JP2002116034A - Navigation device, and device and system for providing road information - Google Patents
Navigation device, and device and system for providing road informationInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの経路
案内を行なうナビゲーション装置及び、道路情報を提供
する道路情報提供装置並びに、道路情報を提供する道路
情報提供装置と該道路情報提供装置と道路情報の通信を
行う車載通信装置からなる道路情報システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for providing route guidance to a destination, a road information providing device for providing road information, a road information providing device for providing road information, and a road information providing device. The present invention relates to a road information system including a vehicle-mounted communication device that communicates road information.
【０００２】[0002]
【従来の技術】より快適なドライブを行うシステムとし
て、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置が
普及している。そしてこのナビゲーション装置の機能は
年々向上し、新規の案内方法や新規の案内内容を付加し
たナビゲーション装置が普及している。2. Description of the Related Art As a system for performing a more comfortable drive, a navigation device for guiding a route to a destination has become widespread. The function of this navigation device has been improved year by year, and a navigation device to which a new guidance method and a new guidance content are added has become widespread.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、車の運転者に
本質的に求められるのは、運転者および同乗者の安全な
移動である。運転者は五感を集中させて車の運転を行う
ものの、運転上のエラーを皆無にすることは難しい。こ
のため危険情報を運転者に提供して、危険に対する備え
を運転者に促すナビゲーション装置等の実現が望まれて
いた。However, what is essentially required of a vehicle driver is the safe movement of the driver and passengers. Although the driver drives the car with all five senses concentrated, it is difficult to eliminate driving errors. For this reason, it has been desired to realize a navigation device or the like that provides danger information to the driver and prompts the driver to prepare for danger.
【０００４】本発明は、このような課題を解決するもの
で、ユーザーに過去の危険情報を、効果的に報知するこ
とを課題とする。[0004] The present invention solves such a problem, and it is an object of the present invention to effectively inform a user of past danger information.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、目的地までの経路案内を行なうナビゲーシ
ョン装置において、車両の位置を検出する自車位置検出
手段と、車両の危険状態を検出する危険状態検出手段
と、前記危険状態検出手段により危険状態が検出された
時、前記自車位置検出手段により検出された自車位置を
危険位置データとして記憶する危険位置記憶手段と、前
記自車位置記憶手段により検出された自車位置と前記危
険位置記憶手段に記憶された危険位置データに基づき、
自車が危険位置に接近したことを検出する危険位置接近
検出手段と、前記危険位置接近手段により危険位置への
接近が検出された時に、警報を発する警報発生手段とを
備えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a navigation device for performing route guidance to a destination, comprising: a vehicle position detecting means for detecting a vehicle position; A dangerous state detecting means for detecting, a dangerous position storing means for storing, when the dangerous state detecting means detects a dangerous state, the own vehicle position detected by the own vehicle position detecting means as dangerous position data; Based on the own vehicle position detected by the vehicle position storage means and the danger position data stored in the danger position storage means,
Dangerous position approach detecting means for detecting that the vehicle has approached the dangerous position, and alarm generating means for issuing an alarm when the approach to the dangerous position is detected by the dangerous position approaching means. .
【０００６】また前記危険状態検出手段により危険状態
が検出された時、車両の危険状態の内容を検出する危険
内容検出手段と、前記危険内容検出手段により検出され
た危険内容を、前記危険位置データに対応付けて記憶す
る危険内容記憶手段と、前記危険位置接近検出手段によ
り危険位置への接近が検出された時に、該危険位置に対
応付けられて前記危険内容記憶手段に記憶された危険内
容を報知する危険内容報知手段を備えたことを特徴とす
る。When a dangerous state is detected by the dangerous state detecting means, a danger content detecting means for detecting the details of the danger state of the vehicle, and a danger content detected by the danger content detecting means are stored in the danger position data. A danger content storage unit that stores the danger content stored in the danger content storage unit in association with the danger position when the approach to the danger position is detected by the danger position approach detection unit. It is characterized by comprising a danger content notifying means for notifying.
【０００７】また前記危険状態検出手段は、車速の急変
により危険状態を検出することを特徴とする。The danger state detecting means detects a danger state based on a sudden change in vehicle speed.
【０００８】また前記危険状態検出手段は、車の進行方
向の急変により危険状態を検出することを特徴とする。The danger state detecting means detects a danger state by a sudden change in the traveling direction of the vehicle.
【０００９】また前記危険状態検出手段は、エアバッグ
装置の作動状態により危険状態を検出することを特徴と
する。The danger state detecting means detects a danger state based on an operation state of the airbag device.
【００１０】また目的地までの経路案内を行なうナビゲ
ーション装置において、車両の位置を検出する自車位置
検出手段と、道路情報提供機関からの危険位置データを
入手する危険位置データ入手手段と、前記自車位置検出
手段により検出された自車位置と前記危険位置データ入
手手段により入手された危険位置データに基づき、自車
が危険位置に接近したことを検出する危険位置接近検出
手段と、前記危険位置接近検出手段により危険位置への
接近が検出された時に、警報を発する警報発生手段とを
備えることを特徴とする。In a navigation system for providing route guidance to a destination, a vehicle position detecting means for detecting a position of a vehicle, a dangerous position data obtaining means for obtaining dangerous position data from a road information providing organization, Dangerous position approach detecting means for detecting that the own vehicle has approached a dangerous position based on the own vehicle position detected by the vehicle position detecting means and the dangerous position data obtained by the dangerous position data obtaining means; An alarm issuance means for issuing an alarm when the approach to the dangerous position is detected by the approach detection means.
