KR101845496B1 - 분리형 모터 감속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분리형 모터 감속기를 개시한다. 본 발명에 따른 모터의 메인회전 샤프트와 결합되는 분리형 모터 감속기는, 상기 메인회전 샤프트의 출력단에 결합되는 브라켓 모듈, 상기 메인회전 샤프트의 구동 회전력이 감소되어 전달되는 감속회전 샤프트의 입력단에 결합되고, 상기 브라켓 모듈에 결합되어 상기 메인회전 샤프트를 수용하면서 내부 공간을 형성하는 기어 헤드, 상기 내부 공간에 노출된 상기 감속회전 샤프트의 끝단부와 결합되는 플레이트, 상기 플레이트의 적어도 한 부분에 결합되는 적어도 하나의 마그넷 및 상기 마그넷에 대향되어, 상기 브라켓 모듈에 고정되는 홀 센서를 포함한다.

Description

분리형 모터 감속기{Reduction gear of motor for separation type}
본 발명은 분리형 모터 감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 감속기의 작동을 감지하는 센서부가 모터와 모터 감속기를 결합한 상태의 모터 하우징 내부에 구비되는 분리형 모터 감속기에 관한 것이다.
모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자 제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에도 광범위하게 사용되고 있다.
최근 들어 반도체장비, 자동화기기를 포함한 정밀 로봇시스템 및 신공정장비류의 전동 메커니즘화가 지속적으로 증가하고 있으며, 이에 따라 모터 감속기 및 이와 결합하여 사용할 수 있는 고정밀 전동모듈 개발수요가 높아지고 있다.
모터 감속기는 모터로부터 제공된 입력 회전으로부터 소정의 감속비를 감속된 출력 회전으로 얻는 장치로서, 모터에 일체형으로 구비되거나, 모터와 분리된 형태로 구비된다.
이와 같은 모터 감속기는 제조 공정에서 미리 정해진 감속비를 갖도록 설계 및 제품화되고, 적절한 감속 규격으로 작동하는지 여부를 최종 테스트한 후 출고된다.
모터 감속기에 입력 회전을 제공하는 모터는, 제조 공정을 거쳐 출고된 이후에도 해당 제품 및 라인 등에서 메인 구동력을 제공하는 모터의 구동여부 및 RPM과 같은 구동 상태 정보가 주요 파라미터이기 때문에, 모터의 구동 상태 정보를 확인하기 위한 감지 구성을 구비하는 경우가 대부분이다.
하지만, 모터의 구동에 종속되는 모터 감속기의 구동여부 및 RPM과 같은 구동 상태 정보를 확인하기 위하여 별도의 감지 구성을 구비하는 경우는 많지 않다.
모터 감속기의 구동 상태 정보를 확인하기 위하여, 상기 별도의 감지 구성을 구비하는 경우, 모터 감속기의 출력 회전을 감지하여 모터 감속기의 구동여부 및 RPM 등의 정보를 확보하고자 전술된 모터의 감지 구성과 유사한 방식이 적용된다.
즉, 모터 감속기의 출력 회전은 모터 감속기의 감속회전 샤프트에 의해 발생되고, 감속회전 샤프트의 출력단 주변에 감속회전 샤프트의 회전여부 및 회전 상태를 감지하기 위한 센서부가 배치되는 방식이다.
이러한 모터 감속기의 출력 회전을 감지하는 센서부는 감속회전 샤프트의 출력단 주변에 노출된 상태이기 때문에, 모터 감속기의 출력단 주변에 구비되기 위한 별도 공간이 요구된다. 이는, 모터 감속기를 제품 내 구비하기 위한 설계에 장애 요인이 된다.
또한, 모터 감속기의 회전을 보다 원활하게 하기 위한 윤활유인 그리스(Grease)가 모터 감속기의 감속회전 샤프트에 도포되는데, 이러한 그리스는 모터 감속기 및 모터 동작 특성 상에 따라, 모터 하우징의 내외부 경계 부분에 해당되는 모터 감속기의 출력단 주변에 적체되는 경우가 빈번하다.
모터 감속기의 출력단 주변에 적체된 그리스는, 모터 감속기의 출력 회전을 감지하기 위한 센서부로 유입될 공산이 상당하고, 이는 센서부의 정상 동작을 저해하는 요인이다.
모터 하우징의 외부에 노출되어 구비되는 센서부는 전술한 그리스뿐만 아니라, 먼지 등과 같은 기타 이물질이 유입될 가능성도 상당하다.
