JP2002139664A - オートフォーカス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フラッシュ装置及び投光ＬＥＤそれぞれの補
助光の特長を的確に引き出し、ＡＦ動作の精度を向上さ
せることのできるオートフォーカス装置を提供する。 【解決手段】 フラッシュ光による補助光と、投光ＬＥ
Ｄによる補助光のうち、初めにフラッシュ光を発光させ
て焦点検出を行い、フラッシュ光による被写体像のコン
トラストが所定値以上であれば該フラッシュ光による焦
点検出結果に基づいてレンズ駆動制御を行い、コントラ
ストが所定値以上でない場合には、次に投光ＬＥＤを発
光させて焦点検出を行い、それぞれの補助光による焦点
検出結果のうち信頼性の高い方を選択して該選択された
焦点検出結果に基づいてレンズ駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、補助光を用いるオ
ートフォーカス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パッシブタイプの焦点検出方式を用いる
オートフォーカスカメラでは、低輝度の被写体に対して
も焦点検出されるようにＡＦ補助光が用いられる。この
ようなＡＦ補助光として、例えば、ＬＥＤを光源とし、
コントラストパターンを被写体に投影する投光ＬＥＤが
ある。

【０００３】また、例えば、特開平５−３４５７７号公
報に開示されように、フラッシュ装置のフラッシュ光を
ＡＦ動作時の補助光として用いるものも提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】投光ＬＥＤは、被写体
に対してコントラストパターンを投影するため、被写体
が低コントラストのときに特に有効であるが、コントラ
ストのある被写体に対しては有効でない場合もある。ま
た、コントラストパターンを投影することから、多点Ａ
Ｆなどの場合にそれぞれのＡＦセンサーに対応し、同時
に満足するコントラストパターンを構成することは困難
であり、そのため照射範囲も限られてしまう。フラッシ
ュ光による補助光は、低コントラストの被写体に対して
は有効でないが、コントラストのある被写体に対しては
有効であり、広角で照射すれば、撮影画面内の広いエリ
アをＡＦ対象とするワイドＡＦモードの場合にも有効で
ある。また、撮影で用いるフラッシュ装置をそのまま使
用できるため、特別な装置を必要としない。このよう
に、投光ＬＥＤとフラッシュ光はそれぞれ特長を持って
いる。しかしながら、このようなそれぞれの補助光の特
長を的確に引き出してＡＦ精度を向上させることのでき
るオートフォーカス装置は知られていない。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされ
た。すなわち本発明は、フラッシュ装置及び投光ＬＥＤ
それぞれの補助光の特長を的確に引き出し、ＡＦ動作の
精度を向上させることのできるオートフォーカス装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１に記載
の発明は、ＡＦ（オートフォーカス）動作時の補助光と
して、フラッシュ光を発するフラッシュ装置と、投光パ
ターンを発する投光ＬＥＤとを有し、いずれかの補助光
による焦点検出結果に基づいてレンズ駆動制御するオー
トフォーカス装置であって、初めにフラッシュ光を発光
させて焦点検出を行い、フラッシュ光による被写体像の
コントラストが所定値以上であれば該フラッシュ光によ
る焦点検出結果に基づいてレンズ駆動制御を行い、コン
トラストが所定値以上でない場合には、次に投光ＬＥＤ
を発光させて焦点検出を行い、それぞれの補助光による
焦点検出結果のうち信頼性の高い方を選択して該選択さ
れた焦点検出結果に基づいてレンズ駆動制御を行う制御
手段を備える。被写体にコントラストがあれば、被写体
本来のコントラストに基づいて焦点検出することで高精
度のＡＦ動作を達成できる可能性が高い。したがって、
コントラストが所定値以上であればフラッシュ光のみが
用いられる。しかし、被写体のコントラストが所定値以
上でないときは、それぞれの補助光による焦点検出結果
に基づいて、どちらの補助光による焦点検出結果を用い
るのが適切であるかを決める必要がある。一方、位相差
方式による焦点検出では、通常、相関計算の結果などに
基づき、焦点位置検出結果に対する信頼性が求められ
る。したがって、コントラストが所定値以上でない場
合、信頼性の高い方の焦点検出結果が選択される。

【０００７】請求項２に記載の発明は、ＡＦ（オートフ
ォーカス）動作時の補助光として、フラッシュ光を発す
るフラッシュ装置と、投光パターンを投射する投光ＬＥ
Ｄとを有するオートフォーカス装置であって、被写体像
に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、補助光が必
要な場合に、フラッシュ装置、投光ＬＥＤをいずれかの
順序で順次発光させて、焦点検出手段に補助光を発光し
ての焦点検出をそれぞれ行わせる発光制御手段と、発光
制御手段の制御動作によって得られる焦点検出結果に基
づいて、下記規則（１）、（２）、及び（３）を、 （１）フラッシュ光による被写体像のコントラストが所
定値以上のときはフラッシュ光による焦点検出結果を有
効とする （２）焦点検出ＮＧ（有効なデフォーカス量が得られな
い）となっていない方の焦点検出結果を有効とする （３）補助光による焦点検出結果が両方共に焦点検出Ｏ
Ｋ（有効なデフォーカス量が得られている）である場合
には、焦点検出結果の信頼性の高い方を有効とする 規則（１）を優先して適用し、どちらの補助光による焦
点検出結果を有効とするかを決定する決定手段と、決定
手段により有効とされる焦点検出結果に基づいて焦点調
節レンズを駆動制御するレンズ駆動制御手段とを備え
る。被写体にコントラストがあれば、被写体本来のコン
トラストに基づいて焦点検出することで高精度のＡＦ動
作を達成できる可能性が高い。したがって、決定手段は
規則（１）を適用し、フラッシュ光による被写体像のコ
ントラストが所定値以上あれば、フラッシュ光による焦
点検出結果に基づいて焦点調節レンズが駆動されるよう
に、フラッシュ光による焦点検出結果を有効にする。ま
た、決定手段は規則（２）にしたがい、いずれか一方の
補助光による焦点検出結果が、有効なデフォーカス量が
得られず焦点検出ＮＧとる場合には、焦点検出ＮＧであ
る方の補助光による焦点検出結果が用いられないよう
に、焦点検出ＯＫである方の焦点結果を有効とする。位
相差方式による焦点検出では、通常、相関計算の結果な
どに基づき、焦点位置検出結果に対する信頼性が求めら
れる。したがって、補助光による焦点検出結果が両方共
にＯＫであり、どちらかの補助光による焦点検出結果を
選択する必要がある場合には、信頼性の高い方を選択す
るのが適切である。したがって、決定手段は、補助光に
よる焦点検出結果が両方ＯＫの場合には規則（３）にし
たがい、信頼性の高い方の焦点検出結果を有効にする。
なお、規則（１）が優先されているので、両方ＯＫであ
る場合でかつフラッシュ光によるコントラストが所定値
以上の場合には、フラッシュ光による焦点検出結果が有
効とされる。

【０００８】また、請求項３に記載の発明は、発光制御
手段が、先にフラッシュ光を発光させて焦点検出手段に
焦点検出を行わせ、決定手段は、フラッシュ光による焦
点検出結果が得られた時点で規則（１）のみに基づいて
決定を行い、フラッシュ光によるコントラストが所定値
以上の場合には投光ＬＥＤの発光を行わない。被写体に
コントラストがあれば、被写体本来のコントラストに基
づいて焦点検出することで高精度のＡＦ動作を達成でき
る可能性が高い。そのため、フラッシュ光によるコント
ラストが所定値以上であれば、フラッシュ光のみが用い
られる。

【０００９】また、請求項４に記載の発明は、焦点調節
レンズが合焦位置にまで駆動された場合に、有効である
とされている方の補助光を再度発光させて焦点検出を行
い、該再度の焦点検出結果に基づいてレンズ駆動制御手
段によるレンズ駆動を行わせる再発光手段をさらに備え
る。一旦、焦点調節レンズが合焦位置まで駆動された
後、再度補助光を発しての焦点検出が行われ、合焦して
いるか否かが確認される。このとき、最初に焦点検出し
たときに有効であるものとして決定されている補助光が
使用されるので、確認のための焦点検出が確実に実行さ
れることになる。

