JP2002152799A - 構内位置検出システム及び方法並びに端末 - Google Patents
構内位置検出システム及び方法並びに端末Info
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- JP2002152799A JP2002152799A JP2000341271A JP2000341271A JP2002152799A JP 2002152799 A JP2002152799 A JP 2002152799A JP 2000341271 A JP2000341271 A JP 2000341271A JP 2000341271 A JP2000341271 A JP 2000341271A JP 2002152799 A JP2002152799 A JP 2002152799A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 位置特定のための簡易な端末及び基地局を提
供する。 【解決手段】 送受信機能を有する第１基地局と、受信
機能を有する複数の第２基地局と、送受信機能を有する
端末と、第１基地局及び／又は第２基地局から端末に関
する受信情報を受け、端末の位置を求める受信情報サー
バと、受信サーバから端末の位置に関する情報を受け、
指定された端末の位置を表示する位置表示端末を備え、
第１基地局はフレーム周期毎にパケット信号を送信し、
端末は送信されたパケット信号を受信し、フレーム時間
基準を補正し、自局用に予め指定されたタイミングでパ
ケット信号を送信し、第１基地局及び／又は第２基地局
は送信されたパケット信号を受信し、第１基地局のパケ
ット信号送信からの経過時間を測定し、測定結果を受信
情報サーバに送信し、受信情報サーバは、受信した測定
結果に基づき第１基地局及び／又は第２基地局から端末
までの距離を求め、端末の位置を求める。
供する。 【解決手段】 送受信機能を有する第１基地局と、受信
機能を有する複数の第２基地局と、送受信機能を有する
端末と、第１基地局及び／又は第２基地局から端末に関
する受信情報を受け、端末の位置を求める受信情報サー
バと、受信サーバから端末の位置に関する情報を受け、
指定された端末の位置を表示する位置表示端末を備え、
第１基地局はフレーム周期毎にパケット信号を送信し、
端末は送信されたパケット信号を受信し、フレーム時間
基準を補正し、自局用に予め指定されたタイミングでパ
ケット信号を送信し、第１基地局及び／又は第２基地局
は送信されたパケット信号を受信し、第１基地局のパケ
ット信号送信からの経過時間を測定し、測定結果を受信
情報サーバに送信し、受信情報サーバは、受信した測定
結果に基づき第１基地局及び／又は第２基地局から端末
までの距離を求め、端末の位置を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、端末の位置を検
出するための構内位置検出システム及び方法並びに端末
に関する。
出するための構内位置検出システム及び方法並びに端末
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、遊園地あるいはショッピングセン
ター等で迷子呼び出しを行う場合には、館内放送が主に
用いられていた。この方法では、所在が不定の相手を放
送モードで呼び出すために、呼び出す相手が聞いていな
いと呼び出すことができないという問題があった。ま
た、呼び出す相手の位置を特定できないため、呼び出し
効率が低いという問題があった。相手の位置を検索する
方法として、GPS（GlobalPositioning System）を用い
て自分の位置を基地局を経由して連絡する方法、あるい
は（PHSなど）携帯電話の基地局で端末の位置を推定す
る方法などが提案されている。しかしながら、GPSある
いは携帯電話等の高機能な端末が必要になるため、遊園
地等の利用客に対して、位置検索のための端末を貸与す
ることができない問題があった。
ター等で迷子呼び出しを行う場合には、館内放送が主に
用いられていた。この方法では、所在が不定の相手を放
送モードで呼び出すために、呼び出す相手が聞いていな
いと呼び出すことができないという問題があった。ま
た、呼び出す相手の位置を特定できないため、呼び出し
効率が低いという問題があった。相手の位置を検索する
方法として、GPS（GlobalPositioning System）を用い
て自分の位置を基地局を経由して連絡する方法、あるい
は（PHSなど）携帯電話の基地局で端末の位置を推定す
る方法などが提案されている。しかしながら、GPSある
いは携帯電話等の高機能な端末が必要になるため、遊園
地等の利用客に対して、位置検索のための端末を貸与す
ることができない問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、呼び出し
効率の低い館内放送に依らず、呼び出し対象の位置を特
定する端末の位置を検出するための構内位置検出システ
ム及び方法並びに端末を提供する。また、利用者数が非
常に多い場合にも有効に機能する端末の位置を検出する
ための構内位置検出システム及び方法並びに端末を提供
する。
効率の低い館内放送に依らず、呼び出し対象の位置を特
定する端末の位置を検出するための構内位置検出システ
ム及び方法並びに端末を提供する。また、利用者数が非
常に多い場合にも有効に機能する端末の位置を検出する
ための構内位置検出システム及び方法並びに端末を提供
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】係る課題を解決するため
に、この発明に係る構内位置検出システムは、無線電波
送受信機能を有する第１基地局と、無線電波受信機能を
有するひとつ又は複数の第２基地局と、電波送受信機能
を有する端末と、前記第１基地局及び／又は前記第２基
地局から前記端末に関する受信情報を受けるとともに前
記受信情報に基づき前記端末の位置を求める受信情報サ
ーバと、前記情報受信サーバから前記端末の位置に関す
る情報を受けるとともに指定された端末の位置を表示す
る位置表示端末とを備え、前記第１基地局はフレーム周
期毎にパケット信号を送信し、前記端末は、前記第１基
地局から送信された前記パケット信号を受信し、フレー
ム時間基準を補正し、自局用に予め指定されたタイミン
グでパケット信号を送信し、前記第１基地局及び／又は
前記第２基地局は、それぞれ、前記端末から送信された
前記パケット信号を受信し、前記第１基地局のパケット
信号送信からの経過時間を測定し、これら測定結果を前
記受信情報サーバに送信し、前記受信情報サーバは、経
過時間に関する前記測定結果に基づき前記第１基地局及
び／又は前記第２基地局から前記端末までの距離を求
め、これら距離に基づき前記端末の位置を求めるもので
ある。
に、この発明に係る構内位置検出システムは、無線電波
送受信機能を有する第１基地局と、無線電波受信機能を
有するひとつ又は複数の第２基地局と、電波送受信機能
を有する端末と、前記第１基地局及び／又は前記第２基
地局から前記端末に関する受信情報を受けるとともに前
記受信情報に基づき前記端末の位置を求める受信情報サ
ーバと、前記情報受信サーバから前記端末の位置に関す
る情報を受けるとともに指定された端末の位置を表示す
る位置表示端末とを備え、前記第１基地局はフレーム周
期毎にパケット信号を送信し、前記端末は、前記第１基
地局から送信された前記パケット信号を受信し、フレー
ム時間基準を補正し、自局用に予め指定されたタイミン
グでパケット信号を送信し、前記第１基地局及び／又は
前記第２基地局は、それぞれ、前記端末から送信された
前記パケット信号を受信し、前記第１基地局のパケット
信号送信からの経過時間を測定し、これら測定結果を前
記受信情報サーバに送信し、前記受信情報サーバは、経
過時間に関する前記測定結果に基づき前記第１基地局及
び／又は前記第２基地局から前記端末までの距離を求
め、これら距離に基づき前記端末の位置を求めるもので
ある。
