JP2002130397A - 変速装置 - Google Patents

変速装置

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JP2002130397A JP2000325012A JP2000325012A JP2002130397A JP 2002130397 A JP2002130397 A JP 2002130397A JP 2000325012 A JP2000325012 A JP 2000325012A JP 2000325012 A JP2000325012 A JP 2000325012A JP 2002130397 A JP2002130397 A JP 2002130397A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 前進６段・後進２段の変速装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
シングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、シングルピニ
オンプラネタリギヤＧ３と、シングルピニオンプラネタ
リギヤＧ２とＧ３とを連結し、リングギヤＲ１と連結す
る第１の軸要素Ｊ１、第２の軸要素Ｊ２、第３の軸要素
Ｊ３、第４の軸要素Ｊ４を具備し且つ第３の軸要素Ｊ３
を出力軸に連結したプラネタリギヤユニットＧ２３と、
入力軸と第２の軸要素Ｊ２とを連結可能な第１の摩擦ク
ラッチ要素Ｃ１と、入力軸とサンギヤＳ１とを連結可能
な第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、サンギヤＳ１とキャ
リヤＰＣ１とを連結可能な第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３
と、キャリヤＰＣ１を固定可能な第１の摩擦ブレーキ要
素Ｂ１と、第２の軸要素Ｊ２を固定可能な第２の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ２と、第４の軸要素Ｊ４を固定可能な第３
の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、を備える変速装置

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速装置に関する
ものであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる
変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の自動変速装置に用いられ
る変速装置においては、前進６速・後進２速のものが要
望されていたが、この要請に応えた希有の例が、特開２
０００−２３４６５５号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示された変速装置は、前進６速・後進２速を実現
するために、摩擦ブレーキ要素を４個必要としており、
部品点数が増加するという不具合がある。
【０００４】それ故に、本発明は、３個数の摩擦クラッ
チ要素及び３個の摩擦ブレーキ要素を用いて適宜遊星歯
車機構を制御することにより、前進６速・後進２速が得
られる変速装置を提供せんとすることを、その技術的課
題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するために講じた第１の技術的手段は、請求項１に示
すように、「入力軸と、出力軸と、第１列のダブルピニ
オンプラネタリギヤＧ１と、第２列のシングルピニオン
プラネタリギヤＧ２と、第３列のシングルピニオンプラ
ネタリギヤＧ３と、前記第２列のシングルピニオンプラ
ネタリギヤＧ２と前記第３列のシングルピニオンプラネ
タリギヤＧ３とを連結し、前記第１列のダブルピニオン
プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と連結する第１の
軸要素Ｊ１と、第２の軸要素Ｊ２と、第３の軸要素Ｊ３
と、軸要素Ｊ４と、を具備させ且つ前記第３の軸要素Ｊ
３を前記出力軸に連結したプラネタリギヤユニットＧ２
３と、前記入力軸と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に
連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、前記入
力軸と前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１
のサンギヤＳ１とを選択的に連結するための第２の摩擦
クラッチ要素Ｃ２と、前記サンギヤＳ１と前記第１列の
ダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１と
を選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３
と、前記キャリヤＰＣ１を選択的に固定するための第１
の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、前記第２の軸要素Ｊ２を選
択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第４の軸要素Ｊ４を選択的に固定するための第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、を備える変速装置 」を構成
したことである。
【０００６】上記した技術的課題を解決するために講じ
た第２の技術的手段は、請求項２に示すように、「請求
項１に記載の変速装置において、前記プラネタリギヤユ
ニットＧ２３は、前記第２のシングルピニオンプラネタ
リギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３のシングルピニ
オンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する
とともに前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ
２のリングギヤＲ２と前記第３のシングルピニオンプラ
ネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結し、前記第１
の軸要素Ｊ１が前記第２のシングルピニオンプラネタリ
ギヤＧ２のサンギヤＳ２と連結し、前記第２の軸要素Ｊ
２が前記キャリヤＰＣ２と連結し、前記第３の軸要素Ｊ
３が前記キャリヤＰＣ３と連結し、前記第４の軸要素Ｊ
４が前記第３のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３の
サンギヤＳ３と連結するように変速装置」を構成したこ
とである。
【０００７】上記した技術的課題を解決するために講じ
た第３の技術的手段は、請求項３に示すように、「請求
項１に記載の変速装置において、前記プラネタリギヤユ
ニットＧ２３は、前記第２のシングルピニオンプラネタ
リギヤＧ２のリングギヤＲ２と前記第３のシングルピニ
オンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する
とともに前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ
２のサンギヤＳ２と前記第３のシングルピニオンプラネ
タリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結し、前記第１の軸
要素Ｊ１が前記第３のシングルピニオンプラネタリギヤ
Ｇ３のリングギヤＲ３と連結し、前記第２の軸要素Ｊ２
が前記リングギヤＲ２と連結し、前記第３の軸要素Ｊ３
が前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキ
ャリヤＰＣ２と連結し、前記第４の軸要素Ｊ４が前記サ
ンギヤＳ３と連結するように変速装置」を構成したこと
である。
【０００８】上記した技術的課題を解決するために講じ
た第４の技術的手段は、請求項４に示すように、「請求
項１の変速装置において、前記プラネタリギヤユニット
Ｇ２３は、前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤ
Ｇ２のキャリヤＰＣ２と前記第３のシングルピニオンプ
ラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結するととも
に前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリ
ングギヤＲ２と前記第３のシングルピニオンプラネタリ
ギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結し、前記第１の軸要素
Ｊ１が前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２
のリングギヤＲ２と連結し、前記第２の軸要素Ｊ２が前
記キャリヤＰＣ２と連結し、前記第３の軸要素Ｊ３が前
記第３のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリング
ギヤＲ３と連結し、前記第４の軸要素Ｊ４が前記第２の
シングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２と
連結する変速装置」を構成したことである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の具体例を、添付図面に基
づいて説明する。本具体例では、自動車用の自動変速装
置に用いた場合について説明する。
【００１０】図１は本発明の第１の実施の形態における
自動変速装置１０のギヤトレインを示す概略図である。
【００１１】自動変速装置１０はハウジング１内に配設
され、図示されないエンジンで出力を粘性媒体のせん断
力を介して変速装置１０に出力するトルクコンバータ２
からの出力を摩擦係合要素の切換えに応じて前進６速、
後進１速に増減速切換えして、図示しない車軸に出力す
る。
【００１２】変速装置１０は、トルクコンバータ２の出
力軸である入力軸１１と、図示されない差動装置を介し
て車軸に連結される出力軸１２と、第１列のダブルピニ
オンプラネタリギヤＧ１と、第２列のシングルピニオン
プラネタリギヤＧ２と、第３列のシングルピニオンプラ
ネタリギヤＧ３と、前記第２列のシングルピニオンプラ
ネタリギヤＧ２と前記第３列のシングルピニオンプラネ
タリギヤＧ３とを連結し、前記第１列のダブルピニオン
プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と連結する第１の
軸要素Ｊ１と、第２の軸要素Ｊ２と、第３の軸要素Ｊ３
と、軸要素Ｊ４と、を具備させ且つ前記第３の軸要素Ｊ
３を前記出力軸に連結したプラネタリギヤユニットＧ２
３と、前記入力軸と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に
連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、前記入
力軸と前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１
のサンギヤＳ１とを選択的に連結するための第２の摩擦
クラッチ要素Ｃ２と、前記サンギヤＳ１と前記第１列の
ダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１と
を選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３
と、前記キャリヤＰＣ１を選択的に固定するための第１
の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、前記第２の軸要素Ｊ２を選
択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第４の軸要素Ｊ４を選択的に固定するための第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００１３】プラネタリギヤユニットＧ２３は、具体的
には、前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２