또한, 모터 하우징의 외부에 노출되어 구비되는 센서부는 진동을 동반하는 모터 감속기의 출력 회전을 감지하는 것이고, 모터 감속기의 출력 회전이 전달되는 타 부품 구성의 진동에 따른 충격을 받을 수도 있는 바, 부품 수명이 짧을 수 있다.
따라서, 모터 감속기를 제품 내 구비하기 위한 설계에 지장을 초래하지 않도록 모터 감속기의 구동 상태를 감지하는 센서부가 구비되고, 그리스와 같은 이물질에 상기 센서부가 노출되어 고장 발생되는 요인을 최소화하며, 외부 충격에도 모터 감속기의 구동 상태를 감지하는 구성이 강화될 수 있는 방안이 요구된다.
대한민국 등록특허공보 제1090998호 (2011.12.01)
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 과제는 모터 감속기의 작동을 감지하는 센서부가 모터와 모터 감속기를 결합한 상태의 모터 하우징 내부에 구비되는 분리형 모터 감속기를 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 모터의 메인회전 샤프트와 결합되는 분리형 모터 감속기는, 상기 메인회전 샤프트의 출력단에 결합되는 브라켓 모듈, 상기 메인회전 샤프트의 구동 회전력이 감소되어 전달되는 감속회전 샤프트의 입력단에 결합되고, 상기 브라켓 모듈에 결합되어 상기 메인회전 샤프트를 수용하면서 내부 공간을 형성하는 기어 헤드, 상기 내부 공간에 노출된 상기 감속회전 샤프트의 끝단부와 결합되는 플레이트, 상기 플레이트의 적어도 한 부분에 결합되는 적어도 하나의 마그넷 및 상기 마그넷에 대향되어, 상기 브라켓 모듈에 고정되는 홀 센서를 포함한다.
상기 홀 센서는 상기 내부 공간에 위치된 상기 마그넷의 회전 변화를 센싱하고, 센싱된 결과를 출력할 수 있다.
상기 홀 센서는 상기 내부 공간에 노출된 상기 브라켓 모듈의 일면과 반대인 타면에 구비될 수 있다.
상기 감속회전 샤프트의 입력단은 상기 감속회전 샤프트의 출력단에 비해, 반경이 작을 수 있다.
상기 감속회전 샤프트의 입력단 반경은 상기 메인회전 샤프트와 상기 감속회전 샤프트 사이의 축 간 거리, 및 상기 마그넷의 직경에 따라 결정될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 모터의 메인회전 샤프트와 결합되는 분리형 모터 감속기로서, 상기 메인회전 샤프트의 출력단에 결합되는 브라켓 모듈, 상기 메인회전 샤프트의 구동 회전력이 감소되어 전달되는 감속회전 샤프트의 입력단에 결합되고, 상기 브라켓 모듈에 결합되어 상기 메인회전 샤프트를 수용하면서 내부 공간을 형성하는 기어 헤드, 상기 내부 공간에 노출된 상기 감속회전 샤프트의 끝단부 중 적어도 한 부분에 결합되는 적어도 하나의 마그넷 및 상기 마그넷에 대향되어, 상기 브라켓 모듈에 고정되는 홀 센서를 포함한다.
따라서, 본 발명에서는 모터 감속기의 작동을 감지하는 센서부가 모터와 모터 감속기를 결합한 상태의 모터 하우징 내부에 최적화된 배치로 구비됨으로써, 모터 감속기를 제품 내 구비하기 위한 설계에 지장을 초래하지 않도록 모터 감속기의 구동 상태를 감지하는 센서부가 구비되고, 그리스와 같은 이물질에 상기 센서부가 노출되어 고장 발생되는 요인을 최소화하며, 외부 충격에도 상기 센서부를 보호할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 감속기의 모터 결합 상태를 나타내는 외형 사시도이다.
도 2는 도 1의 내부 구조를 나타내는 내부 사시도이다.
도 3은 도 1의 모터 감속기를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3의 A-A 부분의 단면을 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 1의 모터 감속기를 분해하여, 모터 감속기의 브라켓 모듈을 더 구체적으로 나타내는 분해 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 다음과 같이 상세히 설명한다.
