JP2002137221A - ミキサの洗浄装置及び洗浄方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さな容量のポンプのままで複数の混練軸を
備える大きな容量のミキサを充分に洗浄することがで
き、また、装置の小型化を図れるとともに製造コストを
低減させることがでる。 【０００９】 【解決手段】 混練槽内２へノズルを挿入するための複
数のノズル挿入口１４，１５と、上記ノズルを先端部に
装着するとともに上記ノズルに高圧水を供給するパイプ
シャフト１７と、上記パイプシャフトを軸方向に進退さ
せて、上記ノズルを上記混練槽内に進入退避させるパイ
プシャフト延出機構１８と、上記パイプシャフト延出機
構を、各ノズル挿入口に対応する位置に移動させるパイ
プシャフト移動機構４０と、上記ノズルを退避させた状
態で、上記ノズル挿入口を閉鎖する閉鎖手段５６，５７
と、上記パイプシャフト延出機構、上記パイプシャフト
移動機構及び上記閉鎖手段の動きを制御する制御手段と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ミキサの洗浄装
置及び洗浄方法に関する。詳しくは、コンクリートミキ
サに好適な洗浄装置及び洗浄方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、特開２０００ ６１９２７号
公報に記載されているもののように、洗浄水を噴射する
ノズルをミキサの混練槽内に挿入して洗浄を行うミキサ
洗浄装置が提供されている。

【０００３】上記ノズルは、高圧水を供給するパイプシ
ャフトの先端部に取り付けられている。上記パイプシャ
フトは軸方向へ進退可能に保持されており、上記ノズル
を混練槽内へ挿入する。上記ノズルは、噴射される高圧
洗浄水のエネルギによって、パイプシャフトの軸回りに
回転するとともにパイプシャフトの軸と直交する軸回り
に回転しながら、混練槽内に洗浄水を吹き付けて内部を
くまなく洗浄できるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ミキサの混練槽が大き
くなると、一つのノズルを用いて一箇所から洗浄水を噴
射するだけでは、混練槽内を充分に洗浄できない場合が
生じる。上記公報に記載されているもののように、従来
は、先端にノズルを取り付けた複数のパイプシャフトを
設け、これらノズル及びパイプシャフトを同時に混練槽
内に挿入して、洗浄効果を高めていた。

【０００５】ところが、上記パイプシャフトから噴出さ
れる洗浄水は、極めて高い水圧で供給しなければならな
い。このため、複数のノズルに高圧水を同時に供給する
には、非常に大きな容量のポンプが必要となり、洗浄装
置の製造コストが極めて高くなる。このため、複数のノ
ズルを混練槽内に挿入する一方、高圧水を混練槽内に挿
入したノズルに順次供給して、洗浄を行う場合も多い。
また、各ノズルを同時に混練装置内へ挿入するように構
成しているため、パイプシャフト等も複数必要になる。
このため、装置も大掛かりになる。

【０００６】また、上記公報に記載されている洗浄装置
においては、パイプシャフトを進退させるために空気シ
リンダを採用している。洗浄効果を高めるには、上記パ
イプシャフトの延出長さを充分に確保する必要がある。
ところが、パイプシャフトの充分な延出長さを確保する
には、軸方向寸法の大きい空気シリンダを選択しなけれ
ばならない。このため、装置がさらに大型化する。

【０００７】さらに、洗浄中に高圧洗浄水がノズル挿入
口から漏れ出ないようにするには、パイプシャフトを貫
通させた状態でノズル挿入口を閉じる封止板が設ける必
要がある。ところが、上記ノズル挿入口が設けられる混
練槽の上部は、比較的薄い鉄板で形成されており、ノズ
ル挿入口の周縁部が歪んだり、傾斜したりすることが多
い。このため、既設の混練槽に洗浄装置を取り付けるの
は困難であった。

【０００８】本願発明は、上記従来の問題を解決し、小
さな容量のポンプのままで複数の混練軸を備える大きな
容量のミキサを充分に洗浄することができ、また、装置
の小型化を図れるとともに製造コストを低減させること
ができ、さらに既設の混練槽にも容易に取り付けること
のできるミキサの洗浄装置及び洗浄方法を提供するもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明では、次の技術的手段を講じている。

【００１０】本願の請求項１に記載した発明は、高圧水
を噴射するノズルをミキサの混練槽内へ挿入して洗浄を
行うミキサの洗浄装置であって、上記混練槽内へノズル
を挿入するための複数のノズル挿入口と、上記ノズルを
先端部に装着するとともに上記ノズルに高圧水を供給す
るパイプシャフトと、上記パイプシャフトを軸方向に進
退させて、上記ノズルを上記混練槽内に進入退避させる
パイプシャフト延出機構と、上記パイプシャフト延出機
構を、各ノズル挿入口に対応する位置に移動させるパイ
プシャフト移動機構と、上記ノズルを退避させた状態
で、上記ノズル挿入口を閉鎖する閉鎖手段と、上記パイ
プシャフト延出機構、上記パイプシャフト移動機構及び
上記閉鎖手段の動きを制御する制御手段とを備えて構成
される。

【００１１】上記ノズルは、市販されている種々のもの
を採用できる。噴射される洗浄水のエネルギによってパ
イプシャフトの軸回りに回転するとともに上記パイプシ
ャフトの軸に直交する軸回りに回転しながら、洗浄を行
うタイプのものを採用するのが好ましい。

【００１２】ミキサの混練軸の数は特に限定されること
はない。通常は２本備えるものが多いが１本あるいは３
本以上のものに適用することもできる。また、ミキサの
混練軸の方向も特に限定されることはなく、水平方向に
支持したもののみならず、垂直方向に支持して混練を行
うタイプのミキサにも適用できる。

【００１３】ノズルの挿入方向及び混練槽への挿入部位
も特に限定されることはない。上記混練軸と平行に挿入
することもできるし、角度を持たせて挿入することもで
きる。

