JP2002142531A - 縦横に回動可能な草木伐採装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取り付けたアームに対して縦、横へ回動する
草木伐採装置を提供する。草刈機本体の自重による揺動
を抑制する。 【解決手段】土木機械のアーム側部材に連結される草刈
機の取付ブラケットを、アーム側部材に対して縦方向へ
回動する操作ブラケットと、この操作ブラケットに対し
て横方向へ回動する支持ブラケットの二部材で構成す
る。操作ブラケットと持ブラケットの軸支部に、支持ブ
ラケット及びこれと一体の草刈機本体の自重による回動
を抑制し、強制力による回動を許容する角度制御手段を
設ける。角度制御手段は、操作ブラケットに回転不能に
係合させた摩擦プレートと支持ブラケットに回転不能に
係合させた摩擦プレートを重ね合わせるようにして操作
ブラケットと支持ブラケットの連結軸に嵌装し、板バネ
を介して締め付けた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパワーショベルなど
の土工機械のアームに連結される草木伐採装置に関し、
詳細にはアームに対して縦、横、すなわち、上下、左右
に回動可能な取付ブラケットを備えた草木伐採装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ケーシング内に油圧モータで回転する草
刈刃ユニットを組み込み、パワーショベルなどの土工機
械のアームに取付けて使用する動力式の草木伐採装置
（以下、草刈機という）が開発されている。従来、この
種の草刈機は草刈機本体のケーシングと一体の取付けブ
ラケットを土工機械のアームと作動リンクに直接軸着し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成になる草刈
機の取付ブラケットは、草刈機をアームに対して縦（上
下）方向に回動（首振り）させることができるが、これ
と直角の横方向に回動させることができないので地面に
そって平行に刈り取りできる範囲が限られていた。例え
ば、法面の草刈りに際し、アームを旋回させると遠い旋
回位置では草刈機の草刈面が法面と平行にならず、上方
へ傾いてしまう。また、草刈機の草刈面を横方向に振り
向けることができないので凹凸地面では地面に沿って刈
り取ることが困難になる。

【０００４】なお、取付ブラケットを、アーム側の操作
ブラケットと草刈機側の支持ブラケットに分け、操作ブ
ラケットと支持ブラケットを４節リンクで連結したもの
があるが、この４節リンクは左右リンクが平行であるた
め草刈機の草刈面はアームに対して平行に上下するだけ
で横方向に角度を変えることができない。また、アーム
先端に取り付けたアタッチメントを左右へ平行に移動で
きるオフセットアームも知られているが、これもアタッ
チメントを左右平行にスライドさせるだけで左右方向へ
向きを変えることはできない。

【０００５】従って、本発明の第１の目的は草刈機の草
刈面が縦（上下）方向だけでなく、横（左右）方向へも
回動する構造の草木伐採装置を提供することにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、草刈機の草刈面が
土工機械の取付アームに対して縦、横へ回動するととも
に、横方向の回動部が草刈機の自重による回動が規制さ
れ所定の回動負荷強制力によって回動するようにした草
木伐採装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、本発明の草木伐採装置は、土木機械のアー
ム側部材に連結される草刈機の取付ブラケットを、アー
ム側部材の先端側に縦方向へ回動自在に連結される操作
ブラケットと、草刈機本体に一体結合され、前記操作ブ
ラケットの先端側に横方向へ回動自在に軸着された支持
ブラケットの二部材で構成したことを特徴とする。

【０００８】上記の第２の目的を達成するために、本発
明の草木伐採装置は、土木機械のアーム側部材に連結さ
れる草刈機の取付ブラケットを、アーム側部材の先端側
に縦方向へ回動自在に連結される操作ブラケットと、草
刈機本体に一体結合され、前記操作ブラケットの先端側
に横方向へ回動自在に軸着された支持ブラケットの二部
材で構成するとともに、操作ブラケットと支持ブラケッ
トの軸支部に、草刈機本体の自重による回動を抑制し、
且つ、所定の強制的な回動負荷によって操作ブラケット
と支持ブラケットの角度を調整する角度制御手段を設け
たことを特徴とする。

【０００９】前記角度制御手段は、好ましくは、操作ブ
ラケットと一体の突起に回転不能に係合させた操作ブラ
ケット側摩擦プレートと、支持ブラケットと一体の突起
に回転不能に係合させた支持ブラケット側摩擦プレート
とを重ね合わせて操作ブラケットと支持ブラケットの連
結軸に嵌装し、重ね合わせた上記相互の摩擦プレートを
板ばねを介して外側から弾力的に締付けた構成にする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を添付図
面に基づいて説明する。図１乃至図２に示すように、本
発明の草木伐採装置１は草刈機本体２と、この草刈機本
体２に一体に組付けられ、パワーショベルなどの土工機
械（図は省略）のアーム側部材４に連結するための取付
ブラケット５で構成されている。

