JP2002148153A - 3次元内部構造の解析方法及び装置 - Google Patents
3次元内部構造の解析方法及び装置Info
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Abstract
連続的に切断してその断面画像を連続して観察でき、か
つ試料を蛍光染料で着色した場合でも試料全体をほぼ同
一の条件で観察することができ、これにより各断面画像
から試料の内部構造を高精密に再構築することができる
3次元内部構造の解析方法及び装置を提供する。 【解決手段】 試料1を一定の方向に順次押し出す試料
押出装置12と、押し出された試料を順次切断する試料
切出装置14と、切断した断面部に照明光を集光させそ
の反射光から切断断面の二次元画像を撮像する共焦点撮
像装置16とを備え、切断位置の異なる多数の二次元画
像(連続断面画像)から試料の内部構造を再構築する。
Description
部構造を解析するための3次元内部構造の解析方法及び
装置に関する。
る手段として、試料から薄い試験片を作成し、その試験
片を顕微鏡等で観察したり、試料を切断してその切断断
面を顕微鏡やCCDカメラで観察することが行われてい
た。例えば、細胞組織の観察を行うために、細胞組織を
ミクロトーム等により薄切りし、顕微鏡で観察すること
が行われている。
のある断面の観察しかできなかった。そのため、試料の
断面構造から試料の内部構造を解析するような場合に
は、多数の試験片を準備する必要があり、かなりの時間
と高度な技術を要していた。
料の内部構造を観察する方法として、X線CT、MRI
及び共焦点レーザー顕微鏡が知られている。しかしX線
CTやMRIは、分解能が低く、かつ試料の色情報は得
られない欠点があった。また、共焦点レーザー顕微鏡
は、その観察対象の深さが試料の透明度に左右され、透
明度が高い試料でも観察可能な深さは100μm程度に
すぎず、1mmを超える試料の観察はできない問題点が
あった。
発明の発明者等は先に、「試料面切り出し装置を具備す
る自動検査装置」を創案し出願した(特公平7−109
384号)。この自動検査装置は、ミクロトーム等の薄
片の試料を形成する装置に隣接させて、観察装置や分析
装置を備え、試料を連続的に切断してその断面画像を撮
影し、各断面画像から試料の内部構造を再構築するもの
である。なお、この自動検査装置を以下、「3次元内部
構造顕微鏡」と呼ぶ。
造顕微鏡では試料の上方に光源を配置してその反射光を
観察することから、試料の透明度が高い場合に、観察断
面の下方からの反射光も同時に観察され、切断断面部の
みの観察が困難である問題点があった。すなわち、試料
の透けに影響され、観察断面画像がぼけた状態となり、
試料を高精度に観察することは困難であった。また、試
料を蛍光観察する場合に、透明な試料の内部に透過した
照明光により蛍光が徐々に劣化し、試料全体を同一の蛍
光条件で観察できない問題点があった。
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、試料
の透けの影響を受けることなく、試料を連続的に切断し
てその断面画像を連続して観察でき、かつ試料を蛍光染
料で着色した場合でも試料全体をほぼ同一の条件で観察
することができ、これにより各断面画像から試料の内部
構造を高精密に再構築することができる3次元内部構造
の解析方法及び装置を提供することにある。
一定の方向に順次押し出す試料押出ステップ(a)と、
押し出された試料を順次切断する試料切出ステップ
(b)と、切断した断面部に照明光を集光させその反射
光から切断断面の二次元画像を撮像する共焦点撮像ステ
ップ(c)と、を備えたことを特徴とする3次元内部構
造の解析方法が提供される。
の方向に順次押し出す試料押出装置(12)と、押し出
された試料を順次切断する試料切出装置(14)と、切
断した断面部に照明光を集光させその反射光から切断断
面の二次元画像を撮像する共焦点撮像装置(16)と、
