JP2002170155A - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】商品選択ボタンを操作した後の待ち時間の間で
あっても、一定時間内であれば、飲料の味についての設
定の変更を可能にする。 【解決手段】ファンクションボタンにより飲料の味が設
定され、かつ商品選択ボタンにより飲料種が選択設定さ
れたときに、ファンクションボタンで設定が可能な最少
ランクの量だけ原料を原料キャニスターから保留シュー
ト内に繰り出し、搬送機構によりカップをその原料キャ
ニスターの配置ポジションに搬送し、この搬送の間だけ
セレクションボタンの設定変更を可能にし、その設定変
更が行なわれたときに、保留シュート内の原料の量がそ
の設定変更により設定されたランクの量となるようにそ
の残量分の原料を繰り出して保留シュート内に加算し、
カップが原料キャニスターの配置ポジションに到達する
のに合わせてその保留シュート内の原料をカップ内に投
入させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カップ内に飲料
の原料および飲料生成用の液体を供給して飲料を調理
し、この調理した飲料を前記カップを介して顧客に提供
するカップ式飲料自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機においては、その機
体内に複数の原料キャニスターが配設され、これら原料
キャニスター内に飲料の原料であるコーヒー粉末、砂
糖、ミルク等がそれぞれ個別に収容されている。

【０００３】さらに機体内には、カップを保持して水平
なＸ―Ｙ方向に搬送してそのカップを選択指定された所
定の各ポジションに搬送して配置させる搬送機構および
飲料生成用の湯水等の液体を放出するための液体放出機
構が設けられている。

【０００４】機体の前面には開閉扉が設けられ、この開
閉扉に飲料種を選択するための飲料種選択設定手段とし
て複数の選択ボタンが、またその飲料種の味（濃度を含
む）を選択するための味調整設定手段として複数のファ
ンクションボタンが設けられている。さらに機体内には
その機体内の各機器に対する制御を行なう制御手段が設
けられ、また機体の前面の開閉扉にはカップ取出用の販
売口が形成され、この販売口の内側にベンドステージが
設けられている。

【０００５】このような自動販売機を利用するときに
は、まず顧客が貨幣投入口に所定金額以上の貨幣を投入
し、ファンクションボタンを操作して味の設定を行な
う。そしてこの味の設定後に選択ボタンを操作して所望
の飲料種を選択する。

【０００６】飲料種の選択操作を行なうと、制御手段に
よる制御で機体内の搬送機構が動作し、この搬送機構が
所定のポジションにおいてカップを保持するとともに、
このカップを飲料種の設定に応じた所定の原料キャニス
ターの配置ポンジションに順次搬送する。

【０００７】そしてカップが原料キャニスターの配置ポ
ジションに配置したときに、その原料キャニスターから
所定の原料が前記ファンクションボタンの操作により設
定された味に応じる量だけカップ内に供給される。

【０００８】この後、カップは搬送機構によりベンドス
テージのポジションに搬送され、このポジションにおい
てカップ内に液体放出機構から飲料生成用の液体、例え
ば熱湯が供給され、さらにカップ内の内容物が撹拌機構
により撹拌されてファンクションボタンで設定された所
望の味の飲料が調理される。そしてこの飲料入りのカッ
プを顧客が販売口から取り出す。

【０００９】なお、味調整設定手段が無操作のまま飲料
種選択設定手段が操作されたときには、標準の味が自動
的に設定されて標準の味の飲料が調理される。

【００１０】ところで、この種の飲料自動販売機におい
ては、できるだけ飲料の調理工程に要する時間を縮めて
顧客の待ち時間を短くすることが要求されている。この
ようなことから近年においては、各原料キャニスターに
対して保留シュートが設けられ、ファンクションボタン
で味の設定が行なわれた直後に所定の原料キャニスター
からその設定に応じた量の原料を保留シュート内に排出
してカップの移動を待機し、カップがその所定の原料キ
ャニスターのポジションに到達したときにその保留シュ
ート内の原料を一気にカップ内に供給して飲料の調理工
程時間を短縮する手段が採られるようになってきてい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような飲料自動販
売機においては、飲料の調理工程時間が短縮し、顧客が
飲料を得るまでの待ち時間が短くなる。ところが、味調
整設定手段を操作したときに原料の排出量が決定されて
しまい、したがって一旦、味調整設定手段を操作してし
まうとその後の変更が受け付けられない。

【００１２】顧客が味調整設定手段を操作した後の待ち
時間の間に、飲料の濃度や添加物についての味の設定を
変更したくなるようなことが往々に生じるが、従来の飲
料自動販売機においては、一旦、味調整設定手段により
味を設定して飲料種選択設定手段を操作してしまうと、
その後の変更がきかず、顧客に対するサービス性が不充
分となっている。

【００１３】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、味を設定して飲料
種選択設定手段を操作した後の待ち時間の間であって
も、一定時間内であれば、飲料の味についての設定を変
更することができるサービス性に優れたカップ式自動販
売機を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、飲料生成用の原料が収容された複
数の原料キャニスターと、各原料キャニスターに対応し
て設けられ、その原料キャニスターから繰り出される原
料を一時的に保留する保留シュートと、カップを所定の
各ポジションに搬送する搬送機構と、飲料種を選択して
設定する飲料種選択設定手段と、飲料に用いる原料の量
を複数のランクに増減して飲料の味を設定する味調整設
定手段と、味調整設定手段により飲料の味が設定され、
かつ飲料種選択設定手段により飲料種が選択設定された
ときに、その飲料種に対応する原料キャニスター内の原
料を、味調整設定手段で設定が可能な最少ランクの量だ
け保留シュート内に繰り出し、かつ搬送機構によりカッ
プをその選択された飲料種に応じる原料キャニスターの
配置ポジションに搬送し、この搬送の間だけ味調整設定
手段の設定変更を可能にし、その設定変更が行なわれた
ときに、前記保留シュート内の原料の量がその設定変更
により設定されたランクの量となるように、原料キャニ
スター内からその分の原料を繰り出して保留シュート内
に加算し、カップが原料キャニスターの配置ポジション
に到達するのに合わせてその保留シュート内の原料をカ
ップ内に投入させる制御手段とを具備するようにしたも
のである。