본 발명은 모터 감속기의 작동을 감지하는 센서부가 모터와 모터 감속기를 결합한 상태의 모터 하우징 내부에 구비되는 구조로서, 상기 센서부는 이물질의 유입 및 외부 충격으로부터의 보호를 위하여 모터 하우징 내부의 최적화된 위치에 배치되는 구성이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 감속기(100)의 모터(200) 결합 상태를 나타내는 외형 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 모터 감속기(100)는 모터(200)와 분리된 구조로서, 모터(200)와 결합되는 형태로 구비된다.
모터(200)의 메인회전 샤프트와 결합되는 분리형 모터 감속기(100)는 메인회전 샤프트의 출력단에 결합되는 브라켓 모듈(140), 메인회전 샤프트의 구동 회전력이 감소되어 전달되는 감속회전 샤프트(110)의 입력단에 결합되고, 브라켓 모듈(140)에 결합되어 메인회전 샤프트를 수용하면서 내부 공간을 형성하는 기어 헤드(130), 전술된 내부 공간에 노출된 감속회전 샤프트(110)의 끝단부와 결합되는 플레이트(150), 플레이트(150)의 적어도 한 부분에 결합되는 적어도 하나의 마그넷(160), 및 마그넷(160)에 대향되어, 브라켓 모듈(140)에 고정되는 홀 센서(170)를 포함한다.
도 2는 도 1의 내부 구조를 나타내는 내부 사시도이다.
도 2를 참조하면, 브라켓 모듈(140)은 메인회전 샤프트의 출력단에 결합되어 메인회전 샤프트를 지지할 뿐 아니라, 모터(200)의 출력측 일면을 커버하는 구성이면서, 모터 감속기(100)의 센서부를 수용하기 위한 모터 감속기(100)의 일 구성이기도 하다.
여기서, 센서부는 모터 감속기(100)의 감속회전 샤프트(110)과 함께 회전되는 마그넷(160), 및 마그넷(160)에 대향되는 위치에 구비되어 마그넷(160)의 회전여부와 회전 정도를 센싱하는 홀 센서(170)를 포함한다.
브라켓 모듈(140)과 기어 헤드(130) 간의 결합을 통해, 전술된 내부 공간이 형성된다.
내부 공간에는, 모터(200)의 메인회전 샤프트가 브라켓 모듈(140)과 기어 헤드(130)를 관통하여 배치됨에 따라, 메인회전 샤프트의 일 구간이 노출되고, 모터 감속기(100)의 감속회전 샤프트(110)가 기어 헤드(130)에 결합된 구조로 배치됨에 따라, 감속회전 샤프트(110)의 끝단부가 노출된다.
감속회전 샤프트(110)의 끝단부와 플레이트(150)가 결합되어, 감속회전 샤프트(110)가 회전되면 플레이트(150)도 함께 회전됨으로써, 플레이트(150)의 적어도 한 부분에 결합된 적어도 하나의 마그넷(160)도 회전된다. 즉, 감속회전 샤프트(110), 플레이트(150) 및 마그넷(160)이 함께 회전되는 구조로 구비되어, 마그넷(160)의 회전 변화를 감지함에 따라 감속회전 샤프트(110)의 회전 변화, 회전 여부, 회전 정도(RPM)를 감지하는 것이 가능하다.
홀 센서(170)는 전술된 내부 공간에 위치된 마그넷(160)의 회전 변화를 센싱하고, 센싱된 결과를 출력한다.
또한, 홀 센서(170)는 전술된 내부 공간에 노출된 브라켓 모듈(140)의 일면과 반대인 타면에 구비될 수 있다.
전술된 내부 공간에 노출된 브라켓 모듈(140)의 일면에 홀 센서(170)를 구비하는 것도 가능하다.
하지만, 전술된 내부 공간에 노출된 브라켓 모듈(140)의 일면이 아닌 타면에 홀 센서(170)를 구비하는 것은 전술된 내부 공간의 크기가 한정적이고, 마그넷(160)에 대향되어 구비되는 홀 센서(170)를 전술된 내부 공간에 구비하기 위하여 전술된 내부 공간을 확장하게 되면, 모터 감속기(100)의 전체 규격이 상이해지게 된다.
또한, 한정된 내부 공간에 맞추어서, 마그넷(160) 및 홀 센서(170)를 내부 공간에 모두 구비하고자 마그넷(160) 및 홀 센서(170)의 규격을 축소하는 것이 가능하다. 하지만, 모터 감속기(100)의 감속회전 샤프트(110)에 대한 회전 변화, 회전 여부, 회전 정도를 감지하기 위한 물리적인 감지 사양이 요구되는데, 마그넷(160) 및 홀 센서(170)의 규격을 축소하는 것도 한계가 있을 수 있다.
