JP2002137189A - ペット・ロボット装置 - Google Patents
ペット・ロボット装置Info
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- JP2002137189A JP2002137189A JP2000332540A JP2000332540A JP2002137189A JP 2002137189 A JP2002137189 A JP 2002137189A JP 2000332540 A JP2000332540 A JP 2000332540A JP 2000332540 A JP2000332540 A JP 2000332540A JP 2002137189 A JP2002137189 A JP 2002137189A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ペット・ロボットに電源を充電等する作業ま
たは新たな反応を起こさせる作業に起因して、所有者等
が実際の動物を飼っているわけではないという現実に引
き戻されにくいペット・ロボットを提供する。 【解決手段】 電力供給部を口部１５０に設けることに
より、所有者等は実際の動物に口から餌を与えるのと同
じような状態で猫型ペット・ロボット１００に電力を供
給することができる。プログラム等供給口Ａと画像デー
タ入力部１０５とを目部１５５に設けることにより、所
有者等は実際の動物に目で見させて指示を与えるのと同
じような状態で猫型ペット・ロボット１００にコンピュ
ータ・プログラムまたはデータを供給することができ
る。プログラム等供給口Ｂを耳部１５２に設けることに
より、所有者等は実際の動物の耳に話しかけて指示を与
えるのと同じような状態で猫型ペット・ロボット１００
にコンピュータ・プログラムまたはデータを供給するこ
とができる。
たは新たな反応を起こさせる作業に起因して、所有者等
が実際の動物を飼っているわけではないという現実に引
き戻されにくいペット・ロボットを提供する。 【解決手段】 電力供給部を口部１５０に設けることに
より、所有者等は実際の動物に口から餌を与えるのと同
じような状態で猫型ペット・ロボット１００に電力を供
給することができる。プログラム等供給口Ａと画像デー
タ入力部１０５とを目部１５５に設けることにより、所
有者等は実際の動物に目で見させて指示を与えるのと同
じような状態で猫型ペット・ロボット１００にコンピュ
ータ・プログラムまたはデータを供給することができ
る。プログラム等供給口Ｂを耳部１５２に設けることに
より、所有者等は実際の動物の耳に話しかけて指示を与
えるのと同じような状態で猫型ペット・ロボット１００
にコンピュータ・プログラムまたはデータを供給するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ペット・ロボット
装置に関し、特に動物の形状を有するペット・ロボット
装置に関する。
装置に関し、特に動物の形状を有するペット・ロボット
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、動物の形状を有するペット・ロボ
ット装置（以下、単に「ペット・ロボット」と省略す
る）は、その所有者等からペット・ロボットへの音声に
よる働きかけにより所望の動作を行っている。この所望
の動作は現実の動物の動作と類似しているため、事情に
より現実の動物を飼うことができない者にとっては精神
的な安らぎを得ることができるという効果があると言わ
れている。
ット装置（以下、単に「ペット・ロボット」と省略す
る）は、その所有者等からペット・ロボットへの音声に
よる働きかけにより所望の動作を行っている。この所望
の動作は現実の動物の動作と類似しているため、事情に
より現実の動物を飼うことができない者にとっては精神
的な安らぎを得ることができるという効果があると言わ
れている。
【０００３】ペット・ロボットは乾電池または充電池を
電源として用いているため、電源の電圧が低下すると当
然動作しなくなる。この場合、所有者等は乾電池を交換
するか、または充電池を取り出して充電しなおす作業を
行う必要があった。しかしこの作業により、所有者等は
ペット・ロボットを所有することは実際の動物を飼うこ
ととはまったく異なるという現実に引き戻されてしまう
ことになり、精神的な安らぎを得にくくなるという問題
があった。
電源として用いているため、電源の電圧が低下すると当
然動作しなくなる。この場合、所有者等は乾電池を交換
するか、または充電池を取り出して充電しなおす作業を
行う必要があった。しかしこの作業により、所有者等は
ペット・ロボットを所有することは実際の動物を飼うこ
ととはまったく異なるという現実に引き戻されてしまう
ことになり、精神的な安らぎを得にくくなるという問題
があった。
【０００４】ペット・ロボットの動作の種類は限定的で
あるため、長期間にわたってペット・ロボットを使用し
ていると、所有者等はその動作に飽きてしまうことにな
る。この場合、所有者等はペット・ロボットの所定の蓋
を開けて新たなコンピュータ・プログラムをインストー
ルする作業を行う必要があった。しかし、実際の動物の
場合であれば、新たな反応を起こさせるための訓練はよ
