JP2002128204A - ごみ収集車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ごみの分別収集に適した構造を有するごみ収
集車の提供。 【解決手段】 従来の特定の識別子のついたごみ袋７０
を収集しうるごみ収集車にかわって、車両１０と、ごみ
投入口２３と複数のごみ収容空間に区画する隔壁２２と
ごみ投入口を一つのごみ収容空間に択一的に連通させう
る弁２４とを有しごみ袋を収容可能なごみ収容槽２０
と、ごみ収容槽の内部の空気を吸引することのできる吸
引装置３０と、その一端をごみ投入口に連通し、その他
端にごみ取入口を有する輸送管４１と、ごみ袋の画像を
取り込み、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の
識別子情報と位置情報とを生成できる画像処理装置６０
と、位置情報に対応する所定位置にごみ取り入れ口を移
動可能な輸送管移動機構５０とを備えるものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ごみ収集車に係
る。更に詳しくは、ごみ吸引方式の構造を有するごみ収
集車に関する。

【０００２】

【従来の技術】ごみは近代社会の重要問題である。この
問題の解決のため、組織的なごみの収集と処理をおこな
ってきた。家庭等からでるごみを収集するためにごみ収
集車が用いられる。そして、近年のごみの量の増大に伴
って、ごみの処理を効率的におこなう必要から、ごみの
分別収集が行なわれる。例えば、生ごみ等の可燃ごみと
プラスチック等の不燃ごみと回収資源であるアルミ缶や
ガラス瓶やペットボトルとにわけて回収が行なわれる場
合を例にとり説明する。

【０００３】ごみの収集を効率良く行うために、規則が
定められている。ごみの種類により集積場所と回収日と
が定められる。例えば、可燃ゴミと不燃ごみの収集日は
月曜日で、アルミ缶の収集日は火曜日と定められる。ま
た、ごみの種類毎にこん包方法が定められている。例え
ば、生ごみや分別ごみは透明や黒色の袋にまとめて入れ
ることが求められ、さらに可燃ゴミと不燃ごみとを区別
するために所定のステッカを貼ることが義務づけられ
る。また、ごみの種類により回収の費用が定められてい
る。例えば、冷蔵庫等の大型ごみの回収費用は可燃ゴミ
の回収費用よりも割高になっている。また、そのごみ種
類に特定の費用を支払って入手したステッカを、ごみ袋
等に貼ることが義務づけられる。

【０００４】前記回収日に前記集積場所へごみ収集車が
やってきて、所定のごみの収集をおこない、ごみ処理場
へ移送する。しかし、ごみが上記の規則に従って集積場
所に出されていない場合がある。例えば、ごみがそのご
みの回収日と異なる日に集積場所へ置かれることがあ
る。また、ごみが所定の袋に収められなかったり、所定
のステッカーが貼られていなかったりする。また、ごみ
がそのごみの集積場所ではない場所に出される場合もあ
る。この様に、ごみが規則を守らずに集積場所に出され
た場合は、そのごみを回収することができない。従来の
ごみ収集車を使用したごみの収集方法では、上記の様に
規則を守られずに集積場所に出されたごみは、人力によ
り選別している。

【０００５】異なる種類のごみの回収日と集積場所が同
一である場合がある。または、集積場所が隣りあってい
て、異なる種類のごみが混在する場合がある。従来のご
み収集車を使用したごみの収集方法では、この異なる種
類のごみを、人力により選別している。

【０００６】従来のごみ収集車の一例を説明する。例え
ば、車台枠に搭載され、後方に開口する排出口を開閉す
る開閉扉を備えたごみ収容タンクと、ごみ収容タンクの
上面前部に設けられた導入口に基端部が連設され、外部
のごみ貯留用ベッセルに連通させる吸引管と、上記ごみ
収容タンクを負圧化して、ごみ貯留用ベッセルから吸引
管を介してごみ収容タンク内にごみを吸引輸送する吸引
装置と、ごみ収容タンク内を前方のごみ吸引位置と後方
の排出位置との間で摺動自在に設けられ、そのごみ吸引
位置から排出位置への摺動によりごみ収容タンク内のご
みを排出口から排出する排出板とを備えたごみ収集車
が、特開平３−２３２６０２号公報に開示されている。