を備えたことを特徴とする3次元内部構造の解析装置が
提供される。
押出装置(12)により試料(1)を順次押し出し、試
料切出装置(14)により試料を順次切断して、共焦点
撮像装置(16)によりその断面を順次撮像することが
できる。また、共焦点撮像装置で焦点位置を走査するこ
とにより、切断断面全体の二次元画像が得られ、更に、
切断位置の異なる多数の二次元画像から試料の内部構造
を再構築することができる。また、共焦点撮像装置(1
6)により切断した断面部に照明光を集光させその反射
光を観察するので、その焦点位置以外の光(例えば試料
の透け)の影響がほとんどなくなり、撮像した二次元画
像の解像度を高め、試料の内部構造を高精密に再構築で
きる。更に、照明光は焦点位置以外では拡散されて微弱
になるので、試料を蛍光染料で着色した場合でも焦点部
以外の蛍光染料の劣化がほとんどなく、試料全体をほぼ
同一の条件で観察することができる。
照明光はレーザー光である。この構成により、レーザー
光を切断した断面部の一定の位置(例えば表面又は表面
から一定の距離)に精密に集光させることができ、撮像
画像の解像度を高めることができる。また、複数の前記
二次元画像から試料の3次元内部構造を演算するデータ
処理装置(18)と、該データ処理装置の出力データを
表示する表示装置(20)とを更に備える。かかるデー
タ処理装置(18)により、共焦点撮像装置(16)に
より得られた切断位置の異なる多数の二次元画像(連続
断面画像)から試料の3次元内部構造をスムースに演算
し、表示装置(20)によりその出力データを表示する
ことができる。
ンホール(22a)を有するニポウディスク(22)
と、該ニポウディスクのピンホールに対応する位置に複
数のマイクロレンズ(24a)を有するマイクロレンズ
ディスク(24)と、前記ニポウディスク(22)とマ
イクロレンズディスク(24)を一体に回転させる回転
装置(26)とを備え、レーザー光を複数のマイクロレ
ンズ(24a)により対応するそれぞれのピンホール
(22a)に集光する。この構成により、回転装置(2
6)を高速回転させるだけで、レーザー光の焦点を切断
した断面全体に走査することができ、切断断面全体の二
次元画像が短時間に得られる。
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付して使用する。
の第1実施形態を示す図である。この図に示すように、
本発明の3次元内部構造解析装置10は、試料押出装置
12、試料切出装置14、共焦点撮像装置16、データ
処理装置18及び表示装置20を備える。
モータとボールネジを用いた直動装置であり、試料1を
一定の方向(この図では上向き)に順次押し出すように
なっている。試料切出装置14は、この例ではナイフ1
4aを有するカッティングアーム14bを駆動装置14
c(例えばモータとベルト)で水平に回転させ、押し出
された試料1を順次切断する。また、15はエンコーダ
であり、カッティングアーム14bの回転位置を常時検
出する。
16aの照明光を対物レンズ16bで試料1の切断した
断面部に集光させ、その反射光をビームスプリッター1
6cで水平に反射しピンホール窓16dを通して検出器
16eで検出する。更に、ビームスプリッター16cを
揺動させて照明光の焦点位置を走査させることにより、
切断断面の二次元画像を撮像する。
タであり、共焦点撮像装置16で得られた多数の二次元
画像をメモリに記憶し,これから試料の3次元内部構造
を演算して試料1の内部構造を再構築する。表示装置2
0は、データ処理装置18で再構築した試料1の内部構
造を出力表示する。
の第2実施形態を示す図である。この図において、共焦
点撮像装置16は、複数のピンホール22aを有するニ
ポウディスク22と、ニポウディスクのピンホール22
aに対応する位置に複数のマイクロレンズ24aを有す
るマイクロレンズディスク24と、ニポウディスク22
とマイクロレンズディスク24を一体に回転させる回転
装置26とを備える。なお、その他の構成は、図1と同
