JP2002175547A - 車載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＥＴＣより受信したデータを用いて、ナビゲ
ーション装置保有のデータ（料金テーブル）を修正又は
更新する車載装置を得る。 【解決手段】 ＥＴＣ路上機との間で送受信を行うＥＴ
Ｃ車載器１、及び、このＥＴＣ車載器と通信を行うＥＴ
Ｃ通信処理手段２と、料金所の料金データをストレージ
装置に格納している内部料金データベース６と、車両の
位置を認識し報知する手段とを有するナビゲーション装
置１０で構成された車載装置において、ＥＴＣ路上機か
らの料金所におけるＥＴＣ料金データと前記内部料金デ
ータベース６の内部料金データとを比較判断する料金デ
ータ判断手段１１と、ＥＴＣ料金データが内部料金デー
タと異なる場合にＥＴＣ料金データを修正料金データと
して格納する修正料金データベース１２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＥＴＣ車載器と
ナビゲーション装置で構成される車載装置に関し、特に
料金所案内における料金案内の信頼性向上に係る。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来の車載装置の構成を示す
ブロック図で、特に料金案内の構成を示す。図におい
て、１はＥＴＣ（Electronic Toll Collection：ノンス
トップ車両通過料金収受システム）の料金所や道路側の
通信設備（ＥＴＣ路上機）と通信を行うＥＴＣ車載器、
１０はＥＴＣ車載器１と接続されたナビゲーション装置
で、ＥＴＣ車載器１と共に車載装置を構成する。２はＥ
ＴＣ車載器１と接続されＥＴＣ車載器１との間で情報通
信を行うＥＴＣ通信処理手段で、料金所案内における料
金案内等を通信する。３は車両の現在位置を推定する現
在地推定手段、４は目的地までの経路演算を行う探索演
算手段、５は誘導案内手段で、探索演算手段４から得ら
れた目的地までの経路と現在地推定手段３から得られた
現在位置とを比較判断して、経路上の重要な場所を誘導
案内する。６は内部料金データベースで、料金所の料金
データをナビゲーション装置１０内のストレージ装置に
格納している。７はＥＴＣ車載器１とＥＴＣ通信処理手
段２を介し料金所において料金を案内する料金案内手
段、８は経路・料金・車両の現在位置を総合的に運転者
に案内する総合案内手段である。

【０００３】この構成の車載装置では、料金所近くにな
れば、ＥＴＣ車載器１とＥＴＣ通信処理手段２を介し
て、料金所における料金データがナビゲーション装置１
０に伝送され、料金案内手段７により、料金所における
料金案内を可能としている。また、ＥＴＣと通信できな
い場所では、内部料金データベースをもとに料金の誘導
案内を行っている。

【０００４】同様に、例えば、特開２０００−５７４８
６号公報や特開平１１−３５１８９３号公報に記載され
ている従来の車載装置では、ナビゲーション装置であら
かじめ用意している料金データを、例えばＣＤ−ＲＯＭ
に格納して、誘導案内として料金所の案内を行う際に、
料金の提示を行っている。また、ＥＴＣにおいても、料
金所通過の際に料金の提示を行っており、ナビゲーショ
ン装置とＥＴＣを複合した従来の装置では、ＥＴＣから
の料金の提示を優先させる方法が提示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、ＥＴ
Ｃ車載器が料金所を通過する際には、ＥＴＣにより入手
した料金を提示し、ＥＴＣを受信していない時に、料金
を表示したい場合には、ナビゲーション装置が予め保有
している料金データベースを用いて料金の表示を行って
いたので、保有している料金テーブルが旧料金系である
場合には、誤った料金の表示をするという問題点があっ
た。本発明は、上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、ＥＴＣより受信したデータを用いて、ナ
ビゲーション装置保有のデータ（料金テーブル）を修正
又は更新することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車載装置
は、ＥＴＣ路上機との間で送受信を行うＥＴＣ車載器、
及び、このＥＴＣ車載器と通信を行うＥＴＣ通信処理手
段と、料金所の料金データをストレージ装置に格納して
いる内部料金データベースと、車両の位置を認識し報知
する手段とを有するナビゲーション装置で構成された車
載装置において、ＥＴＣ路上機からの料金所におけるＥ
ＴＣ料金データと前記内部料金データベースの内部料金
データとを比較判断する料金データ判断手段と、ＥＴＣ
料金データが内部料金データと異なる場合にＥＴＣ料金
データを修正料金データとして格納する修正料金データ
ベースとを備えるものである。

