JP2002117490A

JP2002117490A - 地図表示装置

Info

Publication number: JP2002117490A
Application number: JP2000308143A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kida; 憲一木田; Jiyouji Minamihashi; 丈二南橋; Hiroshi Nakano; 浩中野; Takashi Nakada; 岳志中田
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone West Corp; Nippon Telegraph and Telephone East Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone West Corp; Nippon Telegraph and Telephone East Corp
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2002-04-19

Abstract

(57)【要約】【課題】表示対象の現在位置を含んだ地図の領域をリ
アルタイムに選択でき、その領域に応じて表示する地図
の縮尺の決定、地図作成および表示が可能な地図表示装
置を提供する。【解決手段】ステップ１００〜１０７により位置情報
が処理され、地図表示部により画面上に地図と共に表示
された複数の測定点について、その測定点の分布や位
置、数などに応じて表示地図の縮尺や表示地域を変更す
る。この変更は領域補正部、縮尺決定部、地図作成部に
て行われる。一度作成された地図は地図保存部に記憶さ
れ、その内容に合致する地図表示の要求があった場合は
この記憶された地図が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図上に位置する
表示対象を表示するための地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、地上の特定の位置を把握
するための手段の一つにＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）が用いられている。
衛星軌道上の人工衛星からの信号を受信して、この受信
信号を演算処理することにより受信位置の正確な座標を
求めている。この求められた正確な座標を地図上に当て
はめてディスプレイ表示装置等に表示することで現在位
置を把握したい表示対象の現在位置を知ることができ、
また移動しても先の衛星からの受信信号に基づいて演算
処理することで逐次に位置を把握することが行われてい
る。

【０００３】また、ＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎ
ｄｙｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）などの移動通信手段な
どでは、通信可能エリア範囲内に配置された複数の各基
地局によって個々の電話機の現在位置が把握されてい
る。この現在位置情報を適用して、やはりディスプレイ
表示装置などで地図を表示して、その表示された地図上
に電話機の現在位置を表示することも行われている。

【０００４】これらの技術により経時的に移動する表示
対象を地図上に表示できる。たとえば複数の移動車両を
ディスプレイ表示装置に表示された地図上で表現するた
めに、たとえば広域の地図を常時表示にしておいたり、
あるいは地図表示に対して全移動車両がすべて表示範囲
に含まれるように手動で電子地図の縮尺を変更操作して
いる。

【０００５】従来の地図表示を図１８に示す。図１８中
の（１）では測定位置が分散しているため、縮尺は０．
３で非常に見やすい。しかし図１８中の（２）のように
測定位置が１ヶ所に集中している場合、縮尺０．３では
見にくいといえる。このときユーザは見え易くするため
に、測定位置が集中している領域を手動で選択し、縮尺
を変更している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ような従来技術においては以下のような解決すべき課題
があった。

【０００７】ＧＰＳやＰＨＳおよびその他の移動通信手
段のシステムを用いた現在位置把握システムでは、表示
させる対象となる表示対象の正確な位置は表示できるも
のの、表示対象の所在地が密集したりあるいは疎に位置
している場合に応じて地図の縮尺を手動で変更してい
た。このため経時的に移動をしている表示対象などで
は、その時々の所在地に応じて地図の表示地域や縮尺、
あるいはディスプレイ表示装置の表示画面の大きさや表
示分解能などに応じて変更操作を繰り返し行わなくては
ならず、操作が負担となっていた。

【０００８】本発明はこれらの課題に鑑みてなされたも
のであり、表示対象の現在位置を含んだ地図の領域をリ
アルタイムに選択でき、その領域に応じて表示する地図
の縮尺の決定、地図作成および表示が可能な地図表示装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の本発明においては、移動通信手段お
よびＧＰＳにより得た位置情報に基いて表示対象の現在
位置を地図上に表示可能な地図表示装置において、地図
データが記憶された地図記憶手段と、前記表示対象物の
現在位置に対応する前記地図データに基く地図の表示領
域を選択する表示領域選択手段と、前記選択された表示
領域を表示画面の形状に合わせて補正表示するための補
正表示手段と、前記補正表示手段により補正表示される
地図の縮尺を決定する縮尺決定手段と、前記地図データ
に基いて前記縮尺による地図を作成する地図作成手段と
を備えることを特報とする地図表示装置をもって解決手
段とする。