【００１４】ノズルを挿入する挿入口の数及び配置も特
に限定されることはない。２以上の挿入口をパイプシャ
フトの挿入方向が平行になるように混練槽側壁部に直線
に沿って配列することができるし、２以上の挿入口を角
度を持たせて配列することもできる。

【００１５】請求項２に記載した発明のように、上記パ
イプシャフトの外周部又は上記パイプシャフト延出機構
に保持され、上記ノズル挿入口の周縁部に当接させられ
て洗浄中の水漏れを阻止する封止板を設けるのが望まし
い。上記封止板は、パイプシャフトの外周部に保持させ
て、パイプと一体的に移動させることもできるし、パイ
プシャフトを貫通させて上記パイプシャフト延出機構に
保持させるとともにパイプシャフトに対して相対動でき
るように構成してもよい。

【００１６】また、ノズル挿入口の周縁部の凹凸や傾斜
を吸収するため、請求項３に記載した発明のように、上
記封止板を、揺動可能に保持させることができる。封止
板を揺動可能に保持することにより、ノズル挿入口が傾
斜していても洗浄中に洗浄水が漏れ出るのを有効に防止
できる。また、既設のミキサにも容易に装着することが
できる。

【００１７】上記封止板を揺動可能に保持する機構とし
て、請求項４に記載した発明のように、調心軸受を採用
できる。

【００１８】本願の請求項５に記載した発明は、パイプ
シャフトを回転させながら洗浄を行うパイプシャフト回
転機構を備えるものである。

【００１９】パイプシャフトの軸周りに回転するととも
にこの軸に直交する軸周りに回転しながら洗浄水を噴射
する３次元回転ノズルは非常に高価である。上記パイプ
シャフト回転機構を設けることにより、上記３次元回転
ノズルを採用する必要がなくなる。このため、洗浄装置
の製作コストを大幅に低減させることができる。

【００２０】上記パイプシャフト延出機構は、請求項６
に記載した発明のように、上記パイプシャフトを軸方向
に進退可能に保持するパイプシャフト保持手段と、上記
パイプシャフトを進退させるパイプシャフト駆動手段と
を備えて構成することができる。

【００２１】上記パイプシャフト保持手段は、パイプシ
ャフトを軸方向に進退可能に保持できればよく、たとえ
ば、リニアベリング等を用いて容易に構成できる。ま
た、上記パイプシャフト駆動手段として、シリンダ装置
を採用できる。上記シリンダ装置の種類は特に限定され
ることはなく、たとえば、油圧シリンダ、空気圧シリン
ダ等を採用できる。

【００２２】装置の軸方向寸法を小さくするために、請
求項７に記載した発明のように、二つのシリンダ装置を
直列連結して上記パイプシャフトを進退させるように構
成するのが望ましい。この場合、直列連結は、１台のシ
リンダ装置の軸方向寸法で、シリンダ装置２台分の行程
を確保できるように各シリンダ装置を配置連結する連結
態様をいう。２台のシリンダ装置のピストン伸縮態様は
特に限定されることはない。

【００２３】上記パイプシャフト移動機構は、上記ノズ
ルを所定のノズル挿入口に対応する位置に移動させるも
のであり、種々の機構を採用できる。たとえば、請求項
８に記載した発明のように、上記パイプシャフト延出機
構を、一のノズル挿入口から他のノズル挿入口へ移動さ
せる軌道と、上記パイプシャフト延出機構を上記軌道に
沿って移動可能に保持する台車と、上記台車を上記軌道
に沿って移動させる台車駆動手段とを備えて構成でき
る。

【００２４】上記軌道として、たとえば、上記台車に設
けたリニアベアリングを摺動させるベアリングレール等
を採用できる。上記パイプシャフトを軸方向に進退可能
に保持するパイプシャフト延出機構を上記台車に保持さ
せ、この台車を台車駆動手段によって移動させるように
構成できる。

【００２５】請求項９に記載した発明のように、上記軌
道として直線状のレールを採用するとともに、上記台車
駆動手段として２台のシリンダ装置を直列連結して構成
することができる。

【００２６】２台のシリンダ装置を直列連結する機構を
採用することにより、上述したパイプシャフト延出機構
と同様に、装置の寸法短縮を図ることができる。

【００２７】上記閉鎖手段は、従来の種々の手法を採用
できる。本願発明では、上記パイプシャフト移動機構に
よって上記ノズルを挿入口の近傍から退避させた状態で
閉鎖手段を閉動させることができるように構成してい
る。このため、ノズルとノズル挿入口との間に閉鎖手段
を開閉動させるための空間を確保する必要がなくなる。
したがって、その分装置の寸法を小さくすることが可能
となる。

【００２８】また、本願の請求項１０に記載したよう
に、上記パイプシャフト移動機構を、上記パイプシャフ
ト延出機構を一のノズル挿入口から他のノズル挿入口へ
向けて回動可能に保持する回動軸と、上記パイプシャフ
ト延出機構を上記回動軸の周りに回動させる回動手段と
を備えて構成することができる。

【００２９】パイプシャフト延出機構を回動させて一の
ノズル挿入口から他のノズル挿入口へ移動させることに
より、装置を小型化できるばかりでなく、部品点数を大
幅に削減することができる。

【００３０】さらに、本願の請求項１１に記載した発明
のように、洗浄を行わないとき、上記ノズルを混練槽内
から退避させるとともに、上記パイプシャフト延出機構
を上記複数のノズル挿入口の中間位置に位置させるよう
に構成することにより、装置の全体を小型化できる。