【０００７】また、ＥＴＣ路上機との間で送受信を行う
ＥＴＣ車載器、及び、このＥＴＣ車載器と通信を行うＥ
ＴＣ通信処理手段と、料金所の料金データをストレージ
装置に格納している内部料金データベースと、車両の位
置を認識し報知する手段とを有するナビゲーション装置
で構成された車載装置において、ＥＴＣ路上機からの料
金所におけるＥＴＣ料金データと前記内部料金データベ
ースの内部料金データとを比較判断する料金データ判断
手段を備え、ＥＴＣ料金データが内部料金データと異な
る場合に、前記内部料金データベースの内部料金データ
をＥＴＣ料金データで更新するように構成したものであ
る。

【０００８】また、ＥＴＣ車載器内部の履歴データを記
憶するＥＴＣデータ記憶手段をナビゲーション装置内に
設けたものである。

【０００９】また、経路演算を行う探索演算手段を設
け、修正料金データベースに記憶された修正料金データ
を元に探索演算を行うものである。

【００１０】さらにまた、個人データ及び車両データを
格納するパーソナルデータ記憶手段を有するものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１における車載装置の構成を示すブロック図
である。図において、１はＥＴＣの料金所や道路側の通
信設備（ＥＴＣ路上機）と通信を行うＥＴＣ車載器で、
取付けられた車輌の車格（車種）を内部に保有してい
る。１０はＥＴＣ車載器１と接続されたナビゲーション
装置で、ＥＴＣ車載器１と共に車載装置を構成する。２
はＥＴＣ車載器１と接続されＥＴＣ車載器１との間で情
報通信を行うＥＴＣ通信処理手段で、ＥＴＣからＥＴＣ
車載器１を介して料金所案内における料金案内等を通信
する。３は車両の現在位置を推定する現在地推定手段、
４は目的地までの経路演算を行う探索演算手段、５は誘
導案内手段で、探索演算手段４から得られた目的地まで
の経路と現在地推定手段３から得られた現在位置とを比
較判断して、経路上の重要な場所を誘導案内する。

【００１２】６は全車格（車種）の内部料金データベー
スで、料金所の料金データをナビゲーション装置１０内
のストレージ装置に格納している。７はＥＴＣ車載器１
とＥＴＣ通信処理手段２を介し料金所において料金を案
内する料金案内手段で、ＥＴＣ車載器１に保有する車格
に適した料金の通信を受けて案内する。８は経路・料金
・車両の現在位置を総合的に運転者に案内する総合案内
手段である。１１はＥＴＣからの料金所における料金デ
ータと内部料金データベース６の料金データとを比較判
断する料金データ判断手段で、同車格同志間で比較判断
する。１２は修正料金データベースで、ＥＴＣ料金デー
タが内部料金データベース６の内部料金データと異なる
場合に、ＥＴＣ料金データを修正料金データとして格納
する。実際的には、ＥＴＣ料金データは車格に適した料
金データが通信されてくるので、内部料金データベース
６の同車格の内部料金データと比較し、異なる場合に、
ＥＴＣ料金データを修正料金データとして格納する。

【００１３】図２は料金データ判断手段１１の動作フロ
ーチャートである。料金案内手段７において、ＥＴＣの
料金データが入手される状態になると、料金案内手段７
より料金データ判断手段１１が呼び出されることにより
始まり、ＥＴＣ通信処理手段２を介して、入口出口（In
Out ）料金所に促した車格に適したＥＴＣ料金データを
入手する（Ｓ１）。内部料金データベース６より、当該
入口出口（InOut ）料金所の車格に適した料金データを
入手する（Ｓ２）。同車格同士のＥＴＣ料金データと内
部料金データとを比較判断し、両データが一致していな
ければ（Ｓ３：Ｎｏ）、ＥＴＣ料金データを（真の）料
金データとして、エラー情報と当該入口出口料金所と共
に、修正料金データベース１２に記憶する（Ｓ４）し、
料金データ判断作業を終了する。一方、同車格同志のＥ
ＴＣ料金データと内部料金データとを比較判断し、両デ
ータが一致していれば（Ｓ３：Ｙｅｓ）、料金データ判
断作業を終了する。