【００１０】また、請求項５に記載の発明は、補助光に
よる焦点検出結果が両方共に焦点検出ＮＧである場合
に、レンズ駆動手段により焦点調節レンズをその移動範
囲の遠距離側端点に達するまで駆動させながら焦点検出
手段に焦点検出を行わせ合焦となればレンズ駆動を停止
させるサーチ駆動制御手段をさらに備え、決定手段は、
再発光手段が再度の発光時に用いる補助光を決定するた
めに、下記規則（４）、 （４）両方共に焦点検出ＮＧである場合には、被写体像
のコントラストの大きい方を有効とする を適用する。サーチ駆動動作によって合焦され、その後
再発光手段によって合焦しているかを確認するための発
光が行われるとき、最初の焦点検出におけるコントラス
トの高い方、すなわち焦点検出される可能性の高い方の
補助光が用いられるので、確認のための焦点検出が確実
に実行されることになる。

【００１１】また、請求項６に記載の発明は、ＡＦモー
ドが、撮影画面中心のスポットをＡＦ対象とするスポッ
トＡＦモードでなく、該スポットＡＦモードよりも広い
エリアをＡＦ対象とするエリアＡＦモードである場合に
は、発光制御手段はフラッシュ光のみを発光させ、決定
手段はそれぞれの規則に拘わらずフラッシュ光による焦
点検出結果を有効とする。エリアＡＦモードでは、広い
照射角を必要とするのでフラッシュ光のみが発光され、
それによって得られる焦点検出結果に基づいてレンズ駆
動が行われる。

【００１２】請求項７に記載の発明は、ＡＦ（オートフ
ォーカス）動作時の補助光として、フラッシュ光を発す
るフラッシュ装置と、投光パターンを発する投光ＬＥＤ
とを有し、いずれかの補助光による焦点検出結果に基づ
いてレンズ駆動制御するオートフォーカス装置であっ
て、ＡＦモードが、撮影画面中心のスポットをＡＦ対象
とするスポットＡＦモードでなく、該スポットＡＦモー
ドよりも広いエリアをＡＦ対象とするエリアＡＦモード
である場合には、前記フラッシュ光による焦点検出結果
に基づいてレンズ駆動制御する制御手段を備える。撮影
画面内の広い領域をＡＦ対象とするエリアＡＦモードで
は、広い照射角をカバーできるフラッシュ光を用いるの
が適している。そのためエリアＡＦモードである場合に
は、フラッシュ光が用いられる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のオートフォーカ
ス装置を適用したカメラシステム１００の制御系を表す
ブロック図である。カメラシステム１００は、カメラ本
体１０、カメラ本体１０のレンズマウントを介して装着
される撮影レンズ（交換レンズ）５０、及び、カメラ本
体１０のコンタクトシューを介して装着されるフラッシ
ュ装置８０から構成される。カメラシステム１００は、
ＡＦ一眼レフカメラであり、また、撮影画面内に複数の
焦点検出エリアを持ち、多点自動焦点調節を行うことが
可能である。また、ＣＰＵ２０はカメラシステム１００
のあらゆる制御実行するＣＰＵであるとともに、ＣＣＤ
センサユニット６とともに位相差方式による焦点検出を
行う焦点検出手段でもあり、投光ＬＥＤ８５又は発光部
ユニット８２（フラッシュ光）によるどちらの焦点検出
結果を有効とするかを決定する手段でもあり、また、Ａ
Ｆモータ２３に駆動パルスを与えて焦点調節レンズ５２
を駆動制御する手段でもある。

【００１４】図１において、撮影レンズ５０内の焦点調
節レンズ５２を通過してカメラ本体１０内に入射する被
写体からの光線は、その大部分がメインミラー２で反射
されペンタプリズム４で透過、反射されてアイピース
（図示しない）から射出するとともに、測光ＩＣ５の受
光面にも導かれる。測光ＩＣ５は、例えば受光量に応じ
た電圧値を対数圧縮した電気信号を生成し、周辺部制御
回路１２を介してＣＰＵ２０に受光量に関する情報を提
供する。ＣＰＵ２０は、測光ＩＣ５から得られた受光量
情報、フィルム感度情報に基づいてＡＥ演算（露出演
算）を実行し、撮影の為の適正シャッタ速度及び適正絞
り値を算出する。撮影処理時、ＣＰＵ２０は、周辺部制
御回路１２を介し、算出された適正シャッタ速度及び適
正絞り値に基づいて、露光機構１６及び絞り機構１７を
制御し、フィルムへの露光を行う。また、ＣＰＵ２０
は、周辺部制御回路１２を介し、撮影処理において、モ
ータドライバＩＣ１３を介してミラーモータ１４を駆動
してメインミラー２をアップ／ダウン制御し、また、露
光終了後は、巻き上げモータ１５を駆動し、フィルムを
１コマ分巻き上げる処理を行う。また、ＣＰＵ２０は、
撮影に関する様々な情報を、カメラ外装面上の表示部又
はファインダー内表示部である表示部２１に表示する。

【００１５】一方、メインミラー２にはハーフミラー部
（不図示）が設けられており、ここを透過した光線はサ
ブミラー３で反射されＣＣＤセンサユニット６に導かれ
る。ＣＣＤセンサユニット６は、位相差方式による焦点
検出を行うためのセンサユニットである。ＣＣＤセンサ
ユニット６内部には、フィルム面と共役の位置にＣＣＤ
ラインセンサが配置されている。被写体像は、ＣＣＤラ
インセンサ内の一対のＣＣＤセンサに入射し所定量電荷
蓄積（積分）され、光電変換されて電気信号として周辺
部制御回路１２を介してＣＰＵ２０に伝えられる。ＣＰ
Ｕ２０は、一対のＣＣＤセンサから得られる信号に基づ
いて、デフォーカス量の演算を実行する。

【００１６】ＣＰＵ２０は、デフォーカス量に基づい
て、焦点調節レンズ５２を駆動して焦点調節を行うため
の、ＡＦモータ２３の回転方向及び回転数を求め、モー
タドライバＩＣ２２を介してＡＦモータ２３を駆動制御
する。ＡＦモータ２３の回転は、カメラ本体１０のレン
ズマウント部に設けられたジョイント２６を介して撮影
レンズ５０のレンズ制御部５４に伝えられ、それにより
焦点調節レンズ５２が光軸方向において合焦位置まで進
退駆動される。

【００１７】撮影レンズ５０内のレンズ制御回路５４と
カメラ本体１０内の周辺部制御回路１２は、レンズ側接
点端子５５、レンズ用接点端子２９、及び信号線２５を
介して互いに電気的に接続されている。撮影レンズ５０
に関する情報が、信号線２５を介して、撮影レンズ５０
からカメラ本体１０側へ送信される。レンズ制御回路５
４が送信する情報には、例えば、撮影レンズ５０の焦点
距離、開放絞りＡｖ（開放Ｆ値のアペックス換算値）、
最大絞り値Ａｖ（最小絞りＦ値のアペックス換算値）、
Ｋバリューデータ等がある。なお、Ｋバリューとは、撮
影レンズ５０によって結像された像面を、光軸方向で単
位長さ移動させるのに必要な、ＡＦモータ２３の駆動パ
ルス数である。

【００１８】フラッシュ装置８０において、発光部ユニ
ット８２はキセノン管などから成る。発光部ユニット８
２の前方には、投光レンズ８７が設けられている。発光
部ユニット８２は投光レンズ８７に対し、その光軸方向
に移動可能に設けられており、投光レンズ８７との距離
を変化させることで、フラッシュ光の照射角を変化させ
ることができる。フラッシュ制御部８１は、信号線２
４、フラッシュ側接続端子８６、カメラ本体側のフラッ
シュ用接続端子２８を介してカメラ本体１０側の周辺部
制御回路１２と電気的に接続される。フラッシュ制御回
路８１は、発光部ユニット８２の移動方向に沿って設け
られたコード板と発光部ユニット８２に取り付けられた
ブラシとからなる位置検出機構（不図示）により発光部
ユニット８２の位置を把握しており、周辺部制御回路１
２から、発光部ユニット８２のズーム位置を指示するフ
ラッシュズームデータが送られてくると、フラッシュ制
御回路８１は、ドライバＩＣ８４を介してズームモータ
８３を駆動制御して、発光部ユニット８２をフラッシュ
ズームデータに対応するズーム位置まで進退駆動する。
発光部ユニット８２が投光レンズ８７に近づく方向にズ
ーム駆動されているとき、照射角は広がり、投光レンズ
８７から離れる方向にズーム駆動されているとき、照射
角は絞られる。また、フラッシュ制御部８１は、信号線
２４を介して発光指示が送られると、発光部ユニット８
２を発光させる。発光部ユニット８２をズーム駆動する
ことにより、フラッシュ光の照射角が調整される。フラ
ッシュ装置８０内の発光部ユニット８２は、撮影時に被
写体へ向けてフラッシュ光を発光するとともに、以下説
明するように、カメラシステム１００のＡＦ動作におけ
る補助光を発光するためにも用いられる。

