JP2002162245A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 登録地点への接近を知るためには、運転者が
地図を見る必要があった。 【解決手段】 地図に表示するマークの指定なしに現在
地登録記憶手段９２８により現在地を登録記憶し、後か
ら指定手段１０３でその地点のマークを指定し、又、マ
ークメッセージ登録手段９３０でマーク毎の音声メッセ
ージを選択し、指定された地点とその地点に対応するマ
ーク、及びこのマークとマークに対応する音声メッセー
ジとをそれぞれ登録記憶手段１０９に記憶する。表示手
段１０７に表示された地図上に登録地点が存在する時、
該当位置にそのマークを表示し、又、移動体の現在位置
が登録地点の一つに接近したとき一致監視手段９０９の
出力により音声再生制御手段１１０がマークメッセージ
記憶手段９０８の記憶メッセージを読み出して、音声再
生手段１１１が当該音声メッセージを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車や船舶などの移動
体に積載し、画面に地図を表示しこの地図上の任意の地
点に所定のマークなどのナビゲーション情報を登録し、
移動体の移動に伴ってナビゲーション情報を提供するナ
ビゲーション装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のナビゲーション装置とし
ては、特開平１−１６２１１１号公報に開示されている
ものがある。図６１は前記公報に示されているものと類
似のナビゲーション装置の構成を示す構成図、又、図６
２はその動作の内、特に登録動作のフローチャート、図
６３は表示モードにおける動作のフローチャートであ
る。

【０００３】図６１において、地図データ記憶手段１
は、予め地図情報を記憶するもので、たとえば半導体メ
モリやフロッピィディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ装置など
によって構成される。制御装置２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ等を含むたとえばマイクロコンピュータによって
構成され、主としてマークの登録および表示装置３の表
示制御を行なう。表示装置３は、たとえばＣＲＴディス
プレイや液晶ディスプレイによって構成され、制御装置
２からの表示データあるいはＴＶチューナ４からのテレ
ビジョン信号を表示する。すなわち、表示装置３は、ナ
ビゲーションシステムを作動させているときは制御装置
２からの表示データを表示し、テレビチューナ４を作動
させているときはＴＶチューナ４からのテレビジョン信
号を表示する。

【０００４】また、制御装置２には、自動車現在位置検
出装置５が接続される。この自動車現在位置検出装置５
は、車輪センサ（自動車の車輪の回転数および回転方向
を検出するセンサ）６の出力と方位センサ（自動車の進
行方位を検出するセンサ）７の出力とに基づいて、ある
いは、人工衛星から発射される方位電波をアンテナ８で
受けて自動車の現在位置を算出するなどにより自動車の
現在位置を検出するもので、たとえば演算回路を含んで
構成される。

【０００５】さらに、制御装置２には、制御装置２に種
々の指示を与えるためのスイッチパネル９が接続され
る。このスイッチパネル９には、操作に必要な各種のス
イッチが設けられる。拡大スイッチ９ａおよび縮小スイ
ッチ９ｂは、それぞれ表示装置３に表示された地図の拡
大表示および縮小表示を指示するためのスイッチであ
る。図６１においてナビゲーションシステムとはＴＶチ
ューナ４以外の部分を言う。但しテレビ受信には表示装
置３も必要であり、表示装置３は両方の装置に共用され
ている。

【０００６】以下、図６２を参照して、図６１のナビゲ
ーション装置の登録動作について説明する。この登録モ
ードは、表示装置３に表示された地図上の任意の位置に
所望のマークを登録するためのモードであり、登録モー
ドスイッチ９ｆのオンによって開始される。まず、自動
車の現在位置を中心に表示装置３に地図が表示される
（ステップＳ１）。すなわち、自動車現在位置検出装置
５から自動車の現在位置データが取込まれ、この自動車
の現在位置に対応するエリアの地図情報が地図データ記
憶手段１から読出されて表示装置３に表示される。

【０００７】このとき、表示装置３の画面中心には十字
状のカーソルが表示される。したがって、当初は、この
十字状のカーソルが自動車の現在位置を表わしているこ
とになる。次に、登録したい位置を指定するわけである
が、表示された地図を拡大したい場合は拡大スイッチ９
ａをオンし、縮小したい場合は縮小スイッチ９ｂをオン
する。また、表示された地図を移動させたい場合はスク
ロールスイッチ９ｃをオンする。これらの操作に応じ
て、制御装置２は所定の動作を行なう。すなわち、拡大
スイッチ９ａのオンを判断すると（ステップＳ２）、表
示装置３における表示画面の中心部付近を拡大表示する
（ステップＳ３）。また、縮小スイッチ９ｂのオンが判
断されると（ステップＳ４）、画面中心を変えることな
くより広範囲の地図を表示する（ステップＳ５）。

【０００８】これらステップＳ３およびＳ５における動
作は、地図データ記憶手段１から読出す地図情報のエリ
アを変えることによって実現し得る。また、スクロール
スイッチ９ｃのオンが判断されると（ステップＳ６）、
スクロールスイッチ９ｃの操作に応じて表示装置３の表
示画面を移動させる（ステップＳ７）。これら拡大スイ
ッチ９ａ，縮小スイッチ９ｂ，スクロールスイッチ９ｃ
の操作は、登録したい位置が表示装置３の画面中心、す
なわち十字状のカーソルが表示された位置に来るまで行
なわれる。

【０００９】登録したい位置が表示装置３の表示画面の
中心に来ると、ユーザはマーク選択スイッチ９ｄのいず
れかをオンして所望のマークを選択する。このマーク選
択スイッチ９ｄのオンが判断されると（ステップＳ
８）、選択されたマークが制御装置２の内部に設けられ
た記憶手段（ＲＡＭ等）に記憶される（ステップＳ
９）。続いて、ユーザがマーク設定スイッチ９ｅをオン
すると、それがステップＳ１０で判断され、十字状のカ
ーソルの位置すなわち画面中心に選択されたマークが表
示されるとともに、そのマークが表示されている地図上
の座標位置が制御装置２内の前記記憶手段に記憶される
（ステップＳ１１）。以上の動作が登録モードスイッチ
９ｆがオフされるまで続けられる。したがって、１回の
登録モードで、複数の位置を登録することができる。

【００１０】次に、図６３を参照して、表示モードにお
ける動作を説明する。この表示モードにおいては、まず
自動車の位置を中心にして表示装置３に地図が表示され
る（ステップＳ２１）、次に、前記登録モードでマーク
が登録されているか否かが判断される（ステップＳ２
２）。マークが登録されていれば、続いてそのマークが
登録された座標位置が表示装置３に現在表示中の地図の
エリア内に存在するか否かが判断される（ステップＳ２
３）。マークの登録された座標位置が現在表示中のエリ
ア内に存在すれば、該当の位置に登録されたマークを表
示する（ステップＳ２４）。

【００１１】以上のように、地図データ記憶手段から読
出した地図情報を表示手段上に表示するとともに、車両
の現在位置検出手段で検出された現在位置を、地図上の
対応する位置に表示し、その表示された地図上で、任意
の位置を指定し、その指定された地点に対応する所望の
マークを付けて登録しておき、表示中の地図上にこの登
録地点が存在する場合は、その該当マークを対応する位
置に表示するようにしたものである。

【００１２】図６４に従来の車載用ナビゲーション装置
の電源接続図を示す。１１はナビゲーション装置の内液
晶ディスプレイ２８と音声出力装置２９と電源回路以外
の部分のナビゲーション部である。スイッチ１０は３極
３投（３回路３接点）の連動スイッチで、位置ＡはＯＦ
Ｆ、位置Ｂはナビゲーション部１１のみがＯＮ、位置Ｃ
はテレビチューナ４のみがＯＮである。液晶ディスプレ
イ２８と音声出力装置２９とはスイッチ１０の位置がＢ
の時、共にナビゲーション部に接続され、位置がＣの
時、共にテレビチューナに接続される。従って、テレビ
受像中にナビゲーション部を利用することは不可能なシ
ステムになつている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のナビゲ
ーション装置では、以下のような問題が生じる。 （１）マークの選択を行わなければ任意の地点を登録す
ることができないので、登録作業が複雑となり、結果と
して車輛が走行中に運転者がこのような操作を行うこと
は不可能であり、どこかで停車してから改めて地点登録
を行わなければならない。この間に走行する距離が大き
いあるいは時間がたつと、登録地点を忘れてしまうこと
などがあり不便である。

【００１４】（２）表示モードに於ては、基本的に地図
を画面に表示するものであるため、運転者が、本装置を
利用する上では、前方から目をはなして画面を見なけれ
ば何の情報も入手できず、運転の安全上好ましいとは言
い難いと言う問題があった

【００１５】（３）又、運転中は、前方の注視をおろそ
かにすることができないため、画面をしばしば見る事は
できず、たとえ目標地点が表示されていても、通過して
しまうまで気が付かない事があるという問題点があっ
た。

【００１６】（４）又、目標地点へ接近した事をこの装
置から運転者が知る場合、現実の道路では、使用してい
る道路事情によって、知るべき地点が異なっている必要
がある。例えば高速道路の場合、目標地点の出口に達す
る相当前に知らなければ、出口から出る準備（車線変更
等）が出来ないが、一般道路であれば目標点真近でも十
分である、と言う事情があるが、従来のナビゲーション
装置は、このような道路事情の差には全く対応できない
ため適切なタイミングで情報が得られないと言う問題点
があった。

【００１７】（５）又、登録された１つの地点をくり返
し通行するとき、登録済みの同じ表示はいつも表示され
ている。即ち同じナビゲーション情報が繰り返し出力さ
れて、かえってわずらわしいと言う問題があった。

【００１８】（６）又、きわめて接近した複数の地点を
目標地点として登録できるので、情報として表示された
とき情報が混み入ってわかりにくいものとなってしまう
場合があった。

【００１９】（７）又、目標地点を表示するために用い
られるマークは、あらかじめ登録したものの内から選ぶ
事しかできず、又、任意のものを登録する場合でもマー
クの作成、入力は素人には容易でないため、ユーザが使
用できるマークの種類即ちナビゲーション情報の種類に
制約があると言う問題があった。

【００２０】（８）又、登録した地点の内の特定の地点
を目標として走行する場合、その走行経路の近くに他の
目的のための目標として登録した地点、即ち、今の走行
上関係がない地点が多数表示されると、ナビゲーション
情報として利用する場合にわかりにくいと言う問題があ
った。

【００２１】（９）又、登録に際しては手でスイッチパ
ネル９を操作する必要があるが、ナビゲーション装置
は、車輛内の操向ハンドルから離れた位置に設置せざる
を得ないため、ハンドルから、手と目を離して操作しな
ければならず危険であるという問題があった。

【００２２】（１０）又、目標地点が一定の長さの線
（例えば道路）又は、面で表わされるもの、例えば複数
の入場口を有する大きい球技場等である場合も、従来の
登録方法ではどこかの点を選んで登録するしか方法がな
く、そのように登録した場合他の入口に到達しているの
に未到着であると錯覚し易く利用上不便であると言う問
題があった。

【００２３】（１１）又、ナビゲーション情報として重
要な「目標地点へ接近する速さ」は、画面を見続けてお
ればわかるとは言うものの、運転しながら画面を見続け
ることは実際には出来ないので、目標に接近して行く速
さをナビゲーション情報として得ることは実際には出来
なかった。

【００２４】（１２）そして、当然の事として、例えば
同乗者が表示装置を用いてテレビを観賞しているときは
ナビゲーション装置を利用することは出来ないという問
題点があった。。

【００２５】この発明は、前記の課題（１）を解消する
ためになされたもので、マークを選定あるいは登録しな
くても地点の登録が可能であり、登録操作が簡単で、運
転中でも登録できるナビゲーション装置を得ようとする
ものである。

【００２６】この発明は、前記の課題（１）（２）およ
び（３）を解消するためになされたもので、マークを選
定あるいは登録しなくても地点の登録が可能即ち簡単で
あり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション
情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面の
見落としによる情報漏れが生じることがないナビゲーシ
ョン装置を得ようとするものである。

【００２７】この発明は、それぞれが前記の課題（１）
（２）（３）および（４）を解消するためになされたも
ので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録
が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲ
ーション情報を得ることができるので安全であり、か
つ、画面の見落としによる情報漏れが生じることがな
く、さらに道路事情に合った適切なタイミングで情報を
得ることができるナビゲーション装置を得ようとするも
のである。

【００２８】この発明は、前記の課題（１）（２）
（３）および（５）を解消するためになされたもので、
マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能
であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーショ
ン情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面
の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さらに
同じ地点で同じナビゲーション情報が何度も出力される
ことによる煩わしさを解消するものである。

【００２９】この発明は、前記の課題（１）（２）
（３）および（６）を解消するためになされたもので、
マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能
であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーショ
ン情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面
の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さらに
１つの地点に近接して多くの登録が行なわれることを防
止してナビゲーション情報が込み入ったわかりにくいも
のとなることを防止するものである

【００３０】この発明は、前記の課題（１）（２）
（３）および（７）を解消するためになされたもので、
マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能
であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーショ
ン情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面
の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さらに
ナビゲーション情報の新設追加が素人にも易しく種類に
制約が無いナビゲーション装置を得ようとするものであ
る。

【００３１】この発明は、前記の課題（１）（２）およ
び（８）を解消するためになされたもので、マークを選
定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且
つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得
ることができるので安全であり、さらに登録した地点の
中から経由地点として選択した地点のみのナビゲーショ
ン情報を出力することにより、無駄な情報の出力を減ら
して効率のよい情報入手が可能なナビゲーション装置を
得ようとするものである。

【００３２】この発明は、前記の課題（１）（２）およ
び（９）を解消するためになされたもので、マークを選
定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且
つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得
ることができるので安全であり、さらに登録操作のため
に手をハンドルから離すとか、目を前方から反らすとい
うことをしなくてすむ安全なナビゲーション装置を得よ
うとするものである。