【００１１】図の実施例の草刈機本体２は外筒カバーを
兼ねたケーシング２ａ内に、油圧モータなどの駆動装置
（図は省略）で回転する二組の回転刃ユニット２ｂが組
み込まれている。ケーシング２ａの下側開口部が草刈面
になっている。この回転刃ユニット２ｂは，図３に示す
ように、回転刃ユニット２ｂと共通の駆動装置によって
回転する回転枠体２ｃに組付けられており、各回転刃ユ
ニット２ｂは矢印Ａに沿って自転しながら矢印Ｂに沿っ
て公転し、公転によって位置を変えながら自転回転によ
って草木を伐採るようになっている。

【００１２】本発明の草木伐採装置１はこの草刈機本体
２の上面に土工機械３のアーム側部材４に連結するため
の取付ブラケット５が組付けられている。なお、図の実
施例のアーム側部材４はアーム本体４ａと、油圧シリン
ダなどの伸縮駆動装置４ｂによって前進、後退するリン
ク４ｃから構成されている。

【００１３】本発明の草木伐採装置１の取付ブラケット
５は、上記アーム側部材４のアーム本体４ａとリンク４
ｃに軸着される操作ブラケット５ａと草刈機本体２の上
面に一体固定された支持ブラケット５ｂの二部材で構成
されている。

【００１４】取付ブラケット５の前記操作ブラケット５
ａは、後背部にアーム本体４ａの先端に軸支するための
ピン孔６と前記リンク４ｃに軸支するためのピン孔７を
形成してあり、ピン孔６をアーム本体４ａの軸線に対し
て直角方向の取付軸８を介してアーム本体４ａの先端部
に回動自在に連結されるようになっている。従って、操
作ブラケット５ａはアーム本体４ａの軸線延長方向に向
けて縦方向に回動する。

【００１５】図１の実施例の取付ブラケット５は、前記
二つの部材で構成し、前記操作ブラケット５ａの先端部
と支持ブラケット５ｂの後端部を、操作ブラケット５ａ
のアーム本体４ａへの取付軸８に対して直角の連結軸９
で回動自在に連結し、支持ブラケット５ｂ及びこれと一
体の草刈り機本体２が連結軸９を軸支点として操作ブラ
ケット５ａに対して横方向に回動するようになってい
る。

【００１６】かくして、図１の実施例の草木伐採装置１
は操作ブラケット５ａとアーム本体４ａの取付軸８を支
点としてアーム本体４ａに対し上下方向に回動するとと
もに、操作ブラケット５ａと支持ブラケット５ｂの連結
軸９を介して左右方向に回動し、アーム本体４ａに対し
上下、左右両方向の首振操作ができる。

【００１７】上記の構成により、図４のようにアーム４
ａを旋回させた位置では、草刈機本体２及びこれと一体
の支持ブラケット５ｂは操作ブラケット５ａとの連結軸
９を軸支点としてアーム本体４ａの軸線に対する向きを
変え、草刈機本体２ａの下面（刈取面）は地面に追従し
て地面との平行が維持される。

【００１８】このように、草刈機本体２ａと支持ブラケ
ット５ｂは操作ブラケット５ａとの連結軸９を支点とし
て揺動し、これにより、アーム本体４ａの軸線に対して
横方向の向き（角度）を変えることができるように構成
されているものであるが、支持ブラケット５ｂが操作ブ
ラケット５ａに対して自重で自由に揺動すると草木伐採
装置１を地面から吊り上げたときに草刈機本体２ａが振
り子のように揺れ、安定した姿勢に制御することが難し
くなる。

【００１９】この問題を解決するために、本発明のより
好ましい草木伐採装置１は、操作ブラケット５ａと支持
ブラケット５ｂの軸支部に、操作ブラケット５ａに対す
る支持ブラケット５ｂの自由な回動を規制し、且つ、所
定の強制的な回動負荷によって操作ブラケット５ａと支
持ブラケット５ｂの連結角度を変える角度制御手段が設
けられている。ここで、支持ブラケット５ｂの「自由な
回動」とは操作ブラケット５ａに対して支持ブラケット
５ｂ及びこれと一体の草刈機本体２ａがその自重で揺動
する状態を意味する。従って、上記角度制御手段は、草
木伐採装置１を地面から上方へ引き上げたフリーの位置
では草刈機本体２ａの向きがそのままの姿勢に保持さ
れ、軸支部に所定の強制力が付与されたときだけ支持ブ
ラケット５ｂが回動する機構を意味している。

