JP2002167809A - 移動式機械の遠隔監視方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動式機械の機体稼働情報を確実に得るとと
もに、通信コストの低減を図る。 【解決手段】 建設機械の機体コントローラシステム33
より、衛星32を介して、ホストコンピュータシステム11
と、このホストコンピュータシステム11に公衆回線21を
介し接続したユーザのコンピュータシステム22とに、建
設機械の機体稼働情報を送信し、ホストコンピュータシ
ステム11およびユーザのコンピュータシステム22は、共
通の機体稼働情報を蓄積する。機体コントローラシステ
ム33は、ホストコンピュータシステム11からの送信要求
信号により、ホストコンピュータシステム11が要求した
送信間隔信号で建設機械の機体稼働情報を送信し、ホス
トコンピュータシステム11からの送信停止要求信号によ
り機体稼働情報の送信を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、衛星を用いた移動
式機械の遠隔監視方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特許掲載３０１１２５６号公報には、管
理部のホストコンピュータシステムからの送信要求信号
があったときに、移動式作業機械の機体稼働情報をホス
トコンピュータシステムのみに送信し、その機体稼働情
報を顧客に提供する移動式作業機械の管理システムが記
載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、ホストコ
ンピュータシステムからの送信要求信号があったとき
に、得られた移動式作業機械の機体稼働情報をホストコ
ンピュータシステムのみに提供するシステムでは、ホス
トコンピュータ停電時等の動作していない時に機体稼働
情報を提供できなくなる問題がある。

【０００４】また、ホストコンピュータシステムからの
送信要求信号があったときのみ送信するため、頻繁なデ
ータ更新が必要なときには、ホストコンピュータシステ
ムからの送信要求信号の通信が多くなり、通信コストが
嵩む問題がある。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、移動式機械の機体稼働情報を確実に得るととも
に、通信コストの低減を図ることを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、移動式機械の機体コントローラシステムより、衛
星を介して、第１監視部のコンピュータシステムと、こ
のコンピュータシステムに公衆回線を介し接続された第
２監視部のコンピュータシステムとに、移動式機械の機
体稼働情報を送信し、第１監視部のコンピュータシステ
ムおよび第２監視部のコンピュータシステムは、共通の
機体稼働情報を蓄積する移動式機械の遠隔監視方法であ
り、これにより、公衆回線を介し接続された第１監視部
のコンピュータシステムおよび第２監視部のコンピュー
タシステムの少なくとも一方が、移動式機械の機体稼働
情報を確実に蓄積する。

【０００７】請求項２に記載された発明は、請求項１記
載の移動式機械の遠隔監視方法における機体コントロー
ラシステムが、第１監視部のコンピュータシステムから
の送信要求信号により、要求された送信間隔信号で移動
式機械の機体稼働情報を送信する方法であり、これによ
り、第１監視部のコンピュータシステムが機体稼働情報
の頻繁なデータ更新を必要とするときでも、第１監視部
のコンピュータシステムからの送信要求信号の通信が１
度で済み、通信コストの低減を図れる。

【０００８】請求項３に記載された発明は、請求項２記
載の移動式機械の遠隔監視方法において、機体コントロ
ーラシステムが、第１監視部のコンピュータシステムか
らの送信停止要求信号により機体稼働情報の送信を停止
する方法であり、これにより、第１監視部のコンピュー
タシステムが必要とする十分な機体稼働情報のデータ更
新が得られる。

【０００９】請求項４に記載された発明は、請求項１乃
至３のいずれか記載の移動式機械の遠隔監視方法におい
て、第１監視部のコンピュータシステムと、第２監視部
のコンピュータシステムが、相互に相手側からの要求に
より、自身に蓄積された機体稼働情報を公衆回線を介し
て相手側に配信する方法であり、これにより、第１監視
部のコンピュータシステムおよび第２監視部のコンピュ
ータシステムの一方が損なわれても、他方のコンピュー
タシステムの再構築が容易になる。