【０００５】好ましくは、無線通信方式として直接スペ
クトラム拡散を用い、前記直接スペクトラム拡散のチッ
プ単位で、前記経過時間を測定する。
クトラム拡散を用い、前記直接スペクトラム拡散のチッ
プ単位で、前記経過時間を測定する。
【０００６】好ましくは、無線アクセス方式として時分
割多重アクセス方式を用い、前記端末ごとに前記パケッ
ト信号を送信すべきスロット位置が予め指定されてい
る。
割多重アクセス方式を用い、前記端末ごとに前記パケッ
ト信号を送信すべきスロット位置が予め指定されてい
る。
【０００７】好ましくは、前記端末は、自局端末番号を
内容とするパケット信号を送信する。
内容とするパケット信号を送信する。
【０００８】好ましくは、前記端末は、前記第１基地局
からのパケット信号を受信してから自身のパケット信号
を送信するまでの時間を測定し、この時間に関する情報
を内容とするパケット信号を送信する。
からのパケット信号を受信してから自身のパケット信号
を送信するまでの時間を測定し、この時間に関する情報
を内容とするパケット信号を送信する。
【０００９】好ましくは、前記端末は、前記第１基地局
からパケット信号を受信してから自身のパケット信号を
送信するまでの時間を一定とする。
からパケット信号を受信してから自身のパケット信号を
送信するまでの時間を一定とする。
【００１０】好ましくは、前記端末は、端末ごとに指定
されたタイミングで送信する。
されたタイミングで送信する。
【００１１】好ましくは、電波伝搬速度をｃ、前記第１
基地局における送信信号から受信信号までの時間をTa
d、前記端末における受信信号から送信信号までの時間
をTdd、前記第２基地局における前記第１基地局の受信
信号から前記端末の受信信号までの時間をTbd、前記第
２基地局における予め定められたフレーム周期の開始時
刻から前記第１基地局の受信信号までの時間をTb、前記
端末における予め定められたフレーム周期の開始時刻か
ら前記第１基地局の受信信号までの時間をTd、としたと
き、前記受信情報サーバは、 Lad＝ｃ＊（Tad−Tdd）／２ Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） にしたがい、前記第１基地局と前記端末の間の距離La
d、及び、前記第２基地局と前記端末の間の距離Lbdを求
める。
基地局における送信信号から受信信号までの時間をTa
d、前記端末における受信信号から送信信号までの時間
をTdd、前記第２基地局における前記第１基地局の受信
信号から前記端末の受信信号までの時間をTbd、前記第
２基地局における予め定められたフレーム周期の開始時
刻から前記第１基地局の受信信号までの時間をTb、前記
端末における予め定められたフレーム周期の開始時刻か
ら前記第１基地局の受信信号までの時間をTd、としたと
き、前記受信情報サーバは、 Lad＝ｃ＊（Tad−Tdd）／２ Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） にしたがい、前記第１基地局と前記端末の間の距離La
d、及び、前記第２基地局と前記端末の間の距離Lbdを求
める。
【００１２】好ましくは、前記位置表示端末はバーコー
ドスキャナを備え、タグに印刷された前記端末と対応す
るバーコードを前記バーコードスキャナによりスキャン
したとき、対応する前記端末の位置を表示する。
ドスキャナを備え、タグに印刷された前記端末と対応す
るバーコードを前記バーコードスキャナによりスキャン
したとき、対応する前記端末の位置を表示する。
【００１３】好ましくは、前記基地局と前記受信情報サ
ーバおよび前記位置表示端末がネットワークを介して接
続されている。
ーバおよび前記位置表示端末がネットワークを介して接
続されている。
【００１４】この発明に係る構内位置検出システムは、
無線電波送信機能を有する第１基地局と、無線電波受信
機能を有する複数の第２基地局と、電波送受信機能を有
する端末と、前記第２基地局から前記端末に関する受信
情報を受けるとともに前記受信情報に基づき前記端末の
位置を求める受信情報サーバと、前記情報受信サーバか
ら前記端末の位置に関する情報を受けるとともに指定さ
れた端末の位置を表示する位置表示端末とを備え、前記
第１基地局はフレーム周期毎にパケット信号を送信し、
前記端末は、前記第１基地局から送信された前記パケッ
ト信号を受信し、フレーム時間基準を補正し、自局用に
予め指定されたタイミングでパケット信号を送信し、前
記第２基地局は、それぞれ、前記端末から送信された前
記パケット信号を受信し、前記第１基地局のパケット信
号送信からの経過時間を測定し、これら測定結果を前記
受信情報サーバに送信し、前記受信情報サーバは、経過
時間に関する前記測定結果に基づき前記第２基地局から
前記端末までの距離を求め、これら距離に基づき前記端
末の位置を求めるものである。
無線電波送信機能を有する第１基地局と、無線電波受信
機能を有する複数の第２基地局と、電波送受信機能を有
する端末と、前記第２基地局から前記端末に関する受信
情報を受けるとともに前記受信情報に基づき前記端末の
位置を求める受信情報サーバと、前記情報受信サーバか
ら前記端末の位置に関する情報を受けるとともに指定さ
れた端末の位置を表示する位置表示端末とを備え、前記
第１基地局はフレーム周期毎にパケット信号を送信し、
前記端末は、前記第１基地局から送信された前記パケッ
ト信号を受信し、フレーム時間基準を補正し、自局用に
予め指定されたタイミングでパケット信号を送信し、前
記第２基地局は、それぞれ、前記端末から送信された前
記パケット信号を受信し、前記第１基地局のパケット信
号送信からの経過時間を測定し、これら測定結果を前記
受信情報サーバに送信し、前記受信情報サーバは、経過
時間に関する前記測定結果に基づき前記第２基地局から
前記端末までの距離を求め、これら距離に基づき前記端
末の位置を求めるものである。
【００１５】好ましくは、電波伝搬速度をｃ、前記端末
における受信信号から送信信号までの時間をTdd、前記
第２基地局における前記第１基地局の受信信号から前記
端末の受信信号までの時間をTbd、前記第２基地局にお
ける予め定められたフレーム周期の開始時刻から前記第
１基地局の受信信号までの時間をTb、前記端末における
予め定められたフレーム周期の開始時刻から前記第１基
地局の受信信号までの時間をTd、としたとき、前記受信
情報サーバは、 Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） にしたがい、前記第２基地局と前記端末の間の距離Lbd
を求める。
における受信信号から送信信号までの時間をTdd、前記
第２基地局における前記第１基地局の受信信号から前記
端末の受信信号までの時間をTbd、前記第２基地局にお
ける予め定められたフレーム周期の開始時刻から前記第
１基地局の受信信号までの時間をTb、前記端末における
予め定められたフレーム周期の開始時刻から前記第１基
地局の受信信号までの時間をTd、としたとき、前記受信
情報サーバは、 Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） にしたがい、前記第２基地局と前記端末の間の距離Lbd
を求める。
【００１６】この発明に係る構内位置検出方法は、無線
電波送受信機能を有する第１基地局と、無線電波受信機
能を有するひとつ又は複数の第２基地局と、電波送受信
機能を有する端末と、前記第１基地局及び／又は前記第
２基地局から前記端末に関する受信情報を受けるととも
に前記受信情報に基づき前記端末の位置を求める受信情
報サーバと、前記情報受信サーバから前記端末の位置に
関する情報を受けるとともに指定された端末の位置を表
示する位置表示端末とを備えたシステムを用いて位置を
検出する方法であって、前記第１基地局がフレーム周期
毎にパケット信号を送信するステップと、前記端末が、
前記第１基地局から送信された前記パケット信号を受信
するステップと、前記端末が、フレーム時間基準を補正
するステップと、前記端末が、自局用に予め指定された