【００１１】また道路情報を提供する道路情報提供装置
において、車両から送信される危険位置データを記憶す
る危険位置データ記憶手段と、車両からの要求により前
記危険位置データ記憶手段に記憶された危険位置データ
を送信する危険位置データ送信手段とを備えたことを特
徴とする。In a road information providing apparatus for providing road information, a danger position data storage means for storing danger position data transmitted from a vehicle, and a danger position data stored in the danger position data storage means in response to a request from the vehicle. And danger position data transmitting means for transmitting data.
【００１２】また道路情報を提供する道路情報提供装置
と、該道路情報提供装置と道路情報の通信を行う車載通
信装置からなる道路情報システムにおいて、前記道路情
報提供装置は、車両から送信される危険位置データを記
憶する危険位置データ記憶手段と、車両からの要求によ
り前記危険位置データ記憶手段に記憶された危険位置デ
ータを送信する危険位置データ送信手段とを備え、前記
車載通信装置は、車両の位置を検出する自車位置検出手
段と、前記道路情報提供装置に危険位置データの要求を
行い、該当する危険位置データを入力する危険位置デー
タ入手手段と、前記自車位置検出手段により検出された
自車位置と前記危険位置データ入手手段により入手され
た危険位置データに基づき、自車が危険位置に接近した
ことを検出する危険位置接近検出手段と、前記危険位置
接近検出手段により危険位置への接近が検出された時
に、警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴と
する。Further, in a road information system comprising a road information providing device for providing road information and an on-vehicle communication device for communicating the road information with the road information providing device, the road information providing device may include a danger transmitted from a vehicle. Dangerous position data storage means for storing position data, and danger position data transmission means for transmitting danger position data stored in the danger position data storage means in response to a request from the vehicle, the on-vehicle communication device, The vehicle position detecting means for detecting the position, the dangerous position data obtaining means for making a request for the dangerous position data to the road information providing device, and inputting the relevant dangerous position data, and the vehicle position detecting means for detecting the position. Based on the own vehicle position and the danger position data obtained by the danger position data obtaining means, the danger of detecting that the own vehicle has approached the danger position is obtained. A position proximity detection means, when the access to hazardous position detected by the dangerous position close detection means, characterized by comprising a warning issuing means for issuing an alarm.
【００１３】また、目的地までの経路案内を行なうナビ
ゲーション装置において、車両の位置を検出する自車位
置検出手段と、危険位置を入力する危険位置入力手段
と、前記危険位置入力手段により入力された危険位置を
危険位置データとして記憶する危険位置記憶手段と、前
記自車位置記憶手段により検出された自車位置と前記危
険位置記憶手段に記憶された危険位置データに基づき、
自車が危険位置に接近したことを検出する危険位置接近
検出手段と、前記危険位置接近手段により危険位置への
接近が検出された時に、警報を発する警報発生手段とを
備えることを特徴とする。In a navigation apparatus for providing route guidance to a destination, a vehicle position detecting means for detecting a position of a vehicle, a dangerous position inputting means for inputting a dangerous position, and the dangerous position inputting means. Dangerous position storage means for storing the danger position as danger position data, based on the own vehicle position detected by the own vehicle position storage means and the danger position data stored in the danger position storage means,
Dangerous position approach detecting means for detecting that the vehicle has approached the dangerous position, and alarm generating means for issuing an alarm when the approach to the dangerous position is detected by the dangerous position approaching means. .
【００１４】また、前記危険位置入力手段は、危険位置
設定スイッチと、前記危険位置設定スイッチが操作され
た時に前記自車位置検出手段により検出された自車位置
を危険位置として決定する決定手段とを備えることを特
徴とする。The dangerous position input means includes a dangerous position setting switch, and a determining means for determining the own vehicle position detected by the own vehicle position detecting means when the dangerous position setting switch is operated as a dangerous position. It is characterized by having.
【００１５】また、前記危険位置入力手段は、地図表示
手段と、前記地図表示手段の前面に設けられたタッチパ
ネルと、前記地図表示手段に表示された地図における前
記タッチパネルで指定された位置を危険位置として決定
する決定手段とを備えることを特徴とする。The danger position input means includes a map display means, a touch panel provided on the front of the map display means, and a danger position designated by the touch panel on a map displayed on the map display means. And determining means for determining as
【００１６】また、前記危険位置接近手段により危険位
置への接近が検出された時に、該危険位置を回避する経
路を探索し案内する経路探索手段とを備えることを特徴
とする。[0016] Further, when the approach to the dangerous position is detected by the dangerous position approaching means, a route searching means for searching and guiding a route avoiding the dangerous position is provided.
【００１７】また、前記危険位置接近手段により危険位
置への接近が検出された時に、自車両の速度を減速する
速度調整手段とを備えることを特徴とする。Further, there is provided a speed adjusting means for reducing the speed of the host vehicle when the approach to the dangerous position is detected by the dangerous position approaching means.
【００１８】また、前記危険位置記憶手段より消去すべ
き危険位置データを選択する危険位置選択手段と、前記
危険位置選択手段により選択されたデータを消去する危
険位置消去手段とを備えることを特徴とする。Further, it is characterized by comprising dangerous position selecting means for selecting dangerous position data to be deleted from the dangerous position storing means, and dangerous position deleting means for deleting the data selected by the dangerous position selecting means. I do.