【００１９】また、フラッシュ装置８０には、ＡＦ補助
光として、フラッシュ光のみでなく、被写体に向けてコ
ントラストパターンを投射する投光ＬＥＤ８５が備えら
れている。投光ＬＥＤ８５は、可視光を発光する可視発
光ダイオード、及び投射光学系から成る。

【００２０】図１のカメラシステム１００において、Ｃ
ＰＵ２０は不図示のレリーズボタンの半押しでオンする
測光スイッチ３１、レリーズボタンの全押しでオンする
レリーズスイッチ３２が接続されており、測光スイッチ
３１のオンで上記ＡＥ演算動作およびＡＦ動作を実行
し、レリーズスイッチ３２のオンで、撮影動作を実行す
る。さらに、ＣＰＵ２０にはＡＦモード設定スイッチ３
３が接続されており、ユーザーは、撮影を行う前に、Ａ
Ｆモード設定スイッチ３３を操作して、ＣＰＵ２０に対
してＡＦモードを設定する。ＣＰＵ２０が制御すること
ができるＡＦモードには、例えば、スポットＡＦモー
ド、ワイドＡＦモード、中央３点ＡＦモード、ユーザー
選択ＡＦモードがある。スポットＡＦモードは、複数の
ある焦点検出エリアうち、撮影画面中心の焦点検出エリ
アのみを使って自動焦点調節を行うモードである。図２
に、カメラシステム１００の撮影画面８８内（すなわち
ファインダー内）における、それぞれの焦点検出エリア
の配置を示す。図２に示すように、それぞれの焦点検出
エリアは、中央のエリアＣ、その上部のエリアＣＣ、エ
リアＣの両側のエリアＲ及びＬ、周辺部のエリアＬＬ及
びＲＲの６つの部分に配置されている。スポットＡＦモ
ードでは、エリアＣがＡＦ対象となる。

【００２１】ワイドＡＦモードは、全ての焦点検出エリ
アで被写体像を検出し、所定の選択アルゴリズムにした
がって１つの焦点検出エリアを選択し、選択された焦点
検出エリアの被写体に対して合焦される様にレンズ駆動
制御を行うＡＦモードである。また、中央３点ＡＦモー
ドは、中央部の３つの焦点検出エリア（例えば、Ｌ，
Ｒ，Ｃ）で被写体像を検出し、所定のアルゴリズムにし
たがって、３つの焦点検出エリアから１つの焦点検出エ
リアを選択し、選択された焦点検出エリアの被写体に対
して合焦される様にレンズ駆動制御を行うＡＦモードで
ある。また、ＡＦモードには、ユーザーが、ＡＦ対象エ
リアとして任意の焦点検出エリアを選択するユーザー選
択ＡＦモードも存在する。

【００２２】図３〜図７に示すフローチャートは、カメ
ラシステム１００のＣＰＵ２０によって実行されるＡＦ
処理を表す。これらのＡＦ処理は、カメラシステム１０
０のレリーズボタンを半押しすることによって開始され
る。

【００２３】図３に示すように、ＡＦ処理が開始される
と、始めにステップＳ１０１において、ＡＦ処理で使用
する各フラグがクリアされる。次に、ステップＳ１０２
では、ＣＣＤセンサユニット６において被写体からの光
を所定量蓄積し（積分）、被写体像のデフォーカス量を
演算する（測距演算）処理が実行される。また、測距演
算処理において、ＡＦモードがワイドＡＦモードや中央
３点ＡＦモードであるときは、所定のアルゴリズムにし
たがって焦点調節レンズ５２を駆動するための駆動パル
ス数を求める対象となる焦点検出エリアが１つ選択され
る。なお、測距演算処理においては、デフォーカス量演
算の他に、ＣＣＤセンサユニット６からのビデオ信号に
基づき被写体のコントラストを所定の演算式により数値
として求め、被写体のコントラストが所定値以上である
か否かを判別し、所定値未満であればコントラストＮＧ
とするコントラスト判別処理も実行されている。以下、
測距演算動作においては、コントラスト検出の動作も併
せて行っているものとする。

【００２４】ステップＳ１０３において、測距演算の結
果が確認される。測距演算の結果、有効なデフォーカス
量が得られた場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理はステ
ップＳ１５２に進み、得られたデフォーカス量に基づい
てのレンズ駆動が開始される。有効なデフォーカス量が
得られず測距ＮＧであった場合には（Ｓ１０３：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１０４、Ｓ１０５でその原因が判定さ
れる。ステップＳ１０４では低輝度であったか否かが判
定され、ステップＳ１０５ではコントラストが低いこと
等によりコントラストＮＧとなったか否かが判定され
る。低輝度でない場合、又はコントラストＮＧでない場
合には（Ｓ１０４：ＮＯ又はＳ１０５：ＮＯ）、ステッ
プＳ１３６以降での処理によりサーチ駆動が実行され
る。低輝度かつコントラスＮＧの場合（Ｓ１０５：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１０７以降の処理で補助光を用いたＡ
Ｆ動作が実行される。

【００２５】ステップＳ１０６において、フラッシュ補
助光が使用できるか否かが判定される。この判別処理
は、例えば、フラッシュ装置８０がカメラ本体１０に装
着されて、フラッシュ制御部８１が周辺部制御回路１２
を介してＣＰＵ２０との通信が可能で、かつ発光部ユニ
ット８２を発光させる為の充電が完了して発光可能な状
態となっているか否かに基づいて行なわれる。フラッシ
ュ補助光が使用可能である場合には（Ｓ１０６：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１０７においてフラッシュ装置８０内
の発光部ユニット８２をズーム駆動する処理であるフラ
ッシュズーム変更処理のサブルーチンが実行される。図
１１を参照してフラッシュズーム変更処理を説明する。

【００２６】フラッシュズーム変更処理では、発光部ユ
ニット８２のズーム位置を示すフラッシュズームデータ
が、ＡＦモードに応じて決定されるとともに、フラッシ
ュズームデータがＣＰＵ２０からフラッシュ制御部８１
に送信される。ＣＰＵ２０が決定するフラッシュズーム
データと、発光部ユニット８２のズーム位置との関係を
表１に表す。表１に示すように、フラッシュ制御部８１
は、フラッシュデータとして値０を受け取ると、発光部
ユニット８２の照射角が、撮影レンズの焦点距離２４ｍ
ｍの範囲をカバーするように、発光部ユニット８２をワ
イド側のズーム位置に移動させる。また、フラッシュ制
御部８１は、フラッシュデータとして値５を受け取る
と、発光部ユニット８２の照射角が、撮影レンズの焦点
距離８５ｍｍの範囲をカバーするように、発光部ユニッ
ト８２をテレ側のズーム位置に移動させる。すなわち、
フラッシュズームデータの値が大きいほど発光部ユニッ
ト８２の位置が投光レンズ８７より遠ざかって、照射角
が絞られる。

【００２７】

【表１】

【００２８】図１１において、フラッシュズーム変更サ
ブルーチンが開始されると、始めにステップＳ４０１に
おいて、ＡＦモードがスポットＡＦモードであるか否か
が判定される。スポットＡＦであるならば（Ｓ４０１：
ＹＥＳ）、焦点検出に利用される焦点検出エリアは撮影
画面８８における中央のエリアＣのみなので、発光部ユ
ニット８２のズーム位置として最もテレ側のズーム位置
である８５ｍｍが選択され（Ｓ４０３）、フラッシュズ
ームデータとして値５とすることが決定される（Ｓ４１
２）。また、ステップＳ４０２において、ユーザー選択
ＡＦモードにより選択された焦点検出エリアがエリアＣ
又はＣＣである場合にも、発光部ユニット８２のズーム
位置として最もテレ側のズーム位置である８５ｍｍが選
択される（Ｓ４１２）。エリアＣやエリアＣＣでは焦点
検出エリアが中央付近に限定されているため、ＡＦ補助
光を中央に絞ることができる。したがって、この場合、
発光部ユニット８２ズーム位置が、最もテレ側の位置と
され、撮影レンズの焦点距離８５ｍｍの画角をカバーす
るのに十分な範囲にまで照射角が絞られる。すなわち、
焦点検出に利用されない焦点検出エリアにまでフラッシ
ュ光が拡散することが防止される。

