JP2002143251A

JP2002143251A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2002143251A
Application number: JP2000338084A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Nishio; 恭幸西尾; Yoko Moroki; 陽子諸木; Yoshihiro Nakatsuji; 善博中辻; Kazuyuki Morita; 和行森田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2000-11-06
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2002-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で、利用者に無理なく、自発的な
呼吸を行わせることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】伸ばし動作時には、設定された腹式呼吸
時の呼吸動作パターンに従い呼気期間には施療子を背筋
に沿って上昇させ、呼気期間には下降させる。押し動作
時には、吸気期間には施療子を突出させ、呼気期間には
後退させる。吸気期間に上行音階、呼気期間には下行音
階をスピーカから発生させるようにしてもよい。利用者
は、施療子又は音階の動きに合わせて自発的に呼吸を行
うことにより腹式呼吸を習得することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機に関
し、特に、そのリラクゼーション機能に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マッサージ機としては、特開平１
０−２８６２９２号に記載されているように、人体の呼
吸リズムに相当するリズムで刺激を与えることにより、
呼吸を直接的に誘導するものがあった（第１の従来技
術）。また、特開平８−１１７３００号に記載されてい
るように、人体に対して刺激を周期的に与えるととも
に、施療子にかかる負荷を検出する押圧力情報から呼吸
周期を検出して、検出した呼吸周期に応じて刺激を制御
するマッサージ機があった（第２の従来技術）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第１の従来技術に係るマッサージ機にあっては、施療
子の動きとマッサージ機利用者の呼吸リズムが合わない
場合には、利用者に不快感が生じ、呼吸の誘導自体が困
難となる可能性がある。また、施療子を呼吸周期に合わ
せて動かすための呼吸検出を、動作中の施療子によって
行うには精度の高い検出手段が必要となる。

【０００４】本発明は、かかる従来技術の課題を解決す
るためになされたものであって、その目的とするところ
は、簡単な構成で、利用者に無理なく、自発的な呼吸を
行わせることができるマッサージ機を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、利用者に対して施療を行う施療子を有す
るマッサージ機であって、利用者が自発的に呼吸を行う
際に、該呼吸動作を誘導して同期させるべき指標として
前記施療子の駆動、及び外的刺激信号の提示の少なくと
もいずれか一方を行う呼吸誘導指標提供手段を備え、前
記呼吸誘導指標提供手段は、誘導しようとする呼吸動作
に対応して前記施療子の駆動状態及び前記外的刺激信号
を制御する呼吸誘導指標制御手段を含む。

【０００６】このようにすれば、利用者は呼吸誘導指標
提供手段によって提供される指標に同期させて自発的に
呼吸を行うことができるので、利用者に無理なく、自発
的な呼吸を行わせることができる。また、施療子等の運
動によって利用者に強制的に呼吸動作を行わせるもので
はないので、利用者の呼吸検出を行う必要もなく、簡単
な構成で実現することができる。ここで、外的刺激信号
とは利用者が認識することができ、指標として利用可能
なものであればよく、例えば、音信号（聴覚信号）、光
信号等の視覚信号があるが、これらに限られない。ま
た、呼吸動作として腹式呼吸を誘導すれば、リラクゼー
ション効果を与えることができる。

【０００７】また、前記呼吸誘導指標提供手段は、前記
誘導しようとする呼吸動作の周期を調整する呼吸周期調
整手段を含むことが好適である。

【０００８】呼吸周期は、個々人によって異なるので、
このように呼吸周期調整手段を設ければ、利用者に適し
た呼吸動作を誘導することができる。また、呼吸周期
は、予め設定された初期値を基準として調整するように
してもよいし、基準値自体を利用者が設定できるように
し、その基準値に対する微調整を行うようにしてもよ
い。

【０００９】また、前記呼吸誘導指標提供手段は、前記
誘導しようとする呼吸動作の深さを調整する呼吸深さ調
整手段を含むことが好適である。

【００１０】呼吸の深さは、個々人によって異なり、利
用者の自発的な呼吸を腹式呼吸に誘導しようとする場合
には、呼吸の深さも誘導できることが好ましく。このよ
うに呼吸深さ調整手段を設ければ、より利用者に適した
呼吸動作を誘導することができる。また、呼吸深さは、
予め設定された初期値を基準として調整するようにして
もよいし、基準値自体を利用者が設定できるようにし、
その基準値に対する微調整を行うようにしてもよい。

