JP2002136070A - ノズル直巻き巻線装置 - Google Patents
ノズル直巻き巻線装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤとステータコアの短絡を簡単に発見す
ることができるノズル直巻き巻線装置を提供する。 【解決手段】 ステータコア３１の内歯３１Ａにノズル
１３先端から繰り出されるワイヤＷを直接巻き付けて界
磁コイルを形成するノズル１３直巻き方式の巻線機２を
備える。ワイヤＷと巻線機２との間の短絡によって生じ
る入力に応じて出力を発生するセンサ装置３５を設け
る。センサ装置３５はワイヤＷと巻線機２との間の短絡
により生じた入力があった場合に、所定時間を延長して
出力を発生する。
ることができるノズル直巻き巻線装置を提供する。 【解決手段】 ステータコア３１の内歯３１Ａにノズル
１３先端から繰り出されるワイヤＷを直接巻き付けて界
磁コイルを形成するノズル１３直巻き方式の巻線機２を
備える。ワイヤＷと巻線機２との間の短絡によって生じ
る入力に応じて出力を発生するセンサ装置３５を設け
る。センサ装置３５はワイヤＷと巻線機２との間の短絡
により生じた入力があった場合に、所定時間を延長して
出力を発生する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機に設けられ
たステータコアの内歯にノズルから供給されるワイヤを
直接巻き付けて界磁ワイヤを形成するノズル直巻き巻線
装置に関するものである。
たステータコアの内歯にノズルから供給されるワイヤを
直接巻き付けて界磁ワイヤを形成するノズル直巻き巻線
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりこの種ノズル直巻き巻線装置
は、例えばボビンに捲回されたワイヤを引き出し、この
引き出したワイヤを挿通したスピンドルシャフトを軸線
方向に往復移動させて、その先端部に設けたワイヤ供給
用ノズルをステータコアのスロット内に挿通させ、その
各行程端においてスピンドルシャフトをその軸線の回り
に所定角度搖動回転させることにより、ステータコアの
内歯に直接巻線するように構成されている。
は、例えばボビンに捲回されたワイヤを引き出し、この
引き出したワイヤを挿通したスピンドルシャフトを軸線
方向に往復移動させて、その先端部に設けたワイヤ供給
用ノズルをステータコアのスロット内に挿通させ、その
各行程端においてスピンドルシャフトをその軸線の回り
に所定角度搖動回転させることにより、ステータコアの
内歯に直接巻線するように構成されている。
【０００３】一方、モータの固定子鉄心は固定子鉄板が
複数枚積層され内周に略矩形状に形成された複数の内歯
及びスロット部が形成されている。そして、固定子鉄心
にその軸方向の両端部から固定子鉄心を絶縁する一対の
インシュレータを嵌合し、このインシュレータで絶縁さ
れた内歯に銅線を直巻きしていた。内歯へワイヤを直巻
きする場合、カム機構や遊星歯車機構等からなる周知の
カムユニットを介して出力軸の間欠的な搖動回転に変換
している。
複数枚積層され内周に略矩形状に形成された複数の内歯
及びスロット部が形成されている。そして、固定子鉄心
にその軸方向の両端部から固定子鉄心を絶縁する一対の
インシュレータを嵌合し、このインシュレータで絶縁さ
れた内歯に銅線を直巻きしていた。内歯へワイヤを直巻
きする場合、カム機構や遊星歯車機構等からなる周知の
カムユニットを介して出力軸の間欠的な搖動回転に変換
している。
【０００４】そして、この出力軸の搖動回転をタイロッ
ドを介して、クランクユニットに回転自在に設けた連結
軸に伝え、連結軸と一体の駆動ギヤ、連動ギヤを介し
て、連動ギヤにスプライン結合する前述のスピンドルシ
ャフトを所定角度搖動させる。そして、スピンドルシャ
フトの直進往復運動とその両行程端における搖動運動と
により、ノズルから繰り出されるワイヤをステータコア
の内歯に高速で直巻きしていた。
ドを介して、クランクユニットに回転自在に設けた連結
軸に伝え、連結軸と一体の駆動ギヤ、連動ギヤを介し
て、連動ギヤにスプライン結合する前述のスピンドルシ
ャフトを所定角度搖動させる。そして、スピンドルシャ
フトの直進往復運動とその両行程端における搖動運動と
により、ノズルから繰り出されるワイヤをステータコア
の内歯に高速で直巻きしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のノズル直巻き巻線装置では、ノズルからワイ
ヤを繰り出しているので、ノズルが摩耗してエッジがで
き、このエッジによってワイヤに傷付けてしまう。この
ため、ワイヤとステータコアが短絡してしまう問題があ
った。
うな従来のノズル直巻き巻線装置では、ノズルからワイ
ヤを繰り出しているので、ノズルが摩耗してエッジがで
き、このエッジによってワイヤに傷付けてしまう。この
ため、ワイヤとステータコアが短絡してしまう問題があ
った。