【００２０】この角度制御手段１０は、好ましくは、操
作ブラケット５ａ側の部材と支持ブラケット５ｂ側の部
材を前記軸着部において弾力的に圧接し、圧接による摩
擦力で操作ブラケット５ａと支持ブラケット５ｂを所望
角度に保持するとともに、圧接面に加えられる所定の強
制的な回動負荷により摩擦力に抗して操作ブラケット５
ａと支持ブラケット５ｂの連結角度を変える構成にす
る。

【００２１】図６乃至図８は前記角度制御手段１０の一
実施例を使用した草木伐採装置を示すもので、この草木
伐採装置１は、操作ブラケット５ａの下部に支持ブラケ
ット５ｂを軸着する軸受ボス１１が一体に結合されてさ
れており、この軸受ボス１１と支持ブラケット５ｂを連
結軸９で回動可能に軸着してある。

【００２２】図６乃至図８の実施例の角度制御手段１０
は、操作ブラケット５ａと一体の突起１２に回転不能に
係合させた操作ブラケット５ａ側摩擦プレート１３と、
支持ブラケット５ｂと一体の突起１４に回転不能に係合
させた支持ブラケット５ｂ側摩擦プレート１５を重ね合
わせ、両摩擦プレート１３、１５に形成したピン孔を操
作ブラケット５ａと支持ブラケット５ｂの連結軸９に嵌
装するとともに、重ね合わせた前記摩擦プレート１３、
１５の外側に板ばね１６を介装し、座金１７を嵌めて連
結軸９の先端側からナット１８で締め付けてある。

【００２３】このために、操作ブラケット５ａは軸受ボ
ス１１と平行の廻り止め用突起１２を一体に有するとと
もに、支持ブラケット５ｂは軸着ピン孔近傍に廻り止め
用突起１４を一体に突出してある。また、前記摩擦プレ
ート１３、１５は、図９に示すように、基端に前記各々
の突起１２、１４に嵌合して回転不能に係合させる非円
形（図の実施例では四角）の嵌合切欠き部１９を形成し
てあるとともに、操作ブラケット５ａと支持ブラケット
５ｂの連結軸９に嵌め込むピン孔２０をプレート中央部
に形成してある。ピン孔２０に代えて、先端側に開放さ
せた切欠きを形成してもよい。

【００２４】このように形成した摩擦プレート１３、１
５を重ね合わせ、ピン孔２０を介して連結軸９に嵌め入
れた後、各々の嵌合切欠き部１９を各々対応する廻り止
め突起１２、１４に回転不能に係合させるとともに、重
ね合わせた摩擦プレート１３、１５を外側から板ばね１
６を介してナット１８で締付けることにより、回転不能
の操作ブラケット側摩擦プレート１３と支持ブラケット
側摩擦プレート１５が弾力的に圧接され、両摩擦プレー
ト１３、１５間に摩擦力が得られる。この摩擦力は、通
常は摩擦によって操作ブラケット５ａと支持ブラケット
５ｂの角度が保持され、操作ブラケット５ａ、すなわち
草刈機本体２に所定の強制的な回動負荷がかかると摩擦
力に抗して草刈機本体２が操作ブラケット５ａに対して
回動するようにナット１８の締付力によって調整され
る。

【００２５】操作ブラケット側摩擦プレート１３と支持
ブラケット側（草刈機本体側）摩擦プレート１５は各１
枚でもよいが、好ましくは複数枚を使用するのがよい。
ちなみに、図の実施例では各々２枚の摩擦プレートを使
用している。このように各々複数枚の摩擦プレートを使
用する場合は交互に配置する。これにより、摩擦面が多
くなる。また、各々の摩擦プレート１３、１５は図のよ
うに着脱可能にすることにより摩耗したときの交換が容
易になる。

【００２６】また、図は省略したが、最も内側の摩擦プ
レートとこのプレートと対接する支持ブラケット５ｂの
対接面間に保護プレートを、好ましくは、着脱自在に介
装してもよい。この保護プレートにより、支持ブラケッ
ト５ｂの対接面の摩耗が防止される。

【００２７】図の実施例では上記角度制御手段１０を連
結軸９の一端側だけに設けているが、連結軸９の両端に
設けてもよい。

【００２８】上記の構成により、草木伐採装置１を地面
から引き上げた状態では支持ブラケット５ｂ及びこれと
一体の草刈機本体２は摩擦プレート１３、１５の摩擦力
により操作ブラケット５ａに対する向き（角度）が固定
される。他方、アーム本体４ａによって草刈機本体２を
草刈面（底面）を地面に押し当てると、押圧の強制力に
よって支持ブラケット５ｂが操作ブラケット５ａに対し
て回動し、向き（角度）が変えられる。

