JP2002143087A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光学変倍機構を採用する場合に生じるスミア
現象、フリッカー気味をなくし、また画像の明るさを良
好に維持する。 【解決手段】 可動レンズ１１を用いた光学変倍機構、
絞り部材３５により光源光量を制御する制御回路、ＣＣ
Ｄ１２の電荷蓄積時間を電子シャッタ速度として可変設
定するＴＧ／電子シャッタ制御回路２３を備える。そし
て、通常では光源出力光量を全開位置に固定して電子シ
ャッタ速度の制御を行うが、上記可動レンズ１１がＮｅ
ａｒ端近傍へ駆動されたとき、上記電子シャッタ速度を
例えば１／４００秒に固定し、光源出力光量を可変設定
するように制御する。また、観察距離がＦａｒ端から近
距離側へ駆動され、かつ電子シャッタ速度が所定高速値
を超えたとき、上記の電子シャッタ速度の固定及び光源
出力光量の可変制御を実行してもよい。
現象、フリッカー気味をなくし、また画像の明るさを良
好に維持する。 【解決手段】 可動レンズ１１を用いた光学変倍機構、
絞り部材３５により光源光量を制御する制御回路、ＣＣ
Ｄ１２の電荷蓄積時間を電子シャッタ速度として可変設
定するＴＧ／電子シャッタ制御回路２３を備える。そし
て、通常では光源出力光量を全開位置に固定して電子シ
ャッタ速度の制御を行うが、上記可動レンズ１１がＮｅ
ａｒ端近傍へ駆動されたとき、上記電子シャッタ速度を
例えば１／４００秒に固定し、光源出力光量を可変設定
するように制御する。また、観察距離がＦａｒ端から近
距離側へ駆動され、かつ電子シャッタ速度が所定高速値
を超えたとき、上記の電子シャッタ速度の固定及び光源
出力光量の可変制御を実行してもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に観察距離を可変設定する光学変倍機構を備えた電子内
視鏡装置における光源光量制御及び電子シャッタ制御に
関する。
に観察距離を可変設定する光学変倍機構を備えた電子内
視鏡装置における光源光量制御及び電子シャッタ制御に
関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡装置では、被観察体の明るさ
を調整する手段として光源光量制御回路が設けられてお
り、これによれば例えば機械的な絞り機構を光源光の出
力部に配置し、この絞り機構の開口量を制御することに
より、光源出力光量が可変設定される。この光源光は、
ライトガイドを介してスコープ先端部から被観察体内に
照射され、この被観察体は固体撮像素子であるＣＣＤ
（Charge Coupled Device）で撮像されることになり、
このＣＣＤからの出力信号に基づいてモニタ等へ表示す
るための映像信号（ビデオ信号）が形成される。
を調整する手段として光源光量制御回路が設けられてお
り、これによれば例えば機械的な絞り機構を光源光の出
力部に配置し、この絞り機構の開口量を制御することに
より、光源出力光量が可変設定される。この光源光は、
ライトガイドを介してスコープ先端部から被観察体内に
照射され、この被観察体は固体撮像素子であるＣＣＤ
（Charge Coupled Device）で撮像されることになり、
このＣＣＤからの出力信号に基づいてモニタ等へ表示す
るための映像信号（ビデオ信号）が形成される。
【０００３】一方、このＣＣＤにおいては、その電荷蓄
積時間をシャッタ速度として可変制御することにより、
ビデオ信号の明るさ（露光量）を調整することが可能で
あり、モニタ画面上の被観察体の明るさは上記光源光の
光量制御又はこの電子シャッタ速度制御によって最適な
状態に設定される。この光源部の光量制御と電子シャッ
タ制御は、明るさ調整のみを考えると何れか一方を採用
すればよいが、電子シャッタ制御を用いた場合は、被写
体や内視鏡先端部の動きによるブレが小さくなり、鮮明
な画像が得られる等の利点がある。
積時間をシャッタ速度として可変制御することにより、
ビデオ信号の明るさ（露光量）を調整することが可能で
あり、モニタ画面上の被観察体の明るさは上記光源光の
光量制御又はこの電子シャッタ速度制御によって最適な
状態に設定される。この光源部の光量制御と電子シャッ
タ制御は、明るさ調整のみを考えると何れか一方を採用
すればよいが、電子シャッタ制御を用いた場合は、被写
体や内視鏡先端部の動きによるブレが小さくなり、鮮明
な画像が得られる等の利点がある。
【０００４】更に、近年では、観察距離を光学的に変え
る光学変倍機構が対物光学系に組み込まれ、この変倍機
構によって拡大された被観察体画像を表示して観察する
ことが行われる。即ち、スコープ先端部の対物光学系に