【００３３】この発明は、マークや音声メッセージの選
定をより確実に間違いなく行わせるためになされたもの
である。

【００３４】この発明は、前記の課題（１）（２）
（３）および（１０）を解消するためになされたもの
で、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が
可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲー
ション情報を得ることができるので安全であり、かつ、
画面の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さ
らに目標を点としてでなく線として登録することが可能
な（線で囲めば面としても可能な）ナビゲーション装置
を得ようとするものである。

【００３５】この発明は、前記の課題（１）（２）
（３）（４）および（１１）を解消するためになされた
もので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登
録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビ
ゲーション情報を得ることができるので安全であり、か
つ、画面の見落としによる情報漏れが生じることがな
く、また道路事情にあつた適切なタイミングで情報を得
ることができ、さらに目標地点へ接近していく状況を刻
々と知ることが可能なナビゲーション装置を得ようとす
るものである。

【００３６】この発明は、前記の課題（１）（２）
（３）および（１２）を解消するためになされたもの
で、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が
可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲー
ション情報を得ることができるので安全であり、かつ、
画面の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さ
らにナビゲーション装置の表示装置がナビゲーション装
置以外の用途に用いられている場合でも、地点登録やナ
ビゲーション情報の入手が可能なナビゲーション装置を
得ようとするものである。

【００３７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
力する現在位置検出手段と、地図データを用いて地図を
表示するとともに、この表示地図上に現在位置データを
もとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビゲー
ション装置において、この移動体の現在位置を登録する
登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指
示した時点におけるその地点での位置データを登録地点
データとして順次記憶する現在地登録記憶手段と、現在
地登録記憶手段に記憶されているの登録地点データに対
応するマークを記憶する位置マーク記憶手段と、表示し
た地図の該当の位置に、この位置に対応するマークを表
示するマーク表示手段とを備えたものである。

【００３８】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と、地図データを用いて地
図を表示するとともに、この表示地図上に現在位置デー
タをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビ
ゲーション装置において、登録ボタンを有し、このボタ
ンにより登録することを指示した地点を登録地点データ
として記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶さ
れているの登録地点データを呼び出して、別途入力され
たマークデータの中からこの呼び出した登録地点に対応
させる任意のマークを指定するマーク指定手段と、この
マーク指定手段により任意のマークが指定された地点の
データとこれに対応するのマークとを対応させて記憶す
る位置マーク記憶手段と、表示中の地図範囲内に位置マ
ーク記憶手段が記憶しているの地点のいずれかが含まれ
ている場合は表示した地図の該当の位置にこの位置に対
応するマークを表示するマーク表示手段と、別途入力し
た音声メッセージデータの中からマークの各々に対応さ
せるべき音声メッセージデータを選択して登録するマー
ク対応メッセージ登録手段と、のマークの各々に対応す
るの音声メッセージデータを記憶するマークメッセージ
記憶手段とこの移動体の現在位置が位置マークメッセー
ジ記憶手段が記憶しているの地点のいずれかに一致し又
は所定距離内に接近した場合に、この地点に対応したマ
ークの各々に対応する音声メッセージを再生する音声再
生手段とを備えたものである。

【００３９】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と、地図データを用いて地
図を表示するとともに、この表示地図上に現在位置デー
タをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビ
ゲーション装置において、登録ボタンを有し、このボタ
ンにより登録することを指示した地点の位置データを登
録地点データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録
記憶手段に記憶されているの登録地点データを呼び出し
て、別途入力した音声メッセージデータの中からこの呼
び出した登録地点に対応させる音声メッセージデータを
選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、この
位置対応メッセージ登録手段により登録された音声メッ
セージとこれに対応するの位置データとを対応させて記
憶する位置メッセージ記憶手段と、この移動体の現在位
置が位置メッセージ記憶手段が記憶している地点のいず
れかに一致し又は所定距離内に接近した場合にこの地点
に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段とを
備えたものである。

【００４０】また、音声再生手段により再生される音声
メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再
生を続けては行わない重複再生禁止手段を有するもので
ある。

【００４１】また、音声再生手段により音声メッセージ
の再生を行った後、一定時間の間は同じ地点での再生を
行わせることを禁止するくり返し再生禁止手段を有する
ものである。

【００４２】また、音声メッセージの再生を行った後こ
の移動体が一旦この登録地点から所定距離以上離れるこ
とによって同じ位置での次の再生を可能とする同地点再
生条件手段を有するものである。

【００４３】また、音声再生手段により音声メッセージ
が再生されている間は地点登録が新たに行なわれること
を禁止する近接登録禁止手段を設けたものである。

【００４４】また、地点に対応するマークとを記憶する
位置マーク記憶手段の記憶データから、任意の複数地点
を経由地点として選定して記憶する経由地点選定記憶手
段を有し、この選定した経由地点について位置マーク記
憶手段からデータを読みだしてマークの表示の再生を行
う経由地点表示再生手段を有するものである。

【００４５】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と地図データを用いて地図
を表示するとともにこの表示地図上に現在位置データを
もとに現在位置を表示する表示手段と、登録ボタンによ
り登録することを指示した地点の位置データを登録地点
データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録記憶手
段に記憶されている地点を読みだして表示する時に、各
地点毎にその地点の緯度経度又は所番地又は地点の標高
をつけ加えて表示するオプション表示手段とを備えたも
のである。

【００４６】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と、前記地図データを用い
て地図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位
置データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備え
たナビゲーション装置において、記憶手段に記憶されて
いる始点と終点を呼び出してこの始点と終点を結ぶ直線
の函数を算出し、また別途入力した音声メッセージデー
タの中からこの函数に対応させる音声メッセージデータ
を選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、こ
うして登録された函数とこれに対応する上記の音声メッ
セージとを記憶するメッセージ記憶手段と、この移動体
の現在位置が前記メッセージ記憶手段が記憶している上
記の線を示す函数上のどこかに一致した場合に信号を発
する交差監視手段と、この信号が出力されたときこの函
数に対応する前記音声メッセージを再生する音声再生手
段とを備えたものである。

【００４７】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と、地図データを用いて地
図を表示するとともに、この表示地図上に現在位置デー
タをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えた移動
体用ナビゲーション装置において、登録ボタンにより登
録することを指示した地点での位置データを登録地点デ
ータとして順次記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段
に記憶されているの地点を呼び出して、別途入力した音
声メッセージデータの中から、この呼び出した地点に対
応させる音声メッセージデータを選択して登録する位置
対応メッセージ登録手段と、この位置対応メッセージ登
録手段により登録された地点データとこれに対応するの
音声メッセージとを記憶する位置メッセージ記憶手段
と、あらかじめ定めた複数の距離数値を有し、前記移動
体の現在位置と前記位置メッセージ記憶手段が記憶して
いる地点との距離が、この複数の所定距離のそれぞれに
ついて、所定距離以下となったか否かを判定して信号を
発する複数距離監視手段と、この信号が発せられたと
き、この距離に応じた音声メッセージを再生する距離メ
ッセージ付加手段を有する音声再生手段とを備えたもの
である。

【００４８】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と、地図データを用いて地
図を表示するとともにこの表示地図上に現在位置データ
をもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビゲ
ーション装置において、登録ボタンにより登録すること
を指示した地点の位置データを登録地点データとして順
次記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されて
いるの地点を呼び出して、別途入力されたマークデータ
の中からこの呼び出した地点に対応する適当なマークを
指定するマーク指定手段と、このマーク指定手段により
所定のマークが指定された地点のデータとこれに対応す
るのマークとを対応させて記憶する位置マーク記憶手段
と、表示中の地図範囲内に位置マーク記憶手段が記憶し
ているの地点のいずれかが含まれている場合は表示した
地図の該当の位置にこの地点に対応するマークを表示す
るマーク表示手段と、登録記憶手段に記憶されているの
地点を呼び出して別途入力した音声メッセージデータの
中から、この呼び出した地点に対応させる音声メッセー
ジデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手
段と、このメッセージ登録手段により登録された音声メ
ッセージと、これに対応するの地点データとを対応させ
て記憶する位置メッセージ記憶手段と、移動体の現在位
置が位置メッセージ記憶手段が記憶している地点のいず
れかに一致した場合に信号を発信する一致監視手段とを
備えたものである。

【００４９】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と、地図データを用いて地
図を表示するとともにこの表示地図上に現在位置データ
をもとに現在位置を表示する表示手段と、登録ボタンに
より登録することを指示した地点の位置データを登録地
点データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録地点
に達すると一致監視手段の出力により音声メッセージを
出力する音声再生手段と、表示手段と音声再生手段とを
ナビゲーション以外の用途に切り換えて共用使用する切
り替え回路とを有するナビゲーション装置において、表
示手段と音声再生手段とをナビゲーション以外の用途に
用いているときに、この移動体の現在位置が登録地点の
いずれかに一致した場合、音声再生手段によってナビゲ
ーション情報を音声再生手段に出力するものである。

【００５０】

【作用】この発明に係るナビゲーション装置は、この移
動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、このボタ
ンにより登録することを指示した時点におけるその地点
での位置データを登録地点データとして順次記憶する現
在地登録記憶手段と、現在地登録記憶手段に記憶されて
いるの登録地点データに対応するマークを記憶する位置
マーク記憶手段と、表示した地図の該当の位置に、この
位置に対応するマークを表示するマーク表示手段とを備
えたものであるので、登録ボタンを用いて、指示した時
点における地点を登録地点データとして登録することが
できる。

【００５１】また、登録ボタンを有し、このボタンによ
り登録することを指示した地点を登録地点データとして
記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されてい
るの登録地点データを呼び出して、別途入力されたマー
クデータの中からこの呼び出した登録地点に対応させる
任意のマークを指定するマーク指定手段と、このマーク
指定手段により任意のマークが指定された地点のデータ
とこれに対応するのマークとを対応させて記憶する位置
マーク記憶手段と、表示中の地図範囲内に位置マーク記
憶手段が記憶しているの地点のいずれかが含まれている
場合は表示した地図の該当の位置にこの位置に対応する
マークを表示するマーク表示手段と、別途入力した音声
メッセージデータの中からマークの各々に対応させるべ
き音声メッセージデータを選択して登録するマーク対応
メッセージ登録手段と、のマークの各々に対応するの音
声メッセージデータを記憶するマークメッセージ記憶手
段とこの移動体の現在位置が位置マークメッセージ記憶
手段が記憶しているの地点のいずれかに一致し又は所定
距離内に接近した場合に、この地点に対応したマークの
各々に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段
とを備えたものであるので、登録地点のマークに応じた
音声メッセージを、該地点又は該地点の所定距離内で再
生することができる。

【００５２】また、登録ボタンを有し、このボタンによ
り登録することを指示した地点の位置データを登録地点
データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録記憶手
段に記憶されているの登録地点データを呼び出して、別
途入力した音声メッセージデータの中からこの呼び出し
た登録地点に対応させる音声メッセージデータを選択し
て登録する位置対応メッセージ登録手段と、この位置対
応メッセージ登録手段により登録された音声メッセージ
とこれに対応するの位置データとを対応させて記憶する
位置メッセージ記憶手段と、この移動体の現在位置が位
置メッセージ記憶手段が記憶している地点のいずれかに
一致し又は所定距離内に接近した場合にこの地点に対応
する音声メッセージを再生する音声再生手段とを備えた
ものであるので、登録ボタンを用いて、指示した時点に
おける地点を登録地点データとして登録し、さらに、こ
の登録地点に対応する音声メッセージを、該地点又は該
地点の所定距離内で再生することができる。

【００５３】また、音声再生手段により再生される音声
メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再
生を続けては行わない重複再生禁止手段を有するもので
あるので、重複して音声メッセージを再生することを防
止できる。

【００５４】また、音声再生手段により音声メッセージ
の再生を行った後、一定時間の間は同じ地点での再生を
行わせることを禁止するくり返し再生禁止手段を有する
ものであるので、重複して音声メッセージを再生するこ
とを防止できる。

【００５５】また、音声メッセージの再生を行った後こ
の移動体が一旦この登録地点から所定距離以上離れるこ
とによって同じ位置での次の再生を可能とする同地点再
生条件手段を有するものである。

【００５６】また、音声再生手段により音声メッセージ
が再生されている間は地点登録が新たに行なわれること
を禁止する近接登録禁止手段を設けたものであるので、
近接した地点に重複して地点登録されることを防止する
ことができる。

【００５７】また、地点に対応するマークを記憶する位
置マーク記憶手段の記憶データから、任意の複数地点を
経由地点として選定して記憶する経由地点選定記憶手段
を有し、この選定した経由地点について位置マーク記憶
手段からデータを読みだしてマークの表示の再生を行う
経由地点表示再生手段を有するものであるので、経由地
に対して、マークの表示を行うことができる。

【００５８】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と地図データを用いて地図
を表示するとともにこの表示地図上に現在位置データを
もとに現在位置を表示する表示手段と、登録ボタンによ
り登録することを指示した地点の位置データを登録地点
データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録記憶手
段に記憶されている地点を読みだして表示する時に、各
地点毎にその地点の緯度経度又は所番地又は地点の標高
をつけ加えて表示するオプション表示手段とを備えたも
のであるので、登録した地点を表示する際に、その地点
の緯度経度又は所番地又は地点の標高を表示させること
ができる。

【００５９】また、登録記憶手段に記憶されている始点
と終点を呼び出してこの始点と終点を結ぶ直線の函数を
算出し、また別途入力した音声メッセージデータの中か
らこの函数に対応させる音声メッセージデータを選択し
て登録する位置対応メッセージ登録手段と、こうして登
録された函数とこれに対応するの音声メッセージとを記
憶するメッセージ記憶手段と、この移動体の現在位置が
メッセージ記憶手段が記憶しているの線を示す函数上の
どこかに一致した場合に信号を発する交差監視手段と、
この信号が出力されたときこの函数に対応する音声メッ
セージを再生する音声再生手段とを備えたものであるの
で、登録された始点と終点とを結ぶ直線上で、音声メッ
セージを再生することができる。