り自然な状態で簡易に行うことができる。このため、所
有者等は、ペット・ロボットに新規な反応を示させるこ
とは実際の動物を訓練することとはまったく異なるとい
う現実に引き戻されてしまうことになり、精神的な安ら
ぎを得にくくなるという問題があった。
あるため、長期間にわたってペット・ロボットを使用し
ていると、所有者等はその動作に飽きてしまうことにな
る。この場合、所有者等はペット・ロボットの所定の蓋
を開けて新たなコンピュータ・プログラムをインストー
ルする作業を行う必要があった。しかし、実際の動物の
場合であれば、新たな反応を起こさせるための訓練はよ
り自然な状態で簡易に行うことができる。このため、所
有者等は、ペット・ロボットに新規な反応を示させるこ
とは実際の動物を訓練することとはまったく異なるとい
う現実に引き戻されてしまうことになり、精神的な安ら
ぎを得にくくなるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
ペット・ロボットは、電源を充電等する作業または新た
な反応を起こさせる作業に起因して、所有者等が実際の
動物を飼っているわけではないという現実に引き戻され
てしまいやすく、精神的な安らぎを得にくくなるという
問題があった。
ペット・ロボットは、電源を充電等する作業または新た
な反応を起こさせる作業に起因して、所有者等が実際の
動物を飼っているわけではないという現実に引き戻され
てしまいやすく、精神的な安らぎを得にくくなるという
問題があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記問題を解決
するためになされたものであり、ペット・ロボットに電
源を充電等する作業または新たな反応を起こさせる作業
に起因して、所有者等が実際の動物を飼っているわけで
はないという現実に引き戻されにくいペット・ロボット
を提供することにある。
するためになされたものであり、ペット・ロボットに電
源を充電等する作業または新たな反応を起こさせる作業
に起因して、所有者等が実際の動物を飼っているわけで
はないという現実に引き戻されにくいペット・ロボット
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明のペット・ロボ
ット装置は、動物の形状を有するペット・ロボット装置
であって、該ペット・ロボット装置に電力を供給する電
力供給部を、動物における口部に該当する位置に設けた
ものである。
ット装置は、動物の形状を有するペット・ロボット装置
であって、該ペット・ロボット装置に電力を供給する電
力供給部を、動物における口部に該当する位置に設けた
ものである。
【０００８】この発明のペット・ロボット装置は、動物
の形状を有するペット・ロボット装置であって、動物に
おける口部に該当する位置に、前記ペット・ロボット装
置に電力を供給する電力供給部と、前記ペット・ロボッ
ト装置に該ペット・ロボット装置を制御するコンピュー
タ・プログラムまたはデータを供給する情報供給口とを
備えたものである。
の形状を有するペット・ロボット装置であって、動物に
おける口部に該当する位置に、前記ペット・ロボット装
置に電力を供給する電力供給部と、前記ペット・ロボッ
ト装置に該ペット・ロボット装置を制御するコンピュー
タ・プログラムまたはデータを供給する情報供給口とを
備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
各実施の形態を詳細に説明する。
各実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明のペット・ロボット装置
（以下、単に「ペット・ロボット」と省略する）の内部
回路ブロックを示す。図１において、符号１０は本発明
のペット・ロボットの内部回路ブロック、１１はペット
・ロボットの動作を制御する処理装置ＣＰＵ、１２は内
部回路ブロック１０の初期化等その他の処理に必要なデ
ータが格納された読み出し専用記憶装置ＲＯＭ、１３は
ＣＰＵ１１が実行するコンピュータ・プログラムまたは
データが格納された読み書き可能な記憶装置ＲＡＭ、１
０１は外部からプログラムまたはデータが記録された記
録媒体を挿入すること等により、プログラムまたはデー
タが供給されるプログラム等供給口Ａ（情報供給口）、
１０３は外部からプログラムまたはデータが記録された
記録媒体を挿入すること等により、プログラムまたはデ
ータが供給されるプログラム等供給口Ｂ（情報供給
口）、１０５は外部からスキャナ等による走査またはカ
メラ等により画像データを入力する画像データ入力部、
１５はプログラム等供給口Ａ（１０１）、プログラム等
供給口Ｂ（１０３）および画像データ入力部１０５と接
続され入力の制御を行う入力制御部、１０２はペット・
ロボットの耳部を駆動する耳駆動部、１０４はペット・
ロボットの頭部を駆動する頭駆動部、１０６はペット・
ロボットの腕部を駆動する腕駆動部、１０８はペット・
ロボットの脚部を駆動する脚駆動部、１７は耳駆動部１
０２、頭駆動部１０４、腕駆動部１０６および脚駆動部
１０８と接続され各駆動部の制御を行う駆動制御部、１
９は上述のＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入力
