JP2002116616A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベタ図柄画像や写真画像などの画像面積率の
高いトナー像を連続現像した直後に基準像を現像するこ
とに起因する画像濃度の高濃度化を回避することができ
る画像形成装置を提供する。 【解決手段】 図示しない感光体ドラムにおいて、転写
紙の幅Ｗ２に対向しない部分であり、且つ、この幅Ｗ２
よりも、現像剤を現像ローラ２２Ｙの表面に沿ってロー
ラ軸線方向に搬送しながら現像ローラ２２Ｙに供給する
第１供給部の現像剤搬送方向上流側にある領域Ｒ２に相
当する部分に、基準像用の静電潜像を形成させるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ、プ
リンタ、複写機等の画像形成装置に係り、詳しくは、所
定のタイミングで形成した基準トナー像の画像濃度を検
知し、検知結果に基づいて作像条件を補正する画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置として、表
面に担持した現像剤中のトナーを潜像担持体上の潜像に
付着させる現像剤担持体と、現像剤担持体に現像剤を供
給する第１供給部と、第１供給部から現像剤を回収して
再び第１供給部に供給する第２供給部と、第２供給部に
トナーを補給するトナー補給手段とを有する現像装置を
備えるものが知られている。上記第１供給部は、トナー
とキャリアとが含まれる現像剤を現像剤担持体の表面に
沿ってこれの移動方向と直交する方向に搬送しながら現
像剤担持体に供給する。また、上記第２供給部は、上記
第１供給部における現像剤搬送方向の下流側端部付近か
ら現像剤を回収し、上記第１供給部における現像剤搬送
方向の上流側端部付近に供給する。

【０００３】図１８はかかる構成の画像形成装置におけ
る一部の構成を示す横断面図である。図において、現像
装置２０は、現像ケース２１、これの開口から一部を露
出させるように配設された現像担持体としての現像ロー
ラ２２、第１搬送スクリュウ２３、第２搬送スクリュウ
２４、現像ドクタ２５、トナー濃度センサ（以下Ｔセン
サという）２６、粉体ポンプ２７等を備えている。この
現像装置２０の側方には、上記開口からの露出する現像
ローラ２２に対向するように潜像担持体としての感光体
ドラム１１が配設されており、この感光体ドラム１１と
現像ローラ２２との対向領域が現像領域となっている。

【０００４】上記第１搬送スクリュウ２３と、上記第２
搬送スクリュウ２４との間には仕切り壁２８が設けられ
ており、これにより、上記現像ローラ２２、第１搬送ス
クリュウ２３等を収容する第１供給部２９と、第２搬送
スクリュウ２４を収容する第２供給部３０とが上記現像
ケース２１内で分かれている。両供給部内には、トナー
と磁性キャリアとを含有する二成分現像剤（以下、単に
現像剤という）もそれぞれ収容されている。

【０００５】現像剤担持体としての上記現像ローラ２２
は、図示しない駆動手段によって図中矢印方向に回転駆
動せしめられながら、その表面に第１供給部２９内の現
像剤を担持する。担持された現像剤は、現像ローラ２２
の回転に伴い、上記現像ドクタ２５と現像ローラ２２表
面とのギャップを通過して現像ローラ２２上における厚
みが規制された後、上記現像領域に搬送される。そし
て、上記現像領域で上記感光体ドラム１１上の静電潜像
にトナーを付着させ、この静電潜像をトナー像に現像し
た後、現像ローラ２２の回転に伴って第１供給部２９内
に戻る。

【０００６】上記感光体ドラム１１上で現像されたトナ
ー像は、図示しない転写紙に直接あるいは中間転写体を
介して転写されてから、図示しない定着装置で定着せし
められてプリントアウトされる。

【０００７】上記第１搬送スクリュウ２３は、図示しな
い駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部２
９内の現像剤を現像ローラ２２の表面に沿って図中手前
側から奥側へと搬送しながら現像ローラ２２に供給す
る。

【０００８】図１９は図１８に示した現像装置２０の概
略構成を示す縦断面図である。図示のように、上記仕切
り壁２８は、第１供給部２９と第２供給部３０とを各搬
送スクリュウの両端付近でそれぞれ連通させる２つの開
口部を備えている。

【０００９】上記第１搬送スクリュウ２３によって第１
供給部２９の端部付近まで搬送された現像剤は、上記仕
切り壁２８に設けられた一方の上記開口部を通って第２
供給部３０内に進入する。

【００１０】上記第２供給部３０内において、第２搬送
スクリュウ２４は、図示しない駆動手段によって回転駆
動せしめられ、第１供給部２９から進入してきた現像剤
を第１搬送スクリュウ２３とは逆方向に搬送する。第２
搬送スクリュウ２４によって第２供給部３０の端部付近
まで搬送された現像剤は、上記仕切り壁２８に設けられ
たもう一方の上記開口部を通って第１供給部２９内に戻
る。

【００１１】このように、現像装置２０内においては、
現像剤が第１供給部２９内と第２供給部３０内とを循環
移動するようになっている。

【００１２】透磁率センサ等からなる上記Ｔセンサ２６
は、第２供給部３０の中央付近の底壁に設けられ、その
上を通過する現像剤のトナー濃度に応じた値の電圧を出
力する。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送ら
れる。

【００１３】上記制御部は、Ｔセンサ２６からの出力電
圧の値に基づいて、図示しないトナーカートリッジに連
結する上記粉体ポンプ２７の駆動させ、トナーカートリ
ッジ内のトナーを第２供給部３０内に補給させる。この
ように粉体ポンプ２７の駆動が制御されることで、現像
によってトナーを消費してトナー濃度を低下させた現像
剤に第２供給部３０内で適量のトナーが補給され、第１
供給部２９に供給される現像剤のトナー濃度が所定の範
囲内に維持される。

【００１４】画像形成装置の作像性能は、第１供給部２
９内における現像剤のトナー濃度の他、湿度や温度等の
環境、現像剤の状態（帯電量Ｑ／Ｍ、キャリアの劣化度
合い等）などによっても大きく左右される。このため、
上述のようにして現像剤のトナー濃度が所定の範囲内に
維持されていても、現像される上記トナー像の画像濃度
（単位面積当たりのトナー付着量）は経時的に変動して
しまう。

【００１５】そこで、図示の画像形成装置は、図示しな
い主電源が投入された直後や、所定枚数のプリントアウ
トを実施する毎などの所定のタイミングで、自らの作像
性能を試験し、試験結果に基づいて作像条件を補正して
画像濃度の変動を抑えるように構成されている。具体的
には、まず、予め定められた基準トナー像用の静電潜像
を所定のタイミングで感光体ドラム１１に形成して基準
トナー像に現像する。次いで、反射型フォトセンサ等の
画像検知手段を用いて、感光体ドラム１１の基準トナー
像、あるいは、感光体ドラム１１から図示しない中間転
写体等に転写した後の基準トナー像とこれの画像濃度と
を検知する。そして、検知した基準トナー像の画像濃度
に基づいて、上記現像ローラ２２に印加する現像バイア
スの値などの作像条件を補正して画像濃度の安定化を図
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図示の画像
形成装置においては、上記作像条件を補正した後に形成
するトナー像の画像濃度を、所望の値よりも濃くしてし
まうという問題を生ずることがあった。この問題は特
に、ベタ図柄画像や写真画像など、文字画像よりも画像
面積率の高い画像が連続してプリントアウトされた直後
に上記作像条件が補正されると発生する傾向にあった。

