JP2002166359A - 加工方法、加工装置及び加工機 - Google Patents
加工方法、加工装置及び加工機Info
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】砥石１３を取り付けた可動台１０を移動向
きＸＤへ駆動部９による強制移動力ＰＤにより設定加工
寸法だけ移動させる場合に可動台１０に生じる移動摩擦
抵抗力ＦＵに対抗する反力（可動台１０の荷重Ｗ0 に基
づき自然法則に従って発生する重力による自然移動力Ｑ
Ｄ）を可動台１０に生じさせながら、被加工物６を砥石
１３により加工する。自然移動力ＱＤは、可動台１０の
往復移動方向Ｘを重力方向Ｚに対し傾斜させることによ
り発生する。自然移動力ＱＤにより、移動摩擦抵抗力Ｆ
Ｕと自然移動力ＱＤとの差の絶対値を移動摩擦抵抗力Ｆ
Ｕの絶対値よりも小さくすることが可能となる。 【効果】自然移動力ＱＤを利用するだけの簡単な構成に
より、移動摩擦抵抗力ＦＵが強制移動力ＰＤに与える悪
影響を少なくし、可動台１０に対し実際に働く移動力を
強制移動力ＰＤに極力近くして、加工精度を向上させる
ことができる。
きＸＤへ駆動部９による強制移動力ＰＤにより設定加工
寸法だけ移動させる場合に可動台１０に生じる移動摩擦
抵抗力ＦＵに対抗する反力（可動台１０の荷重Ｗ0 に基
づき自然法則に従って発生する重力による自然移動力Ｑ
Ｄ）を可動台１０に生じさせながら、被加工物６を砥石
１３により加工する。自然移動力ＱＤは、可動台１０の
往復移動方向Ｘを重力方向Ｚに対し傾斜させることによ
り発生する。自然移動力ＱＤにより、移動摩擦抵抗力Ｆ
Ｕと自然移動力ＱＤとの差の絶対値を移動摩擦抵抗力Ｆ
Ｕの絶対値よりも小さくすることが可能となる。 【効果】自然移動力ＱＤを利用するだけの簡単な構成に
より、移動摩擦抵抗力ＦＵが強制移動力ＰＤに与える悪
影響を少なくし、可動台１０に対し実際に働く移動力を
強制移動力ＰＤに極力近くして、加工精度を向上させる
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、研削盤
の砥石により被加工物を研削する研削加工方法、砥石に
より被加工物を研削する研削加工装置、この研削加工装
置を備えた研削盤等の研削加工機に関するものである。
の砥石により被加工物を研削する研削加工方法、砥石に
より被加工物を研削する研削加工装置、この研削加工装
置を備えた研削盤等の研削加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の研削盤においては、砥石を回転可
能に支持し得る可動台と、この可動台を砥石の送り方向
に沿って往復移動可能に支持した支持台と、この可動台
をこの支持台に対し往復強制移動させ得る駆動部と、砥
石に面して被加工物を回転可能に支持し得るワーク台と
を備えている。所望の研削寸法に応じた出力信号が駆動
部に与えられると、その出力信号に応じて駆動部が駆動
し、可動台が加工向きへ移動して砥石が実際の研削寸法
だけ被加工物を研削する。
能に支持し得る可動台と、この可動台を砥石の送り方向
に沿って往復移動可能に支持した支持台と、この可動台
をこの支持台に対し往復強制移動させ得る駆動部と、砥
石に面して被加工物を回転可能に支持し得るワーク台と
を備えている。所望の研削寸法に応じた出力信号が駆動
部に与えられると、その出力信号に応じて駆動部が駆動
し、可動台が加工向きへ移動して砥石が実際の研削寸法
だけ被加工物を研削する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の研削盤では、可
動台の荷重やその他の移動抵抗負荷により、駆動部によ
り可動台に与えられる加工向きの強制移動力に対抗する
移動摩擦抵抗力がこの可動台に生じる。そのため、可動
台に対し実際に働く移動力は駆動部から出力される強制
移動力よりも小さくなり、実際の研削寸法が所望の研削
寸法よりも小さくなって加工精度が悪くなる。特に、可
動台を微少量移動させる場合、この点を無視することが
できない。そこで、この移動摩擦抵抗力を極力小さくす
るために移動機構を種々改良しているが、その移動機構
の付加によりコストが高くなる欠点があった。
動台の荷重やその他の移動抵抗負荷により、駆動部によ
り可動台に与えられる加工向きの強制移動力に対抗する
移動摩擦抵抗力がこの可動台に生じる。そのため、可動
台に対し実際に働く移動力は駆動部から出力される強制
移動力よりも小さくなり、実際の研削寸法が所望の研削
寸法よりも小さくなって加工精度が悪くなる。特に、可
動台を微少量移動させる場合、この点を無視することが
できない。そこで、この移動摩擦抵抗力を極力小さくす
るために移動機構を種々改良しているが、その移動機構
の付加によりコストが高くなる欠点があった。
【０００４】本発明は、加工精度を向上させることを目
的にしている。
的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】後記実施
形態の図面（図１）の符号を援用して本発明を説明す
る。 ＊ 請求項１の発明 この発明にかかる加工方法においては、加工具（砥石１
３）を取り付けた可動台（１０）を被加工物（６）に対
する加工時の移動向き（ＸＤ）へ駆動部（９）による強
制移動力（ＰＤ）により設定加工寸法（Ｌ0 ）だけ移動
させる場合にこの可動台（１０）に生じる移動摩擦抵抗
力（ＦＵ）に対抗する反力（ＱＤ）をこの可動台（１
０）に生じさせながら、この被加工物（６）をこの加工
具（１３）により加工する。この反力（ＱＤ）により、
移動摩擦抵抗力（ＦＵ）と反力（ＱＤ）との差の絶対値
を移動摩擦抵抗力（ＦＵ）の絶対値よりも小さくするこ
とが可能となる。
形態の図面（図１）の符号を援用して本発明を説明す
る。 ＊ 請求項１の発明 この発明にかかる加工方法においては、加工具（砥石１
３）を取り付けた可動台（１０）を被加工物（６）に対
する加工時の移動向き（ＸＤ）へ駆動部（９）による強