変倍のための可動レンズを配置し、変倍スイッチ等の操
作に基づき、上記可動レンズをモータに接続された線状
伝達部材によって前後移動させることにより、遠距離端
から近距離端まで観察距離を変化させることができる。
る光学変倍機構が対物光学系に組み込まれ、この変倍機
構によって拡大された被観察体画像を表示して観察する
ことが行われる。即ち、スコープ先端部の対物光学系に
変倍のための可動レンズを配置し、変倍スイッチ等の操
作に基づき、上記可動レンズをモータに接続された線状
伝達部材によって前後移動させることにより、遠距離端
から近距離端まで観察距離を変化させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
光学変倍機構が採用された電子内視鏡装置では、従来よ
りも近距離に焦点が合せられることになるため、場合に
よってはスミア現象により画像にムラが生じるという問
題があった。即ち、図５に内視鏡先端部での光照射が示
されており、図示されるように、スコープ先端部１には
ライトガイドに接続された２個の照射窓部２Ａ，２Ｂが
配置される。そして、この照射窓部２Ａ，２Ｂのそれぞ
れから出力された照射光は、所定角度の広がりで重なっ
て被観察体を照らすことになる。
光学変倍機構が採用された電子内視鏡装置では、従来よ
りも近距離に焦点が合せられることになるため、場合に
よってはスミア現象により画像にムラが生じるという問
題があった。即ち、図５に内視鏡先端部での光照射が示
されており、図示されるように、スコープ先端部１には
ライトガイドに接続された２個の照射窓部２Ａ，２Ｂが
配置される。そして、この照射窓部２Ａ，２Ｂのそれぞ
れから出力された照射光は、所定角度の広がりで重なっ
て被観察体を照らすことになる。
【０００６】従って、詳細に見ると、照射光は図示のよ
うに、両方の照射光が重なるａ領域、一方の照射光によ
るｂ領域、所定角度の広がりを持つ照射光から外れるｃ
領域というように、光の強さが異なる領域に分かれるこ
とになり、観察距離を近距離に合せた場合で、特に電子
シャッタ速度が高速に設定されるときに、光照射のムラ
に起因するスミア現象が生じ、例えば画面上の被観察体
画像の縦方向に帯状のムラが現れる。
うに、両方の照射光が重なるａ領域、一方の照射光によ
るｂ領域、所定角度の広がりを持つ照射光から外れるｃ
領域というように、光の強さが異なる領域に分かれるこ
とになり、観察距離を近距離に合せた場合で、特に電子
シャッタ速度が高速に設定されるときに、光照射のムラ
に起因するスミア現象が生じ、例えば画面上の被観察体
画像の縦方向に帯状のムラが現れる。
【０００７】また、電子シャッタ制御が採用される場
合、上記光学変倍機構では、内視鏡を被観察体に近接さ
せながら光学拡大（近距離の設定）を行うことから、最
高速のシャッタ速度に設定しても、画像が明る過ぎるこ
とがある。しかも、このような場合には、例えば１／６
０秒の垂直同期期間毎に、１／１００００秒という短い
時間の露光を繰り返すことから、画面表示がフリッカー
気味になるという不具合もあった。
合、上記光学変倍機構では、内視鏡を被観察体に近接さ
せながら光学拡大（近距離の設定）を行うことから、最
高速のシャッタ速度に設定しても、画像が明る過ぎるこ
とがある。しかも、このような場合には、例えば１／６
０秒の垂直同期期間毎に、１／１００００秒という短い
時間の露光を繰り返すことから、画面表示がフリッカー
気味になるという不具合もあった。
【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、光学変倍機構を採用する場合に生
じるスミア現象、フリッカー気味をなくし、また画像の
明るさを良好に維持することができる電子内視鏡装置を
提供することにある。
であり、その目的は、光学変倍機構を採用する場合に生
じるスミア現象、フリッカー気味をなくし、また画像の
明るさを良好に維持することができる電子内視鏡装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、被観察体を光学的に変倍す
る光学変倍機構と、この光学変倍機構を介して被観察体
を撮像する撮像素子とを有する電子内視鏡装置におい
て、光源から出力される光量を可変設定する光源光量制
御回路と、上記撮像素子の電荷蓄積時間を電子シャッタ
速度として可変設定する電子シャッタ回路と、上記光源
光量制御回路及び電子シャッタ回路を制御することによ
り、通常では上記光源の出力光量を所定の固定値に設定
し、かつ上記電子シャッタ速度を可変設定し、一方上記
光学変倍機構により観察距離が遠距離端から近距離端へ
向けて駆動されたとき、上記電子シャッタ速度を所定の
