした。

【００６５】この場合、デバイス収納マガジン１を接続
すると、図１０（f）に示されるように、デバイス収納
マガジン１の変形に倣ってガイドピース６Ｄのジョイン
トシュート本体６Ａ側もデバイス収納マガジン１側と同
じように変化する。この場合、変形が大きいと、ガイド
ピース６Ｄの溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5とジョイントシュート本
体６Ａの溝６_M1〜６_M5との段差が大きくなり、デバイス
３のスムーズな流れが阻害されてしまうことがある。

【００６６】そこで、実施の形態４では、図１１に示す
ようなガイド６Ｅ’をガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5の底
面部およびジョイントシュート本体６Ａの底面部に固定
する。この固定状態において、横方向バネ片６_E6’はガ
イドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5を連結し、縦方向バネ片
６_E1’〜６_E5’はガイドレール６Ｄ_L1〜６Ｄ_L5とジョイ
ントシュート本体６Ａとを連結する。これにより、図１
２（ｆ）に示されるように、デバイス収納マガジン１の
変形が大きくても、ガイドピース６Ｄのジョイントシュ
ート本体６Ａ側が大きく変化することがなく、ガイドピ
ース６Ｄの溝６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5とジョイントシュート本体
６Ａの溝６_M1〜６_M5との段差が小さくなる。

【００６７】なお、上述した実施の形態では、ジョイン
トシュートへデバイス収納マガジンを接続する場合につ
いて説明したが、ジョイントシュートをデバイスの搬送
通路の途中に設けるようにしてもよい。すなわち、ジョ
イントシュートへの接続体（接続プレート）はデバイス
収納マガジンに限られるものではない。例えば、搬送路
の途中に設ける場合には、デバイスの案内先の搬送路が
接続プレートとなる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、接続プレートの接続を案内するガイド部
を設け、このガイド部に、接続プレートの接続を案内す
るとともに、接続プレートの変形を矯正し、ジョイント
シュート本体のガイドレールの各溝と接続プレートのガ
イドレールの各溝とを合致させる矯正手段を設けたの
で、ジョイントシュートへの接続と同時に接続プレート
の変形が矯正され、ジョイントシュート本体のガイドレ
ールの各溝と接続プレートのガイドレールの各溝とが合
致するものとなり、電子部品の詰まりをなくし、ハンド
ラの稼働率を上げ、オペレータの負担を軽減することが
可能となる。

【００６９】また、本発明によれば、接続プレートの接
続を案内するガイド部を設け、このガイド部に、ジョイ
ントシュート本体のガイドレールの各溝と接続プレート
のガイドレールの各溝との間に位置し、これら各溝をつ
なぐ各レール溝を備えたガイドピースと、接続プレート
の接続を案内するとともに、接続プレートの変形に倣っ
てガイドピースの各溝の位置および角度を変え、ジョイ
ントシュート本体のガイドレールの各溝と接続プレート
のガイドレールの各溝とを合致させる手段とを設けたの
で、ジョイントシュートへの接続と同時に接続プレート
の変形に倣ってガイドピースの各溝の位置および角度が
変化し、ジョイントシュート本体のガイドレールの各溝
と接続プレートのガイドレールの各溝とが合致するもの
となり、電子部品の詰まりをなくし、ハンドラの稼働率
を上げ、オペレータの負担を軽減することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態（実施の形態１）を示
すジョイントシュートおよびこのジョイントシュートへ
接続されるデバイス収納マガジンの先端部を示す斜視図
である。

【図２】 このジョイントシュートの分解斜視図であ
る。

【図３】 このジョイントシュートへ変形したデバイス
収納マガジンを接続した場合に各溝が合致する様子を説
明する図である。

【図４】 このジョイントシュートに用いる下面側のガ
イドの他の例を示す斜視図である。

【図５】 本発明の他の実施の形態（実施の形態２）を
示すジョイントシュートおよびこのジョイントシュート
へ接続されるデバイス収納マガジンの先端部を示す斜視
図である。

【図６】 このジョイントシュートの分解図である。

【図７】 このジョイントシュートへ変形したデバイス
収納マガジンを接続した場合に各溝が合致する様子を説
明する図である。

【図８】 本発明の別の実施の形態（実施の形態３）を
示すジョイントシュートおよびこのジョイントシュート
へ接続されるデバイス収納マガジンの先端部を示す斜視
図である。