タイミングでパケット信号を送信するステップと、前記
第１基地局及び／又は前記第２基地局が、それぞれ、前
記端末から送信された前記パケット信号を受信するステ
ップと、前記第１基地局及び／又は前記第２基地局が、
それぞれ、前記第１基地局のパケット信号送信からの経
過時間を測定するステップと、前記第１基地局及び／又
は前記第２基地局が、それぞれ、前記測定結果を前記受
信情報サーバに送信するステップと、前記受信情報サー
バが、経過時間に関する前記測定結果に基づき前記第１
基地局及び／又は前記第２基地局から前記端末までの距
離を求めるステップと、前記受信情報サーバが、前記距
離に基づき前記端末の位置を求めるステップとを備える
ものである。
電波送受信機能を有する第１基地局と、無線電波受信機
能を有するひとつ又は複数の第２基地局と、電波送受信
機能を有する端末と、前記第１基地局及び／又は前記第
２基地局から前記端末に関する受信情報を受けるととも
に前記受信情報に基づき前記端末の位置を求める受信情
報サーバと、前記情報受信サーバから前記端末の位置に
関する情報を受けるとともに指定された端末の位置を表
示する位置表示端末とを備えたシステムを用いて位置を
検出する方法であって、前記第１基地局がフレーム周期
毎にパケット信号を送信するステップと、前記端末が、
前記第１基地局から送信された前記パケット信号を受信
するステップと、前記端末が、フレーム時間基準を補正
するステップと、前記端末が、自局用に予め指定された
タイミングでパケット信号を送信するステップと、前記
第１基地局及び／又は前記第２基地局が、それぞれ、前
記端末から送信された前記パケット信号を受信するステ
ップと、前記第１基地局及び／又は前記第２基地局が、
それぞれ、前記第１基地局のパケット信号送信からの経
過時間を測定するステップと、前記第１基地局及び／又
は前記第２基地局が、それぞれ、前記測定結果を前記受
信情報サーバに送信するステップと、前記受信情報サー
バが、経過時間に関する前記測定結果に基づき前記第１
基地局及び／又は前記第２基地局から前記端末までの距
離を求めるステップと、前記受信情報サーバが、前記距
離に基づき前記端末の位置を求めるステップとを備える
ものである。
【００１７】この発明に係る構内位置検出方法は、無線
電波送信機能を有する第１基地局と、無線電波受信機能
を有する複数の第２基地局と、電波送受信機能を有する
端末と、前記第２基地局から前記端末に関する受信情報
を受けるとともに前記受信情報に基づき前記端末の位置
を求める受信情報サーバと、前記情報受信サーバから前
記端末の位置に関する情報を受けるとともに指定された
端末の位置を表示する位置表示端末とを備えたシステム
を用いて位置を検出する方法であって、前記第１基地局
がフレーム周期毎にパケット信号を送信するステップ
と、前記端末が、前記第１基地局から送信された前記パ
ケット信号を受信するステップと、前記端末が、フレー
ム時間基準を補正するステップと、前記端末が、自局用
に予め指定されたタイミングでパケット信号を送信する
ステップと、前記第２基地局が、それぞれ、前記端末か
ら送信された前記パケット信号を受信するステップと、
前記第２基地局が、前記第１基地局のパケット信号送信
からの経過時間を測定するステップと、前記第２基地局
が、前記測定結果を前記受信情報サーバに送信するステ
ップと、前記受信情報サーバが、経過時間に関する前記
測定結果に基づき前記第２基地局から前記端末までの距
離を求めるステップと、前記受信情報サーバが、前記距
離に基づき前記端末の位置を求めるステップとを備える
ものである。
電波送信機能を有する第１基地局と、無線電波受信機能
を有する複数の第２基地局と、電波送受信機能を有する
端末と、前記第２基地局から前記端末に関する受信情報
を受けるとともに前記受信情報に基づき前記端末の位置
を求める受信情報サーバと、前記情報受信サーバから前
記端末の位置に関する情報を受けるとともに指定された
端末の位置を表示する位置表示端末とを備えたシステム
を用いて位置を検出する方法であって、前記第１基地局
がフレーム周期毎にパケット信号を送信するステップ
と、前記端末が、前記第１基地局から送信された前記パ
ケット信号を受信するステップと、前記端末が、フレー
ム時間基準を補正するステップと、前記端末が、自局用
に予め指定されたタイミングでパケット信号を送信する
ステップと、前記第２基地局が、それぞれ、前記端末か
ら送信された前記パケット信号を受信するステップと、
前記第２基地局が、前記第１基地局のパケット信号送信
からの経過時間を測定するステップと、前記第２基地局
が、前記測定結果を前記受信情報サーバに送信するステ
ップと、前記受信情報サーバが、経過時間に関する前記
測定結果に基づき前記第２基地局から前記端末までの距
離を求めるステップと、前記受信情報サーバが、前記距
離に基づき前記端末の位置を求めるステップとを備える
ものである。
【００１８】この発明に係る構内位置検出システム用端
末は、受信部と、前記受信部で受信したパケット信号に
基づき送信タイミングを生成する送信タイミング生成部
と、端末ごとの固有の識別情報を含むパケットを生成す
るパケット信号生成部と、前記パケット信号生成部で生
成されたパケットを前記送信タイミング生成部で生成さ
れた送信タイミングで送信する送信部とを備え、無線ア
クセス方式として時分割多重アクセス方式が用いられ、
前記受信部で受信されるパケット信号は、フレーム周期
毎に送信され、前記端末ごとに前記パケット信号を送信
すべきスロット位置が予め指定されているものである。
末は、受信部と、前記受信部で受信したパケット信号に
基づき送信タイミングを生成する送信タイミング生成部
と、端末ごとの固有の識別情報を含むパケットを生成す
るパケット信号生成部と、前記パケット信号生成部で生
成されたパケットを前記送信タイミング生成部で生成さ
れた送信タイミングで送信する送信部とを備え、無線ア
クセス方式として時分割多重アクセス方式が用いられ、
前記受信部で受信されるパケット信号は、フレーム周期
毎に送信され、前記端末ごとに前記パケット信号を送信
すべきスロット位置が予め指定されているものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態のシステム
について、図を参照しつつ説明する。図１はこのシステ
ムの全体を示す概略図である。以下、例えば遊園地に親
子が遊びに来た場合を想定して、本発明を説明する。
について、図を参照しつつ説明する。図１はこのシステ
ムの全体を示す概略図である。以下、例えば遊園地に親
子が遊びに来た場合を想定して、本発明を説明する。
【００２０】このシステムは、無線電波送受信機能を有
する基地局２（Ａ）と、無線電波受信機能を有する基地
局３ｂ（Ｂ），３（Ｃ）と、電波送受信機能と固有の端
末番号を有する端末１と、基地局２，３ｂ、３ｃの全て
と接続されこれら基地局から送られてくる受信情報を蓄
積する受信情報サーバ４と、受信情報サーバ４に蓄積さ
れた受信情報と指示された端末番号に基づき端末位置を
特定して表示する位置表示端末５とを備える。
する基地局２（Ａ）と、無線電波受信機能を有する基地
局３ｂ（Ｂ），３（Ｃ）と、電波送受信機能と固有の端
末番号を有する端末１と、基地局２，３ｂ、３ｃの全て
と接続されこれら基地局から送られてくる受信情報を蓄
積する受信情報サーバ４と、受信情報サーバ４に蓄積さ
れた受信情報と指示された端末番号に基づき端末位置を
特定して表示する位置表示端末５とを備える。
【００２１】基地局２はフレーム周期毎にパケット信号
を送信する。端末１は基地局２のパケット信号を受信し
てフレーム時間基準を補正して、自局用に予め指定され
たタイミングでパケット信号を送信する。基地局２、３
ｂ、３ｃは端末１から送信されたパケット信号を受信す
るとともに、基地局２の送信パケット信号からの経過時
間をそれぞれ測定し、これら測定結果を受信情報サーバ
に送信する。位置表示端末５はユーザが指示した端末番
号の端末位置を表示する。
を送信する。端末１は基地局２のパケット信号を受信し