【００１０】また、請求項２に記載の本発明によれば、
前記地図作成手段は、リアルタイムに前記地図を作成す
ることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置をも
って解決手段とする。

【００１１】また、請求項３に記載の本発明によれば、
前記地図作成手段は作成済みの前記地図を記憶するため
の作成済み地図記憶手段を有し、新たに作成する地図の
領域および／または縮尺に応じて前記作成済み地図記憶
手段から該当する地図を呼び出して表示することを特徴
とする請求項１または２のいずれかに記載の地図表示装
置をもって解決手段とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】まず最初に、本発明の移動体の配
置方法およびそのシステムを説明するために前提となる
基本構成について図１９〜図２２を用いて説明する。ま
ず図１９に示す構成は移動体の一つの例として移動車Ａ
７および移動車Ｂ８が示されている。移動体はこうした
移動車Ａ７および移動車Ｂ８の２台に限定されるもので
はなく、必要に応じてより多くの台数に適用され、ある
いは車以外の自転車や人の配置に対しても有効である。

【００１３】移動車Ａ７および移動車Ｂ８は共にカーナ
ビ９およびカーナビ１０を備えており、それぞれ自己の
位置を把握している。ネットワーク１は無線で移動車Ａ
７および移動車Ｂ８のそれぞれについて接続しており、
カーナビからの位置情報を得ており、また移動車の運転
者が入力した現在状況に関する現在情報も送信される。

【００１４】ネットワーク１は有線で管理センタ２に接
続しており、ここでは統制端末６にて移動車Ａ７や移動
車Ｂ８に関する情報が集中管理されている。先にそれぞ
れの移動車から送られてきた位置情報や現在状況に基い
てそれぞれの移動車の最適な配置を行う。この配置は前
記各種の情報に基づいて行われる。

【００１５】スキルサーバ３には全ての移動車に関する
スキル情報がデータベース化されて記憶されている。地
図サーバ４には様々な地域の地図データが記憶されてい
る。配信サーバ５はネットワークを通じて全ての移動車
に移動指示を配信する。

【００１６】ここで、移動車Ａ７および移動車Ｂ８をあ
る地域の所定位置に配置するための指示および管理につ
いて説明する。

【００１７】図１９にて管理センタ２では統制端末６に
て、各移動車を担当している作業者や運転者のスキル情
報をスキルサーバ３に記憶されたデータベースから呼び
出す。また配置しようとする地域に該当する地図情報も
地図データとして地図サーバ４から読み出される。

【００１８】図２０において、移動車Ａ７および移動車
Ｂ８からそれぞれ無線接続により位置情報と状況情報が
送信される。この位置情報はネットワーク１を介して有
線接続により管理センタ２に配信される。管理センタ２
では一旦、配信サーバ５で受信した後に複数の位置情
報、状況情報を一括して統制端末６に送る。統制端末６
では各移動体の最適配置をスキル情報、地図データ、位
置情報、状況情報を基にして演算して求める。

【００１９】図２１において、演算により求められた各
移動体の最適配置情報は、統制端末６より各移動車が向
かう位置情報として一括して配信サーバ５に送られる。
この後に配信サーバ５からネットワーク１を介して移動
車Ａ７や移動車Ｂ８や他の図示しない移動車に向けて、
それぞれの移動車が位置すべき位置を指示する内容の位
置情報が配信される。

【００２０】図２２にて、位置情報を受けた移動車Ａ７
および移動車Ｂ８のそれぞれのカーナビ９、カーナビ１
０の画面には、表示された地図上にそれぞれの移動車が
配置されるべき位置が表示されている。各移動車の運転
者はこの指示に従い配置指示のあった位置に移動車を移
動させる。