【０００６】また、コイルに傷が付くとコイル間でのレ
アショートが発生してしまう問題もあった。
アショートが発生してしまう問題もあった。
【０００７】そこで、ワイヤと巻線機間の短絡を検出し
て、簡単にワイヤの傷を発見することができるノズル直
巻き巻線装置の開発が望まれていた。
て、簡単にワイヤの傷を発見することができるノズル直
巻き巻線装置の開発が望まれていた。
【０００８】本発明は、係る従来技術の課題を解決する
ために成されたものであり、ワイヤとステータコアの短
絡を簡単に発見することができるノズル直巻き巻線装置
を提供することを目的とする。
ために成されたものであり、ワイヤとステータコアの短
絡を簡単に発見することができるノズル直巻き巻線装置
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の発明の
ノズル直巻き巻線装置は、ワイヤ供給用ノズルを設けた
スピンドルシャフトを、ステータコアに挿通させて軸線
方向に往復移動させることにより、ステータコアの内歯
にノズル先端から繰り出されるワイヤを直接巻き付けて
界磁ワイヤを形成するノズル直巻き方式の巻線機と、ワ
イヤと巻線機との間の短絡によって生じる入力に応じて
出力を発生するセンサ装置とから成り、該センサ装置は
短絡により生じた入力があった場合に、所定時間を延長
して出力を発生するものである。
ノズル直巻き巻線装置は、ワイヤ供給用ノズルを設けた
スピンドルシャフトを、ステータコアに挿通させて軸線
方向に往復移動させることにより、ステータコアの内歯
にノズル先端から繰り出されるワイヤを直接巻き付けて
界磁ワイヤを形成するノズル直巻き方式の巻線機と、ワ
イヤと巻線機との間の短絡によって生じる入力に応じて
出力を発生するセンサ装置とから成り、該センサ装置は
短絡により生じた入力があった場合に、所定時間を延長
して出力を発生するものである。
【００１０】また、請求項２のノズル直巻き巻線装置
は、上記に加えて、ボビンに捲回されたワイヤの巻き始
めを予めボビンより所定寸法引き出しておき、該巻き始
めのワイヤと巻線機間を流れる短絡電流をセンサ装置の
入力としたものである。
は、上記に加えて、ボビンに捲回されたワイヤの巻き始
めを予めボビンより所定寸法引き出しておき、該巻き始
めのワイヤと巻線機間を流れる短絡電流をセンサ装置の
入力としたものである。
【００１１】本発明によれば、ワイヤ供給用ノズルを設
けたスピンドルシャフトを、ステータコアに挿通させて
軸線方向に往復移動させることにより、ステータコアの
内歯にノズル先端から繰り出されるワイヤを直接巻き付
けて界磁ワイヤを形成するノズル直巻き方式の巻線機
と、ワイヤと巻線機との間の短絡によって生じる入力に
応じて出力を発生するセンサ装置とから成り、該センサ
装置は短絡により生じた入力があった場合に、所定時間
を延長して出力を発生するようにしているので、この出
力信号で例えば報知装置を動作させることが可能とな
る。これにより、ワイヤの傷を発見できるので、ワイヤ
に傷のないステータコアを作製することが可能となる。
従って、ワイヤの傷を確実に検出することができるよう
になるので、コイル間でのレアショートが発生してしま
う不都合も解消でき、ノズル直巻き巻線装置の信頼性を
大幅に向上させることができるようになるものである。
けたスピンドルシャフトを、ステータコアに挿通させて
軸線方向に往復移動させることにより、ステータコアの
内歯にノズル先端から繰り出されるワイヤを直接巻き付
けて界磁ワイヤを形成するノズル直巻き方式の巻線機
と、ワイヤと巻線機との間の短絡によって生じる入力に
応じて出力を発生するセンサ装置とから成り、該センサ
装置は短絡により生じた入力があった場合に、所定時間
を延長して出力を発生するようにしているので、この出
力信号で例えば報知装置を動作させることが可能とな
る。これにより、ワイヤの傷を発見できるので、ワイヤ
に傷のないステータコアを作製することが可能となる。
従って、ワイヤの傷を確実に検出することができるよう
になるので、コイル間でのレアショートが発生してしま
う不都合も解消でき、ノズル直巻き巻線装置の信頼性を
大幅に向上させることができるようになるものである。
【００１２】また、請求項２の発明によれば、上記に加
えて、ボビンに捲回されたワイヤの巻き始めを予めボビ
ンより所定寸法引き出しておき、該巻き始めのワイヤと
巻線機間を流れる短絡電流をセンサ装置の入力としてい
るので、ボビンより所定寸法引き出したワイヤの巻き始
めと巻線機間に一度センサ装置を接続するだけで、ボビ
ンに捲回されるワイヤ全体の傷を検出することが可能と
なる。これにより、ステータコアの各内歯毎に短絡検査
を行なう煩わしさも解消される。従って、ワイヤの傷発
見を大幅に省力化することができるようになるものであ
る。
えて、ボビンに捲回されたワイヤの巻き始めを予めボビ
ンより所定寸法引き出しておき、該巻き始めのワイヤと
巻線機間を流れる短絡電流をセンサ装置の入力としてい