てフレーム時間基準を補正して、自局用に予め指定され
たタイミングでパケット信号を送信する。基地局２、３
ｂ、３ｃは端末１から送信されたパケット信号を受信す
るとともに、基地局２の送信パケット信号からの経過時
間をそれぞれ測定し、これら測定結果を受信情報サーバ
に送信する。位置表示端末５はユーザが指示した端末番
号の端末位置を表示する。
【００２２】このシステムは、その無線通信方式として
直接スペクトラム拡散を用いている。基地局２、３ｂ、
３ｃは、基地局２の送信パケット信号からの経過時間を
直接スぺクトラム拡散に用いているチップ単位でそれぞ
れ測定することができる。
直接スペクトラム拡散を用いている。基地局２、３ｂ、
３ｃは、基地局２の送信パケット信号からの経過時間を
直接スぺクトラム拡散に用いているチップ単位でそれぞ
れ測定することができる。
【００２３】また、このシステムは、その無線アクセス
方式として時分割多重アクセス方式を用いている。した
がって、複数の端末１が存在するときに、その固有の端
末番号により端末１が送信すべきスロット位置が指定さ
れる。あるいは、端末１は端末番号に基づいて送信タイ
ミングが指定される。端末１は自局端末番号を内容とす
るパケット信号を送信する。
方式として時分割多重アクセス方式を用いている。した
がって、複数の端末１が存在するときに、その固有の端
末番号により端末１が送信すべきスロット位置が指定さ
れる。あるいは、端末１は端末番号に基づいて送信タイ
ミングが指定される。端末１は自局端末番号を内容とす
るパケット信号を送信する。
【００２４】基地局２、３ｂ、３ｃと受信情報サーバ４
および位置表示端末５がＬＡＮ６を介して接続されてい
る。
および位置表示端末５がＬＡＮ６を介して接続されてい
る。
【００２５】図１に示すように、このシステムは限定的
な領域内における端末１の位置の特定を可能にする。端
末１は子供でも容易に持ち運びできるように小型かつ堅
牢にできている。また、このシステムは、端末１の番号
を識別するコード（例えばバーコード）が印刷等により
記載され、端末１と一対一に対応する（例えばブレスレ
ット状の）タグ７を含む。これらは例えば親子がそれぞ
れ保持する。例えば、タグ７は親に提供され、端末１は
子供に提供される。子供が迷子になったようなとき、親
は所持するタグ７の識別コードをバーコードスキャナに
近づけて読み出させる。すると自動的に対応する端末１
の位置が表示端末５の画面上に表示され、親は子供の位
置を知ることができる。このシステムによれば、端末１
の位置を正確に把握できるので、従来の館内放送が不要
になる。したがって、館内放送を担当する人を常時待機
させる必要がなくなり、営業効率を改善できるととも
に、館内放送による不快感を軽減できる。
な領域内における端末１の位置の特定を可能にする。端
末１は子供でも容易に持ち運びできるように小型かつ堅
牢にできている。また、このシステムは、端末１の番号
を識別するコード（例えばバーコード）が印刷等により
記載され、端末１と一対一に対応する（例えばブレスレ
ット状の）タグ７を含む。これらは例えば親子がそれぞ
れ保持する。例えば、タグ７は親に提供され、端末１は
子供に提供される。子供が迷子になったようなとき、親
は所持するタグ７の識別コードをバーコードスキャナに
近づけて読み出させる。すると自動的に対応する端末１
の位置が表示端末５の画面上に表示され、親は子供の位
置を知ることができる。このシステムによれば、端末１
の位置を正確に把握できるので、従来の館内放送が不要
になる。したがって、館内放送を担当する人を常時待機
させる必要がなくなり、営業効率を改善できるととも
に、館内放送による不快感を軽減できる。
【００２６】図２は送受信基地局２（Ａ）のブロック図
である。アンテナ２１からの受信信号は送受切換部２２
を経由して受信部２３に入力される。受信部２３は逆拡
散処理及び復調処理を行い、復調されたデータを出力す
る。スロット位置判定部２４は受信信号のスロット位置
を判定する。端末ごとに送信信号のスロットが予め決め
られている。端末番号判定部２５は復調されたデータに
基づき信号を送信した端末の番号を判定する。経過時間
測定部２６はフレームのスタート時刻から信号受信まで
の経過時間を測定する。通信接続装置２７は測定された
経過時間をＬＡＮ６を用いて受信情報サーバ４へ送る。
一方、送信タイミング生成部２８は所定のタイミング、
例えばフレームのスタート時点で信号を送信するための
タイミング信号を生成し、送信部３０に供給する。も
し、特定の端末に対して信号を送信するとき、送信タイ
ミング生成部２８は端末番号に応じてタイミング信号を
生成してもよい。パケット信号生成部２９は端末に送信
すべきパケット信号を生成する。送信部３０は、所定の
タイミングで所定のパケット信号を送受切換部２２、ア
ンテナ２１を経由して送信する。
である。アンテナ２１からの受信信号は送受切換部２２
を経由して受信部２３に入力される。受信部２３は逆拡
散処理及び復調処理を行い、復調されたデータを出力す
る。スロット位置判定部２４は受信信号のスロット位置
を判定する。端末ごとに送信信号のスロットが予め決め
られている。端末番号判定部２５は復調されたデータに
基づき信号を送信した端末の番号を判定する。経過時間
測定部２６はフレームのスタート時刻から信号受信まで
の経過時間を測定する。通信接続装置２７は測定された
経過時間をＬＡＮ６を用いて受信情報サーバ４へ送る。
一方、送信タイミング生成部２８は所定のタイミング、
例えばフレームのスタート時点で信号を送信するための
タイミング信号を生成し、送信部３０に供給する。も
し、特定の端末に対して信号を送信するとき、送信タイ
ミング生成部２８は端末番号に応じてタイミング信号を
生成してもよい。パケット信号生成部２９は端末に送信
すべきパケット信号を生成する。送信部３０は、所定の
タイミングで所定のパケット信号を送受切換部２２、ア
ンテナ２１を経由して送信する。
【００２７】図３は受信基地局３ｂ、３ｃ（Ｂ，Ｃ）の
ブロック図である。受信基地局３ｂ、３ｃは、図２の送
受信基地局２から送信に係る部分を除いたものである。
ブロック図である。受信基地局３ｂ、３ｃは、図２の送
受信基地局２から送信に係る部分を除いたものである。
【００２８】図４は端末１のブロック図である。端末１
は、送受信基地局２から信号を受信した場合において、
所定のタイミングで自己の端末番号を含むパケット信号
を送信するものである。アンテナ１１からの受信信号は
送受切換部１２を経由して受信部２３に入力される。受
信部１３は逆拡散処理及び復調処理を行い、復調された
データを出力する。パケット判定部１４は、受信したパ
ケット信号が自端末に向けられたものかどうか判定し、
そうであれば送信タイミング生成部１６を起動する。送
信タイミング生成部１６は予め定められたスロットで送
信するためのタイミング信号又は受信から一定時間後に
送信するためのタイミング信号を生成し、送信部１９へ
供給する。経過時間測定部１５は、端末が自分に割り当
てられた所定のスロットで送信するとき、信号を受信し
てから送信するまでの時間（遅延時間）を測定する。パ
ケット信号生成部１７は自局の番号及び／又は遅延時間
の情報を含むパケット信号を生成する。送信部１９は、
所定のタイミングで所定のパケット信号を送受切換部１
２、アンテナ１１を経由して送信する。端末を特定する
ための情報として、端末番号のほかに、拡散に用いるコ
ードのパターン（スクランブル）を端末ごとに変えると
いうやり方もある。あるいは、フレームごとに呼びかけ
る相手の端末を変えるというやり方もある。
は、送受信基地局２から信号を受信した場合において、
所定のタイミングで自己の端末番号を含むパケット信号
を送信するものである。アンテナ１１からの受信信号は
送受切換部１２を経由して受信部２３に入力される。受
信部１３は逆拡散処理及び復調処理を行い、復調された
データを出力する。パケット判定部１４は、受信したパ
ケット信号が自端末に向けられたものかどうか判定し、
そうであれば送信タイミング生成部１６を起動する。送
信タイミング生成部１６は予め定められたスロットで送
