JP2002143225A - 車椅子の緩衝機構 - Google Patents
車椅子の緩衝機構Info
- Publication number
- JP2002143225A JP2002143225A JP2000340114A JP2000340114A JP2002143225A JP 2002143225 A JP2002143225 A JP 2002143225A JP 2000340114 A JP2000340114 A JP 2000340114A JP 2000340114 A JP2000340114 A JP 2000340114A JP 2002143225 A JP2002143225 A JP 2002143225A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- frame
- wheelchair
- user
- support
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 路面から使用者に伝わる衝撃的な反力をばね
部材が減衰することができ、使用者の体重移動や駆動輪
の駆動によってばねが撓んで車椅子の車体が傾斜する心
配もない車椅子の緩衝機構を提供すること。 【解決手段】 本体フレーム１に形成されたばねケース
１２と、該ばねケース１２に装入されたコイルばね１３
と、シートフレーム８の両側部に下方に向けて突設され
た支柱１４とを備えており、この支柱１４がばねケース
１２内に嵌入されることにより、コイルばね１３にたわ
みを加え得るように構成されている。そして、ばねケー
ス１２の底部にコイルばね１３が着座するための着脱自
在の蓋部材１５が取り付けられている。
部材が減衰することができ、使用者の体重移動や駆動輪
の駆動によってばねが撓んで車椅子の車体が傾斜する心
配もない車椅子の緩衝機構を提供すること。 【解決手段】 本体フレーム１に形成されたばねケース
１２と、該ばねケース１２に装入されたコイルばね１３
と、シートフレーム８の両側部に下方に向けて突設され
た支柱１４とを備えており、この支柱１４がばねケース
１２内に嵌入されることにより、コイルばね１３にたわ
みを加え得るように構成されている。そして、ばねケー
ス１２の底部にコイルばね１３が着座するための着脱自
在の蓋部材１５が取り付けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車椅子の緩衝機構に
関する。さらに詳しくは、使用者が車椅子を介して路面
などから受ける反力を減衰するための車椅子の緩衝機構
に関する。
関する。さらに詳しくは、使用者が車椅子を介して路面
などから受ける反力を減衰するための車椅子の緩衝機構
に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】図４
に示すように、従来の車椅子５１はその本体フレーム５
２の後部に大径の駆動輪５３の車軸５３ａが回転自在に
取り付けられている。この駆動輪５３は自走式では使用
者自らが回転させるものであり、電動式ではモータによ
って回転駆動されるものである。そして、通常はこの駆
動輪５３が車椅子および使用者の重量の多くを負担して
いる。シートフレーム５４は本体フレーム５２の左右側
部それぞれに配置されたパイプ部材から構成されてい
る。この左右のパイプ部材に使用者が着座するための可
撓性座面部材５５が掛け渡されている。可撓性座面部材
５５は布や合成樹脂製シートなどから形成されている。
に示すように、従来の車椅子５１はその本体フレーム５
２の後部に大径の駆動輪５３の車軸５３ａが回転自在に
取り付けられている。この駆動輪５３は自走式では使用
者自らが回転させるものであり、電動式ではモータによ
って回転駆動されるものである。そして、通常はこの駆
動輪５３が車椅子および使用者の重量の多くを負担して
いる。シートフレーム５４は本体フレーム５２の左右側
部それぞれに配置されたパイプ部材から構成されてい
る。この左右のパイプ部材に使用者が着座するための可
撓性座面部材５５が掛け渡されている。可撓性座面部材
５５は布や合成樹脂製シートなどから形成されている。
【０００３】図中、本体フレーム５２を構成しているの
は、符号５６で示す後部支柱、符号５７で示す肘置きフ
レーム、前部支柱（肘置きフレームと一体）５７、水平
フレーム５８、下部フレーム５９、相互に回転しうるＸ
フレーム６０である。Ｘフレーム６０の上端にはシート
フレーム５４が固定され、Ｘフレーム６０の下端は本体
フレーム５２（下部フレーム５９）に回転自在に取り付
けられている。シートフレーム５４および本体フレーム
５２の左右部分を繋ぐのは相互回転しうるＸフレーム６
０のみであるため、車椅子は幅方向に伸縮することがで
きる。縮小するようにＸフレーム６０を折り畳めばシー
トフレーム５４は相対的に上方へ変位する。
は、符号５６で示す後部支柱、符号５７で示す肘置きフ
レーム、前部支柱（肘置きフレームと一体）５７、水平
フレーム５８、下部フレーム５９、相互に回転しうるＸ
フレーム６０である。Ｘフレーム６０の上端にはシート
フレーム５４が固定され、Ｘフレーム６０の下端は本体
フレーム５２（下部フレーム５９）に回転自在に取り付
けられている。シートフレーム５４および本体フレーム
５２の左右部分を繋ぐのは相互回転しうるＸフレーム６
０のみであるため、車椅子は幅方向に伸縮することがで
きる。縮小するようにＸフレーム６０を折り畳めばシー
トフレーム５４は相対的に上方へ変位する。
