JP2002133578A

JP2002133578A - 通行案内システム

Info

Publication number: JP2002133578A
Application number: JP2000321018A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Imazu; 健三今津
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2000-10-20
Filing date: 2000-10-20
Publication date: 2002-05-10

Abstract

(57)【要約】【課題】通行案内システムの路面設備の検出精度を向
上する。【解決手段】通行案内システムは、通行案内用の磁石
２０を路面に備える。磁石２０への近接により杖１０に
収容されたＭＲ流体１６の粘度が変化し、その振動特性
が変化する。この振動特性の変化に応じて、杖１０を振
った際の感触、杖１０が路面に当たった際の打音もしく
は振動等が変化する。したがって、通行区分に応じて異
なる磁界の強さとなるよう磁石を設置することにより、
通行者は、これらの差異に基づいて通行区分をより精度
よく識別することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通路に沿って通行
者を案内する通行案内システムに関し、特に、路面に案
内用の設備を備えたシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
ような通行案内システムとしては、既に、案内用の設備
として突起を有した誘導タイルを路面に敷設した視覚障
害者用の通行案内システムが実施されており、当該誘導
タイルは、歩道、駅等の各所に設置されている。このシ
ステムを利用する通行者は、杖を当接させた際の打音も
しくは感触、あるいはこれを踏んだ際の感触等により該
誘導タイルの有無およびその種別を識別し、通行区分を
識別する。このような路面に設けられた案内設備をさら
に容易にまた精度よく検出することができれば、通行者
は、一層安心して通行することができる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】上記課題に鑑み、本発明
にかかる通行案内システムは、通行案内用の磁石を路面
に備え、前記磁石の磁界により、前記磁石に近接する磁
石検出子に収容されたＭＲ流体の粘度を変化させる。

【０００４】ＭＲ（Magneto-Rheological）流体は、磁
界の強さに応じてその粘度が変化する。このため、磁石
に対する近接／離間によりＭＲ流体の粘度は変化し、こ
れにより、例えば、磁石検出子が路面に当たる時の打音
が変化したり、その時に磁石検出子の基部側に伝達され
る振動が変化したり、あるいは磁石検出子を振った時の
感触が変化したりする。したがって、通行者は、このよ
うな変化により、より容易にかつより精度良く通行区分
を識別することができる。

【０００５】また本発明では、通行者に対して注意を促
す要注意領域に前記磁石を備えるのが好適であり、ま
た、さらに該要注意領域以外の案内領域にも磁石を備
え、該要注意領域に備えられる磁石の磁界が、他の案内
領域に備えられる磁石の磁界より強くなるようにするの
が好適である。ここで要注意領域とは、例えば横断歩道
の手前、駅のプラットフォームの境界線、あるいは曲が
り角等の、通行者に対して注意を促す領域を示す。これ
ら各構成によれば、通行者は要注意領域を他の案内領域
と区別してより容易にかつ精度良く認識することができ
る。

【０００６】また、本発明にかかる路面ユニットは上向
きの路面突起を備え、該路面突起に磁石を備えるのが望
ましい。このような構成によれば、さらに路面突起の形
状による識別も可能とするため、より容易かつ精度良く
通行区分の識別を行うことができる。

【０００７】また、当該磁石検出子におけるＭＲ流体の
収容部は、磁石検出子の長手方向に異なる位置に複数備
えるのが望ましい。このような構成によれば、各収容部
のＭＲ流体に対する磁石からの距離はそれぞれ異なる。
磁界の強さは磁石からの距離が大きくなるほど弱くなる
ため、当該構成により、粘度が増大し固化するＭＲ流体
の収容部の数を磁界の強さに応じて変化させることがで
きる。より具体的には、通行者に注意を促す領域では路
上に強磁界を形成して複数例えば二つの収容部のＭＲ流
体を固化させ、他方、他の案内領域ではそれより弱い磁
界を形成してそれより少ない例えば一つの収容部のＭＲ
流体のみ固化させるようにする。この場合、前記打音あ
るいは伝達される振動は、粘度変化の生じた収容部の数
に応じて変化するため、通行者は、磁界の強さに応じて
より詳細に通行区分（例えば要注意領域か他の案内領域
か等）を識別することができる。