따라서, 홀 센서(170)는 전술된 내부 공간에 노출된 브라켓 모듈(140)의 일면과 반대인 타면에 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 홀 센서(170)는 인쇄회로기판(180)에 전기적으로 연결되어, 마그넷(160)의 회전 변화를 센싱한 후 센싱된 결과를 출력하여 제어 모듈(미도시)에 제공하게 된다. 즉, 홀 센서(170)를 통해 센싱된 결과는 인쇄회로기판(180)으로 전기적인 신호로 전달되고, 인쇄회로기판(180)에 전달된 전기적인 신호는 제어 모듈(미도시)에 재전달된다.
인쇄회로기판(180) 및 홀 센서(170)로부터 제어 모듈(미도시)로 센싱된 결과를 전달하기 위한 수단이 요구된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수단은 유선 연결을 통해 홀 센서(170)에서 센싱된 결과를 제어 모듈(미도시)로 전달할 수 있으며, 무선 방식으로 홀 센서(170)에서 센싱된 결과를 제어 모듈(미도시)로 전달하는 것도 가능하다. 여기서, 무선 방식은 구성의 효율성 및 부품 적용 시 비용 등을 고려한 설계 검토를 거쳐 적용 가능할 것이다.
앞서 설명된 바와 같이, 홀 센서(170)는 제어 모듈(미도시)로 센싱된 결과를 유선 방식으로 연결되는 구조로 구비됨에 따라, 전술된 내부 공간에 구비되기 보다는 브라켓 모듈(140)의 타면에 위치되는 것이 바람직하다.
더군다나, 마그넷(160) 및 플레이트(150) 등이 위치되는 내부 공간은 메인회전 샤프트 및 감속회전 샤프트(110)의 회전 효율성을 향상시키기 위해 메인회전 샤프트 및 감속회전 샤프트(110)에 도포되는 그리스와 같은 이물질이 유입되는 것이 차단되는 공간으로써, 외부에 개방되지 않도록 구비되는 것이 바람직하다.
홀 센서(170)가 전술된 내부 공간에 위치될 경우, 홀 센서(170)와 제어 모듈(미도시) 간에 유선 방식으로 연결되어 구비된다면 전술된 내부 공간에는 유선 배치로 인하여 외부에 개방되는 틈이 발생될 수 있다는 점까지 고려할 때, 적절하지 않을 수 있다.
플레이트(150)의 적어도 한 부분에 결합되는 적어도 하나의 마그넷(160)은 모터 감속기(100)의 작동을 감지하기 위하여 요구되는 레벨에 따라, 개수 조절이 가능하다.
예를 들어, 모터 감속기(100)의 작동 여부, 미리 정해진 RPM으로 작동하는지 여부를 감지하고자 하는 경우, 플레이트(150)에 단일 마그넷(160)을 구비할 수 있다. 즉, 단일 마그넷(160)으로 구비됨에 따라, 단일 마그넷(160)의 일순회하는 주기가 길어져서 모터 감속기(100)의 회전 변화를 정밀하게 감지하기는 어려우나, 전술한 바와 같은 모터 감속기(100)의 작동 여부, , 미리 정해진 RPM으로 작동하는지 여부는 감지하는 것이 가능하다.
한편, 모터 감속기(100)의 작동 여부, 미리 정해진 RPM으로 작동하는지 여부만 아니라, 미리 정해진 RPM으로 유지되어 동작하는지 여부까지 감지하고자 하는 경우, 플레이트(150)에 다수의 마그넷(160)들을 구비할 수 있다. 즉, 다수의 마그넷(160)들이 구비됨에 따라, 모터 감속기(100)의 감속회전 샤프트(110)의 회전 구간을 감지하기 위한 감지 구간도 단축되어 모터 감속기(100)의 회전 변화를 더 정밀하게 감지하는 것이 가능하다.
도 3은 도 1의 모터 감속기(100)를 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 3의 A-A 부분의 단면을 나타내는 단면도이다.
도 4를 참조하면, 감속회전 샤프트(110)의 입력단은 감속회전 샤프트(110)의 출력단에 비해 반경이 작게 구비될 수 있다.
즉, 감속회전 샤프트(110)의 입력단 반경은 메인회전 샤프트와 감속회전 샤프트(110) 사이의 축 간 거리, 및 마그넷(160)의 직경에 따라 결정될 수 있다.
