JP2002142442A - 渦電流減速装置 - Google Patents

渦電流減速装置

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JP2002142442A
JP2002142442A JP2000331160A JP2000331160A JP2002142442A JP 2002142442 A JP2002142442 A JP 2002142442A JP 2000331160 A JP2000331160 A JP 2000331160A JP 2000331160 A JP2000331160 A JP 2000331160A JP 2002142442 A JP2002142442 A JP 2002142442A
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eddy current
magnet
reduction device
brake cylinder
current reduction
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JP2000331160A
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Toru Kuwabara
徹 桑原
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Isuzu Motors Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動胴の渦電流の流れを改善した渦電流減速
装置を提供する。 【解決手段】 強磁性体からなる不動の制動胴2の内部
に、回転軸21に結合した磁性体からなる磁石支持筒1
8を同軸に配設する。磁石支持筒18に制動胴2に対向
する多数の磁石16を周方向等間隔に結合する。磁石1
6から制動胴2に及ぶ磁界に基づく渦電流により磁石支
持筒18に制動力を発生させる。制動胴2の磁石16に
対向する周壁2aおよび/または端壁に、銅,銅合金な
どの良伝導体からなる環状体5を結合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は電磁石および/また
は永久磁石を用いた渦電流減速装置、特に制動胴の渦電
流の流れを改善した渦電流減速装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来の永久磁石または電磁石を用いた渦
電流減速装置は、永久磁石または電磁石が不動の磁石支
持筒に結合され、回転軸に結合した制動ドラム(または
制動円板)の内部に磁石支持筒が配設される。制動ドラ
ムには軟磁性体で比較的電気抵抗の小さい鋼鉄製のもの
が使用されており、磁石支持筒の磁石からの磁界が制動
ドラムに入り、制動ドラムと磁石支持筒との間に磁気回
路が形成される。この時、回転する制動ドラムに渦電流
に基づく制動力が発生する。制動能力を高めるために、
制動ドラムの端部や内周壁の一部または全面に、銅,銅
合金などの良伝導体からなる環状体を貼り付けられる。
しかし、制動ドラムの端部や内周壁の一部または全面
に、銅,銅合金などの良伝導体からなる環状体を貼り付
けると、環状体に渦電流が集中して高温になる。制動ド
ラムの環状体が鋼鉄よりも熱膨脹率が大きいので、環状
体の熱応力が大きくなる。制動ドラムの高速回転による
遠心力が大きくなる。などにより制動ドラムと環状体の
耐久性に問題があつた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上述の
問題に鑑み、制動胴の渦電流の流れを改善した渦電流減
速装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の構成は強磁性体からなる不動の制動胴の内
部に、回転軸に結合した磁性体からなる磁石支持筒を同
軸に配設し、前記磁石支持筒に前記制動胴に対向する多
数の磁石を周方向に間隔を存して結合し、前記磁石から
前記制動胴に及ぶ磁界に基づく渦電流により前記磁石支
持筒に制動力を発生させる渦電流減速装置において、前
記制動胴の前記磁石に対向する周壁および/または端部