制移動力（ＰＤ）により設定加工寸法（Ｌ0 ）だけ移動
させる場合にこの可動台（１０）に生じる移動摩擦抵抗
力（ＦＵ）に対抗する反力（ＱＤ）をこの可動台（１
０）に生じさせながら、この被加工物（６）をこの加工
具（１３）により加工する。この反力（ＱＤ）により、
移動摩擦抵抗力（ＦＵ）と反力（ＱＤ）との差の絶対値
を移動摩擦抵抗力（ＦＵ）の絶対値よりも小さくするこ
とが可能となる。
【０００６】この発明では、この移動摩擦抵抗力（Ｆ
Ｕ）が強制移動力（ＰＤ）に与える悪影響を少なくし、
可動台（１０）に対し実際に働く移動力を強制移動力
（ＰＤ）に極力近くして、加工精度を向上させることが
できる。
Ｕ）が強制移動力（ＰＤ）に与える悪影響を少なくし、
可動台（１０）に対し実際に働く移動力を強制移動力
（ＰＤ）に極力近くして、加工精度を向上させることが
できる。
【０００７】＊ 請求項２の発明 この発明においては、請求項１の発明に記載した移動摩
擦抵抗力（ＦＵ）に対抗する反力を、前記可動台（１
０）の荷重（Ｗ0 ）に基づき自然法則に従って発生する
重力による自然移動力（ＱＤ）とした。例えば、可動台
（１０）の移動方向（Ｘ）を重力方向（Ｚ）に対し傾斜
させてこの自然移動力（ＱＤ）を生じさせる。従って、
この発明では、自然移動力（ＱＤ）を利用するだけの簡
単な構成により、加工精度を向上させることができる。
擦抵抗力（ＦＵ）に対抗する反力を、前記可動台（１
０）の荷重（Ｗ0 ）に基づき自然法則に従って発生する
重力による自然移動力（ＱＤ）とした。例えば、可動台
（１０）の移動方向（Ｘ）を重力方向（Ｚ）に対し傾斜
させてこの自然移動力（ＱＤ）を生じさせる。従って、
この発明では、自然移動力（ＱＤ）を利用するだけの簡
単な構成により、加工精度を向上させることができる。
【０００８】＊ 請求項３の発明及び請求項４の発明 請求項３の発明にかかる加工装置は、下記のように構成
されている。この加工装置（研削加工装置３）は、加工
具（砥石１３）を取り付ける可動台（１０）と、この可
動台（１０）を加工具（１３）の送り方向（Ｘ）に沿っ
て往復移動可能に支持した支持台（８）と、この可動台
（１０）をこの支持台（８）に対し往復強制移動させ得
る駆動部（９）とを備えている。
されている。この加工装置（研削加工装置３）は、加工
具（砥石１３）を取り付ける可動台（１０）と、この可
動台（１０）を加工具（１３）の送り方向（Ｘ）に沿っ
て往復移動可能に支持した支持台（８）と、この可動台
（１０）をこの支持台（８）に対し往復強制移動させ得
る駆動部（９）とを備えている。
【０００９】前記可動台（１０）に対し前記駆動部
（９）による往復強制移動力（ＰＤ，ＰＵ）が生じ得る
以外に、前記支持台（８）に対し前記可動台（１０）が
加工具（１３）の送り方向（Ｘ）へ往復移動する場合に
この往復強制移動力（ＰＤ，ＰＵ）に対抗する移動摩擦
抵抗力（ＦＵ，ＦＤ）のうち、被加工物（６）に対する
加工時の移動向き（ＸＤ）の強制移動力（ＰＤ）に対抗
し得る移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対し反力となる自然移
動力（ＱＤ）が前記可動台（１０）に対し生じるよう
に、この可動台（１０）の往復移動方向（Ｘ）を設定し
ている。例えば、この自然移動力（ＱＤ）は、この往復
移動方向（Ｘ）を重力方向（Ｚ）に対し傾斜させること
により、前記可動台（１０）の荷重（Ｗ0 ）に基づき重
力による自然法則に従って発生する。この自然移動力
（ＱＤ）により、移動摩擦抵抗力（ＦＵ）と自然移動力
（ＱＤ）との差の絶対値を移動摩擦抵抗力（ＦＵ）の絶
対値よりも小さくすることが可能となる。
（９）による往復強制移動力（ＰＤ，ＰＵ）が生じ得る
以外に、前記支持台（８）に対し前記可動台（１０）が
加工具（１３）の送り方向（Ｘ）へ往復移動する場合に
この往復強制移動力（ＰＤ，ＰＵ）に対抗する移動摩擦
抵抗力（ＦＵ，ＦＤ）のうち、被加工物（６）に対する
加工時の移動向き（ＸＤ）の強制移動力（ＰＤ）に対抗
し得る移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対し反力となる自然移
動力（ＱＤ）が前記可動台（１０）に対し生じるよう
に、この可動台（１０）の往復移動方向（Ｘ）を設定し
ている。例えば、この自然移動力（ＱＤ）は、この往復
移動方向（Ｘ）を重力方向（Ｚ）に対し傾斜させること
により、前記可動台（１０）の荷重（Ｗ0 ）に基づき重
力による自然法則に従って発生する。この自然移動力
（ＱＤ）により、移動摩擦抵抗力（ＦＵ）と自然移動力
（ＱＤ）との差の絶対値を移動摩擦抵抗力（ＦＵ）の絶
対値よりも小さくすることが可能となる。
【００１０】また、請求項４の発明は、請求項３の発明
を前提として下記のように構成されている。前記可動台
（１０）の往復移動方向（Ｘ）が重力方向（Ｚ）に対し
なす傾斜角度（β）は、下記・の値（β0 ）（βs ）
（βL ）のうち、少なくともいずれかの値（β0 ，βs
，βL ）を含む角度範囲（Ｅ）に設定されている。
を前提として下記のように構成されている。前記可動台
（１０）の往復移動方向（Ｘ）が重力方向（Ｚ）に対し
なす傾斜角度（β）は、下記・の値（β0 ）（βs ）
（βL ）のうち、少なくともいずれかの値（β0 ，βs
，βL ）を含む角度範囲（Ｅ）に設定されている。
【００１１】・ 被加工物（６）に対する加工時の移動
向き（ＸＤ）の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩
擦抵抗力（ＦＵ）と、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対
し反力となる自然移動力（ＱＤ）とが互いに等しくなる
値（β0 ） ・ 被加工物（６）に対する加工時の移動向き（ＸＤ）
の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩擦抵抗力（Ｆ