【００６０】また、登録ボタンにより登録することを指
示した地点での位置データを登録地点データとして順次
記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されてい
るの地点を呼び出して、別途入力した音声メッセージデ
ータの中から、この呼び出した地点に対応させる音声メ
ッセージデータを選択して登録する位置対応メッセージ
登録手段と、この位置対応メッセージ登録手段により登
録された地点データとこれに対応するの音声メッセージ
とを記憶する位置メッセージ記憶手段と、あらかじめ定
めた複数の距離数値を有し、前記移動体の現在位置と前
記位置メッセージ記憶手段が記憶している地点との距離
が、この複数の所定距離のそれぞれについて、所定距離
以下となったか否かを判定して信号を発する複数距離監
視手段と、この信号が発せられたとき、この距離に応じ
た音声メッセージを再生する距離メッセージ付加手段を
有する音声再生手段とを備えたものであるので、距離に
応じた音声メッセージを出力することができる。

【００６１】また、登録ボタンにより登録することを指
示した地点の位置データを登録地点データとして順次記
憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されている
の地点を呼び出して、別途入力されたマークデータの中
からこの呼び出した地点に対応する適当なマークを指定
するマーク指定手段と、このマーク指定手段により所定
のマークが指定された地点のデータとこれに対応するの
マークとを対応させて記憶する位置マーク記憶手段と、
表示中の地図範囲内に位置マーク記憶手段が記憶してい
るの地点のいずれかが含まれている場合は表示した地図
の該当の位置にこの地点に対応するマークを表示するマ
ーク表示手段と、登録記憶手段に記憶されているの地点
を呼び出して別途入力した音声メッセージデータの中か
ら、この呼び出した地点に対応させる音声メッセージデ
ータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段
と、このメッセージ登録手段により登録された音声メッ
セージと、これに対応するの地点データとを対応させて
記憶する位置メッセージ記憶手段と、移動体の現在位置
が位置メッセージ記憶手段が記憶している地点のいずれ
かに一致した場合に信号を発信する一致監視手段と、こ
の信号が出力されたときこの地点に対応する音声メッセ
ージを再生する音声再生手段とを備え登録する地点に応
じてマーク表示と音声メッセージとを使い分けることを
可能としたものである。

【００６２】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と、地図データを用いて地
図を表示するとともにこの表示地図上に現在位置データ
をもとに現在位置を表示する表示手段と、登録ボタンに
より登録することを指示した地点の位置データを登録地
点データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録地点
に達すると一致監視手段の出力により音声メッセージを
出力する音声再生手段と、表示手段と音声再生手段とを
ナビゲーション以外の用途に切り換えて共用使用する切
り替え回路とを有するナビゲーション装置において、表
示手段と音声再生手段とをナビゲーション以外の用途に
用いているときに、この移動体の現在位置が登録地点の
いずれかに一致した場合、音声再生手段によってナビゲ
ーション情報を音声再生手段に出力するものであるの
で、登録地点においては、ナビゲーション情報を出力す
ることができる。

【００６３】

【実施例】実施例１．以下、本発明の第１の発明の一実
施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施
例によるナビゲーション装置のブロック図である。図１
において、１は道路情報を記憶する地図データ記憶手
段、１０２は各種センサの出力データより車両の現在位
置を検出する現在位置検出手段、１０３は登録地点にマ
ークを附加する等を行うためのマーク指定手段、１０５
は上記地図データ記憶手段１より必要な地図データを読
み出したり、上記現在位置検出手段１０２より車両の現
在位置を入力したり等の、システム全体の動作を制御す
るシステム制御手段であり、マイクロコンピュータやＲ
ＡＭなどにより構成されている。

【００６４】１０６は上記システム制御手段１０５より
の指示に従って、道路地図、現在位置マーク、目的地マ
ーク等を表示するための表示信号を発生する表示制御手
段、１０７は表示制御手段１０６からの表示信号に従っ
て表示を行なう表示手段、１０８は上記マーク指定手段
１０３で指定された地点や内容種別の登録を制御する登
録制御手段、１０９は上記登録制御手段１０８の制御に
従って指定地点、マーク、を登録し記憶する登録記憶手
段である。

【００６５】９０５は登録記憶手段１０９内に設けられ
た位置マーク記憶手段、９０６は表示制御手段１０６内
に設けられたマーク表示手段、９２８は登録制御手段１
０８内に設けられた現在地登録記憶手段である。

【００６６】図２は、図１のブロック図の理解を助ける
ため本発明の実施例によるナビゲーション装置のハード
ウェア構成の一例を示すものである。図２において、２
１は地図データ記憶手段１に対応するＣＤ−ＲＯＭおよ
びＣＤ−ＲＯＭドライバ、２２は車両の現在位置を検出
するＧＰＳ受信機（ＧＰＳはＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、２３は車両の方位を検
出する方位センサ、２４は車両の移動距離を検出する距
離センサであり、これらは現在位置検出手段１０２に対
応している。２５は各種演算および装置全体の制御を行
なうコントロールユニット、２６は使用者が種々の指示
を入力する入力スイッチである。

【００６７】２８は上記コントロールユニット２５から
の表示データを表示する液晶ディスプレイである。上記
コントロールユニット２５は、ＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２
２、ＲＡＭ２５３、表示部２８の表示制御を行なう表示
制御部２５４、コントロールユニット２５と外部との入
出力を行なうＩ／Ｏ２５５から構成されている。上記入
力スイッチ２６１は、液晶ディスプレイ２８に設けられ
ている。コントロールユニット２５は、図１のシステム
制御手段１０５、表示制御手段１０６、登録制御手段１
０８、登録記憶手段１０９に対応している。又、入力ス
イッチ２６１はマーク指定手段１０３及び登録制御手段
１０８に対応している。

【００６８】図３は、図２における入力スイッチ２６１
と液晶ディスプレイ２８の例である。図３の入力スイッ
チは、液晶ディスプレイ２８上に設けられ、ファンクシ
ョンスイッチ３０１、カーソルスイッチ３０２、設定ス
イッチ３０３、タッチスイッチ３０４及び現在地登録ス
イッチ３００から構成されている。

【００６９】図４は、登録記憶手段１０９内の位置マー
ク記憶手段９０５の構成内容を示したものであり、登録
地点とそのマークが格納されている様子を説明する図で
あって、９０５の記憶装置は位置とマークとが対応して
記憶される。

【００７０】次に、上記構成の移動体用ナビゲーション
装置の動作について、図を参照しながら説明する。図５
は、地点登録における動作を説明するためのフローチャ
ートを示す。ステップＳ５０〜Ｓ５１において、表示手
段１０７に、現在位置検出手段１０２より取り込まれた
移動体の現在位置と、地図データ記憶手段１から読み込
まれた地図情報が表示されている。

【００７１】ステップＳ５２で図３に示す現在地登録ス
イッチ３００（以下登録スイッチと言う）を押すと、ス
テップＳ５３に進み、現在位置が登録希望地点として指
定され、現在地の位置データ（緯度、経度データ）が現
在地登録記憶手段９２８に一時的に記憶される。以上の
ようにして、マークの指定を行なう必要もなく、現在地
点データをとにかく登録しておくことができる。ここで
現在地点データは現在地点記憶手段９２８に記憶すると
したが、図４の位置マーク記憶手段９０５の地点座標デ
ータ欄に記憶されることでもよい。

【００７２】このようにして登録した複数の地点に対
し、後から、マークを付加する。この操作について図５
のフローチャートにより説明する。前記のようにして１
箇所以上の登録地点データが記憶されている状態で、図
３のタッチスイッチ３０４のマークを選択すると（ステ
ップＳ５４、以下単にＳ５４と言う）、編集か、消去
か、リストかの選択メニューが表示される（Ｓ５５）、
ここで編集を選択すると図６に示す登録地点リスト画面
が表示される（Ｓ５５１）。このリストからマークを付
加、あるいは変更したい登録地点をカーソルキー３０２
で選択する（Ｓ５５２）と、図７のようにマーク選択メ
ニューが表示される（Ｓ５６）ので、マークを選択する
（Ｓ５７）とマークの付加または変更ができる。

【００７３】又、上記選択メニュー（Ｓ５５）において
消去を選択すると指定したマークを持つ登録地点を登録
記憶手段１０９から消去することができ、リストを選択
すれば指定したマークを持つ登録地点のリストを表示す
ることができる。

【００７４】最後にステップＳ５８で設定スイッチ３０
３を押せば、選択したマークが選択した登録地点に対応
して図４の位置マーク記憶手段９０５のＭ1Ｍ2・・・・
に記憶される。

【００７５】表示制御手段１０６内のマーク表示手段９
０６は、地図の表示している範囲の中に記憶している地
点座標データが含まれ、且つ、その座標データに対応し
てマークが登録されている場合には、現在表示している
地図の対応する位置に登録されているマークを表示す
る。これがマーク表示手段である。

【００７６】第１の発明では、登録したい場所に移動体
がいる時にとにかく登録ボタン３００さえ押せば、他の
操作をしなくてもその地点の登録が出来、この地点に表
示させたいマークなどは、後刻、どこかのパーキング等
でゆっくり登録操作を行なえばよい。地点は登録されて
いて、後に読み出されるので忘れてしまう等と言うこと
は生じない。

【００７７】実施例２．本発明の第２の発明の一実施例
を図８〜図１４により説明する。図８は第２の発明を実
施したナビゲーション装置のブロック図，図９はそのハ
ードウェア構成の一例である。図においてすでに説明し
た図と同番号のものは同一又は相当品を示し、その説明
を省略する。

【００７８】図８の１１０は後述する登録記憶手段１０
９に登録記憶されている音声メッセージの出力を制御す
る音声再生制御手段、１１１は音声再生制御手段１１０
の制御に従って音声メッセージを出力する音声再生手段
である。

【００７９】図９の２９は音声メッセージを再生する音
声出力装置であって図８の音声再生手段１１１に対応し
ている。上記音声出力装置２９は、デジタル信号データ
で登録された音声メッセージ信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａコンバータ２９１と、信号を増幅するアンプ
２９２と、音声メッセージを出力するスピーカ２９３か
ら構成されている。図１０は図９の入力スイッチ２６２
の例である。実施例１の図３に示す場合に比べ音声メッ
セージスイッチ３０４が追加されている。

【００８０】実施例２においても、地点の登録を行うに
はまず、現在地点の登録を行う。その方法及び現在地点
登録にかかわる構成要素は実施例１の場合と何ら変わり
がないので、その説明を省略する。

【００８１】実施例２においても、現在地点の登録の次
には、登録した現在地点にマークを付加するが、その方
法及びマーク付加にかかわる構成要素は実施例１の場合
と何ら変わりがないので、その説明を省略する。

【００８２】実施例２では、マークの付加の後、音声メ
ッセージの登録を行う。図１１は音声メッセージ登録に
おける動作を説明するためのフローチャートである。図
１１のＳ５０〜Ｓ５９は実施例１の図５に示す同番号の
ステップそのものを示している。

【００８３】音声メッセージの登録についてその動作を
説明する。図１０において、タッチスイッチ３０４の音
声メッセージスイッチを選択することにより、音声メッ
セージの登録を開始することができる。図１１のステッ
プＳ７０で上記音声メッセージスイッチ３０４が選択さ
れたならば、ステップＳ７１において表示手段１０７に
図１２のように登録ズミのマークと音声メッセージの一
覧が表示されるので、次にステップＳ７３で対応させた
い音声メッセージと対応させたいマークとを指定する。

【００８４】具体的には、表示手段１０７に表示された
マークリスト中からマークを選んだ上で、このマークに
対応させる音声メッセージを音声メッセージリスト（図
１２）からカーソル３０２で指定する。次にステップＳ
７４に進み、ステップＳ７３で指定された音声メッセー
ジを設定スイッチ３０３を押して登録記憶手段１０９に
登録する。第２の発明における記憶手段１０９の構成を
図１３に示す。ここでは２つの記憶構造を持ち、９０５
は実施例で説明した位置マーク記憶手段、９０８はマー
クに対応したメッセージを記憶するマークメッセージ記
憶手段である。

【００８５】以上により、任意の地点とそのマーク、及
びマークに対応する音声メッセージが登録記憶手段１０
９に登録される。音声メッセージは合成によって作成さ
れるものでも、あるいはあらかじめ音声入力して記憶装
置（図示しない）に記憶されているものでもよい。ここ
で第２の発明における音声メッセージは、登録した各位
置に対応するのではなく、登録するマークの種類別に対
応している。

【００８６】上記のごとく、任意の地点とそのマーク、
及びマークに対応する音声メッセージが登録されると、
実施例１と同様に表示手段107 に地図情報が表示中に、
その表示エリア内に登録地点が存在する時、当該位置に
登録された内容種別マークが表示される。また、移動体
の現在位置が、登録地点に一致した時、当該内容種別マ
ークに対応する音声メッセージが音声再生手段１１１に
より再生される。これを更にくわしく説明する。

【００８７】図１４は、音声メッセージ再生における動
作を説明するためのフローチャートである。地図と現在
地及び、表示している地図エリア内に登録されている登
録地点のマークが表示されている（Ｓ１４０）。これは
図５のＳ５０ないしＳ５１と同様である。そして、ナビ
ゲーション装置を積載した車輛が移動して現在地データ
が更新されると（Ｓ１４１）、その都度ステップＳ１４
２で登録地点データが順次読出されて、Ｓ１４３で現在
地データと登録地点データとが順次比較される。

【００８８】ステップＳ１４４で現在位置検出手段１０
２で検出された移動体の現在位置データが、登録記憶手
段１０９に登録された登録地点の位置データと一致した
か否かを音声再生制御手段１１０内に設けた一致監視手
段９０９が判断し、一致したと判断されればステップＳ
１４５に進み、一致していないと判断されればステップ
Ｓ１４１〜Ｓ１４４を繰り返す。

【００８９】なお、現在地が登録地点に一致したと言う
ことは現在地の地点座標を（ＸM ，ＹM ）とするときＸ
M −Ｘn ＝０，ＹM −Ｙn ＝０（但しＸn ，Ｙn は記憶
手段９０５に記憶されている登録地点データ）が共に成
立することである。