【図９】 このジョイントシュートの分解斜視図であ
る。

【図１０】 このジョイントシュートへ変形したデバイ
ス収納マガジンを接続した場合に各溝が合致する様子を
説明する図である。

【図１１】 本発明の別の実施の形態（実施の形態４）
を示すジョイントシュートの分解斜視図である。

【図１２】 このジョイントシュートへ変形したデバイ
ス収納マガジンを接続した場合に各溝が合致する様子を
説明する図である。

【図１３】 マガジン供給・収納タイプのハンドラの概
略構成を示す図である。

【図１４】 このハンドラの収納部におけるジョイント
シュートへのデバイス収納マガジンの接続状況を示す図
である。

【図１５】 このジョイントシュートへ変形していない
デバイス収納マガジンを接続した場合に各溝が合致する
様子を説明する図である。

【図１６】 このジョイントシュートへ変形したデバイ
ス収納マガジンを接続した場合にデバイスの詰まりが生
じる様子を説明する図である。

【図１７】 ハンドラにおける分類から収納までのシー
ケンスを説明するためのフロチャートである。

【符号の説明】

１（１−１〜１−５）…デバイス収納マガジン、１_L1〜
１_L5…ガイドレール（収納レール）、１_M1〜１_M5…溝、
３…デバイス、４…ジョイントシュート、４Ａ…ジョイ
ントシュート本体、４Ｂ，４Ｃ…ガイド片、４_B1，４_C1
…テーパ面、４ _B2，４_C2…ガイド面（左右）、４_B3，４
_C3…ガイド面（上）、４Ｄ…ガイド、４ _D1…テーパ面、
４_D2…ガイド面（下）、４_L1〜４_L5…ガイドレール、４
_M1〜４_M5…溝、４Ｅ…ガイド部、５…ジョイントシュー
ト、５Ａ…ジョイントシュート本体、５Ｂ，５Ｃ…ガイ
ド片、５_B1，５_C1…テーパ面、５_B2，５_C2…ガイド面
（左右）、５_B3，５_C3…ガイド面（上）、５Ｄ…ガイド
ピース、５Ｄ_L1〜５Ｄ_L5…ガイドレール、５Ｄ_M1〜５Ｄ
_M5…溝、５Ｅ…ガイド、５_E1…テーパ面、５_E2…ガイド
面（下）、５Ｆ…ガイド部、６…ジョイントシュート、
６Ａ…ジョイントシュート本体、６Ｂ，６Ｃ…ガイド
片、６_B1，６_C1…テーパ面、６_B2，６_C2…ガイド面（左
右）、６_B3，６_C3…ガイド面（上）、６Ｄ…ガイドピー
ス、６Ｄ_L1〜５Ｄ _L5…ガイドレール、６Ｄ_M1〜６Ｄ_M5…
溝、６Ｅ，６Ｅ’…ガイド、６_E1〜６_E5，６_E1’〜
６_E5’…縦方向バネ片、６_E6，６_E6’…横方向バネ片、
Ｔ１〜Ｔ５…テーパ面、Ｍ１〜Ｍ５…ガイド面（下）、
６Ｆ…ガイド部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品案内用のガイドレールが複数本
   形成されたジョイントシュート本体を有し、このジョイ
   ントシュート本体のガイドレールの各溝と同様のガイド
   レールを備えた接続プレートのガイドレールの各溝とが
   合致するように、前記接続プレートが交換可能に接続さ
   れるジョイントシュートであって、 前記接続プレートの接続を案内するガイド部を有し、 このガイド部は、 前記接続プレートの接続を案内するとともに、前記接続
   プレートの変形を矯正し、前記ジョイントシュート本体
   のガイドレールの各溝と前記接続プレートのガイドレー
   ルの各溝とを合致させる矯正手段を備えていることを特
   徴とするジョイントシュート。
2. 【請求項２】 電子部品案内用のガイドレールが複数本
   形成されたジョイントシュート本体を有し、このジョイ
   ントシュート本体のガイドレールの各溝と同様のガイド
   レールを備えた接続プレートのガイドレールの各溝とが
   合致するように、前記接続プレートが交換可能に接続さ
   れるジョイントシュートであって、 前記接続プレートの接続を案内するガイド部を有し、 このガイド部は、 前記ジョイントシュート本体のガイドレールの各溝と前
   記接続プレートのガイドレールの各溝との間に位置し、
   これら各溝をつなぐ各溝を備えたガイドピースと、 前記接続プレートの接続を案内するとともに、前記接続
   プレートの変形に倣って前記ガイドピースの各溝の位置
   および角度を変え、前記ジョイントシュート本体のガイ
   ドレールの各溝と前記接続プレートのガイドレールの各
   溝とを合致させる手段とを備えていることを特徴とする
   ジョイントシュート。