JP2002135289A - 無線通信システム及びその通信方法 - Google Patents

無線通信システム及びその通信方法

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JP2002135289A JP2000328847A JP2000328847A JP2002135289A JP 2002135289 A JP2002135289 A JP 2002135289A JP 2000328847 A JP2000328847 A JP 2000328847A JP 2000328847 A JP2000328847 A JP 2000328847A JP 2002135289 A JP2002135289 A JP 2002135289A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 路車間無線システム等の無線通信システム上
でインターネットサービス等を提供することが可能な方
式を提供する。 【解決手段】 任意の基地局と移動無線機間のリンクの
設定時に所定の情報を互いに交換する無線通信システム
であって、ＩＰパケットの送受信を行う、移動無線機に
接続された端末装置と、基地局とＩＰネットワークとの
通信を中継するルータとを備え、端末装置は、リンクが
確立する前に自ノードのアドレスを移動無線機に送信し
ておき、リンクが確立すると移動無線機を介して受信し
たルータのアドレスを送信先とするフレームを作成して
ＩＰパケットをルータに送信し、ルータは、リンクが確
立する前に自ノードを識別するためのアドレスを基地局
に送信しておき、リンクが確立すると基地局を介して受
信した端末装置のアドレスを送信先とするフレームを作
成して端末装置宛てのＩＰパケットを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は端末によるＩＰ通信
等を可能にする無線通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】インターネットの普及に伴って、例え
ば、車に搭載された端末から簡易にインターネットにア
クセスできるシステムへの要望が高まっている。
【０００３】従来、車に搭載された端末からインターネ
ットにアクセスするためには、例えば、端末に携帯電話
機を接続し、携帯電話網を経由してインターネットへの
接続サービスを提供するルータやサーバ装置（アクセス
ポイント）にアクセスする方法があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、携帯電
話網を経由してアクセスポイントに接続する方法は、通
信料金が比較的高額になるために長時間の使用に最適な
方法ではない。また、車で移動中であれば、道路の渋滞
情報や目的地までのナビゲーション情報等の道路交通情
報も受信できることが望ましい。
【０００５】ところで、車に搭載された装置と無線通信
が可能なシステムとして、現在、有料道路の料金を徴収
する自動料金徴収システム（ＥＴＣ）のための路車間無
線システム（ＤＳＲＣ）が整備されつつある。ＤＳＲＣ
は、車に無線装置を搭載し、比較的狭いエリア内での無
線通信を可能にする基地局を料金所周辺に設置すること
で料金収受情報等をドライバーに伝達するシステムであ
る。また、将来は基地局の設置箇所を増やして道路交通
情報を含む様々なサービスをドライバーに提供すること
が可能なシステムへの拡充が検討されている。
【０００６】しかしながら、上述したように現状のＤＳ
ＲＣはＥＴＣのために開発されたものであるためネット
ワーク層を持たないシステム構成となっている。したが
って、移動する端末に対して複数の基地局から連続して
ＩＰパケットを中継させることが困難であった。
【０００７】本発明は上記したような従来の技術が有す
る問題点を解決するためになされたものであり、路車間
無線システム等の無線通信システム上でインターネット
サービス等を提供することが可能な方式を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の無線通信システムは、無線装置を備えた複数の
基地局と、前記基地局と無線通信を行うための移動無線
機と、を有し、任意の基地局と前記移動無線機間のリン
クの設定時に所定の情報を互いに交換する無線通信シス
テムであって、ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無
線機に接続された端末装置と、前記複数の基地局とＩＰ
ネットワークとの通信を中継するルータと、を備え、前
記端末装置は、前記リンクが確立する前に自ノードのア
ドレスを前記移動無線機に送信しておき、前記リンクが
確立すると前記移動無線機を介して受信した前記ルータ
のアドレスを送信先とするフレームを作成して前記移動
無線機及び基地局を経由して前記ＩＰパケットを前記ル
ータに送信し、前記ルータは、前記リンクが確立する前
に自ノードを識別するためのアドレスを前記基地局に送
信しておき、前記リンクが確立すると前記基地局を介し
て受信した前記端末装置のアドレスを送信先とするフレ
ームを作成して前記移動無線機及び基地局を経由して前
記端末装置に対するＩＰパケットを送信する構成であ
る。
【０００９】または、無線装置を備えた複数の基地局
と、前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中
継するルータと、前記基地局と無線通信を行うための移
動無線機と、ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線
機に接続された端末装置と、を有し、前記端末装置は、
任意の基地局と前記移動無線機間のリンクが確立する前
に、該端末装置が移動したことを示す移動通知を前記移
動無線機に送信し、前記移動無線機は、任意の基地局と
前記移動無線機間のリンクを設定する際に、該端末装置
の移動通知を該基地局に送信し、移動通知を受信した基
地局は、該基地局と前記移動無線機間のリンクが確立す
ると、該端末装置の移動通知を該端末装置に代わって前
記ルータに代理で送信する構成である。
【００１０】または、無線装置を備えた複数の基地局
と、前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中
継するルータと、前記基地局と無線通信を行うための移
動無線機と、ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線
機に接続された端末装置と、を有し、前記端末装置は、
任意の基地局と前記移動無線機間のリンクが確立する前
に、該端末装置を識別するためのアドレスを前記移動無
線機に送信し、前記移動無線機は、任意の基地局と前記
移動無線機間のリンクを設定する際に、該端末装置のア
ドレスを該基地局に送信し、該端末装置のアドレスを受
信した基地局は、前記ルータに接続された他の基地局に
対して該端末装置のアドレスを通知する構成である。
【００１１】または、無線装置を備えた複数の基地局
と、前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中
継するルータと、前記基地局と無線通信を行うための移
動無線機と、ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線
機に接続された端末装置と、を有し、前記基地局は、ブ
ロードキャストパケットを受信すると、該ブロードキャ
ストパケットの送信元のアドレスが前記ルータのアドレ
スか否かを判定し、前記ブロードキャストパケットの送
信元のアドレスが前記ルータのアドレスでない場合は、
前記ルータに対してのみ該ブロードキャストパケットを
転送し、前記ブロードキャストパケットの送信元のアド
レスが前記ルータのアドレスである場合は、リンクが確
立している前記移動無線機に対してそれぞれ該ブロード
キャストパケットを転送する構成である。
【００１２】なお、前記ルータと基地局間、及び前記移
動無線機と端末装置間は、それぞれイーサネットで接続
されていてもよい。
【００１３】一方、本発明の無線通信システムの通信方
法は、無線装置を備えた複数の基地局と、前記基地局と
無線通信を行うための移動無線機と、を有し、任意の基
地局と前記移動無線機間のリンクの設定時に所定の情報
を互いに交換する無線通信システムの通信方法であっ
て、予めＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線機に
接続された端末装置と、前記複数の基地局とＩＰネット
ワークとの通信を中継するルータと、を備えておき、前
記リンクが確立する前に、前記端末装置から該端末装置
のアドレスを前記移動無線機に送信し、前記ルータから
該ルータのアドレスを前記基地局に送信し、前記リンク
が確立すると、前記端末装置で前記移動無線機を介して
受信した前記ルータのアドレスを送信先とするフレーム
を作成し、前記移動無線機及び基地局を経由して前記Ｉ
Ｐパケットを前記ルータに送信し、前記ルータで前記基
地局を介して受信した前記端末装置のアドレスを送信先