固定値に設定し、かつ上記光源の出力光量を可変設定す
る制御回路とを設けたことを特徴とする。
に、請求項１に係る発明は、被観察体を光学的に変倍す
る光学変倍機構と、この光学変倍機構を介して被観察体
を撮像する撮像素子とを有する電子内視鏡装置におい
て、光源から出力される光量を可変設定する光源光量制
御回路と、上記撮像素子の電荷蓄積時間を電子シャッタ
速度として可変設定する電子シャッタ回路と、上記光源
光量制御回路及び電子シャッタ回路を制御することによ
り、通常では上記光源の出力光量を所定の固定値に設定
し、かつ上記電子シャッタ速度を可変設定し、一方上記
光学変倍機構により観察距離が遠距離端から近距離端へ
向けて駆動されたとき、上記電子シャッタ速度を所定の
固定値に設定し、かつ上記光源の出力光量を可変設定す
る制御回路とを設けたことを特徴とする。
【００１０】請求項２に係る発明は、上記光学変倍機構
により観察距離が近距離端近傍に駆動されたとき、上記
電子シャッタ速度を所定の固定値に設定し、かつ上記光
源の出力光量を可変制御することを特徴とする。請求項
３に係る発明は、上記光学変倍機構により観察距離が遠
距離端から近距離端へ向けて駆動されたとき、上記電子
シャッタ速度が所定高速値を超えたか否かを判定し、こ
の所定高速値を超えたとき、当該電子シャッタ速度を所
定の固定値に設定し、かつ上記光源の出力光量を可変制
御することを特徴とする。
により観察距離が近距離端近傍に駆動されたとき、上記
電子シャッタ速度を所定の固定値に設定し、かつ上記光
源の出力光量を可変制御することを特徴とする。請求項
３に係る発明は、上記光学変倍機構により観察距離が遠
距離端から近距離端へ向けて駆動されたとき、上記電子
シャッタ速度が所定高速値を超えたか否かを判定し、こ
の所定高速値を超えたとき、当該電子シャッタ速度を所
定の固定値に設定し、かつ上記光源の出力光量を可変制
御することを特徴とする。
【００１１】上記の構成によれば、例えば通常では、光
源光量制御回路の絞りを固定値（全開）にして電子シャ
ッタ制御により画像の明るさの制御が行われるが、光学
変倍機構で設定される観察距離が近距離端近傍へ駆動さ
れたときには、電子シャッタ速度が例えば１／４００秒
に設定され、かつ上記絞りによる光源出力光量の自動制
御が実行される。従って、観察距離が近距離端近傍に設
定された場合は、電子シャッタ可変制御ではなく、光源
出力光量の調整による明るさ制御が行われる。
源光量制御回路の絞りを固定値（全開）にして電子シャ
ッタ制御により画像の明るさの制御が行われるが、光学
変倍機構で設定される観察距離が近距離端近傍へ駆動さ
れたときには、電子シャッタ速度が例えば１／４００秒
に設定され、かつ上記絞りによる光源出力光量の自動制
御が実行される。従って、観察距離が近距離端近傍に設
定された場合は、電子シャッタ可変制御ではなく、光源
出力光量の調整による明るさ制御が行われる。
【００１２】また、例えば観察距離が設定範囲の中点か
ら近距離側へ駆動されたときに、上記電子シャッタ速度
が１／１００００秒を超えたか否かを判定し、この速度
を超えたときこの速度値に固定し、かつ上記光源出力光
量の自動制御を実行するようにしてもよい。これによっ
ても、スミア現象等の不具合をなくして良好な明るさの
画像を得ることが可能になる。
ら近距離側へ駆動されたときに、上記電子シャッタ速度
が１／１００００秒を超えたか否かを判定し、この速度
を超えたときこの速度値に固定し、かつ上記光源出力光
量の自動制御を実行するようにしてもよい。これによっ
ても、スミア現象等の不具合をなくして良好な明るさの
画像を得ることが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１には、実施形態例に係る電子
内視鏡装置の構成が示されており、図示されるように、
スコープである電子内視鏡１０の先端部には、変倍のた
めの可動レンズ１１を含む対物光学系、この対物光学系
による結像を捉えるＣＣＤ１２、照射光を導くライトガ
イド１３が配置される。上記可動レンズ１１には、例え
ば先端駆動部１４、線状伝達部材１５を介してモータ１
６が接続されており、このモータ１６はモータドライブ
回路１７及び駆動部マイコン１８、そして全体を統括制
御するマイコン２０によって駆動制御される。
内視鏡装置の構成が示されており、図示されるように、
スコープである電子内視鏡１０の先端部には、変倍のた
めの可動レンズ１１を含む対物光学系、この対物光学系
による結像を捉えるＣＣＤ１２、照射光を導くライトガ
イド１３が配置される。上記可動レンズ１１には、例え
ば先端駆動部１４、線状伝達部材１５を介してモータ１