【００３１】上記制御手段は、上記パイプシャフト延出
機構、上記パイプシャフト移動機構、パイプシャフト回
転機構及び上記閉鎖手段の動きを制御して、混練槽の洗
浄を自動化するために設けられる。上記制御手段として
マイクロコンピュータ等を用いた種々の制御機構を採用
できる。また、上記パイプシャフト移動機構の停止位
置、上記パイプシャフトの延出・退避位置等を検出する
センサと組み合わせて制御を行うように構成するのが望
ましい。

【００３２】本願の請求項１２に記載した発明は、高圧
水を噴射するノズルをミキサの混練槽内へ挿入して洗浄
を行うミキサの洗浄方法であって、高圧水を供給するパ
イプシャフトの先端部に装着したノズルを、複数のノズ
ル挿入口から順次混練槽内へ挿入して洗浄を行うもので
ある。

【００３３】１台のノズル及びパイプシャフトを用い
て、大きな容積の混練槽を洗浄できるため、洗浄装置の
製造コストを大幅に低減させることができる。また、小
さなポンプを用いても洗浄水の圧力が低下することはな
い。

【００３４】さらに、請求項１３に記載した発明のよう
に、上記パイプシャフトを進退させながら洗浄を行うこ
とにより、ノズルの位置を混練槽内で変位させ、さらに
洗浄効率を高めることが可能となる。

【００３５】また、請求項１４に記載した発明のよう
に、上記パイプシャフトを、上記混練槽内で回転させな
がら洗浄を行うことにより、高価な３次元ノズルを用い
る必要がなくなり、装置の製作コストを大幅に低減させ
ることができる。

【００３６】本願の請求項１５に記載した発明は、上記
パイプシャフトを進退させて上記ノズルを混練槽内へ進
入退避させるパイプシャフト延出機構を、レール及びシ
リンダ装置を用いて各ノズル挿入口へ移動させるもので
ある。

【００３７】本願の請求項１６に記載した発明は、上記
パイプシャフト延出機構を、回動軸周りに回動させるこ
とにより各ノズル挿入口に対向する位置へ移動させるも
のである。

【００３８】本願の請求項１７に記載した発明は、混練
槽に第１のノズル挿入口と第２のノズル挿入口とを備え
るミキサの洗浄方法であって、上記第１のノズル挿入口
の閉鎖手段を開動させる、第１の挿入口開動行程と、上
記パイプシャフト延出機構を、上記第１のノズル挿入口
に向けて移動させるとともに上記挿入口に対応する位置
に位置決めする第１の延出機構移動位置決め行程と、上
記パイプシャフトを延出させて上記ノズルを混練槽内に
挿入する第１のノズル挿入行程と、上記ノズルに高圧水
を供給して洗浄を行う第１の洗浄水噴射行程と、上記パ
イプシャフト及び上記ノズルを混練槽から引き出す第１
のパイプシャフト退避行程と、第２のノズル挿入口の閉
鎖手段を開動させる、第２の挿入口開動行程と、上記パ
イプシャフト延出機構を上記第２のノズル挿入口に向け
て移動させるとともに上記第２のノズル挿入口に対応す
る位置に位置決めする、第２の延出機構移動位置決め行
程と、上記第１のノズル挿入口の閉鎖手段を閉動させる
第１の挿入口閉動行程と、上記ノズルに高圧水を供給し
て洗浄を行う第２の洗浄水噴射行程と、上記パイプシャ
フト及び上記ノズルを混練槽から引き出す第２のパイプ
シャフト退避行程と、上記パイプシャフト延出機構を、
上記第１のノズル挿入口と上記第２のノズル挿入口の中
間位置に移動させる、第３の延出機構移動位置決め行程
と、上記第２のノズル挿入口の閉鎖手段を閉動させる第
２の挿入口閉動行程とを含むものである。

【００３９】本請求項に記載した発明は、最も典型的な
２つの混練軸を備えるミキサに本願発明を適用したもの
である。上記各行程は、マイクロコンピュータを組み込
んだ制御装置を用いて達成することができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本願発明を図に基づいて具
体的に説明する。

【００４１】図１から図８に本願発明に係るミキサの洗
浄装置の第１の実施の形態を示す。

【００４２】図１は、代表的な２軸のコンクリートミキ
サの全体を混練軸方向から見た正面図である。また、図
２は、上記コンクリートミキサ及びミキサ洗浄装置の全
体を側面から見た側面図である。

【００４３】これらの図に示すように、ミキサ１は、混
練槽２と、この混練槽内で回転させられる混練軸３とを
備える。上記混練槽２は、混練軸３を水平方向に支持し
た本体４と、本願発明に係る洗浄装置を設けた蓋部５と
を連結して構成される。上記混練軸３には、多数の混練
羽根６が設けられており、これら混練羽根６を回転させ
ることにより、コンクリートの混練が行われる。

【００４４】本願発明においては、図２及び図３に示す
ように、上記蓋部５の背面に補強板１１を介して一対の
アーム状の架台１２，１２を設け、この架台１２，１２
に洗浄装置１０を支持して構成される。上記架台１２，
１２は、上記補強板１１の両端部に平行に接合されてお
り、両架台１２，１２に掛け渡すように一対のレール台
１３，１３が接合されている。

【００４５】本実施の形態に係る洗浄装置１０は、上記
混練槽２の蓋部５に２つのノズル挿入口１４，１５を設
け、このノズル挿入口１４，１５から一つのノズル１６
を順次挿入して洗浄を行う。上記ノズル１６は、パイプ
シャフト１７の先端部に装着されており、このパイプシ
ャフト１７を軸方向に延出させることにより、ノズル１
６を混練槽２内に挿入する。上記ノズルは複数の噴出口
を備えるとともに、上記パイプシャフト１７の軸回り及
びこの軸と直角方向の軸回りに回転しながら洗浄水を噴
射する。なお、上記ノズル１６は、従来と同様の構造を
備えるため、説明は省略する。