るので、ボビンより所定寸法引き出したワイヤの巻き始
めと巻線機間に一度センサ装置を接続するだけで、ボビ
ンに捲回されるワイヤ全体の傷を検出することが可能と
なる。これにより、ステータコアの各内歯毎に短絡検査
を行なう煩わしさも解消される。従って、ワイヤの傷発
見を大幅に省力化することができるようになるものであ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１はセンサ装置３５を具備した本発
明のノズル直巻き巻線装置１の縦断側面図、図２はノズ
ル直巻き巻線装置１を構成するカムユニット１７の一部
を切り欠いた斜視図をそれぞれ示している。
形態を詳述する。図１はセンサ装置３５を具備した本発
明のノズル直巻き巻線装置１の縦断側面図、図２はノズ
ル直巻き巻線装置１を構成するカムユニット１７の一部
を切り欠いた斜視図をそれぞれ示している。
【００１４】ノズル直巻き巻線装置１は巻線機２とセン
サ装置３５とから構成されている。図１中Ｍは巻線機２
に設けられた駆動モータで、駆動モータＭの回転はタイ
ミングベルト３Ａ及びタイミングプーリ３を介して回転
軸４に伝え、これと一体の回転板５を所定方向に回転駆
動する。そして、回転板５に植設したクランクピン６が
クランクアーム７、連結ピン８を介して、クランクユニ
ット１０のガイドシャフト１１に案内されるスライダ９
を上下方向に駆動するようにしてクランク機構部３０を
構成している。スライダ９は、その上下の移動方向に同
動し、回転方向に自由にスピンドルシャフト１２を設け
ている。また、駆動モータＭの回転は、タイミングベル
ト１４、タイミングプーリ１５を介してカムユニット１
７の入力軸１６に伝えられる。
サ装置３５とから構成されている。図１中Ｍは巻線機２
に設けられた駆動モータで、駆動モータＭの回転はタイ
ミングベルト３Ａ及びタイミングプーリ３を介して回転
軸４に伝え、これと一体の回転板５を所定方向に回転駆
動する。そして、回転板５に植設したクランクピン６が
クランクアーム７、連結ピン８を介して、クランクユニ
ット１０のガイドシャフト１１に案内されるスライダ９
を上下方向に駆動するようにしてクランク機構部３０を
構成している。スライダ９は、その上下の移動方向に同
動し、回転方向に自由にスピンドルシャフト１２を設け
ている。また、駆動モータＭの回転は、タイミングベル
ト１４、タイミングプーリ１５を介してカムユニット１
７の入力軸１６に伝えられる。
【００１５】また、カムユニット１７をクランクユニッ
ト１０の上部に設け、その出力軸１８の軸心部にスピン
ドルシャフト１２を摺動並びに回転自在に挿通してい
る。そして、カムユニット１７の出力軸１８の下端部に
設けた出力ギヤ２１を、クランクユニット１０内に回転
自在に装着した一対のアイドルギヤ２２Ａ、２２Ｂから
なるアイドルギヤユニット２２を介して連動ギヤ２３に
歯合させ、この連動ギヤ２３をスピンドルシャフト１２
にスプライン結合させている。このような構成により、
アイドルギヤユニット２２を交換するだけでカムユニッ
ト１７の変更なしにスピンドルシャフト１２の搖動角度
を自由に変更できるようにしている。
ト１０の上部に設け、その出力軸１８の軸心部にスピン
ドルシャフト１２を摺動並びに回転自在に挿通してい
る。そして、カムユニット１７の出力軸１８の下端部に
設けた出力ギヤ２１を、クランクユニット１０内に回転
自在に装着した一対のアイドルギヤ２２Ａ、２２Ｂから
なるアイドルギヤユニット２２を介して連動ギヤ２３に
歯合させ、この連動ギヤ２３をスピンドルシャフト１２
にスプライン結合させている。このような構成により、
アイドルギヤユニット２２を交換するだけでカムユニッ
ト１７の変更なしにスピンドルシャフト１２の搖動角度
を自由に変更できるようにしている。
【００１６】カムユニット１７の内部構成の概略を図２
に示している。カムユニット１７に設けた入力軸１６と
一体にローラギヤカム１９を固設してこのカム面１９Ａ
に、出力軸１８の側面に設けたカムフォロア２０を係合
させ、入力軸１６を所定方向に回転させることにより、
出力軸１８を例えば＋１５°から−１５°まで搖動させ
ている。このとき、ローラギヤカム１９に整数回例えば
２往復の軌跡を持たせることにより、カムユニット１７
の入力軸１６の１回転に対し出力軸１８をその倍数例え
ば２倍搖動させることが可能になる。
に示している。カムユニット１７に設けた入力軸１６と
一体にローラギヤカム１９を固設してこのカム面１９Ａ
に、出力軸１８の側面に設けたカムフォロア２０を係合
させ、入力軸１６を所定方向に回転させることにより、
出力軸１８を例えば＋１５°から−１５°まで搖動させ
ている。このとき、ローラギヤカム１９に整数回例えば
２往復の軌跡を持たせることにより、カムユニット１７
の入力軸１６の１回転に対し出力軸１８をその倍数例え
ば２倍搖動させることが可能になる。
【００１７】スピンドルシャフト１２の先端には、ノズ
ル１３を有するスピンドルシャフトヘッダ２４が一体に
