JP2002172758A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高さ及び重さの異なるスキージユニットの機
種を変更するときに、大掛かりな印刷ヘッド全体を交換
することなく、最小限の部品交換でスキージユニットを
変更して交換作業や調整作業の手間を軽減したスクリー
ン印刷機を提供する。 【解決手段】 印刷パターンが形成されたマスク３０の
保持枠３１と、該マスクの下面側に配設された印刷すべ
き基板２８を支持する印刷テーブル２７と、該マスクの
上面に摺接するスキージユニット１２と、該スキージユ
ニットを上下動作させる昇降機構２３と、該昇降機構を
支持して前記マスク上面に沿って往復動作する移動支持
台１とを備え、前記昇降機構２３は、アクチュエータ部
１３と連結部１４とを有し、該連結部１４に前記スキー
ジユニット１２が取付けられたスクリーン印刷機２４に
おいて、前記連結部１４を前記アクチュエータ部１３か
ら分割して着脱可能とし、スキージユニット１２の高さ
及び重さに対応して予め準備された複数の連結部のうち
から使用するスキージユニットに対応して前記連結部１
４を交換可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マスクを介してク
リーム半田等のペースト材料を基板に印刷するスクリー
ン印刷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板の電子部品接合用のクリー
ム半田を基板上の所定の位置に塗布するためにスクリー
ン印刷機が用いられている（例えば特開平9-314802）。
このスクリーン印刷機は、印刷パターン（開口部）が形
成されたマスクの下面側に印刷テーブルを配設し、この
印刷テーブル上に基板をセットし、基板上のマスク上面
にクリーム半田を供給し、このマスクに対しスキージを
所定の押圧力で摺接させることにより、クリーム半田を
掻き延ばし、マスクの印刷パターンに対応して基板上に
クリーム半田を印刷するものである。

【０００３】上記公報記載のスクリーン印刷機において
は、Ｘ軸スキージングロボットにスキージＺ軸ロボット
が搭載される。このスキージＺ軸ロボットは、スキージ
の昇降機構（フローティング押圧機構）を構成するもの
であり、クリーム半田の往路印刷用の往路スキージをＺ
軸方向に移動制御するとともに、復路印刷用の復路スキ
ージをＺ軸方向に移動制御して、往路復路で交互にそれ
ぞれのスキージを下降させて印刷動作をさせる。

【０００４】このようなスクリーン印刷機においては、
サーボモータにより駆動されるスキージＺ軸ロボットの
上下移動スライダーに直接あるいはこのスライダーに取
付けられたブラケットに両方のスキージＺ軸ロボットを
搭載するヘッドプレートが着脱可能に取付けられる。

【０００５】このスキージＺ軸ロボット（昇降機構）
は、エアシリンダとそのピストンに取付けられるスキー
ジ、エアシリンダへの圧縮空気配管、切換えバルブ、圧
縮空気源、切換えバルブ制御装置等からなり、エアシリ
ンダをヘッドプレートに固定し、切換えバルブおよび圧
縮空気源を印刷機本体側に固定している。

【０００６】このようなスクリーン印刷機に、後述のよ
うに、クリーム半田等のペースト供給装置を備え、かつ
往路復路両方向に使用されるスキージを備えたスキージ
ユニットを装着する場合は、ヘッドプレートにこのスキ
ージユニットとエアシリンダを固定し、その後このヘッ
ドプレートをブラケットを介して又は直接スキージＺ軸
ロボットのスライダーに取付けることになる。

【０００７】この場合、前述の往路および復路用の２つ
の昇降機構を備えた印刷機のスキージユニットをこの両
方向式のスキージユニットに変更する場合には、シリン
ダを搭載したヘッドプレートごと脱着して交換するの
で、圧縮空気配管と切換えバルブとの間の配管等も脱着
して交換する必要があり、作業性が悪い。

【０００８】従来構造についてさらに説明する。図６
（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ従来のスクリーン印刷機の異
なる機種のスキージユニットを装着した印刷ヘッド部分
の構成を示す。