【００１７】そこで、本発明者らは、この問題が生ずる
原因について鋭意研究した結果、次のような現象を見出
した。即ち、先に示した図１９において、現像ローラ２
２の現像可能幅はローラ幅Ｗ１と同じであるが、実際の
現像幅はこのローラ幅Ｗ１よりも小さくなる。この実際
の現像幅は、最終的にトナー像が転写される上記転写紙
（図示せず）の幅に相当する図中の幅Ｗ２となる。上記
転写紙に転写されるためのトナー像が現像される際に
は、現像ローラ２２に担持された現像剤のうち、幅Ｗ２
内に位置する現像剤のトナーだけが消費される。現像ロ
ーラ２２上でトナーを消費した現像済み現像剤は、現像
ローラ２２の回転に伴って第１搬送スクリュウ２３上に
戻され、ここで幅Ｗ２内やこれよりも現像剤搬送方向下
流側の領域Ｒ１内の現像剤に混じってこれら現像剤のト
ナー濃度を低下させる。第１搬送スクリュウ２３上の幅
Ｗ２内においては、このようにして現像済み現像剤が戻
されてスクリュウ上の現像剤のトナー濃度を低下させる
一方で、この幅Ｗ２よりも現像剤搬送方向上流側の領域
Ｒ２から新たに受け入れられる現像剤が低下したトナー
濃度を回復させようとする。そして、この回復により、
現像済み現像剤が戻されることによるトナー濃度の低下
が抑えられる。但し、高画像面積率であるが故に多量の
トナーを消費するベタ図柄画像や写真画像が連続して現
像され続けると、第１搬送スクリュウ２３上の上記幅Ｗ
２内の現像剤は、上記領域Ｒ２から新たな現像剤を受け
入れるだけではトナー濃度が十分に回復せず、正規のト
ナー濃度よりも大幅に低い値となってしまう。この直後
に上記作像条件を補正するためのプロセスが開始され、
感光体ドラム１１上の上記幅Ｗ２に対応する領域で上記
基準トナー像が現像されると、上記作像条件は、トナー
濃度を正規の値よりも大幅に低下させている現像剤に合
わせて補正される。ところが、この補正の後、ベタ図柄
画像や写真画像ではなく、これらよりもトナー消費量の
少ない文字画像が現像され始めると、第１搬送スクリュ
ウ２３上における上記幅Ｗ２内の現像剤は、上記領域Ｒ
２からの現像剤を受け入れてトナー濃度を正規の値近く
まで徐々に回復させていく。一方、上記作像条件は、ト
ナー濃度を正規の値よりも大幅に低下させた現像剤の使
用に基づいて補正されているため、このようにしてトナ
ー濃度が回復してくるとトナー像の画像濃度を所望の値
よりも濃くしてしまう。以上のように、ベタ図柄画像や
写真画像などが連続してプリントアウトされた直後に上
記作像条件が補正されると、その後に形成されるトナー
像の画像濃度が所望の値よりも濃くなってしまうのであ
る。

【００１８】本発明は、以上の背景に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、ベタ図柄画像や写真
画像などの画像面積率の高いトナー像を連続現像した直
後に基準トナー像を現像することに起因する画像濃度の
高濃度化を回避することができる画像形成装置を提供す
ることである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、
該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像
担持体上の潜像をトナーとキャリアとが含まれる現像剤
によって現像してトナー像にする現像装置と、該現像装
置によって現像された基準トナー像の画像濃度を検知す
る画像検知手段と、該画像検知手段による該画像濃度の
検知結果に基づいて作像条件を補正する作像条件補正手
段とを備え、且つ、表面に現像剤を担持して所定方向に
搬送する現像剤担持体と、現像剤を該表面に沿って該所
定方向と直交する方向に搬送しながら該表面に供給する
第１供給部と、該第１供給部における現像剤搬送方向の
下流側端部付近から現像剤を回収して該第１供給部にお
ける現像剤搬送方向の上流側端部付近に供給する第２供
給部と、該第２供給部にトナーを補給するトナー補給手
段とを該現像装置に有する画像形成装置において、該基
準トナー像用の潜像を該第１供給部の該上流側端部付近
に対向する潜像担持体部分に形成させるように該潜像形
成手段を構成したことを特徴とするものである。

【００２０】この画像形成装置においては、例えば図１
９の領域Ｒ２に対向する感光体ドラム部分など、第１供
給部の現像剤搬送方向の上流側端部付近に対向する潜像
担持体部分に、基準トナー像用の潜像を形成し、これを
現像して得た基準トナー像の画像濃度に基づいて作像条
件を補正する。上記上流側端部付近に対向する潜像担持
体部分は、図１９の領域Ｒ２に対向する感光体ドラム部
分のように、基準トナー像ではない通常のトナー像を得
るための潜像が形成されない。かかる潜像担持体部分に
対向する上記上流側端部付近においては、現像に寄与し
なかった現像剤だけが現像剤担持体上から戻され、現像
剤のトナー濃度が正規の値まま一定に維持される。よっ
て、ベタ図柄画像や写真画像などの高画像面積率のトナ
ー像を連続現像した直後であっても、正規のトナー濃度
の現像剤によって基準トナー像を現像することができ
る。そして、この基準トナー像の画像濃度に基づいて作
像条件を補正することができる。

【００２１】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、複数の上記潜像担持体と、各潜像担持体に
それぞれ対応する上記潜像形成手段と、各潜像担持体に
それぞれ対応する上記現像装置と、所定方向に無端移動
する表面に各潜像担持体上で現像された上記基準トナー
像を転写する無端移動体とを設け、該無端移動体上に転
写された各基準トナー像を検知させ得る位置に上記画像
検知手段を配設したことを特徴とするものである。

【００２２】この画像形成装置においては、各潜像担持
体にそれぞれ異なる色のトナー像用の潜像を形成させ、
各潜像をそれぞれ異なる色のトナーを用いる現像装置に
よって現像させ、得られた各色のトナー像を無端移動体
あるいはこれに搬送される転写紙に重ね合わせて転写さ
せるようにすれば、フルカラー画像を形成することが可
能になる。また、このようにしてフルカラー画像を形成
させるように構成した場合には、次に説明する理由によ
り、潜像担持体を１つだけ設けてフルカラー画像を形成
させるように構成する場合よりもフルカラー画像の画像
形成速度を速めることができる。即ち、フルカラー画像
を形成させるように画像形成装置を構成する方法として
は、潜像担持体を１つだけ設ける方法と、本画像形成装
置のように複数の潜像担持体を設けるいわゆるタンデム
方式を採用する方法とがある。前者の方法では、潜像担
持体を１つだけしか設けていないため、各色のトナー像
について潜像の形成と現像とを同時に実施させることが
できず、潜像の形成と現像とを色毎に繰り返して実施さ
せる必要がある。そして、潜像担持体上で順次現像され
る各色のトナー像を中間転写体に重ね合わせて一次転写
させた後、転写紙等に一括して二次転写させてフルカラ
ー画像を得る必要がある。これに対し、後者の方法で
は、複数の潜像担持体を設けているため、繰り返しの潜
像形成や現像を実施させる必要がなく、各色トナー像を
それぞれ専用の潜像担持体上にほぼ同時に形成させなが
ら、転写紙等に重ね合わせて転写させることが可能にな
る。よって、前者の方法でフルカラー画像を形成させる
ように構成する場合よりも、フルカラー画像の画像形成
速度を速めることができる。また、この画像形成装置に
おいては、トナー像転写用の転写紙を各潜像担持体との
対向位置に順次搬送する紙搬送ベルトや、各潜像担持体
上のトナー像を一次転写するための中間転写ベルトなど
の無体移動体上に、各潜像担持体上の基準トナー像を転
写する。そして、転写後の各基準トナー像を反射型フォ
トセンサ等の画像検知手段によって検知する。かかる構
成では、各基準トナー像をそれぞれ対応する潜像担持体
上で個別に検知させるための複数の画像検知手段を設け
る場合とは異なり、１つの画像検知手段によって各基準
トナー像を検知させることができる。

【００２３】請求項３の発明は、請求項２の画像形成装
置において、複数の上記潜像担持体としてそれぞれ感光
体を設けるとともに、各現像装置の上記現像剤担持体の
それぞれに対応して現像バイアスを供給する複数の現像
バイアス電源を設け、上記作像条件として各現像バイア
ス電源から出力される現像バイアスの値を補正させるよ
うに上記作像条件補正手段を構成したことを特徴とする
ものである。

【００２４】この画像形成装置においては、各潜像担持
体上に形成された基準トナー像の画像濃度に基づいて、
各現像装置の現像担持体に供給する現像バイアスの値を
それぞれ個別に補正することで、各現像装置によって形
成されるトナー像の濃度変動をそれぞれ抑えることがで
きる。