【００１９】また、前記警報手段は、音により警報を報
知し、危険位置までの距離に応じて音を変化させること
を特徴とする。Further, the alarm means notifies the alarm by a sound, and changes the sound according to the distance to the dangerous position.
【００２０】また、前記警報手段は、表示色により警報
を報知し、危険位置までの距離に応じて表示色を変化さ
せることを特徴とする。Further, the alarm means notifies an alarm by a display color, and changes the display color in accordance with the distance to the dangerous position.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
説明する。図1 は、本発明の実施の形態に係わるナビゲ
ーション装置の構成を示す構成図である。本発明の実施
の形態に係わるナビゲーション装置１は、通常のナビゲ
ーション装置と同様に自動車に搭載され用いられる。２
は、衛星からの信号を受信して自らの位置を検出するＧ
ＰＳ（全地球測位システム）の受信機で、ＧＰＳ衛星か
らの信号を受信して自らの位置（自車位置）を所定の演
算処理により算出しそのデータをマイクロコンピュータ
( マイコン) ７に出力する。３は、ＶＩＣＳ（Vehicle
Information and Communication System）等の道路交通
情報を受信する無線機で、その受信したデータをマイコ
ン７に出力する。４は、走行距離を検出する距離センサ
ーで、自車の車軸と共に回転する磁石と磁界の変化によ
り接断状態が切換わるリードスイッチにより構成される
磁気式のセンサ等により実現され、車軸の回転に応じた
走行距離信号（車速パルス：車速に比例した周波数のパ
ルス信号）をマイコン７に出力する。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. The navigation device 1 according to the embodiment of the present invention is mounted on an automobile and used like a normal navigation device. 2
Receives a signal from a satellite and detects its position.
A PS (Global Positioning System) receiver receives a signal from a GPS satellite, calculates its own position (own vehicle position) by a predetermined calculation process, and converts the data to a microcomputer.
(Microcomputer) Output to 7. 3 is VICS (Vehicle
A wireless device that receives road traffic information such as an Information and Communication System, and outputs the received data to the microcomputer 7. Reference numeral 4 denotes a distance sensor for detecting a traveling distance, which is realized by a magnetic sensor or the like constituted by a magnet rotating together with the axle of the own vehicle and a reed switch for switching a connection state by a change in a magnetic field. A corresponding traveling distance signal (vehicle speed pulse: a pulse signal having a frequency proportional to the vehicle speed) is output to the microcomputer 7.
【００２２】尚、距離センサは自動車のエンジン制御等
に用いられる速度センサを用いることができる。５は、
車両の進行方向の向きに応じた信号をマイコン７に出力
する方位センサで、地球磁場を利用した方位磁石からな
るセンサや車両の方位変化を検出するジャイロの信号を
積分処理するジャイロセンサ等により構成される。６
は、自動車の各部に設置された、ＧＰＳ受信機２、ＶＩ
ＣＳ受信機３、距離センサ４、方位センサ５などを、マ
イコン７が設けられたナビゲーション装置装置１の本体
部のデータ伝送用のバスに接続するためのインターフェ
ースである。The distance sensor may be a speed sensor used for controlling the engine of an automobile. 5 is
An azimuth sensor that outputs a signal corresponding to the direction of travel of the vehicle to the microcomputer 7. The azimuth sensor uses a terrestrial magnet that uses the earth's magnetic field, and a gyro sensor that integrates a gyro signal that detects changes in the azimuth of the vehicle. Is done. 6
Are the GPS receivers 2 and VI installed in each part of the car.
This is an interface for connecting the CS receiver 3, the distance sensor 4, the direction sensor 5, and the like to a data transmission bus of the main body of the navigation device 1 provided with the microcomputer 7.
【００２３】７はマイコンで、ＧＰＳ受信機２、ＶＩＣ
Ｓ受信機３、距離センサ４、方位センサ５、他入力装置
１１からの信号を、入力して、危険位置データの取得、
自車位置の演算、危険状態の判断、危険位置への接近状
態、警報発生の処理等を、ＲＯＭ８に記憶されたプログ
ラムに基づいて行い、これらの入力に応じてＣＤ−ＲＯ
Ｍプレイヤ１２から必要な地図データを入力し、表示器
１４に地図、交差点の拡大図、自車位置、危険位置の表
示等を行う。またマイコン７は、演算や処理、またはナ
ビゲーション装置１の危険状態の検出を行うＣＰＵ１
０、プログラムや各種データが記憶されたＲＯＭ８と、
各種データ処理のためにデータを一時的に記憶するＲＡ
Ｍ９等から構成されている。ＲＡＭ９は電源が常に供給
されるようになっており、その記憶データは常時（ナビ
ゲーション装置停止中でも）保持されている。１１は、
ユーザーが目的地の設定や経路探索の指令を行うための
入力装置であり、押釦スイッチ、表示器前面側に設けら
れたタッチパネル、キーボード、ジョイスティック、マ
ウス等で構成される。１２はＣＤ−ＲＯＭプレイヤで、
マイコン７からの指示に応じてＣＤ−ＲＯＭ１３から必
要な地図データ等を読み込み、マイコン７に出力する。
尚、ＣＤ−ＲＯＭ１３には道路に関するデータ以外にも
各種施設の位置、種別（レストラン、ガソリンスタン
ド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキン
グエリア等）等のデータも記憶されている。１４は、マ
イコン７からの表示信号に応じて画像を表示する表示器
で、液晶表示素子等で構成され、地図や車両位置を表示
する。１５は、マイコン７からの音声信号（デジタル信
号）に応じて音を出力する音生成回路で、ＤＡ変換器、
アンプ、スピーカ等で構成される。Reference numeral 7 denotes a microcomputer, a GPS receiver 2, a VIC
Signals from the S receiver 3, the distance sensor 4, the azimuth sensor 5, and the other input device 11 are input to obtain dangerous position data,
The calculation of the vehicle position, the judgment of the danger state, the approach state to the danger position, the processing of the alarm generation, and the like are performed based on the program stored in the ROM 8, and the CD-RO is operated in accordance with these inputs.
