JP2002116216A - 回転センサ付軸受 - Google Patents
回転センサ付軸受Info
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- rotation sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外径が小さい回転センサ付軸受の場合であっ
ても、回転検出センサから容易に信号を取出すことので
きる回転センサ付軸受を提供する。 【解決手段】 回転検出センサ５の出力信号は、絶縁部
材からなるセンサケース５ａの外周面に設けられたパッ
ト形状の電気端子６から取出し可能に設けられている。
ハウジング２０には、電気端子６に接する接続端子２１
が設けられている。
ても、回転検出センサから容易に信号を取出すことので
きる回転センサ付軸受を提供する。 【解決手段】 回転検出センサ５の出力信号は、絶縁部
材からなるセンサケース５ａの外周面に設けられたパッ
ト形状の電気端子６から取出し可能に設けられている。
ハウジング２０には、電気端子６に接する接続端子２１
が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転センサ付軸
受に関し、より特定的には、回転センサ付軸受からの信
号取出し方法に関する。
受に関し、より特定的には、回転センサ付軸受からの信
号取出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転センサ付軸受は、回転要素に磁気パ
ターンなどのセンサターゲットを設け、固定要素にセン
サ素子を配置することで、センサ素子に対するセンサタ
ーゲットの回転運動による相対移動を検出し、電気信号
を出力する。
ターンなどのセンサターゲットを設け、固定要素にセン
サ素子を配置することで、センサ素子に対するセンサタ
ーゲットの回転運動による相対移動を検出し、電気信号
を出力する。
【０００３】図１０および図１１に従来の回転センサ付
軸受の断面構造を示す。回転センサ付軸受２００ａ，２
００ｂは、内輪１、外輪３および内輪１と外輪３との間
に形成される環状空間に転動体２が設けられ、内輪１を
回転側とした場合、この内輪１にセンサターゲットとな
るエンコーダリング４が固定され、外輪３を非回転側と
した場合、この外輪３にエンコーダリング４の回転を検
出する回転検出センサ５が固定されている。
軸受の断面構造を示す。回転センサ付軸受２００ａ，２
００ｂは、内輪１、外輪３および内輪１と外輪３との間
に形成される環状空間に転動体２が設けられ、内輪１を
回転側とした場合、この内輪１にセンサターゲットとな
るエンコーダリング４が固定され、外輪３を非回転側と
した場合、この外輪３にエンコーダリング４の回転を検
出する回転検出センサ５が固定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】回転検出センサ５から
の出力信号を取出すためには、回転検出センサ５を組込
んだ回路基板からケーブルを取出す必要がある。外径が
３０ｍｍよりも大きい軸受の場合には、軸受のケースと
モータの回転軸との間に比較的大きなスペースが取れる
ため、図１０に示すように、ケーブル１０を回転センサ
付軸受２００ａの軸方向端面から取出したり、図１１に
示すように、ケーブル１０を回転センサ付軸受２００ｂ
の外周面から取出すことができる。
の出力信号を取出すためには、回転検出センサ５を組込
んだ回路基板からケーブルを取出す必要がある。外径が
３０ｍｍよりも大きい軸受の場合には、軸受のケースと
モータの回転軸との間に比較的大きなスペースが取れる
ため、図１０に示すように、ケーブル１０を回転センサ
付軸受２００ａの軸方向端面から取出したり、図１１に
示すように、ケーブル１０を回転センサ付軸受２００ｂ
の外周面から取出すことができる。
【０００５】しかし、外径が３０ｍｍよりも小さい軸受
の場合、ケーブルを取出すスペースがなくなり、回転検
出センサ５からの信号を取出すことが困難になる。
の場合、ケーブルを取出すスペースがなくなり、回転検
出センサ５からの信号を取出すことが困難になる。
【０００６】したがって、この発明の目的は、上記問題
を解決するためにあり、外径が３０ｍｍよりも小さい回
転センサ付軸受の場合であっても、回転検出センサから
容易に信号を取出すことのできる回転センサ付軸受を提
供することにある。
を解決するためにあり、外径が３０ｍｍよりも小さい回
転センサ付軸受の場合であっても、回転検出センサから
容易に信号を取出すことのできる回転センサ付軸受を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の基づいた回転
センサ付軸受においては、内輪、外輪および上記内輪と
上記外輪との間に収容される複数の転動体を備え、回転