のキャリヤＰＣ２と前記第３のシングルピニオンプラネ
タリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結するとともに前
記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリング
ギヤＲ２と前記第３のシングルピニオンプラネタリギヤ
Ｇ３のキャリヤＰＣ３とを連結し、前記第１の軸要素Ｊ
１が前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２の
サンギヤＳ２と連結し、前記第２の軸要素Ｊ２が前記キ
ャリヤＰＣ２と連結し、前記第３の軸要素Ｊ３が前記キ
ャリヤＰＣ３と連結し、前記第４の軸要素Ｊ４が前記第
３のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ
３と連結する。
【００１４】しかして、各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，
Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の連結ないし固定は、供給さ
れる油圧に応じて夫々係合・解放（非係合）される。ま
た、第１プラネタリギヤＧ１ではρ１＝サンギヤＳ１の
歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．５５、第２プラネタ
リギヤＧ２ではρ２＝サンギヤＳ２の歯数／リングギヤ
Ｒ２の歯数＝０．５３、第３プラネタリギヤＧ３ではρ
３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の歯数＝０．
４である。
【００１５】図２の表に、第１の実施の形態における各
摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）
及びギヤ比を示す。尚、表において、○は係合状態を、
●はトルク伝達を行わない係合状態を、空欄は解放（非
係合）状態を示している。
【００１６】図２の表における変速段の切換えについて
説明する。
【００１７】１速： 第１列のキャリアＰＣ１の回転を
第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１の係合にて固定すると共に
第２のクラッチ要素Ｃ２を係合することで、入力軸１１
からのトルクを、増大したリングギヤ出力として第１の
軸要素Ｊ１に入力する。一方、第４の軸要素Ｊ４の回転
を第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３にて係止することで、第
３の軸要素Ｊ３が減速回転し、１速が形成される。
【００１８】２速： 第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２が係
合されることにより、入力軸１１からのトルクが第１列
のサンギヤＳ１に入力させ、係合された第３の摩擦クラ
ッチ要素Ｃ３が第１のプラネタリギヤＧ１を一体回転さ
れ、入力軸１１からのトルクが第１の軸要素Ｊ１に伝達
される。一方、第４の軸要素Ｊ４の回転を第３の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ３にて係止することで、第３の軸要素Ｊ３
が減速回転し、２速が形成される。
【００１９】３速： 係合状態の第１の摩擦クラッチ要
素Ｃ１を介して入力軸１１のトルクが第２の軸要素Ｊ２
に入力される。一方、第４の軸要素Ｊ４の回転を第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３にて係止することで、第３の軸要
素Ｊ３が減速回転し、３速が形成される。
【００２０】４速： 第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２が係
合されることにより、入力軸１１からのトルクが第１列
のサンギヤＳ１に入力され、係合された第３の摩擦クラ
ッチ要素Ｃ３が第１のプラネタリギヤＧ１を一体回転さ
せ、入力軸１１からのトルクが第１の軸要素Ｊ１に伝達
される。また、入力軸１１のトルクが係合された第１の
摩擦クラッチ要素Ｃ１を介して第２の軸要素Ｊ２に入力
され、第２列のプラネタリギヤＧ２及び第３列のプラネ
タリギヤＧ３が一体回転し、４速が形成される。
【００２１】５速： 係合状態の第１の摩擦クラッチ要
素Ｃ１を介して入力軸１１のトルクが第２の軸要素Ｊ２
に入力される。また、入力軸１１のトルクが第２の摩擦
クラッチ要素Ｃ２を介して第１列のサンギヤＳ１に入力
され、第１列のキャリアＰＣ１の回転が第１の摩擦ブレ
ーキ要素Ｂ１にて係止される。結果、リングギアから出
力される増大された入力軸１１のトルクが第１の軸要素
Ｊ１に入力され、第３の軸要素Ｊ３が増速回転し、５速
が形成される。
【００２２】６速： 係合状態の第１の摩擦クラッチ要
素Ｃ１を介して入力軸１１のトルクが第２の軸要素Ｊ２
に入力されるとともに、係合状態の第３の摩擦クラッチ
要素Ｃ３が第１列のダブルプラネタリギヤＧ１を一体回
転可能ならしめ、第１列のキヤリヤＰＣ１の回転を第１
の摩擦ブレーキ要素Ｂ１にて係止することで第１の軸要
素Ｊ１の回転が係止され、結果として、第３の軸要素Ｊ
３が増速回転し、６速が形成される。
【００２３】後進１速： 入力軸１１のトルクが第２の
摩擦クラッチ要素Ｃ２を介し第１列のサンギヤＳ１に入
力され、第１列のキャリヤＰＣ１の回転を第１の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ１にて係止することにより、リングギアか
ら出力される増大された入力軸１１のトルクが第１の軸
要素Ｊ１に入力される。一方、第２の軸要素Ｊ２の回転
を第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２にて係止することで、第
３の軸要素Ｊ３が逆回転し、後進１速が形成される。
【００２４】後進２速： 入力軸１１のトルクが第２の
摩擦クラッチ要素Ｃ２を介し第１列のサンギヤＳ１に入