とするフレームを作成し、前記移動無線機及び基地局を
経由して前記端末装置に対するＩＰパケットを送信する
方法である。
【００１４】または、無線装置を備えた複数の基地局
と、前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中
継するルータと、前記基地局と無線通信を行うための移
動無線機と、ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線
機に接続された端末装置と、を有する無線通信システム
の通信方法であって、任意の基地局と前記移動無線機間
のリンクが確立する前に、前記端末装置から該端末装置
が移動したことを示す移動通知を前記移動無線機に送信
しておき、任意の基地局と前記移動無線機間のリンクを
設定する際に、前記移動無線機から該端末装置の移動通
知を該基地局に送信し、該基地局と前記移動無線機間の
リンクが確立すると、該端末装置の移動通知を該端末装
置に代わって該基地局が前記ルータに代理で送信する方
法である。
【００１５】または、無線装置を備えた複数の基地局
と、前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中
継するルータと、前記基地局と無線通信を行うための移
動無線機と、ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線
機に接続された端末装置と、を有する無線通信システム
の通信方法であって、任意の基地局と前記移動無線機間
のリンクが確立する前に、前記端末装置から該端末装置
を識別するためのアドレスを前記移動無線機に送信して
おき、任意の基地局と前記移動無線機間のリンクを設定
する際に、前記移動無線機から該端末装置のアドレスを
該基地局に送信し、該端末装置のアドレスを受信した基
地局は、前記ルータに接続された他の基地局に対して該
端末装置のアドレスを通知する方法である。
【００１６】または、無線装置を備えた複数の基地局
と、前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中
継するルータと、前記基地局と無線通信を行うための移
動無線機と、ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線
機に接続された端末装置と、を有する無線通信システム
の通信方法であって、ブロードキャストパケットを受信
した前記基地局は、該ブロードキャストパケットの送信
元のアドレスが前記ルータのアドレスか否かを判定し、
前記ブロードキャストパケットの送信元のアドレスが前
記ルータのアドレスでない場合は、前記ルータに対して
のみ該ブロードキャストパケットを転送し、前記ブロー
ドキャストパケットの送信元のアドレスが前記ルータの
アドレスである場合は、リンクが確立している前記移動
無線機に対してそれぞれ該ブロードキャストパケットを
転送する方法である。
【００１７】なお、前記ルータと基地局間、及び前記移
動無線機と端末装置間は、それぞれイーサネットで接続
されていてもよい。
【００１８】（作用）上記のような無線通信システム及
びその通信方法では、任意の基地局と移動無線機間のリ
ンクが確立する前に、端末装置から該端末装置のアドレ
スを移動無線機に送信し、ルータから該ルータのアドレ
スを基地局に送信しておき、リンクが確立したら、端末
装置が、移動無線機を介して受信したルータのアドレス
を送信先とするフレームを作成して移動無線機及び基地
局を経由してＩＰパケットをルータに送信し、ルータ
が、基地局を介して受信した端末装置のアドレスを送信
先とするフレームを作成し、移動無線機及び基地局を経
由して端末装置に対するＩＰパケットを送信すること
で、例えば、路車間無線システム等の無線通信システム
を利用して端末装置からＩＰ通信を行うことができる。
【００１９】また、任意の基地局と移動無線機間のリン
クが確立する前に端末装置から該端末装置が移動したこ
とを示す移動通知を前記移動無線機に送信し、リンク設
定時に移動無線機から端末装置の移動通知を基地局に送
信しておき、基地局と移動無線機間のリンクが確立した
ら、端末装置の移動通知を基地局がルータに代理で送信
することで、端末装置からルータに対して移動通知を送
信する必要がなくなり、移動無線機及び基地局における
中継処理が不要になる。
【００２０】また、任意の基地局と移動無線機間のリン
クが確立する前に端末装置のアドレスを移動無線機に送
信し、リンク設定時に移動無線機から該端末装置のアド
レス該基地局に送信しておき、端末装置のアドレスを受
信した基地局は、ルータに接続された他の基地局に対し
て該端末装置のアドレスを通知することで、移動無線機
と先にリンクしていた基地局は、端末装置が移動したこ
とを検知できるため、以降、該端末装置宛てのフレーム
が転送されてもそれを中継する必要がなくなる。
【００２１】さらに、ブロードキャストパケットを受信
した基地局は、該ブロードキャストパケットの送信元の
アドレスがルータのアドレスか否かを判定し、ブロード
キャストパケットの送信元のアドレスがルータのアドレ
スでない場合は、ルータに対してのみ該ブロードキャス
トパケットを転送し、ブロードキャストパケットの送信
元のアドレスがルータのアドレスである場合は、リンク
が確立している移動無線機に対してそれぞれ該ブロード
キャストパケットを転送することで、端末装置から送信
されたブロードキャストパケットを他の端末装置へ転送
しないようにすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。
【００２３】図１は本発明の無線通信システムの一構成
例を示すブロック図であり、図２は図１に示したルー
タ、ＲＳＵ、ＯＢＥ、及び車載ＩＰノードの一構成例を
示すブロック図である。
【００２４】図１に示すように、本発明の無線通信シス
テムは、道路周辺あるいは料金所などに設置される無線
設備を含む複数の路側ネットワーク１と、走行中の車両
に搭載される複数の車載ネットワーク２とを有する構成
である。
【００２５】路側ネットワーク１は、空中線、送受信機
からなる無線装置をそれぞれ備えた複数の基地局（以
下、ＲＳＵと称す）１２と、ＩＰネットワーク３と複数
のＲＳＵ１２とのＩＰ通信を中継するルータ１１とを有
する構成である。
【００２６】また、車載ネットワーク２は、空中線、送
受信機からなる無線装置を備えた、基地局との無線通信
を行う車載無線機（以下、ＯＢＥと称す）２１と、ＩＰ
パケットの送受信を行う端末装置である車載ＩＰノード
２２とを有する構成である。なお、車載ＩＰノード２２
が複数台ある場合は、ＯＢＥ２１と車載ＩＰノード２２
間にＩＰ通信を中継する車載用ルータを備えていてもよ
い。
【００２７】ルータ１１とＲＳＵ１２間、及びＯＢＥ２
１と車載ＩＰノード２２間は、例えば、イーサネット
（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）等でそれぞれ接続される。この場
合、ＲＳＵ１２とＯＢＥ２１間もＥｔｈｅｒｎｅｔフレ
ームで情報が送受信される。
【００２８】路車間無線システムは、ＯＢＥとＲＳＵと
を有し、ＲＳＵに料金収受等のための関連設備が接続さ
れる構成である。したがって、図１に示した無線通信シ
ステムは、路車間無線システム用のＯＢＥにＩＰ通信の
ための車載ＩＰノードを接続し、複数のＲＳＵとルータ
１１とをＥｔｈｅｒｎｅｔで接続し、ルータ１１を介し
てＩＰネットワーク３にアクセス可能にした構成であ
る。
【００２９】図２に示すように、ルータ１１は、車載Ｉ
Ｐノード２２に対するＩＰパケットの転送経路情報を保
存するルーティングテーブルを備え、ＩＰパケットの転
送先を制御するための経路制御部１１１と、車載ＩＰノ
ード２２から送信される移動通知にしたがって経路制御
部１１１が備えるルーティングテーブルを更新するＩＰ
移動処理部１１２と、配下のＲＳＵ１２に対して所定の
情報を通知するＲＳＵ制御部１１３とを有する構成であ
る。
【００３０】また、ＲＳＵ１２は、無線装置を含む、Ｏ
ＢＥ２１との無線通信を行うためのインタフェースであ
るＥｔｈｅｒブリッジ部１２１と、路側ネットワーク１
に接続された各ノードとの間で所定のメッセージを送受
信する通知処理部１２２と、ルータ１１の Ethernet MA
C Address （以下、ＭＡＣアドレスと称す）及び各ＲＳ
Ｕの位置に関する情報をＲＳＵ情報として保存し、車載
ＩＰノード２２のＭＡＣアドレス及び移動通知をＯＢＥ
リストとして保存する記憶部１２３とを有する構成であ
る。
【００３１】ＯＢＥ２１は、無線装置を含む、ＲＳＵ１
２との無線通信を行うためのインタフェースであるＥｔ
ｈｅｒブリッジ部２１１と、配下の車載ＩＰノード２２
のＭＡＣアドレス及び移動通知を車載ＩＰノード情報と
して保存し、ルータ１１のＭＡＣアドレス及び各ＲＳＵ
の位置に関する情報をＲＳＵ情報として保存する記憶部
２１２と、車載ネットワーク２の各ノードとの間で所定
のメッセージを送受信する通知処理部２１３とを有する
構成である。
【００３２】車載ＩＰノード２２は、ＩＰパケットの生
成／解体を行うＴＣＰ／ＩＰ処理部２２１と、Ｅｔｈｅ
ｒｎｅｔフレーム及び特殊メッセージを生成しＯＢＥ２