【００１５】味調整設定手段による飲料の味が設定され
ずに飲料種選択設定手段による飲料種の選択設定が先行
した場合には、カップがその飲料種に対応する原料キャ
ニスターの配置ポジションに到達するまでの間、味調整
設定手段による味の設定操作の有無を監視し、その操作
がないときには、保留シュート内の原料の量が標準のラ
ンクの量となる設定を自動的に行なって原料キャニスタ
ー内からその分の原料を繰り出して保留シュート内に加
算させるようにしている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１７】図１にはカップ式飲料自動販売機の正面図
を示してあり、この自動販売機の機体１は前面が開放す
る箱形状をなし、この機体１の前面に開閉扉２が回動自
在に枢着され、この開閉扉２に貨幣投入口３、釣り銭返
却口４、販売口５等が設けられている。

【００１８】さらに、開閉扉２の前面には設定操作部６
が設けられ、この設定操作部６に商品としての飲料種を
選択するための飲料種選択設定手段として、例えば図２
に示すように、ミルク、砂糖入りのホットコーヒーを選
択するためのボタン７ａ、ミルク入りのホットコーヒー
を選択するためのボタン７ｂ、砂糖入りのホットコーヒ
ーを選択するためのボタン７ｃ、添加物なしのブラック
のホットコーヒーを選択するためのボタン７ｄ等の選択
ボタン７が設けられ、また味調整設定手段として、コー
ヒーの濃度を１〜５段階のランク別に別けて設定するた
めのボタン８ａ，８ｂ、砂糖の量を１〜５段階のランク
別に別けて設定するためのボタン９ａ，９ｂ、ミルクの
量を１〜５段階のランク別に別けて設定するためのボタ
ン１０ａ，１０ｂ等のファンクションボタン８，９，１
０が設けられている。そしてその各ファンクションボタ
ン８，９，１０による設定のランクを光の点灯で表示す
るインジケータ１１，１２，１３が設けられている。

【００１９】機体１内の奥方上部には、図３に示すよう
に、複数の原料キャニスター１４が横に並列して設けら
れ、これら原料キャニスター１４内に飲料の原料として
のコーヒーの粉末、ミルクの粉末、砂糖の粉末等がそれ
ぞれ個別に収容されている。

【００２０】各原料キャニスター１４の前面下部には排
出筒１５がその下方に延びるように設けられ、また各原
料キャニスター１４の内底部には図４に示すように、排
出機構として螺旋状をなす排出体１６が設けられ、この
排出体１６がモータ１７に連動して回転し、原料キャニ
スター１４内の原料がその排出体１６の回転量に応じる
量だけ前記排出筒１５から排出されるようになってい
る。

【００２１】各排出筒１５の下部には保留シュート２７
が設けられ、この保留シュート２７はフレーム１９に設
けられた昇降駆動機構により上死点と下死点との間を上
下に移動するように駆動され、その上下動のストローク
幅がＳとなっている。

【００２２】各保留シュート２７の内部にはシャッタ弁
３２が設けられ、このシャッタ弁３２は楕円形をなし、
その両側部には図５に示すように直列状に支軸３２ａ，
３２ｂが一体に形成され、これら支軸３２ａ，３２ｂが
保留シュート２７を構成する上部筒２８と下部筒２９と
の接合部分に形成された軸受３３を介して回動自在に支
持されている。

【００２３】そしてこのシャッタ弁３２の周縁が保留シ
ュート２７の内周面に当接するほぼ水平な状態のときに
保留シュート２７内が上下に仕切られ、この状態からシ
ャッタ弁３２が支軸３２ａ，３２ｂを支点に回動してほ
ぼ起立することにより、保留シュート２７内が開放され
てその上下部が連通するようになっている。

【００２４】シャッタ弁３２の一方の支軸３２ａの端部
にはその軸方向と直角にアーム３６が一体に形成され、
また保留シュート２７の外側部にはばね収容筒３７が形
成され、このばね収容筒３７内にコイルばね３８が収納
され、このコイルばね３８の下端部が前記アーム３６に
弾性的に当接し、この当接によりシャッタ弁３２が支軸
３２ａ，３２ｂを支軸とする一回動方向に弾性的に付勢
され、この付勢力でシャッタ弁３２がほぼ水平な状態に
保持されて保留シュート２７内が上下に仕切られてい
る。

【００２５】コイルばね３８内にはその下端部からゴム
等の弾性部材で形成された芯棒４０が挿入されている。
この芯棒４０はコイルばね３８の下端部からばね収容筒
３７内に達する長さを有し、またこの芯棒４０は下端部
に鍔状の受け座４０ａを一体に有し、この受け座４０ａ
でコイルばね３８の下端部が支持されている。

【００２６】そして前記受け座４０ａの下面に凹部４０
ｂが形成され、また前記アーム３６にその凹部４０ｂに
対応する凸部３６ｂが形成され、その凹部４０ｂと凸部
３６ｂとの係合により芯棒４０がコイルばね３８ととも
にアーム３６に支持されている。

【００２７】このように、コイルばね３８内に弾性部材
で形成された芯棒４０が挿入されることにより、コイル
ばね３８が万一破損したようなときにその破片の周囲へ
の飛散、つまりカップ内への落下進入を防止することが
できる。

【００２８】フレーム１９の下部には、各保留シュート
２７に対応して複数の係止片３９が設けられ、各保留シ
ュート２７が上死点の位置から下死点の位置に下降する
ときに、その下死点に達する直前において、各保留シュ
ート２７のシャッタ弁３２のアーム３６がその対応する
係止片３９に当接し、この当接でシャッタ弁３２が前記
コイルばね３８の弾性力に抗してほぼ水平な状態から起
立する状態に回動し、これにより保留シュート２７内が
その上部から下部に亘って連通する開放状態に変化す
る。

【００２９】保留シュート２７の上端側の開口部内に
は、原料キャニスター１４の排出筒１５が挿入されてい
る。排出筒１５は保留シュート２７が上死点に位置して
いるときに、その保留シュート２７の周壁とＬの長さの
幅でラップし、このラップ幅Ｌと保留シュート２７の上
下動のストローク幅Ｓとの関係が、Ｌ＞Ｓとなってい
る。

【００３０】したがって保留シュート２７が上死点から
下死点にまで下降しても、保留シュート２７は排出筒１
５から離脱せず、排出筒１５と保留シュート２７との接
続状態が保持される。