【００１４】なお、料金データ判断手段１１を設けるこ
とにより、ＥＴＣ車載器１等に保有する車格（車種）情
報や個人情報を合わせて確実にＥＴＣ料金データと内部
料金データとを比較判断し、両データが一致していない
ときに限り、ＥＴＣ料金データを（真の）料金データと
して、エラー情報と当該入口出口料金所と共に、修正料
金データベース１２に記憶する（Ｓ４）ことになるの
で、修正料金データベース１２の蓄積量を減少させるこ
とができる。

【００１５】図３は図１における料金案内手段７での動
作フローチャートである。料金所を通過の際に、ＥＴＣ
車載器１が接続されている場合、若しくはＥＴＣ車載器
１が正常である場合は（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ＥＴＣから
ＥＴＣ車載器１を介して入手した入口出口料金所の情報
と共に、ＥＴＣからＥＴＣ車載器１を介して車格に適す
る料金データを入手する（Ｓ１２）が、ＥＴＣ車載器１
が接続されていないか、若しくはＥＴＣ車載器１に異常
がある場合は（Ｓ１１：Ｎｏ）、総合案内手段８より入
手した入口出口料金所の情報により、修正料金データベ
ース１２に該当入口出口料金所に関するエラー情報があ
るか否か判断し、あれば（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、修正料金
データベース１２から修正料金データを取得する（Ｓ１
４）。エラー情報がなければ（Ｓ１３：Ｎｏ）、内部料
金データベース６から車格に適する内部料金データを取
得する（Ｓ１５）。

【００１６】このように、内部料金データベース６の料
金データに誤りがあっても、ＥＴＣからＥＴＣ車載器１
を介し、修正料金データベース１２に記憶させた（真
の）料金データを利用し、ＥＴＣ車載器１の接続が出来
ない場合、並びにＥＴＣ車載器１に異常がある場合、及
びＥＴＣと通信できない場所においても、有効な料金案
内を施すことが出来るものである。なおまた、修正料金
データベースに存在する入口出口料金所を含む路線上を
走行し、他の料金所を通過する場合には、内部料金デー
タベースによる料金案内が不正確である可能性が有ると
案内が出来る。

【００１７】実施の形態２．実施の形態１において、内
部料金データベース６の内部料金データが、ＣＤ−ＲＯ
Ｍから固定ディスクに格納されている場合は、修正料金
データベース１２が存在しなくてもよい。このような場
合は、料金データ判断手段１１で、同車格のＥＴＣ料金
データと内部料金データとを比較し、両データが一致し
ていなければ、ＥＴＣ料金データで内部料金データベー
ス６の固定ディスク内の該当する内部データを更新する
ようにしてもよい。図２のフローチャートで説明すれ
ば、Ｓ３まで同様で、Ｓ３：Ｎｏで、内部料金データベ
ース６における入口出口料金所の車格に適した内部料金
データを、ＥＴＣの入口出口料金所の同車格のＥＴＣ料
金データで更新すればよい。

【００１８】なお、料金データ判断手段１１を設けてお
くことにより、ＥＴＣ料金データと内部料金データとを
単に比較するだけでなく、ＥＴＣ車載器１等に保有する
車種情報や個人情報と合わせて確実な比較をして、デー
タベースの更新誤りのないようにすることができる。

【００１９】図３に相当する図４のフローチャートで説
明する。図４は実施の形態２における料金案内手段７で
の動作フローチャートである。Ｓ１１，Ｓ１２は図３の
場合と同様である。ＥＴＣ車載器１が接続されていない
か、若しくはＥＴＣ車載器１に異常がある場合は（Ｓ１
１：Ｎｏ）、総合案内手段８より入手した入口出口料金
所の情報により、内部料金データベース６から車格に適
した内部料金データを取得する（Ｓ１６）。

【００２０】このように、内部料金データベース６の料
金データに誤りがあっても、ＥＴＣからＥＴＣ車載器１
を介し、内部料金データベース６の内部料金データを
（真の）ＥＴＣ料金データに更新してあるので、更新し
た（真の）料金データを利用し、ＥＴＣ車載器１の接続
が出来ない場合、並びにＥＴＣ車載器１に異常がある場
合、及びＥＴＣと通信できない場所においても、有効な
料金案内を施すことが出来るものである。