【００２９】スポットＡＦモードでもなく、さらにユー
ザー選択された場合のエリアがＣでもＣＣでもない場合
には（Ｓ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０４においてＡ
ＦモードがワイドＡＦモードであるか否かが判定され
る。ワイドＡＦモードである場合（Ｓ４０４：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ４０６において、発光部ユニット８２
のズーム位置として最もワイド側のズーム位置である２
４ｍｍが選択される。また、ステップＳ４０５におい
て、ユーザー選択ＡＦモードにより選択された焦点検出
エリアがエリアＬＬ又はＲＲである場合も（Ｓ４０５：
ＹＥＳ）、発光部ユニット８２のズーム位置として最も
ワイド側のズーム位置である２４ｍｍが選択され（Ｓ４
０６）、発光部ユニット８２のズーム位置が最もワイド
側の位置とされ、撮影レンズの焦点距離２４ｍｍの画角
をカバーする広い照射角での照射が行われる。すなわ
ち、撮影画面８８の端に近い焦点検出エリアにも、補助
光が有効に届いて被写体を照明できるように、できるだ
け広い角度で照射するように構成されている。

【００３０】ワイドＡＦモードでもなく、さらにユーザ
ー選択された場合のエリアがＬＬでもＲＲでもない場合
には（Ｓ４０５：ＮＯ）、ステップＳ４０７においてＡ
Ｆモードが中央３点ＡＦモードであるか否かが判定され
る。中央３点ＡＦモードである場合（Ｓ４０７：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ４０９において、フラッシュズームデ
ータに設定すべき値（変数“Z”）は、撮影レンズ５０
の焦点距離（撮影レンズがズームレンズである場合には
現在の焦点距離）に対応するフラッシュズームデータの
値に３が加えた値とされる。ステップＳ４０９の加算の
結果が５を超える場合には、すなわち発光部ユニット８
２の最もテレ側に対応する値を超える場合には（Ｓ４１
０：ＹＥＳ）、“Z”の値はフラッシュズームデータと
しての最大値である５とされる。すなわち、ＡＦ対象エ
リアが撮影画面８８の中心部近辺に位置するため、発光
部ユニット８２のズーム位置を撮影レンズの焦点距離よ
りもテレ側に定め、補助光の照射角を絞り込むことが可
能である。したがって、ステップＳ４０９において、撮
影レンズの焦点距離に対応するフラッシュズームデータ
に３を加えた値が、フラッシュズームデータとして決定
される。なお、この３という値は、これに限定されるも
のでなく、フラッシュズームデータを撮影レンズの焦点
距離よりもテレ側の値で焦点検出エリアをカバーするも
のであれば他の値であっても良い。ステップＳ４１２で
は、以上のフラッシュズームデータとして決定された値
が、変数に設定される。次に、設定されたフラッシュズ
ームデータが、ＣＰＵ２０からフラッシュ装置８０側に
送信される（Ｓ４１３）。フラッシュ装置８０では、受
信したフラッシュズームデータにしたがって発光部ユニ
ット８２がズーム駆動される。そして、ステップＳ４１
４において所定時間ウェイトした後、サブルーチンは終
了する。

【００３１】図３に戻って、ステップＳ１０７におい
て、フラッシュズーム変更処理が終了すると、処理はス
テップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、フラッ
シュ補助光を照射しての積分処理が行われる。ステップ
Ｓ１０８にいて呼び出される「フラッシュ補助光＆積
分」サブルーチンの詳細を図１２に示す。

【００３２】図１２の「フラッシュ補助光＆積分」処理
では、フラッシュ補助光を発光しながら積分処理が実行
されるが、以下で説明するように、発光部ユニット８２
のズーム位置に応じて発光量が制御され、発光量の効率
化が行われる。すなわち、発光部ユニット８２の位置が
テレ側であるほど、照射角は絞られているため、発光量
を抑えることが可能となる。したがって、図１２の処理
では、フラッシュズームデータの値に応じて、その値が
テレ側であるほど発光量が抑えられる。また、図１２の
処理において、フラッシュ光は間欠発光される。この間
欠発光は、ステップＳ５０３、ステップＳ５０４におい
て算出される発光時間、発光間隔にしたがって行われ
る。このとき、１回の発光でＣＣＤセンサユニット６の
積分値が許容範囲を超えてしまい、また、被写体に対し
て発光回数が増えすぎてしまうことを避けるために、発
光量を発光回数にしたがって段階的に増加させる制御も
行われる。なお、発光回数にしたがって増加する発光量
に対し十分であるように、発光時間間隔、すなわち充電
時間も増加される。

【００３３】図１２において、始めに発光回数がクリア
される（Ｓ５０１）。次に、ＣＣＤセンサユニット６に
おける積分処理が開始される（Ｓ５０２）。ステップＳ
５０３において、発光時間が次の定義に従って決定され
る。 発光時間＝基準発光時間＋補正時間×（発光回数÷補正
回数） また、ステップＳ５０４において、発光間隔が次の定義
に従って決定される。 発光間隔＝基準発光間隔＋補正間隔×（発光回数÷補正
回数） ただし、これらの式において、（発光回数÷補正回数）
は、小数点以下を切捨てとする。

【００３４】１回目の発光時間を規定する基準発光時間
は、フラッシュズームデータに応じて、表２に示す対応
関係となるように決定される。表２に示すように、発光
部ユニット８２のズーム位置がテレ側であるほど、基準
発光時間が短くなる。したがって、発光部ユニット８２
のズーム位置がテレ側であるほど、発光量が減じられ
る。なお、表２に示すテーブルは、ＣＰＵ２０内のＲＯ
Ｍに格納され、ＣＰＵ２０はテーブルをＣＰＵ２０内の
ＲＡＭに読み出して使用する。

【００３５】

【表２】

【００３６】発光時間、発光間隔を決定する他のパラメ
ータである、補正時間、補正回数、基準発光間隔及び補
正間隔も、基準発光時間と同様に、ＣＰＵ２０が内部の
ＲＯＭに保持している。ステップＳ５０５では、発光時
間にしたがって、発光部ユニット８２を発光させる処理
が行われる。ステップＳ５０６では、発光回数が１つカ
ウントアップされる。ステップＳ５０７では、あらかじ
め定められる最大発光回数に達しているか否かが判定さ
れる。最大発光回数に達していると（Ｓ５０７：ＹＥ
Ｓ）、サブルーチンは終了する。最大発光回数まで達し
ていなければ（Ｓ５０７：ＮＯ）、ＣＣＤセンサユニッ
ト６において、ＡＦ対象の焦点検出エリアに所定量の電
荷が蓄積されることにより積分が終了しているか否かが
判定される。積分が終了していると（Ｓ５０８：ＹＥ
Ｓ）、サブルーチンは終了する。所定量の電荷蓄積量に
達せず積分終了していない場合には（Ｓ５０８：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ５０４で決定された発光間隔にしたが
って発光が停止される（Ｓ５０９）。次に、ステップＳ
５０３からの発光処理が繰り返される。

【００３７】それぞれのパラメータが以下であった場合
の、発光回数にしたがう発光時間を表３に示す。 基準発光時間＝１０μｓ 補正時間＝２μｓ 基準発光間隔＝１０ｍｓ 補正間隔＝２ｍｓ 補正回数＝２回 最大発光回数＝１０回 表３に示すように、発光時間は発光回数に従って増加さ
れる。

【００３８】

【表３】

【００３９】図３のフローチャートに戻って、ステップ
Ｓ１０８において積分が終了すると、ステップＳ１０９
において、積分結果に基づいてデフォーカス量を演算す
る測距演算が実行される。有効なデフォーカス量が得ら
れ測距ＯＫである場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、フラッ
シュ補助光測距ＯＫフラグが“１”にセットされる。有
効なデフォーカス量が得られず測距ＮＧである場合には
（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、フラッシュ補助光測距ＮＧフラ
グが“１”にセットされ、処理は図４のステップＳ１１
３に進む。