体の回転速度を検出する回転検出センサを内蔵した回転
センサ付軸受であって、上記回転検出センサへの電源の
供給、および、回転検出センサからの電気信号の出力の
ため、外部に設けられた接続端子と接触するための電気
端子を備える。
センサ付軸受においては、内輪、外輪および上記内輪と
上記外輪との間に収容される複数の転動体を備え、回転
体の回転速度を検出する回転検出センサを内蔵した回転
センサ付軸受であって、上記回転検出センサへの電源の
供給、および、回転検出センサからの電気信号の出力の
ため、外部に設けられた接続端子と接触するための電気
端子を備える。
【０００８】この構成により、回転センサ付軸受から回
転センサの信号出力用のケーブルを直接引出す必要がな
くなる。その結果、回転センサ付軸受の小型化、モータ
等のハウジングへの組み付けスペースの削減が可能にな
る。
転センサの信号出力用のケーブルを直接引出す必要がな
くなる。その結果、回転センサ付軸受の小型化、モータ
等のハウジングへの組み付けスペースの削減が可能にな
る。
【０００９】また、上記発明において好ましくは、上記
外輪の外径は３０ｍｍ以下である。また、上記発明にお
いて好ましくは、上記電気端子は、パット形状である。
また、上記発明において好ましくは、上記電気端子は、
ピン形状である。また、上記発明において好ましくは、
上記回転検出センサは、磁気センサ、渦電流センサ、ま
たは、光センサのいずれかである。
外輪の外径は３０ｍｍ以下である。また、上記発明にお
いて好ましくは、上記電気端子は、パット形状である。
また、上記発明において好ましくは、上記電気端子は、
ピン形状である。また、上記発明において好ましくは、
上記回転検出センサは、磁気センサ、渦電流センサ、ま
たは、光センサのいずれかである。
【００１０】また、上記発明において好ましくは、上記
電気端子は、上記回転検出センサを固定するためのセン
サケースの外周面に設けられる。また、上記発明におい
て好ましくは、上記電気端子は、上記回転検出センサを
固定するためのセンサケースの軸方向端面に設けられ
る。
電気端子は、上記回転検出センサを固定するためのセン
サケースの外周面に設けられる。また、上記発明におい
て好ましくは、上記電気端子は、上記回転検出センサを
固定するためのセンサケースの軸方向端面に設けられ
る。
【００１１】この構成により、信号出力用のケーブルを
引出すスペースが不要となり、回転センサ付軸受の小型
化、モータ等のハウジングへの組み付けスペースの削減
が可能になる。
引出すスペースが不要となり、回転センサ付軸受の小型
化、モータ等のハウジングへの組み付けスペースの削減
が可能になる。
【００１２】また、上記発明において好ましくは、外部
に設けられた上記接続端子の上記電気端子に対する回転
方向の位置決めを行うための、回転方向位置決手段が設
けられる。また、上記発明において好ましくは、外部に
設けられた上記接続端子の上記電気端子に対する軸方向
の位置決めを行うための、軸方向位置決手段が設けられ
る。
に設けられた上記接続端子の上記電気端子に対する回転
方向の位置決めを行うための、回転方向位置決手段が設
けられる。また、上記発明において好ましくは、外部に
設けられた上記接続端子の上記電気端子に対する軸方向
の位置決めを行うための、軸方向位置決手段が設けられ
る。
【００１３】この構成により、モータ等のハウジングへ
の組み付け作業の効率が図れ、また、組み付けることの
みで、電気端子と接続端子との接続を実現させることが
可能になる。
の組み付け作業の効率が図れ、また、組み付けることの
みで、電気端子と接続端子との接続を実現させることが
可能になる。
【００１４】また、上記発明において好ましくは、温度
センサ、振動センサ、および荷重センサの少なくともい
ずれかをさらに有する。
センサ、振動センサ、および荷重センサの少なくともい
ずれかをさらに有する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に基づいた実施の形
態における回転センサ付軸受の構造について、図を参照
して説明する。
態における回転センサ付軸受の構造について、図を参照
して説明する。
【００１６】（回転センサ付軸受の構造）なお、基本的
構造は、図１０に示した従来の回転センサ付軸受と同様
の構成を有していることから、同一または相当部分には
同一の参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。
構造は、図１０に示した従来の回転センサ付軸受と同様
の構成を有していることから、同一または相当部分には
同一の参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１７】図１〜図４を参照して、本実施の形態にお
ける回転センサ付軸受１００ａの構造について説明す