信するためのタイミング信号又は受信から一定時間後に
送信するためのタイミング信号を生成し、送信部１９へ
供給する。経過時間測定部１５は、端末が自分に割り当
てられた所定のスロットで送信するとき、信号を受信し
てから送信するまでの時間（遅延時間）を測定する。パ
ケット信号生成部１７は自局の番号及び／又は遅延時間
の情報を含むパケット信号を生成する。送信部１９は、
所定のタイミングで所定のパケット信号を送受切換部１
２、アンテナ１１を経由して送信する。端末を特定する
ための情報として、端末番号のほかに、拡散に用いるコ
ードのパターン（スクランブル）を端末ごとに変えると
いうやり方もある。あるいは、フレームごとに呼びかけ
る相手の端末を変えるというやり方もある。
【００２９】図５は情報受信サーバ４のブロック図であ
る。通信接続装置４１ａ〜４１ｃは端末１からの信号の
経過時間を基地局Ａ〜Ｃからそれぞれ受信する。距離計
算部４２ａ〜４２ｃは、通信接続装置４１ａ〜４１ｃに
より受信した経過時間に基づき基地局Ａ〜Ｃから端末１
までの距離をそれぞれ計算する。位置決定部４３は、距
離計算部４２ａ〜４２ｃで求めた距離に基づき端末１の
位置を決定する。この際に必要な基地局Ａ〜Ｃの相対的
位置関係に関する情報は、これらの情報が予め記憶され
ている基地局位置情報メモリ４４から得る。
る。通信接続装置４１ａ〜４１ｃは端末１からの信号の
経過時間を基地局Ａ〜Ｃからそれぞれ受信する。距離計
算部４２ａ〜４２ｃは、通信接続装置４１ａ〜４１ｃに
より受信した経過時間に基づき基地局Ａ〜Ｃから端末１
までの距離をそれぞれ計算する。位置決定部４３は、距
離計算部４２ａ〜４２ｃで求めた距離に基づき端末１の
位置を決定する。この際に必要な基地局Ａ〜Ｃの相対的
位置関係に関する情報は、これらの情報が予め記憶され
ている基地局位置情報メモリ４４から得る。
【００３０】図６は位置表示端末５のブロック図であ
る。通信接続部５１は、受信情報サーバ４から端末の位
置情報を受け、これを端末位置メモリ５２に記憶する。
メモリ５２には、端末の識別番号、位置、その時刻が記
憶される。端末選択部５５は、キーボードなどの入力部
５３やバーコードスキャナ５４から指定された番号の端
末の位置情報を端末位置メモリ５２から読み出す。端末
位置表示生成部５６は選択された端末のシンボルを、前
記位置情報に基づき画面の所定の場所に表示する。この
シンボルが表示部５９に表示される。利用者にとって見
やすいように、基地局Ａ〜Ｃの位置、位置表示端末５の
位置及び建物の平面図などを含む地図画像が生成され、
端末位置表示画面と合成される。
る。通信接続部５１は、受信情報サーバ４から端末の位
置情報を受け、これを端末位置メモリ５２に記憶する。
メモリ５２には、端末の識別番号、位置、その時刻が記
憶される。端末選択部５５は、キーボードなどの入力部
５３やバーコードスキャナ５４から指定された番号の端
末の位置情報を端末位置メモリ５２から読み出す。端末
位置表示生成部５６は選択された端末のシンボルを、前
記位置情報に基づき画面の所定の場所に表示する。この
シンボルが表示部５９に表示される。利用者にとって見
やすいように、基地局Ａ〜Ｃの位置、位置表示端末５の
位置及び建物の平面図などを含む地図画像が生成され、
端末位置表示画面と合成される。
【００３１】次に、図７及び図８を用いて、この発明の
実施の形態に係るシステムの動作について説明する。
実施の形態に係るシステムの動作について説明する。
【００３２】図７に示すように、送受信基地局Ａ（２）
からパケット信号が送信される（Ｓ１）。この信号が端
末１で受信される（Ｓ２）。図８に示すように、送受信
基地局Ａの送信信号は符号１００であり、端末１の受信
信号は符号１０１である。同時に、受信基地局Ｂ及びＣ
も送信信号１００を受信する。これらの受信信号は符号
１００ｂ，１００ｃである。なお、符号１００ａは送受
信基地局Ａ自身による送信信号１００の受信信号であ
る。
からパケット信号が送信される（Ｓ１）。この信号が端
末１で受信される（Ｓ２）。図８に示すように、送受信
基地局Ａの送信信号は符号１００であり、端末１の受信
信号は符号１０１である。同時に、受信基地局Ｂ及びＣ
も送信信号１００を受信する。これらの受信信号は符号
１００ｂ，１００ｃである。なお、符号１００ａは送受
信基地局Ａ自身による送信信号１００の受信信号であ
る。
【００３３】図７に示すように、端末１はフレーム時間
基準を補正する（Ｓ３）。その詳細は後述する。その
後、端末１はパケット信号を所定のスロットで送信する
（Ｓ３）。図８で示される送信信号１０２は、送受信基
地局Ａ、受信基地局Ｂ及びＣにより受信される。符号１
０３〜１０５はそれぞれ受信信号を示す。
基準を補正する（Ｓ３）。その詳細は後述する。その
後、端末１はパケット信号を所定のスロットで送信する
（Ｓ３）。図８で示される送信信号１０２は、送受信基
地局Ａ、受信基地局Ｂ及びＣにより受信される。符号１
０３〜１０５はそれぞれ受信信号を示す。
【００３４】各基地局Ａ〜Ｃは、送信信号１００から受
信信号１０３〜１０５までの経過時間を計算し（Ｓ
４）、計算された経過時間を受信情報サーバ４へ送信す
る（Ｓ５）。受信情報サーバ４は端末１の現在位置を計
算する（Ｓ６）とともに、計算された端末の位置を位置
表示端末５へ送信する（Ｓ７）。位置表示端末５は端末
の位置を表示画面上に表示する（Ｓ８）。
信信号１０３〜１０５までの経過時間を計算し（Ｓ
４）、計算された経過時間を受信情報サーバ４へ送信す
る（Ｓ５）。受信情報サーバ４は端末１の現在位置を計
算する（Ｓ６）とともに、計算された端末の位置を位置
表示端末５へ送信する（Ｓ７）。位置表示端末５は端末
の位置を表示画面上に表示する（Ｓ８）。
【００３５】電波伝搬速度をｃ［ｍ／ｓ］とすると、 ＡＤ間の距離Ladは、Lad＝ｃ＊（Tad−Tdd）／２ ＢＤ間の距離Lbdは、Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） ＣＤ間の距離Lcdは、Lcd＝ｃ＊（Tcd＋Tc−Td−Tdd） で与えられる。ただし、Ladは送受信基地局Ａと端末１
（Ｄ）の間の距離、Lbdは受信基地局Ｂと端末１（Ｄ）
の間の距離、Lcdは受信基地局Ｃと端末１（Ｄ）の間の
距離、Tadは送受信基地局Ａにおける送信信号１００か
ら受信信号１０３までの時間、Tddは端末１（Ｄ）にお
ける受信信号１０１から送信信号１０２までの時間、Tb
dは受信基地局Ｂにおける受信信号１００ｂから受信信
号１０４までの時間、Tbは受信基地局Ｂにおける予め定
められたフレーム周期の開始時刻から受信信号１００ｂ
までの時間、Tdは端末１（Ｄ）における予め定められた
フレーム周期の開始時刻から受信信号１０１までの時
間、Tcdは受信基地局Ｃにおける受信信号１００ｃから
受信信号１０５までの時間、Tcは受信基地局Ｃにおける
予め定められたフレーム周期の開始時刻から受信信号１
００ｃまでの時間、である。
（Ｄ）の間の距離、Lbdは受信基地局Ｂと端末１（Ｄ）
の間の距離、Lcdは受信基地局Ｃと端末１（Ｄ）の間の
距離、Tadは送受信基地局Ａにおける送信信号１００か
ら受信信号１０３までの時間、Tddは端末１（Ｄ）にお
ける受信信号１０１から送信信号１０２までの時間、Tb
dは受信基地局Ｂにおける受信信号１００ｂから受信信
号１０４までの時間、Tbは受信基地局Ｂにおける予め定
められたフレーム周期の開始時刻から受信信号１００ｂ
までの時間、Tdは端末１（Ｄ）における予め定められた
フレーム周期の開始時刻から受信信号１０１までの時
間、Tcdは受信基地局Ｃにおける受信信号１００ｃから
受信信号１０５までの時間、Tcは受信基地局Ｃにおける
予め定められたフレーム周期の開始時刻から受信信号１
００ｃまでの時間、である。
【００３６】基地局Ａ、Ｂ、Ｃは固定局であるため、相
対位置が既知であるとともに変化しない。したがって、
Tb,Tcは一定であり、予め知ることができる。
対位置が既知であるとともに変化しない。したがって、
Tb,Tcは一定であり、予め知ることができる。