設けてある。このスピンドルシャフトヘッダ２４の軸心
部にはノズル１３に連通するワイヤＷ挿通用の中心孔２
４Ａを形成し、この中心孔２４Ａの下端側はほぼ直角に
折れ曲がった開口部２４Ｂとなってスピンドルシャフト
ヘッダ２４の側面に開口している。
ル１３を有するスピンドルシャフトヘッダ２４が一体に
設けてある。このスピンドルシャフトヘッダ２４の軸心
部にはノズル１３に連通するワイヤＷ挿通用の中心孔２
４Ａを形成し、この中心孔２４Ａの下端側はほぼ直角に
折れ曲がった開口部２４Ｂとなってスピンドルシャフト
ヘッダ２４の側面に開口している。
【００１８】そして、ボビン２５に捲回され引き出され
たワイヤＷは、第１ガイドローラ２６によってほぼ水平
に向きを変え、磁粉式電磁クラッチ等からなる周知のテ
ンション装置２７によって所定のテンションが付与され
る。所定のテンションが付与されたワイヤＷは第２ガイ
ドローラ２８を介してスピンドルシャフトヘッダ２４側
面の開口部２４Ｂから中心孔２４Ａに導入され、ノズル
１３の先端から引き出される。
たワイヤＷは、第１ガイドローラ２６によってほぼ水平
に向きを変え、磁粉式電磁クラッチ等からなる周知のテ
ンション装置２７によって所定のテンションが付与され
る。所定のテンションが付与されたワイヤＷは第２ガイ
ドローラ２８を介してスピンドルシャフトヘッダ２４側
面の開口部２４Ｂから中心孔２４Ａに導入され、ノズル
１３の先端から引き出される。
【００１９】スピンドルシャフトヘッダ２４の上方に
は、コアネスト２９によりステータコア３１が水平に保
持されている。この状態でスピンドルシャフト１２を所
定距離往復移動させてノズル１３をステータコア３１内
を挿通させるとともに、その両行程端で軸線の回りに所
定角度搖動させることによりステータコア３１の内歯３
１ＡにワイヤＷを直巻きすることができる。
は、コアネスト２９によりステータコア３１が水平に保
持されている。この状態でスピンドルシャフト１２を所
定距離往復移動させてノズル１３をステータコア３１内
を挿通させるとともに、その両行程端で軸線の回りに所
定角度搖動させることによりステータコア３１の内歯３
１ＡにワイヤＷを直巻きすることができる。
【００２０】前記ボビン２５には一般的に銅線にて構成
され図示しないが表面はエナメル（ワニスに顔料をとい
た塗料）で絶縁されたワイヤＷが所定の長さ捲回されて
いる。そして、ボビン２５に捲回されたワイヤＷの巻き
始めとなる巻き始め端部Ｗ１は予めボビン２５より所定
寸法引き出してある。
され図示しないが表面はエナメル（ワニスに顔料をとい
た塗料）で絶縁されたワイヤＷが所定の長さ捲回されて
いる。そして、ボビン２５に捲回されたワイヤＷの巻き
始めとなる巻き始め端部Ｗ１は予めボビン２５より所定
寸法引き出してある。
【００２１】一方、センサ装置３５は、ワイヤＷと巻線
機２との間の短絡によって生じる入力に応じて所定の出
力を発生する。該センサ装置３５にはセンサ装置３５を
動作するための商用交流電源３６、及び、ランプ或いは
ブザーなどの報知装置３７が接続されている。また、セ
ンサ装置３５には信号検出用の入力配線３８、３８が引
き出されており、一方の入力配線３８はワイヤＷの巻き
始め端部Ｗ１に導通接続されると共に他方の入力配線３
８は巻線機２の金属部分（図中クランクユニット１０の
金属部分）に導通接続されている。
機２との間の短絡によって生じる入力に応じて所定の出
力を発生する。該センサ装置３５にはセンサ装置３５を
動作するための商用交流電源３６、及び、ランプ或いは
ブザーなどの報知装置３７が接続されている。また、セ
ンサ装置３５には信号検出用の入力配線３８、３８が引
き出されており、一方の入力配線３８はワイヤＷの巻き
始め端部Ｗ１に導通接続されると共に他方の入力配線３
８は巻線機２の金属部分（図中クランクユニット１０の
金属部分）に導通接続されている。
【００２２】両入力配線３８、３８にはセンサ装置３５
よりＤＣ１２Ｖが印加されており、ワイヤＷが巻線機２
に短絡した場合、センサ装置３５は両入力配線３８、３
８に流れた電流を所定時間延長する。即ち、ボビン２５
に捲回されたワイヤＷの巻き始めと巻線機２間を流れる
短絡電流をセンサ装置３５の入力としてその電流を所定
時間延長して出力するように構成されている。尚、各ク
ランクユニット１０、カムユニット１７、スピンドルシ
ャフト１２、スピンドルシャフトヘッダ２４、ノズル１
３等は導電性の金属にて構成され、クランクユニット１
０とノズル１３とは導通接続されている。また、これら
が導通接続されていない場合、他方の入力配線３８を巻
線機２の金属部分に導通接続せず直接ノズル１３に導通
接続すればよい。
よりＤＣ１２Ｖが印加されており、ワイヤＷが巻線機２
に短絡した場合、センサ装置３５は両入力配線３８、３
８に流れた電流を所定時間延長する。即ち、ボビン２５
に捲回されたワイヤＷの巻き始めと巻線機２間を流れる
短絡電流をセンサ装置３５の入力としてその電流を所定
時間延長して出力するように構成されている。尚、各ク