る。なお、図１は本実施の形態における回転センサ付軸
受１００ａの縦断面図であり、図２は本実施の形態にお
ける回転センサ付軸受１００ａの全体斜視図である。ま
た、図３は本実施の形態の他の形態における回転センサ
付軸受１００ｂの縦断面図であり、図４は本実施の形態
のさらに他の形態における回転センサ付軸受１００ｃの
縦断面図である。
ける回転センサ付軸受１００ａの構造について説明す
る。なお、図１は本実施の形態における回転センサ付軸
受１００ａの縦断面図であり、図２は本実施の形態にお
ける回転センサ付軸受１００ａの全体斜視図である。ま
た、図３は本実施の形態の他の形態における回転センサ
付軸受１００ｂの縦断面図であり、図４は本実施の形態
のさらに他の形態における回転センサ付軸受１００ｃの
縦断面図である。
【００１８】本実施の形態における回転センサ付軸受１
００ａにおいては、従来の回転センサ付軸受２００ａ，
２００ｂと同様に、回転要素である内輪１にセンサター
ゲットとなるエンコーダリング４が固定され、固定要素
である外輪３にエンコーダリング４の回転を検出する回
転検出センサ５が絶縁部材からなるセンサケース５ａを
用いて固定され、用途に応じて検出系が選定されて構成
される。
００ａにおいては、従来の回転センサ付軸受２００ａ，
２００ｂと同様に、回転要素である内輪１にセンサター
ゲットとなるエンコーダリング４が固定され、固定要素
である外輪３にエンコーダリング４の回転を検出する回
転検出センサ５が絶縁部材からなるセンサケース５ａを
用いて固定され、用途に応じて検出系が選定されて構成
される。
【００１９】たとえば、エンコーダリング４として多磁
極着磁した磁石リングを用い、回転検出センサ５として
ＭＲ素子のような磁気検出素子を用いる。また、他の例
としては、センサターゲットとして内輪１の表面に沿っ
て、導電率の変化するリングを設け、センサとして渦電
流検出素子を用いることも可能である。さらに、他の例
としては、センサとして光学素子を用い、センサターゲ
ットとして光学特性が周方向に変化するリングを用い、
投射した光の反射率、透過率を検出する構成が挙げられ
る。
極着磁した磁石リングを用い、回転検出センサ５として
ＭＲ素子のような磁気検出素子を用いる。また、他の例
としては、センサターゲットとして内輪１の表面に沿っ
て、導電率の変化するリングを設け、センサとして渦電
流検出素子を用いることも可能である。さらに、他の例
としては、センサとして光学素子を用い、センサターゲ
ットとして光学特性が周方向に変化するリングを用い、
投射した光の反射率、透過率を検出する構成が挙げられ
る。
【００２０】回転検出センサ５の出力信号は、絶縁部材
からなるセンサケース５ａの外周面に設けられたパット
形状の電気端子６から取出し可能に設けられている。図
２の全体斜視図に示すように、電気端子６は、センサケ
ース５ａの外周面に複数設けられ、電源の供給、信号の
出力に利用される。図２において電気端子６は、平面状
のパッド端子が用いられているが、図３に示す回転セン
サ付軸受１００ｂのように、ピン形状の端子７を用いる
ことも可能である。さらに、図４に示す回転センサ付軸
受１００ｃように、内輪１のレース１ａを端部まで引伸
ばし、このレース１ａの上にエンコーダリング４を設け
構成を採用することも可能である。
からなるセンサケース５ａの外周面に設けられたパット
形状の電気端子６から取出し可能に設けられている。図
２の全体斜視図に示すように、電気端子６は、センサケ
ース５ａの外周面に複数設けられ、電源の供給、信号の
出力に利用される。図２において電気端子６は、平面状
のパッド端子が用いられているが、図３に示す回転セン
サ付軸受１００ｂのように、ピン形状の端子７を用いる
ことも可能である。さらに、図４に示す回転センサ付軸
受１００ｃように、内輪１のレース１ａを端部まで引伸
ばし、このレース１ａの上にエンコーダリング４を設け
構成を採用することも可能である。
【００２１】このように、軸受の外径が３０ｍｍ以下の
小径軸受において、図１〜図４に示すように、センサケ
ース５ａの外周面に複数の電気端子６を設けるようにし
て、この回転センサ付軸受が装着されるモータ等に設け
られるハウジング側に信号を伝える構成としている。し
たがって、ハウジング側の、この電気端子６が対応する
位置にも、信号を伝達するための接続端子が必要にな
る。
小径軸受において、図１〜図４に示すように、センサケ
ース５ａの外周面に複数の電気端子６を設けるようにし
て、この回転センサ付軸受が装着されるモータ等に設け
られるハウジング側に信号を伝える構成としている。し
たがって、ハウジング側の、この電気端子６が対応する
位置にも、信号を伝達するための接続端子が必要にな
る。
【００２２】（接続構造）次に、上記回転センサ付軸受
を用いた、モータと回転センサ付軸受との接続構造につ