【００２１】図１は、本発明の実施の形態による地図表
示装置の制御構成を説明するための流れ図を示す。

【００２２】最初に、ＧＰＳまたはＰＨＳ等により全移
動車の現在位置を測定する（ステップ１００）。測定位
置が測定不可の場合、ステップ１００に処理が戻る。測
定位置が計測可の場合、全ての測定位置を含む領域を選
択する。選択した領域と、その時刻は常に保存する（ス
テップ１０１）。領域の選択方法については後述する。

【００２３】次に、選択した領域と過去の選択領域が同
一かを判断する（ステップ１０２）。同一でない場合、
その地図の広さに合わせた縮尺を決定する。なお地図の
広さに対する縮尺は予め設定しておく（ステップ１０
３）。ステップ１０３の次に、決定した縮尺に合致する
選択領域の地図を作成する。作成した地図と、その時刻
は常に保存する（ステップ１０４）。

【００２４】ステップ１０４の次に、作成した地図を表
示する（ステップ１０５）。ステップ１０２で同一の場
合、過去に作成した地図を表示する（ステップ１０
６）。ステップ１０５またはステップ１０６で地図を表
示後、その処理を停止するか判断する。停止しない場
合、処理はステップ１００に戻る。停止する場合、すべ
ての処理は終了する（ステップ１０７）。

【００２５】図２は、本発明の実施の形態による地図表
示装置の概略構成図を示す。

【００２６】領域選択部１０８は、ＧＰＳまたはＰＨＳ
等により測定した車、人の位置を全て含む領域を選択す
る。領域補正部１０９は、領域選択部により選択した領
域を、表示する画面上の縦横の比率に補正する。縮尺決
定部１１０は、領域補正部により補正した選択領域の縮
尺を決定する。地図蓄積部１１１は複数の地図データを
蓄積する。地図作成部１１２は、縮尺決定部により決定
した縮尺をもとに領域補正部により補正した選択領域の
地図を、地図蓄積部により蓄積した地図データを用いて
作成する。地図表示部１１３は、地図作成部により作成
した地図を表示する。

【００２７】図３は、図２で示した概略構成図を説明の
ために拡張した図である。

【００２８】領域保存部１１４は、領域選択部により選
択した領域と、その時刻を保存する。地図保存部１１５
は、地図表示部により表示した地図と、その時刻を保存
する。次に説明する内容が図２と異なる部分である。領
域選択部は、現時刻で選択した領域と、過去の時刻で選
択した領域が同一の場合に処理を地図表示部に移す。地
図表示部は、地図保存部により保存した過去の地図を表
示する。

【００２９】また例えば、領域選択部により選択した領
域と地図保存部に保存されている過去の地図は、共に最
も旧い領域および地図の順から消去することにより、そ
れぞれのデータ記憶領域を有効に活用することができ
る。

【００３０】本実施の形態による地図表示装置の地図表
示を図４に示す。前出の図１８中の（１）と同様に測定
位置が分散している場合、図４中の（１）に示すとおり
地図の縮尺は０．３と同一である。しかし図４中の
（２）のように測定位置が集中している場合、集中して
いる領域を自動で選択し、その選択領域の縮尺を０．８
とすることで拡大表示を行う。この処理によりユーザは
常に全ての測定位置を容易に把握することが可能であ
る。

【００３１】図５はある地図上の複数の測定位置を示し
ており、図５中のＡ〜Ｅで示されるのは各測定点であ
る。また図６〜図８は領域を選択するまでの流れを示
す。なお、図６は図５上の各測定位置をＸ−Ｙ測定にプ
ロットしたものであり、図中のＡ〜Ｆは各測定点を示し
ている。グラフ上で各測定位置のなかで、Ｘ測定の最大
値と最小値、Ｙ測定の最大値と最小値を決定する。この
図上では、Ｘ測定の最大値はＸ２、Ｘ測定の最小値はＸ
１、Ｙ測定位置の最大値はＹ２、Ｙ測定位置の最小値は
Ｙ１である。

【００３２】図７はＸ−Ｙ測定上での選択領域を示す。
図６にて説明したプロットにより求まった範囲を一回り
広くした領域を選択領域とする。選択領域を構成する各
測定は参考点とする。なお範囲を広くする程度は予め決
定されている。