ランクユニット１０、カムユニット１７、スピンドルシ
ャフト１２、スピンドルシャフトヘッダ２４、ノズル１
３等は導電性の金属にて構成され、クランクユニット１
０とノズル１３とは導通接続されている。また、これら
が導通接続されていない場合、他方の入力配線３８を巻
線機２の金属部分に導通接続せず直接ノズル１３に導通
接続すればよい。
【００２３】ここで、ボビン２５から繰り出されたワイ
ヤＷはテンション装置２７を介してノズル１３に至り、
このノズル１３がステータコア３１のスロット３２内を
挿通し、略矩形状に形成された内歯３１Ａに直巻きされ
るので、ワイヤＷは内歯３１Ａに矩形状に巻かれて行
く。また、ステータコア３１は固定されているので、ワ
イヤＷへのストレスはノズル１３の動きと巻かれる位置
により大きく異なるが、巻かれるワイヤＷのどの位置で
もストレスは加わっている。
ヤＷはテンション装置２７を介してノズル１３に至り、
このノズル１３がステータコア３１のスロット３２内を
挿通し、略矩形状に形成された内歯３１Ａに直巻きされ
るので、ワイヤＷは内歯３１Ａに矩形状に巻かれて行
く。また、ステータコア３１は固定されているので、ワ
イヤＷへのストレスはノズル１３の動きと巻かれる位置
により大きく異なるが、巻かれるワイヤＷのどの位置で
もストレスは加わっている。
【００２４】ワイヤＷへのストレスが大きいとワイヤＷ
表面の絶縁用のエナメルが剥がれ易くなっており、ま
た、ワイヤＷはノズル１３から繰り出されているためノ
ズル１３が摩耗するとノズル１３に鋭角な部分ができス
トレスによって剥がれ易くなったエナメルがワイヤＷか
ら剥がれて傷付きワイヤＷとステータコア３１が短絡し
てしまう不具合が発生してしまう。このため、内歯３１
ＡへのワイヤＷの巻き始めから巻き終わりまでワイヤＷ
の傷を確認できるように、また、ワイヤＷにほんの少し
の傷があっても検出できるようにすることにより内歯３
１Ａに直巻きされたたコイルの傷を防止することができ
るようになる。
表面の絶縁用のエナメルが剥がれ易くなっており、ま
た、ワイヤＷはノズル１３から繰り出されているためノ
ズル１３が摩耗するとノズル１３に鋭角な部分ができス
トレスによって剥がれ易くなったエナメルがワイヤＷか
ら剥がれて傷付きワイヤＷとステータコア３１が短絡し
てしまう不具合が発生してしまう。このため、内歯３１
ＡへのワイヤＷの巻き始めから巻き終わりまでワイヤＷ
の傷を確認できるように、また、ワイヤＷにほんの少し
の傷があっても検出できるようにすることにより内歯３
１Ａに直巻きされたたコイルの傷を防止することができ
るようになる。
【００２５】しかし、ワイヤＷを内歯３１Ａへ捲回する
巻線機２の回転数は５００〜１０００ｒｐｍのため、ワ
イヤＷがノズル１３を通るスピードは高速となる。これ
によりワイヤＷは内歯３１Ａへ高速に巻かれて行くの
で、ワイヤＷの小さな傷を検出しても検出信号が短時間
すぎて従来のランプ或いはブザーなどの報知装置では動
作しなかった。そこで、センサ装置３５には０．５ｓ以
上のオフディレイ機能を設けると共に、出力応答時間を
０．５ｍｓ以下に設定している。この場合、ワイヤＷに
傷付いてステータコア３１に瞬時に短絡した場合でも、
センサ装置３５はその信号を所定時間延長して出力を発
生させた後０．５ｍｓ以下の短時間で報知装置を動作さ
せるようにしている。
巻線機２の回転数は５００〜１０００ｒｐｍのため、ワ
イヤＷがノズル１３を通るスピードは高速となる。これ
によりワイヤＷは内歯３１Ａへ高速に巻かれて行くの
で、ワイヤＷの小さな傷を検出しても検出信号が短時間
すぎて従来のランプ或いはブザーなどの報知装置では動
作しなかった。そこで、センサ装置３５には０．５ｓ以
上のオフディレイ機能を設けると共に、出力応答時間を
０．５ｍｓ以下に設定している。この場合、ワイヤＷに
傷付いてステータコア３１に瞬時に短絡した場合でも、
センサ装置３５はその信号を所定時間延長して出力を発
生させた後０．５ｍｓ以下の短時間で報知装置を動作さ
せるようにしている。
【００２６】ここで、図４にセンサ装置３５の入力と出
力との関係を示している。ワイヤＷに小さな傷が発生
し、ワイヤＷが巻線機２に瞬時短絡した場合、センサ装
置３５はその瞬時の小さな短時間信号を検出（図中白抜
き枠）する。そして、図示しないがダーリントン回路、
及び、信号時間延長回路などが組み込まれたアンプによ
って、センサ装置３５は検出した瞬時の小さな短時間信
号を増幅し所定時間延長して出力する（図中斜線枠の矢
印範囲）。尚、横軸には時間を示している。
力との関係を示している。ワイヤＷに小さな傷が発生
し、ワイヤＷが巻線機２に瞬時短絡した場合、センサ装
置３５はその瞬時の小さな短時間信号を検出（図中白抜
き枠）する。そして、図示しないがダーリントン回路、
及び、信号時間延長回路などが組み込まれたアンプによ
って、センサ装置３５は検出した瞬時の小さな短時間信
号を増幅し所定時間延長して出力する（図中斜線枠の矢
印範囲）。尚、横軸には時間を示している。