【００１０】請求項５に記載された発明は、請求項１乃
至４のいずれか記載の移動式機械の遠隔監視方法におい
て、第１監視部および第２監視部の各コンピュータシス
テムの他に設けられた第３監視部のコンピュータシステ
ムからの要求により、第１監視部のコンピュータシステ
ムに蓄積された機体稼働情報を公衆回線を介して第３監
視部のコンピュータシステムに提供する方法であり、こ
れにより、第３監視部のコンピュータシステムは、第１
監視部のコンピュータシステムに蓄積された機体稼働情
報を必要に応じて随時利用する。

【００１１】請求項６に記載された発明は、第１監視部
のコンピュータシステムと、第１監視部のコンピュータ
システムに公衆回線により接続された第２監視部のコン
ピュータシステムと、第１監視部のコンピュータシステ
ムおよび第２監視部のコンピュータシステムと衛星を介
して送受信可能であって第１監視部のコンピュータシス
テムからの送信要求信号から送信停止要求信号があるま
での間に要求された送信間隔信号で機体稼働情報を送信
する移動式機械の機体コントローラシステムとを具備し
た移動式機械の遠隔監視装置であり、これにより、公衆
回線を介し接続された第１監視部のコンピュータシステ
ムおよび第２監視部のコンピュータシステムの少なくと
も一方が、移動式機械の機体稼働情報を確実に蓄積し、
さらに、移動式機械の機体コントローラシステムが、第
１監視部のコンピュータシステムからの送信要求信号か
ら送信停止要求信号があるまでの間に要求された送信間
隔信号で機体稼働情報を送信するから、第１監視部のコ
ンピュータシステムで機体稼働情報の頻繁なデータ更新
が必要なときでも、第１監視部のコンピュータシステム
からの送信要求信号の通信が１度で済み、通信コストの
低減を図れるとともに、必要とする十分な機体稼働情報
をデータ更新でき、また、第１監視部のコンピュータシ
ステムと第２監視部のコンピュータシステムとが公衆回
線により接続されたから、第１監視部のコンピュータシ
ステムおよび第２監視部のコンピュータシステムの一方
が損なわれても、他方のコンピュータシステムの再構築
が容易になる。

【００１２】請求項７に記載された発明は、請求項６記
載の移動式機械の遠隔監視装置において、第１監視部の
コンピュータシステムと公衆回線により接続された第３
監視部のコンピュータシステムを具備した装置であり、
これにより、移動式機械の機体コントローラシステムと
直接データ通信できない第３監視部のコンピュータシス
テムも、第１監視部のコンピュータシステムに機体稼働
情報の抽出要求をすることで、第１監視部のコンピュー
タシステムに蓄積された機体稼働情報を公衆回線を介し
て得られる。

【００１３】請求項８に記載された発明は、請求項７記
載の移動式機械の遠隔監視装置において、移動式機械の
機体コントローラシステムが、建設機械の機体コントロ
ーラシステムであり、第１監視部のコンピュータシステ
ムが、建設機械を製造する製造元のホストコンピュータ
システムであり、第２監視部のコンピュータシステム
が、建設機械を用いるユーザのコンピュータシステムで
あり、第３監視部のコンピュータシステムは、建設機械
を販売する販売会社のコンピュータシステムであるとし
たものであり、これにより、建設機械の機体稼働情報を
ホストコンピュータシステムとユーザのコンピュータシ
ステムとに、要求された時間間隔で同時に送信すること
で、データの二重化を構築し、ユーザのコンピュータシ
ステムは、ホストコンピュータシステムにアクセスする
ことなく、送信されてきた機体稼働情報を受信して蓄積
することが可能であるとともに、送信されてきた機体稼
働情報から、必要な情報のみを抽出することも可能であ
り、また、ユーザのコンピュータシステムが故障し、蓄
積した受信データが壊れた場合や、ユーザのコンピュー
タシステムを更新する場合などは、ホストコンピュータ
システムが蓄積しているデータを一括して書き込むこと
で、ユーザのコンピュータシステムの再構築が容易とな
り、さらに、販売会社のコンピュータシステムは、ホス
トコンピュータシステムから、機体稼働情報を入手し
て、提供された機体稼働情報からオイル交換等の機体の
メンテナンス時期等の把握に役立てる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１および図２を参照しながら説明する。