【０００４】このように、従来の車椅子５１では駆動輪
５３は本体フレーム５２に固定され、シートフレーム５
４も実質的に本体フレーム５２に固定されているため、
路面からの反力はほとんど減衰されない。したがって、
路面の段差や凸凹を通過するときには使用者の身体に衝
撃が伝わる。
５３は本体フレーム５２に固定され、シートフレーム５
４も実質的に本体フレーム５２に固定されているため、
路面からの反力はほとんど減衰されない。したがって、
路面の段差や凸凹を通過するときには使用者の身体に衝
撃が伝わる。
【０００５】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、路面からの反力が減衰されることによ
り、使用者にとって乗り心地のよい車椅子としうる緩衝
機構を提供することを目的としている。
れたものであり、路面からの反力が減衰されることによ
り、使用者にとって乗り心地のよい車椅子としうる緩衝
機構を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車椅子の緩衝機
構は、本体フレームに形成されたばねケースと、該ばね
ケースに装入されたばね部材と、シートフレームの両側
部に下方に向けて突設された支柱とを備えており、上記
支柱がばねケース内に嵌入されることにより、ばねにた
わみを加え得るように構成されている。したがって、使
用者の体重によって上記ばね部材にたわみを生じさせう
ることはもとより、路面からの衝撃的な反力を上記ばね
部材が減衰することができる。また、駆動輪に緩衝機構
を設けたものではないので、使用者の体重移動や駆動輪
の駆動によってばねが撓んで車椅子の車体が傾斜する心
配もない。
構は、本体フレームに形成されたばねケースと、該ばね
ケースに装入されたばね部材と、シートフレームの両側
部に下方に向けて突設された支柱とを備えており、上記
支柱がばねケース内に嵌入されることにより、ばねにた
わみを加え得るように構成されている。したがって、使
用者の体重によって上記ばね部材にたわみを生じさせう
ることはもとより、路面からの衝撃的な反力を上記ばね
部材が減衰することができる。また、駆動輪に緩衝機構
を設けたものではないので、使用者の体重移動や駆動輪
の駆動によってばねが撓んで車椅子の車体が傾斜する心
配もない。
【０００７】そして、上記ばねケースの底部に着脱自在
の蓋部材を取り付けることにより、使用者の体重に応じ
たばね定数、また、使用者の好みに応じたばね定数を持
つコイルばねに容易に取り替えることができる。また
は、上記ばねケースの底部にばね部材が着座するための
調節用ばね受け部材を螺着し、該調節用ばね受け部材を
ばねケースの長手方向に進退させることによりばね部材
のたわみを変更しうるように構成することにより、ばね
部材を取り替える必要なく、使用者の体重や好みに応じ
たクッション機能を得ることができる。
の蓋部材を取り付けることにより、使用者の体重に応じ
たばね定数、また、使用者の好みに応じたばね定数を持
つコイルばねに容易に取り替えることができる。また
は、上記ばねケースの底部にばね部材が着座するための
調節用ばね受け部材を螺着し、該調節用ばね受け部材を
ばねケースの長手方向に進退させることによりばね部材
のたわみを変更しうるように構成することにより、ばね
部材を取り替える必要なく、使用者の体重や好みに応じ
たクッション機能を得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の緩衝機構の実施形態を説明する。
明の緩衝機構の実施形態を説明する。
【０００９】図１は本発明の車椅子の緩衝機構が適用さ
れた本体フレームおよびシートフレームを示す斜視図で
ある。図１に示す車椅子の本体フレーム１を構成する部
材は、左右それぞれに配設された後部支柱２、肘置きフ
レーム３、前部支柱４、水平フレーム５、下部フレーム
６、および、左右間に配設された相互に回転しうるＸフ
レーム７である。Ｘフレーム７は交差した状態で相互に
回転し得るように枢支された二本の棒部材７ａ、７ｂか
ら構成されたものである。Ｘフレーム７の上端にはシー
トフレーム８が固定され、Ｘフレーム７の下端は上記下
部フレーム６に回転自在に取り付けられている。左右の
シートフレーム８間および左右の後部支柱２間にはそれ
ぞれ可撓性シート部材９（二点鎖線で示す）が張設され
ている。
れた本体フレームおよびシートフレームを示す斜視図で
ある。図１に示す車椅子の本体フレーム１を構成する部
材は、左右それぞれに配設された後部支柱２、肘置きフ
レーム３、前部支柱４、水平フレーム５、下部フレーム
６、および、左右間に配設された相互に回転しうるＸフ
レーム７である。Ｘフレーム７は交差した状態で相互に
回転し得るように枢支された二本の棒部材７ａ、７ｂか
ら構成されたものである。Ｘフレーム７の上端にはシー
トフレーム８が固定され、Ｘフレーム７の下端は上記下
部フレーム６に回転自在に取り付けられている。左右の
シートフレーム８間および左右の後部支柱２間にはそれ
ぞれ可撓性シート部材９（二点鎖線で示す）が張設され
ている。
【００１０】前部支柱４には図示しない前輪を取り付け
るための前輪支持部１０が配設されており、後部支柱２
には図示しない駆動輪を支持する駆動輪支持部１１が配
設されている。水平フレーム５の湾曲した前端部５ａに
は図示しないフットステップが取り付けられる。後部支
柱２の上端近傍は後方に湾曲させられて介助者用のグリ
ップ２ａが形成されている。
るための前輪支持部１０が配設されており、後部支柱２