に、銅,銅合金などの良伝導体からなる環状体を結合し
たことを特徴とする。
【0005】また、本発明の構成は回転軸に結合した磁
性体からなる磁石支持筒の内部に、強磁性体からなる不
動の制動胴を同軸に配設し、前記磁石支持筒に前記制動
胴に対向する多数の磁石を周方向に間隔を存して結合
し、前記磁石から前記制動胴に及ぶ磁界に基づく渦電流
により前記磁石支持筒に制動力を発生させる渦電流減速
装置において、前記制動胴の周壁および/または端部
に、銅,銅合金などの良伝導体からなる環状体を結合し
たことを特徴とする。
【0006】
【発明の実施の形態】本発明では軟磁性体で比較的電気
抵抗が小さい鋼鉄製の制動胴が固定され、回転軸に結合
した磁石支持筒に電磁石および/または永久磁石が支持
される。不動の制動胴の内部に磁石支持筒が同軸に配設
され、磁石支持筒の磁石からの磁界により制動胴に渦電
流が発生し、回転する磁石支持筒に制動力が発生する。
【0007】渦電流により高温になる制動胴に設けた空
洞ないし内空部に機関からの冷却液が貫流され、制動胴
が冷却されるので、制動胴の端部と周壁に貼り付けた
銅,銅合金などの良伝導体からなる環状体の耐久性が確
保される。制動胴に結合される銅,銅合金などの良伝導
体からなる環状体は、制動胴の端部と周壁に、ニツケル
層(またはニツケル合金層)と銅層(または銅合金層)
とを交互にメツキするか、ニツケルろうづけ、溶接肉盛
り、粉体肉盛り、プラズマ溶射などの手段により結合す
る。環状体を貼り付けられた鋼鉄製の制動胴の外周側ま
たは内周側に、電磁石および/または永久磁石を支持す
る磁石支持筒が回転不能に配設される。
【0008】本発明では制動胴の冷却性を高め、かつ制
動胴への渦電流の流れを軸方向に広めることにより制動
能力を高める。不動の制動胴の内部に断面長方形の液室
を形成し、液室へ水または冷却液を貫流させる。回転軸
に結合した磁石支持筒を制動胴の内部に配設する。磁石
支持筒には外周面から制動胴の内周面へ突出する鉄心の
内部に、好ましくは永久磁石および/または強磁性体を
埋め込んだうえ、鉄心に電磁コイルを巻装し、鉄心の制
動胴に対向する部分に、周方向に延長された磁極片を設
ける。永久磁石は電磁コイルの消磁時、鉄心の内部に短
絡的磁気回路を形成し、制動胴へ磁界を及ぼさない。電
磁コイルを励磁すると、鉄心と永久磁石とから同じ方向
の磁界が制動胴に及んで制動胴に渦電流が発生する。回
転する磁石支持筒に渦電流に基づく制動トルクが発生す
る。
【0009】
【実施例】図1〜4に示すように、本発明による渦電流
減速装置は断面長方形の内空部つまり液室4を有する不
動の制動胴2と、制動胴2の内部に配設されかつ回転軸
21に結合された磁石支持筒18とを備えており、磁石
支持筒18には多数の電磁石組立体12が周方向等間隔
または周方向不等間隔に結合される。制動胴2は一般的
な鋼材(鉄,鋳鋼,鍛造品),アルミニウムなどからな
る断面溝型の本体、または鋼管の両端に環状の端壁を溶
接により結合した本体3に、純鉄に近い低炭素鋼からな
る筒状の周壁(内周壁)2aをボルト6により結合し
て、断面長方形の液室4を形成される。液室4には入口
25から冷却液が供給され、出口26から外部へ排出さ
れる。
【0010】図3に示すように、磁石支持筒18と鉄心
17とは電磁鋼板から積層プレスにより一体的に打ち抜
き、多数の電磁鋼板を重ね合せたうえ、回転軸21へ外
嵌され、回止めキーにより固定される。回転軸21の端
部に結合した歯車68は、例えば変速機の出力回転軸に
結合した歯車と噛み合される。鉄心17に係合した長方
形の巻枠14に、電磁コイル13が巻装される。なお、
巻枠14は絶縁体を塗布したものでもよい。また、電磁
鋼板を積層して使用する場合は、磁石支持筒18、鉄心
17および磁極片15を一体に形成してもよい。
【0011】鉄心17の内部にはブロツク状の永久磁石
16が埋め込まれる。永久磁石16の極性は径内方の端
部と磁極片15に接する径外方の端部とが、磁極をなす
ように構成される。周方向に隣接する電磁石組立体12
の永久磁石16の磁極片15に対向する極性は、周方向
に交互に異なるように配設される。したがつて、周方向
に隣接する電磁石組立体12の電磁コイル13も互いに
反対方向へ通電され、永久磁石16と同方向の磁界を発
生するように構成される。