【０００９】図６（Ａ）に示す構成においては、マスク
（不図示）の上面に沿って往復移動する移動支持台１上
に、モータ２により駆動される送りネジ（不図示）等か
らなるＺ軸送り機構３が搭載される。Ｚ軸送り機構３に
はヘッドプレート４が連結され、これを上下移動させ
る。ヘッドプレート４上に２個の空気圧駆動のシリンダ
５が搭載される。各シリンダ５は、ヘッドプレート４の
下側でピストン６を上下駆動する。各ピストン６の下面
に駆動プレート７が固定される。この駆動プレート７に
回転結合部８が固定される。回転結合部８の下部に懸垂
支持板９が固定される。この懸垂支持板９の下側に取付
け部１０を介してブレード形状のスキージ１１が備わ
る。

【００１０】スキージ１１は取付け部１０と一体であっ
て、スキージユニット１２を構成する。このスキージユ
ニット１２が懸垂支持板９に対し着脱可能に取付けられ
る。２個のスキージユニット１２は、それぞれ反対方向
に傾斜して片面のみ使用するスキージ１１を備え、マス
ク面上で往復動作するときに、交互に使用される。

【００１１】回転結合部８は、スキージ１１をマスク上
に押し当てて摺動させるときに、マスクに対するスキー
ジ１１の長手方向（図面に垂直方向）の平行度のずれを
吸収して（すなわち、マスク面に対するスキージ１１の
傾きをなくして）、スキージ１１がその全長にそって均
一にマスクに摺接するようにスキージユニット１２の長
手方向中央部を保持するものである。

【００１２】移動支持台１は、マスク面（図面に垂直な
ＸＹ平面）上で例えばＸ方向（図で左右方向）に往復移
動し、往路および復路でそれぞれ交互に一方のスキージ
ユニット１２を下降させてマスクに摺接させ、マスク上
のクリーム半田を掻き延ばして基板上に印刷する。

【００１３】このように印刷時に交互に片面用スキージ
ユニット１２を押し下げたり引き上げたりするためのア
クチュエータとして２個のシリンダ５が用いられ、これ
らのシリンダ５とそのピストン６および駆動プレート７
によりアクチュエータ部１３を構成する。このアクチュ
エータ部１３に固定された回転結合部８および懸垂支持
板９により、アクチュエータ部１３とスキージユニット
１２を連結するための連結部１４を構成する。これらの
アクチュエータ部１３および連結部１４は一体的に結合
され、昇降機構２３を構成する。この昇降機構２３は、
前述のＺ軸送り機構３およびヘッドプレート４とともに
スキージユニット１２の印刷ヘッド１５を構成する。

【００１４】一方、図６（Ｂ）の構成においては、スキ
ージユニット１６は、クリーム半田等を収容したペース
ト容器１７を備え、このペースト容器１７の下部に両方
向にスキージ動作可能な両面スキージ１８が備わる。こ
の両面スキージ１８は、２枚のブレードを略三角形状に
組み合せたものであり、スキージユニット１６がマスク
面上で往復動作するとき、往路復路の両方向に対しマス
ク面に摺接したままクリーム半田の掻き延ばし動作を行
う。ペースト容器１７の上部には押出しシリンダ１９が
備わり、ペースト容器１７内のクリーム半田を両面スキ
ージ１８を通してマスク（不図示）の上面に供給する。
このスキージユニット１６は取付け部２０を介して、
（Ａ）と同様に昇降機構２３の連結部１４の懸垂支持板
９に取付けられる。この（Ｂ）の構成では、両面スキー
ジ１８を用いるため、（Ａ）の場合と異なり往復動作に
伴って交互に上げ下げする必要はなく、昇降機構２３の
アクチュエータ部１３のシリンダ５は１個でよい。その
他の移動支持台１に搭載された印刷ヘッド１５の構成は
（Ａ）と同じである。