【００９０】Ｓ１４５では現在地と一致した登録地点の
マークに対応した音声メッセージデータが読出される。
読出された音声メッセージデータはＳ１４６で音声再生
手段１１１から音声再生される。

【００９１】第２の発明でもマークの指定等の操作なし
に、現在地点の登録が可能であり、後刻、この登録した
地点にマークと音声メッセージとを同時に付加すること
ができ、かつ、登録するマークの種類に対応させて音声
メッセージをあらかじめ登録しておくこともできる。こ
れによって自車が登録地点に到達すると音声で知らされ
るのでオペレータはナビゲーション装置の画面を見てい
なくても到達を知ることができる。

【００９２】実施例３．まず、第３の発明の必要性につ
いて説明する。第２の発明においては、各音声メッセー
ジは登録した地点に対してではなく、マークに付属して
登録されているので、マークを登録すれば自動的に音声
メッセージの登録も行われることとなる。

【００９３】しかしながら、その反面、マークを登録し
なければ音声メッセージを登録することができない。こ
れは音声メッセージさえ出力されれば画面中にマークの
表示は必要ないような登録地点を設けることができない
と言う点で欠点である。又、音声メッセージを出したい
登録地点が増えるにつれて画面の地図上のマークも増
え、地図が見にくくなると言う欠点もある。第３の発明
は上記の欠点を解決するものである。

【００９４】本発明の第３の発明の実施例を図１５〜図
２０より説明する。図１５は実施例３のナビゲーション
装置のブロック図である。図１６は実施例３のナビゲー
ション装置のハードウェア構成図である。図１７は第３
の発明によるナビゲーション装置の入力スイッチ２６３
の例である。図１８は第３の発明における音声メッセー
ジ登録のフローを説明する図、図１９は第３の発明にお
ける音声メッセージの登録記憶手段１０９内の位置メッ
セージ記憶手段９１１の詳細を示すもので９１１は位置
メッセージ記憶手段である

【００９５】第３の発明における現在地点の登録の手法
は第１，第２の発明の実施例１，実施例２と同じなので
説明を省略する。次に、前記の手順で登録した複数の地
点に対応する音声メッセージの付加についてその動作を
説明する。図１７と図１８において、タッチスイッチ３
０４の音声メッセージを選択する（Ｓ１８１）と、編集
か消去かリストかの選択メニューが表示され（Ｓ１８
２）（図示せず）、編集を選択すると画面上に登録地点
のリストが表示される（Ｓ１８３）（実施例１の図６と
同じである）。

【００９６】このリストから音声メッセージを付加した
い登録地点を選択すると（Ｓ１８４）、音声メッセージ
選択メニュー（Ｓ１８５）が図２０のように表示され、
どれかを選択する（Ｓ１８６）ことにより、メッセージ
の付加、あるいは、変更ができる。また、上記選択メニ
ュー（Ｓ１８２）において、消去を選択すると、指定し
た音声メッセージを持つ登録地点の音声メッセージを記
憶手段１０９内の位置メッセージ記憶手段９１１から抹
消することができる。最後に図１８のステップＳ１８７
でセットスイッチ３０３を押すことにより選択した音声
メッセージが、選択された登録地点に対応して図１９の
位置メッセージ記憶手段９１１のＳ1 …に記憶される。

【００９７】このようにして登録された音声メッセージ
の出力手順については記憶手段が異なる他は第２の発明
の場合と全く同様なので説明を省略する。

【００９８】第３の発明においては、マークやメッセー
ジの登録を行わずにまず現地点の登録が行えるというこ
との他に、マークを登録しなくても音声メッセージのみ
の登録ができると言う効果があり、表示されるマークの
数が減り表示画面がいつもすっきりして見やすくなる。

【００９９】実施例４．第４の発明は課題の（１）〜
（４）を解決するためのものである。即ち、目標地点に
接近したとき、高速道路を降りたり車線を変更したりす
るためには、例えば数１００ｍ手前で、目標接近に気付
くことが必要である。第４の発明は実施例２又は実施例
３のいずれでも音声メッセージを用いる場合に適用する
ことができるものであるので、実施例３のナビゲーショ
ン装置に適用した場合について説明する。

【０１００】図２１は第４の発明を適用したナビゲーシ
ョン装置のブロック図、図２２は音声再生動作を説明す
るための動作フローチャートである。この実施例でのス
イッチパネルは図１７のものと、音声メッセージの登録
フローチャートは図１６と、位置メッセージ記憶手段は
図１９のものが、即ち、実施例３のものがそのまま用い
られる。図２１の９１２は音声再生制御手段１１０内に
設けられた距離監視手段である。

【０１０１】したがって音声メッセージの登録手順は実
施例３と何の変わりもないので説明を省略する。図２２
により第４の発明の音声再生動作について説明する。図
２２のステップＳ１４０〜ステップＳ１４３は実施例３
の図１４の同番号のステップと同じなので詳細な説明は
省略する。ステップＳ１４１で現在位置検出手段１０２
で検出された移動体の現在位置と、ステップＳ１４２で
登録記憶手段１０９に登録された登録地点のデータとが
読出され、ステップＳ１４３で互に比較される。そして
ステップＳ２２１で例えば４０ｍ以内に近づいたか否か
を音声再生制御手段１１０内の距離監視手段９１２が判
断し、近づいたと判断されればステップＳ２２２に進
み、近づいていないと判断されればステップＳ１４１以
後を繰り返す。

【０１０２】ステップＳ２２２では、現在位置が近づい
た登録地点に対応して記憶されている音声メッセージデ
ータが記憶手段９１１から読出される。次にステップＳ
２２３に進み、上記の音声メッセージが出力される。上
記の距離４０ｍはあらかじめ装置に登録してあるもので
あり、その数値は一例を示すものにすぎずもっと短くて
も、あるいはもっと長くてもかまわない。

【０１０３】実施例４の発明によれば車輛が目標地点に
達する手前の適当な距離のところでナビゲーション情報
を音声で受けることができるので、情報に遅れがなくタ
イミングを失することがないと言うメリットがある。
又、運転者が地図を見ていなくても地図を見るべきタイ
ミングを知ることが出来る。この実施例の説明では、こ
の発明を実施例３のナビゲーション装置に適用する場合
について説明したが、実施例２のナビゲーション装置に
適用することが可能であることは自明である。

【０１０４】実施例５．第５の発明の必要性について説
明する。実施例４では、登録地点に達しなくとも、接近
した段階で音声メッセージが出力されるので、運転操作
上、早目に情報が入手出来ると言う利点があるものの、
接近監視距離はあらかじめ定めた一定値である。しか
し、現実の道路事情では例えば車線数が多くて、道路端
に近寄ることが容易ではないような広い道路があった
り、あるいはその逆に直前でも十分である場合や、高速
道の出口のように数１００ｍ以上も前に情報が必要だっ
たりと、色々であるので実施例４の方式では現実の道路
事情に合わせられない事がある。

【０１０５】第５の発明は課題の（１）（２）（３）
（４）の解決とともにこの欠点をも解決するためのもの
である。実施例５は実施例４のナビゲーション装置に第
５の発明を適用したものを例として説明するが、この例
にかぎらず音声メッセージを利用したものであれば全て
に適用可能である。

【０１０６】図２３は実施例５のナビゲーション装置の
ブロック図である。登録制御手段１０８内にある９１３
は地点対応メッセージ距離登録手段、又、登録記憶手段
１０９内にある９１４は位置メッセージ距離記憶手段で
ある。以上の他の部分の構成は実施例３あるいは実施例
４のブロック図と同じなので説明を省略する。

【０１０７】図２４は実施例５における位置メッセージ
距離記憶手段９１４の構成を示す。登録された地点座標
（Ｘn ，Ｙn ）に対して、各地点に対応して監視距離Ｌ
n と音声メッセージＳn とを記憶しておくことができ
る。監視距離Ｌn は各地点に対応したものであって、登
録されている音声メッセージＳn とは独立した関係にあ
る。

【０１０８】図２５は監視距離Ｌn を登録するための画
面を示し、９１３ａは位置メッセージ距離記憶手段９１
４に距離Ｌn とメッセージＳn とを登録するための操作
画面であって地点対応メッセージ距離登録手段９１３を
用いたときのスイッチパネルの画面である。

【０１０９】図２６は登録操作のときの地点対応メッセ
ージ距離登録手段の９１３動作を説明するための動作フ
ローチャートである。図中ステップＳ１８１〜Ｓ１８４
は図１８の実施例３のフローと同じなので説明を省略す
る。即ちステップＳ１８１から音声メッセージボタン
（図１７の３０４）をオンすると、ステップＳ１８２で
図示はしないが編集か消去かリスト表示かをたずねる画
面が表れ、ここで編集を選択する。

【０１１０】すると、図６に示したような登録地点リス
トが表れる（Ｓ１８３）ので音声メッセージを登録する
地点を選ぶ（Ｓ１８４）と、次に図２５に示すメニュー
画面が表示される。この画面で音声メニューを選ぶと共
に、その地点に何ｍまで接近したとき音声メッセージを
出力するかその距離Ｌn をも指定する。図２５ではＬ1
〜Ｌ4 と図に示しているが、例えばＬ1 は１００ｍ、Ｌ
2 は２００ｍ、Ｌ3 は４００ｍ、Ｌ4 は８００ｍ等のよ
うに、あらかじめ割振られているものとする。

【０１１１】オペレータは、登録している各地点付近の
道路の状況を考えながら、距離Ｌnを大きくするか小さ
くするかを決めて登録を行う。これによって、図２４に
示す登録した各地点に対応して監視距離Ｌn と音声メッ
セージＳn とが、位置メッセージ距離記憶手段９１４に
記憶される。

【０１１２】図２７は、以上のようにして登録した距離
と音声メッセージとが再生されるときのフローを示す。

【０１１３】図中ステップＳ１４０〜Ｓ１４３，Ｓ２２
２〜Ｓ２２３のフローは図２２の第４の実施例と全く同
一なのでその詳細な説明を省略する。

【０１１４】ステップＳ１４１で現在位置のデータが更
新される毎に、現在位置データと登録してある登録地点
データとが図２３の距離監視手段９１２によって監視さ
れる（Ｓ１４３）。例えば現在地点データが（ＸM ，Ｙ
M ）のとき登録地点データが（Ｘ1 ，Ｙ1 ）の地点との
比較は Ａ（ＸM −Ｘ1 ）2 ＋Ｂ（ＹM −Ｙ1 ）2 ＜Ｌ1 を判断することによって行われる。但しここでＡ，Ｂは
それぞれ、緯度データ又は経度データを距離に換算する
ための係数である。このような監視を順次全ての登録地
点について実行する。

【０１１５】そして、登録した距離Ｌn 以内に接近した
登録地点が発見されると（Ｓ２７１）、この登録地点の
音声メッセージ（例えばＳ１）が読出され（Ｓ２２２）
で再生される（Ｓ２２３）。

【０１１６】実施例５によれば、登録地点付近の道路事
情に応じた適切な接近距離でもってナビゲーション情報
が入手できる。この実施例の説明では、この発明を実施
例４のナビゲーション装置に適用する場合について説明
したが、実施例２〜３のナビゲーション装置に適用する
ことが可能であることは自明である。

【０１１７】実施例６．まず、第６及び第７の発明の必
要性について説明する。実施例３〜実施例５において、
音声メッセージを登録した地点あるいはその近くで、音
声が再生された後、車輛を走行させて、この登録地点
を、一旦離れた後、例えば帰路に着くため車をＵターン
して、再び登録地点前を通過する様な場合がしばしばあ
るが、このときこの登録地点での２度目の音声メッセー
ジの再生が行われる。しかしこれは必要がないばかり
か、わずらわしくなるものである。

【０１１８】そこでこのように、同じ登録地点で何度も
メッセージが再生される事を防止するための発明が第
６、及び第７の発明である。実施例３のナビゲーション
装置に第６の発明を適用した場合について実施例６で説
明する。図２８は第６の発明を適用したナビゲーション
装置のブロック図の一例である。

【０１１９】図において９１５は音声再生制御手段１１
０内に設けられた重複再生禁止手段である。この図のそ
の他の部分は実施例３における図１５と同じであるので
説明を省略する。図２９は重複再生禁止手段９１５の動
作を説明するフローチャート図である。図２９の中でＳ
２９１とＳ２９２とが重複再生禁止手段による動作を示
しており、それ以外のところは図１４の実施例２の音声
メッセージ再生フロー図と同じである。

【０１２０】図２９において、まずある地点で音声メッ
セージを再生した（Ｓ１４６）とき、その再生した記憶
登録地点データをＳ２９２において１ヶ所記憶する。こ
の時、それ以前に記憶していた前回のデータは消去す
る。次にＳ１４４においてある登録地点に現在地が一致
すると、Ｓ２９１において、この登録地点が、その前に
音声メッセージの再生を行なって、Ｓ２９２で記憶して
いる地点と同一か否かが判定される。

【０１２１】そして、同一であれば音声の再生を行わ
ず、同一でなかったならば、この登録地点に対応して記
憶している音声メッセージをＳ１４５で読出した後＜Ｓ
２９２でこの地点を新に記憶し直す、（前に記憶してい
た地点は消去される）、そしてメッセージを再生する
（Ｓ１４６）。

【０１２２】この実施例では、例え車輛が一旦登録地点
を離れた後、再び登録地点に接近したような場合でも、
同じ地点の音声メッセージが２度続けて再生されること
は生じない。したがって、本実施例の冒頭に説明したよ
うな不具合やわずらわしさが起こることはない。

【０１２３】但し、異なる別の２地点に同じ内容の音声
メッセージが登録されることは、起り得る事であるか
ら、同じ内容のメッセージが続けて出力される事は生じ
得ることである。ステップＳ２９３で記憶する前回の再
生地点の記憶は、一時記憶するのみなので、ナビゲーシ
ョン装置の電源を切ると消えてしまってもよい。

【０１２４】この実施例の説明では、この発明を実施例
３のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例２あるいは４，５の音声メッセージを用い
るナビゲーション装置に適用することが可能であること
は自明である。