Ｕ）よりも、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対し反力と
なる自然移動力（ＱＤ）が小さくなる値（βs ） ・ 被加工物（６）に対する加工時の移動向き（ＸＤ）
の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩擦抵抗力（Ｆ
Ｕ）よりも、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対し反力と
なる自然移動力（ＱＤ）が大きくなる値（βL ） 請求項３の発明及び請求項４の発明では、自然移動力
（ＱＤ）を利用するだけの簡単な構成により、移動摩擦
抵抗力（ＦＵ）が強制移動力（ＰＤ）に与える悪影響を
少なくし、可動台（１０）に対し実際に働く移動力を強
制移動力（ＰＤ）に極力近くして、加工精度を向上させ
ることができる。
向き（ＸＤ）の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩
擦抵抗力（ＦＵ）と、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対
し反力となる自然移動力（ＱＤ）とが互いに等しくなる
値（β0 ） ・ 被加工物（６）に対する加工時の移動向き（ＸＤ）
の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩擦抵抗力（Ｆ
Ｕ）よりも、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対し反力と
なる自然移動力（ＱＤ）が小さくなる値（βs ） ・ 被加工物（６）に対する加工時の移動向き（ＸＤ）
の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩擦抵抗力（Ｆ
Ｕ）よりも、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対し反力と
なる自然移動力（ＱＤ）が大きくなる値（βL ） 請求項３の発明及び請求項４の発明では、自然移動力
（ＱＤ）を利用するだけの簡単な構成により、移動摩擦
抵抗力（ＦＵ）が強制移動力（ＰＤ）に与える悪影響を
少なくし、可動台（１０）に対し実際に働く移動力を強
制移動力（ＰＤ）に極力近くして、加工精度を向上させ
ることができる。
【００１２】＊ 請求項５の発明 この発明は、請求項３の発明を前提として下記のように
構成されている。前記可動台（１０）の往復移動方向
（Ｘ）が重力方向（Ｚ）に対しなす傾斜角度（β）は、
下記・の基準値（β0 ）と、下記・の値（βs ）のうち
この基準値（β0 ）付近の値（βs ）と、下記・の値
（βL ）のうちこの基準値（β0 ）付近の値（βL ）と
のうち、いずれかの値（β0 ，βs ，βL ）に設定され
ている。
構成されている。前記可動台（１０）の往復移動方向
（Ｘ）が重力方向（Ｚ）に対しなす傾斜角度（β）は、
下記・の基準値（β0 ）と、下記・の値（βs ）のうち
この基準値（β0 ）付近の値（βs ）と、下記・の値
（βL ）のうちこの基準値（β0 ）付近の値（βL ）と
のうち、いずれかの値（β0 ，βs ，βL ）に設定され
ている。
【００１３】・ 被加工物（６）に対する加工時の移動
向き（ＸＤ）の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩
擦抵抗力（ＦＵ）と、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対
し反力となる自然移動力（ＱＤ）とが互いに等しくなる
基準値（β0 ） ・ 被加工物（６）に対する加工時の移動向き（ＸＤ）
の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩擦抵抗力（Ｆ
Ｕ）よりも、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対し反力と
なる自然移動力（ＱＤ）が小さくなる値（βs ） ・ 被加工物（６）に対する加工時の移動向き（ＸＤ）
の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩擦抵抗力（Ｆ
Ｕ）よりも、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対し反力と
なる自然移動力（ＱＤ）が大きくなる値（βL ） この発明では、移動摩擦抵抗力（ＦＵ）と自然移動力
（ＱＤ）との差の絶対値を零にするかまたは零に近くす
ることが可能となり、可動台（１０）に対し実際に働く
移動力を強制移動力（ＰＤ）に極力近くして、加工精度
を向上させることができる。
向き（ＸＤ）の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩
擦抵抗力（ＦＵ）と、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対
し反力となる自然移動力（ＱＤ）とが互いに等しくなる
基準値（β0 ） ・ 被加工物（６）に対する加工時の移動向き（ＸＤ）
の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩擦抵抗力（Ｆ
Ｕ）よりも、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対し反力と
なる自然移動力（ＱＤ）が小さくなる値（βs ） ・ 被加工物（６）に対する加工時の移動向き（ＸＤ）
の強制移動力（ＰＤ）に対抗し得る移動摩擦抵抗力（Ｆ
Ｕ）よりも、その移動摩擦抵抗力（ＦＵ）に対し反力と
なる自然移動力（ＱＤ）が大きくなる値（βL ） この発明では、移動摩擦抵抗力（ＦＵ）と自然移動力
（ＱＤ）との差の絶対値を零にするかまたは零に近くす
ることが可能となり、可動台（１０）に対し実際に働く
移動力を強制移動力（ＰＤ）に極力近くして、加工精度