Necessary map data is input from the M player 12, and a map, an enlarged view of an intersection, a position of the own vehicle, a danger position, and the like are displayed on the display 14. The microcomputer 7 performs calculations and processes, or detects a dangerous state of the navigation device 1.
0, a ROM 8 storing programs and various data,
RA for temporarily storing data for various data processing
M9 and the like. The RAM 9 is always supplied with power, and its stored data is always held (even while the navigation device is stopped). 11 is
It is an input device for the user to set a destination and issue a route search command, and is composed of a push button switch, a touch panel provided on the front side of the display, a keyboard, a joystick, a mouse, and the like. 12 is a CD-ROM player,
In response to an instruction from the microcomputer 7, necessary map data and the like are read from the CD-ROM 13 and output to the microcomputer 7.
The CD-ROM 13 also stores data on the location and type of various facilities (restaurant, gas station, convenience store, service area, parking area, etc.) in addition to data on roads. Reference numeral 14 denotes a display for displaying an image in accordance with a display signal from the microcomputer 7, which is constituted by a liquid crystal display element or the like, and displays a map and a vehicle position. Reference numeral 15 denotes a sound generation circuit that outputs a sound in accordance with an audio signal (digital signal) from the microcomputer 7, and includes a DA converter,
It is composed of an amplifier, a speaker and the like.
【００２４】１６は、スキッドコントロールシステム
で、車両の車輪がブレーキによりロック状態になりそう
なときに、ブレーキ力を減衰して車輪を少し回転させる
ことにより、車輪の接地抵抗を回復させる機能を持つ。
そして車輪がロックしかけた時、このシステムが作動し
たという信号をマイコン７に出力する。１７はエアバッ
グシステムで、車両が人や他車、人家、道路関連施設等
の障害物に衝突したときに瞬時に空気バッグを膨らませ
て、乗員に加わる衝撃をこの空気バッグで和らげるもの
で、空気バッグが膨らんだ時に、あるいは車両の衝撃が
ある一定以上強くなると衝撃検出信号をマイコン７に送
る。１８は加速度センサで、外力がかかると、つまり加
速による慣性力が加わると歪んで加速度に応じて起電圧
値や抵抗値が変化する歪みセンサや半導体で構成され、
大きな加速度の検出により衝突を検出するものである。Numeral 16 denotes a skid control system which has a function of restoring the ground resistance of the wheels by attenuating the braking force and slightly rotating the wheels when the wheels of the vehicle are likely to be locked by a brake. .
When the wheels are about to be locked, the microcomputer 7 outputs a signal to the microcomputer 7 indicating that the system has been activated. Reference numeral 17 denotes an airbag system, which instantaneously inflates the airbag when a vehicle collides with an obstacle such as a person, another vehicle, a house, or a road-related facility, and cushions an impact applied to an occupant with the airbag. An impact detection signal is sent to the microcomputer 7 when the bag is inflated or when the impact of the vehicle becomes stronger than a certain level. Reference numeral 18 denotes an acceleration sensor, which is formed of a strain sensor or a semiconductor in which when an external force is applied, that is, when an inertial force due to acceleration is applied, the sensor is distorted and an electromotive voltage value and a resistance value change according to the acceleration.
The collision is detected by detecting a large acceleration.
【００２５】また、ナビゲーション装置には、インター
フェイス６を介して携帯( 無線) 電話機１９が接続され
ており、各種外部機関、例えば各種道路交通情報を提供
する交通情報センターとデータ伝送が可能となってい
る。そして、携帯電話１９は移動電話中継基地３３と無
線電話回線で接続され、また更に有線電話回線網３０に
より交通情報センターのサーバコンピュータ３１と接続
されている。サーバコンピュータ３１には、磁気ハード
ディスク等で構成された記憶装置３２が接続されてお
り、各ナビゲーション装置から入手した情報を記憶し、
各ナビゲーション装置にそれら情報を送信できるように
構成されている。１１はデータ入力用の入力装置で、キ
ーボード、押釦スイッチ等で構成され、交通情報センタ
ーに送信するデータ等を入力するために用いられる。A portable (wireless) telephone 19 is connected to the navigation device via the interface 6 to enable data transmission with various external organizations, for example, a traffic information center providing various road traffic information. I have. The mobile telephone 19 is connected to a mobile telephone relay base 33 by a wireless telephone line, and further connected to a server computer 31 of a traffic information center by a wired telephone line network 30. A storage device 32 composed of a magnetic hard disk or the like is connected to the server computer 31, and stores information obtained from each navigation device.
It is configured so that such information can be transmitted to each navigation device. Reference numeral 11 denotes an input device for data input, which includes a keyboard, a push button switch, and the like, and is used to input data to be transmitted to the traffic information center.