【０１２５】実施例７．第７の発明の必要性は、実施例
６の説明の冒頭において説明しているので、その説明を
省略する。実施例３のナビゲーション装置に第７の発明
を適用した場合について実施例７で説明する。

【０１２６】図３０は第７の発明を適用したナビゲーシ
ョン装置のブロック図であり、９１６は音声再生制御手
段１１０内に設けられたくり返し再生禁止手段である。
その他の部分は、図１５と同じなので説明を省略する。

【０１２７】図３１はくり返し再生禁止手段９１６の動
作を説明するフロー図である。図３１の中でＳ３１１と
Ｓ３１２とがくり返し再生禁止手段による動作を示して
おり、それ以外のところは図１４のフロー図と同じであ
るので詳細な説明は省略する。図３１において、まずあ
る地点で音声メッセージを再生するとき、その再生を行
った（再生実行時刻）をＳ３１２において記憶する。

【０１２８】次にＳ１４４においてある登録地点に現在
地が一致すると、Ｓ３１１において、今の時刻と、その
前に音声メッセージの再生を行なって、Ｓ３１２で記憶
している時刻との差が一定以上か否か判定される。そし
て、一定以下であれば音声の再生を行わず、一定以上で
あれば、この登録地点に対応して記憶している音声メッ
セージをＳ１４５で読出した後、Ｓ３１２でこの時刻を
新に記憶し直す、（前に記憶していた時刻は消去され
る）、そして音声メッセージを再生出力する。

【０１２９】この実施例では、例え車輛が一旦登録地点
を離れた後再び登録地点に接近したような場合でも、そ
の間の時間の経過が短ければ音声メッセージが続けて再
生されることは生じない。したがって、本実施例の冒頭
に説明したような不具合が起こることなはい。

【０１３０】ここで説明した音声メッセージが再生され
た最初の登録地点と、その次に登録地点と現在地が一致
した登録地点とは、同一であっても異なっていてもいず
れでもよい。第６の発明と第７の発明とを合わせて実施
すれば、同一地点の場合のみくり返し再生禁止手段９１
６を作用させるようにする事が可能であることは容易に
わかる。

【０１３１】この実施例の説明では、この発明を実施例
３のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例２〜実施例６のナビゲーション装置に適用
することが可能であることは自明である。又、Ｓ３１２
において時刻を記憶するとしたがその後の経過時間を計
測するタイマーをスタートさせることでもよい。

【０１３２】実施例８．第８の発明の必要性は、下記の
ごときものである。即ち実施例６は直前に音声メッセー
ジを再生した地点と同じ地点で、再び重複して再生を行
わないようにするものである。しかし、例えば、ナビゲ
ーション装置の使用開始時に登録地点の数が未だ少な
く、例えばただ１ヶ所の地点しか登録されていないよう
な場合には、実施例６に示した方法では、１度再生が行
われれば２度と再生が行われなくなってしまうので、実
用上不便である。登録地点が複数カ所あってもその点数
が少なければ似たような事が生じる。

【０１３３】第８の発明はこのような不便を解消するた
めのものである。図３２は、第６の実施例で説明したナ
ビゲーション装置に第８の発明を適用した場合のナビゲ
ーション装置のブロック図であり、図中９１７は同地点
再生条件手段である。図３２のその他の構成は図２８と
同じであるので説明を省略する。

【０１３４】図３３は、図３２のナビゲーション装置の
動作を説明するための動作フローチャートであり、特に
音声を再生する場合の動作にかかわるものである。図３
２のブロック図の、地点登録及び音声メッセージ登録の
フローは実施例６の場合と同じなので説明を省略する。
又図３３の動作フロー図においてＳ１４０〜Ｓ１４６，
Ｓ２９１〜Ｓ２９２の部分は図１４、図２９と同じなの
で説明を省略する。

【０１３５】次に動作について説明する。車の走行につ
れ同期的に現在地点位置データの検出を行う（Ｓ１４
１）と、ステップＳ３３１において、この現在地データ
とステップＳ２９２で記憶している、直前に再生を行っ
た登録地点の位置データとを比較して、その間の距離が
あらかじめ設定してある一定の距離（例にＥとする）を
越えているか否かを判定する。

【０１３６】そして越えていなければ何も行わず、Ｓ１
４１へ戻って再び現在地点のデータを検出するが、越え
ておればＳ３３２で記憶している、直前に再生した登録
地点の記憶位置データを消去する。これによって、前回
音声再生したと同じ登録地点であっても、この再生を行
った後に、一旦この登録地点からあらかじめ定めた所定
距離以上離れると、再生を行った記憶がリセットされる
ので再び同じ登録地点に戻ったとき、同じメッセージが
再生されるようになる。こうして冒頭に説明した不具合
は解消される。

【０１３７】なお、この間に最初に音声再生したのとは
別の登録地点に立寄ればＳ２９２で記憶が更新されＳ３
３１の判定によって何の制約もなく再生が行われること
は言うまでもない。

【０１３８】実施例９．第９の発明は課題（１）（２）
（３）及び（６）を解決するためのものであり、複数の
登録地点が、あまりに接近して登録された結果、マーク
の表示あるいは車輛が登録地点に到達したときに複数の
音声メッセージが連続して再生されることにより、オペ
レータが見間違い、聞き違い等を犯しやすい事を防止す
ることがねらいである。

【０１３９】実施例３のナビゲーション装置に対して第
９の発明を適用した場合を例として説明を行う。図３４
は第９の発明を適用したナビゲーション装置のブロック
図で、９１８は近接登録禁止手段である。その他の部分
は実施例３の図１５と同一であるので説明を省略する。

【０１４０】図３５はこのナビゲーション装置における
音声メッセージの登録の動作を説明するフローチャート
である。図３５のステップＳ３５１〜ステップＳ３５３
は近接登録禁止手段９１８の動作によるフローの部分を
示している。

【０１４１】図３５のフローの他の部分は、図１８と同
じであるのでその説明は簡略に行う。ステップＳ１８１
〜Ｓ１８４で音声メッセージ登録操作を開始する。まず
ステップＳ１８１で音声メッセージスイッチ（図１７の
タッチスイッチ３０４）をＯＮすることによって操作が
開始される。

【０１４２】そしてステップＳ１８４で登録地点を選定
したとき、近接登録禁止手段９１８によってこの選定し
た地点の位置データがすでに登録されている他の登録地
点データの全てと、近接登録禁止手段９１８によって１
つづつ比較され、既登録地点と前記選択地点とが予め定
めた一定の距離以内に接近しているものが一点もなけれ
ば登録地点として以後のステップＳ１８５に移るが、接
近した地点がある場合には、接近している既登録地点と
前記選択地点とが合わせて表示される（Ｓ３５２）。

【０１４３】そこで、オペレータは、このリストの中か
らどれか一点だけを選択する。（Ｓ３５３）。すると選
ばれなかった地点のデータは消去される。（Ｓ３５
４）。次にステップＳ３５１に再び戻り、選択された地
点と既登録地点との位置関係が再びチェックされ、近接
した地点がなければＳ１８５〜Ｓ１８７で登録が行われ
る。

【０１４４】ここでＳ３５１で言う既登録地点とは、地
点登録だけ行われてメッセージが未だ登録されていない
地点と、すでにメッセージも登録されている地点との両
方を含むものである。

【０１４５】上記の距離の監視は、一致監視手段９０９
を用いても行うことができ、又実施例４に示す距離監視
手段９１２を用いる事でも実行することが出来ることは
自明であり、このように構成した場合には、位置が一定
の距離以内で接近した２つの登録地点が登録されるとい
う事態が生じることはなくなるので、マーク表示が重な
るとか、きわめて短い時間の間に異なる音声メッセージ
が次々と再生されるようなことがなくなるのでオペレー
タが混乱することがなくなる。

【０１４６】この実施例の説明では、この発明を実施例
３のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例１〜実施例８のナビゲーション装置に適用
することが可能であることは自明である。

【０１４７】実施例１０．第１０の発明の実施例を図３
６ないし３９により説明する。図３６は第１０の発明を
実施例３のものに摘用したナビゲーション装置のブロッ
ク図であり、図中９１９はメッセージ音声登録手段、１
０４は音声入力手段である。図３６のその他の部分は実
施例３の図１５と同じであるので、説明を省略する。

【０１４８】図３７は図３６のナビゲーション装置のハ
ードウェア構成図であり、２７は音声メッセージを入力
する音声入力装置であり、音声を入力するマイク２７２
と入力した音声をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコン
バータ２７１とで構成されている。その他の構成は実施
例３の図１６と同じなので、その説明を省略する。

【０１４９】図３８は図３６、図３７に示すナビゲーシ
ョン装置における音声メッセージ登録の手順を説明する
フロー図である。図中、ステップＳ３８０からＳ３８２
はメッセージ音声登録手段９１９によるフローであり、
その他のフロー（Ｓ１８１〜Ｓ１８７）は実施例３の図
１８と同じであるので説明は省略する。

【０１５０】図３９はメッセージ音声登録手段９１９を
用いたときに表示される音声メッセージメニュー表示画
面を示す。

【０１５１】実施例１０の場合も実施例３の図１７にお
いて、タッチスイッチ３０４の音声メッセージを選択す
ることにより、音声メッセージの登録を開始することが
できる。上記音声メッセージが選択されたならばステッ
プＳ１８１、Ｓ１８２において表示手段１０７に編集か
消去かリストかの選択画面が出、編集を選択すると登録
地点のリスト表示、登録地点の選択操作と進み、ステッ
プＳ３８０において、図３９の画面が表示されるので音
声メッセージのいずれかを選択指定するか、音声入力を
行うかの選択を行ない、選択指定が選択されたならば、
ステップＳ１８５〜Ｓ１８７に示す動作が行われる。ス
テップＳ３８０において、音声入力（図３９の３９１）
が選択されたならば、ステップＳ３８２に進み、音声入
力手段１０４ から音声メッセージを入力する。次に、
ステップＳ１８７に進み、ステップ３８２で入力された
音声メッセージを登録記憶手段１０９に登録する。この
時記憶容量に応じた適当なメッセージ登録時間制限が付
加されてもよい。

【０１５２】以上により、任意の地点ごとの任意の音声
メッセージが登録記憶手段１０９に登録される。このよ
うにして登録された音声メッセージの再生動作は、実施
例３で示した、あらかじめ登録してある音声メッセージ
の中から選択指定した音声メッセージの再生動作と何等
変わることなく行われる。

【０１５３】この実施例の説明では、この発明を実施例
３のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例２〜実施例９のナビゲーション装置に適用
することが可能であることは自明である。

【０１５４】実施例１１ 第１１の発明を実施例３のナビゲーション装置に適用し
た場合のブロック図を図４０に示す。図中９２０は経由
地点選定記憶手段である。又９２１は経由地点表示再生
手段である。実施例３のナビゲーション装置において、
複数ヶ所の現在地点を地点登録した後、この登録地点の
全てに音声メッセージを登録したものとする。それぞれ
の登録地点は、種々異なる目的地への走行のために登録
されたものであって、それぞれ必要ではあるが、車輛の
運転者がある日、ある時にある１つの目的地に向かって
走行する場合、それら他の目的のために登録された地点
のメッセージが次々に再生されると、役に立たぬだけで
なくかえってわずらわしくなる。

【０１５５】そこで、運転を開始する前に希望のルート
を考えた上で、このルートに沿った登録地点の中から、
メッセージが出力されれば走行に役立ちそうな地点のみ
を抽出して、これを「経由地」として登録し、登録した
経由地の音声メッセージのみが出力されるようにするも
のである。

【０１５６】図４１は経由地点選定記憶手段９２０によ
る経由地選択動作のフローを説明する図である。ステッ
プＳ４０１に於いて、図１７の登録地点ボタン３０４を
押すと、設定か、リストか、消去か、経由地かの選択画
面が表示され（Ｓ４０２）、ここで経由地を選定すると
Ｓ４０３で「音声メッセージが登録ズミの登録地点」の
リスト画面４２１が表示される（図４２）。

【０１５７】次にＳ４０４で図４２に表示されているリ
スト（スクロール操作によってリストの他の部分も見る
ことができる）の中から経由して走行して行く地点を選
択すると、Ｓ４０５で選択した地点データが経由地点選
定記憶手段９２０に記憶される。記憶を消去することは
もちろん可能である。なお、最終目標地点も経由地の１
つとして登録する。

【０１５８】次に経由地の音声メッセージの再生動作に
ついて説明する。経由地が少なくとも１ヶ所記憶されて
いるときには、経由地選択記憶手段９２０の記憶データ
のみが経由地点表示再生手段９２１に読出され、登録記
憶手段１０９内の位置メッセージ記憶手段９１１に記憶
されている。そして実施例３と同様に現在位置がこの記
憶位置に一致すればメッセージが出力される。その他の
データ（即ち経由地として選定していない既登録地点）
のデータは表示も、音声再生も行われない。即ち一致監
視手段９０９は選定された経由地のみを一致監視の対象
とするのである。

【０１５９】以上のように第１１の発明によれば、その
時の目的地への走行に必要なあるいは参考になる地点の
みが表示又は音声再生され、それ以外の関係のない地点
は表示も音声再生も行われないので、ナビゲーション情
報を得るとき、混み入った感じがなくなりきき間違いも
生じにくいと言う利点がある。

【０１６０】この実施例の説明では、この発明を実施例
３のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例１〜実施例９のナビゲーション装置に適用
することが可能であることは自明である。

【０１６１】実施例１２．この発明の第１２の発明は、
前記したように課題の（９）を解決するためのものであ
る。例えば実施例の３に於いて、現在地点を記憶させる
には図１７の登録スイッチ３００を押しさえすれば良い
とは言え、走行中にこれを行う事は、運転者の技倆の程
度によっては安全と言えない場合もある。第１２の発明
は、より容易に地点登録操作を行う登録スイッチを提供
するものである。第１２の発明を実施例３のナビゲーシ
ョン装置に適用した場合を例として説明を行う。この発
明を適用したブロック図は実施例３の図１５と同じで動
作も実施例３と変わらない。