【００２５】請求項４の発明は、請求項２又は３の画像
形成装置において、複数の上記潜像担持体について、そ
れぞれ上記第１供給部の上記上流側端部付近に対向する
部分、及び上記下流側端部付近に対向する部分に基準ト
ナー像用の潜像を形成させるように上記潜像形成手段を
構成し、上記画像検知手段に加えて、後者の部分で現像
された各基準トナー像を検知する第２の画像検知手段を
設け、且つ、各潜像担持体上に形成される潜像間での相
対的な位置ずれ量を両方の画像検知手段による基準トナ
ー像の検知結果に基づいて求め、該位置ずれ量に基づい
て該潜像形成手段による各潜像担持体の潜像形成位置を
補正する位置補正手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

【００２６】この画像形成装置においては、次に説明す
る理由により、各潜像担持体の設置位置ずれや、潜像形
成手段の各潜像担持体に対する潜像形成位置ずれなどに
起因する重ね合わせ画像の乱れを抑えることができる。
即ち、いわゆるタンデム方式を採用した本画像形成装置
とは異なり、潜像担持体を１つだけ用いてフルカラー画
像等の重ね合わせ画像の形成する画像形成装置において
は、上述のように、１つの潜像担持体上で潜像形成と現
像とを繰り返し行いながら現像したトナー像を順次重ね
あわせて一次転写していく。かかる構成では、たとえ潜
像担持体や潜像形成手段が正規位置からずれた位置に設
置されても、重ね合わせ画像中の各トナー像における正
規位置からのずれ量が全て等しくなるため、各トナー像
の重ね合わせ位置ずれによる重ね合わせ画像の乱れが生
ずるようなことは殆どない。これに対し、タンデム方式
の本画像形成装置においては、各潜像担持体や潜像形成
手段の組み付け誤差により、各潜像担持体に形成される
トナー像間に相対的な位置ずれが生じ、各トナー像の重
ね合わせ位置ずれによって重ね合わせ画像が乱れ易くな
る。従来より、かかる重ね合わせ位置ずれを検知すべ
く、各潜像担持体における両端付近にそれぞれ基準トナ
ー像を形成し、これらを２つの画像検知手段によってそ
れぞれ個別に検知し、検知結果に基づいて、重ね合わせ
画像を形成するための各トナー像の正規位置からのずれ
量を求めるタンデム方式の画像形成装置が知られている
（例えば特開平１０−４４５０２号に記載のもの）。本
画像形成装置においても、このようにして各トナー像の
正規位置からのずれ量を求める。そして、ずれ量に基づ
いて、潜像形成手段による各潜像担持体の潜像形成位置
を補正することで、各トナー像の位置ずれを軽減して重
ね合わせ画像の乱れを抑えることができる。また、本画
像形成装置においては、上記ずれ量を求めるために必要
となる２つの画像検知手段のうち、１つについては、第
１供給部の上記上流側端部付近に対向する潜像担持体部
分によって形成された基準トナー像の画像濃度を検知す
るためのものを用いている。よって、上記ずれ量を求め
させるべく新たに２つの画像検知手段を設ける場合より
も、装置のコストを低減することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したタンデム
方式の画像形成装置の一実施形態として、タンデム方式
のカラーレーザプリンタ（以下「レーザプリンタ」とい
う）について説明する。

【００２８】まず、本レーザプリンタの基本的な構成に
ついて説明する。 ［全体構成］図１は、本実施形態に係るレーザプリンタ
の概略構成図である。このレーザプリンタは、イエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
色の画像を形成するための４組のトナー像形成部１Ｙ、
１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（以下、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ
は、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材
であることを示す）が、図示しない転写紙の移動方向に
おける上流側から順に配置されている。トナー像形成部
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、潜像担持体としての感光体
ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋなどを備えてい
る。

【００２９】また、本レーザプリンタは、上記トナー像
形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの他、潜像形成手段とし
ての光書込ユニット２、給紙カセット３，４、レジスト
ローラ対５、転写ユニット６、ベルト定着方式の定着ユ
ニット７、排紙トレイ８や、図示しない手差しトレイ、
トナー補給容器、廃トナーボトル、両面・反転ユニッ
ト、電源ユニットなども備えている。

【００３０】［光書込ユニット］上記光書込ユニット２
は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー
等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１
Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面にレーザ光を走査し
ながら照射する。

【００３１】［感光体ドラム等］図２は、上記トナー像
形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのうち、イエローのトナ
ー像形成部１Ｙの概略構成を示す拡大図である。なお、
他のトナー像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについてもそれぞ
れ同じ構成となっているので、これらの説明については
省略する。図２において、トナー像形成部１Ｙは、上述
のように感光体ユニット１０Ｙと現像装置２０Ｙとを備
えている。感光体ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１
Ｙの他、ドラム表面に対し、潤滑剤を塗布するブラシロ
ーラ１２Ｙ、クリーニングを施す揺動可能なカウンタブ
レード１３Ｙ、除電処理を施す除電ランプ１４Ｙ、一様
帯電処理を施す非接触型の帯電ローラ１５Ｙ等を備えて
いる。感光体ドラム１１Ｙとしては、その表面に有機感
光体（ＯＰＣ）層を有するものが用いられている。

【００３２】上記感光体ユニット１０Ｙにおいて、交流
電圧が印加された帯電ローラ１５Ｙによって一様帯電せ
しめられた感光体ドラム１１Ｙの表面に、上記光書込ユ
ニット２で変調及び偏向されたレーザ光が走査されなが
ら照射されると、ドラム表面に静電潜像が形成される。

【００３３】［現像装置］上記現像装置２０Ｙは、現像
ケース２１Ｙの開口から一部露出させるように配設され
た現像ローラ２２Ｙ、第１搬送スクリュウ２３Ｙ、第２
搬送スクリュウ２４Ｙ、現像ドクタ２５Ｙ、トナー濃度
センサ（Ｔセンサ）２６Ｙ、粉体ポンプ２７Ｙ等を備え
ている。

【００３４】上記現像ケース２１Ｙには、磁性キャリア
とマイナス帯電性のＹトナーとを含む現像剤が内包され
ている。この現像剤は上記第１搬送スクリュウ２３Ｙ、
第２搬送スクリュウ２４Ｙによって撹拌搬送されながら
摩擦帯電せしめられた後、現像剤担持体としての現像ロ
ーラ２２Ｙの表面に担持される。そして、上記現像ドク
タ２５Ｙによってその層厚が規制されてから感光体ドラ
ム１１Ｙと対向する現像領域に搬送され、ここで感光体
ドラム１１Ｙ上の上記静電潜像にＹトナーを付着させ
る。この付着により、感光体ドラム１１Ｙ上にＹトナー
像が形成される。現像によってＹトナーを消費した現像
剤は、現像ローラ２２Ｙの回転に伴って現像ケース２１
Ｙ内に戻される。

【００３５】上記第１搬送スクリュウ２３Ｙと、上記第
２搬送スクリュウ２４Ｙとの間には仕切り壁２８Ｙが設
けられており、これにより、現像ローラ２２Ｙ、第１搬
送スクリュウ２３Ｙ等を収容する第１供給部２９Ｙと、
第２搬送スクリュウ２４Ｙを収容する第２供給部３０Ｙ
とが上記現像ケース２１Ｙ内で分かれている。

【００３６】上記感光体ドラム１１Ｙ上で現像されたＹ
トナー像は、後述の転写搬送ベルト６０によって搬送さ
れる転写紙に転写される。

【００３７】上記第１搬送スクリュウ２３Ｙは、図示し
ない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部
２９Ｙ内の現像剤を現像ローラ２２Ｙの表面に沿って図
中手前側から奥側へと搬送しながら現像ローラ２２Ｙに
供給する。

【００３８】図３は現像装置２０Ｙを示す縦断面図であ
る。図示のように、上記仕切り壁２８Ｙは、第１供給部
２９Ｙと第２供給部３０Ｙとを各搬送スクリュウの両端
付近でそれぞれ連通させる２つの開口部を備えている。