【００１１】また、前記呼吸周期調整手段は、前記呼吸
動作を誘導して同期させるべき指標の提供中に、前記呼
吸動作の周期を調整する機能を有するようにしてもよ
い。

【００１２】呼吸周期の調整は、呼吸動作を誘導する指
標を提供する前に行えるようにしてもよいが、実際に指
標に従って自発的に呼吸動作を行いながら、調整できれ
ば、より的確な調整が可能となる。

【００１３】また、前記呼吸深さ調整手段は、前記呼吸
動作を誘導して同期させるべき指標の提供中に、前記呼
吸動作の深さを調整する機能を有するようにしてもよ
い。

【００１４】呼吸深さの調整は、呼吸動作を誘導する指
標を提供する前に行えるようにしてもよいが、実際に指
標に従って自発的に呼吸動作を行いながら、調整できれ
ば、より的確な調整が可能となる。

【００１５】また、前記呼吸周期調整手段をマッサージ
機本体とは別体に設けられた操作部に備えるようにして
もよい。

【００１６】マッサージ機がマッサージチェアやベッド
タイプのように利用者が身体をあずけて利用する場合に
は、このように呼吸周期調整手段をマッサージ機本体と
別体に設けられた操作部に配置すれば、利用者の姿勢に
合わせて適当な位置で操作することができ、調整のため
に利用者が姿勢を変化させる等の動作を行う必要がなく
操作性が向上する。

【００１７】また、前記呼吸深さ調整手段をマッサージ
機本体とは別体に設けられた操作部に備えるようにして
もよい。

【００１８】マッサージ機がマッサージチェアやベッド
タイプのように利用者が身体をあずけて利用する場合に
は、このように呼吸深さ調整手段をマッサージ機本体と
別体に設けられた操作部に配置すれば、利用者の姿勢に
合わせて適当な位置で操作することができ、調整のため
に利用者が姿勢を変化させる等の動作を行う必要がなく
操作性が向上する。

【００１９】また、前記呼吸誘導指標制御手段は、誘導
しようとする呼吸動作に対応させて施療子を背筋方向に
移動させる制御を行い、前記誘導しようとする呼吸動作
の呼気相の時間長さ分だけ施療子を背筋方向の上方又は
下方のいずれか一方に移動させ、前記呼吸動作の吸気相
の時間長さ分だけ施療子を背筋方向の上方又は下方の他
方に移動させる機能を有することが好適である。

【００２０】また、前記呼吸誘導指標制御手段は、誘導
しようとする呼吸動作に対応させて施療子を利用者の背
面に略直交する方向に移動させる制御を行い、前記誘導
しようとする呼吸動作の呼気相の時間長さ分だけ施療子
を前記背面に略直交する方向の利用者側又は利用者と反
対側のいずれか一方に移動させ、前記呼吸動作の呼気相
の時間長さ分だけ施療子を前記背面に略直交する方向の
利用者側又は利用者と反対側の他方に移動させる機能を
有することが好適である。

【００２１】また、前記呼吸誘導指標制御手段は、誘導
しようとする呼吸動作の深さに対応して前記施療子の利
用者側への突出量を設定する機能を有するようにしても
よい。

【００２２】また、前記呼吸誘導指標提供手段が提示す
る外的刺激信号は音信号であり、前記呼吸誘導指標制御
手段は、誘導しようとする呼吸動作の呼気相の時間長さ
分だけ音程が上昇及び下降のいずれか一方の変化をする
音信号を提示し、前記呼吸動作の吸気相の時間長さ分だ
け音程が上昇及び下降の他方の変化をする音信号を提示
するとともに、誘導しようとする呼吸動作の深さに対応
して前記音信号の強弱を設定する機能を有するようにし
てもよい。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態に係るマ
ッサージ機１０の概略構成を示す全体側面図である。図
１では、背もたれ部のカバーシート及びクッションを省
略している。