【００１５】図１に示されるように、移動式機械として
の例えば油圧ショベル、ブルドーザ等の建設機械を製造
する製造元には、第１監視部のコンピュータシステムと
してのホストコンピュータシステム11が設置されてい
る。

【００１６】このホストコンピュータシステム11は、ホ
ストコンピュータ12に、キーボード、タッチパネル等の
入力部13と、カソードレイチューブ型表示装置（ＣＲ
Т）、プリンタ等の出力部14と、ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）、ハードディスク等のデータ記憶部15とが
接続されている。

【００１７】さらに、ホストコンピュータ12には、デー
タの授受を制御する一方の通信コントローラ16および他
方の通信コントローラ17を介して、公衆回線との一方の
送受信機18および他方の送受信機19が接続されている。

【００１８】また、ホストコンピュータシステム11に
は、電送複写機（ファクシミリ）、電子メール、ワール
ドワイドウェブ等の公衆回線21により、第２監視部のコ
ンピュータシステムとしての建設機械を用いるユーザ
（顧客１）のコンピュータシステム22が接続されてい
る。

【００１９】このコンピュータシステム22は、ユーザの
コンピュータ23に、キーボード、タッチパネル等の入力
部24と、カソードレイチューブ型表示装置（ＣＲТ）、
プリンタ等の出力部25と、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）、ハードディスク等のデータ記憶部26とが接続さ
れ、さらに、コンピュータ23には、データの授受を制御
する通信コントローラ27を介して、公衆回線21との送受
信機28が接続されている。

【００２０】ホストコンピュータシステム11とユーザの
コンピュータシステム22は、公衆回線21を介して基地局
31に接続され、さらに、衛星32を用いた衛星通信により
建設機械と双方向通信可能に設けられている。

【００２１】建設機械は、ホストコンピュータシステム
11およびユーザのコンピュータシステム22と衛星32を介
して送受信可能であって、機体動作を制御するとともに
ホストコンピュータシステム11からの送信要求信号によ
って自身の機体稼働情報をホストコンピュータシステム
11などに送信することも可能な機体コントローラシステ
ム33を有する。

【００２２】この機体コントローラシステム33は、コン
ピュータである機体コントローラ34に、機体作動部の位
置センサ、油圧回路の圧力センサ、温度センサ、電気回
路の各種スイッチ等の入力部35と、油圧回路を制御する
電磁弁等の出力部36と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）、ハードディスク等のデータ記憶部37とが接続さ
れ、さらに、機体コントローラ34には、データの授受を
制御する通信コントローラ38を介して、衛星32との通信
用の送受信機39が接続されている。

【００２３】さらに、前記ホストコンピュータシステム
11に、電送複写機（ファクシミリ）、電子メール、ワー
ルドワイドウェブ等の公衆回線41により、第３監視部の
コンピュータシステムとしての建設機械を販売する販売
会社（顧客２）のコンピュータシステム42が接続されて
いる。

【００２４】このコンピュータシステム42は、販売会社
のコンピュータ43に、キーボード、タッチパネル等の入
力部44と、カソードレイチューブ型表示装置（ＣＲ
Т）、プリンタ等の出力部45と、ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）、ハードディスク等のデータ記憶部46とが
接続され、さらに、コンピュータ43には、データの授受
を制御する通信コントローラ47を介して、公衆回線41と
の送受信機48が接続されている。

【００２５】次に、この実施の形態の作用を説明する。

【００２６】図２に示されるように、機体コントローラ
システム33は、建設機械の機体に装着されている各種の
センサ、スイッチ等の入力部35から、機体の状態（エン
ジン回転速度および冷却水温、油圧回路の油温、油圧ポ
ンプのポンプ吐出圧力、ポンプ吐出流量制御手段の作動
量、燃料残量、エンジンキースイッチのオン時間等）を
読み込む入力処理をし（ステップ１）、機体稼働情報を
演算し、その演算された各種の機体稼働情報をデータ記
憶部37に書き込み蓄積する（ステップ２）。