６が接続されており、このモータ１６はモータドライブ
回路１７及び駆動部マイコン１８、そして全体を統括制
御するマイコン２０によって駆動制御される。
【００１４】即ち、電子内視鏡１０の操作部等に設けら
れた変倍スイッチを操作すると、モータ１６が所定方向
に回転制御され、この回転が線状伝達部材１５にて先端
駆動部１４に伝達される。そして、この先端駆動部１４
では、回転運動を直線運動に変換して可動レンズ１１を
所定方向へ移動させることにより、図２に示されるよう
に、観察距離を遠距離端（Ｆａｒ端Ｐｆ）から近距離端
（Ｎｅａｒ端Ｐｎ）まで変化させることができる。ま
た、上記先端駆動部１４において、可動レンズ１１の移
動位置をエンコーダ等で検出し、又は上記モータ１６の
回転制御量等をマイコン２０で把握することにより、図
２のレンズ位置Ｐｆ，Ｐｍ（中点），Ｐｎ等を判定する
ことができる。
れた変倍スイッチを操作すると、モータ１６が所定方向
に回転制御され、この回転が線状伝達部材１５にて先端
駆動部１４に伝達される。そして、この先端駆動部１４
では、回転運動を直線運動に変換して可動レンズ１１を
所定方向へ移動させることにより、図２に示されるよう
に、観察距離を遠距離端（Ｆａｒ端Ｐｆ）から近距離端
（Ｎｅａｒ端Ｐｎ）まで変化させることができる。ま
た、上記先端駆動部１４において、可動レンズ１１の移
動位置をエンコーダ等で検出し、又は上記モータ１６の
回転制御量等をマイコン２０で把握することにより、図
２のレンズ位置Ｐｆ，Ｐｍ（中点），Ｐｎ等を判定する
ことができる。
【００１５】一方、上記ＣＣＤ１２には、各種のタイミ
ング信号を出力すると共にＣＣＤ１２に対する電子シャ
ッタの制御を行うタイミングジェネレータ（ＴＧ）／電
子シャッタ制御回路２３、ＣＣＤ１２の出力信号を入力
するＣＤＳ（相関二重サンプリング）／ＡＧＣ（自動利
得制御）回路２４、Ａ／Ｄ変換器２５、デジタルビデオ
信号についてガンマ処理等の各種の映像処理を施すＤＶ
Ｐ（デジタルビデオプロセッサ）２６が接続される。
ング信号を出力すると共にＣＣＤ１２に対する電子シャ
ッタの制御を行うタイミングジェネレータ（ＴＧ）／電
子シャッタ制御回路２３、ＣＣＤ１２の出力信号を入力
するＣＤＳ（相関二重サンプリング）／ＡＧＣ（自動利
得制御）回路２４、Ａ／Ｄ変換器２５、デジタルビデオ
信号についてガンマ処理等の各種の映像処理を施すＤＶ
Ｐ（デジタルビデオプロセッサ）２６が接続される。
【００１６】そして、上記ＴＧ／電子シャッタ制御回路
２３は、画像の明るさを所定の状態に維持するために、
上記マイコン２０の制御信号に基づいてシャッタ速度の
制御を行う。即ち、マイコン２０は上記ＤＶＰ２６から
入力した輝度信号（或いは所定領域の測光値等）によ
り、画像（画面）の明るさを判定しており、この明るさ
を一定に維持するための制御信号をＴＧ／電子シャッタ
制御回路２３へ供給する。
２３は、画像の明るさを所定の状態に維持するために、
上記マイコン２０の制御信号に基づいてシャッタ速度の
制御を行う。即ち、マイコン２０は上記ＤＶＰ２６から
入力した輝度信号（或いは所定領域の測光値等）によ
り、画像（画面）の明るさを判定しており、この明るさ
を一定に維持するための制御信号をＴＧ／電子シャッタ
制御回路２３へ供給する。
【００１７】そして、このＴＧ／電子シャッタ制御回路
２３では、上記の制御信号に基づき掃出しパルスを発生
させ、１／６０秒〜１／１００００秒のシャッタ速度を
設定する。即ち、ＣＣＤ１２では掃出しパルスにて画素
単位で蓄積された電荷を掃き捨て、その後に蓄積された
電荷を読出しパルスで読み出すことによりビデオ信号を
出力しており、上記掃出しパルス送出停止のタイミング
制御によって電荷の蓄積時間、即ちシャッタ速度が可変
設定される。
２３では、上記の制御信号に基づき掃出しパルスを発生
させ、１／６０秒〜１／１００００秒のシャッタ速度を
設定する。即ち、ＣＣＤ１２では掃出しパルスにて画素
単位で蓄積された電荷を掃き捨て、その後に蓄積された
電荷を読出しパルスで読み出すことによりビデオ信号を
出力しており、上記掃出しパルス送出停止のタイミング
制御によって電荷の蓄積時間、即ちシャッタ速度が可変
設定される。
【００１８】また、上記電子内視鏡１０が接続されるプ
ロセッサ装置２８には、上記ＤＶＰ２６の出力信号を入
力する画像メモリ２９、Ｄ／Ａ変換器３０が設けられ、
このＤ／Ａ変換器３０の出力がモニタ等へ供給される。
また、プロセッサ装置２８内の回路を統括制御すると共
に、後述する光源部の光量を制御するマイコン３１が設
けられる。
ロセッサ装置２８には、上記ＤＶＰ２６の出力信号を入
力する画像メモリ２９、Ｄ／Ａ変換器３０が設けられ、