には図示しない駆動輪を支持する駆動輪支持部１１が配
設されている。水平フレーム５の湾曲した前端部５ａに
は図示しないフットステップが取り付けられる。後部支
柱２の上端近傍は後方に湾曲させられて介助者用のグリ
ップ２ａが形成されている。
【００１１】水平フレーム５と下部フレーム６とに渡
り、上下方向に円筒状のばねケース１２が固定されてい
る。ばねケースは左右それぞれに、前後方向に離間して
二個（合計四個）配設されている。各ばねケース１２内
にはコイルばね１３が装入されている（図２参照）。一
方、シートフレーム８における上記ばねケース１２に対
応する位置には下方に向けて支柱１４が突設されてい
る。そして、この支柱１４がばねケース１２内に貫入
し、上記コイルばね１３の上端に当接している。したが
って、使用者の体重はシートフレーム８および支柱１４
を介してコイルばね１３をたわませることになる。逆
に、路面からの反力（主に衝撃力）はコイルばね１３に
よって減衰されたうえで使用者に伝わる。
り、上下方向に円筒状のばねケース１２が固定されてい
る。ばねケースは左右それぞれに、前後方向に離間して
二個（合計四個）配設されている。各ばねケース１２内
にはコイルばね１３が装入されている（図２参照）。一
方、シートフレーム８における上記ばねケース１２に対
応する位置には下方に向けて支柱１４が突設されてい
る。そして、この支柱１４がばねケース１２内に貫入
し、上記コイルばね１３の上端に当接している。したが
って、使用者の体重はシートフレーム８および支柱１４
を介してコイルばね１３をたわませることになる。逆
に、路面からの反力（主に衝撃力）はコイルばね１３に
よって減衰されたうえで使用者に伝わる。
【００１２】前述のごとく、シートフレーム８に固設さ
れた上下方向の支柱１４と、本体フレーム１に固設され
た上下方向のばねケース１２およびコイルばね１３とか
ら緩衝機構を構成することにより、この本体フレーム１
のような折り畳み式本体フレームに好適なものとなる。
この折り畳み式本体フレームは左右の本体フレーム１が
相互に接近離間されうるものである。
れた上下方向の支柱１４と、本体フレーム１に固設され
た上下方向のばねケース１２およびコイルばね１３とか
ら緩衝機構を構成することにより、この本体フレーム１
のような折り畳み式本体フレームに好適なものとなる。
この折り畳み式本体フレームは左右の本体フレーム１が
相互に接近離間されうるものである。
【００１３】図２の正面図に示すように、左右の本体フ
レーム１を相互に接近させるとＸフレーム７はその上端
のシートフレーム８を押し上げるように回転する（二点
鎖線で示す）。そのとき、支柱１４はばねケース１２か
ら抜け出る方向に変位し、左右の本体フレーム１を相互
に離間させると支柱１４はばねケース１２に貫入する方
向に変位する。もちろん、ばねケース１２はいかなると
きにも支柱１４が抜けでない長さにされている。このよ
うに、本体フレーム１の折り畳み機能を阻害しない緩衝
機構となっている。
レーム１を相互に接近させるとＸフレーム７はその上端
のシートフレーム８を押し上げるように回転する（二点
鎖線で示す）。そのとき、支柱１４はばねケース１２か
ら抜け出る方向に変位し、左右の本体フレーム１を相互
に離間させると支柱１４はばねケース１２に貫入する方
向に変位する。もちろん、ばねケース１２はいかなると
きにも支柱１４が抜けでない長さにされている。このよ
うに、本体フレーム１の折り畳み機能を阻害しない緩衝
機構となっている。
【００１４】図３に示すように、ばねケース１２の下端
には着脱自在の蓋部材１５が取り付けられる。そうする
ことにより、使用者の体重に応じたばね定数を持つコイ
ルばねに容易に取り替えることができる。また、ばねケ
ース１２内部の雌ねじ１６とともに蓋部材１５の雄ねじ
１７を比較的長く形成することによって蓋部材１５をば
ねたわみ調節用のばね受け部材としておくのが好まし
い。そして、蓋部材（調節用ばね受け部材）１５を回転
させることによって進退させ、それによって使用者が着
座したときのコイルばねの初期たわみを変更する。
には着脱自在の蓋部材１５が取り付けられる。そうする
ことにより、使用者の体重に応じたばね定数を持つコイ
ルばねに容易に取り替えることができる。また、ばねケ
ース１２内部の雌ねじ１６とともに蓋部材１５の雄ねじ
１７を比較的長く形成することによって蓋部材１５をば
ねたわみ調節用のばね受け部材としておくのが好まし
い。そして、蓋部材（調節用ばね受け部材）１５を回転
させることによって進退させ、それによって使用者が着
座したときのコイルばねの初期たわみを変更する。
【００１５】前述した実施形態では上下方向に配設され
たばねケース１２、コイルばね１３および支柱１４から
緩衝機構を構成したが、本発明ではかかる構成に限定さ
れることはない。たとえば、シートフレーム８の下面ま
たは水平フレーム５の上面のいずれか一方に板ばねなど
を設置しておき、使用者が着座したときにシートフレー
ム８と水平フレーム５とのあいだで板ばねなどが撓まさ
れるように構成してもよい。
たばねケース１２、コイルばね１３および支柱１４から
緩衝機構を構成したが、本発明ではかかる構成に限定さ
れることはない。たとえば、シートフレーム８の下面ま
たは水平フレーム５の上面のいずれか一方に板ばねなど
を設置しておき、使用者が着座したときにシートフレー
ム８と水平フレーム５とのあいだで板ばねなどが撓まさ
れるように構成してもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、路面から使用者に伝わ