【００２７】次に機体コントローラシステム33は、ホス
トコンピュータシステム11からの送信要求信号を受信し
たか否かを判断する（ステップ３）。

【００２８】ホストコンピュータシステム11は、衛星32
を通じて機体コントローラシステム33に対して、送信要
求信号とともに送信間隔信号を、また送信終了時は送信
停止要求信号の各信号をそれぞれ送る。

【００２９】機体コントローラシステム33が、ホストコ
ンピュータシステム11からの送信要求信号を受信した場
合は、送信要求フラッグをオンにし、また送信間隔信号
から送信タイミングを記憶する（ステップ４）。

【００３０】このステップ４を経た後、または送信要求
信号を受信しないときは、ホストコンピュータシステム
11からの送信停止要求信号を受信したか否かを判断する
（ステップ５）。

【００３１】その送信停止要求信号を受信した場合は、
送信要求フラッグをオフにする（ステップ６）。

【００３２】このステップ６を経た後、または送信停止
要求信号を受信しないときは、送信要求フラッグがオン
か否かを判断し（ステップ７）、送信要求フラッグがオ
ンのときは、送信タイミングか否かを判断し（ステップ
８）、要求された送信タイミングで、データ記憶部37よ
り機体稼働情報を読み出して、その機体稼働情報を通信
衛星32を通じて、ホストコンピュータシステム11および
ユーザのコンピュータシステム22に送信する（ステップ
９）。

【００３３】また、ステップ７で送信要求フラッグがオ
フのとき、またはステップ８で送信タイミングでないと
きは、機体稼働情報の読み出しと送信をすることなく、
ステップ１に戻り、新たな入力処理で、新たな機体稼働
情報を演算して、データ記憶部37に書き込む。

【００３４】そして、ホストコンピュータシステム11か
ら機体コントローラシステム33に、通信衛星32を通じて
送信要求信号が送信されると、次にホストコンピュータ
システム11から送信停止要求信号が出されるまで、機体
コントローラシステム33は、要求された送信間隔で、自
動的に建設機械の最新の機体稼働情報を送信し続ける。
これにより、ホストコンピュータシステム11での頻繁な
データ更新が必要なときにも、ホストコンピュータシス
テム11からの送信要求信号の送信は１度で済み、通信コ
ストが低く抑えられる。

【００３５】このように、建設機械は、ホストコンピュ
ータシステム11からの送信要求信号により、ホストコン
ピュータシステム11から要求された送信間隔信号で、建
設機械に搭載されている機体コントローラシステム33の
データ記憶部37から最新の機体稼働情報を、衛星32を介
しホストコンピュータシステム11およびユーザのコンピ
ュータシステム22に送信する。

【００３６】すなわち、各種機体稼働情報をホストコン
ピュータシステム11とユーザのコンピュータシステム22
とに、要求された時間間隔で同時に送信することで、デ
ータの二重化を構築することができ、ホストコンピュー
タシステム11およびユーザのコンピュータシステム22
は、受信した各種の機体稼働情報をそれぞれ蓄積するこ
とによって、次のような種々の効果を有する。

【００３７】ユーザのコンピュータシステム22は、ホス
トコンピュータシステム11にアクセスすることなく、送
信されてきた機体稼働情報を受信して蓄積でき、送信さ
れてきた機体稼働情報から、必要な情報のみを抽出する
こともできる。

【００３８】また、相互に補完し合うことができ、ユー
ザのコンピュータシステム22が故障し、蓄積した受信デ
ータが壊れた場合や、ユーザのコンピュータシステム22
を更新する場合などに、ホストコンピュータシステム11
が蓄積しているデータを一括して書き込むことで、ホス
トコンピュータシステム11から機体稼働情報を入手し
て、ユーザのコンピュータシステム22を容易に再構築で
きる。

【００３９】逆に、ホストコンピュータシステム11が停
電等で動作できない問題が生じた場合は、ユーザのコン
ピュータシステム22により機体稼働情報を蓄積し、この
機体稼働情報を、回復した後のホストコンピュータシス
テム11が取込むことで、上記問題に容易に対処できる。