【００３９】上記第１搬送スクリュウ２３Ｙによって第
１供給部２９Ｙの端部付近まで搬送された現像剤は、仕
切り壁２８Ｙに設けられた一方の上記開口部を通って第
２供給部３０Ｙ内に進入する。

【００４０】上記第２供給部３０Ｙ内において、第２搬
送スクリュウ２４Ｙは、図示しない駆動手段によって回
転駆動せしめられ、第１供給部２９Ｙから進入してきた
現像剤を第１搬送スクリュウ２３Ｙとは逆方向に搬送す
る。第２搬送スクリュウ２４Ｙによって第２供給部３０
Ｙの端部付近まで搬送された現像剤は、仕切り壁２８Ｙ
に設けられたもう一方の上記開口部を通って第１供給部
２９Ｙ内に戻る。

【００４１】透磁率センサからなる上記Ｔセンサ２６Ｙ
は、第２供給部３０Ｙの中央付近の底壁に設けられ、そ
の上を通過する現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力
する。現像剤の透磁率は、現像剤のトナー濃度とある程
度の相関を示すため、Ｔセンサ２６ＹはＹトナー濃度に
応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の
値は、図示しない制御部に送られる。

【００４２】上記制御部は、ＲＡＭを備えており、この
中にＴセンサ２６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用
Ｖｔｒｅｆや、他の現像装置に搭載されたＴセンサ２６
Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋからの出力電圧の目標値であるＭ用
Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータ
を格納している。現像装置２０Ｙについては、Ｔセンサ
２６Ｙからの出力電圧の値とＹ用Ｖｔｒｅｆを比較し、
図示しないＹトナーカートリッジに連結する上記粉体ポ
ンプ２７Ｙを比較結果に応じた時間だけ駆動させて、Ｙ
トナーカートリッジ内のＹトナーを第２供給部３０Ｙ内
に補給させる。このように粉体ポンプ２７Ｙの駆動が制
御（トナー補給制御）されることで、現像によってＹト
ナーを消費してＹトナー濃度を低下させた現像剤に第２
供給部３０Ｙ内で適量のＹトナーが補給され、第１供給
部２９Ｙに供給される現像剤のＹトナー濃度が所定の範
囲内に維持される。他の現像装置２０Ｍ、２０Ｃ、２０
Ｋについても、同様のトナー補給制御が実施される。

【００４３】［転写ユニット］上記感光体ドラム１１
Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、これの下方に配設され
た転写ユニット６の転写搬送ベルト（後述する）に接触
して転写位置としての転写ニップを形成している。

【００４４】図４は、上記転写ユニット６の概略構成を
示す拡大図である。この転写ユニット６で使用される転
写搬送ベルト６０は、体積抵抗率が１０^９〜１０^１１Ω
ｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質
にはＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）が用いられてい
る。無端移動体としての転写搬送ベルト６０は、各トナ
ー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの感光体ドラム１１
Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに接触対向する各転写位置
を通過するように、接地された４つの支持ローラ６１に
掛け回されている。

【００４５】これらの支持ローラ６１のうち、図中最も
右側のものには、電源６２ａから所定電圧が印加された
静電吸着ローラ６２が対向するように配置されている。
これら支持ローラ６１、静電吸着ローラ６２の間には、
上記レジストローラ対５によって転写紙１００が送られ
て転写搬送ベルト６０上に静電吸着される。

【００４６】図中最も左側の支持ローラ６１は、図示し
ない駆動手段によって回転して転写搬送ベルト６０を摩
擦駆動する駆動ローラとなっている。

【００４７】図中下側の２つの支持ローラ６１間に位置
する転写搬送ベルト６０部分の外周面には、電源６３ａ
から所定のクリーニングバイアスが印加されたバイアス
ローラ６３が接触するように配置されている。

【００４８】各転写ニップの下方には、転写搬送ベルト
６０の裏面に接触する転写バイアス印加部材６５Ｙ、６
５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋが設けされている。これら転写バ
イアス印加部材６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋは、マ
イラ製の固定ブラシによって構成されており、各転写バ
イアス電源９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋから転写バイアスが
印加される。この転写バイアス印加部材によって印加さ
れた転写バイアスにより、転写搬送ベルト６０に転写電
荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト６０
と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成
される。

【００４９】図５は、上記転写ユニット６の転写圧調整
手段を示す模式図である。図において、各転写バイアス
印加部材６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋは一つの支持
台６６によってそれぞれ回転可能に支持され、更にこの
支持台６６は２つのソレノイド６７、６８によって支持
されている。これら２つのソレノイド６７、６８の駆動
により、各転写バイアス印加部材６５Ｙ、６５Ｍ、６５
Ｃ、６５Ｋが上下移動して、各転写位置における感光体
ドラム１１と転写搬送ベルト６０との接触圧（ニップ
圧）が調整されるようになっている。各色トナー像の重
ね合わせ転写の際には、この接触圧が所定の値になるよ
うに、転写搬送ベルト６０が感光体ドラム１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに押圧される。

【００５０】先に示した図１中の一点鎖線は、転写紙の
搬送経路を示している。給紙カセット３、４から給送さ
れた図示しない転写紙は、図示しない搬送ガイドにガイ
ドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対
５が設けられている一時停止位置に送られる。このレジ
ストローラ対５によって所定のタイミングで送出された
転写紙は、上記転写搬送ベルト６０に担持され、トナー
像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに接触し得る各転写ニ
ップを通過する。

【００５１】各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上で現
像された各トナー像は、それぞれ各転写ニップで転写紙
に重ね合わされ、上記転写電界やニップ圧の作用を受け
て転写紙上に転写される。この重ね合わせの転写によ
り、転写紙上にはフルカラートナー像が形成される。

【００５２】［除電］図２において、トナー像が転写さ
れた後の感光体ドラム１１Ｙの表面は、ブラシローラ１
２Ｙで所定量の潤滑剤が塗布された後、カウンタブレー
ド１３Ｙでクリーニングされる。そして、除電ランプ１
４Ｙから照射された光によって除電され、次の静電潜像
の形成に備えられる。

【００５３】［定着ユニット］一方、フルカラートナー
像が形成された転写紙１００は、加熱ローラを備える上
記定着ユニット７（図１参照）内でこのフルカラートナ
ー像が定着された後、排紙トレイ８上に排出される。な
お、この定着ユニット７は、加熱ローラの温度を検知す
る図示しない温度センサを備えている。

【００５４】［制御部］図６は本レーザプリンタの電気
回路の一部を示すブロック図である。図において制御部
１５０は、それぞれ電気的に接続されたトナー像形成部
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、光書込ユニット２、給紙カセ
ット３、４、レジストローラ対５、転写ユニット６、反
射型フォトセンサ６９などを制御する。また、この制御
部１５０は、演算処理を実施するＣＰＵ１５０ａと、デ
ータを記憶するＲＡＭ１５０ｂとを備えている。

【００５５】上記ＲＡＭ１５０ａには、トナー像形成部
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応するＹ用現像バイアス
値、Ｍ用現像バイアス値、Ｃ用現像バイアス値、Ｋ用現
像バイアス値のデータと、Ｙ用ドラム帯電電位、Ｍ用ド
ラム帯電電位、Ｃ用ドラム帯電電位、Ｋ用ドラム帯電電
位のデータとが格納されている。

【００５６】プリントアウトプロセスにおいて、上記制
御部１５０は、上記帯電ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５
Ｃ、１５Ｋに、Ｙ用ドラム帯電電位、Ｍ用ドラム帯電電
位、Ｃ用ドラム帯電電位、Ｋ用ドラム帯電電位の帯電バ
イアスを供給させるような制御を実施する。この制御に
より、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ
が、Ｙ用ドラム帯電電位、Ｍ用ドラム帯電電位、Ｃ用ド
ラム帯電電位、Ｋ用ドラム帯電電位に一様帯電せしめら
れる。また、制御部１５０は、上記現像ローラ２２Ｙ、
２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに、Ｙ用現像バイアス値、Ｍ用
現像バイアス値、Ｃ用現像バイアス値、Ｋ用現像バイア
ス値のバイアスを供給させるような制御を実施する。