【００３７】端末１の位置を求める方法として例えば次
の（１）〜（３）がある。 （１）Tddは端末１（Ｄ）の自局のパケット送出位置で
ある。端末が自分に割り当てられた所定のスロットで送
信するとき、端末１はTddを測定することができる。こ
のTddの値を送信し、送受信基地局Ａでこれを受信する
とともに送受信基地局ＡでTadを測定すれば、次式によ
りLadを計算できる。 Lad＝ｃ＊（Tad−Tdd）／２
の（１）〜（３）がある。 （１）Tddは端末１（Ｄ）の自局のパケット送出位置で
ある。端末が自分に割り当てられた所定のスロットで送
信するとき、端末１はTddを測定することができる。こ
のTddの値を送信し、送受信基地局Ａでこれを受信する
とともに送受信基地局ＡでTadを測定すれば、次式によ
りLadを計算できる。 Lad＝ｃ＊（Tad−Tdd）／２
【００３８】ここで、端末１が予め定められた所定のス
ロットで送信するのであれば、フレーム周期の開始時刻
から当該スロットまでの時間、つまり端末１の送信時刻
（Td＋Tdd）は一定でありかつ既知である。また、受信
基地局Ｂ，ＣでTbd,Tcdを測定することができる。前述
のようにTb,Tcは既知であるから、次式によりLbd及びLc
dを計算できる。 Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） Lcd＝ｃ＊（Tcd＋Tc−Td−Tdd）
ロットで送信するのであれば、フレーム周期の開始時刻
から当該スロットまでの時間、つまり端末１の送信時刻
（Td＋Tdd）は一定でありかつ既知である。また、受信
基地局Ｂ，ＣでTbd,Tcdを測定することができる。前述
のようにTb,Tcは既知であるから、次式によりLbd及びLc
dを計算できる。 Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） Lcd＝ｃ＊（Tcd＋Tc−Td−Tdd）
【００３９】以上により、位置が既知である基地局Ａ〜
Ｃから端末１（Ｄ）までの距離がわかるから、幾何学的
に端末１の位置を求めることができる。このときの距離
の分解能は時間計測における精度に依存する。したがっ
て、時間の計測はスロットよりもさらに短い時間単位、
例えば直接スペクトラム拡散に用いられるチップ単位で
行われることが望ましい。
Ｃから端末１（Ｄ）までの距離がわかるから、幾何学的
に端末１の位置を求めることができる。このときの距離
の分解能は時間計測における精度に依存する。したがっ
て、時間の計測はスロットよりもさらに短い時間単位、
例えば直接スペクトラム拡散に用いられるチップ単位で
行われることが望ましい。
【００４０】誤差がなければ基地局Ａ〜Ｃを中心とする
半径がそれぞれLad,Lbd,Lcdである３つ円は１点で交わ
る。実際には誤差があるので一点で交わることはなく、
小さな略三角形状の領域を形成する。この場合、この領
域の重心位置を端末１の位置とすることができる。
半径がそれぞれLad,Lbd,Lcdである３つ円は１点で交わ
る。実際には誤差があるので一点で交わることはなく、
小さな略三角形状の領域を形成する。この場合、この領
域の重心位置を端末１の位置とすることができる。
【００４１】基地局がＡとＢの２つしかないときでも、
端末１の概ねの位置を求めることができる。基地局Ａ及
びＢを中心とする半径がそれぞれLad,Lbdの円を描く。
これらは（ほとんどの場合）２箇所で交わる。これらの
交点を端末１の位置として出力することができる。２つ
の交点の位置を判定することにより、これらのどちらが
本当の端末の位置かを判別することができる。例えば、
端末が移動可能な領域が予めわかっているとき、この領
域内の交点を端末の位置と判定する。基地局Ａ及びＢで
端末からの信号の受信強度を測定する。仮に基地局Ａの
受信強度が大きいとき、基地局Ａに近い交点を端末の位
置と判定する。受信情報サーバ４の位置決定部４３は以
上の処理を行う。
端末１の概ねの位置を求めることができる。基地局Ａ及
びＢを中心とする半径がそれぞれLad,Lbdの円を描く。
これらは（ほとんどの場合）２箇所で交わる。これらの
交点を端末１の位置として出力することができる。２つ
の交点の位置を判定することにより、これらのどちらが
本当の端末の位置かを判別することができる。例えば、
端末が移動可能な領域が予めわかっているとき、この領
域内の交点を端末の位置と判定する。基地局Ａ及びＢで
端末からの信号の受信強度を測定する。仮に基地局Ａの
受信強度が大きいとき、基地局Ａに近い交点を端末の位
置と判定する。受信情報サーバ４の位置決定部４３は以
上の処理を行う。
【００４２】（２）端末１が送受信基地局Ａからの信号
を受けてから送信するまでの時間（信号１０１から信号
１０２までの時間）Tdd＝一定（既知）とする。送受信
基地局ＡでTadを測定すれば、次式によりLadを計算でき
る。 Lad＝ｃ＊（Tad−Tdd）／２ 一方、受信基地局Ｂ，ＣでTbd,Tcdを測定することがで
きる。また、Tad＝Tdd＋２Tdの関係があるから、Tdを求
めることができる。前述のようにTb,Tcは既知であるか
ら、次式によりLbd及びLcdを計算できる。 Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） Lcd＝ｃ＊（Tcd＋Tc−Td−Tdd） Lad、Lbd、Lcdを求めた後の処理は（１）の場合と同様
である。受信情報サーバ４の位置決定部４３は以上の処
理を行う。（２）の方法によれば、端末１がTddの情報
を送信する必要がない。
を受けてから送信するまでの時間（信号１０１から信号
１０２までの時間）Tdd＝一定（既知）とする。送受信
基地局ＡでTadを測定すれば、次式によりLadを計算でき
る。 Lad＝ｃ＊（Tad−Tdd）／２ 一方、受信基地局Ｂ，ＣでTbd,Tcdを測定することがで
きる。また、Tad＝Tdd＋２Tdの関係があるから、Tdを求
めることができる。前述のようにTb,Tcは既知であるか
ら、次式によりLbd及びLcdを計算できる。 Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） Lcd＝ｃ＊（Tcd＋Tc−Td−Tdd） Lad、Lbd、Lcdを求めた後の処理は（１）の場合と同様
である。受信情報サーバ４の位置決定部４３は以上の処
理を行う。（２）の方法によれば、端末１がTddの情報
を送信する必要がない。
【００４３】（３）基地局Ａを送信専用とし、受信専用
の基地局Ｂ，Ｃ，Ｅ,・・・で端末までの距離を求める
方法もある。端末１が予め定められた所定のスロットで
送信するのであれば、フレーム周期の開始時刻から当該
スロットまでの時間、つまり端末１の送信時刻（Td＋Td
d）は一定でありかつ既知である。また、受信基地局
Ｂ，ＣでTbd,Tcdを測定することができる。前述のよう
にTb,Tcは既知であるから、次式によりLbd及びLcdを計
算できる。 Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） Lcd＝ｃ＊（Tcd＋Tc−Td−Tdd） 基地局Ｅ，・・・についても同様に端末１までの距離を
求めることができる。 Led＝ｃ＊（Ted＋Te−Td−Tdd） ３つの基地局Ｂ，Ｃ，Ｅから端末１までの距離を用いて
端末１の位置を求める。この後の処理は（１）の場合と
同様である。受信情報サーバ４の位置決定部４３は以上
の処理を行う。（３）の方法によれば、端末１がTddの
情報を送信する必要がない。
の基地局Ｂ，Ｃ，Ｅ,・・・で端末までの距離を求める
方法もある。端末１が予め定められた所定のスロットで
送信するのであれば、フレーム周期の開始時刻から当該
スロットまでの時間、つまり端末１の送信時刻（Td＋Td
d）は一定でありかつ既知である。また、受信基地局
Ｂ，ＣでTbd,Tcdを測定することができる。前述のよう
にTb,Tcは既知であるから、次式によりLbd及びLcdを計