메인회전 샤프트와 감속회전 샤프트(110) 사이의 축 간 거리는 미리 정해진 감속비로 메인회젼 샤프트의 회전 구동력을 감속하기 위한 감속기어 구성에 따라, 고정된다.
즉, 고정된 메인회전 샤프트와 감속회전 샤프트(110) 사이의 축 간 거리를 기초로 감속회전 샤프트(110)의 입력단에 마그넷(160) 및 플레이트(150)를 장착하기 용이한 구조를 마련하기 위하여, 전술한 바와 같이 감속회전 샤프트(110)의 입력단을 감속회전 샤프트(110)의 출력단보다 반경을 작게 구비할 수 있다.
또한, 메인회전 샤프트와 감속회전 샤프트(110) 사이의 축 간 거리를 유지하여야 하고, 감속회전 샤프트(110)의 입력단을 지지하는 베어링을 구비하기 위해서는 감속회전 샤프트(110)의 입력단을 감속회전 샤프트(110)의 출력단보다 반경을 작게 구비할 수 있다.
감속회전 샤프트(110)에 도포된 그리스는 감속회전 샤프트(110)의 입력단을 지지하는 베어링을 거치면서 제거되어, 내부 공간까지 도달되는 것이 차단된다.
또한, 메인회전 샤프트에 도포된 그리스는 메인회전 샤프트의 출력단을 지지하는 베어링을 거치면서 제거되어, 내부 공간까지 도달되는 것이 차단된다.
브라켓 모듈(140)은 전술된 내부 공간을 형성하기 위한 홈이 형성된 구조이다.
물론, 전술된 내부 공간을 형성하기 위해서는 브라켓 모듈(140)에 일부 홈이 형성되고 기어 헤드(130)에도 대향되는 위치에 일부 홈이 형성됨에 따라 상호 결합되어 형성될 수도 있고, 기어 헤드(130)에 전술된 내부 공간을 형성하기 위한 홈이 형성되는 것도 가능하다.
하지만, 브라켓 모듈(140)에 전술된 내부 공간을 형성하기 위한 홈이 형성되는 것이 바람직하다.
브라켓 모듈(140)은 메인회전 샤프트만 관통되는 관통 홀을 구비하면 족하나, 기어 헤드(130)는 메인회전 샤프트 및 감속회전 샤프트(110)가 모두 관통되는 각 관통 홀을 구비하여야 한다.
즉, 기어 헤드(130)에 전술된 내부 공간의 형성을 위한 홈을 형성하는 경우, 기어 헤드(130)의 폭이 커질 수밖에 없는 바, 모터 감속기(100)의 전체 규격 또한 커지게 되는 문제점이 있다.
따라서, 단일 관통 홀만 구비하여도 되는 브라켓 모듈(140)에 전술된 내부 공간을 형성하기 위한 홈을 형성하는 것이 브라켓 모듈(140)의 폭 확장을 하지 않고서도 구비 가능한 구조이기 때문에, 브라켓 모듈(140)에 전술된 내부 공간을 형성하기 위한 홈이 형성되는 것이 바람직하다.
브라켓 모듈(140)에는, 홀 센서(170) 및 인쇄회로기판(180)이 구비된다. 홀 센서(170)가 삽입되는 브라켓 모듈(140)의 홈 깊이는 마그넷(160)으로부터 발생되는 자력이 홀 센서(170)에 도달 가능한지 여부에 따라 결정된다.
도 5는 도 1의 모터 감속기(100)를 분해하여, 모터 감속기(100)의 브라켓 모듈(140)을 더 구체적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 5를 참조하면, 모터 감속기(100)는 모터(200)에 결합 또는 분리 가능한 분리형으로 구비된다.
이를 통해, 센싱을 위한 마그넷(160)이 문제가 발생된 경우, 브라켓 모듈(140)과 기어 헤드(130) 사이만 분리함으로써, 브라켓 모듈(140)과 기어 헤드(130) 사이인 내부 공간에 위치된 마그넷(160)을 타 마그넷(160)으로 교체하는 것이 용이하다.
또한, 홀 센서(170)의 고장이거나, 홀 센서(170)의 고장이 의심되는 경우, 브라켓 모듈(140)과 기어 헤드(130) 사이를 분리하여 내부 공간이 개방된 상태에서, 브라켓 모듈(140)을 추가적으로 분리함으로써, 브라켓 모듈(140)의 타면에 위치된 홀 센서(170)를 타 홀 센서(170)로 교체하는 것도 용이하다.