【０１６２】図４３は第１２の発明によるナビゲーショ
ン装置の登録スイッチの取付位置を示す図であり、４３
１は車輛の操向ハンドル、４３２は操向ハンドル４３１
の回転を伝えるハンドルシャフトであり、中空のパイプ
が用いられている。４３３はハンドルシャフト４３２の
内部に設けられ、一端が車体４３５に固定された固定シ
ャフト、４３４は固定シャフト４３３の他の端に設けら
れたスイッチ取付板である。

【０１６３】４３６はハンドルシャフト４３２に取付け
られた操向ギアで図示しないリンク機構を介して操向車
輪に接続されている。４３７はスイッチ類に接続される
電線、４３８は警音器スイッチである。スイッチ取付板
４３４上に設けられた４３０は、地点登録スイッチであ
って、実施例３の図１７に示す登録スイッチ３００と並
列に接続されている。

【０１６４】操向ハンドル４３１を回してもスイッチ取
付板４３４は車体に固定されているので回転せず、従っ
て登録スイッチ４３０のハンドル上の見かけ位置も変わ
らない。したがって運転中に地点登録したいと急に思い
ついても運転を継続しながら登録スイッチ４３０を押せ
ばその地点が登録されるので前方から目を離したり、ハ
ンドルから手を離したりすることが少なくなり安全に運
転中の登録を行うことができる。

【０１６５】図４４に、より簡単な構造の登録スイッチ
を示す。図４４と図４３との同番号は同一又は相当部分
なので、その説明を省略する。図４４の登録スイッチ４
３０はハンドル中心に対して回転対象構造（円形）に構
成されている。そしてハンドル４３１を回すと登録スイ
ッチ４３０も、それにつれて回転するが、円形に構成さ
れているので、回転しても見かけの位置は変わりがな
く、従って操作が容易で運転しながら登録操作を容易に
行うことができる。

【０１６６】実施例１３．ナビゲーション装置は車輛に
搭載されて道路上で使用されるだけではなく、携帯され
て、道路のない山奥へ移動することも、又船舶に搭載さ
れて海上を移動することも、又車載の場合でも道路のな
い砂バクを移動することもある。したがって図６に示す
ように指定した登録地点が常に所番地で示し得るとはか
ぎらない。そこで実施例１の図６に説明した登録地点リ
ストの表示例では不都合な場合が生じる。

【０１６７】図４５は第１３の発明によるオプシヨン表
示手段を実施例１のナビゲーション装置に適用した場合
の登録地点リストの表示例を示すものである。図４６は
実施例１３のナビゲーション装置のブロック図であり、
４６１はオプション表示手段である。

【０１６８】図中図６と同番号は同一又は相当部分を示
しその説明を省略する。４５１は図６と同様に登録地点
が地名で表示されている例であり、４５２はこの発明の
一つの例であって地名と共に、その地点の標高（海面上
の高さ）が示されている。Ｈ５４とは例えば標高５４ｍ
を示すものである。市街地では標高は位置を知るための
データとしては重要なものではないが、山岳地帯では、
きわめて重要なデータであって、これを合わせて表示し
得ることはナビゲーション情報としてきわめて有効であ
る。

【０１６９】４５３は地名がついていない場所における
登録地点の表示方法の他の例を示しており、緯度、経度
が直接表わされている例を示す。むろん、緯度、経度に
標高も合わせて表示し得る。

【０１７０】このように第１３の発明によれば、登録地
点が所番地のみ、あるいは所番地とその点の標高、ある
いは緯度経度のみ、又は緯度経度とその点の標高を表示
し得るので登録地点の地点表示がより詳しく表示され、
間違えることが少なくなる。なお、標高データは地図デ
ータの一つとして地図情報に含まれている。

【０１７１】実施例１４．第１４の発明を実施例３のナ
ビゲーション装置に適用した場合を例に説明する。図４
７は第１４の発明を適用したナビゲーション装置のブロ
ック図であり、図中９２４はルートメッセージ記憶手
段、９２５は交差監視手段である。

【０１７２】実施例１〜１３までの各実施例において
は、登録地点は点として登録されている。しかし、実際
の道路の走行においては目標地点は常に点であるとはか
ぎらず、線あるいは面である場合が多い。たとえば鉄道
の線路や、川や湖、海岸線、場合によっては特定の大き
な道路等は目標となり得るものである。

【０１７３】第１４の発明は、このような線としての目
標地点を登録するものである。図４８は図４７のナビゲ
ーション装置のメッセージ登録画面を示すもので図４８
Ａは始点登録画面を示し４７１は始点登録スイッチであ
る。図４８Ｂは終点登録画面を示し、４８１は終点登録
スイッチである。

【０１７４】図４９は第１４の発明の登録を行う場合の
動作を説明するための道路地図である。図中４９０は自
車の現在位置、４９１は川、４９２は道路、４９３（３
ヶ所）は橋である。４９４は始点登録位置を示し、４９
５は終点登録位置を示す。４９６は東西に（図に向かっ
て左右）に延びる大通りであり、今このオペレータは北
（図の上方）から、南（図の下方）に向かって走行し、
とにかく大通り４９６に達したら東へ方向を転じようと
考えていたとする。

【０１７５】この時、このオペレータが３つの橋４９３
のどれを利用するかが不確な時、オペレータにとって
は、交差点４９４，４９５，あるいは４９４と４９５の
間にあるもう一つの交差点のどれでもよいから、そこに
達したことが判ることが必要である。従来の方法では、
この様な場合、大通り４９６上の可能性のある交差点を
全て登録しておかなければ、未登録の交差点を通って南
へ行き過ぎてしまう可能性が生じると言う問題があっ
た。

【０１７６】４９７は始点登録位置４９４と終点登録位
置４９５を結ぶ線であり、目標を線として登録するの
が、この発明である。まず図４９の線４９７を登録線と
して登録する場合の動作について説明する。図５１は登
録手順を示すフローチャートである。車輛が図４９の点
４９４に来たとき図４８Ａの始点登録スイッチ４７１を
押す。（Ｓ５１１）これによって表示画面２８は図４８
Ｂの２９に変わる（Ｓ５１４）。

【０１７７】次に車が図４９の点４９５に来たとき（こ
の間車輛がどこかに寄道したか否かは問題ではない）、
図４８の終点登録スイッチ４８１を押す（Ｓ５１６）。
以上によってまず登録位置２つが記憶され演算によつて
この２点を結ぶ線として登録される。

【０１７８】そして表示画面は再び図４８Ａのように戻
る（Ｓ５１８）。このような動作を繰り返して複数の線
を登録することができる。終点登録スイッチ４９１を押
した後メッセージを登録し、すぐに続けて次の始点登録
スイッチ４７１を押すことを繰り返していけば長く続く
線として登録することもできる。以上のようにして登録
される始点と終点から得られるルート函数ｆ（ｘ）には
実施例３に示したと同じ手順によって音声メッセージデ
ータを登録することができる。

【０１７９】このようにして登録したデータはルートメ
ッセージ記憶手段９２４に記憶される。図５０はルート
メッセージ記憶手段９２４の構成例を示すものである。
図５０中の線の欄に記載の関数ｆ（ｘ，ｙ）は

【０１８０】

【数１】

【０１８１】で表わされる直線であって、始点と終点と
を結ぶ線である。これを仮にルートと呼ぶ。ルートは図
４９の線４９７と一致していることは言うまでもない。
以後、線４９７はルート４９７と言う。次にこのように
して登録したルート４９７と音声メッセージＳ１の再生
手順について説明する。図４９に於いて自車の位置４９
０が、事前に音声メッセージを登録してあるルート関数
ｆ（ｘ，ｙ）の線上のどこかに一致したとき、交差監視
手段９２５は一致したことを表す信号を発信する。交差
監視手段９２５は、現在位置データが更新されるたびに
記憶している全てのルートの一つ一つと、交差していな
いかを調べる。

【０１８２】以上のように第１４の発明は、２点とこの
点をつなぐ直線を一つの目標地点として登録することが
できるので、長い又は広大な面積の目標物を設定するこ
とができ、点でしか登録できなかった場合に比べ、目標
に到達していながら気が付かずに通過してしまうような
不具合をなくすことができる。

【０１８３】この実施例の説明では、この発明を実施例
３のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例１〜１３のナビゲーション装置に適用する
ことが可能であることは明らかである。

【０１８４】実施例１５．第１５の発明を実施例３のナ
ビゲーション装置に適用した例について説明する。図５
２は第１５の発明を用いたナビゲーション装置のブロッ
ク図であって、９２６は複数距離監視手段、９２７は距
離メッセージ付加手段である。

【０１８５】まず複数距離監視手段９２６の動作につい
て説明する。複数距離監視手段９２６は、その内部にあ
らかじめ設定された複数の距離データを有している。こ
れを例えばＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 とする。例えばＬ1 は５０
ｍ，Ｌ2 は３００ｍ、Ｌ3 は１Kmであるとする。この値
はあらかじめ好みの値を入力できるものとする。ここで
Ｌ1 ＜Ｌ2 ＜Ｌ3 の関係がある。

【０１８６】図５３は、複数距離監視手段９２６と距離
メッセージ付加手段９２７の動作を説明するフローチャ
ート、図５４は距離メッセージ付加手段９２７による距
離メッセージの付加の例を説明する図である。

【０１８７】図５４において５４１と５４２は登録され
た音声メッセージの一例であり、音声メッセージＳ1 を
例にとっている。Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 はそれぞれ図５３の
付加メッセージＬ1 出力（ステップＳ５３３），付加メ
ッセージＬ2 出力（ステップＳ５３５），付加メッセー
ジＬ3 出力（ステップＳ５３７）に対応している。

【０１８８】例えば図５３で、付加メッセージＬ2 出力
があったとき（Ｓ５２５）には図５４の音声メッセージ
５４３が音声メッセージ５４１に付加されて出力され
る。図５３のフローでは、かならず距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ
3 の小さい値から比較を開始する。

【０１８９】これによってオペレータは、特に画面を見
ることをしなくても、運転を続けつつ、ナビゲーション
情報を入手でき、同一地点に関する複数回のメッセージ
により、目標地点と自車との位置関係及び自車のその地
点への接近の度合を確実に認識することができる。この
発明は実施例３以外に実施例２〜実施例１４の他の発明
と組合わせて使用することができる。

【０１９０】実施例１６．第１６の発明は第１の発明と
第３の発明とを同時に実施し、かつ登録地点へのメッセ
ージ又はマークの登録にさいして登録地点に応じて、第
１の発明か、第３の発明か、いずれか一方のみを用いる
ことができるようにしたものである。第１６の発明の必
要性について説明する。第１の発明も第３の発明もマー
クあるいは音声メッセージの指定無しに、とにかく現在
地点を登録することが可能であるが、しかし登録した地
点をナビゲーション情報として活用するには、その後
で、マークの登録又は音声メッセージの登録が必要であ
る。

【０１９１】全ての地点の登録にマークを用いれば、前
述したごとくオペレータは画面をみなければ情報の入手
が出来ないと言う欠点がある。一方全ての地点の登録に
音声メッセージを用いた場合、この情報は現在地と一
致、あるいは所定の距離に接近した場合にのみ入手で
き、例えば画面のすみに登録地点が含まれていても距離
が大きければ何も表示あるいは出力されないので、画面
に表示された範囲にまで接近したことを認識する事が出
来ない。又、同乗者に聞かれたくない目標地点も当然存
在する。

【０１９２】そこで登録した現在地点（複数）に対して
マーク又は音声メッセージのいずれか片方のみを選択し
て登録できるようにするのである。図５５は第１６の発
明を用いたナビゲーション装置のブロック図である。登
録記憶手段１０９内には位置マーク記憶手段９０５と、
位置メッセージ記憶手段９１１の両方が設けられてい
る。

【０１９３】位置マーク記憶手段９０５は図１に、また
位置メッセージ記憶手段９１１は図１５に示すものと同
じものである。図５６は図５５のナビゲーション装置の
登録作業の流れを説明するためのフロー図である。図５
６に於いて現在地点を地点登録する手順は実施例１又は
実施例３と全く同様である。図５６中のステップＳ５０
〜Ｓ５３は図５の同番号のステップと同じであり、又ス
テップＳ１８２〜Ｓ１８４は図１８の同番号のステップ
と同じであるので説明は省略する。

【０１９４】ステップＳ５６１でマーク又は音声メッセ
ージの登録スイッチ３０４（図３又は図１０又は図１
７）が押されるとステップＳ１８２〜Ｓ１８４を経たの
ち、ステップＳ５６２でマーク選択メニューと音声メッ
セージメニューとが同時に表示される。この表示例を図
５７に示す。そしてＳ５６３でこのマーク又は音声メッ
セージのどれか１つを選択することでこの地点の表示が
マークで行われるか、あるいは表示なしで音声メッセー
ジのみが出力されるかが決定される。

【０１９５】図５７のメニュー選択カーソル５７１は音
声メッセージメニューか、マークメニューかいずれか一
方にしか存在しない。そしてメニューの選択を行った後
セットスイッチ３０３を押せば（ステップＳ５６３）登
録が行われる。

【０１９６】図５８に登録記憶手段１０９内に設けられ
た２つの記憶手段、位置マーク記憶手段９０５と位置メ
ッセージ記憶手段９１１との関係を示す。図に於いて、
マークＭ1 …と音声メッセージＳ1 …とは、それぞれ独
立して地点座標データ（Ｘn ，Ｙn ）に対応している
が、マークが登録されておればメッセージは空白とな
り、メッセージ登録されておればマークは空白となる。

【０１９７】実施例１７．第１７の発明はナビゲーショ
ン装置に用いられている表示器がテレビ受像に用いられ
ている最中でもナビゲーション装置による目的地監視が
実行され、適切な情報が出力されるようにするものであ
る。