制御部１５および出力制御部１７を接続するバスであ
る。図1では４つの駆動部１０２等を示しているが、こ
れはあくまでも例示であって、他にも駆動部があっても
よいことはもちろんである。
（以下、単に「ペット・ロボット」と省略する）の内部
回路ブロックを示す。図１において、符号１０は本発明
のペット・ロボットの内部回路ブロック、１１はペット
・ロボットの動作を制御する処理装置ＣＰＵ、１２は内
部回路ブロック１０の初期化等その他の処理に必要なデ
ータが格納された読み出し専用記憶装置ＲＯＭ、１３は
ＣＰＵ１１が実行するコンピュータ・プログラムまたは
データが格納された読み書き可能な記憶装置ＲＡＭ、１
０１は外部からプログラムまたはデータが記録された記
録媒体を挿入すること等により、プログラムまたはデー
タが供給されるプログラム等供給口Ａ（情報供給口）、
１０３は外部からプログラムまたはデータが記録された
記録媒体を挿入すること等により、プログラムまたはデ
ータが供給されるプログラム等供給口Ｂ（情報供給
口）、１０５は外部からスキャナ等による走査またはカ
メラ等により画像データを入力する画像データ入力部、
１５はプログラム等供給口Ａ（１０１）、プログラム等
供給口Ｂ（１０３）および画像データ入力部１０５と接
続され入力の制御を行う入力制御部、１０２はペット・
ロボットの耳部を駆動する耳駆動部、１０４はペット・
ロボットの頭部を駆動する頭駆動部、１０６はペット・
ロボットの腕部を駆動する腕駆動部、１０８はペット・
ロボットの脚部を駆動する脚駆動部、１７は耳駆動部１
０２、頭駆動部１０４、腕駆動部１０６および脚駆動部
１０８と接続され各駆動部の制御を行う駆動制御部、１
９は上述のＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入力
制御部１５および出力制御部１７を接続するバスであ
る。図1では４つの駆動部１０２等を示しているが、こ
れはあくまでも例示であって、他にも駆動部があっても
よいことはもちろんである。
【００１１】図２は、本発明のペット・ロボットの外形
を例示する。図２において、符号１００はデフォルメさ
れた猫型ぬいぐるみの外形をした猫型ペット・ロボッ
ト、１５２は耳駆動部１０２により動作可能な耳部、１
５４は頭駆動部１０４により動作可能な頭部、１５５は
猫型ペット・ロボット１００の目に相当する位置に設け
られた目部、１５６は腕駆動部１０６により動作可能な
腕部、１５８は脚駆動部１０８により動作可能な脚部、
１５０は猫型ペット・ロボット１００へ電力を供給する
電力供給部を備えた口部である。
を例示する。図２において、符号１００はデフォルメさ
れた猫型ぬいぐるみの外形をした猫型ペット・ロボッ
ト、１５２は耳駆動部１０２により動作可能な耳部、１
５４は頭駆動部１０４により動作可能な頭部、１５５は
猫型ペット・ロボット１００の目に相当する位置に設け
られた目部、１５６は腕駆動部１０６により動作可能な
腕部、１５８は脚駆動部１０８により動作可能な脚部、
１５０は猫型ペット・ロボット１００へ電力を供給する
電力供給部を備えた口部である。
【００１２】図２に示されるように、口部１５０は電力
供給部を備えているため、ペット・ロボットの所有者は
口部１５０を介して猫型ペット・ロボット１００へ電力
を供給することができる。この結果、所有者等は実際の
動物に口から餌を与えるのと同じような状態で猫型ペッ
ト・ロボット１００に電力を供給することができる。こ
のため、所有者等が実際の動物を飼っているわけではな
いという現実に引き戻されにくくすることができる。
供給部を備えているため、ペット・ロボットの所有者は
口部１５０を介して猫型ペット・ロボット１００へ電力
を供給することができる。この結果、所有者等は実際の
動物に口から餌を与えるのと同じような状態で猫型ペッ
ト・ロボット１００に電力を供給することができる。こ
のため、所有者等が実際の動物を飼っているわけではな
いという現実に引き戻されにくくすることができる。
【００１３】図２に示されるように、情報供給口の一例
であるプログラム等供給口Ａ（１０１）は目部１５５内
に設けられているため、猫型ペット・ロボット１００の
所有者等は目部１５５を介してコンピュータ・プログラ
ムまたはデータを供給することができる。プログラム等
供給口Ａ（１０１）にはＣＤまたはＦＤ等の記録媒体の
形態でコンピュータ・プログラムまたはデータを供給す
ることができる。あるいはＵＳＢ（Universal Serial B
us）のようなバスを設置しておいても良い。または赤外
線によりプログラムまたはデータを入力することができ
る赤外線入力部を設置しておいてもよい。この結果、所
有者等は実際の動物に目で見させて指示を与えるのと同
じような状態で猫型ペット・ロボット１００にコンピュ
ータ・プログラムまたはデータを供給することができ
る。このため、所有者等が実際の動物を飼っているわけ
ではないという現実に引き戻されにくくすることができ
る。
であるプログラム等供給口Ａ（１０１）は目部１５５内
に設けられているため、猫型ペット・ロボット１００の
所有者等は目部１５５を介してコンピュータ・プログラ
ムまたはデータを供給することができる。プログラム等
供給口Ａ（１０１）にはＣＤまたはＦＤ等の記録媒体の