【００２１】実施の形態３．図５は、本発明の実施の形
態３における車載装置の構成を示すブロック図である。
図において、１３は図１に付加したＥＴＣデータ記憶手
段で、ＥＴＣ車載器１の内部に持つ個人データや車両デ
ータや過去の料金所通過に関する情報をナビゲーション
装置１０内に記憶する。ＥＴＣ車載器１が過去通過した
料金所から得た履歴料金データを利用し、修正料金デー
タベース１２の拡充を施すものである。例えば、内部料
金データベース６には、記憶されていない新規な入口出
口料金所間の履歴料金データをデータとして取り込んで
おくものである。

【００２２】図６は、図５におけるＥＴＣデータ記憶手
段１３での動作フローチャートである。ＥＴＣ車載器１
より、過去通過した料金所間の履歴料金データ、車両デ
ータ（車種等）、個人データ（障害者等）のＥＴＣデー
タを入手する（Ｓ２１）。Ｓ２１のトリガーは、ユーザ
ー操作、ＥＴＣ車載器１からの指示、ナビゲーション装
置１０での電源投入時など様々な場合がある。入手した
ＥＴＣデータをＥＴＣデータ記憶手段１３に記憶する
（Ｓ２２）。

【００２３】このような構成にすることにより、ＥＴＣ
データ記憶手段１３は、ＥＴＣ通信処理手段２に対し
て、必要な情報を提供し、例えば、ＥＴＣ車載器１が異
常のとき、過去の履歴料金データ等を利用することがで
きる。実施の形態３においても、図２の料金データ判断
手段１１の動作フローチャートと、図３の料金案内手段
７の動作フローチャートは同様である。これにより、車
載装置がもつ内部料金データと修正料金データと履歴料
金データのすべての料金データを利用することができ
る。

【００２４】図５において、探索演算手段４は蓄積され
た修正料金データベース１２の修正料金データをルート
設定の料金演算等の探索演算で利用する。図７は図５の
探索演算手段４における料金探索演算に関する動作フロ
ーチャートである。探索演算結果若しくはユーザーの指
示により、入口の料金所、出口の料金所が指定された
ら、入口の料金所（ゲート）の番号を取得し（Ｓ２
３）、出口の料金所（ゲート）の番号を取得する（Ｓ２
４）。入口出口の料金所情報より、修正料金データベー
ス１２に当該入口出口料金所に関するエラー情報がある
か否か調べ、なければ（Ｓ２５：Ｎｏ）、内部料金デー
タベース６より車格に適した内部料金データを取得する
（Ｓ２６）。エラー情報があれば（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、
修正料金データベース１２より修正料金データを取得す
る。これらを繰り返し、ユーザーが要求した料金内に合
致した入口出口料金所を選択する探索演算を行う。これ
により入口出口料金所間の料金演算における探索演算に
修正料金データを利用することができ、正確な探索演算
ができる。

【００２５】実施の形態４．図８は、本発明の実施の形
態４における車載装置の構成を示すブロック図であり、
ナビゲーション装置でもつ個人データを利用し、修正料
金データベースの信頼度向上を施すものである。図８の
構成において、ナビゲーション装置１０に個人データ・
車両データを記憶するパーソナルデータ記憶手段１４を
付加させたものである。図９は、図８におけるパーソナ
ルデータ記憶手段１４での動作フローチャートである。
車両のデータ、個人のデータをユーザーの操作入力によ
り得て（Ｓ３１）、パーソナルデータ記憶手段１４に記
憶する（Ｓ３２）。

【００２６】図１０は、図８におけるＥＴＣデータ記憶
手段１３の動作フローチャートである。ＥＴＣ車載器１
より、過去通過した料金所間の履歴料金データ、車両の
データ、個人のデータのＥＴＣデータを入手する（Ｓ３
３）。Ｓ３３のトリガーは、ユーザー操作、ＥＴＣ車載
器１からの指示、ナビゲーション装置での電源投入時な
ど様々な場合がある。パーソナルデータ記憶手段１４よ
り、車両のデータ、個人のデータであるパーソナルデー
タを入手する（Ｓ３４）。入手したＥＴＣデータとパー
ソナルデータの車両のデータを比較判断し（Ｓ３５）、
入手したＥＴＣデータのうち、車格（車種）が同じＥＴ
Ｃデータを記憶する（Ｓ３６）。このようにすることに
より、ＥＴＣ車載器１からのデータのうち、同車格のも
のを記録し、ナビゲーション装置で案内する料金データ
の信頼度を向上できる。