【００４０】ステップＳ１１３では、ＡＦモードが、中
心部のスポット（焦点検出エリアＣ）のみを用いるスポ
ットＡＦモードでなく、ワイドＡＦモードや中央３点Ａ
Ｆモードなどのように広い範囲の焦点検出エリアをＡＦ
対象エリアとするエリアＡＦモードであるか否かが判定
される。エリアＡＦモードである場合には（Ｓ１１３：
ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１６に進む。また、フラ
ッシュ補助光による積分及び測距演算（Ｓ１０８，Ｓ１
０９）においてコントラスト値が規定値以上ある場合に
は（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１６に進
む。すなわち、エリアＡＦモードでは、投光ＬＥＤ８５
は用いられない。ステップＳ１１６では、フラッシュ補
助光フラグが“１”にセットされ、フラッシュ補助光に
よる測距演算結果が有効にされる。次に、ステップＳ１
１７において、フラッシュ補助光による測距結果がＯＫ
である場合には（Ｓ１１７：ＮＯ）、処理はステップＳ
１５２に進む。すなわち、エリアＡＦモードであるか又
はフラッシュ補助光で被写体を検出した場合のコントラ
ストが規定値以上あり、かつ、測距演算もＯＫである場
合には、ステップＳ１５２以降の処理においてフラッシ
ュ補助光の測距結果にしたがってのレンズ駆動が開始さ
れる。

【００４１】エリアＡＦモードでなく、かつフラッシュ
補助光で検出されたコントラストが規定値以上に達して
いない場合には、ステップＳ１１５において投光ＬＥＤ
の使用が許可されているかどうかが判定される。図１に
示すように、フラッシュ装置８０内に、投光ＬＥＤ８５
が搭載されているような場合には、投光ＬＥＤを使用す
ることができるので、投光ＬＥＤ許可となる。なお、投
光ＬＥＤが許可されていない場合には（Ｓ１１５：Ｎ
Ｏ）、処理はステップＳ１１６に進む。

【００４２】投光ＬＥＤ許可である場合には（Ｓ１１
５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１９において被写体に投光
ＬＥＤ８５から投光パターンを投射しての積分が行わ
れ、ステップＳ１２０において測距演算が実行される。
次に、ステップＳ１２１において測演算結果が判定され
る。

【００４３】測距ＯＫである場合には処理はステップＳ
１２６に進む。ステップＳ１２６において、フラッシュ
補助光測距がＮＧであると判定されと（Ｓ１２６：ＹＥ
Ｓ）、投光ＬＥＤフラグが“１”にセットされて、処理
はステップＳ１５２以降の処理に進む。投光ＬＥＤフラ
グがセットされているので、投光ＬＥＤによる測距結果
が有効とされるとともに、ステップＳ１５２以降の処理
で、一旦合焦された後の合焦状態の確認のための再発光
処理におけるＡＦ補助光として、投光ＬＥＤが使用され
ることになる。ステップＳ１２６においてフラッシュ補
助光測距がＯＫであると判定される場合には（Ｓ１２
６：ＮＯ）、処理はスタップＳ１２７に進む。

【００４４】処理がステップＳ１２７に進むのは、フラ
ッシュ補助光及び投光ＬＥＤの測距が両方ＯＫである場
合である。この場合には、相関計算や補間計算から成る
位相差方式の測距演算過程を経て得られる測距演算結果
の信頼性が比較される。例えば、相関計算における相関
度が高いほど、測距結果の信頼性は高いとされる。ま
た、例えば、相関計算において算出される演算値の傾き
が急峻であるほどコントラストが高いので、この傾きに
基づいて測距結果の信頼性の優劣を判別する。フラッシ
ュ補助光による測距演算の信頼性のほうが高い場合には
（Ｓ１２７：ＹＥＳ）、ステップＳ１２８においてフラ
ッシュ補助光フラグが“１”にセットされ、フラッシュ
補助光による測距演算結果が有効にされる。投光ＬＥＤ
による測距演算の信頼性のほうが高い場合には（Ｓ１２
７：ＮＯ）、ステップＳ１２９において投光ＬＥＤフラ
グが“１”にセットされ、投光ＬＥＤによる測距演算結
果が有効にされる。その後、処理はステップＳ１５２以
降の処理に移り、有効であるとされる方の補助光による
測距結果に基づいてレンズ駆動が開始される。また、一
旦合焦された後の合焦状態の確認のための再発光処理に
おけるＡＦ補助光として、ステップＳ１２８又はＳ１２
９で有効とされている方の補助光が使用されることにな
る。

【００４５】一方、ステップＳ１２１において投光ＬＥ
Ｄによる測距演算がＮＧである場合には（Ｓ１２１：Ｙ
ＥＳ）、ステップＳ１２２においてフラッシュ補助光に
よる測距結果が判定される。ステップＳ１２２におい
て、フラッシュ補助光による測距結果がＯＫであると判
定される場合には（Ｓ１２２：ＮＯ）、処理はステップ
Ｓ１２８に進みフラッシュ補助光フラグが“１”にセッ
トされる。ステップＳ１２２においてフラッシュ補助光
による測距結果がＮＧであると判定された場合には（Ｓ
１２２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２３に進む。

【００４６】処理がステップＳ１２３に進むのは、フラ
ッシュ光による測距演算結果と、投光ＬＥＤによる測距
演算結果の両方がＮＧであった場合である。この場合に
はステップＳ１２３において、両方の測距におけるコン
トラストが比較される。フラッシュ補助光のコントラス
トの方が大きい場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、フラッシュ
補助光フラグが“１”にセットされる。投光ＬＥＤによ
るコントラストの方が大きい場合には（Ｓ１２３：Ｎ
Ｏ）、投光ＬＥＤフラグが“１”にセットされる。次
に、ステップＳ１１８において、サーチ駆動処理中に用
いられるフラグがセットされた後、ステップＳ１３７以
降のサーチ駆動処理が開始される。

【００４７】エリアＡＦモード（Ｓ１１３：ＹＥＳ）又
はフラッシュ光によるコントラストが所定値以上である
（Ｓ１１４：ＹＥＳ）ことにより、フラッシュ光が有効
とされる場合を除き、以上説明した図４の処理によっ
て、どちらの補助光による測距結果が有効とされるかは
下記表４のように決定される。表４に示されるように、
両方測距ＯＫのときは信頼性により決定され、一方が測
距ＯＫのときはＯＫの方が有効とされ、両方測距ＮＧの
ときはコントラストにより決定される。

【００４８】

【表４】

【００４９】なお、図３のステップＳ１０６においてフ
ラッシュ補助光が許可でない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、
フラッシュ補助光を用いることができないので、処理は
ステップＳ１３０に進み投光ＬＥＤが許可であるか否か
が判定される。投光ＬＥＤが許可である場合には（Ｓ１
３０：ＹＥＳ）、投光ＬＥＤによる測距結果を有効にす
るために、投光ＬＥＤフラグが“１”にセットされる
（Ｓ１３１）。次に、投光ＬＥＤを照射しながら積分が
実行され、ステップＳ１３３において測距演算が実行さ
れる。測距演算の結果がＯＫであれば（Ｓ１３４：Ｎ
Ｏ）、その測距結果にしたがってレンズ駆動すべく、処
理はステップＳ１５２へ進む。一方、測距ＮＧである場
合には（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５におい
て、サーチ駆動処理に用いるフラグが設定される。その
後、処理はステップＳ１３７以降のサーチ駆動処理に移
る。また、ステップＳ１３０において投光ＬＥＤが許可
でない場合にも（Ｓ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１３６
においてフラグが設定された後、ステップＳ１３７以降
のサーチ駆動処理に進む。

【００５０】なお、図３以降に示す処理で利用される各
フラグの意味について以下にまとめて示す。 “フラッシュ補助光”：このフラグが“１”のときフラ
ッシュ補助光による測距結果を有効なものとして扱うべ
きことを表す。 “投光ＬＥＤ”：このフラグが“１”のとき投光ＬＥＤ
による測距結果を有効なものとして扱うべきことを表
す。 “サーチ”：このフラグが“１”のときサーチ駆動が実
行されることを指示する。 “ＴｏＦａｒ”：このフラグが“１”のとき遠距離側へ
レンズ駆動すべきことを表す。 “ＴｏＮｅａｒ”：このフラグが“１”のとき近距離側
へレンズ駆動すべきことを表す。 “ＩＮＶＤＲＶ”：焦点調節レンズ５２が端点にまで達
したときに、さらに駆動方向を反転して駆動させるか否
かを指示するために用いられる。このフラグが“１”の
とき、反転駆動しないことを表す。