【００４６】上記パイプシャフト１７を軸方向に進退さ
せるパイプシャフト延出機構１８は、図６及び図７に示
すように、上記パイプシャフト１７を軸方向に進退可能
に保持するパイプシャフト保持手段１９と、上記パイプ
シャフト１７を軸方向に進退させるパイプシャフト駆動
手段２０を台車２１に保持して構成される。

【００４７】上記パイプシャフト保持手段１９は、上記
台車２１の上部に保持されるフレーム２２に支持される
一対の丸棒状ベアリングレール２３と、上記ベアリング
レール２３に軸方向に摺動可能に保持された第１の摺動
体２４と、この第１の摺動体２４に上端部が接合される
とともに中間部に上記パイプシャフト１７を軸方向摺動
可能に保持する第１のハンガ２５と、上記ベアリングレ
ール２３に軸方向摺動可能に保持れた第２の摺動体２６
と、上記第２の摺動体２６に上端部が接合されるととも
に下端部が上記パイプシャフト１７の後端部に連結され
た第２のハンガ２７とを備えて構成される。上記第１の
ハンガ２５の前面には、洗浄作業を行う際洗浄水が漏れ
出ないようにノズル挿入口を封止する円板状の封止板２
８が保持されている。

【００４８】上記パイプシャフト駆動手段２０は、上記
台車２１にシリンダ部２９が固定されるとともにピスト
ン部３０が上記第１のハンガ２５の下端部に連結された
第１の空気シリンダ装置３１と、上記第１の摺動体２４
にシリンダ部３２が連結されるとともにピストン部３３
が上記第２のハンガ２７の中間部に連結された第２の空
気シリンダ装置３４とを備えて構成される。

【００４９】図６に示すように、ノズル１６が退避させ
られた状態では、上記第１の空気シリンダ装置３１のピ
ストン部３０がシリンダ部２９に入り込む一方、第２の
空気シリンダ装置３４のピストン部３３がシリンダ部３
２から延出した状態をしている。上記状態から各空気シ
リンダ装置のピストン部をそれぞれ逆方向に動かすと、
図７に示すように、上記第１のハンガ２５及びパイプシ
ャフト１７が混練槽２に向かって移動させられる。これ
により、上記ノズル１６がノズル挿入口１４から混練槽
２内に挿入されるとともに、上記封止板２８によって第
１の挿入口１４が封止される。

【００５０】本実施の形態では、図６及び図７に示すよ
うに、第１の空気シリンダ装置３１と第２の空気シリン
ダ装置３４とを、位置的には上下に並列状態で配置する
とともに、機構上は直列連結している。したがって、こ
れらの図に示すように、１台の空気シリンダ装置の軸方
向寸法で、パイプシャフト１７を約２台分の空気シリン
ンダ装置のピストン行程分移動させている。これによ
り、パイプシャフトの充分な伸縮長さを確保しながら装
置の軸方向寸法を小さくすることが可能となる。

【００５１】本実施の形態では、図３ないし図５に示す
ように、上記パイプシャフト延出機構１８を上記パイプ
シャフト１７の軸方向と直交する方向へ移動させ、二つ
のノズル挿入口１４，１５から混練槽２内にノズル１６
を順次挿入できる、パイプシャフト移動機構４０を設け
ている。

【００５２】上記パイプシャフト移動機構４０は、上記
各レール台１３，１３上に設けられた一対のリニアベア
リングレール４１と、上記リニアベアリングレール４１
に摺動可能に係合するリニアベアリングを備える上記台
車２１と、上記台車２１を上記リニアベアリングレール
４１に沿って移動させる台車駆動手段４２とを備える。

【００５３】上記リニアベアリングレール４１は、上記
補強板１１と平行に配置されており、上記台車２１を上
記補強板１１と平行に移動させる。

【００５４】上記台車駆動手段４２は、上記リニアベア
リンレール上を移動できるシリンダ台車４３と、このシ
リンダ台車４３にシリンダ部４４，４５が連結された第
１の空気シリンダ装置４６及び第２の空気シリンダ装置
４７とを備える。上記第１の空気シリンダ装置４６のピ
ストン部４８は、架台１２に連結されている。一方、第
２の空気シリンダ装置４７のピストン部４９は、上記台
車２１に連結されている。

【００５５】図３に示すように、上記第１の空気シリン
ダ装置４６のピストン部４８及び第２の空気シリンダ装
置４７のピストン部４９の双方を延出させた状態では、
上記パイプシャフト延出機構１８が第１のノズル挿入口
１４の前方に位置させられる。一方、図５に示すよう
に、双方のピストン部４８，４９を各シリンダ部４４，
４５に入り込ませた状態では、上記パイプシャフト延出
機構１８が第２のノズル挿入口１５の前方に位置させら
れる。さらに、図４に示すように、ピストン部４８をシ
リンダ部４４に入り込ませるとともにピストン部４９を
延出させた状態で、上記パイプシャフト延出機構１８
を、上記第１のノズル挿入口１４と上記第２のノズル挿
入口１５の中間部に位置するように構成している。

【００５６】上記パイプシャフト移動機構４０において
も、上記パイプシャフト延出機構１８と同様に、第１の
空気シリンダ装置４６と第２の空気シリンダ装置４７と
を、位置的には並列状態で配置するとともに、機構上は
直列連結している。したがって、これらの図に示すよう
に、１台の空気シリンダ装置の軸方向寸法で、パイプシ
ャフト延出機構１８を空気シリンダ装置約２台分のピス
トン行程分、上記リニアベアリングレール４１に沿って
移動させている。これにより、上記パイプシャフト延出
機構１８の移動距離、すなわち、リニアベアリングレー
ル４１の長さ分にほぼ等しい装置寸法内で、上記パイプ
シャフト移動機構４０を構成することができる。。

【００５７】さらに、本実施の形態では、上記台車２１
と上記シリンダ台車４３とを同一のリニアベアリングレ
ール４１上で、ほぼ同一の位置をとらせることができる
ように、各々３点において上記リニアベアリングレール
４１に摺動支持させている。