【００３１】保留シュート２７を昇降させる昇降駆動機
構は、保留シュート２７を支持した可動体４５と、この
可動体４５を昇降自在に支持したガイドピン４６と、可
動体４５を駆動してガイドピン４６に沿って昇降させる
駆動源としてのギアードモータ４７とで構成されてい
る。

【００３２】一方、図３に示すように、機体１内の前部
には、開閉扉２の販売口５に対向してベンドステージ５
０が設けられ、このベンドステージ５０の上方部に撹拌
機構５１が設けられ、また並列した原料キャニスター１
４の前方側の下方の空間部には搬送機構５２が設けられ
ている。

【００３３】撹拌機構５１は上下に昇降するインペラ５
５を有し、また搬送機構５２はカップを保持する移動ス
テージ５６およびこの移動ステージ５６をＸ―Ｙ方向に
移動させる移送ガイド機構５７を有し、移動ステージ５
６で保持したカップを移送ガイド機構５７の動作で所定
の各ポジションに順次搬送するようになっている。そし
てベンドステージ５０にはカップの配置の有無を例えば
光学的に検出する検出センサ５８が設けられている。

【００３４】また、機体１内の奥方隅部には、飲料生成
用の液体を放出する液体放出機構として電磁弁５９を備
える温水器６０が設けられている。そしてこの温水器６
０の電磁弁５９からホース６１が導出され、このホース
６１がベンドステージ５０内に導入されている。また温
水器６０と並列して製氷機６２が設けられ、この製氷機
６２からホース６３が導出され、このホース６３がベン
ドステージ５０内に導入されている。

【００３５】図６には制御回路の構成を示してあり、６
５がマイクロコンピュータを内蔵した制御手段としての
制御部で、この制御部６５に飲料種選択設定手段として
の選択ボタン７、味調整設定手段としてのファンクショ
ンボタン８，９，１０、カップの有無を検出する検出セ
ンサ５８が接続されている。そして各ボタン７〜１０に
対する操作に応じる信号および検出センサ５８の検出信
号が制御部６５に出力され、この出力信号に基づいて制
御部６５により各原料キャニスター１４の排出体１６を
駆動するモータ１７、各保留シュート２７を駆動するギ
アードモータ４７、撹拌機構５１、搬送機構５２、温水
器６０の電磁弁５９等がそれぞれ所定のプログラムに従
って制御されるようになっている。

【００３６】次に、このように構成されたカップ式飲料
自動販売機の動作について図７に示すタイムチャートを
参照して説明する。

【００３７】いま、自動販売機を利用する顧客が例えば
砂糖およびミルク入りのホットコーヒーを所望したとす
る。この場合、顧客は、まず貨幣投入口３に貨幣を投入
する。そしてファンクションボタン８，９，１０を押圧
操作してホットコーヒーの味の設定を行なう。

【００３８】例えばコーヒーの濃度を標準より１ランク
高い第４のランクの濃度にし、砂糖を標準より１ランク
低い第２のランクに減量し、ミルクを標準より２ランク
高い第５のランクに増量する設定とするときには、ボタ
ン８ａ，８ｂを操作してコーヒーの濃度についての設定
を行ない、ボタン９ａ，９ｂを操作して砂糖量について
の設定を行ない、ボタン１０ａ，１０ｂを操作してミル
ク量についての設定を行なう。このような味調整の設定
操作が行なわれたときには、各インジケータ１１，１
２，１３におけるその設定のランク領域部が点灯する。

【００３９】ファンクションボタン８，９，１０による
味の設定を行なった後には、飲料種選択の設定として、
選択ボタン７のうちの所望した砂糖およびミルク入りの
ホットコーヒーに対応するボタン７ａを押圧操作する。

【００４０】この操作に応じて制御部６５による制御
で、コーヒー、砂糖、ミルクのそれぞれの原料キャニス
ター１４の排出体１６がモータ１７を介して駆動され、
その各原料キャニスター１４内から原料としてのコーヒ
ーの粉末、砂糖の粉末、ミルクの粉末がそれぞれ繰り出
される。

【００４１】この場合、その繰り出しの各量は、ファン
クションボタン８，９，１０での設定に関わらず、最少
ランクのＭｉｎ値の量に制御される。

【００４２】各原料キャニスター１４から繰り出された
原料は、排出筒１５を通して保留シュート２７内に導入
される。原料の受け入れを待機する保留シュート２７は
上死点の位置に配置し、内部が図８（Ａ）に示すように
ほぼ水平の姿勢にあるシャッタ弁３２により閉止されて
いる。したがって原料キャニスター１４から繰り出され
た原料は、保留シュート２７内に一時的に保留される。

【００４３】また、選択ボタン７ａが操作されたときに
は、制御部６５の制御で搬送機構５２が動作し、まず移
動ステージ５６がカップケース（図示せず）の下方のポ
ジションに搬送され、このポジションにおいてカップケ
ースから所定のサイズのカップが移動ステージ５６に供
給される。

【００４４】そしてこの後、カップを保持した移動ステ
ージ５６がコーヒーの原料が収容されている原料キャニ
スター１４の配置ポジションに搬送される。

【００４５】選択ボタン７ａを操作してからカップがコ
ーヒーの原料キャニスター１４の配置ポジションに搬送
されるまでの間は、コーヒーの濃度についての味の設定
変更が許容され、これがコーヒーのファンクションボタ
ン８におけるインジケータ１１の点滅により表示され
る。

【００４６】そしてこの間に、コーヒーのファンクショ
ンボタン８ａ，８ｂを操作して味の設定を当初の第４の
ランクの濃度から例えば第５のランクの濃度に変更する
と、そのデータが制御部６５に送られ、これに基づいて
制御部６５による制御でコーヒーの原料キャニスター１
４の排出体１６が所定時間駆動され、所定量の原料が繰
り出され、この原料が保留シュート２７内に導入され、
既に導入されている原料に加算される。

【００４７】この際、原料キャニスター１４から繰り出
される原料の量は、第５のランクの濃度に対応する量か
ら保留シュート２７内に既に導入されている第１のラン
クの濃度に対応するＭｉｎ値の量を差し引いた量であ
る。したがって、保留シュート２７内には原料の加算に
よって第５のランクの濃度に対応する量の原料が保留さ
れる。