【0012】本発明では制動胴2の磁極片15と対向す
る周壁(内周壁)2aを流れる渦電流が軸方向に広がる
ように、周壁2aの両端部と内周面とに断面L字形の
銅,銅合金などの良伝導体からなる環状体5が結合され
る。
【0013】上述した渦電流減速装置は非制動時、電磁
コイル13には通電されず、図2に示すように、鉄心1
7の内部に埋め込まれた永久磁石16は、磁極片15お
よび鉄心17との間に短絡的磁気回路wを形成し、制動
胴2には磁界を及ぼさない。したがつて、制動胴2は制
動トルクを受けない。
【0014】電磁コイル13に通電すると、電磁石組立
体12からの磁界と永久磁石16からの磁界が同方向に
制動胴2へ磁界を及ぼす。すなわち、回転する制動胴2
が電磁石組立体12と永久磁石16からの磁界を横切る
時、制動胴2の内部に渦電流に基づく制動トルクが発生
する。この時、図1に示すように、周方向に隣接する磁
極片15の磁極は互いに逆に配設されているので、制動
胴2と電磁石組立体12との間には磁気回路zが生じ
る。制動胴2の周壁2aの両端部と内周面とに、断面L
字形の銅,銅合金などの良伝導体からなる環状体5が結
合されているので、磁極片15と対向する周壁2aを流
れる渦電流が軸方向に広がり、制動能力が高められる。
【0015】図4に示す実施例では、制動胴2の両端壁
と周壁(内周壁)2aの両端との間に、銅,銅合金など
の良伝導体からなる板状の環状体5が挟まれかつボルト
により結合される。材質が異なる制動胴2の両端壁と周
壁(内周壁)2aとの密着性を高めるために、環状体5
の内周面で、制動胴2の両端壁と周壁(内周壁)2aと
は溶着されるのが好ましい。
【0016】図5に示す実施例では、磁極片15よりも
軸方向外側に環状体5が結合されるが、図6に示すよう
に、環状体5は鉄心17の軸方向端部よりも内側へ延長
してもよい。また、図7に示すように、磁極片15に設
けた傾斜片に対向するように結合してもよい。図8に示
す実施例では、周壁2aの内周面に鉄心17の軸方向端
部よりも外側に筒状の環状体5を結合したものである。
図9に示すように、周壁2aの内周面全面に、銅,銅合
金などの良伝導体からなる筒状の環状体5aを結合して
もよい。図10に示す実施例では、銅,銅合金などの良
伝導体からなる環状体5を、周壁2aの端面から周壁2
aの鉄心17に対向する部分まで延びる、細長い筒状の
環状体5を周壁2aに結合したものである。図11に示
すように、周壁2aの軸方向中央部の肉厚を厚くし、周
壁2aの両端部に薄肉部2cを形成し、周壁2aの端面
と薄肉部2cの内周面とに、断面L字形の環状体5を結
合したものである。図11に示す実施例では、周壁2a
の厚肉部の電気抵抗が小さくなるので、周壁2aの厚肉
部の渦電流が薄肉部2cまで軸方向に広がりやすくな
る。
【0017】図12に示す実施例では、歯車68を結合
する回転軸21の端部に、取付円板70が外嵌されかつ
ナツト63により締結される。取付円板70には強磁性
体からなる磁石支持筒18aの左端がボルトにより結合
され、磁石支持筒18aの内周面に多数の電磁石組立体
12が周方向等間隔または周方向不等間隔に結合され
る。磁石組立体12は内部に永久磁石16を埋め込んだ
鉄心17に、巻枠14を介して電磁コイル13が巻き付
けられ、かつ鉄心17の径内方端部に周方向に延長され
た磁極片15が結合される。一方、回転軸21には1対
の軸受67により不動の制動胴2が支持される。制動胴
2は図示してない取付片により、例えば変速機の壁部に
固定される。制動胴2は鉄、アルミニウムなどからなる
断面溝型の本体に、低炭素鋼などからなる周壁(外周
壁)2bを結合して内部に液室4を区画される。周壁2
bが磁極片15に対向され、周壁2bの両端部に断面L
字形をなす銅,銅合金などの良伝導体からなる環状体5
が結合される。図13に示すように、周壁2bの環状体
5は磁極片15よりも軸方向外側にのみ配設するのが好
ましい。
【0018】しかし、図14に示すように、周壁2bの
外周面に磁極片15と対向するように筒状の環状体5が
結合されてもよい。図15に示す実施例では、周壁2b
の外周面全面に磁極片15と対向するように筒状の環状
体5が結合される。図16に示す実施例では、周壁2b
の外周面の両端側に、環状体5の一部が永久磁石16に
対向するよう結合される。さらに、図17に示す実施例