【００４０】さらに、ホストコンピュータシステム11
は、ユーザのコンピュータシステム22から要求があった
場合、その蓄積されたデータを公衆回線21を介してユー
ザのコンピュータシステム22に配信できるだけでなく、
販売会社のコンピュータシステム42から機体稼働情報の
抽出要求があった場合も、同様に、蓄えられている機体
稼働情報を公衆回線41を介して提供でき、一方、販売会
社のコンピュータシステム42は、ホストコンピュータシ
ステム11から、機体稼働情報を容易に入手でき、提供さ
れた機体稼働情報からオイル交換等の機体のメンテナン
ス時期の把握に役立てることができる。

【００４１】このように、衛星32を介して送受信が可能
な建設機械において、ホストコンピュータシステム11か
らの送信要求信号と送信間隔信号によって、建設機械は
各種の機体稼働情報をホストコンピュータシステム11を
含む２個以上のコンピュータシステムに要求された送信
間隔信号で送信するシステムと、ホストコンピュータシ
ステム11からの送信中止指令により、建設機械は各種の
機体稼働情報の送信を停止するシステムと、ホストコン
ピュータシステム11に蓄積された各種機体稼働情報をユ
ーザのコンピュータシステム22からの要求により、公衆
回線（ファクシミリ、電子メール、ワールドワイドウェ
ブ等）21を介して配信するシステムと、ホストコンピュ
ータシステム11に蓄積された各種機体稼働情報を販売会
社のコンピュータシステム42からの要求により、公衆回
線（ファクシミリ、電子メール、ワールドワイドウェブ
等）41を介して提供するシステムとを備えている。

【００４２】次に、この実施の形態の特徴を列記する。

【００４３】建設機械の機体コントローラシステム33よ
り、衛星32を介して、ホストコンピュータシステム11
と、このコンピュータシステム11に公衆回線21を介し接
続されたユーザのコンピュータシステム22とに、建設機
械の機体稼働情報を送信するから、ホストコンピュータ
システム11およびユーザのコンピュータシステム22の少
なくとも一方が、共通の機体稼働情報を確実に蓄積で
き、信頼性を向上できる。

【００４４】建設機械の機体コントローラシステム33
は、ホストコンピュータシステム11からの送信要求信号
により、建設機械の機体稼働情報を要求された送信間隔
で送信するから、建設機械の機体稼働情報の頻繁なデー
タ更新が必要なときでも、ホストコンピュータシステム
11からの送信要求信号の通信が１度で済み、通信コスト
の低減を図れる。

【００４５】機体コントローラシステム33は、ホストコ
ンピュータシステム11からの送信停止要求信号により機
体稼働情報の送信を停止するから、ホストコンピュータ
システム11で必要とする十分な機体稼働情報のデータ更
新が得られる。

【００４６】ホストコンピュータシステム11とユーザの
コンピュータシステム22が、相互に相手側からの要求に
より、自身に蓄積された機体稼働情報を公衆回線21を介
して相手側に配信するから、ホストコンピュータシステ
ム11およびユーザのコンピュータシステム22の一方が損
なわれても、他方のコンピュータシステムの再構築が容
易になる。

【００４７】ホストコンピュータシステム11およびユー
ザのコンピュータシステム22の他に設けられた販売会社
のコンピュータシステム42からの要求により、ホストコ
ンピュータシステム11に蓄積された機体稼働情報を公衆
回線41を介して販売会社のコンピュータシステム42に提
供でき、販売会社のコンピュータシステム42は、公衆回
線41を経て得た機体稼働情報より建設機械のメンテナン
ス時期等を適切に把握できる。