【００２４】マッサージ機１０はリクライニング自在な
椅子１００の背もたれ部１００ａに施療ユニット１１０
を組み込んだものである。椅子１００は、主として、支
持脚１００ｂ上に支持された座部１００ｃ及び座部１０
０ｃに対する角度調節可能に軸支された背もたれ部１０
０ａ並びに同様に座部１００ｃに対する角度調節可能に
軸支されたフットレスト部１００ｄからなる。施療ユニ
ット１１０から背もたれ部１００ａのカバーシートで覆
われた表面側に向かって突設された施療子２０１によっ
て人体に対してマッサージを行う。

【００２５】施療ユニット１１０は、背もたれ部１００
ａに沿って設けられた一対のガイドレール１０１（図上
手前側のガイドレールは不図示）に支持されている。施
療ユニット１１０は、両側に設けられた昇降ピニオン
（不図示）がガイドレール１０１の内側に設けられたラ
ックと噛合し、昇降ピニオンを回転駆動することによ
り、ガイドレール１０１に沿って上下に移動する。

【００２６】施療子２０１が背もたれ部１００ａに沿っ
た上下方向への移動あるいは背もたれ部１００ａに対し
て突出する方向又は後退する方向への移動を行うことに
より、また、左右の施療子が互いに接近又は離間する方
向への移動を行うことにより、さらには、施療ユニット
１１０自体が背もたれ部１００ａに沿って移動すること
により、もみ，たたき，背筋伸ばし又は指圧等のマッサ
ージ施療動作を行うことができる。

【００２７】図２は、マッサージ機１０の斜視図であ
る。マッサージ機１０の背もたれ部１００ａの上端付近
の両側には、一対のスピーカ１２０ａ，１２０ｂが配置
されている。

【００２８】マッサージ機１０には、腹式呼吸を誘導
し、腹式呼吸法の習得を可能とする腹式呼吸モードが設
けられている。

【００２９】腹式呼吸法は、リラクゼーションやストレ
スマネージメントに有効な呼吸法である。これを習得す
るために呼気・吸気を一定の間隔で繰り返す訓練法があ
る。呼気と吸気との時間は訓練者によって異なるが、１
回の呼吸が１０秒程度である。

【００３０】マッサージ機１０では、本体に付属するリ
モコン（リモートコントローラ）で腹式呼吸モードを選
択すると、１分間に６回（１回の呼吸を１０秒）の呼吸
となるように、施療子により利用者の背面に対して「伸
ばし」動作又は「押し」動作を行う。この際に、１０秒
間の一周期は利用者が無理なく呼吸ができるように、リ
モコンの速度調整キーにより微調整することができる。
例えば、肺活量が低下している高齢者のように、一般的
な腹式呼吸モードでの呼吸が難しい場合には、呼吸周期
を微調整する機能は特に有効である。リモコンは、ケー
ブル等の接続手段によってマッサージ機本体に接続され
ていてもよいし、マッサージ機本体との双方に無線通信
手段を設け、赤外線や電波等により通信するようにして
もよい。

【００３１】図３は腹式呼吸時の呼吸動作の時間間隔を
模式的に示す図である。図３（ａ）は４秒間息を吸い、
６秒間息を吐く、上述の基本的な腹式呼吸パターンを示
す。これに対して図３（ｂ）は、１回の呼吸が９秒とな
るように微調整された腹式呼吸パターンを示しており、
吸気相・呼気相ともに均等に時間が短縮されている。

【００３２】施療子も上述のパターンと同様に動作させ
る。すなわち、基本パターンにおいて、施療子は、「伸
ばし」動作では、首と腰の中点付近から腰にかけての部
位において（図１参照）、吸気４秒と呼気６秒の割合で
吸気期間に上昇し呼気期間に下降するように動く。ま
た、「押し」動作では、施療子は、首と腰の中点付近か
ら腰にかけての所定部位において、吸気４秒と呼気６秒
の割合で吸気期間にせり出し、呼気期間に引き込むよう
に動く。

【００３３】図４は施療子２０１ａ，２０１ｂを正面か
ら見た図である。左右の施療子２０１ａ，２０１ｂ間の
間隔は利用者が適宜設定することができ、施療子２０１
ａ，２０１ｂは、上下及び前後方向に動く。「伸ばし」
動作では、吸気時には施療子２０１ａ，２０１ｂは腰か
ら上に向かって動き、呼気時には逆に上から腰に向かっ
て動く。つまり、吸気時には腹部が突き出されるように
なり、呼気時には突き出した腹部を引き込むようにな
る。これにより、利用者は無理なく自然に腹式呼吸を行
うことができる。