【００１５】図７は、上記スクリーン印刷機のスキージ
の押圧構造の説明図である。移動支持台１に搭載される
Ｚ軸送り機構３は、垂直方向（Ｚ軸方向）に配設された
送りネジ３ａと、この送りネジ３ａに沿って上下動する
スライドナット３ｂとにより構成される。ヘッドプレー
ト４は連結部材（ブラケット）４ａを介してスライドナ
ット（スライダー）３ｂに結合される。スライドナット
３ｂと連結部材４ａとの間に第１スプリング２１が介装
される。また、連結部材４ａとその下側の移動支持台１
との間に第２スプリング２２が介装される。第１スプリ
ング２１は、スキージ１１が下降してマスクに押付けら
れたときに、縮んで押圧力を付与する。第２スプリング
２２は、スキージユニット１２を含めヘッドプレート４
が支持する重さ（質量）に対応した弾性力で連結部材４
ａを上方に付勢する。３ｃはスライドナット３ｂに固着
されたガイドロッドであり、このガイドロッド３ｃに連
結部材４ａが摺動自在に嵌合する。

【００１６】シリンダ５のピストン６内にはスキージ１
１の押圧荷重を検出するためのロードセル（不図示）が
設けられている。マスクを通して適度な量のクリーム半
田を基板側に押出して適正なスクリーン印刷を行うため
には、スキージ１１によるクリーム半田の掻き延ばし動
作中にマスクに対する押圧力が所定の適正な値でなけれ
ばならない。ロードセルは、このスキージ１１の押圧力
を検出して所定の適正値かどうかを確認するため及びこ
の押圧力を調整するために設けられる。

【００１７】このような構成において、スキージ１１が
マスク面から上方に離れているときにはロードセルには
荷重がかからない。スキージ１１がマスク面に当接して
その反力でヘッドプレート４が押上げられると、これに
対応して第１スプリング２１がスキージ１１に押圧力を
付与する。この押圧力がロードセルにより検出される。
これにより、所定の押圧力でスキージ動作が行われてい
るかどうかが確認できる。この場合、第２スプリング２
２により、スキージユニット等の自重による押圧力は打
ち消されるため、スキージ１１の下降に対応した第１ス
プリング２１による押圧力のみがロードセルで検出され
る。このように、ロードセルのゼロ点を正確に定めるた
めには、使用するスキージユニットの重さに応じて第１
スプリング２１および第２スプリング２２の弾性力を予
め調整しておく必要がある。

【００１８】図８は、前述の図６（Ａ）（Ｂ）に示した
スクリーン印刷機のスキージユニット１２，１６を交換
する場合の従来の手順を示す説明図である。図８（Ａ）
は、図６（Ａ）の片面式のスキージユニット１２を２個
装着した構成である。移動支持台１に、前述のように、
Ｚ軸送り機構３および昇降機構２３からなる印刷ヘッド
１５が搭載支持され、この昇降機構２３にスキージユニ
ット１２が取付けられている。前述のように、昇降機構
２３を構成するシリンダ５やピストン６からなるアクチ
ュエータ部１３（図６）と連結部１４（図６）は一体的
に構成されている。この昇降機構２３は、スキージユニ
ット１２の高さ方向の位置がマスク面に対し所定の位置
になるように、Ｚ軸送り機構３に対しスキージユニット
１２の高さに応じた所定の位置に連結される。

【００１９】一方、前述の図６（Ｂ）に示した往復時に
両方向に使用可能な両面式のスキージユニット１６は、
両面スキージ１８用のペースト容器１７や押出しシリン
ダ１９等を備えるため、その高さが図６（Ａ）の片面式
のスキージユニット１２に比べ非常に高くなる。したが
って、スキージ先端をマスクに対し図８（Ａ）と同じに
揃えるためには、図８（Ｃ）に示すように、昇降機構２
３へのスキージユニット１６の取付け位置が、Ｚ軸送り
機構３に対し、図８（Ａ）の場合に比べ高い位置に取り
付けなければならない。