【００４８】なお、以上の説明では、移動式機械を油圧
ショベルなどの建設機械としたが、例えば乗用車や、船
舶等にも適用できる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、移動式機
械の機体コントローラシステムより、衛星を介して、第
１監視部のコンピュータシステムと、このコンピュータ
システムに公衆回線を介し接続された第２監視部のコン
ピュータシステムとに、移動式機械の機体稼働情報を送
信するから、第１監視部のコンピュータシステムおよび
第２監視部のコンピュータシステムの少なくとも一方に
より、移動式機械の機体稼働情報を確実に蓄積でき、信
頼性を向上できる。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、移動式機械
の機体コントローラシステムが、第１監視部のコンピュ
ータシステムからの送信要求信号により、要求された送
信間隔信号で移動式機械の機体稼働情報を送信するか
ら、第１監視部のコンピュータシステムが機体稼働情報
の頻繁なデータ更新を必要とするときでも、第１監視部
のコンピュータシステムからの送信要求信号の通信が１
度で済み、通信コストの低減を図れる。

【００５１】請求項３記載の発明によれば、機体コント
ローラシステムが、第１監視部のコンピュータシステム
からの送信停止要求信号により機体稼働情報の送信を停
止するから、第１監視部のコンピュータシステムが必要
とする十分な機体稼働情報のデータ更新が得られる。

【００５２】請求項４記載の発明によれば、第１監視部
のコンピュータシステムと、第２監視部のコンピュータ
システムが、相互に相手側からの要求により、自身に蓄
積された機体稼働情報を公衆回線を介して相手側に配信
するから、第１監視部のコンピュータシステムおよび第
２監視部のコンピュータシステムの一方が損なわれて
も、他方のコンピュータシステムの再構築を容易にでき
る。

【００５３】請求項５記載の発明によれば、第３監視部
のコンピュータシステムからの要求により、第１監視部
のコンピュータシステムに蓄積された機体稼働情報を公
衆回線を介して第３監視部のコンピュータシステムに提
供するから、第３監視部のコンピュータシステムは、第
１監視部のコンピュータシステムに蓄積された機体稼働
情報を必要に応じて随時利用できる。

【００５４】請求項６記載の発明によれば、公衆回線を
介し接続された第１監視部のコンピュータシステムおよ
び第２監視部のコンピュータシステムの少なくとも一方
が、移動式機械の機体稼働情報を確実に蓄積でき、さら
に、移動式機械の機体コントローラシステムが、第１監
視部のコンピュータシステムからの送信要求信号から送
信停止要求信号があるまでの間に要求された送信間隔信
号で機体稼働情報を送信するから、第１監視部のコンピ
ュータシステムで機体稼働情報の頻繁なデータ更新が必
要なときでも、第１監視部のコンピュータシステムから
の送信要求信号の通信が１度で済み、通信コストの低減
を図れるとともに、必要とする十分な機体稼働情報をデ
ータ更新でき、また、第１監視部のコンピュータシステ
ムと第２監視部のコンピュータシステムとが公衆回線に
より接続されたから、第１監視部のコンピュータシステ
ムおよび第２監視部のコンピュータシステムの一方が損
なわれても、他方のコンピュータシステムを容易に再構
築できる移動式機械の遠隔監視装置を提供できる。

【００５５】請求項７記載の発明によれば、第１監視部
のコンピュータシステムと第３監視部のコンピュータシ
ステムが公衆回線により接続されたから、移動式機械の
機体コントローラシステムと直接データ通信できない第
３監視部のコンピュータシステムも、第１監視部のコン
ピュータシステムに機体稼働情報の抽出要求をすること
で、第１監視部のコンピュータシステムに蓄積された機
体稼働情報を公衆回線を介して利用できる。

【００５６】請求項８記載の発明によれば、建設機械の
機体稼働情報をホストコンピュータシステムとユーザの
コンピュータシステムとに、要求された時間間隔で同時
に送信することで、データの二重化を構築することがで
き、ユーザのコンピュータシステムは、ホストコンピュ
ータシステムにアクセスすることなく、送信されてきた
機体稼働情報を受信して蓄積できるとともに、送信され
てきた機体稼働情報から、必要な情報のみを抽出するこ
ともできる。また、ユーザのコンピュータシステムが故
障し、蓄積した受信データが壊れた場合や、ユーザのコ
ンピュータシステムを更新する場合などは、ホストコン
ピュータシステムが蓄積しているデータを一括して書き
込むことで、ユーザのコンピュータシステムを容易に再
構築できる。さらに、販売会社のコンピュータシステム
は、ホストコンピュータシステムから、機体稼働情報を
容易に入手でき、提供された機体稼働情報からオイル交
換等の機体のメンテナンス時期等の把握に役立てること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移動式機械の遠隔監視方法およびその装置のシ
ステム構成を示すブロック図である。