では、周壁2bの中央部の肉厚を厚くする一方、両端側
に薄肉部2cを形成し、薄肉部2cの外周面に環状体5
が結合される。
【0019】図18に示す実施例は、渦電流減速装置の
左端部に発電機78を結合し、発電機78から得られた
電力を渦電流減速装置の電磁石組立体12へ供給するよ
うにしたものである。鉄、アルミニウムなどからなる不
動の制動胴2の左端に、支持筒72が一体に形成され、
支持筒72と制動胴2の接続部73は薄肉に形成され
る。支持筒72に発電機78を構成する界磁コイル74
が周方向等間隔に結合される。一方、磁石支持筒18の
左端に支持筒76が結合され、支持筒76に各界磁コイ
ル74に対向する電機子コイル75が支持される。制動
胴2は断面長方形の液室4を形成されるとともに、周壁
(内周壁)2aの両端部に銅,銅合金などの良伝導体か
らなる環状体5が結合される。回転軸21に結合された
磁石支持筒18には、永久磁石16を埋め込んだ鉄心1
7が支持され、鉄心17に巻枠14を介して電磁コイル
13が巻装される。また、鉄心17の端部に制動胴2の
周壁2aに対向する磁極片15が結合される。
【0020】不動の界磁コイル74に通電され、回転軸
21とともに電機子が回転すると、電機子コイル75の
端子に電力が発生する。電機子コイル75の端子の電力
は、整流後に電流値および電圧値を制御しながら、界磁
コイル74と電磁コイル13へ供給される。したがつ
て、渦電流減速装置では発電機78の負荷と、電磁石組
立体12と制動胴2との間に発生する渦電流に基づく制
動トルクとが回転軸21へ加えられる。
【0021】図18に示す実施例でも、制動胴2の磁極
片15に対向する周壁2aの両端部と周壁2aの内周面
とに、銅,銅合金などの良伝導体からなる断面L字形の
環状体5が結合される。制動胴2の周壁2aに発生する
渦電流は、環状体5により軸方向への広がりを促され、
制動能力が高められる。
【0022】図19に示す実施例では、制動胴2の軸方
向寸法が長い場合に、周壁2aの中央部の肉厚を厚く
し、両端部の肉厚を薄くし、薄肉部2cの内周面に環状
体5が結合される。
【0023】以上の実施例において、電磁石組立体12
の鉄心17は磁極片15と磁石支持筒18とを一体に備
えた電磁鋼板の積層体から構成し、鉄心17に予め設け
た開口の内部に永久磁石16を埋め込み、鉄心17に巻
枠14を介して電磁コイル13を巻装されるのが好まし
い。しかし、鉄心17を磁極片15と磁石支持筒18と
は別に形成し、鉄心17に予め設けた開口の内部に、永
久磁石16を埋め込んだ後に、鉄心17の径外方端部に
磁極片15を結合し、鉄心17の径内方端部を磁石支持
筒18に結合してもよい。
【0024】図20に示す実施例では、各電磁石組立体
12の永久磁石16と強磁性体17bとは、予め非磁性
体からなる枠17aの内部に嵌合された後、鉄心17の
開口ないし内空部へ埋め込まれる。永久磁石16の端部
に磁極片15が結合され、強磁性体17bの端部が磁石
支持筒18に結合される。
【0025】図21に示す実施例では、1つの電磁石組
立体12の鉄心17に設けた複数の内空部に、予め非磁
性体からなる枠17aの内部に永久磁石16と強磁性体
17bとを径方向に並べて嵌合したものがそれぞれ埋め
込まれ、永久磁石16の端部に単一の磁極片15が結合
され、強磁性体17bの端部が磁石支持筒18に結合さ
れる。
【0026】図22に示すように、鉄心17の内空部に
永久磁石16だけを直接埋め込むようにしてもよく、ま
た、図23,24に示すように、予め非磁性体からなる
枠17aの内部に永久磁石16を嵌合したものを、鉄心
17の内空部に埋め込むようにしてもよい。
【0027】
【発明の効果】要するに、本発明は渦電流減速装置とし
て、電気導体からなる制動胴と、制動胴の周壁に対向す
る磁極片を有する多数の電磁石を周方向等間隔または周
方向不等間隔に結合する磁石支持筒を回転軸に結合し、
磁極片と対向する制動胴の周壁の周面および/または両
端部に、銅,銅合金などの良伝導体からなる環状体を結
合したものであるから、制動時、制動胴に発生する渦電
流の流れが軸方向に広がり、制動能力が向上される。
【0028】制動胴の内部に冷却液が貫流する液室を形
成することにより、渦電流による制動胴の温度上昇が抑
制される。