【００２６】次に、本発明の実施の態様におけるナビゲ
ーション装置１の特徴である危険状態の検出、危険状態
検出時の自車位置の記憶方法、さらに記憶されている危
険状態検出時の自車位置に接近した時に発生させる警報
発生方法について説明する。Next, detection of a danger state which is a feature of the navigation apparatus 1 in the embodiment of the present invention, a method of storing the position of the own vehicle at the time of detection of the danger state, and further stored the position of the own vehicle at the time of detection of the danger state A method of generating an alarm when the vehicle approaches is described.
【００２７】図2 は、目的地までの探索経路に沿って走
行する車両の表示器１４の画面表示状態（通常案内表
示）を示す説明図である。この通常案内表示では、自車
位置付近の道路地図と目的地までの経路が表示されてい
る。そして表示経路上には、経路を走行する現実（実
際）の自車位置に対応する道路地図上の位置に自車位置
マーク２０が表示されている。経路は他の道路と区別で
きるように太線で、且つ色を変えて表示されている。そ
して方向を変更すべき交差点に接近した場合にはその進
むべき方角を示す案内表示や、「次の交差点を右折しま
す」等の音声案内が行われる。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a screen display state (normal guidance display) of the display 14 of a vehicle traveling along a search route to a destination. In this normal guidance display, a road map near the own vehicle position and a route to the destination are displayed. On the display route, the own vehicle position mark 20 is displayed at a position on the road map corresponding to the actual (actual) own vehicle position traveling on the route. The route is displayed in a bold line and in a different color so as to be distinguished from other roads. Then, when approaching an intersection to be changed, a guidance display indicating the direction to go to, and voice guidance such as "turn right at the next intersection" are performed.
【００２８】ユーザーが危険警報の表示を希望する場合
は、画面の最下部に表示されている危険警報釦２１を操
作選択する( 図３) 。すると画面の見易い位置にＯＮと
ＯＦＦの何れかを選択操作するスイッチを備えた危険位
置表示釦２２が表示される。危険位置表示釦２２のＯＮ
を選択操作すると、目的地までの経路上に危険位置マー
ク２３が表示される。尚、経路上に表示する以外に迂回
路や経路周辺道路にも危険位置マーク２３を表示させる
ことも可能である。更に危険位置マーク２３は、危険位
置の危険内容に応じた形態を有する危険位置マーク２３
を用意して表示することも可能である。また危険位置マ
ークは、その付近で危険状態を検出した回数をややずら
しながら重ねて表示することもその危険の程度が把握で
き有用である。When the user desires to display a danger warning, the user operates and selects the danger warning button 21 displayed at the bottom of the screen (FIG. 3). Then, a danger position display button 22 provided with a switch for selecting one of ON and OFF is displayed at an easily viewable position on the screen. ON of the danger position display button 22
Is selected, a danger position mark 23 is displayed on the route to the destination. In addition to the display on the route, the danger position mark 23 can be displayed on a detour or a road around the route. Further, the danger position mark 23 has a form corresponding to the danger content of the danger position.
Can be prepared and displayed. It is also useful to display the dangerous position mark in a superimposed manner while slightly shifting the number of times the dangerous state is detected in the vicinity thereof, since the degree of the risk can be grasped.
【００２９】危険位置マーク２３は、自車に危険が発生
した場所を表示するものである。危険の発生は危険検出
手段により検出される。そして危険の発生は例えば次の
ように検出する。The danger position mark 23 indicates a place where danger has occurred in the own vehicle. The occurrence of danger is detected by danger detection means. The occurrence of danger is detected, for example, as follows.
【００３０】ユーザーが急ブレーキをかけた場合。こ
の場合、車速が急激に減少するので、車速の急変（距離
センサ４の信号により検出）により危険状態を検出す
る。When the user applies a sudden brake. In this case, since the vehicle speed decreases rapidly, a dangerous state is detected by a sudden change in the vehicle speed (detected by a signal from the distance sensor 4).
【００３１】ユーザーが急ハンドルを切った場合。こ
の場合、車が方向を変えるので、車の進行方向の急変
（方位センサ５により検出）により危険状態を検出す
る。When the user suddenly turns the steering wheel. In this case, since the vehicle changes direction, a dangerous state is detected by a sudden change in the traveling direction of the vehicle (detected by the direction sensor 5).
【００３２】車両が人、他車、道路関連施設と衝突し
た場合や、横転した場合等。この場合、衝撃により大き
な加速度が車に加わり、加速度センサ１８の出力信号に
よりエアバッグが作動する。そこでエアバッグの作動に
より車の危険状態を検出する。When a vehicle collides with a person, another vehicle, or a road-related facility, or when the vehicle rolls over. In this case, a large acceleration is applied to the vehicle by the impact, and the output of the acceleration sensor 18 activates the airbag. Therefore, the danger state of the vehicle is detected by operating the airbag.