【図２】同上監視方法における機体コントローラシステ
ムの制御手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

11 第１監視部のコンピュータシステムとしてのホス
トコンピュータシステム 21 公衆回線 22 第２監視部としてのユーザのコンピュータシステ
ム 32 衛星 33 移動式機械としての建設機械の機体コントローラ
システム 41 公衆回線 42 第３監視部としての販売会社のコンピュータシス
テム

フロントページの続き (72)発明者 備中 円 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 山田 英雄 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 田中 雅之 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 伊賀 眞 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AA02 BA04 BA06 BA08 CA02 DA04 DB02 DB03 DB06 DB07 FA02 5H223 AA17 CC08 CC09 DD03 DD07 DD09 EE06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動式機械の機体コントローラシステム
   より、衛星を介して、第１監視部のコンピュータシステ
   ムと、このコンピュータシステムに公衆回線を介し接続
   された第２監視部のコンピュータシステムとに、移動式
   機械の機体稼働情報を送信し、 第１監視部のコンピュータシステムおよび第２監視部の
   コンピュータシステムは、共通の機体稼働情報を蓄積す
   ることを特徴とする移動式機械の遠隔監視方法。
2. 【請求項２】 機体コントローラシステムは、第１監視
   部のコンピュータシステムからの送信要求信号により、
   要求された送信間隔信号で移動式機械の機体稼働情報を
   送信することを特徴とする請求項１記載の移動式機械の
   遠隔監視方法。
3. 【請求項３】 機体コントローラシステムは、第１監視
   部のコンピュータシステムからの送信停止要求信号によ
   り機体稼働情報の送信を停止することを特徴とする請求
   項２記載の移動式機械の遠隔監視方法。
4. 【請求項４】 第１監視部のコンピュータシステムと、
   第２監視部のコンピュータシステムは、相互に相手側か
   らの要求により、自身に蓄積された機体稼働情報を公衆
   回線を介して相手側に配信することを特徴とする請求項
   １乃至３のいずれか記載の移動式機械の遠隔監視方法。
5. 【請求項５】 第１監視部および第２監視部の各コンピ
   ュータシステムの他に設けられた第３監視部のコンピュ
   ータシステムからの要求により、第１監視部のコンピュ
   ータシステムに蓄積された機体稼働情報を公衆回線を介
   して第３監視部のコンピュータシステムに提供すること
   を特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の移動式機
   械の遠隔監視方法。
6. 【請求項６】 第１監視部のコンピュータシステムと、 第１監視部のコンピュータシステムに公衆回線により接
   続された第２監視部のコンピュータシステムと、 第１監視部のコンピュータシステムおよび第２監視部の
   コンピュータシステムと衛星を介して送受信可能であっ
   て第１監視部のコンピュータシステムからの送信要求信
   号から送信停止要求信号があるまでの間に要求された送
   信間隔信号で機体稼働情報を送信する移動式機械の機体
   コントローラシステムとを具備したことを特徴とする移
   動式機械の遠隔監視装置。
7. 【請求項７】 第１監視部のコンピュータシステムと公
   衆回線により接続された第３監視部のコンピュータシス
   テムを具備したことを特徴とする請求項６記載の移動式
   機械の遠隔監視装置。
8. 【請求項８】 移動式機械の機体コントローラシステム
   は、建設機械の機体コントローラシステムであり、 第１監視部のコンピュータシステムは、建設機械を製造
   する製造元のホストコンピュータシステムであり、 第２監視部のコンピュータシステムは、建設機械を用い
   るユーザのコンピュータシステムであり、 第３監視部のコンピュータシステムは、建設機械を販売
   する販売会社のコンピュータシステムであることを特徴
   とする請求項７記載の移動式機械の遠隔監視装置。