【０１９８】図５９は第１７の発明によるナビゲーショ
ン装置１００とテレビチューナ４液晶ディスプレイ２８
及び音声出力装置２９との間の接続切換スイッチ５９３
の接続状態を示す電源回路接続図で、５９１は電子スイ
ッチである。ナビゲーション装置１００は実施例２から
１５に示す音声メッセージを出力できるものを用いてい
る。

【０１９９】５９２は電子スイッチ５９１を駆動する信
号であってナビゲーション装置より出力される。駆動信
号５９２が出力されていないときには電子スイッチ５９
１は常にＴＶ側に切換えられている。５９３はこの装置
の電源スイッチであり、ディスプレイ２８と音声出力装
置２９とをテレビ受像に用いるか、ナビゲーション装置
のために用いるかを切換える切換えスイッチを兼ねるも
のである。なおここでは車載装置について説明しており
電源は直流電源である。

【０２００】図５９から明らかであるがスイッチ５９３
をＡとしたとき全電源がＯＦＦ，Ｂとしたときはナビゲ
ーション装置１００は電源ＯＮでテレビチューナ４は電
源ＯＦＦ、かつ液晶ディスプレイ２８と音声出力装置２
９はナビゲーション装置１００の側に接続され、全体と
してナビゲーションのために用いられている。

【０２０１】又、スイッチ５９３をＣとしたときは、テ
レビチューナ４の電源がＯＮとなると共にナビゲーショ
ン装置１００にもダイオード５９４を通じて電源が供給
されるので両方の装置共、作動状態となる。但し、この
とき液晶ディスプレイ２８と、音声出力装置２９とはテ
レビチューナ４の側に接続されているので、地図も表示
されることはない。

【０２０２】スイッチ５９３がＢ（ナビゲーション装置
のみ作動）の状態では実施例３の動作が特に変わること
はないので説明を省略する。スイッチ５９３がＣの場合
（テレビ受信とナビゲーション装置とが同時作動）の場
合の動作フローを図６０に示し以下にその動作を説明す
る。ナビゲーション装置１００は実施例２〜１５の音声
メッセージを用いるものであれば何でもよいがここでは
例として、実施例３のナビゲーション装置（但し液晶デ
ィスプレイ２８と音声出力装置２９とを除く）が用いら
れているものとする。そして一致監視手段９０９の一致
信号出力が信号５９２に相当する。

【０２０３】今、スイッチ５９３をＣとしてテレビを見
ているとき（この時でもナビゲーション装置１００作動
している）に、自車の位置が音声メッセージを登録した
登録地点のどれかに一致する（ステップＳ６０５）と、
一致監視手段９０９が一致信号５９２を出力する（Ｓ６
０６）。これによって電子スイッチ５９１がナビゲーシ
ョン側に切換り（Ｓ６０７）、音声出力装置２９がナビ
ゲーション装置１００に接続され同時に、音声メッセー
ジが出力される（Ｓ６０８）。音声メッセージの継続時
間は登録時に判っているのでメッセージの出力が終わる
まで一致信号５９２は図示しない信号保持回路によって
保持される。

【０２０４】そして音声メッセージの出力が終了すると
電子スイッチ５９１が元にもどり音声出力装置２９は再
びテレビチューナ４の側に切換えられ、テレビ放送の音
声が再び出力される。この間液晶ディスプレイ２８には
テレビ放送が写っており、地図情報やナビゲーションに
関する情報等は一切表示されることはないが、オペレー
タにとっては音声メッセージが出力されるだけで十分で
ある。なお、電子スイッチ５９１をナビゲーション側に
切換えたときテレビの音声信号を切ってしまわないでわ
ずかに聞こえる程度に低くすることでもよい。

【０２０５】

【発明の効果】この発明に係るナビゲーション装置は、
この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点におけるそ
の地点での位置データを登録地点データとして順次記憶
する現在地登録記憶手段と、現在地登録記憶手段に記憶
されているの登録地点データに対応するマークを記憶す
る位置マーク記憶手段と、表示した地図の該当の位置
に、この位置に対応するマークを表示するマーク表示手
段とを備えたものであるので、登録ボタンを用いて、指
示した時点における地点を登録地点データとして登録す
ることができるので、使用者は簡単に地点登録をするこ
とができる。

【０２０６】また、登録ボタンを有し、このボタンによ
り登録することを指示した地点を登録地点データとして
記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されてい
るの登録地点データを呼び出して、別途入力されたマー
クデータの中からこの呼び出した登録地点に対応させる
任意のマークを指定するマーク指定手段と、このマーク
指定手段により任意のマークが指定された地点のデータ
とこれに対応するのマークとを対応させて記憶する位置
マーク記憶手段と、表示中の地図範囲内に位置マーク記
憶手段が記憶しているの地点のいずれかが含まれている
場合は表示した地図の該当の位置にこの位置に対応する
マークを表示するマーク表示手段と、別途入力した音声
メッセージデータの中からマークの各々に対応させるべ
き音声メッセージデータを選択して登録するマーク対応
メッセージ登録手段と、のマークの各々に対応するの音
声メッセージデータを記憶するマークメッセージ記憶手
段とこの移動体の現在位置が位置マークメッセージ記憶
手段が記憶しているの地点のいずれかに一致し又は所定
距離内に接近した場合に、この地点に対応したマークの
各々に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段
とを備えたものであるので、登録地点のマークに応じた
音声メッセージを、該地点又は該地点の所定距離内で再
生することができるので、簡単に登録地点のマークに応
じた音声メッセージを再生させることができる。

【０２０７】また、登録ボタンを有し、このボタンによ
り登録することを指示した地点の位置データを登録地点
データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録記憶手
段に記憶されているの登録地点データを呼び出して、別
途入力した音声メッセージデータの中からこの呼び出し
た登録地点に対応させる音声メッセージデータを選択し
て登録する位置対応メッセージ登録手段と、この位置対
応メッセージ登録手段により登録された音声メッセージ
とこれに対応するの位置データとを対応させて記憶する
位置メッセージ記憶手段と、この移動体の現在位置が位
置メッセージ記憶手段が記憶している地点のいずれかに
一致し又は所定距離内に接近した場合にこの地点に対応
する音声メッセージを再生する音声再生手段とを備えた
ものであるので、登録ボタンを用いて、指示した時点に
おける地点を登録地点データとして登録し、さらに、こ
の登録地点に対応する音声メッセージを、該地点又は該
地点の所定距離内で再生することができるので、使用者
は簡単に登録地点を登録し、さらに、音声メッセージを
再生させることができる。

【０２０８】また、音声再生手段により再生される音声
メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再
生を続けては行わない重複再生禁止手段を有するもので
あるので、重複して音声メッセージを再生することを防
止できるので、音声メッセージが煩雑になることを防止
できる。

【０２０９】また、音声再生手段により音声メッセージ
の再生を行った後、一定時間の間は同じ地点での再生を
行わせることを禁止するくり返し再生禁止手段を有する
ものであるので、重複して音声メッセージを再生するこ
とを防止でき、音声メッセージが煩雑になることを防止
できる。

【０２１０】また、音声メッセージの再生を行った後こ
の移動体が一旦この登録地点から所定距離以上離れるこ
とによって同じ位置での次の再生を可能とする同地点再
生条件手段を有するものであるので、必要な音声メッセ
ージは再生させることができる。

【０２１１】また、音声再生手段により音声メッセージ
が再生されている間は地点登録が新たに行なわれること
を禁止する近接登録禁止手段を設けたものであるので、
近接した地点に重複して地点登録されることを防止する
ことができるので、登録された地点同士が紛らわしくな
ることなく、また、同一の地点を誤って重複して登録す
ることを防止できる。

【０２１２】また、地点に対応するマークを記憶する位
置マーク記憶手段の記憶データから、任意の複数地点を
経由地点として選定して記憶する経由地点選定記憶手段
を有し、この選定した経由地点について位置マーク記憶
手段からデータを読みだしてマークの表示の再生を行う
経由地点表示再生手段を有するものであるので、経由地
に対して、マークの表示を行うことができるので、経由
地の案内をマークを用いて行い、使用者が経由地を認識
しやすくすることができる。

【０２１３】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と地図データを用いて地図
を表示するとともにこの表示地図上に現在位置データを
もとに現在位置を表示する表示手段と、登録ボタンによ
り登録することを指示した地点の位置データを登録地点
データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録記憶手
段に記憶されている地点を読みだして表示する時に、各
地点毎にその地点の緯度経度又は所番地又は地点の標高
をつけ加えて表示するオプション表示手段とを備えたも
のであるので、登録した地点を表示する際に、その地点
の緯度経度又は所番地又は地点の標高を表示させること
ができるので、使用者は地点をより詳細に認識すること
ができる。

【０２１４】また、登録記憶手段に記憶されている始点
と終点を呼び出してこの始点と終点を結ぶ直線の函数を
算出し、また別途入力した音声メッセージデータの中か
らこの函数に対応させる音声メッセージデータを選択し
て登録する位置対応メッセージ登録手段と、こうして登
録された函数とこれに対応するの音声メッセージとを記
憶するメッセージ記憶手段と、この移動体の現在位置が
メッセージ記憶手段が記憶しているの線を示す函数上の
どこかに一致した場合に信号を発する交差監視手段と、
この信号が出力されたときこの函数に対応する音声メッ
セージを再生する音声再生手段とを備えたものであるの
で、登録された始点と終点とを結ぶ直線上で、音声メッ
セージを再生することができるので、広がりをもった地
域などに対する音声メッセージを再生させることができ
る。

【０２１５】また、登録ボタンにより登録することを指
示した地点での位置データを登録地点データとして順次
記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されてい
るの地点を呼び出して、別途入力した音声メッセージデ
ータの中から、この呼び出した地点に対応させる音声メ
ッセージデータを選択して登録する位置対応メッセージ
登録手段と、この位置対応メッセージ登録手段により登
録された地点データとこれに対応するの音声メッセージ
とを記憶する位置メッセージ記憶手段と、あらかじめ定
めた複数の距離数値を有し、前記移動体の現在位置と前
記位置メッセージ記憶手段が記憶している地点との距離
が、この複数の所定距離のそれぞれについて、所定距離
以下となったか否かを判定して信号を発する複数距離監
視手段と、この信号が発せられたとき、この距離に応じ
た音声メッセージを再生する距離メッセージ付加手段を
有する音声再生手段とを備えたものであるので、距離に
応じた音声メッセージを出力することができるので、使
用者は登録地点への距離を容易に認識することができ
る。

【０２１６】また、登録ボタンにより登録することを指
示した地点の位置データを登録地点データとして順次記
憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されている
の地点を呼び出して、別途入力されたマークデータの中
からこの呼び出した地点に対応する適当なマークを指定
するマーク指定手段と、このマーク指定手段により所定
のマークが指定された地点のデータとこれに対応するの
マークとを対応させて記憶する位置マーク記憶手段と、
表示中の地図範囲内に位置マーク記憶手段が記憶してい
るの地点のいずれかが含まれている場合は表示した地図
の該当の位置にこの地点に対応するマークを表示するマ
ーク表示手段と、登録記憶手段に記憶されているの地点
を呼び出して別途入力した音声メッセージデータの中か
ら、この呼び出した地点に対応させる音声メッセージデ
ータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段
と、このメッセージ登録手段により登録された音声メッ
セージと、これに対応するの地点データとを対応させて
記憶する位置メッセージ記憶手段と、移動体の現在位置
が位置メッセージ記憶手段が記憶している地点のいずれ
かに一致した場合に信号を発信する一致監視手段と、こ
の信号が出力されたときこの地点に対応する音声メッセ
ージを再生する音声再生手段とを備え登録する地点に応
じてマーク表示と音声メッセージとを使い分けることを
可能としたものであるので、使用者の嗜好にあわせて、
登録地点を使用者に報知することができる。

【０２１７】また、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データ
を出力する現在位置検出手段と、地図データを用いて地
図を表示するとともにこの表示地図上に現在位置データ
をもとに現在位置を表示する表示手段と、登録ボタンに
より登録することを指示した地点の位置データを登録地
点データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録地点
に達すると一致監視手段の出力により音声メッセージを
出力する音声再生手段と、表示手段と音声再生手段とを
ナビゲーション以外の用途に切り換えて共用使用する切
り替え回路とを有するナビゲーション装置において、表
示手段と音声再生手段とをナビゲーション以外の用途に
用いているときに、この移動体の現在位置が登録地点の
いずれかに一致した場合、音声再生手段によってナビゲ
ーション情報を音声再生手段に出力するものであるの
で、登録地点においては、ナビゲーション情報を出力す
ることができるので、登録地点において、ナビゲーショ
ン以外の音声再生によりナビゲーション情報が出力され
ずに、使用者が登録地点を見逃すことを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のナビゲーション装置のブロック図
である。