１に送信するＯＢＥ制御部２２２と、ルータ１１に送信
する移動通知メッセージを生成するＩＰ移動処理部２２
３とを有する構成である。
【００３３】次に、図１に示した各構成要素間で送受信
する特殊フレーム（制御用のメッセージを含むフレー
ム）のフォーマットについて図３を用いて説明する。な
お、その他の情報を送受信するためのフレームは、Ｅｔ
ｈｅｒｎｅｔ仕様にしたがったフレーム構成にすればよ
いため、ここではその説明を省略する。
【００３４】図３に示した各フィールドの内容は以下の
ようになる。
【００３５】Destination Ethernet Address：宛て先の
ＭＡＣアドレス。
【００３６】Source Ethernet Address：発信者のＭＡ
Ｃアドレス 。
【００３７】Frame Payload Protocol：上位プロトコル
の番号、所定の番号が挿入される。
【００３８】Message Type：特殊フレームの種別を示す
番号。この番号によってMessage Payloadに挿入するメ
ッセージが決まる。
【００３９】Reserved：送信側は「０」を挿入し、受信
側はこのフィールドを無視する。
【００４０】Message Payload：本フレームで送受信す
るメッセージを格納するフィールド。このフィールドの
フォーマットは、図４に示すようなＴＬＶ（Type Lengt
h Value）形式で構成される。なお、図４に示した各フ
ィールドの内容は以下のようになる。
【００４１】Type：０−２５５のいずれかの値が挿入さ
れる。
【００４２】Reserved：送信側は「０」を挿入し、受信
側はこのフィールドを無視する。
【００４３】Length：０−６５５３５の長さを表す。
【００４４】Value：長さ Length オクテッドのバイト
列であり、Type ごとに定義される。
【００４５】メッセージの種類は以下のａ〜ｃがある。
【００４６】ａ、Target MAC Address： Type = 所定の番号（例えば、0x01）。
【００４７】Length = 所定の番号（例えば、0x000
6）。
【００４８】Value：ＭＡＣアドレスを格納する。処理
対象である車載ＩＰノード２２やルータ１１のＭＡＣア
ドレスを通知するために使う。
【００４９】ｂ、TSIP Update Message： Type = 所定の番号（例えば、0x02）。
【００５０】Length = 可変。
【００５１】Value：車載ＩＰノード２２からＯＢＥ２
１に代理送信を依頼するＴＳＩＰ（Transport System I
nternet Protocol）メッセージを格納する。
【００５２】ｃ、Base Station Information： Type = 所定の番号（例えば、0x03）。
【００５３】Length = 可変。
【００５４】Value：ルータ１１からＲＳＵ１２に送信
を依頼するネットワーク内の位置に関する情報等を格納
する。
【００５５】次に、特殊フレームの種類、及びそのフレ
ームの内容について説明する。
【００５６】１、移動通知予約フレーム ＯＢＥ２１とＲＳＵ１２が接続された際に、ＯＢＥ２１
で行う処理に必要な情報を車載ＩＰノード２２から自ネ
ットワークのＯＢＥ２１へ事前に通知しておくためのフ
レーム。
【００５７】Destination Ethernet Address：ＯＢＥ２
１のＭＡＣアドレス。
【００５８】Source Ethernet Address：車載ＩＰノー
ド２２のＭＡＣアドレス。
【００５９】Frame Payload Protocol：所定の番号（例
えば、0x7137）。
【００６０】Message Type：所定の番号（例えば、0x00
の時に TSIP Update Message を含まない、0x01 の時
に TSIP Update Message を含むと定義する）。
【００６１】Message Field：以下のメッセージを含
む。
【００６２】Target MAC Address、TSIP Update Messag
e。
【００６３】２、ＯＢＥ移動通知フレーム ＯＢＥ２１がＲＳＵ１２に接続された時に、配下の車載
ＩＰノード２２に対してネットワーク情報等を通知する
ためのフレーム。
【００６４】Destination Ethernet Address：車載ＩＰ
ノード２２のＭＡＣアドレス。
【００６５】Source Ethernet Address：ＯＢＥ２１の
ＭＡＣアドレス。
【００６６】Payload Protocol：所定の番号（例えば、
0x7137）。
【００６７】Message Type：所定の番号（例えば、0x80
の時にTSIP Update Messageを送信していない、0x81の
時に TSIP Update Messageを送信したと定義する）。
【００６８】Message Field：以下のメッセージを含
む。
【００６９】Target MAC Address、Base Station Infor
mation。
【００７０】３、ＲＳＵ接続通知フレーム 新しいＯＢＥ２１がＲＳＵ１２に接続されたときに、該
ＯＢＥ２１配下の車載ＩＰノード２２のＭＡＣアドレス
を路側ネットワーク１上の他のＲＳＵに通知するための
ブロードキャストフレーム。
【００７１】Destination Ethernet Address：Broadcas
t Ethernet Address (ff:ff:ff:ff:ff:ff)。
【００７２】Source Ethernet Address：ＲＳＵ１２の
ＭＡＣアドレス。
【００７３】Payload Protocol：所定の番号（例えば、
0x7137）。
【００７４】Message Type：所定の番号（例えば、0x8
3）。
【００７５】Message Field：以下のメッセージを含
む。
【００７６】Target MAC Address。
【００７７】４、ネットワーク情報通知フレーム ＯＢＥ２１がＲＳＵ１２に接続されたときに、ＲＳＵ１
２から車載ＩＰノード２２に通知する情報を、ルータ１
１からＲＳＵ１２に事前に通知しておくためのフレー
ム。
【００７８】Destination Ethernet Address：ＲＳＵ１
２のＭＡＣアドレス。
【００７９】Source Ethernet Address：ルータ１１の
ＭＡＣアドレス。
【００８０】Payload Protocol：所定の番号（例えば、
0x7137）。
【００８１】Message Type：所定の番号（例えば、0x0
2）。
【００８２】Message Field：以下のメッセージを含
む。
【００８３】Target MAC Address、Base Station Infor
mation。
【００８４】５、車載ＩＰノード位置問い合わせ要求フ
レーム 車載ＩＰノード２２のＭＡＣアドレスを検索キーにし
て、その車載ＩＰノード２２がどのＲＳＵ１２に接続さ
れているかをルータ１１から問い合わせるためのブロー
ドキャストフレーム。
【００８５】Destination Ethernet Address：Ethernet
Broadcast Address (ff:ff:ff:ff:ff:ff)。
【００８６】Source Ethernet Address：ルータ１１の
ＭＡＣアドレス。
【００８７】Payload Protocol：所定の番号（例えば、
0x7137）。
【００８８】Message Type：所定の番号（例えば、0x0
4）。
【００８９】Message Field：以下のメッセージを含
む。
【００９０】Target MAC Address。
【００９１】６、車載ＩＰノード位置問い合わせ応答フ
レーム 車載ＩＰノード位置問い合わせ要求に対するＲＳＵ１２
の応答フレーム。
【００９２】Destination Ethernet Address：ルータ１
１のＭＡＣアドレス。
【００９３】Source Ethernet Address：応答するＲＳ
Ｕ１２のＭＡＣアドレス。
【００９４】Payload Protocol：所定の番号（例えば、
0x7137）。
【００９５】Message Type：所定の番号（例えば、0x8
4）。
【００９６】Message Field：以下のメッセージを含
む。
【００９７】Target MAC Address。
【００９８】７、リンク状態問い合わせ要求フレーム ＲＳＵ１２とＯＢＥ２１間でリンクが確立されているか
否かを車載ＩＰノード２２からＯＢＥ２１に問い合わせ
るためのフレーム。
【００９９】Destination Ethernet Address：ＯＢＥ２
１のＭＡＣアドレス。
【０１００】Source Ethernet Address：車載ＩＰノー
ド２２のＭＡＣアドレス。
【０１０１】Payload Protocol：所定の番号（例えば、
0x7137）。
【０１０２】Message Type：所定の番号（例えば、0x0
5）。
【０１０３】Message Field：本フレームにメッセージ
は含まない。
【０１０４】８、リンク状態問い合わせ応答フレーム リンク状態問い合わせ要求に対するＯＢＥ２１の応答フ
レーム。
【０１０５】Destination Ethernet Address：車載ＩＰ
ノード２２のＭＡＣアドレス。