【００３４】施療子２０１ａ，２０１ｂは規則的な動作
を繰り返すが、聴覚的にもその周期に合わせた音刺激を
同時に負荷する。例えば、聴覚刺激としては音階を呈示
する。吸気で上行音階、呼気で下行音階を聴かせること
で、人間の感覚に合った自然な呼吸を誘導できる。目を
閉じた状態でマッサージ機を使用する場合でも、聴覚に
対する呈示ができるので、腹式呼吸の誘導が可能とな
る。

【００３５】図５はマッサージ機１０の主要部の概略構
成を示すブロック図である。リモコン（操作部）１３０
には、腹式呼吸モードボタン１３１，時間設定ボタン１
３２，マッサージ刺激選択ボタン１３３，聴覚刺激選択
ボタン１３４，速度調整キー１３５及び強弱設定キー１
３６等が設けられている。リモコン１３０からの入力に
基づいて、ＣＰＵ制御回路（呼吸誘導指標制御手段）１
３７が後述のように施療子駆動機構１３８及びスピーカ
駆動部１３９を制御する。施療子駆動機構１３８はモー
タとプーリ及びギア等の駆動力伝達手段を含み、ＣＰＵ
制御回路１３７からの信号に従って施療子２０１を駆動
する。スピーカ駆動部１３９は、ＣＰＵ制御回路１３７
からの信号に基づいて音声信号を生成し、スピーカ１２
０を駆動する。上述したボタン等はマッサージ機本体に
設けられていてもよい。ここで、操作部１３０，ＣＰＵ
制御回路１３７，施療子駆動機構１３８，スピーカ駆動
部１３９，施療子２０１及びスピーカ１２０によって呼
吸誘導指標提供手段が構成される。

【００３６】図６は腹式呼吸モードにおけるマッサージ
機１０の動作の概略を示すフローチャートである。

【００３７】腹式呼吸モードボタン１３１によって腹式
呼吸モードが選択されると（ステップ１）、利用者は時
間設定キー１３２によって腹式呼吸モードでの動作時間
を設定する（ステップ２）。次に、マッサージ刺激選択
ボタン１３３によってマッサージ動作を行うか否かを選
択する（ステップ３）。このとき、マッサージ動作を行
う場合には、「伸ばし」動作か、「押し」動作のいずれ
かを選択する。マッサージ動作を行う場合には、聴覚刺
激選択ボタン１３４によって聴覚刺激を負荷するか否か
を選択する（ステップ４）。ステップ４で聴覚刺激を負
荷する場合には、マッサージ刺激と聴覚刺激を開始する
（ステップ５）。ステップ４で聴覚刺激を負荷しない場
合には、マッサージ刺激を開始する（ステップ６）。ま
た、ステップ３でマッサージ動作を行わない場合には、
聴覚刺激を開始する（ステップ７）。ステップ５，６，
７において、各動作を開始した後に、速度調整キーによ
って周期の微調整を行う（ステップ８）。マッサージ機
１０は、調整された周期に従って腹式呼吸誘導動作を行
う（ステップ９）。腹式呼吸誘導動作の途中で呼吸周期
の速度調整キー１３５が操作された場合には（ステップ
１０）、ステップ８に戻り、操作されない場合には、設
定時間の経過後に（ステップ１１）、腹式呼吸誘導動作
を終了する。

【００３８】ここで、上述の一連の動作のうちの周期の
微調整と、腹式呼吸誘導動作について図７を参照して詳
しく説明する。

【００３９】まず、呼吸周期としてａ秒が予め設定され
ており（ステップ２１）、リモコン１３０の速度調整キ
ー（呼吸周期調整手段）１３５が操作されることによっ
て周期が延長又は短縮される（ステップ２２）。ここ
で、速度調整キー操作の１ステップごとに周期は５％変
化する。微調整が行われた結果、吸気相の期間は０．４
ａｅ秒、呼気相の期間は０．６ａｅ秒に設定される（ス
テップ２３）。ここで、ｅは、速度調整キーの操作に対
応して周期に掛け合わされる係数であり、ｅ＝１±
（０．０５＊ステップ数）である。また、本実施形態で
は、呼吸周期の初期値としてａ＝１０秒に設定されてい
るが、呼吸周期自体も設定可能とすることもできる。