算できる。 Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） Lcd＝ｃ＊（Tcd＋Tc−Td−Tdd） 基地局Ｅ，・・・についても同様に端末１までの距離を
求めることができる。 Led＝ｃ＊（Ted＋Te−Td−Tdd） ３つの基地局Ｂ，Ｃ，Ｅから端末１までの距離を用いて
端末１の位置を求める。この後の処理は（１）の場合と
同様である。受信情報サーバ４の位置決定部４３は以上
の処理を行う。（３）の方法によれば、端末１がTddの
情報を送信する必要がない。
【００４４】本発明は、以上の実施の形態に限定される
ことなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内
で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内
に包含されるものであることは言うまでもない。
ことなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内
で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内
に包含されるものであることは言うまでもない。
【００４５】また、本明細書において、手段とは必ずし
も物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能
が、ソフトウェアによって実現される場合も包含する。
さらに、一つの手段の機能が、二つ以上の物理的手段に
より実現されても、若しくは、二つ以上の手段の機能
が、一つの物理的手段により実現されてもよい。
も物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能
が、ソフトウェアによって実現される場合も包含する。
さらに、一つの手段の機能が、二つ以上の物理的手段に
より実現されても、若しくは、二つ以上の手段の機能
が、一つの物理的手段により実現されてもよい。
【００４６】
【発明の効果】この発明によれば、位置特定のための簡
易な端末及び基地局を提供することができる。例えば、
このシステムをデパートや商店街において親子連れの利
用者に提供すれば、万一、子供が迷子になったときでも
確実に迷子の位置を把握できる。従来の館内放送が不要
になり、館内放送を担当する人を常時待機させる必要が
なくなり、営業効率を改善できるとともに、館内放送に
よる不快感を軽減できる。このシステムは遊園地等の利
用客に対しても貸与可能である。
易な端末及び基地局を提供することができる。例えば、
このシステムをデパートや商店街において親子連れの利
用者に提供すれば、万一、子供が迷子になったときでも
確実に迷子の位置を把握できる。従来の館内放送が不要
になり、館内放送を担当する人を常時待機させる必要が
なくなり、営業効率を改善できるとともに、館内放送に
よる不快感を軽減できる。このシステムは遊園地等の利
用客に対しても貸与可能である。
【図１】 発明の実施の形態１に係るシステムの全体図
である。
である。
【図２】 発明の実施の形態１に係る送受信基地局のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】 発明の実施の形態１に係る受信基地局のブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】 発明の実施の形態１に係る端末のブロック図
である。
である。
【図５】 発明の実施の形態１に係る情報受信サーバの
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】 発明の実施の形態１に係る位置表示端末のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】 発明の実施の形態１に係るシステムの全体の
処理フローチャートである。
処理フローチャートである。
【図８】 発明の実施の形態１に係るシステムによる端
末の位置測定の説明図である。
末の位置測定の説明図である。
１ 端末 ２ 送受信基地局 ３ 受信基地局 ４ 受信情報サーバ ５ 位置表示端末
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真正 英児 東京都中央区八丁堀二丁目12番７号 ユニ デン株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 BB05 CC12 CC18 5K067 AA33 AA44 BB04 DD17 DD25 EE02 EE10 EE16 EE24 EE71 FF03 FF05 FF23 GG01 GG11 HH05 JJ53 LL11
Claims (15)
- 【請求項１】 無線電波送受信機能を有する第１基地局
と、無線電波受信機能を有するひとつ又は複数の第２基
地局と、電波送受信機能を有する端末と、前記第１基地
局及び／又は前記第２基地局から前記端末に関する受信
情報を受けるとともに前記受信情報に基づき前記端末の
位置を求める受信情報サーバと、前記情報受信サーバか
ら前記端末の位置に関する情報を受けるとともに指定さ
れた端末の位置を表示する位置表示端末とを備え、 前記第１基地局はフレーム周期毎にパケット信号を送信
し、 前記端末は、前記第１基地局から送信された前記パケッ
ト信号を受信し、フレーム時間基準を補正し、自局用に
予め指定されたタイミングでパケット信号を送信し、 前記第１基地局及び／又は前記第２基地局は、それぞ
れ、前記端末から送信された前記パケット信号を受信
し、前記第１基地局のパケット信号送信からの経過時間
を測定し、これら測定結果を前記受信情報サーバに送信
し、 前記受信情報サーバは、経過時間に関する前記測定結果
に基づき前記第１基地局及び／又は前記第２基地局から
前記端末までの距離を求め、これら距離に基づき前記端
末の位置を求めることを特徴とする、構内位置検出シス
テム。 - 【請求項２】 無線通信方式として直接スペクトラム拡
散を用い、前記直接スペクトラム拡散のチップ単位で、
前記経過時間を測定することを特徴とする、請求項１記
載の構内位置検出システム。 - 【請求項３】 無線アクセス方式として時分割多重アク
セス方式を用い、前記端末ごとに前記パケット信号を送
信すべきスロット位置が予め指定されていることを特徴
とする、請求項１記載の構内位置検出システム。 - 【請求項４】 前記端末は、自局端末番号を内容とする
パケット信号を送信することを特徴とする、請求項１記
載の構内位置検出システム。 - 【請求項５】 前記端末は、前記第１基地局からのパケ
ット信号を受信してから自身のパケット信号を送信する
までの時間を測定し、この時間に関する情報を内容とす
るパケット信号を送信することを特徴とする、請求項１
記載の構内位置検出システム。 - 【請求項６】 前記端末は、前記第１基地局からパケッ
ト信号を受信してから自身のパケット信号を送信するま
での時間を一定とすることを特徴とする、請求項１記載
の構内位置検出システム。 - 【請求項７】 前記端末は、端末ごとに指定されたタイ
ミングで送信することを特徴とする、請求項１記載の構
内位置検出システム。 - 【請求項８】 電波伝搬速度をｃ、前記第１基地局にお
ける送信信号から受信信号までの時間をTad、 前記端末における受信信号から送信信号までの時間をTd
d、 前記第２基地局における前記第１基地局の受信信号から
前記端末の受信信号までの時間をTbd、 前記第２基地局における予め定められたフレーム周期の
開始時刻から前記第１基地局の受信信号までの時間をT
b、 前記端末における予め定められたフレーム周期の開始時
刻から前記第１基地局の受信信号までの時間をTd、とし
たとき、 前記受信情報サーバは、 Lad＝ｃ＊（Tad−Tdd）／２ Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） にしたがい、前記第１基地局と前記端末の間の距離La
d、及び、前記第２基地局と前記端末の間の距離Lbdを求
めることを特徴とする、請求項１記載の構内位置検出シ