【００５８】すなわち、上記台車２１は、第１のリニア
ベアリングレール４１ａに二つの足部５０，５１に設け
たベアリングによって摺動可能に支持されるとともに、
第２のリニアベアリングレール４１ｂに一つの足部５２
において摺動可能に支持されている。一方、シリンダ台
車４３は、第１のリニアベアリングレール４１ａに一つ
の足部５３に設けたベアリングによって摺動可能に支持
されるとともに、第２のリニアベアリングレール４１ｂ
に二つの足部５４，５５において摺動可能に支持されて
いる。上記各足部は、図５に示すように、上記台車２１
と上記シリンダ台者４３は互いに重なり合う位置をとる
ことができるように配置されており、上記台車２１と上
記シリンダ台車４３とをほぼ同一の位置に移動させるこ
とができる。上記構成により、リニアベアリングレール
方向の寸法を最小限に抑えることが可能となる。

【００５９】上記補強板１１には、ノズルを挿入する上
記第１のノズル挿入口１４及び上記第２のノズル挿入口
１５が設けられるとともに、これら挿入口を閉鎖する第
１の閉鎖扉５６及び第２の閉鎖扉５７が設けられる。上
記各閉鎖扉５６，５７は、エアシリンダ５８、５９によ
って開閉動させられる。

【００６０】上記パイプシャフト延出機構１８、上記パ
イプシャフト移動機構４０及び閉鎖扉５６，５７は、図
示しない制御装置によって制御される圧縮空気供給装置
によって駆動され、自動的に混練槽２の洗浄が行われ
る。

【００６１】以下、本実施の形態に係る洗浄装置の洗浄
行程を図８に基づいて説明する。

【００６２】上記パイプシャフト延出機構１８は、図４
に示す上記第１のノズル挿入口１４と第２のノズル挿入
口１５の中間位置に待機させられている。

【００６３】まず、図３に示すように、第１の閉鎖扉５
６が開動させられる（Ｓ１０１）。次に、上記第１及び
第２の空気シリンダ装置４６，４７が駆動されてパイプ
シャフト延出機構１８が矢印Ａ方向へ移動させられる
（Ｓ１０２）。図示しない位置センサによって上記パイ
プシャフト延出機構１８が上記第１のノズル挿入口１４
の前方に位置決めされる（Ｓ１０３）。

【００６４】次に、図７に示すように、上記パイプシャ
フト延出機構１８の空気シリンダ装置３１，３４が駆動
されて上記パイプシャフト１７が延出させられ（Ｓ１０
４）、ノズル１６が混練槽２内に挿入されるとともに図
示しない位置決めセンサによってノズル１６の挿入位置
が位置決めされる（Ｓ１０５）。また、同時にノズル挿
入口１４が封止板２８によって封止される。上記封止板
２８は、上記空気シリンダ装置３１によって、上記第１
のノズル挿入口１４の周縁部に設けたシール部材に押し
つけられる。図示しないポンプが作動させられ（Ｓ１０
６）、高圧水がパイプシャフト１７を介して上記ノズル
１６に供給される。これにより、ノズル１６から高圧水
が混練槽２内に噴射され、洗浄が行われる（Ｓ１０
７）。洗浄時間は、制御装置内のタイマによって管理さ
れる。所定の時間経過後、上記ポンプのスイッチが切ら
れ（Ｓ１０８）、第１のノズル挿入口１４からの洗浄が
終了する。上記洗浄行程が終了した後、ノズル及びパイ
プシャフト内の水を排出するため所定時間そのまま放置
された後（Ｓ１０９）、図６に示すように、パイプシャ
フト１７が後退させられてノズル１６が混練槽２から引
き出される（Ｓ１１０）。

【００６５】次に、第２の閉鎖扉５７が開動させらる
（Ｓ１１１）。その後、上記パイプシャフト延出機構１
８が矢印Ｂ方向へ移動させられ（Ｓ１１２）、図示しな
い位置決めセンサによって上記第２のノズル挿入口１５
の前方に位置決めされる（Ｓ１１３）。上記各閉鎖扉５
６，５７は、パイプシャフト延出機構１８が各扉に対応
する位置から離れた後に閉動できるように構成されてお
り、この時点で上記第１の閉鎖扉５６が閉動されて第１
のノズル挿入口１４が閉鎖される（Ｓ１１４）。

【００６６】次に、上記パイプシャフト延出機構１８の
空気シリンダ装置３，３４が駆動されて上記パイプシャ
フト１７が延出させられ、ノズル１６が混練槽２内へ挿
入される。また、封止板２８によって第２のノズル挿入
口が封止される（１１５）。そして、圧力水供給ポンプ
が駆動させられ（Ｓ１１６）、高圧水が上記パイプシャ
フト１７を介してノズル１６に供給され洗浄が行われる
（Ｓ１１７）。上記洗浄時間は、上述したと同様にタイ
マによって管理され所定時間経過後に上記ポンプのスイ
ッチが切られる（Ｓ１１８）。そして、一定時間ノズル
及びパイプシャフトの水切りが行われた後（Ｓ１１
９）、パイプシャフト１７が後退させられてノズル１６
が混練槽２から引き抜かれる（Ｓ１２０）。

【００６７】閉鎖扉５７を閉動させるには上記パイプシ
ャフト延出機構を上記第２のノズル挿入口１５の前方か
ら退避させなければならない。本実施の形態では、図４
に示すように、上記第１のノズル挿入口１４と第２のノ
ズル挿入口１５の中間位置まで移動させた後（Ｓ１２
１）、第２の閉鎖扉５７が閉動させられ（Ｓ１２２）、
一連の洗浄行程が終了する。上記各行程は、図示しない
制御装置によって自動的に行われる。