る衝撃的な反力をばね部材が減衰することができる。駆
動輪に緩衝機構を設けたものではないので、使用者の体
重移動や駆動輪の駆動によってばねが撓んで車椅子の車
体が傾斜する心配もない。
る衝撃的な反力をばね部材が減衰することができる。駆
動輪に緩衝機構を設けたものではないので、使用者の体
重移動や駆動輪の駆動によってばねが撓んで車椅子の車
体が傾斜する心配もない。
【図１】本発明の車椅子の緩衝機構が適用された本体フ
レームおよびシートフレームを示す斜視図である。
レームおよびシートフレームを示す斜視図である。
【図２】図１の緩衝機構の一実施形態を示す一部切欠き
斜視図である。
斜視図である。
【図３】図１の本体フレームの正面図をその折り畳まれ
た状態を含めて示す図である。
た状態を含めて示す図である。
【図４】従来の車椅子の一例を示す斜視図である。
１・・・・本体フレーム ２・・・・後部支柱 ３・・・・肘置きフレーム ４・・・・前部支柱 ５・・・・水平フレーム ６・・・・下部フレーム ７・・・・Ｘフレーム ８・・・・シートフレーム ９・・・・可撓性シート部材 １０・・・・前輪支持部 １１・・・・駆動輪支持部 １２・・・・ばねケース １３・・・・コイルばね １４・・・・支柱 １５・・・・蓋部材
Claims (1)
- 【請求項１】 本体フレームに形成されたばねケース
と、該ばねケースに装入されたばね部材と、シートフレ
ームの両側部に下方に向けて突設された支柱とを備えて
おり、 上記支柱がばねケース内に嵌入されることにより、ばね
にたわみを加え得るように構成されてなる車椅子の緩衝
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000340114A JP2002143225A (ja) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | 車椅子の緩衝機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000340114A JP2002143225A (ja) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | 車椅子の緩衝機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002143225A true JP2002143225A (ja) | 2002-05-21 |
Family
ID=18815077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000340114A Pending JP2002143225A (ja) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | 車椅子の緩衝機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002143225A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018267A (ja) * | 2003-09-08 | 2008-01-31 | Kawamura Cycle:Kk | 車いす用車体フレーム |
| CN112089539A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-18 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种摇杆驱动式轮椅 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1085262A (ja) * | 1996-09-12 | 1998-04-07 | Honda Motor Co Ltd | 車椅子 |
-
2000
- 2000-11-08 JP JP2000340114A patent/JP2002143225A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1085262A (ja) * | 1996-09-12 | 1998-04-07 | Honda Motor Co Ltd | 車椅子 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018267A (ja) * | 2003-09-08 | 2008-01-31 | Kawamura Cycle:Kk | 車いす用車体フレーム |
| JP4606446B2 (ja) * | 2003-09-08 | 2011-01-05 | 株式会社カワムラサイクル | 車いす用車体フレーム |
| CN112089539A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-18 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种摇杆驱动式轮椅 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071029 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100520 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101005 |