【００５７】図示しない主電源が投入された直後に６０
［℃］以下の加熱ローラ温度を検知したときや、所定枚
数以上のプリントアウトが実施されると、上記制御部１
５０は各トナー像形成部１の作像性能を試験する。具体
的には、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、
１１Ｋを回転させながら帯電せしめる。この帯電におけ
る電位ついては、プリントアウトプロセスにおける一様
なドラム帯電電位とは異なり、値をマイナス極性側に徐
々に大きくしてくようにする。そして、上記レーザ光の
走査によって基準パターン像用の静電潜像を感光体ドラ
ム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに形成せしめなが
ら、現像装置２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋによって
現像させる。この現像により、感光体ドラム１１Ｙ、１
１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に基準パターン像Ｐｙ、基準パ
ターン像Ｐｍ、基準パターン像Ｐｃ、基準パターン像Ｐ
ｋが形成される。なお、現像の際、制御部１５０は、現
像ローラ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに印加される
現像バイアスの値もマイナス極性側に徐々に大きくして
いくように制御する。また、上記主電源が投入された直
後であっても、６０［℃］を超える加熱ローラ温度を検
知したときには、作像性能を試験しない。よって、上記
主電源のＯＦＦからＯＮまでの時間が数分〜数十分と比
較的短い場合には試験を省略し、過剰に試験によってユ
ーザーを無駄に待機させたり、電力やトナーを無駄に消
費したりといった事態を解消することができる。

【００５８】図７は、基準パターン像Ｐ（Ｐｙ、Ｐｍ、
Ｐｃ、Ｐｋ）を示す模式図である。図において、基準パ
ターン像Ｐは、互いに間隔Ｌ４をおいて並ぶ５個の基準
像１０１で構成されている。本レーザプリンタにおい
て、各基準像１０１は、縦１５［ｍｍ］×横（Ｌ３）２
０［ｍｍ］の大きさで、Ｌ４＝１０［ｍｍ］の間隙を介
して形成される。よって、転写搬送ベルト６０上の基準
パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの長さＬ２は、それ
ぞれ１４０［ｍｍ］となる。基準パターン像Ｐｙ、Ｐ
ｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、プリントプロセス時に形成される各
色のトナー像とは異なり、上記転写搬送ベルト６０上に
重なり合わずに並ぶように転写される。このような転写
により、転写搬送ベルト６０上には各色の基準パターン
像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋによって構成される１つのパ
ターンブロックＰＢが形成される。

【００５９】図８は、感光体ドラム１１の設置ピッチを
示す模式図である。図示のように、感光体ドラム１１
Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、それぞれＬ１のピッチ
で等間隔に配設されている。本レーザプリンタでは、Ｌ
１＝２００［ｍｍ］に設定されている。上述のように、
基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの長さＬ２はそ
れぞれ１４０［ｍｍ］であり、感光体ドラム１１の設置
ピッチＬ１よりも短い。このため、基準パターン像Ｐ
ｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、それぞれの端部を互いに重ね
合わせないように独立して転写されることが可能にな
る。

【００６０】図９は転写搬送ベルト６０上に形成される
上記パターンブロックを示す模式図である。転写搬送ベ
ルト６０上には、４つの基準パターンＰｋ、Ｐｃ、Ｐ
ｍ、ＰｙからなるパターンブロックＰＢが２つ形成され
る。具体的には、基準パターン像Ｐｋ１、Ｐｃ１、Ｐｍ
１、Ｐｙ１から構成されるパターンブロックＰＢ１と、
基準パターン像Ｐｋ２、Ｐｃ２、Ｐｍ２、Ｐｙ２から構
成されるパターンブロックＰＢ２とが形成される。

【００６１】パターンブロックＰＢ１、ＰＢ２は次のよ
うにして形成される。即ち、上記制御部１５０は、１つ
目のパターンブロックＰＢ１内の基準パターン像Ｐｋ
１、Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１が転写搬送ベルト６０に転
写され終わった時点から、最も上流側の基準パターンＰ
ｙ１が最も下流側の感光体ドラム１１Ｋの転写ニップを
通過し終わるまでの間において、上記転写ユニット６の
ソレノイド６７、６８（図５参照）を駆動して上記転写
圧を所定のレベル（離間を含む）まで減圧せしめる。こ
の減圧により、基準パターン像Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１
は、それぞれ下流側の転写ニップにおける感光体ドラム
１１への逆転写が抑えられながら、転写搬送ベルト６０
とともに移動する。このため、パターンブロックＰＢ１
内における基準パターン像Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１は、
それぞれ感光体ドラム１１への逆転写が抑えられた状態
の濃度パターンとなる。

【００６２】また、上記制御部１５０は、所定のタイミ
ングを見計らって２つ目のパターンブロックＰＢ２の各
基準パターン像Ｐｋ２、Ｐｃ２、Ｐｍ２、Ｐｙ２を感光
体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに形成せしめ
る。この所定のタイミングとは、具体的には、１つ目の
パターンブロックＰＢ１の後端（基準パターン像Ｐｙ
１）が最も下流側の感光体ドラム１１Ｋの転写ニップを
通過して更に所定量だけ移動した時点から、パターンブ
ロックＰＢ２の基準パターン像Ｐｋ２、Ｐｃ２、Ｐｍ
２、Ｐｙ２が転写搬送ベルト６０上に転写され始め得る
タイミングである。

【００６３】また、上記制御部１５０は、１つ目のパタ
ーンブロックＰＢ１の後端（基準パターン像Ｐｙ１）が
最も下流側の感光体ドラム１１Ｋの転写ニップを通過し
てから、２つ目のパターンブロックＰＢ２の各基準パタ
ーン像Ｐが転写搬送ベルト６０に転写され始めるまでの
間に、上記ソレノイド６７、６８を駆動して上記転写圧
をもとの値まで加圧せしめる。この加圧により、パター
ンブロックＰＢ２用の各基準パターン像Ｐの良好な転写
が可能になる。

【００６４】更に、上記制御部１５０は、２つ目のパタ
ーンブロックＰＢ２についても、１つ目のパターンブロ
ックＰＢ１と同様に、感光体ドラム１１への逆転写を抑
え得るように、上記ソレノイド６７、６８の駆動を制御
する。

【００６５】［反射型フォトセンサ］図９において、転
写搬送ベルト６０を備える転写ユニットの図中左側方に
は、画像検知手段としての反射型フォトセンサ６９が配
設されている。転写搬送ベルト６０上の各基準パターン
像ｐはベルトの無端移動に伴って移動して反射型フォト
センサ６９に検知された後、転写ユニット６の上記バイ
アスローラ６３（図２参照）との接触位置に進入し、こ
こでバイアスローラ６３に静電的に転写されて除去され
る。

【００６６】上記反射型フォトセンサ６９は、１つ目の
パターンブロックＰＢ１の先端から後端にかけて、基準
パターン像Ｐｋ１、Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１を構成する
各基準像１０１からの反射光量を次のような順序で検知
する。即ち、基準パターン像Ｐｋ１の５個の基準像１０
１、基準パターン像Ｐｃ１の５個の基準像１０１、基準
パターン像Ｐｍ１の５個の基準像１０１、基準パターン
像Ｐｙ１の５個の基準像１０１という順序で検知する。
この際、各基準像１０１の光反射量に応じた電圧信号を
上記制御部１５０に順次出力する。上記制御部１５０
は、反射型フォトセンサ６９から順次送られてくるこの
電圧信号に基づいて、各基準像１０１の画像濃度を順次
演算してＲＡＭ１５０ａに格納していく。なお、反射型
フォトセンサ６９には、拡散光検出型か正反射光検出型
のうち、転写搬送ベルト６０の表面の反射光量と、基準
像１０１の反射光量との差を十分に検知し得る方が用い
られる。また、転写搬送ベルト６０として、良好な光透
過性が発揮されるものを用いる場合には、反射型ではな
く、透過型フォトセンサを用いても良い。