【００６８】図９から図１３に本願発明に係るミキサの
洗浄装置の第２の実施の形態を示す。なお、混練槽の構
造等は、第１の実施の形態と同様であるので説明は省略
する。また、閉鎖扉１５６，１５７の駆動方式、シテス
ム全体の作動方式についても、洗浄装置を回動させる以
外は第１の実施の形態と同様であるので説明は省略す
る。

【００６９】図９及び図１０に示すように、本実施の形
態に係るミキサの洗浄装置においては、混練槽１０２の
蓋部１０５の側面に、平行に延びる平面視３角形状の一
対のアーム部１１３，１１３を備える架台１１２を設け
る。なお、本実施の形態では、架台を蓋部１０５の側面
に直接接合したが、補強板等を介して接合することがで
きるのは、第１の実施の形態と同様である。

【００７０】上記アーム部１１３，１１３の先端部に
は、一対の回動軸６１，６２が設けられており、洗浄装
置１１０の全体が上記回動軸６１，６２に回動可能に保
持される。

【００７１】上記洗浄装置１１０は、直方体の各辺に沿
う枠構造のフレーム６３を備えて構成されており、この
フレーム６３にパイプシャフト延出機構１１８が保持さ
れている。

【００７２】上記パイプシャフト延出機構１１８は、図
１１に示すようにパイプシャフト１１７を軸方向に進退
可能に保持するパイプシャフト保持手段１１９と、図１
２に示すように上記パイプシャフト１１７を軸方向に進
退させるパイプシャフト駆動手段１２０とを、上記フレ
ーム６３に保持して構成されている。

【００７３】上記パイプシャフト保持手段１１９は、上
記フレーム６３の長手方向に掛け渡し状に接合された４
角パイプ状の保持ビーム６４の下面に設けたガイドレー
ル１２３と、上記ガイドレール１２３に一対の摺動体１
２４，１２４を介して軸方向摺動可能に保持されたハン
ガ１２５とを備えて構成されており、上記パイプシャフ
ト１１７が、上記ハンガ１２５に一対のラジアルベアリ
ング６５，６６を介して、回転可能に保持されている。

【００７４】図１２に示すように、本実施の形態に係る
パイプシャフト駆動手段１２０は、上記保持ビーム６４
の側面にロッドレスシリンダ１３１を接合するととも
に、上記ロッドレスシリンダ１３１の側面から延出する
移動体１３０に、上記ハンガ１２５の上部に一体的に延
出形成した駆動アーム１２７を連結して構成されてい
る。上記ロッドレスシリンダ１３１の駆動方式は特に限
定されることはなく、空気式や油圧式等のものを採用で
きる。上記ロッドレスシリンダ１３１を採用することに
より、洗浄装置１１０の構造を簡単化できるばかりでな
く、軸方向寸法を小さくすることが可能になる。

【００７５】上記ロッドレスシリンダ１３１を駆動する
と、上記ガイドレール１２３に保持されたハンガ１２５
が、上記移動体１３０に連結された駆動アーム部１２７
を介してパイプシャフト１１７の軸方向に駆動させられ
る。この動きにともなって、パイプシャフト１１７の先
端部に設けたノズル１１６が混練槽１０２内に進退させ
られる。

【００７６】さらに、本実施の形態では、上記パイプシ
ャフト１１７を軸周りに回転させるパイプシャフト回転
機構６７を設けている。

【００７７】図１１及び図１２に示すように、上記パイ
プシャフト回転機構６７は、上記パイプシャフト１１７
の後端部に設けた第１のスプロケット６８と、上記ハン
ガ１２５の下部に設けたギヤドモータ６９と、上記ギヤ
ドモータ６９の軸に装着された第２のスプロケット７０
と、上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケット
に掛け渡したチエン７１とを備えて構成されている。

【００７８】上記パイプシャフト１１７の後には、回転
ホース継手７８を介して高圧洗浄水を供給するホース７
９が連結されている。

【００７９】上述したように、上記パイプシャフト１１
７は一対のラジアルベア６５，６６を介して回転可能に
保持されており、上記パイプシャフト回転機構６７によ
って先端のノズル１１６を軸周りに回転させながら高圧
水を噴出させて混練槽内の洗浄を行うことができる。

【００８０】上記パイプシャフト回転機構６７を設ける
ことにより、高価な３次元回転ノズルを採用する必要が
なくなる。このため、製作コストを大幅に低減させるこ
とができる。

【００８１】さらに、本実施の形態では、上記パイプシ
ャフト１１７における上記ハンガ１２５の前方に、洗浄
作業を行う際に洗浄水が漏れ出ないようにノズル挿入口
１１４，１１５を封止する円形椀状の封止板１２８を設
けている。

【００８２】上記封止板２２８は、図１３に示すよう
に、ドーナツ円板状のベース板７２に、椀状をしたゴム
製シール部材７３及びこのシール部材７３を固定する押
さえ板７４を連結して構成されている。上記ベース板７
２は調心軸受７５を介して、上記パイプシャフト１１７
の外周に揺動可能に保持されてている。

【００８３】上記シール部材７３は、上記パイプシャフ
ト１１７の相対角度変位Αを許容しつつ洗浄水が漏れ出
るのを阻止できるように、中心孔の内面がパイプシャフ
ト１１７の外周面に添着させられている。実施の形態で
は、約２度の範囲で、封止板１２８が揺動できるように
構成している。また、図１１に示すように、上記封止板
１２８の揺動範囲を調整できるように、調整ネジ７６が
上記ハンガ１２５の前面に突設されている。

【００８４】上記封止板１２８を揺動可能に設けること
により、ノズル挿入口１１４，１１５の周縁部が、パイ
プシャフトの軸心に対して歪んだり傾斜していても、上
記封止板１２８の揺動によって吸収することができる。
このため、洗浄中の洗浄水の漏れを有効に防止できる。