このＤ／Ａ変換器３０の出力がモニタ等へ供給される。
また、プロセッサ装置２８内の回路を統括制御すると共
に、後述する光源部の光量を制御するマイコン３１が設
けられる。
【００１９】このプロセッサ装置２８内に設けられる光
源部（或いは別体に設けられる光源装置）３３には、電
子内視鏡１０に配置されたライトガイド１３（光入力
端）が接続されており、このライトガイド１３へ光源光
を供給するために、絞り部材３５、光源ランプ３６が設
けられる。また、この光源ランプ３６を点灯させる点灯
回路３７、上記絞り部材３５の絞り開口値を設定して出
力光量を制御する絞り制御回路３８が設けられる。
源部（或いは別体に設けられる光源装置）３３には、電
子内視鏡１０に配置されたライトガイド１３（光入力
端）が接続されており、このライトガイド１３へ光源光
を供給するために、絞り部材３５、光源ランプ３６が設
けられる。また、この光源ランプ３６を点灯させる点灯
回路３７、上記絞り部材３５の絞り開口値を設定して出
力光量を制御する絞り制御回路３８が設けられる。
【００２０】上記光源部３３では、画像の明るさを所定
の状態に維持するために、電子シャッタ制御の場合と同
様にビデオ信号に基づいて出力光量の制御を行う。即
ち、電子内視鏡１０側のマイコン２０はＤＶＰ２６で得
られる輝度信号等により画像の明るさを判定し、このマ
イコン２０と上記マイコン３１により、明るさを一定に
維持するための制御信号が絞り制御回路３８に与えられ
る。この絞り制御回路３８では、上記制御信号に基づい
て絞り部材３５の開口量を調整することにより光源出力
光量が可変制御され、これにより、画像の明るさが一定
に保たれる。なお、絞り部材３５の可変設定ではなく、
光源ランプ３６の点灯電圧を変えて出力光量を制御して
もよい。
の状態に維持するために、電子シャッタ制御の場合と同
様にビデオ信号に基づいて出力光量の制御を行う。即
ち、電子内視鏡１０側のマイコン２０はＤＶＰ２６で得
られる輝度信号等により画像の明るさを判定し、このマ
イコン２０と上記マイコン３１により、明るさを一定に
維持するための制御信号が絞り制御回路３８に与えられ
る。この絞り制御回路３８では、上記制御信号に基づい
て絞り部材３５の開口量を調整することにより光源出力
光量が可変制御され、これにより、画像の明るさが一定
に保たれる。なお、絞り部材３５の可変設定ではなく、
光源ランプ３６の点灯電圧を変えて出力光量を制御して
もよい。
【００２１】また、上記マイコン２０及びマイコン３１
は、通常時では、絞り部材３５を全開位置に固定して、
上記ＴＧ／電子シャッタ制御回路２３のシャッタ速度の
可変設定により画像の明るさを一定に維持するように制
御するが、上記可動レンズ１１により観察距離が近距離
端近傍に駆動されたときには、電子シャッタ速度を所定
の固定値に設定して、絞り部材３５の開口量の可変設定
により明るさを一定にする制御を行う。
は、通常時では、絞り部材３５を全開位置に固定して、
上記ＴＧ／電子シャッタ制御回路２３のシャッタ速度の
可変設定により画像の明るさを一定に維持するように制
御するが、上記可動レンズ１１により観察距離が近距離
端近傍に駆動されたときには、電子シャッタ速度を所定
の固定値に設定して、絞り部材３５の開口量の可変設定
により明るさを一定にする制御を行う。
【００２２】実施形態例は以上の構成からなり、図３に
基づいて光源光量制御及び電子シャッタ制御の第１実施
例を説明する。図３に示されるように、装置の電源スイ
ッチがオンされると（Step１０１）、Step１０２にて光
学拡大機能のイニシャライズが行われ、可動レンズ１１
が基準位置であるＦａｒ端（Ｐｆ）へセッティングされ
る。次のStep１０３では、上記絞り部材３５の開口量を
全開（その他でもよい）に固定し、ＴＧ／電子シャッタ
制御回路２３によりシャッタ速度の可変設定が行われ
る。
基づいて光源光量制御及び電子シャッタ制御の第１実施
例を説明する。図３に示されるように、装置の電源スイ
ッチがオンされると（Step１０１）、Step１０２にて光
学拡大機能のイニシャライズが行われ、可動レンズ１１
が基準位置であるＦａｒ端（Ｐｆ）へセッティングされ
る。次のStep１０３では、上記絞り部材３５の開口量を
全開（その他でもよい）に固定し、ＴＧ／電子シャッタ
制御回路２３によりシャッタ速度の可変設定が行われ
る。
【００２３】即ち、上述したようにＤＶＰ２６ではビデ
オ信号に対し各種の画像処理が施されると共に、輝度信
号（又は測光値）が検出され、この輝度信号を入力した
マイコン２０は、明るさの制御信号をＴＧ／電子シャッ
タ制御回路２３へ出力する。そうして、このＴＧ／電子