【００２７】次に、ノズル直巻き巻線装置１の動作説明
を行なう。ノズル１３から供給されるワイヤＷの先端部
を図示しないグリッパに把持させた状態で駆動モータＭ
を始動させると、クランク機構部３０に駆動されてスピ
ンドルシャフト１２及びそれと一体のスピンドルシャフ
トヘッダ２４が所定距離上下動し、ノズル１３がステー
タコア３１のスロット３２内を挿通する。
を行なう。ノズル１３から供給されるワイヤＷの先端部
を図示しないグリッパに把持させた状態で駆動モータＭ
を始動させると、クランク機構部３０に駆動されてスピ
ンドルシャフト１２及びそれと一体のスピンドルシャフ
トヘッダ２４が所定距離上下動し、ノズル１３がステー
タコア３１のスロット３２内を挿通する。
【００２８】スピンドルシャフト１２の上下端近くの位
置でカムユニット１７によりスピンドルシャフト１２が
所定角度搖動回転した後、スピンドルシャフト１２の上
下動を繰り返す。これにより、ステータコア３１のスロ
ット３２、３２間の内歯３１ＡにワイヤＷが直巻きされ
る（図３）。尚、アイドルギヤユニット２２を交換する
ことにより、カムユニット１７を変更せずにスピンドル
シャフト１２の搖動角度を変更することができる。
置でカムユニット１７によりスピンドルシャフト１２が
所定角度搖動回転した後、スピンドルシャフト１２の上
下動を繰り返す。これにより、ステータコア３１のスロ
ット３２、３２間の内歯３１ＡにワイヤＷが直巻きされ
る（図３）。尚、アイドルギヤユニット２２を交換する
ことにより、カムユニット１７を変更せずにスピンドル
シャフト１２の搖動角度を変更することができる。
【００２９】係るノズル１３を設けたスピンドルシャフ
ト１２を、ステータコア３１に挿通させて軸線方向に往
復移動させることにより、ノズル１３先端から繰り出さ
れるワイヤＷをステータコア３１の内歯３１Ａに直巻き
しているが、直巻き時にワイヤＷに傷付きワイヤＷとス
テータコア３１が短絡した場合、短絡によって両入力配
線３８、３８間には瞬時電流がとぎれる信号が発生す
る。センサ装置３５はその信号を増幅し所定時間を延長
して出力を発生する。これにより、センサ装置３５はワ
イヤＷの傷が小さく内歯３１Ａへ捲回する巻線機２の回
転数が５００〜１０００ｒｐｍ或いは内歯３１Ａへの巻
き始め巻き終わりなどの径が異なり、ノズル１３から繰
り出されるワイヤＷのスピードが異なる場合でも検出し
た信号を増幅し所定時間延長して出力し報知装置を動作
することができる。
ト１２を、ステータコア３１に挿通させて軸線方向に往
復移動させることにより、ノズル１３先端から繰り出さ
れるワイヤＷをステータコア３１の内歯３１Ａに直巻き
しているが、直巻き時にワイヤＷに傷付きワイヤＷとス
テータコア３１が短絡した場合、短絡によって両入力配
線３８、３８間には瞬時電流がとぎれる信号が発生す
る。センサ装置３５はその信号を増幅し所定時間を延長
して出力を発生する。これにより、センサ装置３５はワ
イヤＷの傷が小さく内歯３１Ａへ捲回する巻線機２の回
転数が５００〜１０００ｒｐｍ或いは内歯３１Ａへの巻
き始め巻き終わりなどの径が異なり、ノズル１３から繰
り出されるワイヤＷのスピードが異なる場合でも検出し
た信号を増幅し所定時間延長して出力し報知装置を動作
することができる。
【００３０】尚、実施形態ではセンサ装置３５で報知装
置を動作させるようにしたがこれに限らず、センサ装置
３５がワイヤＷの傷を検出したら巻線機２を停止するよ
うにしても差し支えない。
置を動作させるようにしたがこれに限らず、センサ装置
３５がワイヤＷの傷を検出したら巻線機２を停止するよ
うにしても差し支えない。
【００３１】また、センサ装置３５は両入力配線３８、
３８間にＤＣ１２Ｖを印加したがこれに限らず、両入力
配線３８、３８間に印加する電圧はＤＣ１２Ｖ以下或い
はＤＣ１２Ｖ以上でも差し支えない。また、両入力配線
３８、３８間に印加する電圧は交流電圧でも差し支えな
い。
３８間にＤＣ１２Ｖを印加したがこれに限らず、両入力
配線３８、３８間に印加する電圧はＤＣ１２Ｖ以下或い
はＤＣ１２Ｖ以上でも差し支えない。また、両入力配線
３８、３８間に印加する電圧は交流電圧でも差し支えな
い。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、ワイ
ヤ供給用ノズルを設けたスピンドルシャフトを、ステー
タコアに挿通させて軸線方向に往復移動させることによ
り、ステータコアの内歯にノズル先端から繰り出される
ワイヤを直接巻き付けて界磁ワイヤを形成するノズル直
巻き方式の巻線機と、ワイヤと巻線機との間の短絡によ
って生じる入力に応じて出力を発生するセンサ装置とか
ら成り、該センサ装置は短絡により生じた入力があった
場合に、所定時間を延長して出力を発生するようにして
いるので、この出力信号で例えば報知装置を動作させる
ことが可能となる。これにより、ワイヤの傷を発見でき
るので、ワイヤに傷のないステータコアを作製すること