【００８５】本実施の形態に係る洗浄装置１１０におい
ては、上記パイプシャフト延出機構等を回動軸６１，６
２の周りに回動させることにより、左右のノズル挿入口
１１４，１１５に向けて位置決めできるパイプシャフト
移動機構１４０が設けられている。

【００８６】上記パイプシャフト移動機構１４０は、上
記パイプシャフト延出機構等を備える上記フレーム６３
を回動軸６１，６２の間に保持するとともに、上記フレ
ーム６３を回動させる回動手段を備えて構成されてい
る。実施の形態では、上記回動手段として、空気シリン
ダ１４６が採用されている。

【００８７】図１０に示すように、空気シリンダ１４６
の本体がアーム部１１３に一体形成された台座８０に連
結される一方、上記フレーム６３の側部に上記空気シリ
ンダ１４６のピストン１４９の先端部が連結されてい
る。上記ピストン１４９をシリンダ本体から出没させる
ことによりフレーム６３を回動させ、上記パイプシャフ
ト延出機構１１８を各ノズル挿入口１１４，１１５に向
けて、移動させることができる。

【００８８】図１０に示す実施の形態では、ノズル挿入
口１１４，１１５をパイプシャフト１１７の軸と直角方
向に開口して構成している。なお、図１４に示すよう
に、ノズル挿入口２１４，２１５を混練槽１０２の蓋部
１０５の側面に沿って開口するように形成するととも
に、上記封止板１２８の揺動範囲を大きく設定すること
もできる。

【００８９】また、図９から図１２に示す実施の形態に
係る封止板１２８は、椀状のものを採用したが、図１５
に示すような円板状の封止板２２８を採用することもで
きる。

【００９０】さらに、実施の形態では、ボールを採用し
た調心軸受７５を介して封止板１２８を揺動可能に保持
したが、図１６に示すように、断面円形のゴムリング８
１を介して封止板２２８を揺動可能に保持することもで
きる。

【００９１】

【発明の効果】本願発明に係る洗浄装置においては、複
数のノズル挿入口からノズルを順次挿入して洗浄を行う
ため、大きな容量のポンプを必要としない。このため、
製造コストを低減させることができる。

【００９２】また、上記ノズルを混練槽内へ挿入するた
めのパイプシャフト延出機構に直列連結した２段のシリ
ンダ装置を採用し、あるいはロッドレスシリンダを採用
している。これにより、パイプシャフトの行程を充分に
確保しながら、装置の寸法を短縮することができる。

【００９３】さらに、上記パイプシャフトを各ノズル挿
入口に移動させる移動機構にも、直列連結した２段のシ
リンダ装置を採用し、あるいはパイプシャフト延出機構
自体を回動させる機構を採用している。これにより、パ
イプシャフト移動機構の寸法が大きくなることもない。
また、パイプシャフト延出機構全体を回動するように構
成することにより、装置の小型化のみならず、部品点数
を削減することもできる。

【００９４】しかも、封止板を揺動可能に保持すること
により、洗浄中の洗浄水が漏れ出るのを有効に防止でき
る。また、ノズル挿入口の縁部が多少歪んでいたり傾斜
していても、容易に対応することが可能となり、本願発
明に係る洗浄装置を既設の混練槽に容易に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る洗浄装置を適用するミキサの正
面図である。

【図２】図１に示したミキサに第１の実施の形態に係る
洗浄装置を装着した側面図である。

【図３】パイプシャフト延出機構を第１のノズル挿入口
に位置させた状態を表す平面図である。

【図４】パイプシャフト延出機構を第１のノズル挿入口
と第２のノズル挿入口の中間位置に位置させた状態を表
す平面図である。

【図５】パイプシャフト延出機構を第２のノズル挿入口
に位置させた状態を表す平面図である。

【図６】パイプシャフトを混練槽外に位置させた状態を
表す側面図である。

【図７】パイプシャフトを混練槽内に挿入した状態を表
す側面図である。

【図８】本願発明の洗浄行程を表すフローチャートであ
る。

【図９】本願発明に係る第２の実施の形態に係る洗浄装
置の全体側面図である。

【図１０】図９に示す洗浄装置の一部を破断して内部構
造を露出させた平面図である。

【図１１】図９に示す洗浄装置の要部の断面を示す側面
図である。

【図１２】図１１に示す洗浄装置の右側面図である。

【図１３】封止板の作用を説明する断面図である。

【図１４】本願のノズル挿入口の他の実施の形態を示す
図であり、図１０に相当する平面図である。

【図１５】本願の封止板の他の実施の形態を示す図であ
り、図１１に相当する側面図である。

【図１６】本願の封止板の他の実施の形態を示す断面図
である。

【符号の説明】

１ ミキサ ２ 混練槽 １０ 洗浄装置 １４ ノズル挿入口 １５ ノズル挿入口 １６ ノズル １７ パイプシャフト １８ パイプシャフト延出機構 ４０ パイプシャフト移動機構 ５６ 閉鎖手段 ５７ 閉鎖手段