を向上させることができる。
【００１４】＊ 請求項６の発明 この発明は、請求項３または請求項４または請求項５の
発明を前提として下記のように構成されている。
発明を前提として下記のように構成されている。
【００１５】前記加工具（１３）は可動台（１０）にお
いて回転可能に支持されている。この加工具（１３）の
回転中心線（１２ａ）の方向に対し前記可動台（１０）
の往復移動方向（Ｘ）が傾斜している。この発明では、
請求項３または請求項４または請求項５の発明の効果に
加え、加工精度をより一層向上させることができる。
いて回転可能に支持されている。この加工具（１３）の
回転中心線（１２ａ）の方向に対し前記可動台（１０）
の往復移動方向（Ｘ）が傾斜している。この発明では、
請求項３または請求項４または請求項５の発明の効果に
加え、加工精度をより一層向上させることができる。
【００１６】＊ 請求項７の発明 この発明は、請求項３から請求項６のうちいずれかの請
求項の発明を前提として下記のように構成されている。
求項の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１７】前記加工具（１３）は可動台（１０）にお
いて回転可能に支持されている。この加工具（１３）の
回転中心線（１２ａ）の方向は、重力方向（Ｚ）に対し
直交し、水平線（Ｈ）の方向に対し平行に設定されてい
る。この発明では、請求項３から請求項６のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、加工精度をより一層向
上させることができる。
いて回転可能に支持されている。この加工具（１３）の
回転中心線（１２ａ）の方向は、重力方向（Ｚ）に対し
直交し、水平線（Ｈ）の方向に対し平行に設定されてい
る。この発明では、請求項３から請求項６のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、加工精度をより一層向
上させることができる。
【００１８】＊ 請求項８の発明 この発明にかかる加工機（研削盤１）は、請求項３から
請求項７のうちいずれかの請求項の発明に記載の加工装
置（３）における加工具（１３）に面して被加工物
（６）を支持し得るワーク台（２）を備えている。この
発明では、加工機において請求項３から請求項７のうち
いずれかの請求項の発明の効果を発揮することができ
る。
請求項７のうちいずれかの請求項の発明に記載の加工装
置（３）における加工具（１３）に面して被加工物
（６）を支持し得るワーク台（２）を備えている。この
発明では、加工機において請求項３から請求項７のうち
いずれかの請求項の発明の効果を発揮することができ
る。
【００１９】＊ 他の技術的思想 ・ 第９の発明 この発明は、請求項８の発明を前提として下記のように
構成されている。
構成されている。
【００２０】前記被加工物（６）はワーク台（２）にお
いて回転可能に支持され、この被加工物（６）の回転中
心線（５ａ）の方向は、前記可動台（１０）において回
転可能に支持された加工具（１３）の回転中心線（１２
ａ）の方向に対し平行に設定されている。この発明で
は、請求項８の発明の効果に加え、加工精度をより一層
向上させることができる。
いて回転可能に支持され、この被加工物（６）の回転中
心線（５ａ）の方向は、前記可動台（１０）において回
転可能に支持された加工具（１３）の回転中心線（１２
ａ）の方向に対し平行に設定されている。この発明で
は、請求項８の発明の効果に加え、加工精度をより一層
向上させることができる。
【００２１】・ 第１０の発明 この発明は、下記のように構成されている。請求項８の
発明または第９の発明に記載の加工機は、研削盤（１）
である。この発明では、研削盤（１）において請求項８
の発明または第９の発明の効果を発揮することができ
る。
発明または第９の発明に記載の加工機は、研削盤（１）
である。この発明では、研削盤（１）において請求項８
の発明または第９の発明の効果を発揮することができ
る。
【００２２】・ 第１１の発明 この発明は、請求項１から請求項８のうちいずれかの請
求項の発明、または第９の発明または第１０の発明を前
提として下記のように構成されている。
求項の発明、または第９の発明または第１０の発明を前
提として下記のように構成されている。
【００２３】前記加工具は砥石（１３）である。この発
明では、砥石（１３）を利用した加工装置や加工機にお
いて、請求項１から請求項８のうちいずれかの請求項の
発明、または第９の発明または第１０の発明の効果を発
揮することができる。
明では、砥石（１３）を利用した加工装置や加工機にお
いて、請求項１から請求項８のうちいずれかの請求項の
発明、または第９の発明または第１０の発明の効果を発
揮することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態にかか
る研削盤を図面を参照して説明する。 ＜図１で概略的に示す研削盤１の概要＞この研削盤１
（研削加工機）は、大別して、ワーク台２と研削加工装
置３とを備えている。このワーク台２においては、駆動
モータ４（電動モータ）により回転するスピンドル５に
対し被加工物６がチャック７により支持されて回転中心
線５ａを中心に回転し得る。この研削加工装置３は、支
持台８上で駆動部９により移動する可動台１０を備えて
いる。この可動台１０においては、駆動モータ１１（電
動モータ）により回転するスピンドル１２に対し砥石１
３（研削加工具）が前記被加工物６に面して支持されて
回転中心線１２ａを中心に回転し得る。
る研削盤を図面を参照して説明する。 ＜図１で概略的に示す研削盤１の概要＞この研削盤１
（研削加工機）は、大別して、ワーク台２と研削加工装
置３とを備えている。このワーク台２においては、駆動
モータ４（電動モータ）により回転するスピンドル５に
対し被加工物６がチャック７により支持されて回転中心
線５ａを中心に回転し得る。この研削加工装置３は、支
持台８上で駆動部９により移動する可動台１０を備えて