【００４８】例えば第１のランクの量が２．０ｇ、第５
のランクの量が３．５ｇであるとすると、その差（３．
５−２．０）である１．５ｇ分が追加して加算され、保
留シュート２７内には第５のランクの量である３．５ｇ
の原料が保留される。

【００４９】なお、コーヒーの濃度についての味の設定
変更が行なわれなかった場合、つまり当初の第４のラン
クの濃度の設定が維持された場合には、原料キャニスタ
ー１４から繰り出される原料の量は、第４のランクの濃
度に対応する量から保留シュート２７内に既に導入され
ている第１のランクの濃度に対応するＭｉｎ値の量を差
し引いた量に制御され、保留シュート２７内には第４の
ランクの濃度に対応する量の原料が保留される。

【００５０】カップを保持した移動ステージ５６がコー
ヒーの原料キャニスター１４の配置ポジションに搬送さ
れたときには、保留シュート２７がギアードモータ４７
により駆動されて上部位置から下降し、この下降に伴い
図４に鎖線で示すように、保留シュート２７の下端部が
カップＣ内に進入する。

【００５１】原料シュート２７が下部位置に達する直前
には、図８（Ｂ）に示すようにシャッタ弁３２のアーム
３６が係止片３９に当接し、この当接に応じてシャッタ
弁３２が回動して起立し、これにより原料シュート２７
内のコーヒーの原料が一気にカップＣ内に投下放出され
る。

【００５２】保留シュート２７内には、その下方にカッ
プＣが到達する前に予めＭｉｎ値の量の原料が保留さ
れ、その後に、設定量との差の分だけの量の原料が原料
シュート１４から補充されるものであり、したがって保
留シュート２７内への原料の補充を短時間で達成できる
とともに、保留シュート２７の下降動作の開始に応じて
速やかに短時間で保留シュート２７内の原料の全量をカ
ップＣ内に投下放出させることができる。

【００５３】なお、設定量が最少ランクのＭｉｎ値であ
る場合には、原料キャニスター１４から保留シュート２
７内への原料の補充は行なわれず、既に保留シュート２
７内に保留されているＭｉｎ値の量の原料がカップＣ内
に投下放出される。

【００５４】原料シュート２７はシャッタ弁３２の開放
後に下死点に達する。そして原料シュート２７が下死点
に達した後に上昇し、これに応じてシャッタ弁３２のア
ーム３６が係止片３９から離間し、この離間でシャッタ
弁３２がコイルばね３８の弾性力により回動してほぼ水
平状態に復帰し、この後、原料シュート２７が上死点に
達して停止する。

【００５５】カップＣ内に原料が投下放出された後に
は、カップＣは搬送機構５２により駆動されて移動ステ
ージ５６とともに砂糖の原料キャニスター１４の配置ポ
ジションに搬送される。

【００５６】選択ボタン７を操作してからカップＣが砂
糖の原料キャニスター１４の配置ポジションに搬送され
るまでの間は、砂糖量についての味の設定変更が許容さ
れ、これが砂糖のファンクションボタン９におけるイン
ジケータ１２の点滅により表示される。

【００５７】そしてこの間に、砂糖のファンクションボ
タン９ａ，９ｂを操作して味の設定を当初の第２のラン
クの量からそれより増量する例えば第４のランクの量に
変更すると、そのデータが制御部６５に送られ、これに
基づいて制御部６５による制御で砂糖の原料キャニスタ
ー１４の排出体１６が所定時間駆動され、所定量の原料
（砂糖）が繰り出され、この原料が保留シュート２７内
に導入され、既に導入されている原料に加算される。

【００５８】この際、原料キャニスター１４から繰り出
される原料（砂糖）の量は、第４のランクに対応する量
から保留シュート２７内に既に導入されている第１のラ
ンクのＭｉｎ値の量を差し引いた量である。したがっ
て、保留シュート２７内には原料の加算によって第４の
ランクの量の原料が保留される。

【００５９】例えば第１のランクの量が４．０ｇ、第４
のランクの量が８．０ｇであるとすると、その差（８．
０−４．０）である４．０ｇ分が追加して加算され、保
留シュート２７内には第４のランクの量である８．０ｇ
の原料が保留される。

【００６０】なお、この場合においても、砂糖について
の味の設定変更が行なわれずに当初の第２のランクの量
の設定が維持された場合には、原料キャニスター１４か
ら繰り出される原料の量は、第２のランクの量から保留
シュート２７内に既に導入されている第１のランクのＭ
ｉｎ値の量を差し引いた量に制御され、保留シュート２
７内に第２のランクの量の原料が保留される。

【００６１】カップを保持した移動ステージ１５が砂糖
の原料キャニスター１４の配置ポジションに搬送された
ときには、前述の場合と同様に、保留シュート２７がギ
アードモータ４７により駆動されてその内部の原料（砂
糖）が一気にカップＣ内に投下放出される。

【００６２】この場合においても、前述の場合と同様
に、保留シュート２７内には、その下方にカップＣが到
達する前に予めＭｉｎ値の量の原料が保留され、その後
に、設定量との差の分だけの量の原料が原料シュート１
４から補充されるものであるから、保留シュート２７内
への原料の補充を短時間で達成できるとともに、保留シ
ュート２７の下降動作の開始に応じて速やかに短時間で
保留シュート２７内の原料の全量をカップＣ内に投下放
出させることができる。

【００６３】また、砂糖の設定量が最少ランクのＭｉｎ
値である場合には、原料キャニスター１４から保留シュ
ート２７内への原料の補充は行なわれず、既に保留シュ
ート２７内に保留されているＭｉｎ値の量の原料がカッ
プＣ内に投下放出される。

【００６４】この後、保留シュート２７は上死点まで上
昇して停止し、またカップＣは搬送機構５２により駆動
されて移動ステージ５６とともにミルクの原料キャニス
ター１４の配置ポジションに搬送される。

【００６５】選択ボタン７を操作してからカップＣがミ
ルクの原料キャニスター１４の配置ポジションに搬送さ
れるまでの間は、ミルク量についての味の設定変更が許
容され、これがミルクのファンクションボタン１０にお
けるインジケータ１３の点滅により表示される。

【００６６】そしてこの間に、ミルクのファンクション
ボタン１０ａ，１０ｂを操作して味の設定を当初の第５
のランクの量からそれより減量する例えば第２のランク
の量に変更すると、そのデータが制御部６５に送られ、
これに基づいて制御部６５による制御でミルクの原料キ
ャニスター１４の排出体１６が所定時間駆動され、所定
量の原料（ミルクの粉末）が繰り出され、この原料が保
留シュート２７内に導入され、既に導入されている原料
に加算される。