【０００８】また本発明では、前記収容部に収容される
ＭＲ流体の体積は前記収容部の容積より小さいのが好適
である。このような構成によれば、粘度の差異に応じた
例えば打音、振動あるいは感触などの変化が大きくな
る。これは、磁石検出子の動きによりＭＲ流体の収容姿
勢が変化し、これにより重心の移動あるいは振動伝播路
の変化等が生じることによるものと考えられる。すなわ
ちこのような構成により、通行者はより精度良く通行区
分を識別することが可能となる。

【０００９】また本発明では、磁石検出子用のアタッチ
メントにＭＲ流体の収容部を備えてもよい。これによ
り、ＭＲ流体を収容した磁石検出子をより簡素な構成と
して実現することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第一の実施の形態
について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明
の実施形態にかかる通行案内システム用の磁石検出子と
しての杖１０を示す図である。

【００１１】本実施形態では、杖１０は、基部１２と、
基部１２の先端部に接合される例えば樹脂製のアタッチ
メント１４と、を含み、このアタッチメント１４にＭＲ
流体１６（１６ａ，１６ｂ）の収容室１８（１８ａ，１
８ｂ）を備える。このようなアタッチメント１４を含む
構成とすることにより、ＭＲ流体１６の収容室１８を形
成する際、あるいは収容室１８にＭＲ流体を収容する際
などに磁石検出子全体を取り扱う必要がなく、この磁石
検出子をより容易に製造することができる。なお、この
例では、図１に示すように、アタッチメント１４は基部
１２に螺設されるが、これらの接合方法はこの方式には
限定されない。

【００１２】ＭＲ流体１６は、路面に設置された磁石２
０の磁界が強いほどその粘度が増加する。このため、磁
石２０への近接／離間による磁界の変化により、ＭＲ流
体１６の粘度が変化する。この粘度の変化により、例え
ば、磁石検出子（例えば杖１０）が路面に当たる時の打
音に差が生じたり、その時に基部１２側に伝達される振
動に差が生じたり、あるいは杖１０を振った際の感触が
変化したりする。通行者は、杖１０の基部１２を把持し
ている場合には、この基部１２側に伝達される振動を、
杖１０を把持する手で感じられる振動の違いとして識別
することができる。すなわち、通行区分に応じて磁界が
変化するよう磁石２０を設置することにより、通行者は
このような差異（すなわち打音あるいは振動の差異等）
に基づいて通行区分を識別することができる。

【００１３】また、ＭＲ流体１６（１６ａ，１６ｂ）の
収容室１８（１８ａ，１８ｂ）は、磁石検出子の長手方
向に異なる位置に複数例えば二つ備えるのが望ましい。
路面に設置された磁石２０による磁界の強さは、当該磁
石２０からＭＲ流体１６までの距離が大きいほど弱くな
る。このため、磁石２０による磁界の強さを通行区分に
応じて異ならせることにより、これら複数のＭＲ流体１
６（１６ａ，１６ｂ）の粘度変化を多段に設定すること
ができる。すなわち、所定の領域（例えば要注意領域）
では複数例えば二つの収容室１８（１８ａ，１８ｂ）の
ＭＲ流体１６（１６ａ，１６ｂ）が固化するように当該
領域での磁界を設定し、別の領域（例えば他の案内領
域）では磁石２０に近い側の収容室１８ｂのＭＲ流体１
６ｂが固化するように当該領域での磁界を設定する。こ
の場合、要注意領域での磁界の強さは、他の案内領域で
の磁界の強さに比して強くなる。このようにすれば、こ
れら領域でそれぞれ上記打音あるいは振動に差異が生じ
るため、通行者は、これらの差異に基づいて通行区分を
より詳細に識別することができる。

【００１４】また、収容室１８に収容されるＭＲ流体１
６の体積は収容室１８の容積より小さいのが好適であ
る。このような構成とすれば、杖１０の動きに伴ってＭ
Ｒ流体１６に作用する慣性力により収容室１８内におけ
るＭＲ流体１６の収容姿勢が変化する。これによりさら
に上記打音あるいは上記伝達される振動が変化するの
で、通行者は、より精度良く通行区分を識別することが
可能となる。

【００１５】次に、図２を参照して路面ユニットについ
て説明する。図２は、本実施形態にかかる通行案内シス
テム用の路面ユニットとしての路面タイル３０を示す図
である。このうち、図２（ａ）は路面タイル３０の平面
図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。こ
の路面タイル３０は、基体部３２から路面上側に向けて
突出する例えば円錐台形状の路面突起３４を複数備え、
該路面突起３４が例えば円盤状の磁石２０を内包する。
路面突起３４を備えることにより、通行者は、この路面
突起３４の形状により、より精度よく通行区分を識別す
ることができる。なお、この路面タイル３０を、視覚障
害者用の点字誘導タイルとして構成することができる。