いる。この可動台１０においては、駆動モータ１１（電
動モータ）により回転するスピンドル１２に対し砥石１
３（研削加工具）が前記被加工物６に面して支持されて
回転中心線１２ａを中心に回転し得る。
【００２５】前記支持台８は、機台１４上に設置された
基台８ａと、この基台８ａ上で移動可能に支持された横
動台８ｂとからなる。前記可動台１０は、この横動台８
ｂ上でリニヤガイド１５（ころがり摩擦を利用した直動
案内機器の一種）を介して往復移動可能に支持されてい
る。前記駆動部９においては、この可動台１０に連結さ
れた脚部１６に対しサーボモータ１７の駆動軸１７ａが
予圧ボールねじ機構１８を介して連結されている。この
駆動軸１７ａが正逆回転すると、この可動台１０は、前
記砥石１３が前記被加工物６に対し接近離間する送り方
向Ｘに沿って、被加工物６に対する加工時の移動向きＸ
Ｄと、被加工物６から離れる移動向きＸＵとへ、前記支
持台８の横動台８ｂに対し往復移動する。なお、前記基
台８ａに対する横動台８ｂの往復移動方向（図１の紙面
に対し直交する方向）は、この可動台１０の往復移動方
向Ｘに対し直交している。
基台８ａと、この基台８ａ上で移動可能に支持された横
動台８ｂとからなる。前記可動台１０は、この横動台８
ｂ上でリニヤガイド１５（ころがり摩擦を利用した直動
案内機器の一種）を介して往復移動可能に支持されてい
る。前記駆動部９においては、この可動台１０に連結さ
れた脚部１６に対しサーボモータ１７の駆動軸１７ａが
予圧ボールねじ機構１８を介して連結されている。この
駆動軸１７ａが正逆回転すると、この可動台１０は、前
記砥石１３が前記被加工物６に対し接近離間する送り方
向Ｘに沿って、被加工物６に対する加工時の移動向きＸ
Ｄと、被加工物６から離れる移動向きＸＵとへ、前記支
持台８の横動台８ｂに対し往復移動する。なお、前記基
台８ａに対する横動台８ｂの往復移動方向（図１の紙面
に対し直交する方向）は、この可動台１０の往復移動方
向Ｘに対し直交している。
【００２６】＜前記研削加工装置３の改良＞前記機台１
４の上面を水平線Ｈ（重力方向Ｚに対し直角の線）の方
向に一致させた場合、前記被加工物６の回転中心線５ａ
と砥石１３の回転中心線１２ａとは、互いに平行で且つ
重力方向Ｚに対し直交するとともに水平線Ｈの方向に対
し平行になる。
４の上面を水平線Ｈ（重力方向Ｚに対し直角の線）の方
向に一致させた場合、前記被加工物６の回転中心線５ａ
と砥石１３の回転中心線１２ａとは、互いに平行で且つ
重力方向Ｚに対し直交するとともに水平線Ｈの方向に対
し平行になる。
【００２７】特に、前記可動台１０の往復移動方向Ｘ
は、前記砥石１３が前記被加工物６に対し接近する加工
向きＸＨへ水平線Ｈに沿って向かうに従い、この被加工
物６の回転中心線５ａや砥石１３の回転中心線１２ａに
対する離間距離が大きくなるように、前記重力方向Ｚや
水平線Ｈに対し傾斜している。ちなみに、前記被加工物
６の回転中心線５ａと砥石１３の回転中心線１２ａとに
対し、この往復移動方向Ｘが傾斜している。その場合、
この往復移動方向Ｘが水平線Ｈに対し傾斜する角度をα
（０°＜α＜９０°）とし、この往復移動方向Ｘが重力
方向Ｚに対し傾斜する角度をβ（β＝９０°−α、９０
°＞β＞０°）とする。
は、前記砥石１３が前記被加工物６に対し接近する加工
向きＸＨへ水平線Ｈに沿って向かうに従い、この被加工
物６の回転中心線５ａや砥石１３の回転中心線１２ａに
対する離間距離が大きくなるように、前記重力方向Ｚや
水平線Ｈに対し傾斜している。ちなみに、前記被加工物
６の回転中心線５ａと砥石１３の回転中心線１２ａとに
対し、この往復移動方向Ｘが傾斜している。その場合、
この往復移動方向Ｘが水平線Ｈに対し傾斜する角度をα
（０°＜α＜９０°）とし、この往復移動方向Ｘが重力
方向Ｚに対し傾斜する角度をβ（β＝９０°−α、９０
°＞β＞０°）とする。
【００２８】＜前記可動台１０の往復移動方向Ｘについ
ての力学的考察＞ ＊ 前記砥石１３が加工向きＸＨへ移動する場合 この場合、前記サーボモータ１７により可動台１０に対
し移動向きＸＤの強制移動力ＰＤが与えられる。この可
動台１０の荷重Ｗ0 やその他の移動抵抗負荷により、こ
の強制移動力ＰＤに対抗する移動摩擦抵抗力ＦＵがこの
可動台１０に生じる。ちなみに、この移動摩擦抵抗力Ｆ
Ｕは前記往復移動方向Ｘの傾斜角度α＝０°の場合の値
とする。総負荷Ｗ（可動台１０の荷重Ｗ0 とその他の移
動抵抗負荷とを含む負荷）とこの移動摩擦抵抗力ＦＵと
前記往復移動方向Ｘの傾斜角度αとの関係については、
ＦＵ＝Ｗｓｉｎαすなわちα＝ｓｉｎ-1（ＦＵ／Ｗ）と
なる。前述したように可動台１０の往復移動方向Ｘは傾
斜しているため、この可動台１０にはその荷重Ｗ0 に基
づき自然法則に従って重力による自然移動力ＱＤが前記
移動摩擦抵抗力ＦＵに対抗する反力として発生する。こ
の自然移動力ＱＤは可動台１０の荷重Ｗ0 と往復移動方
向Ｘの傾斜角度αとにより求めることができる。従っ
て、可動台１０を実際に移動させるのに必要な駆動力を
Ｒとした場合、α＝０°でＲ＝ＰＤ＋ＦＵの関係式が成
立し、０°＜α＜９０°でＲ＝ＰＤ＋ＦＵ−ＱＤの関係
式が成立する。この関係式から、自然移動力ＱＤにより
移動摩擦抵抗力ＦＵを相殺（ＦＵ＝ＱＤ）すれば、Ｒ＝
ＰＤとなり、理論的には、サーボモータ１７の駆動軸１
７ａから出力される強制移動力ＰＤが欠損なくそのまま
可動台１０に伝動されることが分かる。
ての力学的考察＞ ＊ 前記砥石１３が加工向きＸＨへ移動する場合 この場合、前記サーボモータ１７により可動台１０に対
し移動向きＸＤの強制移動力ＰＤが与えられる。この可
動台１０の荷重Ｗ0 やその他の移動抵抗負荷により、こ
の強制移動力ＰＤに対抗する移動摩擦抵抗力ＦＵがこの
可動台１０に生じる。ちなみに、この移動摩擦抵抗力Ｆ
Ｕは前記往復移動方向Ｘの傾斜角度α＝０°の場合の値
とする。総負荷Ｗ（可動台１０の荷重Ｗ0 とその他の移
動抵抗負荷とを含む負荷）とこの移動摩擦抵抗力ＦＵと