【００２７】実施の形態４においても、図２の料金デー
タ判断手段１１の動作フローチャートと、図３の料金案
内手段７の動作フローチャートは同様である。図２，図
３，図９，図１０の動作フローチャートにより、ＥＴＣ
車載器１が持つ過去からの履歴料金データの全てのう
ち、車格が等しい料金データを利用できることになる。

【００２８】実施の形態４においても、探索演算手段４
における料金探索演算に関する動作フローチャートは図
７と同様で、車格に適して蓄積された修正料金データベ
ースの修正料金データを探索演算で利用するものであ
る。また、上述したように、ＥＴＣからのＥＴＣ料金デ
ータと内部料金データベース６の内部料金データとを比
較するが、基本的には、ＥＴＣからのＥＴＣ料金データ
は正確であるので、ＥＴＣ料金データを優先して使用す
ることとし、ＥＴＣとの通信エラーが生じた場合や、Ｅ
ＴＣからのＥＴＣ料金データと内部料金データベース６
の内部料金データとの間に大きな差がある場合や、ＥＴ
ＣからのＥＴＣ料金データが、例えば、０円やマイナス
１０００円や１億円などの通常ではありえない値である
場合などには、内部料金データベース６の内部料金デー
タを用いることとすればよい。但し、内部料金データベ
ース６の内部料金データは、修正されたものでない限
り、ナビゲーション装置の作成時のデータであり、その
後の料金変更などには対応していないため、「参考デー
タ」である旨を付記して表示することとすればよい。

【００２９】また、ＥＴＣからのＥＴＣ料金データと内
部料金データベース６の内部料金データとが異なる場合
に、ＥＴＣ料金データが正しいと判断されれば、入口出
口料金所のデータと共に、ＥＴＣ料金データの真の料金
データを覚えることとなる。しかし、この際に、ＥＴＣ
料金データの料金は、ＥＴＣ車載器１の固有の車種デー
タなどによって、料金を演算した結果を通信するので、
例えば、ナビゲーション装置を他の車に付け替えた場合
などには記憶しておいた料金データが不正確なデータと
なってしまう可能性があるので、ＥＴＣ車載器１を識別
するデータ、車種データ、又は、ＥＴＣ車載器１に装着
されているカードが保有する個人データなどを、ＥＴＣ
車載器１より取り込んでナビゲーション装置側で上記他
の車への付け替えなどを判断するようにすればよい。

【００３０】なお、この際に、ＥＴＣ車載器１とナビゲ
ーション装置１０との間の通信を暗号通信を用いて行
い、ナビゲーション装置１０側及びＥＴＣ車載器１側さ
らに挿入されるカード側により認証を行えば、ＥＴＣ車
載器１に記憶されている個人情報などの不用意な外部へ
の流出を防止でき、システムの安全性が向上する。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の車載装
置によれば、ＥＴＣ路上機との間で送受信を行うＥＴＣ
車載器、及び、このＥＴＣ車載器と通信を行うＥＴＣ通
信処理手段と、料金所の料金データをストレージ装置に
格納している内部料金データベースと、車両の位置を認
識し報知する手段とを有するナビゲーション装置で構成
された車載装置において、ＥＴＣ路上機からの料金所に
おけるＥＴＣ料金データと前記内部料金データベースの
内部料金データとを比較判断する料金データ判断手段
と、ＥＴＣ料金データが内部料金データと異なる場合に
ＥＴＣ料金データを修正料金データとして格納する修正
料金データベースとを備えるので、ＥＴＣ路上機より受
信したＥＴＣ料金データを用いて、ナビゲーション装置
保有の内部料金データを修正することができ、ＥＴＣ路
上機と通信できない場合においても、有効な料金案内を
施すことができる。また、料金データ判断手段を設ける
ことにより、ＥＴＣ料金データと内部料金データとを比
較判断し、両データが一致していないときに限り、ＥＴ
Ｃ料金データを修正料金データとして、修正料金データ
ベースに記憶することになるので、修正料金データベー
スの蓄積量を減少させることができる。