が可能となる。従って、ワイヤの傷を確実に検出するこ
とができるようになるので、コイル間でのレアショート
が発生してしまう不都合も解消でき、ノズル直巻き巻線
装置の信頼性を大幅に向上させることができるようにな
るものである。
ヤ供給用ノズルを設けたスピンドルシャフトを、ステー
タコアに挿通させて軸線方向に往復移動させることによ
り、ステータコアの内歯にノズル先端から繰り出される
ワイヤを直接巻き付けて界磁ワイヤを形成するノズル直
巻き方式の巻線機と、ワイヤと巻線機との間の短絡によ
って生じる入力に応じて出力を発生するセンサ装置とか
ら成り、該センサ装置は短絡により生じた入力があった
場合に、所定時間を延長して出力を発生するようにして
いるので、この出力信号で例えば報知装置を動作させる
ことが可能となる。これにより、ワイヤの傷を発見でき
るので、ワイヤに傷のないステータコアを作製すること
が可能となる。従って、ワイヤの傷を確実に検出するこ
とができるようになるので、コイル間でのレアショート
が発生してしまう不都合も解消でき、ノズル直巻き巻線
装置の信頼性を大幅に向上させることができるようにな
るものである。
【００３３】また、請求項２の発明によれば、上記に加
えて、ボビンに捲回されたワイヤの巻き始めを予めボビ
ンより所定寸法引き出しておき、該巻き始めのワイヤと
巻線機間を流れる短絡電流をセンサ装置の入力としてい
るので、ボビンより所定寸法引き出したワイヤの巻き始
めと巻線機間に一度センサ装置を接続するだけで、ボビ
ンに捲回されるワイヤ全体の傷を検出することが可能と
なる。これにより、ステータコアの各内歯毎に短絡検査
を行なう煩わしさも解消される。従って、ワイヤの傷発
見を大幅に省力化することができるようになるものであ
る。
えて、ボビンに捲回されたワイヤの巻き始めを予めボビ
ンより所定寸法引き出しておき、該巻き始めのワイヤと
巻線機間を流れる短絡電流をセンサ装置の入力としてい
るので、ボビンより所定寸法引き出したワイヤの巻き始
めと巻線機間に一度センサ装置を接続するだけで、ボビ
ンに捲回されるワイヤ全体の傷を検出することが可能と
なる。これにより、ステータコアの各内歯毎に短絡検査
を行なう煩わしさも解消される。従って、ワイヤの傷発
見を大幅に省力化することができるようになるものであ
る。
【図１】センサ装置を具備した本発明のノズル直巻き巻
線装置の縦断側面図である。
線装置の縦断側面図である。
【図２】ノズル直巻き巻線装置を構成するカムユニット
の一部を切り欠いた斜視図である。
の一部を切り欠いた斜視図である。
【図３】ステータコアへの巻線状態を示す説明図であ
る。
る。
【図４】本発明のノズル直巻き巻線装置を構成するセン
サ装置の入力と出力との関係を示す図である。
サ装置の入力と出力との関係を示す図である。
１ ノズル直巻き巻線装置 ２ 巻線機 １０ クランクユニット １３ ノズル １７ カムユニット ２４ スピンドルシャフトヘッダ ２５ ボビン ２７ テンション装置 ３０ クランク機構部 ３１ ステータコア ３１Ａ 内歯 ３２ スロット ３５ センサ装置 ３６ 商用交流電源 ３７ 報知装置 ３８ 入力配線 Ｍ 駆動モータ Ｗ ワイヤ Ｗ１ 巻き始め端部
フロントページの続き (72)発明者 長瀬 好彦 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 五十嵐 恵司郎 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 新井 和彦 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 竹澤 正昭 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H603 AA09 AA10 BB01 BB12 CA01 CB22 CC05 CC11 CC17 CD21 CD31 CE01 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP08 PP12 QQ02 QQ19 SS11 SS31
Claims (2)
- 【請求項１】 ワイヤ供給用ノズルを設けたスピンドル
シャフトを、ステータコアに挿通させて軸線方向に往復
移動させることにより、前記ステータコアの内歯に前記
ノズル先端から繰り出されるワイヤを直接巻き付けて界
磁コイルを形成するノズル直巻き方式の巻線機と、前記
ワイヤと前記巻線機との間の短絡によって生じる入力に
応じて出力を発生するセンサ装置とから成り、 該センサ装置は前記短絡により生じた入力があった場合
に、所定時間を延長して出力を発生することを特徴とす
るノズル直巻き巻線装置。 - 【請求項２】 ボビンに捲回されたワイヤの巻き始めを
予めボビンより所定寸法引き出しておき、該巻き始めの
ワイヤと巻線機間を流れる短絡電流をセンサ装置の入力