【０１０６】Source Ethernet Address：ＯＢＥ２１の
ＭＡＣアドレス。
【０１０７】Payload Protocol：所定の番号（例えば、
0x7137）。
【０１０８】Message Type：所定の番号（例えば、0x8
5）。
【０１０９】Message Field：リンクが確立している場
合は以下のメッセージを含む。リンクが切断されていれ
ばメッセージは何も含まない。
【０１１０】Target MAC Address。
【０１１１】９、TSIP Update MessageをＲＳＵ１２が
代理送信する場合のフレームフォーマット TSIP Update MessageをＲＳＵ１２からルータに代理で
送信する場合、図５に示す形式のフレームを作成する。
【０１１２】Destination Ethernet Address：ルータ１
１のＭＡＣアドレス。
【０１１３】Source Ethernet Address： TSIP Update
Messageを発信した車載ＩＰノード２２のＭＡＣアドレ
ス。
【０１１４】Frame Payload Protocol：Internet Proto
col。
【０１１５】Frame Payload：リンク確立時にＯＢＥ２
１から渡された、車載ＩＰノード２２が発信した TSIP
Update Message の Valueフィールドをコピーする。
【０１１６】次に、本発明の無線通信システムの動作に
ついて、まずその機能毎に説明する。
【０１１７】（１）ネットワーク情報の通知 路側ネットワーク１では、ルータ１１及びＲＳＵ１２の
起動直後などにルータ１１からＲＳＵ１２にネットワー
ク情報通知フレームが送信される。このとき、ルータ１
１は自ノードのＭＡＣアドレスをネットワーク情報通知
フレームの Target MAC Address に挿入する。また、路
側ネットワーク１内の位置に関する情報等をネットワー
ク情報通知フレームの Base Station Information に挿
入する。
【０１１８】ＲＳＵ１２は、ネットワーク情報通知フレ
ームを受信すると、その内容をＲＳＵ情報として保存
し、ＯＢＥ２１とのリンク確立時にそれらの情報を用い
て後述する処理を行う。また、ネットワーク情報通知フ
レームが複数届いた場合は保存していた古い通知の内容
に新しい通知の内容を上書きする。
【０１１９】（２）移動通知の予約 車載ネットワーク２では、車載ＩＰノード２２やＯＢＥ
２１の起動直後などに車載ＩＰノード２２からＯＢＥ２
１に移動通知予約フレームが送信される。このとき、車
載ＩＰノード２２は、自ノードのＭＡＣアドレスを移動
通知予約フレームの Target MAC Address に挿入する。
また、必要に応じて TSIP Update Message を移動通知
予約フレームに含める。
【０１２０】ＯＢＥ２１は、移動通知予約フレームを受
信すると、その内容を車載ＩＰノード情報として保存
し、ＲＳＵ１２とのリンク確立時にそれらの情報を用い
て後述する処理を行う。また、移動通知予約フレームが
複数届いた場合は保存していた古い予約の内容に新しい
予約の内容を上書きする。
【０１２１】（３）リンクの確立 ＲＳＵ１２とＯＢＥ２１間のリンク確立時、ＲＳＵ１２
はＲＳＵ情報として保存していたルータのＭＡＣアドレ
ス及び Base Station Information をＯＢＥ２１に送信
する。また、ＯＢＥ２１は、車載ＩＰのノード情報とし
て保存していた車載ＩＰノード２２のＭＡＣアドレス及
び TSIP Update Message がある場合は、それらをＲＳ
Ｕ１２に送信する。
【０１２２】ＲＳＵ１２は、ＯＢＥ２１から受信した車
載ＩＰノード２２のＭＡＣアドレスをＯＢＥリストに保
存する。なお、他のＲＳＵ１２から受信したＲＳＵ接続
通知フレームの Target MAC Address に同じＭＡＣアド
レスが設定されている場合は、保存したＭＡＣアドレス
を消去する。また、ＯＢＥ２１は、ＲＳＵ１２から受信
したルータ１１のＭＡＣアドレス及び Base Station In
formation をＲＳＵ情報として保存する。
【０１２３】（４）移動の通知 ＲＳＵ１２とＯＢＥ２１間のリンクが確立されると、Ｏ
ＢＥ２１及びＲＳＵ１２はそれぞれ次の処理をおこな
う。
【０１２４】まず、ＯＢＥ２１は、ＲＳＵ１２とのリン
クが確立したことを示すＯＢＥ接続通知フレームを配下
の車載ＩＰノード２２に送信する。このとき、ＯＢＥ接
続通知フレームには、ＲＳＵ１２から受信したルータの
１１のＭＡＣアドレス及び Base Station Information
を含めて送信する。一方、ＲＳＵ１２は、ＯＢＥ２１と
のリンクが確立したことを示すＲＳＵ接続通知フレーム
を路側ネットワーク１にブロードキャストし、路側ネッ
トワーク１の他のＲＳＵに通知する。このとき、ＲＳＵ
接続通知フレームには、ＯＢＥ２１から受信した車載Ｉ
Ｐノード２２のＭＡＣアドレスを含めて送信する。な
お、ＯＢＥ２１から TSIP Update Messageを受信した場
合は、その Valueフィールドの情報をペイロードとして
用い、通知処理部１２２でＥｔｈｅｒｎｅｔフレームを
作成してルータ１１に送信する。
【０１２５】（５）車載ＩＰノードの位置の問い合わせ ルータ１１は、任意の車載ＩＰノードが接続されいてい
るＲＳＵ１２を検索するために車載ＩＰノード位置問い
合わせ要求フレームを路側ネットワーク１にブロードキ
ャストする。車載ＩＰノード位置問い合わせ要求フレー
ムを受信したＲＳＵ１２は、それぞれ保存しているＭＡ
Ｃアドレスを検索し、対応するＭＡＣアドレスがある場
合は車載ＩＰノード位置問い合わせ応答フレームをルー
タ１１に返送する。
【０１２６】（６）リンク状態の問い合わせ 車載ＩＰノード２２は、ＯＢＥ２１とＲＳＵ１２とのリ
ンクが確立しているか否かを調べるために、リンク状態
問い合わせ要求フレームをＯＢＥ２１に対して送信す
る。リンク状態問い合わせ要求フレームを受信したＯＢ
Ｅ２１は、リンク状態（リンクの確立、切断）を調査
し、リンク状態問い合わせ応答フレームを問い合わせを
発信した車載ＩＰノード２２へ返送する。
【０１２７】ここで、リンクが確立されている場合は、
リンク確立時にＲＳＵ１２から受信したルータ１１のＭ
ＡＣアドレスをTarget MAC Addressに設定したリンク状
態問い合わせ応答フレームが返送される。リンクが切断
されている場合は、リンク状態問い合わせ応答フレーム
の Target MAC Address に何も設定されない。
【０１２８】（７）車載ＩＰノード宛て Regular IP Pa
cket の転送 ルータ１１から送信された車載ＩＰノード２２宛てのＩ
Ｐパケットを含むＥｔｈｅｒｎｅｔフレームは、次の手
順で転送される。
【０１２９】ａ、宛先が１ヶ所の場合 路側ネットワーク１に接続された各ＲＳＵ１２は、路側
ネットワーク１上で流通している各フレームを監視して
いる。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔフレームの宛先がＭＡ
Ｃアドレス「ＭＭ」の車載ＩＰノードの場合、当該ＭＡ
ＣアドレスをＯＢＥリストに保存しているＲＳＵ１２は
Destination Address にＭＭが設定されたＥｔｈｅｒ
ｎｅｔフレームを捕獲する。捕獲されたＥｔｈｅｒｎｅ
ｔフレームは、宛先の車載ＩＰノードを含む車載ネット
ワーク２のＯＢＥへ転送され、ＭＡＣアドレス「ＭＭ」
の車載ＩＰノードへＥｔｈｅｒｎｅｔフレームが転送さ
れる。
【０１３０】ｂ、宛先が複数ヶ所の場合 例えば、ルータ１１から発信されたマルチキャストまた
はブロードキャストＥｔｈｅｒｎｅｔフレームは、配下
の全てのＲＳＵで捕獲され、それぞれのＲＳＵに接続さ
れた全てのＯＢＥへ転送される。ＯＢＥへ転送された同
フレームはＯＢＥから配下の車載ＩＰノードに送出され
る。ここで、フレームがブロードキャストＥｔｈｅｒｎ
ｅｔフレームの場合は全ての車載ＩＰノードが受信し、
マルチキャストＥｔｈｅｒｎｅｔフレームの場合はＭＡ
Ｃアドレスで指定された車載ＩＰノードが受信する。こ
の場合、指定されていない車載ＩＰノードは同フレーム
を無視する。なお、ルータ１１以外のノードが発信した
マルチキャストまたはブロードキャストＥｔｈｅｒｎｅ
ｔフレームはＯＢＥや車載ＩＰノードに転送されない。
【０１３１】（８）ルータ宛て Regular IP Packet の
転送 車載ＩＰノードから発信されたルータ１１宛てのＩＰパ
ケットを含むＥｔｈｅｒｎｅｔフレームは、次の手順で
転送される。
【０１３２】ａ、宛先が１ヶ所の場合 ＯＢＥは車載ネットワーク上で流通しているフレームを
監視し、車載ＩＰノードが発信したＥｔｈｅｒｎｅｔフ
レームを捕獲する。捕獲されたＥｔｈｅｒｎｅｔフレー
ムは、リンクが確立しているＲＳＵへ転送され、該ＲＳ
Ｕからルータに転送される。
【０１３３】ｂ、宛先が複数ヶ所の場合 車載ＩＰノードが発信したマルチキャストまたはブロー
ドキャストＥｔｈｅｒｎｅｔフレームは、ＯＢＥにより
捕獲され、該ＯＢＥとリンクが確立しているＲＳＵに転
送される。ＲＳＵは転送されたＥｔｈｅｒｎｅｔフレー
ムをルータに転送する。ここで、フレームがマルチキャ