【００２０】このような図６（Ａ）のスキージユニット
１２と図６（Ｂ）のスキージユニット１６を交換する場
合、従来は、図８（Ｂ）に示すように、まず移動支持台
１からスキージユニットが装着された昇降機構２３とと
もにこれが固定されたＺ軸送り機構３を含む印刷ヘッド
１５全体を取外し、この空の移動支持台１に新たな昇降
機構２３およびこれに連結したＺ軸送り機構３を含む印
刷ヘッド１５搭載していた。この新たな印刷ヘッド１５
に新たなスキージユニット１２または１６が取付けられ
る。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスクリーン印刷機では、スキージユニットを取付け
る昇降機構が一体的に構成されているため、スキージユ
ニットの機種を変更するときに、スキージユニットを交
換するとともに、昇降機構およびこれが連結されたＺ軸
送り機構からなる印刷ヘッド全体を取外して、新たなス
キージユニットおよびこれに適合した印刷ヘッド全体を
交換しなければならなかった。このため、スキージユニ
ットの機種変更に伴い、新機種に対応したＺ軸送り機構
やシリンダ等のアクチュエータ部を準備しなければなら
ず、大掛かりな印刷ヘッド交換となり、交換作業が面倒
で手間がかかるとともに汎用性が乏しくなり新たな印刷
ヘッドのための費用が増大する。

【００２２】また、スキージユニットの機種変更に伴
い、その重量が変わるため、前述の図７で説明したよう
に、スキージの押圧力設定のためのスプリングの調整を
しなければならず、この作業も面倒であった。

【００２３】本発明は上記従来技術を考慮したものであ
って、高さ及び重さの異なるスキージユニットの機種を
変更するときに、大掛かりな印刷ヘッド全体を交換する
ことなく、最小限の部品交換でスキージユニットを変更
して交換作業や調整作業の手間を軽減したスクリーン印
刷機の提供を目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、印刷パターンが形成されたマスクの保
持枠と、該マスクの下面側に配設された印刷すべき基板
を支持する印刷テーブルと、該マスクの上面に摺接する
スキージユニットと、該スキージユニットを上下動作さ
せる昇降機構と、該昇降機構を支持して前記マスク上面
に沿って往復動作する移動支持台とを備え、前記昇降機
構は、アクチュエータ部と連結部とを有し、該連結部に
前記スキージユニットが取付けられたスクリーン印刷機
において、前記連結部を前記アクチュエータ部から分割
して着脱可能とし、スキージユニットの高さ及び重さに
対応して予め準備された複数の連結部のうちから使用す
るスキージユニットに対応して前記連結部を交換可能と
したことを特徴とするスクリーン印刷機を提供する。

【００２５】この構成によれば、スキージユニットを懸
垂して支持する昇降機構は、アクチュエータ部と連結部
とに２分割されてこの連結部が着脱可能に構成され、か
つ機種の異なるスキージユニットに対応してその高さと
重さ（質量）を所定の値に揃えるための連結部を予め各
スキージユニットに対応して準備しておくことにより、
スキージユニットを変更する場合に、印刷ヘッド全体を
交換することなく、連結部のみを交換して新たなスキー
ジユニットを取付けることができ、印刷ヘッドの汎用性
が増してコスト低減が図られるとともに、スキージユニ
ットの交換作業が簡単にでき交換作業の手間が軽減す
る。

【００２６】好ましい構成例では、前記アクチュエータ
部および連結部をそれぞれ２個ずつ備えたことを特徴と
している。

【００２７】この構成によれば、２個のアクチュエータ
を使用する片面式のスキージユニットおよび１個のアク
チュエータを使用する両面式のスキージユニットの両方
に対し適用できるとともに、両面式のスキージユニット
を取付けた場合に、一方のアクチュエータ部のシリンダ
をスキージユニットのペースト押出し用のシリンダとし
て用いることが可能となり、スキージユニットの構成を
簡素化できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明に係るスクリ
ーン印刷機全体の構成図である。

【００２９】このスクリーン印刷機２４は、ベッド２５
上にＸＹステージ２６が設けられ、このＸＹステージ２
６上に印刷テーブル２７がＸＹ平面上を移動可能に設け
られる。印刷テーブル２７上に基板２８を搭載して固定
支持する基板載せ枠２９が備わる。印刷テーブル２７は
ＸＹ方向に移動可能であるとともに、そのＺ軸廻りに回
転可能であり、且つ基板載せ枠２９又は印刷テーブル２
７自体がＺ軸方向（高さ方向）に移動可能である。これ
により、基板２８を所定の位置に位置決めできる。印刷
テーブル２７の上方に、マスク３０がマスク保持枠３１
に固定されて保持される。マスク３０には印刷すべきパ
ターン（不図示）が開口して形成されている。印刷テー
ブル２７は、マスク３０下方から前方に移動することに
より上方が露出し、基板２８が着脱可能とされる。