形態でコンピュータ・プログラムまたはデータを供給す
ることができる。あるいはＵＳＢ（Universal Serial B
us）のようなバスを設置しておいても良い。または赤外
線によりプログラムまたはデータを入力することができ
る赤外線入力部を設置しておいてもよい。この結果、所
有者等は実際の動物に目で見させて指示を与えるのと同
じような状態で猫型ペット・ロボット１００にコンピュ
ータ・プログラムまたはデータを供給することができ
る。このため、所有者等が実際の動物を飼っているわけ
ではないという現実に引き戻されにくくすることができ
る。
【００１４】図２に示されるように、情報供給口の一例
であるプログラム等供給口Ｂ（１０３）は耳部１５２内
に設けられているため、猫型ペット・ロボット１００の
所有者等は耳部１５２を介してコンピュータ・プログラ
ムまたはデータを供給することができる。プログラム等
供給口Ｂ（１０３）にはＣＤまたはＦＤ等の記録媒体の
形態でコンピュータ・プログラムまたはデータを供給す
ることができる。あるいはＵＳＢのようなバスを設置し
ておいても良い。または赤外線によりプログラムまたは
データを入力することができる赤外線入力部を設置して
おいてもよい。この結果、所有者等は実際の動物の耳に
話しかけて指示を与えるのと同じような状態で猫型ペッ
ト・ロボット１００にコンピュータ・プログラムまたは
データを供給することができる。このため、所有者等が
実際の動物を飼っているわけではないという現実に引き
戻されにくくすることができる。
であるプログラム等供給口Ｂ（１０３）は耳部１５２内
に設けられているため、猫型ペット・ロボット１００の
所有者等は耳部１５２を介してコンピュータ・プログラ
ムまたはデータを供給することができる。プログラム等
供給口Ｂ（１０３）にはＣＤまたはＦＤ等の記録媒体の
形態でコンピュータ・プログラムまたはデータを供給す
ることができる。あるいはＵＳＢのようなバスを設置し
ておいても良い。または赤外線によりプログラムまたは
データを入力することができる赤外線入力部を設置して
おいてもよい。この結果、所有者等は実際の動物の耳に
話しかけて指示を与えるのと同じような状態で猫型ペッ
ト・ロボット１００にコンピュータ・プログラムまたは
データを供給することができる。このため、所有者等が
実際の動物を飼っているわけではないという現実に引き
戻されにくくすることができる。
【００１５】図２に示されるように、スキャナまたはカ
メラ等の画像入力装置によりデータを入力する画像デー
タ入力部１０５は目部１５５内に設けられているため、
猫型ペット・ロボット１００の所有者等は目部１５５を
介してデータを供給することができる。この結果、所有
者等は実際の動物に目で見させて指示を与えるのと同じ
ような状態で猫型ペット・ロボット１００の目部１５５
に画像データを供給することができる。このため、所有
者等が実際の動物を飼っているわけではないという現実
に引き戻されにくくすることができる。
メラ等の画像入力装置によりデータを入力する画像デー
タ入力部１０５は目部１５５内に設けられているため、
猫型ペット・ロボット１００の所有者等は目部１５５を
介してデータを供給することができる。この結果、所有
者等は実際の動物に目で見させて指示を与えるのと同じ
ような状態で猫型ペット・ロボット１００の目部１５５
に画像データを供給することができる。このため、所有
者等が実際の動物を飼っているわけではないという現実
に引き戻されにくくすることができる。
【００１６】上述の説明では、情報供給口の一例である
プログラム等供給口Ａ（１０１）等は目部または耳部に
設けられている形態を示した。しかし、プログラム等供
給口Ａ（１０１）等は口部に設けることもできる。この
結果、所有者等は実際の動物の口から栄養のある餌また
は薬等を与えるのと同じような状態で猫型ペット・ロボ
ット１００にコンピュータ・プログラムまたはデータを
供給することができる。このため、所有者等が実際の動
物を飼っているわけではないという現実に引き戻されに
くくすることができる。
プログラム等供給口Ａ（１０１）等は目部または耳部に
設けられている形態を示した。しかし、プログラム等供
給口Ａ（１０１）等は口部に設けることもできる。この
結果、所有者等は実際の動物の口から栄養のある餌また
は薬等を与えるのと同じような状態で猫型ペット・ロボ
ット１００にコンピュータ・プログラムまたはデータを
供給することができる。このため、所有者等が実際の動
物を飼っているわけではないという現実に引き戻されに
くくすることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のペット・
ロボットによれば、電力供給部を口部１５０に設けるこ
とにより、所有者等は実際の動物に口から餌を与えるの
と同じような状態で猫型ペット・ロボット１００に電力
を供給することができるため、所有者等は実際の動物を
飼っているわけではないという現実に引き戻されにくい
という効果を得ることができる。
ロボットによれば、電力供給部を口部１５０に設けるこ
とにより、所有者等は実際の動物に口から餌を与えるの
と同じような状態で猫型ペット・ロボット１００に電力
を供給することができるため、所有者等は実際の動物を