としたことを特徴とする請求項１のノズル直巻き巻線装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000319659A JP3574063B2 (ja) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | ノズル直巻き巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000319659A JP3574063B2 (ja) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | ノズル直巻き巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136070A true JP2002136070A (ja) | 2002-05-10 |
| JP3574063B2 JP3574063B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=18798079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000319659A Expired - Lifetime JP3574063B2 (ja) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | ノズル直巻き巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3574063B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030073214A (ko) * | 2002-03-09 | 2003-09-19 | 주식회사 야호텍 | 권선기의 노즐궤적조절장치 |
| KR20030073213A (ko) * | 2002-03-09 | 2003-09-19 | 주식회사 야호텍 | 권선기의 노즐궤적조절장치 |
| JP2015175625A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 三工機器株式会社 | ステータ用コイルの傷検出装置 |
| JP6353598B1 (ja) * | 2017-11-27 | 2018-07-04 | 株式会社小田原エンジニアリング | 電線傷検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09510599A (ja) * | 1994-03-14 | 1997-10-21 | グローブ プロダクツ インコーポレイテッド | 固定子の製造及びテスト方法と装置 |
| JPH11289724A (ja) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Denso Corp | 回転電機の固定子及びその製造方法 |
-
2000
- 2000-10-19 JP JP2000319659A patent/JP3574063B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09510599A (ja) * | 1994-03-14 | 1997-10-21 | グローブ プロダクツ インコーポレイテッド | 固定子の製造及びテスト方法と装置 |
| JPH11289724A (ja) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Denso Corp | 回転電機の固定子及びその製造方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030073214A (ko) * | 2002-03-09 | 2003-09-19 | 주식회사 야호텍 | 권선기의 노즐궤적조절장치 |
| KR20030073213A (ko) * | 2002-03-09 | 2003-09-19 | 주식회사 야호텍 | 권선기의 노즐궤적조절장치 |
| JP2015175625A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 三工機器株式会社 | ステータ用コイルの傷検出装置 |
| JP6353598B1 (ja) * | 2017-11-27 | 2018-07-04 | 株式会社小田原エンジニアリング | 電線傷検出装置 |
| JP2019095390A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | 株式会社小田原エンジニアリング | 電線傷検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3574063B2 (ja) | 2004-10-06 |
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