ストまたはブロードキャストＥｔｈｅｒｎｅｔフレーム
の場合、同フレームを受信したＲＳＵは路側ネットワー
クの他のＲＳＵへは転送しない。
【０１３４】次に、図６〜図９を用いて本発明の無線通
信システムの動作について、より具体的に説明する。
【０１３５】図６は本発明の無線通信システムの基本的
な動作手順を示すシーケンス図であり、図７は図１に示
した車載ＩＰノードからの移動通知フレームをＲＳＵか
らルータに代理送信する場合の動作手順を示すシーケン
ス図である。また、図８は図１に示した車載ＩＰノード
が複数のＲＳＵを介してルータと通信する場合の動作手
順を示すシーケンス図であり、図９は図１に示した複数
の車載ネットワークがＲＳＵを介してルータと通信する
場合の動作手順を示すシーケンス図である。
【０１３６】最初に、任意の車載ＩＰノード２２とルー
タ１１間でＩＰ通信を行うときの手順について図６及び
図７を用いて説明する。なお、図中の四角形で囲った文
字は特殊フレームに付加されるメッセージの種類であ
り、「Ｍ」は Target MAC Address（ここでは、車載Ｉ
ＰノードのＭＡＣアドレス「Ｍ」）、「Ｒ」は Target
MAC Address（ここでは、ルータのＭＡＣアドレス
「Ｒ」）、「ＮＩ」は Base Station Information、
「ＴＵ」は TSIP Update Message を示している。ま
た、Regular Data は車載ＩＰノードとルータ間で送受
信されるＩＰパケットから成るデータである。
【０１３７】図６において、車載ＩＰノード２２は、予
めＯＢＥ制御部２２２により Target MAC Address とし
て自ノードのＭＡＣアドレス（例えば、Address M）を
設定した移動通知予約フレームを作成し、自ネットワー
クのＯＢＥ２１に通知する。ＯＢＥ２１は、移動通知予
約フレームを通知処理部２１３で受信し、Address Mを
車載ＩＰノード情報として記憶部２１２に保存する。
【０１３８】一方、ルータ１１は、ＲＳＵ制御部１１３
によりTarget MAC Addressとして自ノードのＭＡＣアド
レス（例えば、Address R）を設定し、Base Station In
formationとして各ＲＳＵの位置に関する情報を設定し
たネットワーク情報通知フレームを作成し、配下のＲＳ
Ｕ１２にそれぞれ通知する。ＲＳＵ１２は、ネットワー
ク情報通知フレームを通知処理部１２２で受信し、ルー
タ１１のＭＡＣアドレス（Address R）及び Base Stati
on Informationの内容をＲＳＵ情報として記憶部１２３
に保存する。
【０１３９】ＲＳＵ１２とＯＢＥ２１のリンク設定時、
ＲＳＵ１２は、ネットワーク情報通知フレームで受信し
たルータ１１のＭＡＣアドレス（Address R） 及び Bas
e Station Informationの内容をＯＢＥ２１に送信す
る。また、ＯＢＥ２１は、移動通知予約フレームで受信
した車載ＩＰノード２２のＭＡＣアドレス（Address
M）をＲＳＵ１２に送信する。
【０１４０】ＲＳＵ１２は、ＯＢＥ２１から受信した車
載ＩＰノード２２のＭＡＣアドレス（Address M）をＯ
ＢＥリストとして記憶部１２３に保存する。また、ＯＢ
Ｅ２１は、ＲＳＵ１２から受信したルータ１１のアドレ
ス（Address R）、及び BaseStation Informationの内
容をＲＳＵ情報として記憶部２１２に保存する。
【０１４１】ＲＳＵ１２とＯＢＥ２１とのリンクが確立
すると、ＯＢＥ２１は、通知処理部２１３により記憶部
２１２に保存されたBase Station Information、及びル
ータ１１のＭＡＣアドレス（Address R）をTarget MAC
Addressに設定したＯＢＥ接続通知フレームを作成し、
配下の車載ＩＰノードに送信する。また、ＲＳＵ１２
は、記憶部１２３に保存された車載ＩＰノード２２のＭ
ＡＣアドレス（AddressM）をTarget MAC Addressに設定
したＲＳＵ接続通知フレームを作成し、路側ネットワー
ク１を介して他のＲＳＵにブロードキャストする。
【０１４２】このような状態で、車載ＩＰノード２２と
ルータ１１間で Regular Data を含むＥｔｈｅｒｎｅｔ
フレームが送受信される。
【０１４３】車載ＩＰノード２２を含む車載ネットワー
ク２が移動すると、該車載ＩＰノード２２は、ＩＰ移動
処理部２２３によりTSIP Update Messageを含むＥｔｈ
ｅｒｎｅｔフレーム（以下、移動通知フレームと称す）
を作成し、ルータ１１に対して送信する。移動通知フレ
ームはＯＢＥ２１、ＲＳＵ１２を経由してルータ１１に
転送され、ルータ１１のＩＰ移動処理部１１２で受信さ
れる。ルータ１１のＩＰ移動処理部１１２は、車載ＩＰ
ノード２２から送信された移動通知フレームの内容にし
たがって経路制御部１１１が備えるルーティングテーブ
ルを書き換える。
【０１４４】なお、車載ＩＰノード２２は、図７に示す
ように、移動通知予約フレームに自ノードの ＭＡＣア
ドレス（例えば、Address M）だけでなくTSIP Update M
essageを含めてＯＢＥ２１に送信してもよい。その場
合、ＯＢＥ２１とＲＳＵ１２間のリンク設定時に、車載
ＩＰノード２２のＭＡＣアドレス及びTSIP Update Mess
ageをそれぞれＯＢＥ２１からＲＳＵ１２へ送信すれ
ば、図５に示したフォーマットのフレームを用いてＲＳ
Ｕ１２からルータ１１に対してTSIP Update Messageを
代理で送信することができる。このようにすることで、
車載ＩＰノード２２からの移動通知に対するルータ１１
の処理時間を短縮することができる。
【０１４５】ＯＢＥ２１のリンク状態を知るために、車
載ＩＰノード２２がＯＢＥ制御部２２２によりリンク状
態問い合わせフレームを発信すると、ＯＢＥ２１は、Ｒ
ＳＵ１２とのリンクが確立しているか否かを確認し、リ
ンクが確立している場合はTarget MAC Addressにルータ
１１のＭＡＣアドレスを設定したリンク状態問い合わせ
応答フレームを返送する。
【０１４６】また、任意の車載ＩＰノード２２と通信可
能なＲＳＵを検索するために、Target MAC Addressに該
車載ＩＰノード２２のＭＡＣアドレス（例えば、Addres
s M）を設定した車載ＩＰノード位置問い合わせ要求フ
レームがルータ１１から路側ネットワーク１にブロード
キャストされると、該路側ネットワークに接続されたＲ
ＳＵは、それぞれ自ノードが備えたＯＢＥリストを参照
し、該当するＭＡＣアドレスを保存しているか否かを検
索する。ここで、Address MをＯＢＥリストに保存して
いるＲＳＵ１２は、車載ＩＰノード位置問い合わせ応答
フレームをルータ１１に返送する。
【０１４７】以上のような処理を実行することで、路車
間無線システムを利用して車載ＩＰノードからＩＰ通信
を行うことができる。また、車載ＩＰノードが移動して
通信を行う路側ネットワークの基地局が切り換わっても
継続して通信を行うことができる。
【０１４８】次に、車載ネットワークが複数のＲＳＵに
わたって移動するときの動作について図８を用いて説明
する。なお、図８ではＲＳＵが３台（第１のＲＳＵ〜第
３のＲＳＵ）のときの動作を示しているが、ＲＳＵの数
は何台であってもよい。また、図８では、図６と同様に
移動通知フレームを車載ＩＰノードからルータに送信す
る場合の動作を示しているが、図７に示したようにＲＳ
Ｕからルータに代理送信してもよい。
【０１４９】図８において、車載ＩＰノード２２は、予
めＯＢＥ制御部２２２により Target MAC Address とし
て自ノードのＭＡＣアドレス（例えば、Address M）を
設定した移動通知予約フレームを作成し、自ネットワー
クのＯＢＥ２１に通知する。ＯＢＥ２１は、移動通知予
約フレームを通知処理部２１３で受信し、Address Mを
車載ＩＰノード情報として記憶部２１２に保存する。
【０１５０】一方、ルータ１１は、ＲＳＵ制御部１１３
によりTarget MAC Addressとして自ノードのＭＡＣアド
レス（例えば、Address R）を設定し、Base Station In
formationとしてＲＳＵの位置に関する情報を設定した
ネットワーク情報通知フレームを作成し、第１のＲＳＵ
〜第３のＲＳＵにそれぞれ通知する。
【０１５１】第１のＲＳＵ〜第３のＲＳＵは、ネットワ
ーク情報通知フレームを通知処理部１２２で受信し、ル
ータ１１のＭＡＣアドレス（Address R）及び Base Sta
tionInformationの内容をＲＳＵ情報としてそれぞれ記
憶部１２３に保存する。
【０１５２】このような状態で、まず、第１のＲＳＵと
ＯＢＥのリンク設定時、第１のＲＳＵはネットワーク情
報通知フレームで受信したルータ１１のＭＡＣアドレス
（Address R）及び Base Station Informationの内容を
ＯＢＥに送信する。また、ＯＢＥは、移動通知予約フレ
ームで受信した車載ＩＰノードのＭＡＣアドレス（Addr
ess M）を第１のＲＳＵに送信する。
【０１５３】第１のＲＳＵは、ＯＢＥから受信した車載
ＩＰノードのＭＡＣアドレス（Address M）をＯＢＥリ
ストとして記憶部に保存する。また、ＯＢＥは、第１の