いて、図５を参照して説明する。なお、図５は回転セン
サ付軸受１００ａをハウジング２０に組込んだ状態を示
す第１縦断面図である。
を用いた、モータと回転センサ付軸受との接続構造につ
いて、図５を参照して説明する。なお、図５は回転セン
サ付軸受１００ａをハウジング２０に組込んだ状態を示
す第１縦断面図である。
【００２３】軸受として回転センサ付軸受１００ａを用
いる。モータのハウジング２０の一部に、回転センサ付
軸受１００ａの電気端子６と接触する接続端子２１が設
けられる。ハウジング２０に対する回転センサ付軸受１
００ａの回転方向の位置決め手段として、外輪３の外周
面にキー溝３ａを設けることにより行なう。この場合、
外輪３とセンサケース５ａとの回転方向の位置決めは、
図９に示したような位置決め突起９を設けて、キー溝３
ａに合わせることで行なう。他の位置決め方法として、
センサケース５ａの一部に位置決め突起５ｂ等を設ける
ことも可能である。
いる。モータのハウジング２０の一部に、回転センサ付
軸受１００ａの電気端子６と接触する接続端子２１が設
けられる。ハウジング２０に対する回転センサ付軸受１
００ａの回転方向の位置決め手段として、外輪３の外周
面にキー溝３ａを設けることにより行なう。この場合、
外輪３とセンサケース５ａとの回転方向の位置決めは、
図９に示したような位置決め突起９を設けて、キー溝３
ａに合わせることで行なう。他の位置決め方法として、
センサケース５ａの一部に位置決め突起５ｂ等を設ける
ことも可能である。
【００２４】回転方向の位置決め手段により、ハウジン
グ２０に回転センサ付軸受１００ａを組込むと、回転セ
ンサ付軸受１００ａの電気端子６とハウジング２０の接
続端子２１とが接触し、回転センサ付軸受１００ａに電
源供給が行なわれ、回転検出センサ５の出力信号を取り
出すことが可能なる。
グ２０に回転センサ付軸受１００ａを組込むと、回転セ
ンサ付軸受１００ａの電気端子６とハウジング２０の接
続端子２１とが接触し、回転センサ付軸受１００ａに電
源供給が行なわれ、回転検出センサ５の出力信号を取り
出すことが可能なる。
【００２５】実際に、回転検出センサ５に電源供給を行
ない回転検出センサ５からの出力信号を取り出す場合
を、図６に示す。図６は回転センサ付軸受をハウジング
２０に組込んだ状態を示す第２縦断面図である。
ない回転検出センサ５からの出力信号を取り出す場合
を、図６に示す。図６は回転センサ付軸受をハウジング
２０に組込んだ状態を示す第２縦断面図である。
【００２６】回転センサ付軸受１００ａの電気端子６か
ら出力される電気信号は、ハウジング２０の接続端子２
１に接続された内部配線１１および内部配線１１に接続
されたケーブル１０に導かれ、コネクタ、ケーブル等を
用いて外部機器に接続される。
ら出力される電気信号は、ハウジング２０の接続端子２
１に接続された内部配線１１および内部配線１１に接続
されたケーブル１０に導かれ、コネクタ、ケーブル等を
用いて外部機器に接続される。
【００２７】電気端子６および接続端子２１が設けられ
る位置は、図５に示すように、外輪３の外周面に限ら
ず、図６および図７に示すように、外輪３の軸方向端面
に設けることも可能である。
る位置は、図５に示すように、外輪３の外周面に限ら
ず、図６および図７に示すように、外輪３の軸方向端面
に設けることも可能である。
【００２８】図７に示す接続端子２１においては、ハウ
ジング２０から接続基板２２を延在させ、この接続基板
２２に接続端子２１が取付けられ、接続端子２１により
回転センサ付軸受を押える構造が採用されている。ま
た、図８に示すように、ハウジング２０に延在部２０ａ
を設け、この延在部２０ａに接続端子２１を設けること
により、ハウジング２０に回転センサ付軸受を組み付け
ると同時に接続端子２１と電気端子６とが接触する構造
を採用することも可能である。なお、図７および図８
は、回転センサ付軸受をハウジング２０に組込んだ状態
を示す第３および第４縦断面図である。
ジング２０から接続基板２２を延在させ、この接続基板
２２に接続端子２１が取付けられ、接続端子２１により
回転センサ付軸受を押える構造が採用されている。ま
た、図８に示すように、ハウジング２０に延在部２０ａ
を設け、この延在部２０ａに接続端子２１を設けること
により、ハウジング２０に回転センサ付軸受を組み付け
ると同時に接続端子２１と電気端子６とが接触する構造
を採用することも可能である。なお、図７および図８
は、回転センサ付軸受をハウジング２０に組込んだ状態
を示す第３および第４縦断面図である。
【００２９】回転センサ付軸受をハウジング２０に組み
付ける際には、接続端子２１と電気端子６との回転方向
の位置決めを行なう必要がある。この位置決めは、図５
で示したように、または、図９に示すように、外輪３の
外周面にキー溝３ａを設けることにより回転方向の位置