ステム。 - 【請求項９】 前記位置表示端末はバーコードスキャナ
を備え、タグに印刷された前記端末と対応するバーコー
ドを前記バーコードスキャナによりスキャンしたとき、
対応する前記端末の位置を表示することを特徴とする、
請求項１記載の構内位置検出システム。 - 【請求項１０】 前記基地局と前記受信情報サーバおよ
び前記位置表示端末がネットワークを介して接続されて
いることを特徴とする、請求項１記載の構内位置検出シ
ステム。 - 【請求項１１】 無線電波送信機能を有する第１基地局
と、無線電波受信機能を有する複数の第２基地局と、電
波送受信機能を有する端末と、前記第２基地局から前記
端末に関する受信情報を受けるとともに前記受信情報に
基づき前記端末の位置を求める受信情報サーバと、前記
情報受信サーバから前記端末の位置に関する情報を受け
るとともに指定された端末の位置を表示する位置表示端
末とを備え、 前記第１基地局はフレーム周期毎にパケット信号を送信
し、 前記端末は、前記第１基地局から送信された前記パケッ
ト信号を受信し、フレーム時間基準を補正し、自局用に
予め指定されたタイミングでパケット信号を送信し、 前記第２基地局は、それぞれ、前記端末から送信された
前記パケット信号を受信し、前記第１基地局のパケット
信号送信からの経過時間を測定し、これら測定結果を前
記受信情報サーバに送信し、 前記受信情報サーバは、経過時間に関する前記測定結果
に基づき前記第２基地局から前記端末までの距離を求
め、これら距離に基づき前記端末の位置を求めることを
特徴とする、構内位置検出システム。 - 【請求項１２】 電波伝搬速度をｃ、 前記端末における受信信号から送信信号までの時間をTd
d、 前記第２基地局における前記第１基地局の受信信号から
前記端末の受信信号までの時間をTbd、 前記第２基地局における予め定められたフレーム周期の
開始時刻から前記第１基地局の受信信号までの時間をT
b、 前記端末における予め定められたフレーム周期の開始時
刻から前記第１基地局の受信信号までの時間をTd、とし
たとき、 前記受信情報サーバは、 Lbd＝ｃ＊（Tbd＋Tb−Td−Tdd） にしたがい、前記第２基地局と前記端末の間の距離Lbd
を求めることを特徴とする、請求項１１記載の構内位置
検出システム。 - 【請求項１３】 無線電波送受信機能を有する第１基地
局と、無線電波受信機能を有するひとつ又は複数の第２
基地局と、電波送受信機能を有する端末と、前記第１基
地局及び／又は前記第２基地局から前記端末に関する受
信情報を受けるとともに前記受信情報に基づき前記端末
の位置を求める受信情報サーバと、前記情報受信サーバ
から前記端末の位置に関する情報を受けるとともに指定
された端末の位置を表示する位置表示端末とを備えたシ
ステムを用いて位置を検出する方法であって、 前記第１基地局がフレーム周期毎にパケット信号を送信
するステップと、 前記端末が、前記第１基地局から送信された前記パケッ
ト信号を受信するステップと、 前記端末が、フレーム時間基準を補正するステップと、 前記端末が、自局用に予め指定されたタイミングでパケ
ット信号を送信するステップと、 前記第１基地局及び／又は前記第２基地局が、それぞ
れ、前記端末から送信された前記パケット信号を受信す
るステップと、 前記第１基地局及び／又は前記第２基地局が、それぞ
れ、前記第１基地局のパケット信号送信からの経過時間
を測定するステップと、 前記第１基地局及び／又は前記第２基地局が、それぞ
れ、前記測定結果を前記受信情報サーバに送信するステ
ップと、 前記受信情報サーバが、経過時間に関する前記測定結果
に基づき前記第１基地局及び／又は前記第２基地局から
前記端末までの距離を求めるステップと、 前記受信情報サーバが、前記距離に基づき前記端末の位
置を求めるステップとを備えることを特徴とする、構内
位置検出方法。 - 【請求項１４】 無線電波送信機能を有する第１基地局
と、無線電波受信機能を有する複数の第２基地局と、電
波送受信機能を有する端末と、前記第２基地局から前記
端末に関する受信情報を受けるとともに前記受信情報に
基づき前記端末の位置を求める受信情報サーバと、前記
情報受信サーバから前記端末の位置に関する情報を受け
るとともに指定された端末の位置を表示する位置表示端
末とを備えたシステムを用いて位置を検出する方法であ
って、 前記第１基地局がフレーム周期毎にパケット信号を送信
するステップと、 前記端末が、前記第１基地局から送信された前記パケッ
ト信号を受信するステップと、 前記端末が、フレーム時間基準を補正するステップと、 前記端末が、自局用に予め指定されたタイミングでパケ
ット信号を送信するステップと、 前記第２基地局が、それぞれ、前記端末から送信された
前記パケット信号を受信するステップと、 前記第２基地局が、前記第１基地局のパケット信号送信
からの経過時間を測定するステップと、 前記第２基地局が、前記測定結果を前記受信情報サーバ
に送信するステップと、 前記受信情報サーバが、経過時間に関する前記測定結果
に基づき前記第２基地局から前記端末までの距離を求め
るステップと、 前記受信情報サーバが、前記距離に基づき前記端末の位
置を求めるステップとを備えることを特徴とする、構内
位置検出方法。 - 【請求項１５】 受信部と、前記受信部で受信したパケ
ット信号に基づき送信タイミングを生成する送信タイミ
ング生成部と、端末ごとの固有の識別情報を含むパケッ
トを生成するパケット信号生成部と、前記パケット信号
生成部で生成されたパケットを前記送信タイミング生成
部で生成された送信タイミングで送信する送信部とを備
え、 無線アクセス方式として時分割多重アクセス方式が用い
られ、 前記受信部で受信されるパケット信号は、フレーム周期
毎に送信され、 前記端末ごとに前記パケット信号を送信すべきスロット
位置が予め指定されていることを特徴とする、構内位置
検出システム用端末。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000341271A JP2002152799A (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | 構内位置検出システム及び方法並びに端末 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000341271A JP2002152799A (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | 構内位置検出システム及び方法並びに端末 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002152799A true JP2002152799A (ja) | 2002-05-24 |
Family
ID=18816036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000341271A Pending JP2002152799A (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | 構内位置検出システム及び方法並びに端末 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002152799A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004294403A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Canon Inc | 情報処理装置 |
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- 2000-11-09 JP JP2000341271A patent/JP2002152799A/ja active Pending
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