ＲＳＵから受信したルータのアドレス（Address R）、
及び Base Station Informationの内容をＲＳＵ情報と
して記憶部に保存する。
【０１５４】第１のＲＳＵとＯＢＥのリンクが確立する
と、ＯＢＥは、通知処理部により記憶部に保存されたBa
se Station Information、及びルータのＭＡＣアドレス
（Address R）をTarget MAC Addressに設定したＯＢＥ
接続通知フレームを作成し、車載ＩＰノードに送信す
る。また、第１のＲＳＵは、記憶部に保存された車載Ｉ
ＰノードのＭＡＣアドレス（Address M）をTarget MAC
Addressに設定したＲＳＵ接続通知フレームを作成し、
路側ネットワーク１を介して第２のＲＳＵ、第３のＲＳ
Ｕにブロードキャストする。
【０１５５】車載ＩＰノード及びＯＢＥを含む車載ネッ
トワークが移動すると、車載ＩＰノードは、ＩＰ移動処
理部によりルータに対してTSIP Update Messageを含む
移動通知フレームを送信する。移動通知フレームは、Ｏ
ＢＥ、第１のＲＳＵを経由してルータに転送され、ルー
タのＩＰ移動処理部で受信される。ルータは、移動通知
フレームの内容にしたがって経路制御部が備えたルーテ
ィングテーブル等を書き換える。
【０１５６】車載ネットワークが第２のＲＳＵの通信エ
リア内に入ると、上記と同様の手順で、第２のＲＳＵと
ＯＢＥ間のリンクが設定され、第２のＲＳＵはネットワ
ーク情報通知フレームで受信したルータ１１のＭＡＣア
ドレス（Address R）及び Base Station Informationの
内容をＯＢＥに送信する。また、ＯＢＥは、移動通知予
約フレームで受信した車載ＩＰノードのＭＡＣアドレス
（Address M）を第２のＲＳＵに送信する。
【０１５７】第２のＲＳＵは、ＯＢＥから受信した車載
ＩＰノードのＭＡＣアドレス（Address M）をＯＢＥリ
ストとして記憶部に保存する。また、ＯＢＥは、第２の
ＲＳＵから受信したルータのアドレス（Address R）、
及び Base Station Informationの内容をＲＳＵ情報と
して記憶部に保存する。
【０１５８】第２のＲＳＵとＯＢＥのリンクが確立する
と、ＯＢＥは、通知処理部により記憶部に保存されたBa
se Station Information、及びルータのＭＡＣアドレス
（Address R）をTarget MAC Addressに設定したＯＢＥ
接続通知フレームを作成し、車載ＩＰノードに送信す
る。また、第２のＲＳＵは、記憶部に保存された車載Ｉ
ＰノードのＭＡＣアドレス（Address M）をTarget MAC
Addressに設定したＲＳＵ接続通知フレームを作成し、
路側ネットワーク１を介して第１のＲＳＵ、第３のＲＳ
Ｕにブロードキャストする。
【０１５９】このとき、ＯＢＥと先にリンクしていた第
１のＲＳＵは、Address Mの車載ＩＰノードが第２のＲ
ＳＵの管理下に移動したことを検知するため、以降、Ad
dress M宛てのＥｔｈｅｒｎｅｔフレームが転送されて
もその中継を停止する。したがって、無駄なＩＰパケッ
トが無線回線を通して送受信される時間を短縮すること
ができる。
【０１６０】次に、複数の車載ネットワークと１台のＲ
ＳＵ間で通信を行うときの動作について図９を用いて説
明する。なお、図９では車載ネットワークが２つのとき
の動作を示しているが、車載ネットワークの数はいくつ
であってもよい。また、図９では、図６と同様に移動通
知フレームを車載ＩＰノードからルータに送信する場合
の動作を示しているが、図７に示したようにＲＳＵから
ルータに代理送信してもよい。
【０１６１】図９において、第１の車載ＩＰノードは、
予めＯＢＥ制御部により Target MAC Address として自
ノードのＭＡＣアドレスを設定した移動通知予約フレー
ムを作成し、自ネットワークの第１のＯＢＥに通知す
る。第１のＯＢＥは、移動通知予約フレームを通知処理
部で受信し、車載ＩＰノードのＭＡＣアドレスを車載Ｉ
Ｐノード情報として記憶部に保存する。
【０１６２】また、第２の車載ＩＰノードは、予めＯＢ
Ｅ制御部により Target MAC Address として自ノードの
ＭＡＣアドレスを設定した移動通知予約フレームを作成
し、自ネットワークの第２のＯＢＥに通知する。第２の
ＯＢＥは、移動通知予約フレームを通知処理部で受信
し、車載ＩＰノードのＭＡＣアドレスを車載ＩＰノード
情報として記憶部に保存する。
【０１６３】一方、ルータは、ＲＳＵ制御部によりTarg
et MAC Addressとして自ノードのＭＡＣアドレス（例え
ば、Address R）を設定し、Base Station Information
としてＲＳＵの位置に関する情報を設定したネットワー
ク情報通知フレームを作成し、自ネットワークのＲＳＵ
に通知する。ＲＳＵは、ネットワーク情報通知フレーム
を通知処理部で受信し、ルータのＭＡＣアドレス（Addr
ess R）及び Base Station Informationの内容をＲＳＵ
情報としてそれぞれ記憶部に保存する。
【０１６４】このような状態において、まず、第２のＯ
ＢＥとＲＳＵ間のリンク設定時、ＲＳＵはネットワーク
情報通知フレームで受信したルータのＭＡＣアドレス
（Address R）及び Base Station Informationの内容を
第２のＯＢＥに送信する。また、第２のＯＢＥは、移動
通知予約フレームで受信した第２の車載ＩＰノードのＭ
ＡＣアドレスをＲＳＵに送信する。
【０１６５】ＲＳＵは、第２のＯＢＥから受信した第２
の車載ＩＰノードのＭＡＣアドレスをＯＢＥリストとし
て記憶部に保存する。また、第２のＯＢＥは、ＲＳＵか
ら受信したルータのアドレス（Address R）、及び Base
Station Informationの内容をＲＳＵ情報として記憶部
に保存する。
【０１６６】ＲＳＵと第２のＯＢＥのリンクが確立する
と、第２のＯＢＥは、通知処理部により記憶部に保存さ
れたBase Station Information、及びルータのＭＡＣア
ドレス（Address R）をTarget MAC Addressに設定した
ＯＢＥ接続通知フレームを作成し、第２の車載ＩＰノー
ドに送信する。また、ＲＳＵは、記憶部に保存された第
２の車載ＩＰノードのＭＡＣアドレスをTarget MAC Add
ressに設定したＲＳＵ接続通知フレームを作成し、路側
ネットワークを介して他のＲＳＵにブロードキャストす
る。
【０１６７】また、第２の車載ＩＰノード及び第２のＯ
ＢＥを含む車載ネットワークが移動した場合、第２の車
載ＩＰノードは、ＩＰ移動処理部によりルータに対して
TSIPUpdate Messageを含む移動通知フレームを送信す
る。移動通知フレームは、第２のＯＢＥ、ＲＳＵを経由
してルータに転送され、ルータのＩＰ移動処理部で受信
される。ルータは、移動通知フレームの内容にしたがっ
て経路制御部が備えるルーティングテーブル等を書き換
える。
【０１６８】次に、第１のＯＢＥとＲＳＵ間のリンク確
立時、ＲＳＵはネットワーク情報通知フレームで受信し
たルータのＭＡＣアドレス（Address R）及び Base Sta
tionInformationの内容を第１のＯＢＥに送信する。ま
た、第１のＯＢＥは、移動通知予約フレームで受信した
第１の車載ＩＰノードのＭＡＣアドレスをＲＳＵに送信
する。
【０１６９】ＲＳＵは、第１のＯＢＥから受信した第１
の車載ＩＰノードのＭＡＣアドレスをＯＢＥリストとし
て記憶部に保存する。また、第１のＯＢＥは、ＲＳＵか
ら受信したルータのアドレス（Address R）、及び Base
Station Informationの内容をＲＳＵ情報として記憶部
に保存する。
【０１７０】ＲＳＵと第１のＯＢＥのリンクが確立する
と、第１のＯＢＥは、通知処理部により記憶部に保存さ
れたBase Station Information、及びルータのＭＡＣア
ドレス（Address R）をTarget MAC Addressに設定した
ＯＢＥ接続通知フレームを作成し、第１の車載ＩＰノー
ドに送信する。また、ＲＳＵは、記憶部に保存された第
１の車載ＩＰノードのＭＡＣアドレスをTarget MAC Add
ressに設定したＲＳＵ接続通知フレームを作成し、路側
ネットワークを介して他のＲＳＵにブロードキャストす
る。
【０１７１】また、第１の車載ＩＰノード及び第１のＯ
ＢＥを含む車載ネットワークが移動した場合、第１の車
載ＩＰノードは、ＩＰ移動処理部によりルータに対して
TSIPUpdate Messageを含む移動通知フレームを送信す
る。移動通知フレームは、第１のＯＢＥ、ＲＳＵを経由
してルータに転送され、ルータのＩＰ移動処理部で受信
される。ルータは、移動通知フレームの内容にしたがっ
て経路制御部が備えたルーティングテーブル等を書き換
える。
【０１７２】続いて、第１の車載ＩＰノードが、例え
ば、ルータのＭＡＣアドレスを知りたいためにブロード
キャストパケットを発信すると、該ブロードキャストパ
ケットは第１のＯＢＥ及びＲＳＵを経由してルータのＲ
ＳＵ制御部で受信される。
【０１７３】ＲＳＵは、ＲＳＵ情報を参照してブロード