【００３０】マスク３０の上方に、例えばＸ方向（図の
左右方向とする）のガイド３２が備わり、このガイド３
２に沿って、移動支持台１がＸ方向に往復移動可能に設
けられる。この移動支持台１に印刷ヘッド１５が搭載支
持される。この印刷ヘッド１５は、Ｚ軸送り機構３およ
びアクチュエータ部１３と連結部１４からなる昇降機構
２３により構成される。印刷ヘッド１５の下端部の連結
部１４にスキージユニット１２が取付けられる。本実施
形態では、昇降機構２３を構成するアクチュエータ部１
３と連結部１４は、２分割された構成であり、この連結
部１４は、後述のように、アクチュエータ部１３から分
離して取外し可能である。

【００３１】図２は、上記本発明に係るスクリーン印刷
機の昇降機構２３部分の分解斜視図である。この昇降機
構２３は、アクチュエータ部１３と、このアクチュエー
タ部１３に着脱可能に装着された連結部１４とからな
り、この連結部１４にスキージユニット１２が取付けら
れる。

【００３２】前述のように、Ｚ軸送り機構３（図１、図
６、図７参照）にヘッドプレート４が連結される。アク
チュエータ部１３は、ヘッドプレート４上に搭載された
シリンダ５と、このシリンダ５で駆動されるピストン６
と、ピストン６の下面に固定された駆動プレート７から
なる。駆動プレート７は、ヘッドプレート４を貫通する
４本の昇降ガイド３３により垂直方向にガイドされてピ
ストン６により上下駆動される。この駆動プレート７に
は連結用のノブ３４が備わる。このノブ３４にプランジ
ャ板３６の凹部３７が嵌め込まれる。プランジャ板３６
には、位置決め用のピン４１が備わる。このピン４１
は、スプリング（不図示）によりプランジャ板３６の上
面から突出可能であり、またスプリングに抗して引張っ
て回転することによりプランジャ板３６の上面から引込
めることができる。この位置決め用のピン４１を引込め
た状態で、プランジャ板の凹部３７を駆動プレート７の
ノブ３４に嵌め込む。この状態で、ピン４１を回転して
突出させ駆動プレート７の位置決め孔３５に嵌合させて
位置決めされる。この状態でノブ３４をネジ締めするこ
とにより、プランジャ板３６が駆動プレート７に固定さ
れる。ノブ３４を弛めればプランジャ板３６は、駆動プ
レート７から取外し可能となる。

【００３３】プランジャ板３６の下面側にスペーサ３８
が設けられる。スペーサ３８の下側に回転結合部８が設
けられる。この回転結合部８に懸垂支持板９が固定され
る。懸垂支持板９には、連結用の凹部３９が形成され
る。この凹部３９に、スキージユニット１２の取付け部
１０に設けたノブ４０が嵌め込まれ、ノブ４０をネジ締
めすることによりスキージユニット１２が懸垂支持板９
に固定保持される。

【００３４】スペーサ３８の高さは、スキージユニット
１２の高さに応じて設定される。すなわち、スキージユ
ニット１２を連結部１４に取り付けた状態で、連結部１
４とスキージユニット１２の合計の高さが所定の高さと
なるように、スペーサ３８の高さが使用するスキージユ
ニット１２の高さに応じて選定される。これにより、ス
キージユニット１２の機種を変更した場合に、ヘッドプ
レート４に装着されたアクチュエータ部１３の位置を一
定に維持したまま、高さの異なるスキージユニット１２
のスキージ１１をマスク面上の所定の位置に配設するこ
とができる。

【００３５】さらにこのスペーサ３８は、その重さがス
キージユニット１２の重さに応じて設定される。すなわ
ち、スキージユニット１２を連結部１４に取り付けた状
態で、連結部１４とスキージユニット１２の合計の重さ
が所定の重さとなるように、スペーサ３８の重さが使用
するスキージユニット１２の重さに応じて選定される。
これにより、スキージユニット１２の機種を変更した場
合に、前述の図７で説明した押圧荷重付加用のスプリン
グ調整をすることなく、ピストン６内に設けたロードセ
ル（不図示）のゼロ点が維持され、重さの異なるスキー
ジユニットに対しそのままロードセルを使用できる。