【００６７】また、上記反射型フォトセンサ６９は、２
つ目のパターンブロックＰＢ２の先端から後端にかけ
て、基準パターン像Ｐｋ２、Ｐｃ２、Ｐｍ２、Ｐｙ２を
構成する各基準像１０１からの反射光量を、パターンブ
ロックＰＢ１と同様の順序で検知する。制御部１５０
は、１つ目のパターンブロックＰＢ１のときと同様に、
反射型フォトセンサ６９から順次送られてくる電圧信号
に基づいて、各基準像１０１の画像濃度を順次演算して
ＲＡＭ１５０ａに格納していく。

【００６８】パターンブロックＰＢ１、ＰＢ２にはそれ
ぞれ４つの基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋが含
まれ、更に、これら基準パターン像にはそれぞれ５個の
基準像１０１が含まれるため、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
について、それぞれ５×２＝１０個の基準像１０１の画
像濃度が検知されることになる。

【００６９】各色において、それぞれ１０個の基準像１
０１は、次の表１に示される作像条件で感光体ドラム１
１上に形成される。なお、上記レーザ光の強度について
は、ドラム帯電電位にかかわらず、基準像１０１用の静
電潜像を例えば−２０［Ｖ］まで減衰せしめ得るような
強度とする。

【表１】

【００７０】表１において、(1)、(2)、(3)、(4)、
(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)は、パターンブロック
ＰＢ１の先端からパターンブロックＰＢ２の後端にかけ
て、１番目、２番目、３番目、４番目、５番目、６番
目、７番目、８番目、９番目、１０番目に形成される基
準像１０１を示している。よって、(1)〜(5)の基準像１
０１はパターンブロックＰＢ１内に存在し、(6)〜(7)の
基準像１０１はパターンブロックＰＢ２内に存在してい
る。

【００７１】表１に示すように、本レーザプリンタは、
各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおいて、そ
れぞれドラム帯電電位と現像バイアスとをそれぞれ徐々
に低い値に切り換えながら(1)〜(10)の基準像１０１を
形成する。これら１０個の基準像１０１は、後に形成さ
れるものほど、高い現像ポテンシャル（静電潜像の電位
と現像バイアスとの差）で現像されるため、画像濃度が
高くなる。

【００７２】表１に示した各現像バイアス値と、(1)〜
(10)の基準像１０１の画像濃度との関係は、例えば図１
０に示すグラフのようになる。即ち、現像バイアス値と
画像濃度（単位面積当たりのトナー付着量）とには正の
相関があり、図示のような直線グラフが得られる。この
直線グラフを示す関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を用いれば、所
望の画像濃度（トナー付着量）が得られる現像バイアス
値を演算することができる。

【００７３】そこで、上記制御部１５０は各色につい
て、それぞれ、各現像バイアス値と、(1)〜(10)の基準
像１０１の画像濃度データとを用いて回帰分析を行い、
図１０に示したような直線グラフを示す関数（回帰式）
を求める。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入
して適切な現像バイアス値を演算し、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫ
用の補正現像バイアス値として上記ＲＡＭ１５０ａに格
納する。

【００７４】一方、上記ＲＡＭ１５０ａには、次の表２
に示すような作像条件テーブルも格納されている。

【表２】

【００７５】表２に示すように、上記作像条件テーブル
では、３０通りの現像バイアス値と、これに適切なドラ
ム帯電電位とが関連付けられている。

【００７６】上記制御部１５０は、トナー像形成部１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについて、それぞれ上記作像条件
テーブルの中から、上記補正現像バイアス値に最も近い
現像バイアス値を選び、これに関連付けられたドラム帯
電電位を特定する。特定したドラム帯電電位について
は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫ用の補正ドラム帯電電位としてＲ
ＡＭ１５０ａに格納する。そして、全ての補正現像バイ
アス値及び補正ドラム帯電電位をＲＡＭ１５０ａに格納
し終えると、Ｙ用現像バイアス値、Ｍ用現像バイアス
値、Ｃ用現像バイアス値、Ｋ用現像バイアス値のデータ
をそれぞれ対応する補正現像バイアス値と同等の値に補
正して格納し直す。また、Ｙ用ドラム帯電電位、Ｍ用ド
ラム帯電電位、Ｃ用ドラム帯電電位、Ｋ用ドラム帯電電
位についても、それぞれ対応する補正ドラム帯電電位と
同等の値に補正して格納し直す。このような補正によ
り、プリントアウトプロセス時におけるトナー像形成手
段１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの作像条件が、それぞれ所望
の画像濃度のトナー像を形成し得る条件に補正される。

【００７７】ところで、本レーザプリンタにおけるＴセ
ンサ２６は、実際には、現像剤のトナー濃度を検知して
いるわけではなく、トナー濃度とある程度の相関を示す
透磁率を検知している。しかしながら、現像剤の透磁率
はトナー濃度の他、トナーの嵩密度によっても変化し、
この嵩密度は温湿度や現像剤の攪拌度合いによって変化
する。このため、上述のようにしてＴセンサ２６からの
出力値が目標値Ｖｔｒｅｆになるようにトナー補給を実
施していても、温湿度等の変化に伴ってトナーの嵩密度
が変化すると、トナー濃度が目標よりも高めに制御され
たり、低めに制御されたりする。高めに制御されると、
図１０の直線グラフの傾きが図の状態よりも大きくなる
（グラフが立ってくる）。また、低めに制御されると直
線グラフの傾きが図の状態よりも小さくなる（グラフが
寝てくる）。従って、直線グラフの傾きがこのように大
きくなったり小さくなったりしている場合には、トナー
の嵩密度の変化により、目標値Ｖｔｒｅｆが現状の現像
剤に見合わなくなっていることになる。

【００７８】そこで、上記制御部１５０は、直線グラフ
の傾きが所定値よりも大きくなったり小さくなったりし
た場合には、該当する現像装置２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの
どれか）のＴセンサ２６の目標値Ｖｔｒｅｆを、そのと
きのＴセンサ２６からの出力値と同等の値に補正して、
現状の現像剤に見合うようにする。

【００７９】次に、本レーザプリンタの特徴的な構成に
ついて説明する。図１１は上記転写搬送ベルト６０を上
記反射型フォトセンサ６９とともに示す斜視図である。
図示のように、本レーザプリンタは、２つの反射型フォ
トセンサ６９ａ、６９ｂを備えている。２つのパターン
ブロックＰＢ１、ＰＢ２は、それぞれ、転写搬送ベルト
６０の図中手前側の端部付近に形成され、反射型フォト
センサ６９ａによって検知される。この端部付近は、先
に示した図３の現像装置２０Ｙの領域Ｒ２に相当する部
分である。図３において、幅Ｗ２は図示しない転写紙の
幅に相当する部分であり、この領域Ｒ２は幅Ｗ２よりも
第１供給部２９Ｙの現像剤搬送方向上流側にある。通常
のプリントアウトプロセス時において、現像ローラ２２
Ｙ上の領域Ｒ２内に存在する現像剤が現像に寄与するこ
とはなく、現像ローラ２２Ｙ上や第１供給部２９Ｙの領
域Ｒ２内に存在する現像剤は、上記トナー補給制御によ
って所定範囲内に維持されたトナー濃度となる。よっ
て、プリントアウトプロセス時にベタ図柄画像や写真画
像などの高画像面積率のＹトナー像が連続現像された直
後であっても、基準パターン像Ｐｙは正規のトナー濃度
の現像剤によって現像される。なお、他の基準パターン
像Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋも、同様の理由により、正規のトナ
ー濃度の現像剤によって現像される。

【００８０】先に示した図１において、上記光書込ユニ
ット２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の光源から発せられたレー
ザ光を反射させて感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｋに導くための反射ミラーをそれぞれ個別に備
えている。また、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｋと平行になるように配設される反射ミラー
を、それぞれ個別に傾けるための図示しないミラー傾斜
手段も備えている。