キャストパケットの送信元のＭＡＣアドレスがルータの
ＭＡＣアドレス（Address R）でないことを検知する
と、第２のＯＢＥに接続された車載ＩＰノードに対する
転送を中止する。
【０１７４】一方、ルータがブロードキャストパケット
を路側ネットワークに送信すると、各ＲＳＵは、ＲＳＵ
情報を参照し、ブロードキャストパケットの送信元のＭ
ＡＣアドレスがルータのＭＡＣアドレス（Address R）
を検知すると、接続中のＯＢＥに対してパケットを転送
する。
【０１７５】この場合、第１のＯＢＥ及び第２のＯＢＥ
に接続された全ての車載ＩＰノードにパケットが転送さ
れる。なお、車載ＩＰノードが送信するブロードキャス
トパケットの多くは路側ネットワークに対するもので、
他の車載ＩＰノードに対するものではない。また、車載
ＩＰノードに対するブロードキャストパケットであって
も、路側ネットワークが代理で応答することが可能であ
る。したがって、車載ＩＰノードから送信されたブロー
ドキャストパケットが他の車載ＩＰノードへ転送されな
いため、無駄な無線通信を行わないようにすることがで
きる。
【０１７６】なお、上記説明では、路側ネットワーク及
び車載ネットワークがそれぞれＥｔｈｅｒｎｅｔで構成
されている例で説明したが、他のインタフェース仕様で
ネットワークが構成されていてもよい。また、本発明で
は路車間無線システム（ＤＳＲＣ）上でＩＰ通信を可能
にする構成例を示したが、上記と同様の処理を行うこと
でＡＴＭ通信等も実現することが可能である。
【０１７７】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。
【０１７８】任意の基地局と移動無線機間のリンクが確
立する前に、端末装置から該端末装置のアドレスを移動
無線機に送信し、ルータから該ルータのアドレスを基地
局に送信しておき、リンクが確立したら、端末装置が、
移動無線機を介して受信したルータのアドレスを送信先
とするフレームを作成して移動無線機及び基地局を経由
してＩＰパケットをルータに送信し、ルータが、基地局
を介して受信した端末装置のアドレスを送信先とするフ
レームを作成し、移動無線機及び基地局を経由して端末
装置に対するＩＰパケットを送信することで、例えば、
路車間無線システム等の無線通信システムを利用して端
末装置からＩＰ通信を行うことができる。また、端末装
置が移動して通信を行う基地局が切り換わっても継続し
て通信を行うことができる。
【０１７９】また、任意の基地局と移動無線機間のリン
クが確立する前に端末装置から該端末装置が移動したこ
とを示す移動通知を前記移動無線機に送信し、リンク設
定時に移動無線機から端末装置の移動通知を基地局に送
信しておき、基地局と移動無線機間のリンクが確立した
ら、端末装置の移動通知を基地局がルータに代理で送信
することで、端末装置からの移動通知に対するルータの
処理時間を短縮することができる。
【０１８０】また、任意の基地局と移動無線機間のリン
クが確立する前に端末装置のアドレスを移動無線機に送
信し、リンク設定時に移動無線機から該端末装置のアド
レス該基地局に送信しておき、端末装置のアドレスを受
信した基地局は、ルータに接続された他の基地局に対し
て該端末装置のアドレスを通知することで、移動無線機
と先にリンクしていた基地局は、端末装置が移動したこ
とを検知できるため、以降、該端末装置宛てのフレーム
が転送されてもそれを中継する必要がない。したがっ
て、無駄なＩＰパケットが無線回線を通して送受信され
る時間が短縮される。
【０１８１】さらに、ブロードキャストパケットを受信
した基地局は、該ブロードキャストパケットの送信元の
アドレスがルータのアドレスか否かを判定し、ブロード
キャストパケットの送信元のアドレスがルータのアドレ
スでない場合は、ルータに対してのみ該ブロードキャス
トパケットを転送し、ブロードキャストパケットの送信
元のアドレスがルータのアドレスである場合は、リンク
が確立している移動無線機に対してそれぞれ該ブロード
キャストパケットを転送することで、端末装置から送信
されたブロードキャストパケットが他の端末装置へ転送
されないため、無駄な無線通信をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の無線通信システムの一構成例を示すブ
ロック図である。
【図２】図１に示したルータ、ＲＳＵ、ＯＢＥ、及び車
載ＩＰノードの一構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の無線通信システムで用いる特殊フレー
ムのフォーマットの一例を示す模式図である。
【図４】図３に示したMessage Payloadフィールドのフ
ォーマットの一例を示す模式図である。
【図５】図１に示したＲＳＵからルータに代理で送信す
る車載ＩＰノードの移動通知フレームのフォーマットの
一例を示す模式図である。
【図６】本発明の無線通信システムの基本的な動作手順
を示すシーケンス図である。
【図７】図１に示した車載ＩＰノードからの移動通知フ
レームをＲＳＵからルータに代理送信する場合の動作手
順を示すシーケンス図である。
【図８】図１に示した車載ＩＰノードが複数のＲＳＵを
介してルータと通信する場合の動作手順を示すシーケン
ス図である。
【図９】図１に示した複数の車載ネットワークがＲＳＵ
を介してルータと通信する場合の動作手順を示すシーケ
ンス図である。
【符号の説明】
１ 路側ネットワーク ２ 車載ネットワーク ３ ＩＰネットワーク １１ ルータ １２ ＲＳＵ ２１ ＯＢＥ ２２ 車載ＩＰノード １１１ 経路制御部 １１２、２２３ ＩＰ移動処理部 １１３ ＲＳＵ制御部 １２１、２１１ Ｅｔｈｅｒブリッジ部 １２２、２１３ 通知処理部 １２３ 記憶部 ２１２ 車載ＩＰノード情報 ２２１ ＴＣＰ／ＩＰ処理部 ２２２ ＯＢＥ制御部

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無線装置を備えた複数の基地局と、 前記基地局と無線通信を行うための移動無線機と、 を有し、任意の基地局と前記移動無線機間のリンクの設
    定時に所定の情報を互いに交換する無線通信システムで
    あって、 ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線機に接続され
    た端末装置と、 前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中継す
    るルータと、を備え、 前記端末装置は、 前記リンクが確立する前に自ノードのアドレスを前記移
    動無線機に送信しておき、前記リンクが確立すると前記
    移動無線機を介して受信した前記ルータのアドレスを送
    信先とするフレームを作成して前記移動無線機及び基地
    局を経由して前記ＩＰパケットを前記ルータに送信し、 前記ルータは、 前記リンクが確立する前に自ノードを識別するためのア
    ドレスを前記基地局に送信しておき、前記リンクが確立
    すると前記基地局を介して受信した前記端末装置のアド
    レスを送信先とするフレームを作成して前記移動無線機
    及び基地局を経由して前記端末装置に対するＩＰパケッ
    トを送信する無線通信システム。
  2. 【請求項２】 無線装置を備えた複数の基地局と、 前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中継す
    るルータと、 前記基地局と無線通信を行うための移動無線機と、 ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線機に接続され
    た端末装置と、 を有し、 前記端末装置は、任意の基地局と前記移動無線機間のリ
    ンクが確立する前に、該端末装置が移動したことを示す
    移動通知を前記移動無線機に送信し、 前記移動無線機は、任意の基地局と前記移動無線機間の
    リンクを設定する際に、該端末装置の移動通知を該基地
    局に送信し、 移動通知を受信した基地局は、該基地局と前記移動無線
    機間のリンクが確立すると、該端末装置の移動通知を該
    端末装置に代わって前記ルータに代理で送信する無線通
    信システム。
  3. 【請求項３】 無線装置を備えた複数の基地局と、 前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中継す
    るルータと、 前記基地局と無線通信を行うための移動無線機と、 ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線機に接続され
    た端末装置と、を有し、 前記端末装置は、任意の基地局と前記移動無線機間のリ
    ンクが確立する前に、該端末装置を識別するためのアド
    レスを前記移動無線機に送信し、 前記移動無線機は、任意の基地局と前記移動無線機間の
    リンクを設定する際に、該端末装置のアドレスを該基地
    局に送信し、 該端末装置のアドレスを受信した基地局は、前記ルータ
    に接続された他の基地局に対して該端末装置のアドレス