【００６７】この際、原料キャニスター１４から繰り出
される原料（ミルクの粉末）の量は、第２のランクに対
応する量から保留シュート２７内に既に導入されている
第１のランクのＭｉｎ値の量を差し引いた量である。し
たがって、保留シュート２７内には原料の加算によって
第２のランクの量の原料が保留される。

【００６８】例えば第１のランクの量が１．０ｇ、第２
のランクの量が１．５ｇであるとすると、その差（１．
５−１．０）である０．５ｇ分が追加して加算され、保
留シュート２７内には第２のランクの量である１．５ｇ
の原料が保留される。

【００６９】なお、この場合においても、ミルクについ
ての味の設定変更が行なわれずに当初の第５のランクの
量の設定が維持された場合には、原料キャニスター１４
から繰り出される原料の量は、第５のランクの量から保
留シュート２７内に既に導入されている第１のランクの
Ｍｉｎ値の量を差し引いた量に制御され、保留シュート
２７内に第５のランクの量の原料が保留される。

【００７０】カップを保持した移動ステージ１５がミル
クの原料キャニスター１４の配置ポジションに搬送され
たときには、前述の場合と同様に、保留シュート２７が
ギアードモータ４７により駆動されてその内部の原料
（ミルクの粉末）が一気にカップＣ内に投下放出され
る。

【００７１】この場合においても、前述の場合と同様
に、保留シュート２７内には、その下方にカップＣが到
達する前に予めＭｉｎ値の量の原料が保留され、その後
に、設定量との差の分だけの量の原料が原料シュート１
４から補充されるものであるから、保留シュート２７内
への原料の補充を短時間で達成できるとともに、保留シ
ュート２７の下降動作の開始に応じて速やかに短時間で
保留シュート２７内の原料の全量をカップＣ内に投下放
出させることができる。

【００７２】また、ミルクの設定量が最少ランクのＭｉ
ｎ値である場合には、原料キャニスター１４から保留シ
ュート２７内への原料の補充は行なわれず、既に保留シ
ュート２７内に保留されているＭｉｎ値の量の原料がカ
ップＣ内に投下放出される。

【００７３】このようにしてカップＣ内にコーヒー生成
用の各原料（コーヒーの粉末、砂糖、ミルクの粉末）が
供給された後には、カップＣが搬送機構５２を介してベ
ンドステージ５０のポジションにまで搬送され、これが
検出センサ５８により検出され、この検出の信号に基づ
いて制御部６５による制御で温水器６０の電磁弁５９が
開放操作され、温水器６０内の熱湯がホース６１を通し
てカップＣ内に所定量供給される。

【００７４】さらに、制御部６５により撹拌機構５１が
制御され、インペラ５５を介してカップＣ内の内容物が
撹拌され、これにより顧客が所望した味および濃度に調
整された砂糖およびミルク入りのホットコーヒーが調理
される。そしてこのコーヒー入りのカップＣが開閉扉２
の販売口５を通して顧客に提供される。

【００７５】一方、ファンクション８，９，１０による
コーヒーの味についての設定が行なわれずに選択ボタン
７による飲料種の選択設定が先行して行なわれた場合に
は、保留シュート２７内にＭｉｎ値の量の原料が供給さ
れ、カップＣがその飲料種に対応する原料キャニスター
１４の配置ポジションに到達する直前までの間、制御部
６５により味の設定操作の有無が監視される。

【００７６】そしてその間に味の設定操作が行なわれた
ときには、その操作に応じる前述と同様の制御が行なわ
れる。

【００７７】また、味の設定操作が行なわれなかったと
きには、保留シュート２７の下方にカップＣが到達する
までの間に保留シュート２７内の原料の量が標準のラン
クの量となる設定が行なわれて原料キャニスター１４内
からその分の原料が繰り出されて保留シュート２７内に
加算され、これにより標準のランクの味のコーヒーが調
理される。

【００７８】なお、以上の説明においては、砂糖および
ミルク入りのホットコーヒーが選択された場合の例であ
るが、添加物が砂糖のみであるホットコーヒーの場合に
は、カップＣ内に原料としてコーヒーの粉末と砂糖のみ
が供給され、添加物がミルクのみであるホットコーヒー
の場合には、カップＣ内に原料としてコーヒーの粉末と
ミルクのみが供給され、添加物なしのブラックコーヒー
の場合には、カップＣ内に原料としてコーヒーの粉末の
みが供給される。また、アイスコーヒーの場合には製氷
機６２からホース６３を通してカップ内に氷片が供給さ
れる。

【００７９】次に、飲料調理のさらに詳しい工程ついて
図９〜図１４に示すフローチャートを参照して説明す
る。

【００８０】貨幣投入口に所定金額（商品販売価格）以
上の貨幣の投入があると、該当商品の選択ボタンおよび
ファンクションボタンの操作が許容され、その選択ボタ
ンおよびファンクションボタンが点灯表示される（ステ
ップ１）。

【００８１】貨幣の投入を受け付けると、搬送機構の移
動ステージが商品選択に備えて現在の停止位置（通常は
ベンドポジションで待機しているが、位置ずれや保守点
検作業等の関係で搬送経路の途中で停止している場合も
ある）からカップ搬送の起点部であるスタート位置にま
で移動して停止待機する（ステップ２）。

【００８２】このスタート位置は、目的とするポイント
部への移動停止をエンコーダ制御する上で不可欠であ
り、搬送の終着部となるベンドポジションであっても差
し支えないが、複数種の原料とカップ種の中から指定の
投下位置を選択する関係上、商品選択がなされてからの
スタートとなるので、最初の移動目的地である停止点ま
での移動距離を考えると、遠い位置から搬送をスタート
させるよりは、そのスタート点は移動先に近い方が短か
な移動距離になって、商品選択から調理が終了するまで
の時間がその近づいた分だけ短縮化できるので商品を提
供するまでの時間を短縮することができる上で有利であ
る。

【００８３】商品選択に先立ってファンクションボタン
の操作があっても商品選択がなされるまでの間は、搬送
機構を含む原料排出等の動きはなく、そのままの体勢で
待機され、ステップ５の商品選択がなされた以降に動作
が開始する。