決めと同時に軸方向の位置決めを行なうことができる。
図９は、キー溝が設けられた回転センサ付軸受の縦断面
図である。
付ける際には、接続端子２１と電気端子６との回転方向
の位置決めを行なう必要がある。この位置決めは、図５
で示したように、または、図９に示すように、外輪３の
外周面にキー溝３ａを設けることにより回転方向の位置
決めと同時に軸方向の位置決めを行なうことができる。
図９は、キー溝が設けられた回転センサ付軸受の縦断面
図である。
【００３０】回転センサ付軸受に組込むセンサは、回転
検出センサだけでなく、その他のセンサを同時に組込む
ことも可能である。たとえば、温度センサを回転検出セ
ンサ５の近傍に配置し、回転センサ付軸受の温度、もし
くは、回転検出センサ５の温度を検出するようにするこ
とも可能である。検出した温度情報は、電気端子６と接
続端子２１とを通じて外部機器に取出され、外部の処理
ユニットにより回転センサ付軸受の動作状態のモニタ、
あるいは、回転検出センサ５の動作環境温度の監視を行
なうことが可能になる。
検出センサだけでなく、その他のセンサを同時に組込む
ことも可能である。たとえば、温度センサを回転検出セ
ンサ５の近傍に配置し、回転センサ付軸受の温度、もし
くは、回転検出センサ５の温度を検出するようにするこ
とも可能である。検出した温度情報は、電気端子６と接
続端子２１とを通じて外部機器に取出され、外部の処理
ユニットにより回転センサ付軸受の動作状態のモニタ、
あるいは、回転検出センサ５の動作環境温度の監視を行
なうことが可能になる。
【００３１】また、処理ユニットは、検出温度の状況か
ら回転センサ付軸受の故障を予測、あるいは、検知しモ
ータを停止して、回転センサ付軸受の交換を促す処理を
行なう。
ら回転センサ付軸受の故障を予測、あるいは、検知しモ
ータを停止して、回転センサ付軸受の交換を促す処理を
行なう。
【００３２】また、他のセンサとして、振動センサを同
時に組込むことも可能である。振動センサを組込み、振
動センサから出力される信号をモニタすることにより、
回転センサ付軸受の損傷による異常振動や異常音を検出
することが可能になる。他に、荷重センサを組込むこと
により、回転センサ付軸受の転動体や転走面に加わる荷
重状態をモニタすることにより、回転センサ付軸受の故
障予測に利用することが可能になる。
時に組込むことも可能である。振動センサを組込み、振
動センサから出力される信号をモニタすることにより、
回転センサ付軸受の損傷による異常振動や異常音を検出
することが可能になる。他に、荷重センサを組込むこと
により、回転センサ付軸受の転動体や転走面に加わる荷
重状態をモニタすることにより、回転センサ付軸受の故
障予測に利用することが可能になる。
【００３３】なお、今回開示した実施の形態はすべての
点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲
は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって画定
され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのす
べての変更が含まれることが意図される。
点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲
は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって画定
され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのす
べての変更が含まれることが意図される。
【００３４】
【発明の効果】この発明に基づいた回転センサ付軸受に
よれば、回転センサの信号出力用の電気端子を外輪の外
周面または、外輪の軸方向端面に設けることにより、回
転センサ付軸受から回転センサの信号出力用のケーブル
を直接引出す必要がなくなる。
よれば、回転センサの信号出力用の電気端子を外輪の外
周面または、外輪の軸方向端面に設けることにより、回
転センサ付軸受から回転センサの信号出力用のケーブル
を直接引出す必要がなくなる。
【００３５】その結果、回転センサ付軸受の小型化、モ
ータ等のハウジングへの組み付けスペースの削減が可能
になる。また、外部機器との接続は、モータ等のハウジ
ング側に設けられる、コネクタ、ケーブル等により行な
われるため、回転センサ付軸受の交換を容易に行なうこ
とが可能になる。
ータ等のハウジングへの組み付けスペースの削減が可能
になる。また、外部機器との接続は、モータ等のハウジ
ング側に設けられる、コネクタ、ケーブル等により行な
われるため、回転センサ付軸受の交換を容易に行なうこ
とが可能になる。
【００３６】また、回転センサ付軸受のハウジングへ取