シャッタ制御回路２３では、１／６０秒から１／１００
００秒のシャッタ速度を設定し、ＣＣＤ１２の蓄積電荷
時間を制御することにより、ビデオ信号の明るさを一定
に維持する。
オ信号に対し各種の画像処理が施されると共に、輝度信
号（又は測光値）が検出され、この輝度信号を入力した
マイコン２０は、明るさの制御信号をＴＧ／電子シャッ
タ制御回路２３へ出力する。そうして、このＴＧ／電子
シャッタ制御回路２３では、１／６０秒から１／１００
００秒のシャッタ速度を設定し、ＣＣＤ１２の蓄積電荷
時間を制御することにより、ビデオ信号の明るさを一定
に維持する。
【００２４】次のStep１０４では、可動レンズ１１がＮ
ｅａｒ端Ｐｎ（又はＮｅａｒ端手前のＰｎ−１）の位置
に移動したか否かを判定しており、”Ｙ（YES）”の場
合には、Step１０５にて電子シャッタ速度を１／４００
秒に固定し、かつ絞り部材３５による光源光量可変制御
を実行する。即ち、ＤＶＰ２６から入力した現在の輝度
信号等に基づき、明るさの制御信号を絞り制御回路３８
へ出力することにより、絞り部材３５の開口量が調整さ
れる。この第１実施例によれば、観察距離が近距離（Ｎ
ｅａｒ端）近傍に設定されたときには、１／４００秒以
上の高速時間の電子シャッタ制御は行われず、絞り部材
３５による光源光量制御が実行されることになり、スミ
ア現象やフリッカー気味の表示をなくし、かつ良好な明
るさで光学拡大した被観察体画像を得ることができる。
ｅａｒ端Ｐｎ（又はＮｅａｒ端手前のＰｎ−１）の位置
に移動したか否かを判定しており、”Ｙ（YES）”の場
合には、Step１０５にて電子シャッタ速度を１／４００
秒に固定し、かつ絞り部材３５による光源光量可変制御
を実行する。即ち、ＤＶＰ２６から入力した現在の輝度
信号等に基づき、明るさの制御信号を絞り制御回路３８
へ出力することにより、絞り部材３５の開口量が調整さ
れる。この第１実施例によれば、観察距離が近距離（Ｎ
ｅａｒ端）近傍に設定されたときには、１／４００秒以
上の高速時間の電子シャッタ制御は行われず、絞り部材
３５による光源光量制御が実行されることになり、スミ
ア現象やフリッカー気味の表示をなくし、かつ良好な明
るさで光学拡大した被観察体画像を得ることができる。
【００２５】図４には、光源光量制御及び電子シャッタ
制御の第２実施例が示されており、この第２実施例は、
光源光量可変制御への移行を電子シャッタ速度値も加味
して判定したものである。図４に示されるように、Step
２０１〜Step２０３までの動作は図３のStep１０１から
Step１０３までの動作と同一であり、次のStep２０４で
は、可動レンズ１１が中点Ｐｍ（他の点でもよい）から
Ｎｅａｒ側に移動したか否かを判定し、次のStep２０５
にて、電子シャッタ速度が１／１００００秒（最高速
度）であるか否かを判定しており、両方共に”Ｙ（YE
S）”の場合には、Step２０６にて電子シャッタ速度を
１／１００００秒に固定し、かつ絞り部材３５による光
源光量可変制御を実行する。
制御の第２実施例が示されており、この第２実施例は、
光源光量可変制御への移行を電子シャッタ速度値も加味
して判定したものである。図４に示されるように、Step
２０１〜Step２０３までの動作は図３のStep１０１から
Step１０３までの動作と同一であり、次のStep２０４で
は、可動レンズ１１が中点Ｐｍ（他の点でもよい）から
Ｎｅａｒ側に移動したか否かを判定し、次のStep２０５
にて、電子シャッタ速度が１／１００００秒（最高速
度）であるか否かを判定しており、両方共に”Ｙ（YE
S）”の場合には、Step２０６にて電子シャッタ速度を
１／１００００秒に固定し、かつ絞り部材３５による光
源光量可変制御を実行する。
【００２６】この光源光量可変制御は、上述の図３のSt
ep１０５と同様であり、明るさの制御信号を絞り制御回
路３８へ出力することにより、絞り部材３５の開口量が
調整される。従って、観察距離が遠距離端Ｐｆから近距
離側へ設定された場合は、高速のシャッタ制御は行われ
ず、絞り部材３５による光源光量制御により、スミア現
象やフリッカー気味の表示が防止される。
ep１０５と同様であり、明るさの制御信号を絞り制御回
路３８へ出力することにより、絞り部材３５の開口量が
調整される。従って、観察距離が遠距離端Ｐｆから近距
離側へ設定された場合は、高速のシャッタ制御は行われ
ず、絞り部材３５による光源光量制御により、スミア現
象やフリッカー気味の表示が防止される。
【００２７】上記実施形態例では、可動レンズ１１がＦ
ａｒ端ＰｆからＮｅａｒ端Ｐｎまで連続的に駆動される
場合について説明したが、単に可動レンズ１１がＦａｒ
端とＮｅａｒ端の２点に駆動される場合にも適用するこ