【００８４】まず、選択された商品に該当する原料に対
しての繰り出しがなされる。この繰り出しは、ファンク
ションボタンの操作で設定される増減許容量のうちの最
少減量であるＭｉｎ値を先行繰り出しさせて、搬送され
るカップがこの原料の投下位置に到達する以前に付属の
保留シュート内に繰り出し保留される（ステップ６）。

【００８５】この動作に並行して、移動ステージが搬送
起点部から選択された商品に指定されるカップ種の排出
投下位置に移動し（ステップ７）、この移動ステージが
そのカップの投下位置に到達して停止したときに（ステ
ップ８）、カップが投下され、これを受け取ってから
（ステップ９）移動ステージは目的の原料投下位置に移
動を開始する（ステップ１０）。

【００８６】また、商品選択に先立ってファンクション
ボタンの操作がなされていることをもって、先のＭｉｎ
値の原料繰り出しの後を受けてファンクションボタンの
設定が、増量要求の場合であれば、Ｍｉｎ値の繰り出し
動作に継続させて必要量が加算繰り出しされる（ステッ
プ１０）。

【００８７】この繰り出し分は、そのＭｉｎ値との加算
分と、後述する標準設定時に後出しされる補充繰り出し
分を加えた合計量が設定量となるように保留加算される
ものとなっている。

【００８８】一方、減量要求の場合であれば、先行繰り
出しされたＭｉｎ値の繰り出しを終えた段階で繰り出し
動作を停止して待機する（ステップ１０）。

【００８９】なお、減量Ｍｉｎ値の設定であれば、搬送
機構の移動ステージが減量投下位置に到達した時点でそ
の設定を確定して以降の繰り出しが中止される。

【００９０】対する次ランクの減量設定であれば、上記
の待機状態から原料投下位置に移動ステージが到達した
後でＭｉｎ値に次ランク分として不足する分のみが保留
シュートを開放してカップ内に直接加算繰り出しされる
ようになっている。

【００９１】移動ステージが原料投下位置に到達して停
止すると（ステップ１１）、到達前に繰り出しを終えて
いる原料を加えた、ファンクションボタンの操作で設定
の増減繰り出し分が最終確定されて、保留シュートが降
下開放されることと合わせ、増減値にもとづく繰り出し
動作の再駆動乃至は停止状態で所定量の原料がカップ内
に投下排出されるものとなっているが、ステップ１１以
降のフロー（ステップ１２，１３，１４）では上記増減
繰り出し量の確定に先立って以降の繰り出しが可能か否
かの判断がなされる。

【００９２】すなわち、上述したファンクションボタン
の操作の後で商品選択する場合での問題はないが、後述
の商品選択後にファンクションボタンが操作される他の
フロー部との関係において、移動ステージが原料投下位
置に到達する間際でファンクションボタンの操作による
増減設定がなされたとすると、販売調理時間の短縮化等
で移動ステージの停止時間が限られた時間に短縮化され
ていると、この時間内での繰り出しが間に合わなくなる
場合もあることを考慮して、特に繰り出しに時間を要す
る増量Ｍａｘ値の繰り出しを対象に、停止時間と残り繰
り出し時間との関係が満たされているかの判断をさせる
機能をもたせている。

【００９３】ここでは、商品選択前でのファンクション
ボタンの操作がステップ４で先行操作されているので、
上記の設定が確定された状態でも何ら不都合はなく、Ｍ
ａｘ増量を含む増減設定された全量が上記の限られた停
止時間内に保留分を含めて投下乃至繰り出し分が保留シ
ュートの降下開放で停止待機するカップ内に受け入れら
れる（ステップ１３→１４→１５、ステップ１３→１７
→１８、ステップ１７→１９）。

【００９４】ステップ１４で「有効」のときは、到達ま
でに繰り出された量（Ｍｉｎ値＋その後に繰り出しを行
なった量）に、設定された増量値に達するまでの残量分
の全てが所定の停止時間内に繰り出し投下される。

【００９５】これに対し、到達までに繰り出された量に
加算される残量分の繰り出し時間が所定の停止時間内に
納まらない場合（満たされない場合）は、その設定の確
定が否定され、ステップ１６においてファンクションボ
タンの操作で設定された増量値を無効化させて上記設定
の増量値以下に変更設定し、標準量値の継続繰り出しが
確定実行される。

【００９６】この機能は、上述した調理時間の短縮化を
優先する場合に有効であるが、逆に味の調整を優先させ
たいとするのであれば、継続する繰り出し時間に合わせ
て原料受け取りの停止時間を延長設定する可変機能を付
加させるようにしてもよい。

【００９７】この場合においても、減量Ｍｉｎ値を先行
繰り出しする分だけ停止時間は短縮化されるので実用面
ではさほどの影響はない。

【００９８】上記の説明と一部重複するが、移動ステー
ジが原料投下位置に到達するまでの原料繰り出し動作の
詳細について述べると次の通りである。

【００９９】ステップ１１を経たステップ２５において
は、移動ステージが原料投下位置に到達していない状態
のもとでファンクションボタンの操作による原料の繰り
出しが実行されるが、この部分は設定が確定される前の
ファンクションボタンの操作の有無の確認機能部となっ
ている。無操作のときには、標準ランクに自動設定され
るが、一度操作した後で再度標準に戻して変更される場
合もあるのでそのチェック機能として存在させてある
が、通常のファンクションボタンの操作は、標準量に対
する増減量を設定する部分として用いられるので、その
場合はステップ２５から２６に移って増減が確認される
とＭａｘ値以下の増量ランクがステップ２７で判別さ
れ、前述のＭｉｎ値の繰り出しに継続してステップ２８
または２９のランク別繰り出しがなされ保留シュート内
に加算保留される。

【０１００】一方、ステップ２６を経て減量が確認され
ると、ステップ３０でＭｉｎ値以上の減量ランクが判別
され、Ｍｉｎ値であれば先に繰り出しを行なっているＭ
ｉｎ値の繰り出しを終えた状態で以降の繰り出しを中止
させて保留待機する（ステップ３１）。

【０１０１】また、次ランクの減量であれば、同様にＭ
ｉｎ値の繰り出しを終えた状態で繰り出し動作を一時停
止して待機することに加え、移動ステージが原料投下位
置への到達時点または到達後において標準設定量を満た
すＭｉｎ値量に加算して繰り出される補充分量値からこ
の１減量ランク分を減算した量の原料補充時間を仮設定
し待機する（ステップ３２）。