付けにおいては、回転センサ付軸受の外輪を回転方向お
よび軸方向に位置決めして取付けることが可能になるた
め、電気端子は小さいもので良く、これにより、さらに
回転センサ付軸受の小型化を実現することが可能にな
る。
付けにおいては、回転センサ付軸受の外輪を回転方向お
よび軸方向に位置決めして取付けることが可能になるた
め、電気端子は小さいもので良く、これにより、さらに
回転センサ付軸受の小型化を実現することが可能にな
る。
【図１】 実施の形態における回転センサ付軸受１００
ａの縦断面図である。
ａの縦断面図である。
【図２】 実施の形態における回転センサ付軸受１００
ａの全体斜視図である。
ａの全体斜視図である。
【図３】 実施の形態の他の形態における回転センサ付
軸受１００ｂの縦断面図である。
軸受１００ｂの縦断面図である。
【図４】 実施の形態のさらに他の形態における回転セ
ンサ付軸受１００ｃの縦断面図である。
ンサ付軸受１００ｃの縦断面図である。
【図５】 回転センサ付軸受１００ａをハウジング２０
に組込んだ状態を示す第１縦断面図である。
に組込んだ状態を示す第１縦断面図である。
【図６】 回転センサ付軸受をハウジング２０に組込ん
だ状態を示す第２縦断面図である。
だ状態を示す第２縦断面図である。
【図７】 回転センサ付軸受をハウジング２０に組込ん
だ状態を示す第３縦断面図である。
だ状態を示す第３縦断面図である。
【図８】 回転センサ付軸受をハウジング２０に組込ん
だ状態を示す第４縦断面図である。
だ状態を示す第４縦断面図である。
【図９】 キー溝が設けられた回転センサ付軸受の縦断
面図である。
面図である。
【図１０】 従来技術における回転センサ付軸受２００
ａの縦断面図である。
ａの縦断面図である。
【図１１】 従来技術における回転センサ付軸受２００
ｂの縦断面図である。
ｂの縦断面図である。
１ 内輪、１ａ レース、２ 転動体、３ 外輪、３ａ
キー溝、４ エンコーダリング、５ 回転検出セン
サ、５ａ センサケース、５ｂ，９ 位置決め突起、６
電気端子、７ ピン形状の端子、１０ ケーブル、１
１ 内部配線、２０ ハウジング、２０ａ 延在部、２
１ 接続端子、２２ 接続基板、１００ａ，１００ｂ，
１００ｃ，２００ａ，２００ｂ 回転センサ付軸受。
キー溝、４ エンコーダリング、５ 回転検出セン
サ、５ａ センサケース、５ｂ，９ 位置決め突起、６
電気端子、７ ピン形状の端子、１０ ケーブル、１
１ 内部配線、２０ ハウジング、２０ａ 延在部、２
１ 接続端子、２２ 接続基板、１００ａ，１００ｂ，
１００ｃ，２００ａ，２００ｂ 回転センサ付軸受。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｆ (72)発明者 岡田 浩一 静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ ヌ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F077 AA49 CC02 NN04 NN24 NN27 PP05 PP19 QQ01 VV01 VV21 WW03 WW06 3J101 AA02 AA42 AA62 FA23
Claims (10)
- 【請求項１】 内輪、外輪および前記内輪と前記外輪と
の間に収容される複数の転動体を備え、回転体の回転速
度を検出する回転検出センサを内蔵した回転センサ付軸
受であって、 前記回転検出センサへの電源の供給、および、回転検出
センサからの電気信号の出力のため、外部に設けられた
接続端子と接触するための電気端子を備える、回転セン
サ付軸受。 - 【請求項２】 前記外輪の外径は３０ｍｍ以下である、
請求項１に記載の回転センサ付軸受。 - 【請求項３】 前記電気端子は、パット形状である、請
求項１または２に記載の回転センサ付軸受。 - 【請求項４】 前記電気端子は、ピン形状である、請求
項１または２に記載の回転センサ付軸受。 - 【請求項５】 前記回転検出センサは、磁気センサ、渦
電流センサ、または、光センサのいずれかである、請求
項１〜４のいずれかに記載の回転センサ付軸受。 - 【請求項６】 前記電気端子は、前記回転検出センサを
固定するためのセンサケースの外周面に設けられる、請
求項１〜５いずれかに記載の回転センサ付軸受。 - 【請求項７】 前記電気端子は、前記回転検出センサを
固定するためのセンサケースの軸方向端面に設けられ
る、請求項１〜５のいずれかに記載の回転センサ付軸
受。 - 【請求項８】 外部に設けられた前記接続端子の前記電
気端子に対する回転方向の位置決めを行うための、回転
方向位置決手段が設けられる、請求項１〜７のいずれか
に記載の回転センサ付軸受。 - 【請求項９】 外部に設けられた前記接続端子の前記電
気端子に対する軸方向の位置決めを行うための、軸方向
位置決手段が設けられる、請求項１〜８のいずれかに記