【０００７】この従来のごみ収集車は、一つの種類のご
みを収容できるが、複数の種類のごみを同時に収容する
ことができない。従って、同時に複数種類のごみを収集
する場合は、ごみ種類の数に対応させて複数のごみ収集
車を用意している。さらにごみ集積場では、作業員が人
力でごみ種類を識別してごみを選別し、それぞれのごみ
収集車に投入している。

【０００８】一方、ごみの分別収集に適したごみ収集車
の構造が検討されている。例えば、実開平６−７２９２
０号公報では、車台枠上のゴミ収集タンク内に設けられ
た排出板に改良を加えて収容タンクのゴミとは異なる異
種物を収容可能にしたごみ収集車が開示されている。こ
の改良されたごみ収集車を使用した場合、一つのごみ収
集車で２種類のごみを収集可能になる。ただし、作業員
が人力でごみ種類を識別してごみを選別し、それぞれの
ごみ収集車に投入しなければない。

【０００９】次に、従来のごみ収集車の運用を、可燃ご
みと不燃ごみとを同日に収集する場合を例に、説明す
る。可燃ごみをいれた袋と不燃ごみをいれた袋とが、多
数集積場に出されている。袋には、定められたステッカ
が貼られている。可燃ごみ用のステッカと不燃ごみ用の
ステッカは目視で容易に識別できるように工夫がされて
いる。さらに、少数ではあるが、当日が回収日ではない
ごみ（例えば、アルミ管）が袋に入れられてごみ集積場
に出されている。作業員が、第一のごみ収集車と共にご
み集積場へ来る。作業員は、複数のごみ袋のなかから可
燃ごみを入れた袋を識別し、可燃ごみをいれた袋のみを
第一のごみ収集車に投入する。可燃ごみの回収を終了す
ると、作業員は、第一のごみ収集車と共に、立ち去る。
次に別の作業員が、第二のごみ収集車と共にごみ集積場
へ来る。作業員は、複数のごみ袋のなかから不燃ごみを
入れた透明の袋を識別し、不燃ごみをいれた袋のみを第
二のごみ収集車に投入する。不燃ごみの回収を終了する
と、作業員は、第二のごみ収集車と共に、立ち去る。集
積場には、当日が回収日ではないごみ（例えば、アルミ
管）をいれた袋が残される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に、従来のご
み収集車を使用したごみ収集では、分別されたごみを収
集しようとすると、収集するごみと収集しないごみとを
人力で選別しなければならないという不具合があった。
またさらに、複数の種類のごみを同時に収集しようとす
ると、その種類に対応した数のごみ収集車を用意し、そ
の複数の種類のごみを人力で選別してごみ収集車に投入
しなければならないという不具合があった。従って、従
来のごみ収集車を使用したごみ収集方法では、効率的な
分別ごみ収集には限界があるという問題点があった。

【００１１】本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出さ
れたもので、従来のごみ収集車にかわって、ごみの分別
収集に適した構造を有するごみ収集車を提供しようとす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明に係る特定の識別子のついたごみ袋を収集しうる
ごみ収集車は、車両と、ごみ投入口を有しごみ袋を収容
可能なごみ収容槽と、ごみ収容槽の内部の空気を吸引す
ることのできる吸引装置と、その一端をごみ投入口に連
通し、その他端にごみ取り入れ口を有する輸送管と、ご
み袋の画像を取り込み、その画像から特定の識別子のつ
いたゴミ袋の位置情報を生成できる画像処理装置と、位
置情報に対応する所定位置にごみ取り入れ口を移動可能
な輸送管移動機構と、を備えるものとした。

【００１３】上記本発明の構成により、車両により移動
可能である。ごみ収容槽は、ごみ投入口から投入したご
み袋を収容可能である。吸引装置は、ごみ収容槽の内部
の空気を吸引し、ごみ収容槽の内部を負圧力にできる。
輸送管の一端がごみ収容槽のごみ投入口に連通し、輸送
管の他端にごみ取り入れ口があり、そのごみ取り入れ口
から入ったごみ袋をごみ収容槽のごみ投入口に入れるこ
とができる。画像処理装置は、ごみ袋の画像を取り込
み、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋の位置情
報を生成でき、そのごみ袋と位置情報とを関連づけるこ
とができる。輸送管移動機構は、その位置情報に対応す
る所定位置にごみ取り入れ口を移動できる。