様である。
イクロレンズ24aにより対応するそれぞれのピンホー
ル22aに集光し、複数のピンホール22aを通過した
レーザー光2を対物レンズ16bで試料1の切断した断
面部に集光させ、その反射光をビームスプリッター16
cで水平に反射しレンズ17を通して検出器16eで検
出することにより、切断断面部の複数の点からの反射光
を同時に検出する。検出器16eはこの例では、二次元
的に検出器が配置されたCCDであるのがよい。
22とマイクロレンズディスク24を高速回転させるだ
けで、レーザー光の焦点を切断した断面全体に走査する
ことができ、切断断面全体の二次元画像が短時間に得ら
れる。
の説明図である。この図に示すように、本発明の方法で
は、図3(A)において、前処理として試料1を凍結等
で固定し、一般染色又は蛍光染色し、試料を包理する。
次いで、図3(B)に示すように、試料1を一定の方向
に順次押し出す試料押出ステップ(a)と、押し出され
た試料1を順次切断する試料切出ステップ(b)と、切
断した断面部に照明光を集光させその反射光から切断断
面の二次元画像を撮像する共焦点撮像ステップ(c)と
を順次行う。この結果、図3(C)に示すような連続断
面画像が得られる。 更に、この連続断面画像をデータ
処理装置18で処理して試料の3次元内部構造を表示装
置20により表示する。
り切断した断面部のみに照明光を集光させてその反射光
を観察するので、その焦点位置以外の光(例えば試料の
透け)の影響がほとんどなくなり、撮像した二次元画像
の解像度を高め、試料の内部構造を高精密に再構築でき
る。
す模式図である。この図において、(A)は試料Aの切
断面B,C,Dと5角形の試料Bを示している。また、
(B)(C)(D)は各切断面に対応する画像を、従来
の3次元内部構造顕微鏡による画像を左側に、本発明に
よる画像を右側に示している。従来の切断面Bでは、試
料Bが透けて撮像される。また、切断面Cでは、試料B
と試料Aの下部が透けて撮像される。更に、切断面Cで
は、試料Aと試料Bが撮像されるが、試料Aの下部も透
けて撮像される。これに対して、本発明の各切断面B,
C,Dでは、切断面に露出した試料A及び試料Bのみが
撮像されることになる。
した。このうち、共焦点撮像装置16として共焦点顕微
鏡を用いた。観察可能な試料1の大きさは直径8mm、
長さ10mmの円柱である。装着された試料1はサーボ
モータとボールネジを用いた直動機構により上方に送
り、上端を回転するスピンドルに取り付けたナイフ14
aで切削する。この切削面を対物レンズを用い、CCD
カメラを通じて追記型レーザーディスク(登録商標)に
記録した。また光源にはアルゴンレーザーを用い、48
8nmのフィルターセットを使用し、高感度CCDカメ
ラ(ICD−8000:IKEGAMI)で撮影した。
mのスポンジ状のセルロース球(マイクロキャリア:旭
化成)をFITCにて染色したものを用いた。染色した
マイクロキャリアをOCTコンパウンドで包埋し−35
℃にて凍結包理した。凍結した試料を図2の装置に挿着
して50倍の対物レンズ(M Plan ApoSL:
ミツトヨ)と各顕微鏡を用いて撮影し、下層の透けにつ
いて比較検討を行った。
リアは図2の装置により上方から順に切断を行った。図
5(A)にマイクロキャリアの模式図を示し、図5
(B)に上方から50μm球形の約半分までを切断し、
各顕微鏡で観察した同一断面画像を示す。同時に行った
従来の蛍光顕微鏡で観察した断面は、下層の透けにより
ぼやけており、紙面で識別できるようなコントラストの
ある画像が得られなかった。これに対して本発明による
観察では、下層のぼけが除去され、スポンジ状のセルロ
ースを識別することができることがわかる。さらに横方
向の分解能も向上している。
て本発明の方法及び装置が有効であると考えられる。ま
た、従来の共焦点レーザー顕微鏡では不透明で直径10
0μmである試料を観察することは困難であることか
ら、共焦点レーザー顕微鏡と3次元内部構造顕微鏡を組
み合わせた本発明の方法及び装置により、共焦点レーザ