【００３６】なお、図示していないが、傾斜面が対向す
るスキージ１１からなるもう１個のスキージユニット１
２が２個のシリンダ５のうちもう一方のシリンダ５に同
様に取り付けられている。なお、各シリンダ５には両側
に不図示の２本の可撓式圧縮空気配管が接続され、この
各可撓式圧縮空気配管の反シリンダ側の端部が、移動支
持台１に固定される不図示の切り替えバルブに接続され
る。この切り替えバルブとベッド２５に取付けられる不
図示の空気圧縮機とは不図示の可撓式圧縮空気配管で連
結され、この可撓式圧縮空気配管は同じく不図示のケー
ブルダクトに収容される。ケーブルダクトには電気信号
配線他も収容される。

【００３７】図３は、上記本発明のアクチュエータ部１
３に別の機種のスキージユニットを取付けた場合の斜視
図である。昇降機構２３のアクチュエータ部１３の構成
は図２と同じである。連結部１４は、図２と同じプラン
ジャ板３６の下面に回転結合部８が直接装着され、その
下部に懸垂支持部材９’が固定される。この懸垂支持部
材９’に前述の図６（Ｂ）で示した両面式のスキージユ
ニット１６が着脱可能に取付けられる。スキージユニッ
ト１６の懸垂支持部材９’への取付け構造は、図２と同
様にノブ４０と凹部３９によるものであってもよいし、
他の適当な方法で取付けてもよい。

【００３８】この図３の構成では、連結部１４にスペー
サ３８（図２）が備わっていない。これは、スキージユ
ニット１６の高さおよび重さの値が図２のスキージユニ
ット１２の高さおよび重さの値より大きいため、その差
分に対応したスペーサを省略したからである。逆にいう
と、前述の図２の構成は、図３のスキージユニット１６
と図２のスキージユニット１２の高さ及び重さの差分に
対応したスペーサ３８を連結部１４に備えることによ
り、スキージユニットの機種にかかわらず高さおよび重
さを一定に保つようにしたものである。

【００３９】図４は、上記本発明のスクリーン印刷機の
スキージユニット交換手順の説明図である。

【００４０】（Ａ）は、印刷ヘッド１５に前述の図２で
示したように片面式のスキージユニット１２を２個取付
けた状態の構成を示す。この状態から（Ｂ）に示すよう
に、昇降機構２３の連結部１４を取外して移動支持台１
上にＺ軸送り機構３とアクチュエータ部１３を搭載した
まま残す。次に、（Ｃ）に示すように、一方のアクチュ
エータ部１３に連結部１４を装着し、この連結部１４に
両面式のスキージユニット１６を取付ける。この（Ｃ）
の状態は、前述の図３で示した構成であり、連結部１４
にはスペーサ３８が備わっていない。両面式のスキージ
ユニット１６から片面式のスキージユニット１２に変更
する場合には、逆の順序（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）の手順
で交換する。このようにスキージユニットを変更する場
合に、印刷ヘッド全体を交換することなく、連結部１４
のみを新たなスキージユニットに合せて交換することに
より、高さや重さの異なるスキージユニットに対し最小
限の部品交換で変更ができる。

【００４１】また、各シリンダ５と移動支持台１上の切
り替えバルブを連結する可撓式圧縮空気配管は連結した
ままでよい。切り替えバルブが使用しない方のシリンダ
５に圧縮空気を流さないようにできるからである。

【００４２】図５は、本発明の別の実施形態の構成図で
ある。この実施形態は、２個のシリンダ５のうち一方に
前述の両面式のスキージユニット１６を取付け、そのペ
ースト容器１７の押出しシリンダ１９（図６（Ｂ））に
代えて、残りのシリンダ５を押出しロッド４２を介して
装着したものである。このような構成によりスキージユ
ニット１６の構造を簡素化できる。