載の回転センサ付軸受。 - 【請求項１０】 温度センサ、振動センサ、および荷重
センサの少なくともいずれかをさらに有する、請求項１
〜９のいずれかに記載の回転センサ付軸受。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000233218A JP2002116216A (ja) | 2000-07-31 | 2000-08-01 | 回転センサ付軸受 |
| DE10135784.2A DE10135784B4 (de) | 2000-07-26 | 2001-07-23 | Mit einem Rotationssensor versehenes Lager sowie mit diesem ausgerüsteter Motor |
| US09/911,737 US6741073B2 (en) | 2000-07-26 | 2001-07-25 | Bearing provided with rotation sensor and motor employing the same |
| US10/820,795 US6841993B2 (en) | 2000-07-26 | 2004-04-09 | Bearing provided with rotation sensor and motor employing the same |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-230365 | 2000-07-31 | ||
| JP2000230365 | 2000-07-31 | ||
| JP2000233218A JP2002116216A (ja) | 2000-07-31 | 2000-08-01 | 回転センサ付軸受 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002116216A true JP2002116216A (ja) | 2002-04-19 |
Family
ID=26596998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000233218A Pending JP2002116216A (ja) | 2000-07-26 | 2000-08-01 | 回転センサ付軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002116216A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011004760A1 (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | Ntn株式会社 | 回転センサ付軸受 |
| JP2012067907A (ja) * | 2010-02-16 | 2012-04-05 | Nsk Ltd | 荷重センサ付き軸受装置及び工作機械の主軸装置並びに工作機械 |
| JP2012102841A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Jtekt Corp | ラジアル玉軸受およびラジアル玉軸受の製造方法 |
-
2000
- 2000-08-01 JP JP2000233218A patent/JP2002116216A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011004760A1 (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | Ntn株式会社 | 回転センサ付軸受 |
| JP2011012796A (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Ntn Corp | 回転センサ付軸受 |
| JP2012067907A (ja) * | 2010-02-16 | 2012-04-05 | Nsk Ltd | 荷重センサ付き軸受装置及び工作機械の主軸装置並びに工作機械 |
| JP2012102841A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Jtekt Corp | ラジアル玉軸受およびラジアル玉軸受の製造方法 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050920 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051124 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051220 |