【００３３】尚、車の危険状態を検出する以外にユーザ
が直接危険であった場所の入力を行なうようにしても良
い。例えば、危険位置記憶スイッチを設けて、ユーザが
危険状態であると判断した時のＧＰＳ等により検出され
た自車位置をＲＡＭ９に記憶するように指示する。また
は、メニュー機能に危険位置登録モードを設けて、この
モード中にユーザによってタッチパネルと地図情報に基
づき指定された位置（タッチパネルの接触位置に対応す
る表示地図上の位置）を危険位置としてＲＡＭ９に記憶
させる等の方法を行なっても良い。It should be noted that the user may directly input the place where the danger was present in addition to detecting the danger state of the car. For example, a dangerous position storage switch is provided to instruct the RAM 9 to store the vehicle position detected by the GPS or the like when the user determines that the vehicle is in a dangerous state. Alternatively, a danger position registration mode is provided in the menu function, and a position specified by the user based on the touch panel and the map information (a position on the display map corresponding to the contact position on the touch panel) is stored in the RAM 9 as a danger position during this mode. For example, a method such as causing
【００３４】このようにして危険検出手段が危険を検出
した時、マイコン７は危険状態が発生した位置を特定し
てこれをＲＡＭ９に記憶すると共に携帯電話１９によ
り、その情報を道路情報提供機関のサーバコンピュータ
３１に送信する。そしてサーバコンピュータ３１ではこ
の危険情報を記憶装置３２に記憶する。そしてユーザー
が目的地までの経路を探索した時点で、その経路付近の
危険位置データをＲＡＭ９から読み込む。また、この時
に携帯電話１９を介して経路データを道路情報提供機関
のサーバコンピュータ３１に送信し、サーバコンピュー
タ３１から携帯電話１９によって経路付近の危険位置を
得てＲＡＭ９に記憶する。そしてユーザーの求めがあれ
ば、危険位置データに基づきこれら危険位置を表示器１
４に表示する。そしてマイコン７は自車位置と、危険位
置データに基づく危険位置の距離を次々と継続して演算
しており、この距離が設定された範囲内になると警報
（音や表示による警報）の発生が行われる（ユーザーが
危険位置の表示を求めない場合も警報の発生は行われ
る）。When the danger detecting means detects a danger in this way, the microcomputer 7 specifies the position where the danger state has occurred, stores it in the RAM 9 and, at the same time, uses the mobile phone 19 to transmit the information to the road information provider. It is transmitted to the server computer 31. Then, the server computer 31 stores the danger information in the storage device 32. Then, when the user searches for a route to the destination, the dangerous position data near the route is read from the RAM 9. At this time, the route data is transmitted to the server computer 31 of the road information providing organization via the mobile phone 19, and the server 9 obtains a dangerous position near the route by the mobile phone 19 and stores it in the RAM 9. If there is a request from the user, these danger positions are displayed on the display 1 based on the danger position data.
4 is displayed. The microcomputer 7 continuously calculates the distance between the own vehicle position and the danger position based on the danger position data, and when this distance falls within the set range, an alarm (alarm by sound or display) is generated. (Alarm is also issued if the user does not request the display of the danger position).
【００３５】図3 は、表示器１４の危険位置表示釦２２
のＯＮを選択操作した画面の表示状態を説明する説明図
である。経路上に危険位置マーク２３が表示されてい
る。自車位置マーク２０の直ぐ上方（自車走行位置の前
方に当たる）にもその内の１つの危険位置マーク２３−
１が表示されているが、自車がこの危険位置マーク２３
−１の示す地点から所定の距離内に接近すると警報が発
せられる。警報の内容を説明すると、例えば画面警報で
は表示器１４の危険位置マーク２３−１が反転（色の変
化でも可）を繰り返す表示を行う( 図４) 。音発生警報
では「ピピピ、、、ピピピ、、、」の音出力が行われ、
また音声警報では「危険位置に近づいています」の報知
が繰り返し音生成回路１５から行われる。また振動警報
を行うことも考えられ、運転座席の背もたれまたはヘッ
ドレスとが警報発生中微少の高速振動を行う方法も可能
である。また危険位置と自車位置との距離が短くなるに
従って、表示色、例えばその間の道路（経路）の表示
色、自車位置マーク２０、地図全体の背景色（配色）等
を青→黄→赤のように段々と変化させる方法、また音発
生警報・音声警報の音量を徐々に上げたり、音色、発音
周期を変える方法等により、危険位置への接近状態を報
知するようにしても良い。FIG. 3 shows a danger position display button 22 of the display 14.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a display state of a screen on which selection operation of “ON” is performed. A danger position mark 23 is displayed on the route. Immediately above the own vehicle position mark 20 (which corresponds to the front of the own vehicle travel position), one of the dangerous position marks 23-
1 is displayed, but the vehicle is in danger position mark 23.
When approaching within a predetermined distance from the point indicated by -1, an alarm is issued. Explaining the contents of the alarm, for example, in the case of a screen alarm, a display is performed in which the danger position mark 23-1 of the display 14 is repeatedly inverted (color change is also possible) (FIG. 4). In the sound generation alarm, the sound output of "pip, pip, pip, ..." is performed,
In addition, in the voice alarm, a notification of “approaching the dangerous position” is issued from the repetitive sound generation circuit 15. It is also conceivable to give a vibration alarm, and a method is possible in which the backrest or headless of the driver's seat performs a slight high-speed vibration while the alarm is being generated. As the distance between the dangerous position and the position of the vehicle decreases, the display colors, for example, the display color of the road (route) therebetween, the position mark 20 of the vehicle, the background color (coloration) of the entire map, and the like are changed from blue to yellow to red. As described above, the approaching state to the dangerous position may be notified by a method of gradually changing the volume of the sound generation alarm / voice alarm or a method of changing the timbre and the sound generation cycle.