【００３３】図８は最終的に決定した選択領域を示す。
リアルタイムに地図を作成すると、地図作成に要する時
間中、ユーザは地図を見ることができない。よって地図
の更新は頻繁に行うべきではない。そこで各測定位置の
変化が微小の場合、選択領域の変更を行わず、過去の地
図を再度、表示するのが有効である。

【００３４】このとき問題となるのは、選択領域の変更
条件である。変更条件としては、各測定位置が大きく分
散した場合に選択領域を広くし、各測定位置が１ヶ所に
集中した場所に選択領域を狭くするのが有効である。

【００３５】図９から図１１は選択領域の拡大の条件を
示す。まず図９では、地図上の各測定位置と拡大領域を
示し、図中のＡ〜Ｅで示されるのは各測定点を示してい
る。図１０では、１つの測定位置が拡大領域に入った場
合を示している。図１１では、図１０で１つの測定位置
が拡大領域に入った場合に、拡大領域と選択領域が新た
に更新されたのを示している。選択領域の更新後、たと
えば地図の縮尺が大きくなり、地図が新たに作成され
る。

【００３６】図１２から図１４は選択領域の縮小の条件
を示す。まず、図１２では、地図上の各測定位置と縮小
領域を示し、図中のＡ〜Ｅは各測定点を示す。図１３で
は、全測定点が縮小領域に含まれた場合を示す。図１４
では、図１３で全ての測定位置が縮小領域に含まれた場
合に、縮小領域と選択領域が新たに更新された場合を示
している。選択領域の更新後、たとえば地図の縮尺が小
さくなり、地図が新たに作成される。

【００３７】表示される地図の縦横比が予め決定されて
いる場合、作成された選択領域はその比率に沿う必要が
ある。この処理を図１５に示す。図１５中の（１）のよ
うに縦横比が１：２とする。このとき図１５中の（２）
のように縦３ｋｍ、横４ｋｍの場合に、補正した選択領
域は図１５中（１）の縦横比１：２をもとに図１５中の
（３）のように縦３ｋｍ、横６ｋｍとする。

【００３８】図１６中の（１）と図１６中の（２）で
は、図１５のように補正した選択領域に対する画面縮尺
の比率を示している。なお、選択領域の広さとは地図の
縦または横の長さに該当する。図１６中の（３）は図１
６中の（２）に示す画面縮尺に対する実際の縮尺を示し
ている。実際の縮尺で４１５７分の１、８３３３分の１
といった数値があるが、保存する地図データがベクトル
地図の場合は、自由な縮尺が可能である。

【００３９】以上の処理により図１７に示すとおり、
（１）のように測定位置が１ヶ所に集中した場合、
（２）のようにその箇所を含む領域を選択し、縮尺を拡
大して表示することでユーザは全測定位置を容易に認識
することが可能である。

【００４０】以上説明した本発明の実施の形態によれ
ば、ＧＰＳ、ＰＨＳ等により人、車等の全位置を含む領
域をリアルタイムに選択し、その領域の広さにより表示
する地図の縮尺の決定、地図作成、地図表示を行うこと
ができる。この一連の処理を自動化することにより、全
位置を管理する統制側は地図の位置および縮尺を手動で
変更する必要がなくなる。

【００４１】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記の実施の形態に開示された地図表示装置は、
本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物を
も含む趣旨である。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、表示対象の現在位置を
含んだ地図の領域をリアルタイムに選択でき、その領域
に応じて表示する地図の縮尺の決定、地図作成および表
示が可能な地図表示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による地図表示装置の制御
を説明するための流れ図を示す。