とができる。
ａｒ端ＰｆからＮｅａｒ端Ｐｎまで連続的に駆動される
場合について説明したが、単に可動レンズ１１がＦａｒ
端とＮｅａｒ端の２点に駆動される場合にも適用するこ
とができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光源光量制御回路と電子シャッタ回路とを設け、通常で
は光源の出力光量を所定の固定値に設定し、かつ電子シ
ャッタ速度を可変設定し、一方光学変倍機構により観察
距離が遠距離端から近距離端へ向けて駆動されたとき、
上記電子シャッタ速度を所定の固定値に設定し、かつ上
記光源の出力光量を可変設定するように制御したので、
光学変倍機構を採用する場合に生じるスミア現象、フリ
ッカー気味をなくすことができ、また画像の明るさを良
好に維持することが可能となる。そして、動きによるブ
レが小さく鮮明な画像が得られる等の電子シャッタ制御
の利点が十分に生かされることになる。
光源光量制御回路と電子シャッタ回路とを設け、通常で
は光源の出力光量を所定の固定値に設定し、かつ電子シ
ャッタ速度を可変設定し、一方光学変倍機構により観察
距離が遠距離端から近距離端へ向けて駆動されたとき、
上記電子シャッタ速度を所定の固定値に設定し、かつ上
記光源の出力光量を可変設定するように制御したので、
光学変倍機構を採用する場合に生じるスミア現象、フリ
ッカー気味をなくすことができ、また画像の明るさを良
好に維持することが可能となる。そして、動きによるブ
レが小さく鮮明な画像が得られる等の電子シャッタ制御
の利点が十分に生かされることになる。
【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の構
成を示す回路ブロック図である。
成を示す回路ブロック図である。
【図２】実施形態例の光学的変倍の動作範囲を示す図で
ある。
ある。
【図３】実施形態の第１実施例の動作を示すフローチャ
ート図である。
ート図である。
【図４】実施形態の第２実施例の動作を示すフローチャ
ート図である。
ート図である。
【図５】従来の電子内視鏡先端から出力される光の状態
を示す図である。
を示す図である。
１０ … 電子内視鏡（スコープ）、１１ … 可動レ
ンズ、 １２ … ＣＣＤ、１３ … ライトガイ
ド、２０，３１ … マイコン、２３ … ＴＧ／電子
シャッタ制御回路、２６ … ＤＶＰ、 ２８ … プ
ロセッサ装置、３３ … 光源部、 ３５ … 絞り部
材、３８ … 絞り制御回路。
ンズ、 １２ … ＣＣＤ、１３ … ライトガイ
ド、２０，３１ … マイコン、２３ … ＴＧ／電子
シャッタ制御回路、２６ … ＤＶＰ、 ２８ … プ
ロセッサ装置、３３ … 光源部、 ３５ … 絞り部
材、３８ … 絞り制御回路。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｑ Ｚ Ｆターム(参考） 2H040 BA03 BA11 CA10 GA02 GA09 4C061 CC06 FF40 GG01 LL01 NN01 PP13 RR02 RR06 5C022 AA09 AB15 AB17 AB66 AC42 AC74 5C024 BX02 CX13 CX15 CX54 GY01
Claims (3)
- 【請求項１】 被観察体を光学的に変倍する光学変倍機
構と、この光学変倍機構を介して被観察体を撮像する撮
像素子とを有する電子内視鏡装置において、 光源から出力される光量を可変設定する光源光量制御回
路と、 上記撮像素子の電荷蓄積時間を電子シャッタ速度として
可変設定する電子シャッタ回路と、 上記光源光量制御回路及び電子シャッタ回路を制御する
ことにより、通常では上記光源の出力光量を所定の固定
値に設定し、かつ上記電子シャッタ速度を可変設定し、
一方上記光学変倍機構により観察距離が遠距離端から近
距離端へ向けて駆動されたとき、上記電子シャッタ速度
を所定の固定値に設定し、かつ上記光源の出力光量を可
変設定する制御回路とを設けたことを特徴とする電子内
視鏡装置。 - 【請求項２】 上記光学変倍機構により観察距離が近距
離端近傍に駆動されたとき、上記電子シャッタ速度を所
定の固定値に設定し、かつ上記光源の出力光量を可変制
御することを特徴とする上記請求項１記載の電子内視鏡
装置。 - 【請求項３】 上記光学変倍機構により観察距離が遠距
離端から近距離端へ向けて駆動されたとき、上記電子シ
ャッタ速度が所定高速値を超えたか否かを判定し、この
所定高速値を超えたとき、当該電子シャッタ速度を所定
の固定値に設定し、かつ上記光源の出力光量を可変制御