【０１０２】以降は、いずれも移動ステージが原料投下
位置への到達を待って設定されたランクが確定される
が、この確定されるまでの間は、設定操作されたファン
クションボタンの増減変更を許容させるものとしている
ので、ステップ３４→３５、３３→３４→３５、および
２５→３４→３５を経てその変更操作があったか否かが
判別監視される。

【０１０３】いずれにおいても、変更操作がなされた状
態で移動ステージが原料投下位置に到達すると、ステッ
プ３４から３６に移ってファンクションボタンの操作で
設定された標準量を含む増減量の設定が確定されて原料
の繰り出しが必要となるものは補充繰り出しの加算動作
がなされる一方、保留シュートが移動ステージの到達と
連動して降下開放され、先行繰り出し分を含む保留原料
および到達後に繰り出される減量分が設定に応じてカッ
プ内に投下される（ステップ５９）。原料の全てが繰り
出されると繰り出し動作が停止し、保留シュートが上昇
復帰する（ステップ２０，２１）原料の追加繰り出しに
係る最長時間を見越した所定時間（移動ステージ上のカ
ップに投下される原料の全てを受け取るための停止時
間）が経過すると、これに先立って保留シュートが上昇
復帰されるので、これに合わせて移動ステージが次の目
的地に移動（複数の原料をミックスする場合はその原料
投下位置へとなるが、ここで説明しているフローでは、
一原料を対象に省略し、直接調理部に移動）するが、最
終目的地である販売口部を調理部としたので、スタート
起点部を介して調理部に移動復帰され（ステップ２
２）、そこで湯水の供給と撹拌がなされ、選択された調
理飲料が提供される。

【０１０４】原料投下位置に移動ステージが到達してい
ないことを条件に、変更操作があると、ステップ３７で
その変更がなされた時点での繰り出された原料の保留量
と変更内容との関係が演算対比され、その変更（増減ま
たは標準）可否が直ちに判断される。

【０１０５】その変更がＭｉｎ値の減量への変更設定で
あれば、ステップ３８から３９でその変更についての有
効判断がなされ、「有効」であればそれを許容確定さ
せ、Ｍｉｎ値の繰り出し途中であれば残量分を繰り出し
て保留待機させ、移動ステージが原料投下位置に到達以
降の繰り出し動作も中止される（ステップ４０）。

【０１０６】またＭｉｎ値の変更が「否」と判断される
と、この変更を無効化し、ステップ４４→４２に移り、
次ランク減量への変更可否が判断され、その変更が「有
効」でればステップ４３で次ランク減量を許容確定させ
て、現在移動中の繰り出し動作が停止され、移動ステー
ジが原料投下位置に到達した後での繰り出し調整に備え
て保留待機される。（この保留量の状態が二次記憶さ
れ、上記到達後に不足があれば繰り出しがなされ、満た
されていれば以降の繰り出し動作は当然ながら中止とな
る。）さらにまた、ステップ４２で上記次ランク減量が
「否」と判断されると、その変更は無効化され（ステッ
プ４５）、次の調整ランクに位置付けられた標準量への
変更可否がステップ４６で判別されて、上記の減量変更
と同様に判別結果に応じた処理がなされると共に順次増
量についても同様に対応処理される。

【０１０７】なお、変更操作の内容確認は、ステップ３
８→４４→４８→５０を経て上述したＭｉｎ値減量（ス
テップ３８）から順次増量に向けて個別確認がなされ、
該当する変更設定の可否判断がなされるものとなってお
り、この判断結果の状態のもとで移動ステージが指定の
原料投下位置に到達（ステップ３４）した後はステップ
３６に進み、以降は上述した説明と同様となる。

【０１０８】ステップ３で商品選択の指定があると、こ
れを受けて前述と同様に最少許容量に指定された減量Ｍ
ｉｎ値分の原料が待機状態の保留シュート内に先行繰り
出しされる（ステップ５０）。

【０１０９】また、これと並行（前後可）して同商品に
指定された使用カップの排出投下位置に移動ステージが
移動し、同投下位置に到達すると一時停止して投下カッ
プを受け取り（ステップ５２→５３）、同商品の原料投
下位置に向けて再び移動が開始される（ステップ５
４）。

【０１１０】上記の状況下では、ファンクションボタン
の操作の受付も許容されているので、この間はその操作
があったか否かが常時（原料投下位置に移動ステージが
到達するまでの間）監視（ステップ５５→５６）される
が、ファンクションボタンの操作がないままで移動ステ
ージが原料投下位置に到達すると、つまりステップ５６
→５７→５８を経て商品選択からファンクションボタン
が操作されるまでの所定の操作許容時間がカウントさ
れ、満了するまでの間に同操作がなされていないことが
確認されると、ステップ５８→５９で先に繰り出しを行
ない、保留状態にあるＭｉｎ値に加算されて標準量とな
る分の残量繰り出し量が確定され、これにより標準量が
無操作で設定される。

【０１１１】また、移動ステージの到達に連動して保留
シュートが下降開放されて保留状態にあったＭｉｎ先行
繰り出し分の原料がカップ内に投下されると共に、上記
の確定された標準量に見合う残量繰り出し分の原料繰り
出し動作がなされ、この分は直接保留シュートを介して
カップ内に繰り出し投下される。

【０１１２】以降の動作は前述のステップ２０以下の説
明と同様である。なお、上記のステップ５７〜５８のフ
ローは、原料のカップ受け取り時間に余裕を設けている
場合を対象にファンクションボタンの操作（変更を含
む）を極限まで許容する仕様として有効視されるが、必
ずしも必要とするものではない。

【０１１３】上記の事項に余裕がなく、これを省略させ
たとしても（ステップ５６→１２）標準以上の増量設定
が後押しされた場合には困難性があるが、減量について
は、残量繰り出し分を停止するのみとなるので、これに
よっても変更等の利便性は確保される。