【００３６】自車が、危険位置マーク２３−１が示す位
置を通過して危険位置マーク２３−１から遠ざかると危
険位置マークが示す位置と実車位置との距離が設定され
た距離範囲から外れるので警報が解除される。そして画
面警報は消え表示画面は元の通常画面表示に戻る。また
音発生警報は停止し、音声警報は停止される。更に自車
が経路を進行して次の危険位置マーク２３−２が示す地
点に接近すると再び警報が発せられる。このように自車
が危険位置マーク２３が示す地点に接近と離反を繰り返
す毎に、警報の発生と停止が交互に繰り返される。When the own vehicle passes through the position indicated by the dangerous position mark 23-1 and moves away from the dangerous position mark 23-1, the distance between the position indicated by the dangerous position mark and the actual vehicle position falls outside the set distance range. The alarm is released. Then, the screen alarm disappears and the display screen returns to the original normal screen display. Further, the sound generation alarm is stopped, and the sound alarm is stopped. Further, when the vehicle travels along the route and approaches the point indicated by the next dangerous position mark 23-2, an alarm is issued again. In this manner, each time the vehicle repeatedly approaches and separates from the point indicated by the danger position mark 23, the generation and stop of the alarm are alternately repeated.
【００３７】次に、道路情報提供機関との危険位置情報
のやりとりについて、説明する。ナビゲーション装置で
は、道路情報提供機関から危険情報を取り込む設定をし
ている場合、経路探索を終えると当該経路のデータを携
帯電話１９を用いて道路情報提供機関のサーバコンピュ
ータ３１に送信する。すると、サーバコンピュータ３１
は受信した経路近辺の危険情報を記憶装置３２から検索
して、経路データを送信してきたナビゲーション装置に
返送する。そして、ナビゲーション装置では、道路情報
提供機関のサーバコンピュータ３１から送信された危険
位置情報をＲＡＭ９に記憶し、危険位置の警報のために
用いる。尚、経路案内終了後には、危険位置情報はＲＡ
Ｍ９から必要に応じて速やかに消去される。また、ユー
ザが表示器１４に地図情報と共に表示された危険位置を
任意に選択し、選択した危険位置を消去するようにして
も良い。Next, the exchange of dangerous position information with the road information providing organization will be described. When the navigation device is set to take in the danger information from the road information providing organization, when the route search is completed, the data of the route is transmitted to the server computer 31 of the road information providing organization using the mobile phone 19. Then, the server computer 31
Retrieves the danger information around the received route from the storage device 32, and returns it to the navigation device that transmitted the route data. Then, in the navigation device, the dangerous position information transmitted from the server computer 31 of the road information providing organization is stored in the RAM 9 and used for warning of the dangerous position. After the end of the route guidance, the dangerous position information is RA
M9 is immediately erased as needed. Further, the user may arbitrarily select a dangerous position displayed together with the map information on the display 14 and delete the selected dangerous position.
【００３８】また、ナビゲーション装置で危険状態が検
出された場合には、ナビゲーション装置はその危険位置
と危険内容のデータを携帯電話１９を用いて道路情報提
供機関のサーバコンピュータ３１に送信する。そして、
サーバコンピュータ３１は受信した危険位置・内容デー
タを記憶装置３２に新たな危険情報として記憶し、その
後におけるナビゲーションの要求に対して危険位置情報
を提供する。When a danger state is detected by the navigation device, the navigation device transmits data of the danger position and danger contents to the server computer 31 of the road information providing organization using the mobile phone 19. And
The server computer 31 stores the received danger position / content data in the storage device 32 as new danger information, and provides the danger position information in response to a subsequent navigation request.
【００３９】次に、本ナビゲーション装置における危険
状態の検出から危険状態検出時の危険位置に自車が接近
した時に発生させる警報発生に至るデータ・信号の流れ
について説明する。Next, a description will be given of the flow of data and signals from the detection of a dangerous state in the navigation device to the generation of an alarm generated when the vehicle approaches a dangerous position at the time of detecting the dangerous state.
【００４０】ユーザーが急ブレーキかけた場合、急
ハンドルを切った場合、また車両が（衝突・転覆等
で）衝撃を受けエアバッグが作動した場合、或いは
の中の複数が同時に発生した場合、方位センサ５、距
離センサ４、エアバッグシステム１７（加速度センサ１
８）等からの信号によりマイコン７がこれらの状態の発
生を検出する。マイコン７はこれら状態を検出した時点
の自車位置のデータをＲＡＭ９に危険情報データとして
記憶する（自車位置と信号内容即ち危険状態の内容も危
険情報データとして記憶することが可能である）。ユー
ザーが入力装置１１に目的地を入力するとマイコン７は
ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１２からＣＤ−ＲＯＭ１３に記憶
されている地図データ、道路関連施設やサービスデータ
を読み取り、経路を探索してＲＡＭ９に記憶させる。そ
して経路上、またその付近にある危険位置に関する危険
情報データをＲＡＭ９から読み出し、警報等を行える状
態にする。When the user suddenly applies a brake, turns a sharp steering wheel, or when the vehicle is impacted (due to a collision or overturning) and the airbag is activated, or when a plurality of the airbags occur simultaneously, Sensor 5, distance sensor 4, airbag system 17 (acceleration sensor 1
8) The microcomputer 7 detects the occurrence of these states based on signals from 8) and the like. The microcomputer 7 stores the data of the own vehicle position at the time of detecting these states as the danger information data in the RAM 9 (it is also possible to store the own vehicle position and the signal contents, that is, the contents of the danger state, as the danger information data). When a user inputs a destination to the input device 11, the microcomputer 7 reads map data, road-related facilities and service data stored in the CD-ROM 13 from the CD-ROM player 12, searches for a route, and stores the route in the RAM 9. Then, the danger information data relating to the danger position on the route and in the vicinity thereof is read from the RAM 9 so that a warning can be made.