飼っているわけではないという現実に引き戻されにくい
という効果を得ることができる。
【図１】本発明のペット・ロボットの内部回路ブロック
を示す図
を示す図
【図２】本発明のペット・ロボットの外形を例示する図
１０ ペット・ロボットの内部回路ブロック １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １５ 入力制御部 １７ 駆動制御部 １９ バス １０１ プログラム等供給口Ａ １０２ 耳駆動部 １０３ プログラム等供給口Ｂ １０４ 頭駆動部 １０５ 画像データ入力部 １０６ 腕駆動部 １０８ 脚駆動部 １００ 猫型ペット・ロボット １５０ 口部（電力供給部） １５２ 耳部 １５４ 頭部 １５６ 腕部 １５８ 脚部
フロントページの続き (72)発明者 谷川 英和 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C150 CA02 DA02 DA23 DA24 DA25 DA27 DA28 DG22 DK02 ED42 ED49 ED52 EF15 EF34 FA01 FA02 3F059 AA00 BB06 DB03 DB09 FB12 3F060 AA00 CA14 HA02
Claims (4)
- 【請求項１】 動物の形状を有するペット・ロボット装
置であって、該ペット・ロボット装置に電力を供給する
電力供給部を、動物における口部に該当する位置に設け
たことを特徴とするペット・ロボット装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のペット・ロボット装置に
おいて、 動物における耳部または目部に該当する位置に設けられ
た、前記ペット・ロボット装置を制御するコンピュータ
・プログラムまたはデータを供給する情報供給口をさら
に備えたことを特徴とするペット・ロボット装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のペット・ロボッ
ト装置において、動物における目部に該当する位置に画
像入力部をさらに備えたことを特徴とするペット・ロボ
ット装置。 - 【請求項４】 動物の形状を有するペット・ロボット装
置であって、 動物における口部に該当する位置に、 前記ペット・ロボット装置に電力を供給する電力供給部
と、 前記ペット・ロボット装置に該ペット・ロボット装置を制
御するコンピュータ・プログラムまたはデータを供給す
る情報供給口とを備えたことを特徴とするペット・ロボ
ット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332540A JP2002137189A (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | ペット・ロボット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332540A JP2002137189A (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | ペット・ロボット装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002137189A true JP2002137189A (ja) | 2002-05-14 |
Family
ID=18808733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000332540A Pending JP2002137189A (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | ペット・ロボット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002137189A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004022377A1 (ja) | 2002-08-30 | 2004-03-18 | Nippon Seiki Co.,Ltd. | 車両用表示装置 |
| JP2009012148A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Noriko Mitsuhayashi | ペット型ロボット |
-
2000
- 2000-10-31 JP JP2000332540A patent/JP2002137189A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004022377A1 (ja) | 2002-08-30 | 2004-03-18 | Nippon Seiki Co.,Ltd. | 車両用表示装置 |
| JP2009012148A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Noriko Mitsuhayashi | ペット型ロボット |
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