【図２】本発明の実施の形態による地図表示装置を説明
するための概略構成図を示す。

【図３】本発明の実施の形態による地図表示装置を説明
するための概略構成図を示す。

【図４】本発明の実施の形態による縮尺変更を説明する
ための図であって、（１）は元の地図表示であり（２）
は縮尺を変更した地図表示を示す。

【図５】本発明の実施の形態による表示領域の抽出を説
明するための説明図を示す。

【図６】本発明の実施の形態による表示領域の抽出を説
明するための説明図を示す。

【図７】本発明の実施の形態による表示領域の抽出を説
明するための説明図を示す。

【図８】本発明の実施の形態による表示領域の抽出を説
明するための説明図を示す。

【図９】本発明の実施の形態による選択領域の作成を説
明するための説明図を示す。

【図１０】本発明の実施の形態による選択領域の作成を
説明するための説明図を示す。

【図１１】本発明の実施の形態による選択領域の作成を
説明するための説明図を示す。

【図１２】本発明の実施の形態による選択領域の作成を
説明するための説明図を示す。

【図１３】本発明の実施の形態による選択領域の作成を
説明するための説明図を示す。

【図１４】本発明の実施の形態による選択領域の作成を
説明するための説明図を示す。

【図１５】本発明の実施の形態による選択領域の補正処
理を説明するための図であって、（１）は補正処理を行
うための縦横比であり（２）は選択領域の例であり
（３）は選択領域の補正処理表示を示す。

【図１６】本発明の実施の形態による画面縮尺と選択領
域の広さに関するグラフを示す。

【図１７】本発明の実施の形態による地図表示装置によ
る表示例を（１）および（２）に示す。

【図１８】従来の技術による地図表示の一つの例であっ
て、（１）は疎な座標位置、（２）は密な座標位置の表
示を示す。

【図１９】本発明の実施の形態を説明するための、ＧＰ
Ｓを用いた移動体位置把握管理システムの構成の概略図
を示す。

【図２０】本発明の実施の形態を説明するための、ＧＰ
Ｓを用いた移動体位置把握管理システムの構成の概略図
を示す。

【図２１】本発明の実施の形態を説明するための、ＧＰ
Ｓを用いた移動体位置把握管理システムの構成の概略図
を示す。

【図２２】本発明の実施の形態を説明するための、ＧＰ
Ｓを用いた移動体位置把握管理システムの構成の概略図
を示す。

【符号の説明】

１…ネットワーク（ＮＷ）、２…管理センタ、３…スキ
ルサーバ、４…地図サーバ、５…配信サーバ、６…統制
端末、７…移動車Ａ、８…移動車Ｂ、９…カーナビ、１
０…カーナビ、１００〜１０７…（表示処理）ステッ
プ、１０８…領域選択部、１０９…領域補正部、１１０
…縮尺決定部、１１１…地図蓄積部、１１２…地図作成
部、１１３…地図表示部、１１４…領域保存部、１１５
…地図保存部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者南橋丈二東京都新宿区西新宿三丁目19番２号東日本電信電話株式会社内 (72)発明者中野浩大阪府大阪市中央区馬場町３番15号西日本電信電話株式会社内 (72)発明者中田岳志大阪府大阪市中央区馬場町３番15号西日本電信電話株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC11 HC24 HD04 HD13 5B050 BA17 EA12 FA02 FA19 GA08 5H180 AA01 AA21 BB15 CC12 EE01 FF05 FF13 FF27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動通信手段およびＧＰＳにより得た位
置情報に基いて表示対象の現在位置を地図上に表示可能
な地図表示装置において、地図データが記憶された地図記憶手段と、前記表示対象物の現在位置に対応する前記地図データに
基く地図の表示領域を選択する表示領域選択手段と、前記選択された表示領域を表示画面の形状に合わせて補
正表示するための補正表示手段と、前記補正表示手段により補正表示される地図の縮尺を決
定する縮尺決定手段と、前記地図データに基いて前記縮尺による地図を作成する
地図作成手段とを備えることを特報とする地図表示装
置。
【請求項２】前記地図作成手段は、リアルタイムに前
記地図を作成することを特徴とする請求項１に記載の地
図表示装置。
【請求項３】前記地図作成手段は作成済みの前記地図
を記憶するための作成済み地図記憶手段を有し、新たに
作成する地図の領域および／または縮尺に応じて前記作
成済み地図記憶手段から該当する地図を呼び出して表示
することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記
載の地図表示装置。