【００１４】また、本発明に係る特定の識別子のついた
ごみ袋を収集しうるごみ収集車は、車両と、ごみ投入口
と複数のごみ収容空間に区画する隔壁とごみ投入口を一
つのごみ収容空間に択一的に連通させうる弁とを有しご
み袋を収容可能なごみ収容槽と、ごみ収容槽の内部の空
気を吸引することのできる吸引装置とその一端をごみ投
入口に連通し、その他端にごみ取り入れ口を有する輸送
管と、を備えるものとした。

【００１５】上記本発明の構成により、車両により移動
可能である。ごみ収容槽は、ごみ投入口と隔壁と弁とを
有し、ごみ投入口から投入したごみ袋を収容可能であ
る。その隔壁は、ごみ収容槽を複数のごみ収容空間に区
画し、その弁は、ごみ投入口を一つのごみ収容空間に択
一的に連通させることができる。吸引装置は、ごみ収容
槽の内部の空気を吸引し、ごみ収容槽の内部を負圧力に
できる。輸送管の一端がごみ収容槽のごみ投入口に連通
し、輸送管の他端にごみ取り入れ口があり、そのごみ取
り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽のごみ投入口に
入れることができる。

【００１６】さらに、本発明に係るごみ収集車は、ごみ
袋の画像を取り込み、その画像から特定の識別子のつい
たゴミ袋の識別子情報を生成できる画像処理装置を備
え、識別子情報に対応して弁を駆動するものとした。上
記本発明の構成により、画像処理装置は、ごみ袋の画像
を取り込み、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋
の識別子情報を生成でき、そのゴミ袋と識別子情報とを
関連づけることができる。その識別子情報に対応して弁
を駆動して、その弁は、ごみ投入口をその識別子情報に
対応したごみ収容空間に択一的に連通させることができ
る。

【００１７】またさらに、本発明に係るごみ収集車は、
前記画像処理装置は、その画像から特定の識別子のつい
たゴミ袋の位置情報を生成でき、位置情報に対応する所
定位置にごみ取り入れ口を移動可能な輸送管移動機構を
備えるものとした。上記本発明の構成により、前記画像
処理装置は、その画像から特定の識別子のついたゴミ袋
の位置情報を生成でき、そのゴミ袋と位置情報を関連づ
けることができる。輸送管移動機構は、その位置情報に
対応する所定位置にごみ取り入れ口を移動し、ごみ取り
入れ口を特定の識別子のついたゴミ袋の位置に移動する
ことができる。

【００１８】またさらに、本発明に係るごみ収集車は、
隔壁がごみ収容槽を左右方向に区画するものとした。上
記本発明の構成により、隔壁がごみ収容槽を左右方向に
区画し、ごみ収容槽内部の左右に配置された複数の収容
空間に分けることができる。

【００１９】またさらに、本発明に係るごみ収集車は、
弁が、ごみ投入口に連通する弁入口とごみ収容空間に連
通する複数の弁出口とを有する弁箱と、各弁出口を閉止
しうる複数のフラップ弁体とを有し、一つの弁出口を開
放する様に弁を駆動しうるものとした。上記本発明の構
成により、弁が、弁箱とフラップ弁体とを有し、その弁
箱の弁入口がごみ投入口に連通し、その弁箱の複数の弁
出口が収容空間に連通し、そのフラップ弁体が各弁出口
を閉止でき、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動し、
ごみ投入口に連通する弁入口を一つの弁出口に択一的に
連通させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共
通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略
する。実施形態の概要を図を基に説明する。図１は、本
発明の実施形態の側面図（一部断面図）である。図２
は、本発明の実施形態の背面断面図である。図３は、本
発明の実施形態の部分作動図である。図４は、本発明の
実施形態の弁の部分作動図である。図５は、本発明の実
施形態の弁駆動装置の部分詳細図である。図６は、本発
明の実施形態の吸引装置の部分断面図である。図７は、
本発明の実施形態の画像処理装置の機能図である。