前記往復移動方向Ｘの傾斜角度αとの関係については、
ＦＵ＝Ｗｓｉｎαすなわちα＝ｓｉｎ-1（ＦＵ／Ｗ）と
なる。前述したように可動台１０の往復移動方向Ｘは傾
斜しているため、この可動台１０にはその荷重Ｗ0 に基
づき自然法則に従って重力による自然移動力ＱＤが前記
移動摩擦抵抗力ＦＵに対抗する反力として発生する。こ
の自然移動力ＱＤは可動台１０の荷重Ｗ0 と往復移動方
向Ｘの傾斜角度αとにより求めることができる。従っ
て、可動台１０を実際に移動させるのに必要な駆動力を
Ｒとした場合、α＝０°でＲ＝ＰＤ＋ＦＵの関係式が成
立し、０°＜α＜９０°でＲ＝ＰＤ＋ＦＵ−ＱＤの関係
式が成立する。この関係式から、自然移動力ＱＤにより
移動摩擦抵抗力ＦＵを相殺（ＦＵ＝ＱＤ）すれば、Ｒ＝
ＰＤとなり、理論的には、サーボモータ１７の駆動軸１
７ａから出力される強制移動力ＰＤが欠損なくそのまま
可動台１０に伝動されることが分かる。
【００２９】所望の研削寸法Ｌ0 に応じた出力信号がサ
ーボモータ１７に与えられると、その出力信号に応じて
サーボモータ１７が駆動し、可動台１０が移動向きＸＤ
へ移動して砥石１３が加工向きＸＨへ移動して実際の研
削寸法Ｌだけ被加工物６を研削する。その場合、前述し
たＲ＝ＰＤが満たされると、実際の研削寸法Ｌが所望の
研削寸法Ｌ0 に極めて近くなり、研削精度を向上させる
ことができる。そこで、ＦＵ＝ＱＤが成立する傾斜角度
αとなる基準値α0 （α0 ＝９０°−β0 ）を近似的に
設定することが重要になる。
ーボモータ１７に与えられると、その出力信号に応じて
サーボモータ１７が駆動し、可動台１０が移動向きＸＤ
へ移動して砥石１３が加工向きＸＨへ移動して実際の研
削寸法Ｌだけ被加工物６を研削する。その場合、前述し
たＲ＝ＰＤが満たされると、実際の研削寸法Ｌが所望の
研削寸法Ｌ0 に極めて近くなり、研削精度を向上させる
ことができる。そこで、ＦＵ＝ＱＤが成立する傾斜角度
αとなる基準値α0 （α0 ＝９０°−β0 ）を近似的に
設定することが重要になる。
【００３０】前記基準値α0 を中心とする傾斜角度αの
角度範囲Ｅは、下記・のように分けることができる。 ・ 前記移動摩擦抵抗力ＦＵと前記自然移動力ＱＤとが
互いに等しくなる基準値α0 （α0 ＝９０°−β0 ）す
なわち角度範囲Ｅが基準値α0 である場合 ・ 前記移動摩擦抵抗力ＦＵよりも前記自然移動力ＱＤ
が小さくなる値αs （αs ＝９０°−βs ）すなわち０
°＜αs ＜α0 ＜９０°が成立する角度範囲Ｅ ・ 前記移動摩擦抵抗力ＦＵよりも前記自然移動力ＱＤ
が大きくなる値αL （αL ＝９０°−βL ）すなわち０
°＜α0 ＜αL ＜９０°が成立する角度範囲Ｅ 上記角度範囲Ｅについて、理想的にはＥ＝α0 、または
０°＜αs ＜α0 ＜９０°の角度範囲Ｅのうちα0 付近
のαs 、または０°＜α0 ＜αL ＜９０°の角度範囲Ｅ
のうちα0 付近のαL を設定することは、移動摩擦抵抗
力ＦＵと自然移動力ＱＤとの差の絶対値を、移動摩擦抵
抗力ＦＵの絶対値よりも小さくするとともに、零にする
かまたは零に近くする上で好ましい。ちなみに、本実施
形態においては、前記可動台１０の荷重Ｗ0 を３５０Ｋ
ｇにするとともに他の条件も考慮して演算すると、基準
値α0 が約２．５°になるが、このα0 は各種条件に応
じて変化する。このα0 が特定された場合、０°＜α
（αs ，αL ）≦２α0 ＜９０°、すなわち傾斜角度α
を０°より大きく且つ基準値α0 の２倍数値以下に設定
することが好ましい。換言すれば、基準値α0 により基
準値β0 が特定された場合、９０°＞β（βs ，βL ）
≧２β0 −９０°＞０°、すなわち傾斜角度βを９０°
より小さく且つ基準値β0 の２倍数値から９０°を減算
した値以上に設定することが好ましい。
角度範囲Ｅは、下記・のように分けることができる。 ・ 前記移動摩擦抵抗力ＦＵと前記自然移動力ＱＤとが
互いに等しくなる基準値α0 （α0 ＝９０°−β0 ）す
なわち角度範囲Ｅが基準値α0 である場合 ・ 前記移動摩擦抵抗力ＦＵよりも前記自然移動力ＱＤ
が小さくなる値αs （αs ＝９０°−βs ）すなわち０
°＜αs ＜α0 ＜９０°が成立する角度範囲Ｅ ・ 前記移動摩擦抵抗力ＦＵよりも前記自然移動力ＱＤ
が大きくなる値αL （αL ＝９０°−βL ）すなわち０
°＜α0 ＜αL ＜９０°が成立する角度範囲Ｅ 上記角度範囲Ｅについて、理想的にはＥ＝α0 、または
０°＜αs ＜α0 ＜９０°の角度範囲Ｅのうちα0 付近
のαs 、または０°＜α0 ＜αL ＜９０°の角度範囲Ｅ
のうちα0 付近のαL を設定することは、移動摩擦抵抗
力ＦＵと自然移動力ＱＤとの差の絶対値を、移動摩擦抵
抗力ＦＵの絶対値よりも小さくするとともに、零にする
かまたは零に近くする上で好ましい。ちなみに、本実施
形態においては、前記可動台１０の荷重Ｗ0 を３５０Ｋ
ｇにするとともに他の条件も考慮して演算すると、基準
値α0 が約２．５°になるが、このα0 は各種条件に応
じて変化する。このα0 が特定された場合、０°＜α
（αs ，αL ）≦２α0 ＜９０°、すなわち傾斜角度α
を０°より大きく且つ基準値α0 の２倍数値以下に設定
することが好ましい。換言すれば、基準値α0 により基
準値β0 が特定された場合、９０°＞β（βs ，βL ）
≧２β0 −９０°＞０°、すなわち傾斜角度βを９０°
より小さく且つ基準値β0 の２倍数値から９０°を減算
した値以上に設定することが好ましい。
【００３１】＊ 前記砥石１３が加工を行なわない向き
へ移動する場合 この場合、前記サーボモータ１７により可動台１０に対
し移動向きＸＵの強制移動力ＰＵが与えられる。この可
動台１０の荷重Ｗ0 やその他の移動抵抗負荷により、こ
の強制移動力ＰＵに対抗する移動摩擦抵抗力ＦＤがこの
可動台１０に生じる。ちなみに、この移動摩擦抵抗力Ｆ
Ｄは前記往復移動方向Ｘの傾斜角度α＝０°の場合の値
とする。総負荷Ｗ（可動台１０の荷重Ｗ0 とその他の移