【０１１４】この場合は、上記ステップ５６→１２に移
り、無操作による標準設定のままかが確認されてステッ
プ５９で標準繰り出しが確定実行される。

【０１１５】移動ステージが原料投下位置に到達してい
ない状態でファンクションボタンの操作があると、ステ
ップ５５→６０から６１を経て６２において同操作の内
容が判別され、増量操作の決定があれば、その増量設定
ランクに応じた繰り出し量が移動ステージの到達後の繰
り出し量の加算分と合わせ、先行繰り出しＭｉｎ量分に
加算されて繰り出し補充がなされ、その必要分が保留シ
ュート内に繰り出される（ステップ６３）。

【０１１６】この後の動作は、ステップ３４に移り、前
述と同様の動作となるが、本フローチャートによるファ
ンクションボタンの操作は、商品選択後に行なわれてい
るので、その操作タイミングによっては、移動ステージ
が原料投下位置に到達するまでの間に、後続の時間を加
えても増量繰り出しに適合させるまでの量を保留繰り出
しさせることができない場合もあるので、これを見越し
ての遅延時間を移動ステージが原料投下位置に到達した
後に設けておけば、商品選択後にファンクションボタン
の押し忘れに気づいたとしてもタイミング的には十分に
対応が可能である。

【０１１７】また、ステップ６２で減量であれば前述の
ステップ３０以下を介してステップ３４に移り、同様の
動作が行なわれる。

【０１１８】本フローチャートは、粉末コーヒー原料等
を対象とする一原料のみからなる商品（ブラックコーヒ
ー）の増減設定を対象に例示したが、実際には砂糖、ミ
ルク等の添加物入り等の商品選択もあるので、このよう
な場合の原料投下位置としては、複数の個所に移動させ
ながらの原料受け取り停止動作となるが、通常動作とし
て一般的であるから、この場合には、主原料のコーヒー
を加えた砂糖、ミルクの各原料ごとに定められた増減容
量の繰り出し時間を移動停止される移動ステージの動作
のなかに組み入れて同様の動作がなされる。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
味調整設定手段および飲料種選択設定手段を操作して飲
料の調理を待つ時間内であっても、一定時間内であれ
ば、味調整設定手段による設定操作をやり直して飲料の
味の設定を変更することができ、したがって顧客に対す
るサービス性が向上し、販売の促進を期待することが可
能となる。

【０１２０】そして、味調整設定手段により飲料の味が
設定され、かつ飲料種選択設定手段により飲料種が選択
設定されたときに、まずその飲料種に対応する原料キャ
ニスター内の原料を、味調整設定手段で設定が可能な最
少ランクの量だけ予め保留シュート内に繰り出し、搬送
機構によりカップがその選択された飲料種に応じる原料
キャニスターの配置ポジションに搬送される間に、前記
保留シュート内の原料の量が味の設定変更により設定さ
れたランクの量となるように、原料キャニスター内から
その分の原料を繰り出して保留シュート内に加算し、カ
ップが原料キャニスターの配置ポジションに到達するの
に合わせてその保留シュート内の原料をカップ内に投入
するようにしたから、原料キャニスターからカップ内へ
の原料の供給を短時間で達成して飲料の調理時間を短縮
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るカップ式自動販売
機を示す正面図。

【図２】その自動販売機の設定操作部を示す正面図。

【図３】その自動販売機の内部構造を示す正面図。

【図４】その自動販売機における保留シュートを示す側
面図。

【図５】その自動販売機における保留シュートを示す分
解斜視図。

【図６】その自動販売機の制御回路の構成を示すブロッ
ク図。

【図７】その自動販売機の動作を説明するためのタイム
チャート。

【図８】その自動販売機における保留シュートの動作を
説明するための正面図。

【図９】その自動販売機の動作を説明するための第１の
動作部分の流れを示すフローチャート。

【図１０】その自動販売機の動作を説明するための第２
の動作部分の流れを示すフローチャート。

【図１１】その自動販売機の動作を説明するための第３
の動作部分の流れを示すフローチャート。

【図１２】その自動販売機の動作を説明するための第４
の動作部分の流れを示すフローチャート。

【図１３】その自動販売機の動作を説明するための第５
の動作部分の流れを示すフローチャート。

【図１４】その自動販売機の動作を説明するための第６
の動作部分の流れを示すフローチャート。

【符号の説明】

１…機体 ２…開閉扉 ５…販売口 ７…選択ボタン ８，９，１０…セレクションボタン １４…原料キャニスター １５…排出筒 １６…排出体 ２７…保留シュート ３２…シャッタ弁 ５０…ベンドステージ ５２…搬送機構 ５６…移動ステージ ５１…撹拌機構 ５８…検出センサ ６０…温水器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】飲料生成用の原料が収容された複数の原料
   キャニスターと、 各原料キャニスターに対応して設けられ、その原料キャ
   ニスターから繰り出される原料を一時的に保留する保留
   シュートと、 カップを所定の各ポジションに搬送する搬送機構と、 飲料種を選択して設定する飲料種選択設定手段と、 飲料に用いる原料の量を複数のランクに増減して飲料の
   味を設定する味調整設定手段と、 味調整設定手段により飲料の味が設定され、かつ飲料種
   選択設定手段により飲料種が選択設定されたときに、そ
   の飲料種に対応する原料キャニスター内の原料を、味調
   整設定手段で設定が可能な最少ランクの量だけ保留シュ
   ート内に繰り出し、かつ搬送機構によりカップをその選
   択された飲料種に応じる原料キャニスターの配置ポジシ
   ョンに搬送し、この搬送の間だけ味調整設定手段の設定
   変更を可能にし、その設定変更が行なわれたときに、前
   記保留シュート内の原料の量がその設定変更により設定
   されたランクの量となるように、原料キャニスター内か
   らその分の原料を繰り出して保留シュート内に加算し、
   カップが原料キャニスターの配置ポジションに到達する
   のに合わせてその保留シュート内の原料をカップ内に投
   入させる制御手段と、を具備することを特徴とするカッ
   プ式飲料自動販売機。
2. 【請求項２】制御手段は、味調整設定手段による飲料の
   味が設定されずに飲料種選択設定手段による飲料種の選
   択設定が先行した場合には、カップがその飲料種に対応
   する原料キャニスターの配置ポジションに到達するまで
   の間、味調整設定手段による味の設定操作の有無を監視
   し、その操作がないときには、保留シュート内の原料の
   量が標準のランクの量となる設定を自動的に行なって原
   料キャニスター内からその分の原料を繰り出して保留シ
   ュート内に加算させることを特徴とする請求項１に記載
   のカップ式飲料自動販売機。