【００２１】ごみ収集車１は、車両１０とごみ収容槽２
０と吸引装置３０と輸送管装置４０と輸送管移動機構５
０と画像処理装置６０とを備える。説明の便宜のため、
ごみ収集車の進行方向を前、反対方向を後と呼ぶ。ま
た、進行方向を向いて、左手側を左と、右手側を右と呼
ぶ。ごみ収容槽２０と吸引装置３０と輸送管装置４０と
輸送管移動機構５０と画像処理装置６０とは、車両１０
に搭載される。吸引装置３０は、ごみ収容槽２０の前方
に設けられる。輸送管装置４０と輸送管移動機構５０は
ごみ収容槽２０の後方に設けられる。画像処理装置６０
は、その一部が輸送管移動機構５０に乗せられる。以下
にその詳細を説明する。

【００２２】車両２０は、運転室１１と荷台１２とで構
成される。運転室１１は、車両２０を運転すための部屋
で、車両２０の前方に設けられる。荷台１２は、その上
面に荷を乗せられる構造をしており、車両２０の後方に
設けられる。

【００２３】ごみ収容槽２０は、収容槽本体２１と隔壁
２２とごみ投入口２３と弁２４とを有する。収容槽本体
２１は、ごみを収容可能な密閉可能な箱であり、荷台１
２の上に設けられる。隔壁２２は、垂直の板であり、そ
の面が左右方向に向く様に収容槽本体２１の内部に配置
され、複数の収容空間２９を左右に区画する。区画され
た左の空間を、左収容空間２９ａと、右の空間を右収容
空間２９ｂと呼称する。ごみ投入口２３は、ごみを収容
槽本体２１に投入するための穴であり、ごみ収容槽２０
の後方上部に設けられる。

【００２４】弁２４は、そのごみ投入口２３に隣接して
設けられ、弁箱２５とフラップ弁体２６と駆動装置２７
とを有する。弁箱２５は、６面体の箱であり、１つの弁
入口と、２つの弁出口２８を有する。弁入口が弁箱２５
の後方の壁に設けられ、弁出口２８が弁箱の左右の壁に
設けられる。弁入口は、ごみ投入口２３に連通する。弁
出口２８は、弁箱に設けられた開口であり、弁左出口２
８ａが左収容空間２９ａに連通し、弁右出口２８ｂが右
収容空間２９ｂに連通する。２つのフラップ弁体２６
は、弁出口２８の開口を開放閉止可能な大きさの板であ
り、その上端を弁出口２８の上端に揺動自在に設けられ
る。左フラップ弁体２６ａが弁左出口２８ａに設けら
れ、右フラップ弁体２６ｂが弁右出口１９ｂに設けられ
る。駆動装置２７は、連結棒とアクチエータ（図示せ
ず）を有する。連結棒は、軸心を左右方向に延ばして、
左フラップ弁体１６ａと右フラップ弁体２６ｂを繋ぐ。
アクチエータは、その連結棒を左右に移動させることが
できる。連結棒が中央に位置すると、左フラップ弁体２
６ａが弁左出口２８ａを閉止し、右フラップ弁体２６ｂ
が弁右出口１８ｂを閉止する。連結棒を左に移動する
と、左フラップ弁体２６ａが左に傾斜して弁左出口２８
ａを解放し、右フラップ弁体２６ｂが左に傾斜したスロ
ープとなる。連結棒を右に移動すると、右フラップ弁体
２６ｂが右に傾斜して弁右出口２８ｂを解放し、左フラ
ップ弁２６ａが右に傾斜したスロープとなる。