【0029】電磁石の鉄心には永久磁石を埋め込むこと
により、電磁コイルの巻数を減じ、消費電力を減じるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る渦電流減速装置の制動時の正面断
面図である。
【図2】同渦電流減速装置の非制動時の正面断面図であ
る。
【図3】同渦電流減速装置の側面断面図である。
【図4】同渦電流減速装置の要部を拡大して示す側面断
面図である。
【図5】同渦電流減速装置の要部を拡大して示す側面断
面図である。
【図6】同渦電流減速装置の要部を拡大して示す側面断
面図である。
【図7】同渦電流減速装置の要部を拡大して示す側面断
面図である。
【図8】同渦電流減速装置の要部を拡大して示す側面断
面図である。
【図9】同渦電流減速装置の要部を拡大して示す側面断
面図である。
【図10】同渦電流減速装置の要部を拡大して示す側面
断面図である。
【図11】同渦電流減速装置の要部を拡大して示す側面
断面図である。
【図12】本発明の第2実施例に係る渦電流減速装置の
側面断面図である。
【図13】同渦電流減速装置の側面断面図である。
【図14】同渦電流減速装置の側面断面図である。
【図15】同渦電流減速装置の側面断面図である。
【図16】同渦電流減速装置の側面断面図である。
【図17】同渦電流減速装置の側面断面図である。
【図18】本発明の第3実施例に係る渦電流減速装置の
側面断面図である。
【図19】同渦電流減速装置の側面断面図である。
【図20】同渦電流減速装置の電磁石組立体の変更実施
例に係る側面断面図である。
【図21】同渦電流減速装置の電磁石組立体の変更実施
例に係る側面断面図である。
【図22】同渦電流減速装置の電磁石組立体の変更実施
例に係る正面断面図である。
【図23】同渦電流減速装置の電磁石組立体の他の変更
実施例に係る正面断面図である。
【図24】同電磁石組立体の平面断面図である。
【符号の説明】
2:制動胴 2a:周壁 2b:周壁 2c:薄肉部
3:本体 4:液室 5:環状体 5a:環状体 6:
ボルト 12:電磁石組立体 13:電磁コイル 14:巻枠 15:磁極片 16:永久磁石 17:鉄
心 17a:非磁性体の枠 17b:強磁性体 18:
磁石支持筒 18a:磁石支持筒 21:回転軸 6
7:軸受 68:歯車 70:取付円板 72:支持筒
73:接続部 74:界磁コイル 75:電機子コイル 76:支持筒
77: 78:発電機

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】強磁性体からなる不動の制動胴の内部に、
    回転軸に結合した磁性体からなる磁石支持筒を同軸に配
    設し、前記磁石支持筒に前記制動胴に対向する多数の磁
    石を周方向に間隔を存して結合し、前記磁石から前記制
    動胴に及ぶ磁界に基づく渦電流により前記磁石支持筒に
    制動力を発生させる渦電流減速装置において、前記制動
    胴の前記磁石に対向する周壁および/または端部に、
    銅,銅合金などの良伝導体からなる環状体を結合したこ
    とを特徴とする渦電流減速装置。
  2. 【請求項2】回転軸に結合した磁性体からなる磁石支持
    筒の内部に、強磁性体からなる不動の制動胴を同軸に配
    設し、前記磁石支持筒に前記制動胴に対向する多数の磁
    石を周方向に間隔を存して結合し、前記磁石から前記制
    動胴に及ぶ磁界に基づく渦電流により前記磁石支持筒に
    制動力を発生させる渦電流減速装置において、前記制動
    胴の周壁および/または端部に、銅,銅合金などの良伝
    導体からなる環状体を結合したことを特徴とする渦電流
    減速装置。
  3. 【請求項3】前記制動胴の内周壁の前記環状体を結合す
    る部分の肉厚を、他の部分よりも薄くした、請求項1,
    2に記載の渦電流減速装置。
  4. 【請求項4】前記磁石は鉄心の内部に永久磁石を埋め込
    んだ電磁石である、請求項1〜3に記載の渦電流減速装
    置。
  5. 【請求項5】前記制動胴の内部に冷却液を循環させる液
    室を設けた、請求項1〜4に記載の渦電流減速装置。
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