動抵抗負荷とを含む負荷）とこの移動摩擦抵抗力ＦＤと
前記往復移動方向Ｘの傾斜角度αとの関係については、
ＦＤ＝Ｗｓｉｎαすなわちα＝ｓｉｎ-1（ＦＤ／Ｗ）と
なる。前述したように可動台１０の往復移動方向Ｘは傾
斜しているため、この可動台１０にはその荷重Ｗ0 に基
づき自然法則に従って自然移動力ＱＤが前記移動摩擦抵
抗力ＦＤと同一向きで発生する。この自然移動力ＱＤは
可動台１０の荷重Ｗ 0 と往復移動方向Ｘの傾斜角度αと
により求めることができる。従って、可動台１０を実際
に移動させるのに必要な駆動力をＲとした場合、α＝０
°でＲ＝ＰＤ＋ＦＵの関係式が成立し、０°＜α＜９０
°でＲ＝ＰＤ＋ＦＵ＋ＱＤの関係式が成立する。この関
係式から、自然移動力ＱＤがない場合と比較してＲは大
きくなるが、移動向きＸＵの強制移動力ＰＵの欠損であ
るため、研削精度上全く問題はない。
へ移動する場合 この場合、前記サーボモータ１７により可動台１０に対
し移動向きＸＵの強制移動力ＰＵが与えられる。この可
動台１０の荷重Ｗ0 やその他の移動抵抗負荷により、こ
の強制移動力ＰＵに対抗する移動摩擦抵抗力ＦＤがこの
可動台１０に生じる。ちなみに、この移動摩擦抵抗力Ｆ
Ｄは前記往復移動方向Ｘの傾斜角度α＝０°の場合の値
とする。総負荷Ｗ（可動台１０の荷重Ｗ0 とその他の移
動抵抗負荷とを含む負荷）とこの移動摩擦抵抗力ＦＤと
前記往復移動方向Ｘの傾斜角度αとの関係については、
ＦＤ＝Ｗｓｉｎαすなわちα＝ｓｉｎ-1（ＦＤ／Ｗ）と
なる。前述したように可動台１０の往復移動方向Ｘは傾
斜しているため、この可動台１０にはその荷重Ｗ0 に基
づき自然法則に従って自然移動力ＱＤが前記移動摩擦抵
抗力ＦＤと同一向きで発生する。この自然移動力ＱＤは
可動台１０の荷重Ｗ 0 と往復移動方向Ｘの傾斜角度αと
により求めることができる。従って、可動台１０を実際
に移動させるのに必要な駆動力をＲとした場合、α＝０
°でＲ＝ＰＤ＋ＦＵの関係式が成立し、０°＜α＜９０
°でＲ＝ＰＤ＋ＦＵ＋ＱＤの関係式が成立する。この関
係式から、自然移動力ＱＤがない場合と比較してＲは大
きくなるが、移動向きＸＵの強制移動力ＰＵの欠損であ
るため、研削精度上全く問題はない。
【００３２】〔別例〕 ＊ 図示しないが、前記実施形態で可動台１０の往復移
動方向Ｘの傾斜角度αを調節可能にする。
動方向Ｘの傾斜角度αを調節可能にする。
【００３３】＊ 前記実施形態では、移動摩擦抵抗力Ｆ
Ｕに対抗する反力として、傾斜により生じる自然移動力
ＱＤを利用した。図示しないが、重錘により生じる移動
力を反力として利用してもよい。
Ｕに対抗する反力として、傾斜により生じる自然移動力
ＱＤを利用した。図示しないが、重錘により生じる移動
力を反力として利用してもよい。
【００３４】＊ 前述した実施形態では、固定砥粒によ
る加工の一種として砥石１３を利用する研削盤１の一例
を加工機として例示したが、刃物による加工を利用した
各種加工機にも本発明を応用することができる。また、
前述した実施形態では砥石１３を有する研削加工装置３
のほかにワーク台２を備えた研削盤１を例示したが、こ
の種の研削加工装置のみを仕上げユニットとして各種研
削加工機に取り付けて利用するようにしてもよい。
る加工の一種として砥石１３を利用する研削盤１の一例
を加工機として例示したが、刃物による加工を利用した
各種加工機にも本発明を応用することができる。また、
前述した実施形態では砥石１３を有する研削加工装置３
のほかにワーク台２を備えた研削盤１を例示したが、こ
の種の研削加工装置のみを仕上げユニットとして各種研
削加工機に取り付けて利用するようにしてもよい。
【図１】 本実施形態にかかる研削盤を概略的に示す正
面図である。
面図である。
１…研削盤（加工機）、２…ワーク台、３…研削加工装
置、６…被加工物、８…支持台、９…駆動部、１０…可
動台、１２ａ…砥石回転中心線、１３…砥石（加工
具）、Ｘ…砥石送り方向または可動台往復移動方向、Ｘ
Ｄ…移動向き、ＸＵ…移動向き、Ｚ…重力方向、Ｈ…水
平線、Ｗ0 …可動台荷重、ＰＤ，ＰＵ…強制移動力、Ｆ
Ｕ，ＦＤ…移動摩擦抵抗力、ＱＤ…反力である自然移動
力、β…傾斜角度。
置、６…被加工物、８…支持台、９…駆動部、１０…可
動台、１２ａ…砥石回転中心線、１３…砥石（加工
具）、Ｘ…砥石送り方向または可動台往復移動方向、Ｘ
Ｄ…移動向き、ＸＵ…移動向き、Ｚ…重力方向、Ｈ…水
平線、Ｗ0 …可動台荷重、ＰＤ，ＰＵ…強制移動力、Ｆ
Ｕ，ＦＤ…移動摩擦抵抗力、ＱＤ…反力である自然移動
力、β…傾斜角度。
Claims (8)
- 【請求項１】 加工具を取り付けた可動台を被加工物に
対する加工時の移動向きへ駆動部による強制移動力によ
り設定加工寸法だけ移動させる場合にこの可動台に生じ
る移動摩擦抵抗力に対抗する反力をこの可動台に生じさ
せながら、この被加工物をこの加工具により加工するこ
とを特徴とする加工方法。 - 【請求項２】 前記移動摩擦抵抗力に対抗する反力は、
前記可動台の荷重に基づき自然法則に従って発生する重
力による自然移動力であることを特徴とする請求項１に
記載の加工方法。 - 【請求項３】 加工具を取り付ける可動台と、この可動
台を加工具の送り方向に沿って往復移動可能に支持した
支持台と、この可動台をこの支持台に対し往復強制移動
させ得る駆動部とを備えた加工装置において、 前記可動台に対し前記駆動部による往復強制移動力が生
じ得る以外に、 前記支持台に対し前記可動台が加工具の送り方向へ往復
移動する場合にこの往復強制移動力に対抗する移動摩擦
抵抗力のうち、被加工物に対する加工時の移動向きの強
制移動力に対抗し得る移動摩擦抵抗力に対し反力となる
自然移動力が前記可動台に対し生じるように、 この可動台の往復移動方向を設定したことを特徴とする
加工装置。 - 【請求項４】 前記可動台の往復移動方向が重力方向に
対しなす傾斜角度は、 被加工物に対する加工時の移動向きの強制移動力に対抗
し得る移動摩擦抵抗力と、その移動摩擦抵抗力に対し反
力となる自然移動力とが互いに等しくなる値と、 被加工物に対する加工時の移動向きの強制移動力に対抗