【００２５】吸引装置３０は、吸引ユニット３１と吸引
配管３２とを有する。吸引ユニット３１は、吸引ユニッ
ト箱３３と吸引ブロア３４と仕切り板３５とサイレンサ
３６と排気ダクト３７とから成る。吸引ユニット箱３３
は、密閉された箱であり、その下部に吸気口とその上部
に排気口とを有する。吸引ブロア３４は、垂直に立てら
れた送風機であり、下方から空気を吸い、上方に排気す
る。仕切り板３５は、垂直に立てられた板であり、吸引
ユニット箱の内部の吸気口と吸引ブロアの間に設けられ
る。サイレンサ３６は、穴のあいた板が多層に重ねら
れ、吸引ユニット箱３３の上部に設けられる。吸引ブロ
ア３４の上部は、サイレンサ３６に連通している。排気
ダクト３７は、垂直に立った筒であり、排気口に連通す
る。吸引配管３２は、空気が通る管であり、その一端が
ごみ収容槽２０に連通し、他端が吸気口に連通する。吸
引配管３２は、左吸引配管３２ａと右吸引配管３２ｂと
から成り、左吸引配管３２ａは左収容空間２９ａに連通
し、右吸引配管３２ｂは右収容空間２９ｂに連通する。

【００２６】輸送管装置４０は、輸送管４１と輸送管収
納箱４２とチャッキングユニット４３を有する。輸送管
４１は、屈曲と伸縮とが可能な管、いわゆるフレキシブ
ルチューブであり、その一端がごみ投入口２３に連通
し、他端がごみ取り入れ口となっている。輸送管収納箱
４２は、輸送管４１を収納可能な箱であり、ごみ収容槽
２０の後部に設けられる。チャッキングユニット４２
は、ごみ袋を把持可能な装置であり、その一端が輸送管
のごみ取り入れ口に連通している。

【００２７】輸送管移動機構５０は、基礎構造５１と水
平アーム５２とピックアップユニット５３と垂直アーム
５４とを有する。基礎構造５１は、輸送管移動機構５０
の土台であり、ごみ収容槽２０の上部に設けられる。水
平アーム５２は、水平方向に伸縮自在の腕であり、一端
が基礎構造５１に水平回転自在に取り付けられる。ピッ
クアップユニット５３は、垂直アーム５４を上下に揺動
可能な機構であり、水平アーム５２の先端に取り付けら
れる。垂直アーム５４は、上下方向に延びた棒であり、
ピックアップユニット５３に支えられ、上下に移動可能
である。垂直アーム５４の下端は、輸送管４２の吸い込
み口付近を把持している。

【００２８】画像処理装置６０は、監視カメラ６１と画
像処理ユニット６２とを有する。監視カメラ６１は、映
像をとりこみ画像データに変換できるカメラであり、水
平アーム５２の他端に取り付けられる。監視カメラ６１
は、下方向を向いて固定される。画像処理ユニット６２
は、その画像データを処理し、ごみ袋を認識し、特定の
識別子を認識して識別子データを生成し、その識別子の
添付されたごみ袋の位置データを生成できる。特定の識
別子としては、特定の標章や、特定の色彩が選択でき
る。輸送管移動装置５０は、画像処理ユニット６２から
送られた位置データを基に、輸送管４２の吸い込み口を
移動できる。弁の駆動装置２７は、画像処理ユニット６
２から送られた識別子データを基に、フラップ弁体２６
を開閉できる。

【００２９】つぎに、この実施形態の運用方法を説明す
る。図８はこの実施形態の運用状況の平面図である。ご
み集積場所８０に、可燃ごみの入ったごみ袋７０ａと不
燃ごみの入ったごみ袋が７０ｂがある場合を想定する。
第一の標章（例えば「Ａ」の文字。）が可燃ごみの入っ
たごみ袋７０ａの外面についており、第二の標章（例え
ば「Ｂ」の文字。）が不燃ごみの入ったごみ袋７０ｂの
外面についている。それらのごみ袋の他、標章のついて
いないごみ袋７０ｃが混じっている。また、ごみ収容槽
２０の左収容空間２９ａが可燃ごみを収容する収容空間
であり、右収容空間２９ｂが不燃ごみを収容する収容空
間である。

【００３０】ごみ収集車１がごみ集積場所８０に来る。
運転手が、スタートボタンを押す。スタートボタンが押
されると、吸引装置３０の吸引ユニット３１が作動す
る。吸引ユニット３１が作動すると、吸引ブロア３４
が、吸気口から空気を吸引し、排気口から空気を排気す
る。ごみ収容槽２０の内部の空気が、吸入配管３２を通
り、吸入ユニット箱３１に入る。吸入ユニット箱に入っ
た空気が、仕切り板３５にぶつかり、勢いが弱められ、
吸引ブロア３４の吸気口に入る。吸引ブロアに入った空
気が、吸引ブロア３４の排気口からでて、サイレンサ３
６を通って排気音を弱められ、排気ダクト３７から吸引
ユニットの外へ出る。