【００５１】ステップＳ１０３（図３）において測距結
果ＯＫである場合、ステップＳ１３４（図３）において
測距結果ＯＫである場合、ステップＳ１１７（図４）に
おいてフラッシュ補助光測距がＯＫである場合、ステッ
プＳ１２８においてフラッシュ補助光フラグがセットさ
れる場合、又はステップＳ１２９において投光ＬＥＤフ
ラグがセットされる場合は、いずれかの又は両方の補助
光により有効なデフォーカス量が得られた場合である。
これらの場合には、得られたデフォーカス量にしたがっ
てレンズ駆動すべく、処理はステップＳ１５２（図６）
に移る。

【００５２】図６のステップＳ１５２において、測距結
果が確認される。ここで測距ＮＧである場合には、処理
はステップＳ１４８に戻る。なお、ステップＳ１０３、
Ｓ１３４、Ｓ１１７、Ｓ１２８、又はＳ１２９からここ
に移ってくる場合には、基本的に測距結果はＯＫであ
る。ステップＳ１５２において測距ＯＫである場合に
は、測距演算の結果のデフォーカス量が合焦幅内である
か否かが判定される。なお、ここで用いられるデフォー
カス量は、有効となっている補助光による測距結果また
は補助光を用いない測距結果としてのデフォーカス量で
ある。合焦幅にない場合には（Ｓ１５３：ＮＯ）、ステ
ップＳ１５４及びＳ１５５において合焦点の位置が確認
される。

【００５３】被写体像の合焦点がフィルム面等価位置よ
りも遠距離側にある場合には（Ｓ１５４：ＹＥＳ）、Ｔ
ｏＦａｒフラグがセットされ（Ｓ１５８）、処理はステ
ップＳ１６０のＡＦモータ駆動処理に進む。ステップＳ
１６０では、有効なデフォーカス量にＫバリューを乗じ
て得た駆動量にしたがって（この場合遠距離側に向かっ
て）、焦点調節レンズ５２が駆動される。被写体像の合
焦点が遠距離側でなく近距離側にある場合には（Ｓ１５
５：ＹＥＳ）、ＴｏＮｅａｒフラグがセットされ（Ｓ１
５９）、処理はステップＳ１６０のＡＦモータ駆動処理
へ進む。ステップＳ１６０では、有効なデフォーカス量
にＫバリューを乗じて得た駆動量にしたがって（この場
合近距離側に向かって）、焦点調節レンズ５２が駆動さ
れる。

【００５４】ステップＳ１６０で呼び出されるＡＦモー
タ駆動サブルーチンの詳細を図８に示す。図８に示すよ
うに、ステップＳ２０１では、有効なデフォーカス量に
基づいて駆動パルス数が設定される。次に、レンズ駆動
方向が確認され、遠距離側への駆動である場合には（Ｓ
２０２：ＹＥＳ）、遠距離側に向けての駆動が開始され
る。一方、ステップＳ２０３において近距離側に向けて
の駆動であると判定される場合には、ステップＳ２０５
において近距離側に向けての駆動が開始される。ステッ
プＳ２０４又はＳ２０５の処理の後、本サブルーチンは
終了する。なお、レンズの駆動方向が得られなかった場
合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理はステップＳ１４８に
移る。なお、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０１において
設定されたレンズ駆動パルスを、実際にレンズ駆動され
たパルス数にしたがってダウンカウントする処理を開始
する。ステップＳ２０４又はＳ２０５の処理の後、サブ
ルーチンは終了し、処理は図７のステップＳ１６１に進
み、オーバーラップ処理が実行される。（割り込み処
理）

【００５５】なお、図６のステップＳ１５３で合焦であ
ると判定される場合には、処理はステップＳ１５６に進
み、フラッシュズーム復帰処理が実行される。次に、カ
メラ本体１０の設定が、一度ピントが合うとその状態を
維持するＡＦロックである場合には（Ｓ１５７：ＹＥ
Ｓ）、そのままループする。そうでない場合には（Ｓ１
５７：ＮＯ）、処理はステップＳ１５１に戻る。

【００５６】ステップＳ１５６のフラッシュズーム復帰
処理サブルーチンの詳細が図１１に示される。フラッシ
ュズーム復帰処理では、始めにステップＳ４１４におい
て、撮影レンズ５０側から焦点距離の情報が取得され
る。次に、ステップＳ４１５において、取得した焦点距
離が、変数‘Z’に格納される。次に、‘Z’にしたがっ
てフラッシュズームデータが設定され（Ｓ４１２）、設
定されたフラッシュズームデータがフラッシュ装置８０
側に送信される（Ｓ４１３）。そして、所定のウェイト
処理（Ｓ４１４）の後、サブルーチンは終了する。した
がって、フラッシュズーム復帰処理によって、フラッシ
ュ装置８０内の発光部ユニット８２の位置は、ＡＦモー
ドにしたがったズーム位置ではなく、撮影レンズ５０の
焦点距離に対応するズーム位置に移動される。すなわ
ち、フラッシュ撮影の準備が整う。

【００５７】図７は、レンズ駆動しながら積分及び測距
演算を行って、レンズ駆動パルス数を最新の測距結果に
基づいて更新して行くオーバーラップ処理を表してい
る。図７に示すように、ステップＳ１６１では、補助光
を用いることなく、積分及び測距演算が実行される。ス
テップＳ１６２において、ステップＳ１６１での測距演
算結果が確認される。有効なデフォーカス量が得られず
測距ＮＧである場合には（Ｓ１６２：ＹＥＳ）、ステッ
プＳ１６１の処理が繰り返される。測距ＯＫである場合
には（Ｓ１６２：ＮＯ）、次に、被写体像の合焦点の位
置が判定される。

【００５８】被写体像の合焦点が遠距離側にあると判定
される場合には（Ｓ１６３：ＹＥＳ）、ＴｏＦａｒフラ
グの値が確認される。ＴｏＦａｒフラグが“１”であ
り、合焦点の方向である遠距離方向にレンズが向かって
いる場合には（Ｓ１６７：ＹＥＳ）、レンズ駆動パルス
が、ステップＳ１６１における最新の測距結果に基づい
て更新され（Ｓ１６５）、ステップＳ１６１からのオー
バーラップ処理が繰り返される。また、ステップＳ１６
４において被写体像の合焦位置が近距離側にあり（Ｓ１
６４：ＹＥＳ）、レンズ駆動方向も近距離側である場合
にも（Ｓ１６６：ＹＥＳ）、レンズ駆動パルスがステッ
プＳ１６１における最新の測距結果に基づいて更新され
（Ｓ１６５）、Ｓ１６１からのオーバーラップ処理が繰
り返される。

【００５９】ステップＳ１６７において、レンズ駆動方
向が合焦点の方向と反対方向であると判定されるのは
（Ｓ１６７：ＮＯ）、焦点調節レンズ５２が行き過ぎに
なった場合である。ステップＳ１６６において、ＴｏＮ
ｅａｒフラグが“１”でない場合（Ｓ１６６：ＮＯ）も
同様に焦点調節レンズ５２が行き過ぎになった場合であ
る。これらの場合は、レンズ駆動を停止すべく処理はス
テップＳ１４８に戻る。

【００６０】図６において、ステップＳ１４８ではスタ
ックがクリアされる。次にステップＳ１４９においてＡ
Ｆモーター２３が停止される。さらに、ステップＳ１５
０において、各フラグがクリアされる。次にステップＳ
１５１において、補助光を用いることなく、通常の外光
による積分及び測距演算が実行された後、この測距結果
に基づいてレンズ駆動を開始すべく、処理はステップＳ
１５２に進む。

【００６１】次に、図５を参照してサーチ駆動動作につ
いて説明する。ステップＳ１３５，Ｓ１３６，又はＳ１
１８の次に実行されるステップＳ１３７からの処理が、
サーチ駆動処理である。サーチ駆動処理では、設定され
ているフラグにしたがって、焦点調節レンズ５２を端点
に達するまで移動させながら、測距演算ＯＫとなるまで
測距演算が繰返し実行される。