【００８１】上記制御部１５０は、各現像バイアス値や
各ドラム帯電電位の補正をし終えると、次に、位置ずれ
補正制御を実施する。この位置ずれ補正制御では、転写
搬送ベルト６０上に、図１２に示すような位置ずれ検知
用の基準パターン像ｐＰ１が形成される。この基準パタ
ーン像ｐＰ１は合計で８個形成され、それぞれ、転写搬
送ベルト６０の一方の端部付近からもう一方の端部付近
に向けて延在する４つの基準像１０１からなる。４つの
基準像１０１はそれぞれ異なるトナー像形成部によって
形成された異色のトナー像である。具体的には、基準像
１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙはトナー像形成部１Ｋ、１Ｃ、１
Ｍ、１Ｙによって形成されたＫトナー像、Ｃトナー像、
Ｍトナー像、Ｙトナー像である。基準像１０１Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙは、それぞれ２０［ｍｍ］幅で、且つ互いに１０
［ｍｍ］の間隙を介して並ぶように形成され、図中の下
側端部が反射型フォトセンサ６９ａによって検知され
る。また、図中の上側端部が反射型フォトセンサ６９ｂ
によって検知される。

【００８２】ここで、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１
１Ｃ、１１Ｋに組み付け誤差による傾きが生じていた
り、上記光書込ユニット２内におけるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用
の反射ミラーにその長手方向の傾きが生じていたり、
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用のポリゴンミラーや光源の駆動タイミ
ングが正規のタイミングからずれていたりといった事態
が発生していないと仮定する。すると、図１２に示した
ように、基準像１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙは、それぞれ互い
に等間隔で平行な状態を維持するように形成される。こ
のように形成された基準像１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙについ
ては、それぞれ両方の反射型フォトセンサ６９ａ、６９
ｂがほぼ同時に検知する。また、反射型フォトセンサ６
９ａによる基準像１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの検知間隔ｔ１
ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａが等しくなる。これら検知間隔ｔ１
ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａとは、基準像１０１Ｋを検知してか
ら基準像１０１Ｃを検知するまで、基準像１０１Ｃを検
知してから基準像１０１Ｍを検知するまで、基準像１０
１Ｍを検知してから基準像１０１Ｙを検知するまでの時
間である。なお、反射型フォトセンサ６９ｂによる基準
像１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ
３ｂも等しくなる。

【００８３】しかしながら、例えば、感光体ドラム１１
Ｃに組み付け誤差による傾きが生じていたり、上記光書
込ユニット２内におけるＣ用の反射ミラーにその長手方
向の傾きが生じていたりすると、図１３に示すように、
基準像１０１Ｃにスキューによる位置ずれが生ずる。こ
のようにスキューによる位置ずれが生ずると、反射型フ
ォトセンサ６９ａが基準像１０１Ｃを検知するタイミン
グと、反射型フォトセンサ６９ｂが基準像１０１Ｃを検
知するタイミングとにタイムラグΔｔが生ずる。基準像
１０１Ｃのスキュー角θについては、このタイムラグΔ
ｔと、転写搬送ベルト６０の移動速度とに基づいて求め
ることができる。また、基準像１０１Ｃではなく、他の
基準像１０１Ｋ、Ｍ、Ｙにスキューが生じた場合にも、
同様にしてスキュー角θを求めることができる。

【００８４】そこで、上記制御部１５０は、８個の基準
トナー像ｐＰ１について、それぞれフォトセンサ６９
ａ、６９ｂによる基準像１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの検知タ
イミングをＲＡＭ１５０ａに順次格納していき、検知間
隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂの
平均値をそれぞれ求める。そして、上記タイムラグΔｔ
を生じた基準像についてはそのスキュー角θを演算し、
演算結果に基づいて、対応する上記反射ミラーを上記ミ
ラー傾斜手段によって傾けてスキューを抑える。

【００８５】また、例えば、上記光書込ユニット２内に
おけるＣ用の光源の駆動タイミングが正規のタイミング
からずれるなどすると、図１４に示すように、基準像１
０１Ｃに副走査方向へのレジストによる位置ずれが生ず
る。このように位置ずれが生ずると、検知間隔ｔ１ａ、
ｔ２ａ、ｔ３ａがそれぞれ異なった値になるとともに、
検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂもそれぞれ異なった値
になる。但し、先に図１３に示したように、スキューに
よる位置ずれが生じた場合にも、上記検知間隔ｔ１ａ、
ｔ２ａ、ｔ３ａや検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂがそ
れぞれ異なった値になる。そこで、制御部１５０は、そ
れぞれスキューにより発生したタイムラグΔｔに基づい
て、検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、ｔ２
ｂ、ｔ３ｂの平均値を補正してスキューによる影響を取
り除いた後、副走査方向へのレジストによる位置ずれ量
を求める。そして、この位置ずれ量に基づいて、Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ用の駆動タイミングなどを補正して、副走査
方向へのレジストを抑える。

【００８６】このようにして、スキュー及び副走査方向
へのレジストによる位置ずれが補正されると、次に、図
１５に示すような位置ずれ検知用の新たな基準パターン
像ｐＰ２が転写搬送ベルト６０上に形成される。この基
準パターン像ｐＰ２も合計で８個形成されるが、先の基
準パターン像ｐＰ１とは異なり、それぞれ主走査方向か
ら４５［℃］だけ傾いた基準像１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙか
ら構成されている。

【００８７】図１５では、基準像１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ
に主走査方向へのレジストずれが生じていない例を示し
ている。かかる例では、図示のように、検知間隔ｔ１
ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂ（８個の
基準パターン像についての平均値。以下同様）が全て等
しくなる。ところが、例えば、図１６に示すように、基
準像１０１Ｃに主走査方向へのレジストずれが生ずる
と、検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａがそれぞれ異なっ
た値になるとともに、検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂ
もそれぞれ異なった値になる。但し、このとき、スキュ
ーによる位置ずれが併発していなければ、ｔ１ａ＝ｔ１
ｂ、ｔ２ａ＝ｔ２ｂ、ｔ３ａ＝ｔ３ｂとなる。

【００８８】そこで、上記制御部１５０は、検知間隔ｔ
１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂや、転
写搬送ベルト６０の移動速度に基づいて、基準像１０１
Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれについて主走査方向へのレジ
ストずれ量やスキュー角θをそれぞれ演算する。そし
て、演算結果に基づいて、対応するポリゴンミラーの駆
動タイミングを補正したり、対応する上記反射ミラーを
上記ミラー傾斜手段によって傾けたりして、かかるレジ
ストずれやスキューを抑える。

【００８９】このように、各色についてスキュー、副走
査方向へのレジスト及び主走査方向へのレジストを抑え
ることで、プリントプロセス時に形成する上記フルカラ
ートナー像の乱れを抑えることができる。

【００９０】なお、位置ずれ検知用の基準パターン像ｐ
Ｐの基準像１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙとして、それぞれ、転
写搬送ベルト６０の一方の端部からもう一方の端部へと
一直線に延びるものを形成する例について説明したが、
図１７に示すように、一直線ではなく、転写搬送ベルト
６０の両端付近にだけ基準像１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを形
成させるようにしてもよい。

【００９１】以上の構成の本レーザプリンタでは、トナ
ー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおいて、プリント
アウトプロセス時にベタ図柄画像や写真画像などの高画
像面積率のトナー像を連続現像した直後であっても、各
基準像１０１をそれぞれ正規のトナー濃度の現像剤によ
って現像する。そして、正規のトナー濃度の現像剤によ
って現像した各基準像１０１の画像濃度に基づいて現像
バイアス値及びドラム帯電電位を補正するので、高画像
面積率のトナー像を連続現像した直後に各基準像１０１
を現像することに起因する画像濃度の高濃度化を回避す
ることができる。

【００９２】また、５つの基準像１０１から構成される
基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋや、基準像１０
１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを、それぞれ感光体ドラム１１Ｙ、１
１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上で個別に検知するのではなく、
転写搬送ベルト６０上に転写して一括して検知する。か
かる構成では、反射型フォトセンサ６９の設置数を前者
の１／４に低減してコストを抑えることができる。