ー顕微鏡における下層の透け、共焦点レーザー顕微鏡に
おける深さ方向の観察限界の両方の欠点を補うことがで
き、顕微鏡の性能が向上し、より詳細な生体試料の観察
が可能となる。
されず、本発明の要旨を逸脱しない限りで主種に変更で
きることは勿論である。
は、3次元内部構造顕微鏡と共焦点レーザー顕微鏡を組
み合わせたものである。この方法及び装置では、従来装
置のそれぞれの欠点を補い、深さ方向に制限がなく、下
層の透けのない観察を行うことが可能であり、試料の内
部構造を高精度に観察することが可能である。すなわ
ち、本発明により、深さ方向に制限がなく、下層の透け
のない観察が可能である。また、この発明により試料内
部の3次元構造の観察において原理的には1μmの高分
解能をもつ観察を高速かつ簡便に行うことが可能とな
る。
法及び装置は、試料の透けの影響を受けることなく、試
料を連続的に切断してその断面画像を連続して観察で
き、かつ試料を蛍光染料で着色した場合でも試料全体を
ほぼ同一の条件で観察することができ、これにより各断
面画像から試料の内部構造を高精密に再構築することが
できる、等の優れた効果を有する。
態を示す図である。
態を示す図である。
る。
る。
る。
部構造解析装置、12 試料押出装置、14 試料切出
装置、14a ナイフ、14b カッティングアーム、
14c 駆動装置、15 エンコーダ、16 共焦点撮
像装置、16a 光源、16b 対物レンズ、16c
ビームスプリッター、16d ピンホール窓、16e
検出器、17 レンズ、18 データ処理装置、20
表示装置、22 ニポウディスク、22a ピンホー
ル、24 マイクロレンズディスク、24a マイクロ
レンズ、26 回転装置
Claims (6)
- 【請求項1】 試料を一定の方向に順次押し出す試料押
出ステップ(a)と、押し出された試料を順次切断する
試料切出ステップ(b)と、切断した断面部に照明光を
集光させその反射光から切断断面の二次元画像を撮像す
る共焦点撮像ステップ(c)と、を備えたことを特徴と
する3次元内部構造の解析方法。 - 【請求項2】 前記照明光はレーザー光である、ことを
特徴とする請求項1に記載の3次元内部構造の解析方
法。 - 【請求項3】 試料(1)を一定の方向に順次押し出す
試料押出装置(12)と、押し出された試料を順次切断
する試料切出装置(14)と、切断した断面部に照明光
を集光させその反射光から切断断面の二次元画像を撮像
する共焦点撮像装置(16)と、を備えたことを特徴と
する3次元内部構造の解析装置。 - 【請求項4】 更に、複数の前記二次元画像から試料の
3次元内部構造を演算するデータ処理装置(18)と、
該データ処理装置の出力データを表示する表示装置(2
0)とを備えた、ことを特徴とする請求項3に記載の3
次元内部構造の解析装置。 - 【請求項5】 前記共焦点撮像装置(16)は、複数の
ピンホール(22a)を有するニポウディスク(22)
と、該ニポウディスクのピンホールに対応する位置に複
数のマイクロレンズ(24a)を有するマイクロレンズ
ディスク(24)と、前記ニポウディスク(22)とマ
イクロレンズディスク(24)を一体に回転させる回転
装置(26)とを備え、レーザー光を複数のマイクロレ
ンズ(24a)により対応するそれぞれのピンホール
(22a)に集光する、ことを特徴とする請求項3に記
載の3次元内部構造の解析装置。 - 【請求項6】 前記共焦点撮像装置(16)は、共焦点
顕微鏡である、ことを特徴とする請求項3に記載の3次
元内部構造の解析装置。
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JP2000347398A JP2002148153A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 3次元内部構造の解析方法及び装置 |
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