力され、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３が第１列のリング
ギヤＧ１の一体回転を可能ならしめ、入力軸１１のトル
クが第１の軸要素Ｊ１に入力される。一方、第２の軸要
素Ｊ２の回転を第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２にて係止す
ることにより、第３の軸要素Ｊ３が逆回転し、後進２速
が形成される。
【００２５】図３に本発明の第２の実施の形態の変速装
置２０を示す。変速装置２０は、上記した変速装置１０
に対してプラネタリギヤユニットＧ２３の具体的構成が
異なるだけで、その機能は同じである。しかして、図３
に示すプラネタリギヤユニットＧ２３は、前記プラネタ
リギヤユニットＧ２３は、前記第２のシングルピニオン
プラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３のシン
グルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを
連結するとともに前記第２のシングルピニオンプラネタ
リギヤＧ２のリングギヤＲ２と前記第３のシングルピニ
オンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結し、
前記第１の軸要素Ｊ１が前記第２のシングルピニオンプ
ラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２と連結し、前記第２の
軸要素Ｊ２が前記キャリヤＰＣ２と連結し、前記第３の
軸要素Ｊ３が前記キャリヤＰＣ３と連結し、前記第４の
軸要素Ｊ４が前記第３のシングルピニオンプラネタリギ
ヤＧ３のサンギヤＳ３と連結することにより構成され
る。
【００２６】図４に本発明の第３の実施の形態の変速装
置３０を示す。変速装置３０は、上記した変速装置１０
に対してプラネタリギヤユニットＧ２３の具体的構成が
異なるだけで、その機能は同じである。しかして、図４
に示すプラネタリギヤユニットＧ２３は、前記第２のシ
ングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２と
前記第３のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャ
リヤＰＣ３とを連結するとともに前記第２のシングルピ
ニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２と前記第３の
シングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と
を連結し、前記第１の軸要素Ｊ１が前記第３のシングル
ピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３と連結
し、前記第２の軸要素Ｊ２が前記リングギヤＲ２と連結
し、前記第３の軸要素Ｊ３が前記第２のシングルピニオ
ンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と連結し、前記
第４の軸要素Ｊ４が前記サンギヤＳ３と連結することに
より構成される。
【００２７】上記した３つの態様のプラネタリギヤユニ
ットＧ２３は、前記第２列のシングルピニオンプラネタ
リギヤＧ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリ
ギヤＧ３とを連結し、前記第１列のダブルピニオンプラ
ネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と連結する第１の軸要
素Ｊ１と、第２の軸要素Ｊ２と、第３の軸要素Ｊ３と、
軸要素Ｊ４と、を具備させ且つ前記第３の軸要素Ｊ３を
前記出力軸に連結したという点に構成及び作用効上の共
通点がある。
【００２８】以上、本発明の具体例について説明した
が、本発明は上述した具体例に限定される意図はなく、
本発明の趣旨に沿った形態の方法・装置であれば、どの
ようなものでもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る変速装
置においては、３個数の摩擦クラッチ要素及び３個の摩
擦ブレーキ要素を用いて適宜遊星歯車機構を制御するこ
とにより、前進６速・後進２速が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る変速装置の概
略図である。
【図２】図１の変速装置における各変速段にて作動する
切換手段を示した表である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る変速装置の概
略図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る変速装置の概
略図である。
【符号の説明】
： トルクコンバータ １０ ： 変速装置 ： 入力軸 ： 出力軸 ２０ ： 変速装置 ３０ ： 変速装置 Ｇ１ ： 第１列のダブルピニオンプラネタリギア Ｇ２ ： 第２列のダブルピニオンプラネタリギア Ｇ３ ： 第３列のダブルピニオンプラネタリギア Ｇ３４ ： プラネタリギアユニット Ｓ１、 Ｓ２、 Ｓ３ ： サンギヤ Ｒ１、 Ｒ２、 Ｒ３ ： リングギヤ ＰＣ１、 ＰＣ２、 ＰＣ３： キヤリヤ Ｃ１、 Ｃ２、 Ｃ３： 摩擦クラッチ要素 Ｂ１、 Ｂ２、 Ｂ３： 摩擦ブレーキ要素 Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４３ ： 軸要素

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力軸と、 出力軸と、 第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、 第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、 第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、 前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と前