【００１６】次に、路面ユニットとしての上記路面タイ
ル３０を歩道に設置した通行案内システム５０について
図３を参照して説明する。図３は、本実施形態にかかる
通行案内システム５０における路面タイル３０の配置の
一例を示す図である。

【００１７】この通行案内システム５０では、路面タイ
ル３０は、要注意領域としての横断歩道３８手前の歩道
４０上に設置された要注意領域用タイル３０ａと、要注
意領域以外の他の案内領域としての歩道４０に沿って設
置された案内領域用タイル３０ｂとを備える。ここで、
要注意領域用タイル３０ａの磁界は、案内領域用タイル
３０ｂの磁界と異なる例えば強くなるように構成する。
路面タイル３０における磁界の強さは、例えば磁石自体
の磁界の強さにより調整してもよいし、また各タイル３
０ａ，３０ｂに含める磁石の数により調整してもよい。
ＭＲ流体の粘度は磁界の強さに応じて変化するため、こ
のような構成によれば、これら領域間で、磁石検出子と
ＭＲ流体との打音、あるいはその際の振動の伝達の差異
が生じる。このため通行者は、要注意領域をより容易に
かつ精度良く認識することができる。さらに、前述した
ように、この通行案内システムで用いられる磁石検出子
（例えば杖１０）としては長手方向の位置の異なる複数
の収容室１８を備えるのが好適である。

【００１８】なお、本発明は上記実施形態には限定され
ない。例えば、路面ユニットは、例えばシートあるいは
錨等の他の構成を採用してもよいし、磁石を道路あるい
は通路に直接設置してもよい。また、磁石としてシート
状の磁性体を用いてもよい。また、磁石検出子は、上記
の杖以外にも、例えば靴あるいは傘として構成すること
ができる。靴とした場合には、例えば路面と靴底との打
音、あるいは足裏の感触等に基づいて、また傘とした場
合には、例えば路面と傘先端部との打音、あるいは把持
部の感触などに基づいて、それぞれより精度良く通行区
分を識別することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
路面に磁石を設置し、該磁石への近接によって磁石検出
子に収容したＭＲ流体の粘度を変化させることにより、
より精度の高い通行案内が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる通行案内システム
用の磁石検出子としての杖の構成図（一部断面図）であ
る。

【図２】本発明の実施形態にかかる通行案内システム
用の路面ユニットとしての路面タイルの概略構成図（一
部断面図）である。

【図３】本発明の実施形態にかかる通行案内システム
の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０杖（磁石検出子）、１４アタッチメント、１６
（１６ａ，１６ｂ）ＭＲ流体、１８（１８ａ，１８ｂ）
収容室、２０磁石、３０路面タイル（路面ユニッ
ト）、３４路面突起。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通行案内用の磁石を路面に備え、前記磁石の磁界により、前記磁石に近接する磁石検出子
に収容されたＭＲ流体の粘度を変化させることを特徴と
する通行案内システム。
【請求項２】通行者に対して注意を促す要注意領域に
前記磁石を備えることを特徴とする請求項１に記載の通
行案内システム。
【請求項３】前記要注意領域以外の案内領域に前記磁
石を備え、前記要注意領域に備えられる磁石の磁界が、前記案内領
域に備えられる磁石の磁界より強いことを特徴とする請
求項２に記載の通行案内システム。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載の通行
案内システムに用いられる磁石を備えた通行案内システ
ム用路面ユニット。
【請求項５】前記路面ユニットは上向きの路面突起を
備え、該路面突起が前記磁石を含むことを特徴とする請
求項４に記載の路面ユニット。
【請求項６】請求項１乃至３のいずれかに記載の通行
案内システムに用いられ、ＭＲ流体の収容部を備える通
行案内システム用磁石検出子。
【請求項７】前記収容部を長手方向に異なる位置に複
数備えることを特徴とする請求項６に記載の通行案内シ
ステム用磁石検出子。
【請求項８】前記収容部に収容されるＭＲ流体の体積
が前記収容部の容積より小さいことを特徴とする請求項
６または７に記載の通行案内システム用磁石検出子。
【請求項９】請求項１乃至３のいずれかに記載の通行
案内システムに用いられる磁石検出子用のアタッチメン
トであって、ＭＲ流体の収容部を備えるアタッチメン
ト。