한편, 다른 실시 예로서, 모터의 메인회전 샤프트(미도시)와 결합되는 분리형 모터 감속기(미도시)는 메인회전 샤프트(미도시)의 출력단에 결합되는 브라켓 모듈(미도시), 메인회전 샤프트(미도시)의 구동 회전력이 감소되어 전달되는 감속회전 샤프트(미도시)의 입력단에 결합되고, 브라켓 모듈(미도시)에 결합되어 메인회전 샤프트(미도시)를 수용하면서 내부 공간을 형성하는 기어 헤드(미도시), 내부 공간에 노출된 감속회전 샤프트(미도시)의 끝단부 중 적어도 한 부분에 결합되는 적어도 하나의 마그넷(미도시), 및 마그넷(미도시)에 대향되어 브라켓 모듈(미도시)에 고정되는 홀 센서(미도시)를 포함하는 것으로 구성되는 것도 가능하다.
즉, 이와 같은 모터 감속기(미도시)는 앞선 실시 예의 감속기 구성에서 플레이트가 제외던 구조로서, 감속회전 샤프트(미도시)의 입력단이 형성이 형성하는 반경과, 홀 센서(미도시)의 위치를 조합하였을 때, 별도로 플레이트를 구비하지 않아도 감속회전 샤프트(미도시)의 회전과 함께 회전되는 마그넷 장착이 가능한 경우에 적용 가능한 구조이다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
또한, 본 발명은 모터 감속기의 작동을 감지하는 센서부가 모터와 모터 감속기를 결합한 상태의 모터 하우징 내부에 구비되는 분리형 모터 감속기를 제공하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
100: 모터 감속기 110: 감속회전 샤프트
120: 하우징 130: 기어 헤드
140: 브라켓 모듈 150: 플레이트
160: 마그넷 170: 홀 센서
180: 기판 200: 모터

Claims (6)

  1. 모터의 메인회전 샤프트와 결합되는 분리형 모터 감속기에 있어서,
    상기 메인회전 샤프트의 출력단에 결합되는 브라켓 모듈;
    상기 메인회전 샤프트의 구동 회전력이 감소되어 전달되는 감속회전 샤프트의 입력단에 결합되고, 상기 브라켓 모듈에 결합되어 상기 메인회전 샤프트를 수용하면서 내부 공간을 형성하는 기어 헤드;
    상기 내부 공간에 노출된 상기 감속회전 샤프트의 끝단부와 결합되는 플레이트;
    상기 플레이트의 적어도 한 부분에 결합되는 적어도 하나의 마그넷; 및
    상기 마그넷에 대향되어, 상기 브라켓 모듈에 고정되는 홀 센서를 포함하되,
    상기 홀 센서는 상기 내부 공간에 노출된 상기 브라켓 모듈의 일면과 반대인 타면에 구비되는 분리형 모터 감속기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 홀 센서는 상기 내부 공간에 위치된 상기 마그넷의 회전 변화를 센싱하고, 센싱된 결과를 출력하는 분리형 모터 감속기.
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 감속회전 샤프트의 입력단은 상기 감속회전 샤프트의 출력단에 비해, 반경이 작은 분리형 모터 감속기.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 감속회전 샤프트의 입력단 반경은 상기 메인회전 샤프트와 상기 감속회전 샤프트 사이의 축 간 거리, 및 상기 마그넷의 직경에 따라 결정되는 분리형 모터 감속기.
  6. 모터의 메인회전 샤프트와 결합되는 분리형 모터 감속기에 있어서,
    상기 메인회전 샤프트의 출력단에 결합되는 브라켓 모듈;
    상기 메인회전 샤프트의 구동 회전력이 감소되어 전달되는 감속회전 샤프트의 입력단에 결합되고, 상기 브라켓 모듈에 결합되어 상기 메인회전 샤프트를 수용하면서 내부 공간을 형성하는 기어 헤드;
    상기 내부 공간에 노출된 상기 감속회전 샤프트의 끝단부 중 적어도 한 부분에 결합되는 적어도 하나의 마그넷; 및
    상기 마그넷에 대향되어, 상기 브라켓 모듈에 고정되는 홀 센서를 포함하되,
    상기 홀 센서는 상기 내부 공간에 노출된 상기 브라켓 모듈의 일면과 반대인 타면에 구비되는 분리형 모터 감속기.
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