【００３２】また、ＥＴＣ路上機との間で送受信を行う
ＥＴＣ車載器、及び、このＥＴＣ車載器と通信を行うＥ
ＴＣ通信処理手段と、料金所の料金データをストレージ
装置に格納している内部料金データベースと、車両の位
置を認識し報知する手段とを有するナビゲーション装置
で構成された車載装置において、ＥＴＣ路上機からの料
金所におけるＥＴＣ料金データと前記内部料金データベ
ースの内部料金データとを比較判断する料金データ判断
手段を備え、ＥＴＣ料金データが内部料金データと異な
る場合に、前記内部料金データベースの内部料金データ
をＥＴＣ料金データで更新するように構成したので、Ｅ
ＴＣ路上機より受信したＥＴＣ料金データを用いて、ナ
ビゲーション装置保有の内部料金データを更新すること
ができ、ＥＴＣ路上機と通信できない場合においても、
有効な料金案内を施すことができる。

【００３３】また、ＥＴＣ車載器内部の履歴データを記
憶するＥＴＣデータ記憶手段をナビゲーション装置内に
設けたので、ＥＴＣ車載器が異常のとき、過去の履歴デ
ータを利用することができる。

【００３４】また、経路演算を行う探索演算手段を設
け、修正料金データベースに記憶された修正料金データ
をもとに探索演算を行うので、正確な探索演算ができ
る。

【００３５】さらにまた、個人データ及び車両データを
格納するパーソナルデータ記憶手段を有するので、修正
又は更新する料金データの信頼度向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１における車載装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態の料金データ判断手段の動作フロ
ーチャートである。

【図３】 実施の形態の料金案内手段の動作フローチャ
ートである。

【図４】 実施の形態２における料金案内手段の動作フ
ローチャートである。

【図５】 実施の形態３における車載装置の構成を示す
ブロック図である。

【図６】 実施の形態３のＥＴＣデータ記憶手段の動作
フローチャートである。

【図７】 実施の形態の探索演算手段における料金探索
演算に関する動作フローチャートである。

【図８】 実施の形態４における車載装置の構成を示す
ブロック図である。

【図９】 実施の形態４におけるパーソナルデータ記憶
手段の動作フローチャートである。

【図１０】 実施の形態４におけるＥＴＣデータ記憶手
段の動作フローチャートである。

【図１１】 従来の車載装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ ＥＴＣ車載器 ２ ＥＴＣ通信
処理手段 ３ 現在地推定手段 ４ 探索演算手
段 ５ 誘導案内手段 ６ 内部料金デ
ータベース ７ 料金案内手段 ８ 総合案内手
段 １０ ナビゲーション装置 １１ 料金デー
タ判断手段 １２ 修正料金データベース １３ ＥＴＣデ
ータ記憶手段 １４ パーソナルデータ記憶手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＥＴＣ路上機との間で送受信を行うＥＴ
   Ｃ車載器、及び、このＥＴＣ車載器と通信を行うＥＴＣ
   通信処理手段と、料金所の料金データをストレージ装置
   に格納している内部料金データベースと、車両の位置を
   認識し報知する手段とを有するナビゲーション装置で構
   成された車載装置において、ＥＴＣ路上機からの料金所
   におけるＥＴＣ料金データと前記内部料金データベース
   の内部料金データとを比較判断する料金データ判断手段
   と、ＥＴＣ料金データが内部料金データと異なる場合に
   ＥＴＣ料金データを修正料金データとして格納する修正
   料金データベースとを備えることを特徴とする車載装
   置。
2. 【請求項２】 ＥＴＣ路上機との間で送受信を行うＥＴ
   Ｃ車載器、及び、このＥＴＣ車載器と通信を行うＥＴＣ
   通信処理手段と、料金所の料金データをストレージ装置
   に格納している内部料金データベースと、車両の位置を
   認識し報知する手段とを有するナビゲーション装置で構
   成された車載装置において、ＥＴＣ路上機からの料金所
   におけるＥＴＣ料金データと前記内部料金データベース
   の内部料金データとを比較判断する料金データ判断手段
   を備え、ＥＴＣ料金データが内部料金データと異なる場
   合に、前記内部料金データベースの内部料金データをＥ
   ＴＣ料金データで更新するように構成したことを特徴と
   する車載装置。
3. 【請求項３】 ＥＴＣ車載器内部の履歴データを記憶す
   るＥＴＣデータ記憶手段をナビゲーション装置内に設け
   た請求項１又は請求項２記載の車載装置。
4. 【請求項４】 経路演算を行う探索演算手段を設け、修
   正料金データベースに記憶された修正料金データを元に
   探索演算を行う請求項１記載の車載装置。
5. 【請求項５】 個人データ及び車両データを格納するパ
   ーソナルデータ記憶手段を有する請求項１〜請求項４の
   いずれか１項に記載の車載装置。