【００４３】なお、上記各実施形態において、昇降機構
２３のアクチュエータ部１３を構成するシリンダ５は、
２位置式のシリンダであってもよいし、あるいは数段階
または無段階に位置決め制御できる構成としてもよい。
また、このようなシリンダに代えてステップモータ等の
位置決め制御可能なアクチュエータとしてもよい。特に
図５のペースト容器の押出しシリンダとして用いる場合
には、モータ駆動式のアクチュエータとして、ピストン
の押圧速度や押圧力および移動量をＣＰＵにより制御可
能としておくことが望ましい。

【００４４】また、連結部１４のスペーサ３８（図２、
図４）は、高さや重さの異なるさらに別の機種のスキー
ジユニットあるいはマスク面までの高さ等に対応してさ
らに複数個準備しておいてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、スキ
ージユニットを懸垂して支持する昇降機構は、アクチュ
エータ部と連結部とに２分割されてこの連結部が着脱可
能に構成され、かつ機種の異なるスキージユニットに対
応してその高さと重さを所定の値に揃えるための連結部
を予め各スキージユニットに対応して準備しておくこと
により、スキージユニットを変更する場合に、印刷ヘッ
ド全体を交換することなく、連結部のみを交換して新た
なスキージユニットを取付けることができ、印刷ヘッド
の汎用性が増してコスト低減が図られるとともに、スキ
ージユニットの交換作業が簡単にでき交換作業の手間が
軽減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るスクリーン印刷機の全体構成
図。

【図２】 図１のスクリーン印刷機の印刷ヘッド部分の
分解斜視図。

【図３】 図２の印刷ヘッドに別のスキージユニットを
装着した分解斜視図。

【図４】 本発明に係るスキージユニット交換手順の説
明図。

【図５】 本発明の別の実施形態の構成図。

【図６】 従来の印刷ヘッド部分の構成説明図。

【図７】 スキージの押圧力付与機構の説明図。

【図８】 従来のスキージユニット交換手順の説明図。

【符号の説明】

１：移動支持台、２：モータ、３：Ｚ軸送り機構、３
ａ：送りネジ、３ｂ：スライドナット、４：ヘッドプレ
ート、４ａ：連結部材、５：シリンダ、６：ピストン、
７：駆動プレート、８：回転結合部、９：懸垂支持板、
９’：懸垂支持部材、１０：取付け部、１１：スキー
ジ、１２：スキージユニット、１３：アクチュエータ
部、１４：連結部、１５：印刷ヘッド、１６：スキージ
ユニット、１７：ペースト容器、１８：両面スキージ、
１９：押出しシリンダ、２０：取付け部、２１：第１ス
プリング、２２：第２スプリング、２３：昇降機構、２
４：スクリーン印刷機、２５：ベッド、２６：ＸＹステ
ージ、２７：印刷テーブル、２８：基板、２９：基板載
せ枠、３０：マスク、３１：マスク保持枠、３２：ガイ
ド、３３：昇降ガイド、３４：ノブ、３５：位置決め
孔、３６：プランジャ板、３７：凹部、３８：スペー
サ、３９：凹部、４０：ノブ、４１：ピン、４２：押出
しロッド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷パターンが形成されたマスクの保持枠
   と、 該マスクの下面側に配設された印刷すべき基板を支持す
   る印刷テーブルと、 該マスクの上面に摺接するスキージユニットと、 該スキージユニットを上下動作させる昇降機構と、 該昇降機構を支持して前記マスク上面に沿って往復動作
   する移動支持台とを備え、 前記昇降機構は、アクチュエータ部と連結部とを有し、
   該連結部に前記スキージユニットが取付けられたスクリ
   ーン印刷機において、 前記連結部を前記アクチュエータ部から分割して着脱可
   能とし、スキージユニットの高さ及び重さに対応して予
   め準備された複数の連結部のうちから使用するスキージ
   ユニットに対応して前記連結部を交換可能としたことを
   特徴とするスクリーン印刷機。
2. 【請求項２】前記アクチュエータ部および連結部をそれ
   ぞれ２個ずつ備えたことを特徴とする請求項１に記載の
   スクリーン印刷機。