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高圧水を噴射するノズルをミキサの混練
   槽内へ挿入して洗浄を行うミキサの洗浄装置であって、 上記混練槽内へノズルを挿入するための複数のノズル挿
   入口と、 上記ノズルを先端部に装着するとともに上記ノズルに高
   圧水を供給するパイプシャフトと、 上記パイプシャフトを軸方向に進退させて、上記ノズル
   を上記混練槽内に進入退避させるパイプシャフト延出機
   構と、 上記パイプシャフト延出機構を、各ノズル挿入口に対応
   する位置に移動させるパイプシャフト移動機構と、 上記ノズルを退避させた状態で、上記ノズル挿入口を閉
   鎖する閉鎖手段と、 上記パイプシャフト延出機構、上記パイプシャフト移動
   機構及び上記閉鎖手段の動きを制御する制御手段とを備
   える、ミキサの洗浄装置。
2. 【請求項２】 上記パイプシャフトの外周部又は上記パ
   イプシャフト延出機構に保持され、上記ノズル挿入口の
   周縁部に当接させられて洗浄中の水漏れを阻止する封止
   板を備える、請求項１に記載のミキサの洗浄装置。
3. 【請求項３】 上記封止板が揺動可能に保持されてい
   る、請求項２に記載のミキサの洗浄装置。
4. 【請求項４】 上記封止板が調心軸受を介して揺動可能
   に保持されている、請求項２又は請求項３のいずれかに
   記載のミキサの洗浄装置。
5. 【請求項５】 パイプシャフトを回転させながら洗浄を
   行うパイプシャフト回転機構を備える、請求項１から請
   求項４のいずれか記載のミキサの洗浄装置。
6. 【請求項６】 上記パイプシャフト延出機構は、上記パ
   イプシャフトを軸方向に進退可能に保持するパイプシャ
   フト保持手段と、上記パイプシャフトを進退させるパイ
   プシャフト駆動手段とを備える、請求項１から請求項５
   のいずれかに記載のミキサの洗浄装置。
7. 【請求項７】 上記パイプシャフト駆動手段は、直列連
   結されて上記パイプシャフトを進退させる二つのシリン
   ダ装置を備えて構成される、請求項６に記載のミキサの
   洗浄装置。
8. 【請求項８】 上記パイプシャフト移動機構は、上記パ
   イプシャフト延出機構を一のノズル挿入口から他のノズ
   ル挿入口へ移動させる軌道と、上記パイプシャフト延出
   機構を上記軌道に沿って移動可能に保持する台車と、上
   記台車を上記軌道に沿って移動させる台車駆動手段とを
   備える、請求項１から請求項７のいずれかに記載のミキ
   サの洗浄装置。
9. 【請求項９】 上記軌道が直線状のレールであり、上記
   台車駆動手段が二つのシリンダ装置を直列連結して構成
   される、請求項８に記載のミキサの洗浄装置。
10. 【請求項１０】 上記パイプシャフト移動機構は、上記
    パイプシャフト延出機構を一のノズル挿入口から他のノ
    ズル挿入口へ向けて回動可能に保持する回動軸と、上記
    パイプシャフト延出機構を上記回動軸の周りに回動させ
    る回動手段とを備えて構成される、請求項１から請求項
    ７のいずれかに記載のミキサの洗浄装置。
11. 【請求項１１】 洗浄を行わないとき、上記ノズルを混
    練槽内から退避させるとともに、上記パイプシャフト延
    出機構を上記複数のノズル挿入口の中間位置に位置させ
    るように構成した、請求項１から請求項１０のいずれか
    に記載のミキサの洗浄装置。
12. 【請求項１２】 高圧水を噴射するノズルをミキサの混
    練槽内へ挿入して洗浄を行うミキサの洗浄方法であっ
    て、高圧水を供給するパイプシャフトの先端部に装着し
    たノズルを、複数のノズル挿入口から順次混練槽内へ挿
    入して洗浄を行う、ミキサの洗浄方法。
13. 【請求項１３】 上記パイプシャフトを進退させながら
    洗浄を行う、請求項１２に記載のミキサの洗浄方法。
14. 【請求項１４】 上記パイプシャフトを、上記混練槽内
    で回転させながら洗浄を行う、請求項１２又は請求項１
    ３のいずれかに記載のミキサの洗浄方法。
15. 【請求項１５】 上記パイプシャフトを進退させて上記
    ノズルを混練槽内へ進入退避させるパイプシャフト延出
    機構を、レールに沿って各ノズル挿入口に対向する位置
    へ移動させる、請求項１２から請求項１４のいずれかに
    記載のミキサの洗浄方法。
16. 【請求項１６】 上記パイプシャフト延出機構を、回
    動軸周りに回動させることにより各ノズル挿入口に対向
    する位置へ移動させる、請求項１２から請求項１４のい
    ずれかに記載のミキサの洗浄方法。
17. 【請求項１７】 混練槽に第１のノズル挿入口と第２の
    ノズル挿入口とを備えるミキサの洗浄方法であって、 上記第１のノズル挿入口の閉鎖手段を開動させる、第１
    のノズル挿入口開動行程と、 上記パイプシャフト延出機構を、上記第１のノズル挿入
    口に向けて移動させるとともに上記挿入口に対応する位
    置に位置決めする第１の延出機構移動位置決め行程と、 上記パイプシャフトを延出させて上記ノズルを混練槽内
    に挿入する第１のノズル挿入行程と、 上記ノズルに高圧水を供給して洗浄を行う第１の洗浄水
    噴射行程と、 上記パイプシャフト及び上記ノズルを混練槽から引き出
    す第１のパイプシャフト退避行程と、 第２のノズル挿入口の閉鎖手段を開動させる、第２のノ
    ズル挿入口開動行程と、 上記パイプシャフト延出機構を上記第２のノズル挿入口
    に向けて移動させるとともに上記第２のノズル挿入口に
    対応する位置に位置決めする、第２の延出機構移動位置
    決め行程と、 上記第１のノズル挿入口の閉鎖手段を閉動させる第１の
    挿入口閉動行程と、 上記ノズルに高圧水を供給して洗浄を行う第２の洗浄水
    噴射行程と、 上記パイプシャフト及び上記ノズルを混練槽から引き出
    す第２のパイプシャフト退避行程と、 上記パイプシャフト延出機構を、上記第１のノズル挿入
    口と上記第２のノズル挿入口の中間位置に移動させる、
    第３の延出機構移動位置決め行程と、 上記第２のノズル挿入口の閉鎖手段を閉動させる第２の
    挿入口閉動行程とを含む、請求項１２から請求項１６の
    いずれかに記載のミキサの洗浄方法。ミキサの洗浄方
    法。