【００６２】ステップＳ１３７では、焦点調節レンズ５
２が、現在位置から近距離側又は遠距離側の端部まで確
実に到達できるだけの駆動パルス数が設定される。ステ
ップＳ１３８では、設定された駆動パルス数にしたがっ
てレンズ駆動が開始される。ステップＳ１３９では、通
常の外光による積分及び測距演算が実行される。その結
果、有効なデフォーカス量が得られ、合焦点が遠距離側
にあると判定される場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ス
テップＳ１４５において、レンズ駆動の方向が確認され
る。レンズ駆動の方向が合焦点のある方向と同じく遠距
離側である場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、ステップＳ
１３９で求められた測距結果に基づくパルス数で駆動パ
ルスが更新される（Ｓ１４６）。次に、ステップＳ１４
７においてサーチフラグがクリアされ、オーバーラップ
処理を行うべく、処理はステップＳ１６１に移る。ステ
ップＳ１４５において、レンズ駆動方向が遠距離側でな
い場合には（Ｓ１４５：ＮＯ）、焦点調節レンズ５２が
行き過ぎとなっている場合であり、レンズ駆動を停止す
べく、処理はステップＳ１４８に移る。

【００６３】合焦点が近距離側にあると判定される場合
には（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、ステップＳ１４４において
レンズ駆動の方向が確認される。レンズ駆動の方向が合
焦点のある方向と同じく近距離方向である場合には（Ｓ
１４４：ＹＥＳ）、ステップＳ１３９で求められた測距
結果に基づくパルス数で駆動パルスが更新される（Ｓ１
４６）。次に、ステップＳ１４７においてサーチフラグ
がクリアされ、オーバーラップ処理を行うべく、処理は
ステップＳ１６１に移る。ステップＳ１４４において、
レンズ駆動方向が近距離側でない場合には（Ｓ１４４：
ＮＯ）、焦点調節レンズ５２が行き過ぎとなっている場
合であり、レンズ駆動を停止すべく、処理はステップＳ
１４８に移る。

【００６４】ステップＳ１４２において有効なデフォー
カス量が得られ、合焦であると判定される場合には（Ｓ
１４２：ＹＥＳ）、レンズ駆動を停止すべく、処理はス
テップＳ１４８に移る。

【００６５】ステップＳ１４２において合焦でないと判
定される場合には（Ｓ１４２：ＮＯ）、ステップＳ１３
９における測距演算の結果が確認される（Ｓ１４３）。
演算ＮＧである場合には（Ｓ１４３：ＹＥＳ）、サーチ
駆動を続行すべく、処理はステップＳ１３９に戻る。な
お、ステップＳ１４３において演算ＯＫである場合に
は、処理はステップＳ１４８に移る。

【００６６】図９は、焦点調節レンズ５２を駆動すべき
パルス数分の駆動が終了した場合（ダウンカウント値が
０に到達した場合）に呼び出される割り込み処理のフロ
ーチャートである。ずなわち、合焦位置までのレンズ駆
動が終了すると、図９の割り込みルーチンが起動され
る。

【００６７】図９において、始めにＡＦモータ２３が停
止される（Ｓ３０１）。次に、ステップＳ３０２〜Ｓ３
０９の処理によって、焦点調節レンズ５２の駆動が終了
した状態で、もう一度確認のために焦点検出が行われ
る。このとき、最初に補助光を用いている場合には、最
初に用いた方の補助光が発光される。すなわち、ステッ
プＳ３０２において、フラッシュ補助光フラグが“１”
である場合には、最初の測距において、フラッシュ光に
よる測距結果が有効なものとして決定されている場合に
は、ここでも補助光としてフラッシュ光を用いて積分が
行われる（Ｓ３０８）。その後、処理はステップＳ３０
５に移り、各フラグがクリアされスタックもクリアされ
た後（Ｓ３０５、Ｓ３０６）、測距演算が実行される
（Ｓ３０７）。

【００６８】最初の測距において、投光ＬＥＤによる測
距結果が有効とされている場合には（Ｓ３０３：ＹＥ
Ｓ）、ここでも投光ＬＥＤを発光させて積分が実行され
る（Ｓ３０９）。その後、処理はステップＳ３０５に進
む。補助光が用いられていないときには（Ｓ３０３：Ｎ
Ｏ）、補助光を用いることなく積分が実行され（Ｓ３０
４）、その後処理はステップＳ３０５に進む。ステップ
Ｓ３０７において測距演算が実行された後、処理はステ
ップＳ１５２以降の処理に進むが、合焦点まで駆動され
た後なので、基本的にはステップＳ１５３において合焦
であると判定されることになる。以上のように、図９の
処理によって、レンズ駆動停止後、再度焦点検出され必
要な場合にはレンズ駆動されるので、ＡＦ精度が向上す
る。このとき、投光ＬＥＤフラグ又はフラッシュ補助光
フラグがセットされ、有効とされている補助光が用いら
れるので、確実に焦点検出が行われることになる。

【００６９】図１０は、焦点調節レンズ５２が遠距離側
又は近距離側の端点に達した場合に実行される割り込み
処理を表すフローチャートである。すなわち、図１０の
端点検出割り込みルーチンは、サーチ駆動処理等により
焦点調節レンズ５２が駆動されているときに、焦点調節
レンズ５２がその移動範囲の端点に到達した場合に起動
される。

【００７０】図１０の端点検出割り込み処理ルーチンに
おいて、始めにステップＳ３５１において所定のリミッ
ト時間内に、ＡＦモーター２３の駆動パルス数が所定値
以上となるか否かが確認される。所定値以上のパルス数
である場合には（Ｓ３５１：ＹＥＳ）、割り込み処理は
終了する。パルス数が所定値に達しない場合には（Ｓ３
５１：ＮＯ）、ステップＳ３５２以降の処理に進む。ス
テップＳ３５２において、ＡＦモータ２３が停止され
る。次に、スタックがクリアされ、リミットフラグがセ
ットされる（Ｓ３５３、Ｓ３５４）。次に、サーチフラ
グが“１”であるか否かが判定される。サーチフラグが
セットされていない場合（Ｓ３５５：ＮＯ）、処理はス
テップＳ１４８（図６）に移る。

【００７１】一方、サーチフラグがセットされている場
合には（Ｓ３５５：ＹＥＳ）、ＩＮＶＤＲＶフラグの値
にしたがって、レンズ駆動方向を反転させるか否かが決
定される。

【００７２】ステップＳ３５６では、焦点調節レンズ５
２が端点にある状態で測距演算が行われる。ここで演算
ＯＫとなった場合には（Ｓ３５７：ＮＯ）、各フラグが
クリアされた後（Ｓ３６４）、レンズ駆動すべく、処理
はステップＳ１５２に移る。測距ＮＧである場合には
（Ｓ３５７：ＹＥＳ）、ステップＳ３５８においてＩＮ
ＶＤＲＶフラグの値が確認される。ステップＳ１３５及
びステップＳ１１８に示されているように、補助光を用
いた測距では遠距離側の方が測距点が求まり易いため近
距離側にはあえて駆動（反転）せず、処理はステップＳ
３６５に進む。

【００７３】ステップＳ３６５において、フラッシュ補
助光フラグを確認することにより、最初に用いた補助光
がフラッシュ光である場合には（Ｓ３６５：ＹＥＳ）、
フラッシュ補助光を発光して積分が実行される（Ｓ３６
８）。次に、３メートルの被写体距離の位置で焦点調節
レンズ５２を停止させるべくパルス計算が行われ（Ｓ３
７０）、ＴｏＮｅａｒフラグがセットされ（Ｓ３７１）
処理はステップＳ１３８に進む。最初に用いた補助光が
投光ＬＥＤである場合には（Ｓ３６６：ＹＥＳ）、投光
ＬＥＤを発光して積分が実行される。その後処理はステ
ップＳ３７０に進む。一方、補助光が用いられていない
場合には（Ｓ３６６：ＮＯ）、各フラグがクリアされ
（Ｓ３６７）、処理はステップＳ１４８に移る。

【００７４】一方ステップＳ３５８おいてＩＮＶＤＲＶ
が“１”でない場合には（Ｓ３５８：ＮＯ）、レンズ駆
動方向を反転してサーチ駆動を続行する為の処理が行わ
れる。ステップＳ１３６（図３）からサーチ駆動処理に
入り、最初に端点検出された場合には、ＩＮＶＤＲＶ＝
０である。この場合には、反転駆動が行われることにな
る。