【００２９】図１０は角度制御手段の他の実施例を示す
もので、この実施例は、操作ブラケット５ａの軸受ボス
１１の端面に複数の凹部２１を円形放射状に形成すると
ともに、支持ブラケット５ｂの軸受プレートに前記軸受
ボス１１の凹部２１に対応する複数の孔２２を円形放射
状に穿設してある。この孔２２に受板２３と板ばね２４
に支承された鋼球２５嵌装し、受板２３をナット１８で
締め付けることにより支持ブラケット５ｂの鋼球２５と
軸受ボス１１の凹部２１が嵌合して弾力的に圧接係合さ
れるようになっている。

【００３０】かくして、図１０の実施例は草木伐採装置
１を地面から引き上げた状態では鋼球２５と凹部２１の
嵌合により自由な回動が阻止され、他方、強制的な回転
力が加えられると鋼球２５が板ばね２４に拡して押し戻
されることにより支持ブラケット５ｂが操作ブラケット
５ａに対して回動し、連結角度が変化する。

【００３１】

【発明の効果】本発明の草木伐採装置は、アームへの取
付ブラケットを回動自在に連結された二つのブラケット
で構成したことにより、草刈機本体の縦、横両方向への
振り向けが可能になる。従って、草刈機の草刈面を凹凸
面や傾斜法面に沿って平行に接地させることができるの
で刈残しををなくすことができ、また、草刈の作業能率
も向上する。

【００３２】二つのブラケットの軸支部に角度制御手段
を設けることにより、草刈機の無秩序な揺動を防止し、
作業し易い姿勢に制御することができる。

【００３３】操作ブラケットと支持ブラケットを摩擦プ
レートを介して角度調整するようにしたことにより、操
作ブラケットと支持ブラケット間には摩擦が生じない。
従って摩耗のおそれがない。また、摩擦プレートが摩耗
したときは容易に交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による草木伐採装置の側面図

【図２】同正面図

【図３】草刈機の底面図

【図４】草木伐採装置の作用説明図

【図５】草木伐採装置の作用説明図

【図６】角度制御手段を設けた草木伐採装置の側面図

【図７】図６の要部拡大図

【図８】図７の右側面図

【図９】摩擦プレートの組付け説明図

【図１０】角度制御手段の他の実施例を示す要部断面図

【符号の説明】

１…草木伐採装置 ２…草刈機本体 ２ａ、２ｂ…回転刃ユニット ２ｃ…回転枠体 ４…アーム側部材 ４ａ…アーム本体 ４ｂ…伸縮駆動装置 ４ｃ…リンク ５…取付ブラケット ５ａ…操作ブラケット ５ｂ…支持ブラケット ６、７…ピン孔 ８…取付軸 ９…連結軸 １０…角度制御手段 １１…軸受ボス １２、１４…突起 １３…操作ブラケット側摩擦プレート １５…支持ブラケット側摩擦プレート １６…板ばね １７…座金 １８…ナット １９…嵌合切欠き部 ２０…ピン孔 ２１…凹部 ２２…ピン孔 ２３…受板 ２４…板ばね ２５…綱球

【整理番号】ＰＡＳ００―００２１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】土木機械のアーム側部材に連結される草刈
   機の取付ブラケットを、アーム側部材の先端側に縦方向
   へ回動自在に連結される操作ブラケットと、草刈機本体
   に一体結合され、前記操作ブラケットの先端側に横方向
   へ回動自在に軸着された支持ブラケットの二部材で構成
   したことを特徴とする草木伐採装置
2. 【請求項２】土木機械のアーム側部材に連結される草刈
   機の取付ブラケットを、アーム側部材の先端側に縦方向
   へ回動自在に連結される操作ブラケットと、草刈機本体
   に一体結合され、前記操作ブラケットの先端側に横方向
   へ回動自在に軸着された支持ブラケットの二部材で構成
   するとともに、操作ブラケット支持ブラケットの軸支部
   に、草刈機本体の自重による回動を抑制し、且つ、所定
   の強制的な回動負荷によって操作ブラケットと支持ブラ
   ケットの角度を調整する角度制御手段を設けたことを特
   徴とする草木伐採装置
3. 【請求項３】前記角度制御手段が、操作ブラケットと一
   体の突起に回転不能に係合させた操作ブラケット側摩擦
   プレートと、支持ブラケットと一体の突起に回転不能に
   係合させた支持ブラケット側摩擦プレートとを重ね合わ
   せて操作ブラケットと支持ブラケットの連結軸に嵌装
   し、重ね合わせた上記相互の摩擦プレートを板ばねを介
   して外側から弾力的に締付けた構成になることを特徴と
   する請求項２記載の草木伐採装置