し得る移動摩擦抵抗力よりも、その移動摩擦抵抗力に対
し反力となる自然移動力が小さくなる値と、 被加工物に対する加工時の移動向きの強制移動力に対抗
し得る移動摩擦抵抗力よりも、その移動摩擦抵抗力に対
し反力となる自然移動力が大きくなる値とのうち、少な
くともいずれかの値を含む角度範囲に設定されているこ
とを特徴とする請求項３に記載の加工装置。 - 【請求項５】 前記可動台の往復移動方向が重力方向に
対しなす傾斜角度は、 被加工物に対する加工時の移動向きの強制移動力に対抗
し得る移動摩擦抵抗力と、その移動摩擦抵抗力に対し反
力となる自然移動力とが互いに等しくなる基準値と、 被加工物に対する加工時の移動向きの強制移動力に対抗
し得る移動摩擦抵抗力よりも、その移動摩擦抵抗力に対
し反力となる自然移動力が小さくなる値のうち、前記基
準値付近の値と、 被加工物に対する加工時の移動向きの強制移動力に対抗
し得る移動摩擦抵抗力よりも、その移動摩擦抵抗力に対
し反力となる自然移動力が大きくなる値のうち、前記基
準値付近の値とのうち、いずれかの値に設定されている
ことを特徴とする請求項３に記載の加工装置。 - 【請求項６】 前記加工具は可動台において回転可能に
支持され、この加工具の回転中心線の方向に対し、前記
可動台の往復移動方向が傾斜していることを特徴とする
請求項３または請求項４または請求項５に記載の加工装
置。 - 【請求項７】 前記加工具は可動台において回転可能に
支持され、この加工具の回転中心線の方向は水平線の方
向に対し平行に設定されていることを特徴とする請求項
３から請求項６のうちいずれかの請求項に記載の加工装
置。 - 【請求項８】 請求項３から請求項７のうちいずれかの
請求項に記載の加工装置における加工具に面して被加工
物を支持し得るワーク台を備えたことを特徴とする加工
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000363043A JP2002166359A (ja) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | 加工方法、加工装置及び加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000363043A JP2002166359A (ja) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | 加工方法、加工装置及び加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002166359A true JP2002166359A (ja) | 2002-06-11 |
Family
ID=18834213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000363043A Pending JP2002166359A (ja) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | 加工方法、加工装置及び加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002166359A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103223639A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-31 | 重庆衡山机械有限责任公司 | 一种托轮传动机构 |
| CN103394977A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-11-20 | 湖南大学 | 一种硬质合金棒材的无心磨削装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6360009A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧延ロ−ルのオンライン研削方法 |
| JPH01306178A (ja) * | 1988-06-04 | 1989-12-11 | Senjiyou Seiki Kk | 研削装置 |
-
2000
- 2000-11-29 JP JP2000363043A patent/JP2002166359A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6360009A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧延ロ−ルのオンライン研削方法 |
| JPH01306178A (ja) * | 1988-06-04 | 1989-12-11 | Senjiyou Seiki Kk | 研削装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103223639A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-31 | 重庆衡山机械有限责任公司 | 一种托轮传动机构 |
| CN103223639B (zh) * | 2013-04-25 | 2015-04-15 | 重庆衡山机械有限责任公司 | 一种托轮传动机构 |
| CN103394977A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-11-20 | 湖南大学 | 一种硬质合金棒材的无心磨削装置 |
| CN103394977B (zh) * | 2013-08-08 | 2015-07-29 | 湖南大学 | 一种硬质合金棒材的无心磨削装置 |
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