【００４０】このようにして、吸気相及び呼気相の期間
が決定されると、これに基づいてマッサージ刺激及び聴
覚刺激の期間も決定される。マッサージ刺激として「押
し」動作が選択されている場合には（ステップ２４）、
施療子２０１の突出量の設定が変更できるので、強弱設
定キー（呼吸深さ調整手段）１３６が操作されたか否か
を判定する（ステップ２５）。強弱設定キー１３６が操
作されている場合には、施療子２０１の突出量を強弱設
定キー１３６入力に応じて設定変更し（ステップ２
６）、施療子２０１の突出期間が０．４ａｅ秒間、施療
子２０１の後退期間が０．６ａｅ秒間となるように施療
子２０１が駆動制御される（ステップ２７，２８）。強
弱設定キー１３６が操作されていない場合には、施療子
２０１の突出量は初期値のままで、ステップ２７に進
む。一方、マッサージ刺激として「伸ばし」動作が選択
されていれば（ステップ２４）、施療子２０１の上昇の
期間が０．４ａｅ秒、下降の期間が０．６ａｅ秒と設定
され、この時間間隔に従って施療子２０１が駆動される
（ステップ２９，３０）。また、聴覚刺激が選択されて
いれば（ステップ３１）、ＣＤＥＦ（ドレミファ）とＧ
（ソ）の頭までの上行音階が吸気相として０．４ａｅ秒
の期間に鳴らされ、ＧＦＥＤとＣの頭までの下行音階が
呼気相として０．６ａｅ秒の期間に鳴らされる（ステッ
プ３２，３３）。このように、速度調整キー１３５の操
作に応じて、設定された呼吸周期を増減して、吸気相と
呼気相の期間を決定し、その期間に応じて施療子２０１
を駆動し、あるいは、スピーカを駆動することにより、
利用者に適合した腹式呼吸を誘導することができる。

【００４１】また、腹式呼吸モードにおいて、マッサー
ジ刺激が無い場合に、聴覚刺激のみを付与するモードを
設けているのは、マッサージは通常一回１５分以内、一
日３０分までが適当とされており、過度に使用すること
は好ましくないため、聴覚刺激によって腹式呼吸法の習
得のみを行うことができるようにするためである。

【００４２】また、背もたれ部１００ａに設けられたス
ピーカ１２０ａ，１２０ｂによって腹式呼吸モード選択
時以外には音楽等を聴きながらマッサージを受けること
もできる。

【００４３】また、本実施形態では、マッサージ刺激以
外に聴覚刺激を付与しているが、視覚刺激を付与して腹
式呼吸を誘導することもできる。例えば、図８に示すよ
うにリモコン１３０に複数のＬＥＤ１４０を一列に配置
しておき、左から右へと順に点灯するようにする。ＬＥ
Ｄ１４０の点灯が吸気相を示し、消灯が呼気相を示すと
すれば、呼吸周期を利用者に分かりやすく呈示すること
ができる。また、初期状態で、吸気時に中央位置のＬＥ
Ｄまで点灯し、呼吸の深さを変更した場合には、吸気時
により右方向のＬＥＤまで点灯するようにすれば、呼吸
の深さも分かりやすく呈示することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれ
ば、簡単な構成で、利用者に無理なく、自発的な呼吸を
行わせることができるマッサージ機を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施形態に係るマッサージ機の
概略構造を示す一部破断側面図である。

【図２】図２は本発明の実施形態に係るマッサージ機の
外観斜視図である。

【図３】図３（ａ）は本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機によって誘導される腹式呼吸時の呼吸動作の時間間
隔を模式的に示す図である。図３（ｂ）は微調整された
場合の腹式呼吸時の呼吸動作の時間間隔を模式的に示す
図である。