    を通知する無線通信システム。
  4. 【請求項４】 無線装置を備えた複数の基地局と、 前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中継す
    るルータと、 前記基地局と無線通信を行うための移動無線機と、 ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線機に接続され
    た端末装置と、を有し、 前記基地局は、 ブロードキャストパケットを受信すると、該ブロードキ
    ャストパケットの送信元のアドレスが前記ルータのアド
    レスか否かを判定し、 前記ブロードキャストパケットの送信元のアドレスが前
    記ルータのアドレスでない場合は、前記ルータに対して
    のみ該ブロードキャストパケットを転送し、 前記ブロードキャストパケットの送信元のアドレスが前
    記ルータのアドレスである場合は、リンクが確立してい
    る前記移動無線機に対してそれぞれ該ブロードキャスト
    パケットを転送する無線通信システム。
  5. 【請求項５】 前記ルータと基地局間、及び前記移動無
    線機と端末装置間は、それぞれイーサネット（登録商
    標）で接続された請求項１乃至４のいずれか１項記載の
    無線通信システム。
  6. 【請求項６】 無線装置を備えた複数の基地局と、 前記基地局と無線通信を行うための移動無線機と、 を有し、任意の基地局と前記移動無線機間のリンクの設
    定時に所定の情報を互いに交換する無線通信システムの
    通信方法であって、 予めＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線機に接続
    された端末装置と、 前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中継す
    るルータと、を備えておき、 前記リンクが確立する前に、前記端末装置から該端末装
    置のアドレスを前記移動無線機に送信し、前記ルータか
    ら該ルータのアドレスを前記基地局に送信し、 前記リンクが確立すると、 前記端末装置で前記移動無線機を介して受信した前記ル
    ータのアドレスを送信先とするフレームを作成し、前記
    移動無線機及び基地局を経由して前記ＩＰパケットを前
    記ルータに送信し、 前記ルータで前記基地局を介して受信した前記端末装置
    のアドレスを送信先とするフレームを作成し、前記移動
    無線機及び基地局を経由して前記端末装置に対するＩＰ
    パケットを送信する無線通信システムの通信方法。
  7. 【請求項７】 無線装置を備えた複数の基地局と、 前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中継す
    るルータと、 前記基地局と無線通信を行うための移動無線機と、 ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線機に接続され
    た端末装置と、を有する無線通信システムの通信方法で
    あって、 任意の基地局と前記移動無線機間のリンクが確立する前
    に、前記端末装置から該端末装置が移動したことを示す
    移動通知を前記移動無線機に送信しておき、 任意の基地局と前記移動無線機間のリンクを設定する際
    に、前記移動無線機から該端末装置の移動通知を該基地
    局に送信し、 該基地局と前記移動無線機間のリンクが確立すると、該
    端末装置の移動通知を該端末装置に代わって該基地局が
    前記ルータに代理で送信する無線通信システムの通信方
    法。
  8. 【請求項８】 無線装置を備えた複数の基地局と、 前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中継す
    るルータと、 前記基地局と無線通信を行うための移動無線機と、 ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線機に接続され
    た端末装置と、を有する無線通信システムの通信方法で
    あって、 任意の基地局と前記移動無線機間のリンクが確立する前
    に、前記端末装置から該端末装置を識別するためのアド
    レスを前記移動無線機に送信しておき、 任意の基地局と前記移動無線機間のリンクを設定する際
    に、前記移動無線機から該端末装置のアドレスを該基地
    局に送信し、 該端末装置のアドレスを受信した基地局は、前記ルータ
    に接続された他の基地局に対して該端末装置のアドレス
    を通知する無線通信システムの通信方法。
  9. 【請求項９】 無線装置を備えた複数の基地局と、 前記複数の基地局とＩＰネットワークとの通信を中継す
    るルータと、 前記基地局と無線通信を行うための移動無線機と、 ＩＰパケットの送受信を行う、該移動無線機に接続され
    た端末装置と、を有する無線通信システムの通信方法で
    あって、 ブロードキャストパケットを受信した前記基地局は、該
    ブロードキャストパケットの送信元のアドレスが前記ル
    ータのアドレスか否かを判定し、 前記ブロードキャストパケットの送信元のアドレスが前
    記ルータのアドレスでない場合は、前記ルータに対して
    のみ該ブロードキャストパケットを転送し、 前記ブロードキャストパケットの送信元のアドレスが前
    記ルータのアドレスである場合は、リンクが確立してい
    る前記移動無線機に対してそれぞれ該ブロードキャスト
    パケットを転送する無線通信システムの通信方法。
  10. 【請求項１０】 前記ルータと基地局間、及び前記移動
    無線機と端末装置間は、それぞれイーサネットで接続さ
    れた請求項６乃至９のいずれか１項記載の無線通信シス
    テムの通信方法。
  11. 【請求項１１】 無線装置を備えた複数の基地局とＩＰ
    ネットワークとの通信を中継するルータであって、 前記基地局に対して自ノードのアドレスを含む所定の情
    報を通知するＲＳＵ制御部と、 移動可能な端末装置に対するＩＰパケットの転送経路情
    報を保存するルーティングテーブルを備え、前記ＩＰパ
    ケットの転送先を制御するための経路制御部と、 前記端末装置から送信される移動通知にしたがって前記
    経路制御部が備える前記ルーティングテーブルを更新す
    るＩＰ移動処理部と、を有するルータ。
  12. 【請求項１２】 移動可能な移動無線機との間で無線通
    信を行う無線基地局であって、 前記移動無線機との無線通信を行うためのインタフェー
    スであるブリッジ部と、 自ノードを管理するルータ、及び該ルータに接続された
    他の基地局との間で所定のメッセージを送受信する通知
    処理部と、 前記ルータのアドレスを含む所定の情報、前記移動無線
    機に接続された端末装置のアドレス、及び該端末装置が
    移動したことを示す移動通知をそれぞれ保存する記憶部
    と、を有する無線基地局。
  13. 【請求項１３】 前記通知処理部は、 前記移動無線機とのリンクが確立すると、前記端末装置
    の移動通知を該端末装置に代わって前記ルータに代理で
    送信する請求項１２記載の無線基地局。
  14. 【請求項１４】 前記通知処理部は、、 前記端末装置のアドレスを受信すると、前記ルータに接
    続された他の基地局に対して該端末装置のアドレスを通
    知する請求項１２記載の無線基地局。
  15. 【請求項１５】 前記通知処理部は、 ブロードキャストパケットを受信すると、該ブロードキ
    ャストパケットの送信元のアドレスが前記ルータのアド
    レスか否かを判定し、 前記ブロードキャストパケットの送信元のアドレスが前
    記ルータのアドレスでない場合は、前記ルータに対して
    のみ該ブロードキャストパケットを転送し、 前記ブロードキャストパケットの送信元のアドレスが前
    記ルータのアドレスである場合は、リンクが確立してい
    る前記移動無線機に対してそれぞれ該ブロードキャスト
    パケットを転送する請求項１２記載の無線基地局。
  16. 【請求項１６】 基地局と無線通信を行うための無線装
    置を備えた移動無線機であって、 前記基地局との無線通信を行うためのインタフェースで
    あるブリッジ部と、 自ノードに接続された端末装置との間で所定のメッセー
    ジを送受信する通知処理部と、 前記端末装置のアドレス、及びルータのアドレス及び各
    基地局の位置に関する情報を保存する記憶部と、を有す
    る移動無線機。
  17. 【請求項１７】 移動可能な移動無線機を介してＩＰパ
    ケットの送受信を行うための端末装置であって、 前記移動無線機に対して自ノードのアドレスを含む所定
    の情報を通知するＯＢＥ制御部と、 自ノードが移動したことを示す移動通知メッセージを送
    信するＩＰ移動処理部と、を有する端末装置。
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