【００３１】次に、画像処理装置６０では、監視カメラ
６１が、ごみ集積場所８０の全体の映像を取り込み、画
像データを作成し、画像処理ユニット６２へ送信する。
画像処理ユニット６２が、その画像データを解析し、ご
み袋の輪郭から個々のごみ袋を識別し、そのごみ袋７０
に添付された標章データ（識別子データ）と、そのごみ
袋の位置データをそのごみ袋に関連づける。

【００３２】次に、輸送管移動装置５０が位置データを
画像処理ユニット６２から受け取る。輸送管移動装置５
０が、輸送管４１を移動し、輸送管収納箱４２から輸送
管４１を引き出す。輸送管移動装置５０が、特定の標章
データに関連付けられた位置データに基づき、水平アー
ム５２を動かし輸送管４１のごみ取り入れ口を特定のご
み袋７０の上に移動する。次ぎに、垂直アーム５４を下
方におろす。垂直アーム５４が降りると、チャッキング
ユニット４３がごみ袋を把持する。例えば、その標章デ
ータが第一の標章であれば、チャッキングユニット５４
が把持したごみ袋は可燃ごみの入ったごみ袋７０ａであ
る。

【００３３】次に、弁が、画像処理ユニット６２から識
別子データを受け取る。ごみが可燃ごみである場合、弁
が、識別子データを基に、弁の駆動装置２４を作動さ
せ、連結棒を左に移動する。連結棒を左に移動すると、
左フラップ弁体２６ａが左に傾斜して弁左出口２８ａを
解放し、右フラップ弁体２６ｂが左に傾斜したスロープ
となる。ごみ袋７０は、輸送管４１の内部の負圧力に吸
い上げられ、ごみ投入口２３を経由して弁２４に入る。
弁２４に入ったごみ袋７０は、右フラップ弁体２６ｂが
左に傾斜してできたスロープ上を滑り、弁左出口２８ａ
を通って、左収容空間２９ａに入る。ごみが不燃ごみで
ある場合、弁が、識別子データを基に、弁の駆動装置２
４を作動させ、連結棒を右に移動し、弁２４に入ったご
み袋７０は、左フラップ弁体２６ａが右に傾斜してでき
たスロープ上を滑り、弁右出口２８ｂを通って、右収容
空間２９ｂに入る。

【００３４】上記の手順を繰り返して、輸送管移動装置
５０が輸送管４１を移動し、第一の標章の付いたごみ袋
７０ａを左収容空間２９ａへ入れ、第二の標章のついた
ごみ袋７０ｂを右収容空間２９ｂへ入れる。さらに、輸
送管移動装置５０は、第一の標章の付いたごみ袋７０ａ
でも第二の標章の付いたごみ袋７０ｂでもないごみ袋７
０ｃを飛び越して輸送管４１を移動するので、ごみ集積
場所８０には第一の標章の付いたごみ袋でも第二の標章
の付いたごみ袋でもないごみ袋７０ｃだけが残る。すべ
ての第一の標章の付いたごみ袋でも第二の標章の付いた
ごみ袋を収容すると、輸送管を輸送管収納箱に収納し、
ごみ収容車を移動させる。

【００３５】上述の実施形態のごみ収集車を用いれば、
ごみ集積場所に置かれた複数のごみ袋の中から特定のご
み袋だけを収集することができる。また、分別種類の異
なるごみの入ったごみ袋を一台のごみ収集車で分別して
収集することができる。さらに、ごみ袋に付けられた標
章を識別して自動的に分別して収集できる。さらにま
た、ごみ収容槽が水平方向に並ぶ収容空間に区画されて
いるので、ごみ収容槽の内部の空間を有効に利用でき
る。弁に左フラップ弁と右フラップ弁があり、左フラッ
プ弁が弁左出口を解放にするとき、右フラップ弁がごみ
袋を言弁左出口へ誘導するシュートとなるので、ごみ袋
をスムースにごみ収容空間に入れることができる。