【図４】図４は施療子の動作を示す図である。

【図５】図５は本発明の実施形態に係るマッサージ機の
主要部の概略構成を示すブロック図である。

【図６】図６は腹式呼吸モードにおけるマッサージ機の
動作の概略を示すフローチャートである。

【図７】図７は腹式呼吸モードにおける呼吸周期の微調
整手順を示すフローチャートである。

【図８】図８は本発明のマッサージ機のリモコンの外観
を示す図である。

【符号の説明】

１０マッサージ機１００椅子１００ａ背もたれ部１１０施療ユニット１２０スピーカ１３０リモコン１３１腹式呼吸モードボタン１３３マッサージ刺激選択ボタン１３４聴覚刺激選択ボタン１３５速度調整キー１３６強弱設定キー１３７ＣＰＵ制御回路１３８施療子駆動回路１３９スピーカ駆動部２０１施療子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者諸木陽子京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地株式会社オムロンライフサイエンス研究所内 (72)発明者中辻善博京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地株式会社オムロンライフサイエンス研究所内 (72)発明者森田和行京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地株式会社オムロンライフサイエンス研究所内Ｆターム(参考） 4C100 AD11 BA03 BA04 BA06 BB03 BC04 CA06 DA04 DA05 DA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】利用者に対して施療を行う施療子を有す
るマッサージ機であって、利用者が自発的に呼吸を行う際に、該呼吸動作を誘導し
て同期させるべき指標として前記施療子の駆動、及び外
的刺激信号の提示の少なくともいずれか一方を行う呼吸
誘導指標提供手段を備え、前記呼吸誘導指標提供手段は、誘導しようとする呼吸動
作に対応して前記施療子の駆動状態及び前記外的刺激信
号を制御する呼吸誘導指標制御手段を含むマッサージ
機。
【請求項２】前記呼吸誘導指標提供手段は、前記誘導
しようとする呼吸動作の周期を調整する呼吸周期調整手
段を含む請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】前記呼吸誘導指標提供手段は、前記誘導
しようとする呼吸動作の深さを調整する呼吸深さ調整手
段を含む請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項４】前記呼吸周期調整手段は、前記呼吸動作
を誘導して同期させるべき指標の提供中に、前記呼吸動
作の周期を調整する機能を有する請求項２記載のマッサ
ージ機。
【請求項５】前記呼吸深さ調整手段は、前記呼吸動作
を誘導して同期させるべき指標の提供中に、前記呼吸動
作の深さを調整する機能を有する請求項３記載のマッサ
ージ機。
【請求項６】前記呼吸周期調整手段をマッサージ機本
体とは別体に設けられた操作部に備えた請求項２又は４
記載のマッサージ機。
【請求項７】前記呼吸深さ調整手段をマッサージ機本
体とは別体に設けられた操作部に備えた請求項３又は５
記載のマッサージ機。
【請求項８】前記呼吸誘導指標制御手段は、誘導しよ
うとする呼吸動作に対応させて施療子を背筋方向に移動
させる制御を行い、前記誘導しようとする呼吸動作の呼
気相の時間長さ分だけ施療子を背筋方向の上方又は下方
のいずれか一方に移動させ、前記呼吸動作の吸気相の時
間長さ分だけ施療子を背筋方向の上方又は下方の他方に
移動させる機能を有する請求項１乃至７のいずれかに記
載のマッサージ機。
【請求項９】前記呼吸誘導指標制御手段は、誘導しよ
うとする呼吸動作に対応させて施療子を利用者の背面に
略直交する方向に移動させる制御を行い、前記誘導しよ
うとする呼吸動作の呼気相の時間長さ分だけ施療子を前
記背面に略直交する方向の利用者側又は利用者と反対側
のいずれか一方に移動させ、前記呼吸動作の呼気相の時
間長さ分だけ施療子を前記背面に略直交する方向の利用
者側又は利用者と反対側の他方に移動させる機能を有す
る請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】前記呼吸誘導指標制御手段は、誘導し
ようとする呼吸動作の深さに対応して前記施療子の利用
者側への突出量を設定する機能を有する請求項９記載の
マッサージ機。
【請求項１１】前記呼吸誘導指標提供手段が提示する
外的刺激信号は音信号であり、前記呼吸誘導指標制御手段は、誘導しようとする呼吸動
作の呼気相の時間長さ分だけ音程が上昇及び下降のいず
れか一方の変化をする音信号を提示し、前記呼吸動作の
吸気相の時間長さ分だけ音程が上昇及び下降の他方の変
化をする音信号を提示するとともに、誘導しようとする
呼吸動作の深さに対応して前記音信号の強弱を設定する
機能を有する請求項１乃至１０のいずれかに記載のマッ
サージ機。