【図２】 図１のナビゲーション装置のハードウェア構
成図である。

【図３】 図２のナビゲーション装置の入力スイッチの
例である。

【図４】 図１のナビゲーション装置の位置マーク記憶
手段の構成内容を示す図である

【図５】 図１のナビゲーション装置の動作フローチャ
ートである。

【図６】 図１のナビゲーション装置の登録地点リスト
画面の図である。

【図７】 図１のナビゲーション装置のマーク選択メニ
ュー画面の図である。

【図８】 実施例２のナビゲーション装置のブロック図
である。

【図９】 図８のナビゲーション装置のハードウェア構
成図である

【図１０】 図９のナビゲーション装置の入力スイッチ
の例である。

【図１１】 図８のナビゲーション装置の音声メッセー
ジ登録動作フローチャートである

【図１２】 図８のナビゲーション装置の音声メッセー
ジ登録画面の例である。

【図１３】 図８のナビゲーション装置の記憶手段の構
成を示す図である。

【図１４】 図８のナビゲーション装置の音声再生動作
を説明するフローチャートである。

【図１５】 実施例３のナビゲーション装置のブロック
図である。

【図１６】 図１５のナビゲーション装置のハードウェ
ア構成図である

【図１７】 図１５のナビゲーション装置の入力スイッ
チの例である。

【図１８】 図１５のナビゲーション装置の音声メッセ
ージ登録動作フローチャートである。

【図１９】 図１５のナビゲーション装置の記憶手段の
構成を示す図である。

【図２０】 図１５のナビゲーション装置の音声メッセ
ージ選択メニュー画面の図である。

【図２１】 実施例４のナビゲーション装置のブロック
図である。

【図２２】 図２１のナビゲーション装置の音声再生動
作を説明するフローチャートである。

【図２３】 実施例５のナビゲーション装置のブロック
図である。

【図２４】 図２３のナビゲーシヨン装置の位置メッセ
ージ記憶手段の構成を示す図である。

【図２５】 図２３のナビゲーシヨン装置の登録操作画
面の図である。

【図２６】 図２３のナビゲーシヨン装置の地点対応距
離メッセージ登録手段の動作フローチャートである。

【図２７】 図２３のナビゲーション装置の音声再生動
作を説明するフローチャートである。

【図２８】 実施例６のナビゲーション装置のブロック
図である。

【図２９】 図２８のナビゲーション装置の重複再生禁
止手段の動作フローチャートである。

【図３０】 実施例７のナビゲーション装置のブロック
図である。

【図３１】 図３０のナビゲーション装置の繰り返し再
生禁止手段の動作フローチャートである。

【図３２】 実施例８のナビゲーション装置のブロック
図である。

【図３３】 図３２のナビゲーション装置の動作フロー
チャートである。

【図３４】 実施例９のナビゲーション装置のブロック
図である。

【図３５】 図３４のナビゲーション装置の登録動作フ
ローチャートである。

【図３６】 実施例１０のナビゲーション装置のブロッ
ク図である。

【図３７】 図３６のナビゲーション装置のハードウェ
ア構成図である。

【図３８】 図３６のナビゲーション装置の音声メッセ
ージ登録手順フローチャートであるる。

【図３９】 図３６のナビゲーション装置の音声メッセ
ージメニュー画面の図である。

【図４０】 実施例１１のナビゲーション装置のブロッ
ク図である。

【図４１】 図４０のナビゲーション装置の経由地選択
のフローチャート図である。

【図４２】 図４０のナビゲーション装置の登録地点リ
スト画面である。

【図４３】 実施例１２のナビゲーション装置の登録ス
イッチの取付を示す図である。

【図４４】 第１２の発明の他の実施例を示す図であ
る。

【図４５】 実施例１３のナビゲーション装置の登録地
点リスト画面である。

【図４６】 実施例１４のナビゲーション装置のブロッ
ク図である。

【図４７】 図４６のナビゲーション装置のブロック図
である。

【図４８】 図４６のナビゲーション装置の登録画面を
示す図である。

【図４９】 図４６のナビゲーション装置の動作を説明
する為の道路地図である。

【図５０】 図４６のナビゲーション装置の登録手順説
明フローチャートである。

【図５１】 図４６のナビゲーション装置のルートメッ
セージ記憶手段の構成図である。

【図５２】 実施例１５のナビゲーション装置のブロッ
ク図である。

【図５３】 図５２のナビゲーション装置の動作フロー
チャートである。

【図５４】 図５２のナビゲーション装置のメツセージ
附加状態説明図である。

【図５５】 実施例１６のナビゲーション装置のブロッ
ク図である。

【図５６】 図５５のナビゲーション装置の登録動作フ
ローチャートである。

【図５７】 図５５のナビゲーション装置のメニュー選
択画面を示す図である。

【図５８】 図５５のナビゲーション装置の記憶手段の
構造を示す図である。

【図５９】 実施例１７の電源回路のブロック図であ
る。

【図６０】 図５９のナビゲーション装置の電源回路の
動作フローチャートである。

【図６１】 従来のナビゲーション装置のブロック図で
ある。

【図６２】 図６１のナビゲーション装置の登録動作の
フローチャートである。

【図６３】 図６１のナビゲーション装置の表示動作の
フローチャートである。

【図６４】 従来のナビゲーション装置の電源接続図で
ある。

【符号の説明】

１ 地図データ記憶手段 １０２ 現在位置検出手段 １０３ マーク指定手段 １０７ 表示手段 １１１ 音声再生手段 ３００ 登録ボタン ４６１ オプション表示手段 ５９１ 電子スイッチ ５９３ 電源回路 ９０５ 位置マーク記憶手段 ９０６ マーク表示手段 ９０７ 位置対応メッセージ登録手段 ９０８ マークメッセージ記憶手段 ９０９ 一致監視手段 ９１１ 位置メッセージ記憶手段 ９１２ 距離監視手段 ９１３ 地点対応メッセージ・距離登録手段 ９１４ 位置メッセージ距離記憶手段 ９１５ 重複再生禁止手段 ９１６ 繰り返し再生禁止手段 ９１７ 同地点再生条件手段 ９１８ 近接登録禁止手段 ９１９ メッセージ音声登録手段 ９２０ 経由地点選定記憶手段 ９２１ 経由地点表示再生手段 ９２４ ルートメッセージ記憶手段 ９２５ 交差監視手段 ９２６ 複数距離監視手段 ９２７ 距離メッセージ附加手段 ９２８ 現在地登録記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 (72)発明者 伊藤 久嗣 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株式 会社三田製作所内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC14 HC16 HC27 HC31 HD03 HD11 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC14 AC18 5H180 AA01 FF05 FF22 FF27 FF32 FF40 5J062 AA05 BB01 CC07 HH04 HH05

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを記憶する地図データ記憶手
   段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
   力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地
   図を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置
   データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えた
   ナビゲーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
   のボタンにより登録することを指示した時点におけるそ
   の地点での上記位置データを登録地点データとして順次
   記憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記憶手
   段に記憶されている前記の登録地点データに対応するマ
   ークを記憶する位置マーク記憶手段と、表示した地図の
   該当の位置に、この位置に対応する前記マークを表示す
   るマーク表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】 地図データを記憶する地図データ記憶手
   段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
   力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地
   図を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置
   データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えた
   ナビゲーション装置において、 登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指
   示した地点を登録地点データとして記憶する登録記憶手
   段と、前記登録記憶手段に記憶されている前記の登録地
   点データを呼び出して、別途入力されたマークデータの
   中からこの呼び出した登録地点に対応させる任意のマー
   クを指定するマーク指定手段と、このマーク指定手段に
   より任意のマークが指定された前記地点のデータとこれ
   に対応する前記のマークとを対応させて記憶する位置マ
   ーク記憶手段と、表示中の地図範囲内に前記位置マーク
   記憶手段が記憶している前記の地点のいずれかが含まれ
   ている場合は前記表示した地図の該当の位置にこの位置
   に対応する前記マークを表示するマーク表示手段と、別
   途入力した音声メッセージデータの中から前記マークの
   各々に対応させるべき音声メッセージデータを選択して
   登録するマーク対応メッセージ登録手段と、 前記のマークの各々に対応する前記の音声メッセージデ
   ータを記憶するマークメッセージ記憶手段とこの移動体
   の現在位置が前記位置マークメッセージ記憶手段が記憶
   している前記の地点のいずれかに一致し又は所定距離内
   に接近した場合に、この地点に対応した前記マークの各
   々に対応する前記音声メッセージを再生する音声再生手
   段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 地図データを記憶する地図データ記憶手
   段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
   力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地
   図を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置
   データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えた
   ナビゲーション装置において、 登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指
   示した地点の位置データを登録地点データとして順次記
   憶する登録記憶手段と、前記登録記憶手段に記憶されて
   いる前記の登録地点データを呼び出して、別途入力した
   音声メッセージデータの中からこの呼び出した登録地点
   に対応させる音声メッセージデータを選択して登録する
   位置対応メッセージ登録手段と、 この位置対応メッセージ登録手段により登録された音声
   メッセージとこれに対応する前記の位置データとを対応
   させて記憶する位置メッセージ記憶手段と、この移動体
   の現在位置が前記位置メッセージ記憶手段が記憶してい
   る地点のいずれかに一致し又は所定距離内に接近した場
   合にこの地点に対応する前記音声メッセージを再生する
   音声再生手段とを備えたことを特徴とするナビゲーショ
   ン装置。
4. 【請求項４】 音声再生手段により再生される音声メッ
   セージについて、同じ位置での音声メッセージの再生を
   続けては行わない重複再生禁止手段を有することを特徴
   とする請求項２または請求項３記載のナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 音声再生手段により音声メッセージの再
   生を行った後、一定時間の間は同じ地点での再生を行わ
   せることを禁止するくり返し再生禁止手段を有すること
   を特徴とする請求項２ないし請求項４記載のナビゲーシ
   ョン装置。
6. 【請求項６】 音声メッセージの再生を行った後この移
   動体が一旦この登録地点から所定距離以上離れることに
   よって同じ位置での次の再生を可能とする同地点再生条
   件手段を有することを特徴とする請求項２ないし請求項
   ５記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 音声再生手段により音声メッセージが再
   生されている間は地点登録が新たに行なわれることを禁
   止する近接登録禁止手段を設けたことを特徴とするナビ
   ゲーション装置。
8. 【請求項８】 地点に対応するマークを記憶する位置マ
   ーク記憶手段の記憶データから、任意の複数地点を経由
   地点として選定して記憶する経由地点選定記憶手段を有
   し、この選定した経由地点について前記位置マーク記憶
   手段からデータを読みだして前記マークの表示の再生を
   行う経由地点表示再生手段を有することを特徴とする請
   求項１ないし請求項７に記載のナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 地図データを記憶する地図データ記憶手
   段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
   力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地
   図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置デ
   ータに基づいて現在位置を表示する表示手段と、登録ボ
   タンにより登録することを指示した地点の上記位置デー
   タを登録地点データとして順次記憶する登録記憶手段
   と、前記登録記憶手段に記憶されている地点を読みだし
   て表示する時に、各地点毎にその地点の緯度経度又は所
   番地又は前記地点の標高をつけ加えて表示するオプショ
   ン表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション
   装置。
10. 【請求項１０】 地図データを記憶する地図データ記憶
    手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを
    出力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて
    地図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置
    データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えた
    ナビゲーション装置において、 記憶手段に記憶されている始点と終点を呼び出してこの
    始点と終点を結ぶ直線の函数を算出し、また別途入力し
    た音声メッセージデータの中からこの函数に対応させる
    音声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッ
    セージ登録手段と、こうして登録された函数とこれに対
    応する上記の音声メッセージとを記憶するメッセージ記
    憶手段と、この移動体の現在位置が前記メッセージ記憶
    手段が記憶している上記の線を示す函数上のどこかに一
    致した場合に信号を発する交差監視手段と、この信号が
    出力されたときこの函数に対応する前記音声メッセージ
    を再生する音声再生手段とを備えたことを特徴とするナ
    ビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 地図データを記憶する地図データ記憶
    手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを
    出力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて
    地図を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位
    置データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備え
    た移動体用ナビゲーション装置において、 登録ボタンにより登録することを指示した地点での上記
    位置データを登録地点データとして順次記憶する登録記
    憶手段と、前記登録記憶手段に記憶されている前記の地
    点を呼び出して、別途入力した音声メッセージデータの
    中から、この呼び出した地点に対応させる音声メッセー
    ジデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手
    段と、 この位置対応メッセージ登録手段により登録された地点
    データとこれに対応する前記の音声メッセージとを記憶
    する位置メッセージ記憶手段と、 あらかじめ定めた複数の距離数値を有し、前記移動体の
    現在位置と前記位置メッセージ記憶手段が記憶している
    地点との距離が、この複数の所定距離のそれぞれについ
    て、所定距離以下となったか否かを判定して信号を発す
    る複数距離監視手段と、 この信号が発せられたとき、この距離に応じた音声メッ
    セージを再生する距離メッセージ付加手段を有する音声
    再生手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
    置。
12. 【請求項１２】 地図データを記憶する地図データ記憶
    手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを
    出力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて
    地図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置
    データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えた
    ナビゲーション装置において、 登録ボタンにより登録することを指示した地点の位置デ
    ータを登録地点データとして順次記憶する登録記憶手段
    と、前記登録記憶手段に記憶されている前記の地点を呼
    び出して、別途入力されたマークデータの中からこの呼
    び出した地点に対応する適当なマークを指定するマーク
    指定手段と、このマーク指定手段により所定のマークが
    指定された前記地点のデータとこれに対応する前記のマ
    ークとを対応させて記憶する位置マーク記憶手段と、表
    示中の地図範囲内に前記位置マーク記憶手段が記憶して
    いる前記の地点のいずれかが含まれている場合は前記表
    示した地図の該当の位置にこの地点に対応する前記マー
    クを表示するマーク表示手段と、前記登録記憶手段に記
    憶されている前記の地点を呼び出して別途入力した音声
    メッセージデータの中から、この呼び出した地点に対応
    させる音声メッセージデータを選択して登録する位置対
    応メッセージ登録手段と、このメッセージ登録手段によ
    り登録された音声メッセージと、これに対応する前記の
    地点データとを対応させて記憶する位置メッセージ記憶
    手段と、前記移動体の現在位置が前記位置メッセージ記
    憶手段が記憶している地点のいずれかに一致した場合に
    信号を発信する一致監視手段と、この信号が出力された
    ときこの地点に対応する前記音声メッセージを再生する
    音声再生手段とを備えたナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 地図データを記憶する地図データ記憶
    手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを
    出力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて
    地図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置
    データをもとに現在位置を表示する表示手段と、登録ボ
    タンにより登録することを指示した地点の位置データを
    登録地点データとして順次記憶する登録記憶手段と、登
    録地点に達すると一致監視手段の出力により音声メッセ
    ージを出力する音声再生手段と、 前記表示手段と音声再生手段とを前記ナビゲーション以
    外の用途に切り換えて共用使用する切り替え回路とを有
    するナビゲーション装置において、 前記表示手段と音声再生手段とを前記ナビゲーション以
    外の用途に用いているときに、この移動体の現在位置が
    前記登録地点のいずれかに一致した場合、音声再生手段
    によってナビゲーション情報を前記音声再生手段に出力
    することを特徴とするナビゲーション装置。