【００３６】本発明は以上に述べた実施形態に限られる
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変
更が可能である。本発明の実施例として、隔壁が、ごみ
収容槽を２つのごみ収容空間に区画する場合を説明した
が、これに限定されず、例えば３つのごみ収容空間に区
画してもよい。また、輸送管をいわゆるフレキシブルチ
ューブとして説明したが、これに限定されず、例えば、
複数の短管を回転継手で繋いだものでもよい。また輸送
管と輸送管移動機構を別体のものとして説明したが、こ
れに限定されず、例えば輸送管と輸送管移動機構が一体
化したものでもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の特定の識別
子のついたごみ袋を収集しうるごみ収集車は、その構成
により、以下の効果を有する。移動でき、ごみ収容槽が
ごみ投入口から投入したごみ袋を収容可能であり、吸引
装置がごみ収容槽の内部を負圧力にでき、輸送管のごみ
取り入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽のごみ投入口
に入れることができ、画像処理装置が特定の識別子のつ
いたごみ袋と位置情報とを関連づけることができ、輸送
管移動機構がその位置情報に対応する所定位置にごみ取
り入れ口を移動できるので、所定位置にある特定の識別
子のついたごみ袋を輸送管のごみ取り入れ口から吸っ
て、ごみ収容槽のごみ投入口からごみ収容槽に投入して
収集できる。また、移動でき、吸引装置がごみ収容槽の
内部を負圧力にでき、輸送管が輸送管のごみ取り入れ口
から入ったごみ袋をごみ収容槽のごみ投入口に入れるこ
とができ、ごみ投入口から投入したごみ袋をごみ収容槽
の複数のごみ収容空間の中の一つのごみ収容空間に択一
的に収容できるので、輸送管のごみ取り入れ口から入っ
たごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸って、複数のご
み収容空間の中の一つのごみ収容空間に択一的に投入し
て収容し収集できる。さらに、画像処理装置がそのごみ
袋と識別子情報とを関連づけることができ、その弁がご
み投入口をその識別子情報に対応したごみ収容空間に択
一的に連通させることができるので、輸送管のごみ取り
入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸
って、複数のごみ収容空間の中のその識別子情報に対応
したごみ収容空間に択一的に投入して収容し収集でき
る。さらに、前記画像処理装置がそのごみ袋と位置情報
を関連づけることができ、輸送管移動機構がごみ取り入
れ口を特定の識別子のついたゴミ袋の位置に移動するこ
とができるので、ごみ取り入れ口を特定の識別子のつい
たゴミ袋の位置に移動して、そのごみ袋をごみ収容槽の
負圧力により吸って、複数のごみ収容空間の中の一つの
ごみ収容空間に択一的に投入して収容し収集できる。さ
らに、隔壁がごみ収容槽内部の左右に配置された複数の
収容空間に分けることができるので、輸送管のごみ取り
入れ口から入ったごみ袋をごみ収容槽の負圧力により吸
って、ごみ収容槽内部の左右に配置された複数の収容空
間の中から一つのごみ収容空間に択一的に投入して収容
し収集できる。またさらに、弁において、その弁箱の弁
入口がごみ投入口に連通し、その弁箱の複数の弁出口が
収容空間に連通し、そのフラップ弁体が各弁出口を閉止
でき、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動し、ごみ投
入口に連通する弁入口を一つの弁出口に択一的に連通さ
せることができるので、ごみ投入口に投入されたごみ袋
を択一的に選択された弁出口から収容空間にスームーズ
に投入し収集できる。従って、ごみの分別収集に適した
構造を有するごみ収集車を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の側面図（一部断面図）であ
る。