【００９３】また、基準トナー像Ｐｋ、Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐ
ｙの画像濃度を検知するための反射型フォトセンサ６９
ａについては、基準像１０１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを転写搬送
ベルト６０の両端付近で検知してこれら像のスキューや
レジストを検知するために必要となる２つの反射型フォ
トセンサのうちの１つとして兼用している。このため、
スキューやレジストを検知させるべく新たに２つの反射
型フォトセンサ６９を設ける場合よりもコストを低減す
ることができる。

【００９４】以上、上記反射ミラーの傾斜角度など、光
書込ユニット２内における条件を補正することで感光体
ドラム１１上での潜像形成位置を補正してレジストずれ
やスキューを抑えるレーザプリンタについて説明した
が、この条件を補正することに代えて、感光体ドラム等
の潜像担持体や、転写搬送ベルト等の無端移動体の位置
を補正することで潜像形成位置を補正させるようにして
もよい。

【００９５】

【発明の効果】請求項１、２、３又は４の発明によれ
ば、ベタ図柄画像や写真画像などの画像面積率の高いト
ナー像を連続現像した直後であっても、正規のトナー濃
度の現像剤によって現像した基準トナー像の画像濃度に
基づいて作像条件を補正するので、該トナー像を連続現
像した直後に基準トナー像を現像することに起因する画
像濃度の高濃度化を回避することができるという優れた
効果がある。

【００９６】特に、請求項２、３又は４の発明によれ
ば、フルカラー画像を形成することが可能になるという
優れた効果がある。また、潜像担持体を１つだけ設けて
フルカラー画像を形成させるように構成する場合より
も、フルカラー画像の画像形成速度を速めることができ
るという優れた効果がある。更に、各基準トナー像をそ
れぞれ対応する潜像担持体上で個別に検知させるための
複数の画像検知手段を設ける場合とは異なり、１つの画
像検知手段によって各基準トナー像を検知させることが
できるという優れた効果がある。

【００９７】また特に、請求項３の発明によれば、各潜
像担持体上に形成された基準トナー像の画像濃度に基づ
いて、各現像装置の現像担持体に供給する現像バイアス
の値をそれぞれ個別に補正して、各現像装置によって形
成されるトナー像の濃度変動をそれぞれ抑えることがで
きるという優れた効果がある。

【００９８】また特に、請求項４の発明によれば、各潜
像担持体の設置位置ずれや、潜像形成手段の各潜像担持
体に対する潜像形成位置ずれなどに起因する重ね合わせ
画像の乱れを抑えることができるという優れた効果があ
る。また、各潜像担持体によって形成されるトナー像の
ずれ量をそれぞれ求めさせるべく新たに２つの画像検知
手段を設ける場合よりも、装置のコストを低減すること
ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るレーザプリンタの概略構成図。

【図２】同レーザプリンタのトナー像形成部１Ｙの概略
構成を示す拡大図。

【図３】同トナー像形成部１Ｙの現像装置２０Ｙを示す
縦断面図。

【図４】同レーザプリンタの転写ユニットの概略構成を
示す拡大図。

【図５】同転写ユニットの転写圧調整手段を示す模式
図。

【図６】同本レーザプリンタの電気回路の一部を示すブ
ロック図。

【図７】同レーザプリンタによって形成される濃度検知
用の基準パターン像を示す模式図。

【図８】同レーザプリンタにおける各感光体ドラムの設
置ピッチを示す模式図。

【図９】同レーザプリンタの転写搬送ベルト上に形成さ
れるパターンブロックを示す模式図。

【図１０】現像バイアス値と、各基準像のトナー付着量
との関係を示すグラフ。

【図１１】同転写搬送ベルトを反射型フォトセンサとと
もに示す斜視図。

【図１２】同レーザプリンタによって形成される位置ず
れ検知用の基準パターン像ｐＰ１を示す模式図。

【図１３】基準像１０１Ｃにスキューによる位置ずれが
生じた位置ずれ検知用の基準パターン像ｐＰ１を示す模
式図。

【図１４】基準像１０１Ｃに副走査方向へのレジストが
生じた位置ずれ検知用の基準パターン像ｐＰ１を示す模
式図。

【図１５】同レーザプリンタによって形成される位置ず
れ検知用の基準パターン像ｐＰ２を示す模式図。

【図１６】基準像１０１Ｃに主走査方向へのレジストが
生じた位置ずれ検知用の基準パターン像ｐＰ２を示す模
式図。

【図１７】図１２の基準パターン像ｐＰ１の変形例を示
す模式図。

【図１８】従来の画像形成装置における一部の構成を示
す横断面図。

【図１９】同画像形成装置の現像装置の概略構成を示す
縦断面図。

【符号の説明】

１ トナー像形成部 ２ 光書込ユニット（潜像形成手段） ３、４ 給紙カセット ５ レジストローラ対 ６ 転写ユニット ７ 定着ユニット ８ 排紙トレイ １１ 感光体ドラム（潜像担持体） ２０ 現像装置 ２２ 現像ローラ（現像剤担持体） ２７ 粉体ポンプ（トナー補給手段） ２９ 第１供給部 ３０ 第２供給部 ６０ 転写搬送ベルト（無端移動体） ６９ 反射型フォトセンサ（画像検知手
段） １０１ 基準像（基準トナー像） １５０ 制御部（作像条件補正手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細川 潤 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 山中 哲夫 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 小林 和彦 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 篠原 賢史 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 司城 浩保 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA10 DA22 DA35 DE02 EA01 EA05 EB04 EC03 EC06 EC12 ED04 EF12 2H030 AA01 AB02 AD17 BB16 BB34 BB36 BB56 2H077 AB02 AB14 AB18 AC02 AD35 DA03 DA04 DA05 DA31 DA47 DA63 DA82 DA83 DB08 GA13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持
   体に潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像担持体上の
   潜像をトナーとキャリアとが含まれる現像剤によって現
   像してトナー像にする現像装置と、該現像装置によって
   現像された基準トナー像の画像濃度を検知する画像検知
   手段と、該画像検知手段による該画像濃度の検知結果に
   基づいて作像条件を補正する作像条件補正手段とを備
   え、且つ、表面に現像剤を担持して所定方向に搬送する
   現像剤担持体と、現像剤を該表面に沿って該所定方向と
   直交する方向に搬送しながら該表面に供給する第１供給
   部と、該第１供給部における現像剤搬送方向の下流側端
   部付近から現像剤を回収して該第１供給部における現像
   剤搬送方向の上流側端部付近に供給する第２供給部と、
   該第２供給部にトナーを補給するトナー補給手段とを該
   現像装置に有する画像形成装置において、該基準トナー
   像用の潜像を該第１供給部の該上流側端部付近に対向す
   る潜像担持体部分に形成させるように該潜像形成手段を
   構成したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、複数の
   上記潜像担持体と、各潜像担持体にそれぞれ対応する上
   記潜像形成手段と、各潜像担持体にそれぞれ対応する上
   記現像装置と、所定方向に無端移動する表面に各潜像担
   持体上で現像された上記基準トナー像を転写する無端移
   動体とを設け、該無端移動体上に転写された各基準トナ
   ー像を検知させ得る位置に上記画像検知手段を配設した
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項２の画像形成装置において、複数の
   上記潜像担持体としてそれぞれ感光体を設けるととも
   に、各現像装置の上記現像剤担持体のそれぞれに対応し
   て現像バイアスを供給する複数の現像バイアス電源を設
   け、上記作像条件として各現像バイアス電源から出力さ
   れる現像バイアスの値を補正させるように上記作像条件
   補正手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３の画像形成装置において、
   複数の上記潜像担持体について、それぞれ上記第１供給
   部の上記上流側端部付近に対向する部分、及び上記下流
   側端部付近に対向する部分に基準トナー像用の潜像を形
   成させるように上記潜像形成手段を構成し、上記画像検
   知手段に加えて、後者の部分で現像された各基準トナー
   像を検知する第２の画像検知手段を設け、且つ、各潜像
   担持体上に形成される潜像間での相対的な位置ずれ量を
   両方の画像検知手段による基準トナー像の検知結果に基
   づいて求め、該位置ずれ量に基づいて該潜像形成手段に
   よる各潜像担持体上での潜像形成位置を補正する位置補
   正手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。