することを特徴とする上記請求項１記載の電子内視鏡装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000341634A JP2002143087A (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000341634A JP2002143087A (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002143087A true JP2002143087A (ja) | 2002-05-21 |
Family
ID=18816346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000341634A Pending JP2002143087A (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002143087A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005245553A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Pentax Corp | 明るさ調整処理可能な電子内視鏡装置のビデオスコープ |
| JP2005245561A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Pentax Corp | 明るさ調整処理可能な電子内視鏡装置のビデオスコープ |
| JP2010178384A (ja) * | 2010-05-06 | 2010-08-12 | Canon Inc | 画像信号処理回路、カメラ、及び画像信号処理方法 |
| US8223228B2 (en) | 2004-08-31 | 2012-07-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image signal processing apparatus, image signal processing method and camera using the image signal processing apparatus |
| JP2013045317A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Denso Corp | 顔画像検出装置 |
-
2000
- 2000-11-09 JP JP2000341634A patent/JP2002143087A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005245553A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Pentax Corp | 明るさ調整処理可能な電子内視鏡装置のビデオスコープ |
| JP2005245561A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Pentax Corp | 明るさ調整処理可能な電子内視鏡装置のビデオスコープ |
| JP4502666B2 (ja) * | 2004-03-02 | 2010-07-14 | Ｈｏｙａ株式会社 | 明るさ調整処理可能な電子内視鏡装置のビデオスコープ |
| US8223228B2 (en) | 2004-08-31 | 2012-07-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image signal processing apparatus, image signal processing method and camera using the image signal processing apparatus |
| JP2010178384A (ja) * | 2010-05-06 | 2010-08-12 | Canon Inc | 画像信号処理回路、カメラ、及び画像信号処理方法 |
| JP2013045317A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Denso Corp | 顔画像検出装置 |
| US8797394B2 (en) | 2011-08-25 | 2014-08-05 | Denso Corporation | Face image capturing apparatus |
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