【図２】本発明の実施形態の背面断面図である。

【図３】本発明の実施形態の部分作動図である。

【図４】本発明の実施形態の部分作動図である。

【図５】本発明の実施形態の部分詳細図である。

【図６】本発明の実施形態の部分断面図である。

【図７】本発明の実施形態の機能図である。

【図８】本発明の実施形態の運用概念図である。

【符号の説明】

１ ごみ収集車 １０ 車両 １１ 運転室 ２０ ごみ収容槽 ２１ 収容槽本体 ２２ 隔壁 ２３ ごみ投入口 ２４ 弁 ２５ 弁箱 ２６ フラップ弁体 ２６ａ 左フラップ弁体 ２６ｂ 右フラップ弁体 ２７ 駆動装置 ２８ 弁出口 ２８ａ 弁左出口 ２８ｂ 弁右出口 ２９ 収容空間 ２９ａ 左収容空間 ２９ｂ 右収容空間 ３０ 吸引装置 ３１ 吸引ユニット ３２ 吸引配管 ３２ａ 左吸引配管 ３２ｂ 右吸引配管 ３３ 吸引ユニット箱 ３４ 吸引ブロア ３５ 仕切り板 ３６ サイレンサ ３７ 排気ダクト ４０ 輸送管装置 ４１ 油送管 ４２ 輸送管収納箱 ４３ チャッキングユニット ５０ 輸送管移動装置 ５１ 基礎構造 ５２ 水平アーム ５３ ピックアップユニット ５４ 垂直アーム ６０ 画像処理装置 ６１ 監視カメラ ６２ 画像処理ユニット ７０ ごみの入ったごみ袋 ７０ａ 可燃ごみの入ったごみ袋 ７０ｂ 不燃ごみの入ったごみ袋 ７０ｃ その他のごみの入ったごみ袋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星川 雅之 東京都千代田区大手町二丁目２番１号 石 川島播磨重工業株式会社本社内 (72)発明者 伊藤 健太郎 東京都江東区豊州三丁目２番16号 石川島 播磨重工業株式会社東京エンジニアリング センター内 Ｆターム(参考） 3E024 AA02 BA01 BA03 BA06 CA14 CB10 DA08 DC10 HA02 HB03 HB07 HC01 HD10 3E025 AA02 AA04 BA10 CA08 DB07 DE03 DF10 EA10 EB07 EB10 5B057 AA01 BA02 CA08 CA12 CA16 DA08 DA20 DB02 DB09 DC17

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定の識別子のついたごみ袋を収集しう
   るごみ収集車であって、車両と、ごみ投入口を有しごみ
   袋を収容可能なごみ収容槽と、ごみ収容槽の内部の空気
   を吸引することのできる吸引装置と、その一端をごみ投
   入口に連通し、その他端にごみ取入口を有する輸送管
   と、ごみ袋の画像を取り込み、その画像から特定の識別
   子のついたゴミ袋の位置情報を生成できる画像処理装置
   と、位置情報に対応する所定位置にごみ取り入れ口を移
   動可能な輸送管移動機構と、を備えることを特徴とする
   ごみ収集車。
2. 【請求項２】特定の識別子のついたごみ袋を収集しうる
   ごみ収集車であって、車両と、ごみ投入口と複数のごみ
   収容空間に区画する隔壁とごみ投入口を一つのごみ収容
   空間に択一的に連通させうる弁とを有しごみ袋を収容可
   能なごみ収容槽と、ごみ収容槽の内部の空気を吸引する
   ことのできる吸引装置とその一端をごみ投入口に連通
   し、その他端にごみ取り入れ口を有する輸送管と、を備
   えることを特徴とするごみ収集車。
3. 【請求項３】さらに、ごみ袋の画像を取り込み、その画
   像から特定の識別子のついたゴミ袋の識別子情報を生成
   できる画像処理装置を備え、識別信号に対応して弁を駆
   動することを特徴とする請求項２に記載のごみ収集車。
4. 【請求項４】さらに、前記画像処理装置は、その画像か
   ら特定の識別子のついたゴミ袋の位置情報を生成でき、
   位置情報に対応する所定位置にごみ取り入れ口を移動可
   能な輸送管移動機構を備えることを特徴とする請求項３
   に記載のごみ収集車。
5. 【請求項５】さらに、隔壁がごみ収容槽を左右方向に区
   画することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれ
   かに記載のごみ収集車。
6. 【請求項６】さらに、弁が、ごみ投入口に連通する弁入
   口とごみ収容空間に連通する複数の弁出口とを有する弁
   箱と、各弁出口を閉止しうる複数のフラップ弁体とを有
   し、一つの弁出口を開放する様に弁を駆動しうることを
   特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載のご
   み収集車