    記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３とを連
    結し、前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１
    のリングギヤＲ１と連結する第１の軸要素Ｊ１と、第２
    の軸要素Ｊ２と、第３の軸要素Ｊ３と、軸要素Ｊ４と、
    を具備させ且つ前記第３の軸要素Ｊ３を前記出力軸に連
    結したプラネタリギヤユニットＧ２３と、 前記入力軸と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結す
    るための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、 前記入力軸と前記第１列のダブルピニオンプラネタリギ
    ヤＧ１のサンギヤＳ１とを選択的に連結するための第２
    の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、 前記サンギヤＳ１と前記第１列のダブルピニオンプラネ
    タリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１とを選択的に連結するた
    めの第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、 前記キャリヤＰＣ１を選択的に固定するための第１の摩
    擦ブレーキ要素Ｂ１と、 前記第２の軸要素Ｊ２を選択的に固定するための第２の
    摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、 前記第４の軸要素Ｊ４を選択的に固定するための第３の
    摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、 を備える変速装置。
  2. 【請求項２】 前記プラネタリギヤユニットＧ２３は、
    前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャ
    リヤＰＣ２と前記第３のシングルピニオンプラネタリギ
    ヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結するとともに前記第２
    のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ
    ２と前記第３のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３の
    キャリヤＰＣ３とを連結し、前記第１の軸要素Ｊ１が前
    記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギ
    ヤＳ２と連結し、前記第２の軸要素Ｊ２が前記キャリヤ
    ＰＣ２と連結し、前記第３の軸要素Ｊ３が前記キャリヤ
    ＰＣ３と連結し、前記第４の軸要素Ｊ４が前記第３のシ
    ングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と連
    結することを特徴とする、請求項１に記載の変速装置。
  3. 【請求項３】 前記プラネタリギヤユニットＧ２３は、
    前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリン
    グギヤＲ２と前記第３のシングルピニオンプラネタリギ
    ヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結するとともに前記第２
    のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２
    と前記第３のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサ
    ンギヤＳ３とを連結し、前記第１の軸要素Ｊ１が前記第
    ３のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤ
    Ｒ３と連結し、前記第２の軸要素Ｊ２が前記リングギヤ
    Ｒ２と連結し、前記第３の軸要素Ｊ３が前記第２のシン
    グルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と連
    結し、前記第４の軸要素Ｊ４が前記サンギヤＳ３と連結
    することを特徴とする、請求項１に記載の変速装置。
  4. 【請求項４】 前記プラネタリギヤユニットＧ２３は、
    前記第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャ
    リヤＰＣ２と前記第３のシングルピニオンプラネタリギ
    ヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結するとともに前記第２
    のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ
    ２と前記第３のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３の
    サンギヤＳ３とを連結し、前記第１の軸要素Ｊ１が前記
    第２のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギ
    ヤＲ２と連結し、前記第２の軸要素Ｊ２が前記キャリヤ
    ＰＣ２と連結し、前記第３の軸要素Ｊ３が前記第３のシ
    ングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３と
    連結し、前記第４の軸要素Ｊ４が前記第２のシングルピ
    ニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２と連結するこ
    とを特徴とする、請求項１に記載の変速装置。
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