【００７５】ステップＳ３５９において、近距離側の端
点（Ｎリミット）であると判定される場合には（Ｓ３５
９：ＹＥＳ）、ＴｏＦａｒフラグ、ＩＮＶＤＲＶフラグ
がセットされ（Ｓ３６１、Ｓ３６３）、処理はステップ
Ｓ１３７に進む。すなわち、遠距離端点側に向けてサー
チ駆動が続行される。なお、次に端点検出されたとき、
駆動方向を反転してサーチ駆動されることがないよう
に、ＩＮＶＤＲＶフラグがセットされる。一方、端点が
遠距離側（Ｆリミット）である場合には（Ｓ３６０：Ｙ
ＥＳ）、ＴｏＮｅａｒフラグ、ＩＮＶＤＲＶフラグがセ
ットされ（Ｓ３６２、Ｓ３６３）、処理はステップＳ１
３７に進む。すなわち、近距離端点側に向けてサーチ駆
動が続行される。なお、ステップＳ３６０においてＦリ
ミットでもない場合には、処理はステップＳ１０１に戻
る。

【００７６】以上説明した本発明の実施形態としてのフ
ローチャートにおける全ての要素が、本発明のオートフ
ォーカス装置を実現する上で必要なわけではなく、様々
に変形することができる。例えば、フラッシュ補助光と
投光ＬＥＤを発光させる順番を入れ替えることもでき
る。また、ステップＳ１０７（図３）のフラッシュズー
ム変更処理において、発光部ユニットがズーム駆動され
ることは必ずしも必要ではなく、固定の照射角であって
も良い。また、図９において説明した再発光処理が省略
された形の実施形態も有り得る。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
写体のコントラスト、ＡＦモード、及び測距結果のよう
な諸条件にしたがって最適な補助光が利用され、すなわ
ち、それぞれの補助光の特長が的確に引き出され、補助
光を用いる場合のＡＦ精度が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフラッシュ補助光システムを適用した
カメラシステムの制御系のブロック図である。

【図２】図１のカメラシステムの撮影画面内における焦
点検出エリアの配置を示す図である。

【図３】図４〜図７とともに、ＡＦ処理を表すフローチ
ャートである。

【図４】図３、及び図５〜図７とともに、ＡＦ処理を表
すフローチャートである。

【図５】図３、図４、図６、及び図７とともに、ＡＦ処
理を表すフローチャートである。

【図６】図３〜図５、及び図７とともに、ＡＦ処理を表
すフローチャートである。

【図７】図３〜図６とともに、ＡＦ処理を表すフローチ
ャートである。

【図８】ＡＦモータ駆動処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図９】駆動パルスがダウンカウントされて０となった
場合に実行される割り込み処理のフローチャートであ
る。

【図１０】焦点調節レンズが端点に到達した場合に実行
される端点検出割り込み処理のフローチャートである。

【図１１】フラッシュズーム変更処理サブルーチンのフ
ローチャートである。

【図１２】フラッシュ補助光＆積分処理サブルーチンの
フローチャートである。

【符号の説明】

２ メインミラー ３ サブミラー ４ ペンタプリズム ５ 測光ＩＣ ６ ＣＣＤセンサユニット １０ カメラ本体 １２ 周辺部制御回路 ２０ ＣＰＵ ２３ ＡＦモーター ５０ 撮影レンズ ５２ 焦点調節レンズ ５４ レンズ制御部 ８０ フラッシュ装置 ８１ フラッシュ制御回路 ８２ 発光部ユニット ８５ 投光ＬＥＤ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＡＦ（オートフォーカス）動作時の補助
   光として、フラッシュ光を発するフラッシュ装置と、投
   光パターンを発する投光ＬＥＤとを有し、いずれかの補
   助光による焦点検出結果に基づいてレンズ駆動制御する
   オートフォーカス装置であって、 初めにフラッシュ光を発光させて焦点検出を行い、フラ
   ッシュ光による被写体像のコントラストが所定値以上で
   あれば該フラッシュ光による焦点検出結果に基づいてレ
   ンズ駆動制御を行い、前記コントラストが前記所定値以
   上でない場合には、次に前記投光ＬＥＤを発光させて焦
   点検出を行い、それぞれの補助光による焦点検出結果の
   うち信頼性の高い方を選択して該選択された焦点検出結
   果に基づいてレンズ駆動制御を行う制御手段を備えるこ
   と、を特徴とするオートフォーカス装置。
2. 【請求項２】 ＡＦ（オートフォーカス）動作時の補助
   光として、フラッシュ光を発するフラッシュ装置と、投
   光パターンを投射する投光ＬＥＤとを有するオートフォ
   ーカス装置であって、 被写体像に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、 補助光が必要な場合に、前記フラッシュ装置、前記投光
   ＬＥＤをいずれかの順序で順次発光させて、前記焦点検
   出手段に補助光を発光しての焦点検出をそれぞれ行わせ
   る発光制御手段と、 前記発光制御手段の制御動作によって得られる焦点検出
   結果に基づいて、下記規則（１）、（２）、及び（３）
   を、 （１）フラッシュ光による被写体像のコントラストが所
   定値以上のときはフラッシュ光による焦点検出結果を有
   効とする （２）焦点検出ＮＧ（有効なデフォーカス量が得られな
   い）となっていない方の焦点検出結果を有効とする （３）補助光による焦点検出結果が両方共に焦点検出Ｏ
   Ｋ（有効なデフォーカス量が得られている）である場合
   には、焦点検出結果の信頼性の高い方を有効とする 規則（１）を優先して適用し、どちらの補助光による焦
   点検出結果を有効とするかを決定する決定手段と、 前記決定手段により有効とされる焦点検出結果に基づい
   て焦点調節レンズを駆動制御するレンズ駆動制御手段
   と、 を備えることを特徴とするオートフォーカス装置。
3. 【請求項３】 前記発光制御手段は、先に前記フラッシ
   ュ光を発光させて前記焦点検出手段に焦点検出を行わ
   せ、 前記決定手段は、前記フラッシュ光による焦点検出結果
   が得られた時点で前記規則（１）のみに基づいて決定を
   行い、 前記フラッシュ光によるコントラストが所定値以上の場
   合には前記投光ＬＥＤの発光を行わないこと、を特徴と
   する請求項２に記載のオートフォーカス装置。
4. 【請求項４】 前記焦点調節レンズが合焦位置にまで駆
   動された場合に、有効であるとされている方の補助光を
   再度発光させて焦点検出を行い、該再度の焦点検出結果
   に基づいて前記レンズ駆動制御手段によるレンズ駆動を
   行わせる再発光制御手段をさらに備えること、を特徴と
   する請求項２又は請求項３に記載のオートフォーカス装
   置。
5. 【請求項５】 補助光による焦点検出結果が両方共に焦
   点検出ＮＧである場合に、前記レンズ駆動制御手段によ
   り前記焦点調節レンズをその移動範囲の遠距離側端点に
   達するまで駆動させながら前記焦点検出手段に焦点検出
   を行わせ合焦となればレンズ駆動を停止させるサーチ駆
   動制御手段をさらに備え、 前記決定手段は、前記再発光手段が再度の発光時に用い
   る補助光を決定するために、下記規則（４）、（４）両
   方共に焦点検出ＮＧである場合には、被写体像のコント
   ラストの大きい方を有効とするを適用すること、 を特徴とする請求項４に記載のオートフォーカス装置。
6. 【請求項６】 ＡＦモードが、撮影画面中心のスポット
   をＡＦ対象とするスポットＡＦモードでなく、該スポッ
   トＡＦモードよりも広いエリアをＡＦ対象とするエリア
   ＡＦモードである場合には、前記発光制御手段は前記フ
   ラッシュ光のみを発光させ、前記決定手段は前記それぞ
   れの規則に拘わらずフラッシュ光による焦点検出結果を
   有効とすること、を特徴とする請求項２から請求項５の
   いずれかに記載のオートフォーカス装置。
7. 【請求項７】 ＡＦ（オートフォーカス）動作時の補助
   光として、フラッシュ光を発するフラッシュ装置と、投
   光パターンを発する投光ＬＥＤとを有し、いずれかの補
   助光による焦点検出結果に基づいてレンズ駆動制御する
   オートフォーカス装置であって、 ＡＦモードが、撮影画面中心のスポットをＡＦ対象とす
   るスポットＡＦモードでなく、該スポットＡＦモードよ
   りも広いエリアをＡＦ対象とするエリアＡＦモードであ
   る場合には、前記フラッシュ光による焦点検出結果に基
   づいてレンズ駆動制御する制御手段を備えること、を特
   徴とするオートフォーカス装置。