【００４１】尚、危険情報データを道路情報提供機関か
ら取り込む設定をしている場合は、マイコン７が経路探
索を終えると、当該経路のデータが携帯電話１９を介し
道路情報提供機関のサーバコンピュータ３１に送信され
る。するとサーバーコンピュータ３１は受信した経路近
辺の危険情報データ（位置及び内容）を記憶装置３２か
ら読み出し、経路を送信してきたナビゲーション装置に
返送する。そして、その危険情報データがＲＡＭ９に記
憶され警報等を行える状態となる。When the danger information data is set to be imported from a road information providing organization, when the microcomputer 7 completes the route search, the data of the relevant route is transferred via the mobile phone 19 to the server computer 31 of the road information providing organization. Sent to. Then, the server computer 31 reads out the received danger information data (position and content) around the route from the storage device 32 and returns it to the navigation device that transmitted the route. Then, the danger information data is stored in the RAM 9 so that an alarm or the like can be performed.
【００４２】またナビゲーション装置は、上述のような
危険状態が検出した場合、その時点の位置データを、携
帯電話１９を介して道路情報提供機関のサーバコンピュ
ータ３１に送る。サーバコンピュータ３１は記憶装置３
２にこのデータを記憶し、その後におけるナビゲーショ
ン装置からの要求のために備える。When the above-mentioned danger state is detected, the navigation device sends the position data at that time to the server computer 31 of the road information providing organization via the portable telephone 19. The server computer 31 is a storage device 3
This data is stored in 2 and prepared for a subsequent request from the navigation device.
【００４３】そして、マイコン７は自車位置データと危
険位置データを処理して、自車位置と危険位置間の距離
を演算し、その値が一定距離以下になると警報信号を音
生成回路１５に送る。音生成回路１５では、その信号は
音または音声に変換され、出力される。また警報信号は
表示器１４にも送られ、表示器１４は危険位置マーク２
３を点滅或いは、点灯若しくは反転させる等して警報を
行う。尚、自車位置と危険位置との距離が一定距離を越
えると、警報信号の出力は停止する。Then, the microcomputer 7 processes the own vehicle position data and the dangerous position data, calculates the distance between the own vehicle position and the dangerous position, and sends an alarm signal to the sound generation circuit 15 when the value becomes less than a certain distance. send. In the sound generation circuit 15, the signal is converted into a sound or voice and output. The alarm signal is also sent to the display 14, which displays the danger position mark 2
An alarm is issued by blinking, lighting, or inverting 3. When the distance between the own vehicle position and the dangerous position exceeds a certain distance, the output of the warning signal stops.
【００４４】次に、マイコン７の行う危険位置関連処理
について説明する。Next, the dangerous position-related processing performed by the microcomputer 7 will be described.
【００４５】図５は、マイコン７の行う危険位置探索処
理を示すフローチャートである。この処理は、ナビゲー
ション装置の動作中、一定時間間隔で実行される（経路
案内時以外は、自己の記憶する危険位置情報だけを用い
て、警報を行う）。FIG. 5 is a flowchart showing a dangerous position search process performed by the microcomputer 7. This process is executed at regular time intervals during the operation of the navigation device (except at the time of route guidance, an alarm is issued using only the dangerous position information stored by itself).
【００４６】ステップＳ１では、自車位置を検出し、ス
テップＳ２に移る。ステップＳ２では、自車位置と、経
路上あるいは経路付近の危険位置との距離が、設定値以
下になったかどうか判断し、設定値以下であれば、ステ
ップＳ３に移り、そう（設定値以下）でなければ。ステ
ップＳ４に移る。ステップＳ３では、危険位置接近の警
報を行い、ステップＳ４に移る。ステップＳ４では、危
険状態を検出したかどうか判断し、検出したならば、ス
テップＳ５に移り、検出していなければ、処理を終え
る。ステップＳ５では、検出した危険状態に関する危険
位置及び内容情報をＲＡＭ９に記憶し、ステップＳ６に
移る。ステップＳ６では、危険位置情報を道路情報提供
機関に送信し、処理を終える。In step S1, the position of the host vehicle is detected, and the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether or not the distance between the own vehicle position and the dangerous position on or near the route is equal to or less than a set value. If the distance is equal to or less than the set value, the process proceeds to step S3, and so on. If not. Move to step S4. In step S3, a warning of approaching a dangerous position is issued, and the process proceeds to step S4. In step S4, it is determined whether or not a dangerous state has been detected. If detected, the process proceeds to step S5, and if not detected, the process ends. In step S5, the dangerous position and the content information relating to the detected dangerous state are stored in the RAM 9, and the process proceeds to step S6. In step S6, the dangerous position information is transmitted to the road information providing organization, and the process ends.
【００４７】尚、車両が危険位置から遠ざかった場合
（自車位置と危険位置との演算距離が一定以上になった
場合）は警報案内を止める。When the vehicle has moved away from the dangerous position (when the calculated distance between the own vehicle position and the dangerous position has exceeded a certain value), the warning guidance is stopped.
【００４８】また、ステップＳ６で送信された危険位置
情報は、道路情報提供機関において受信される。そし
て、受信された危険位置情報はサーバコンピュータ３１
により記憶処理される。この処理は車両側からの危険位
置情報を受信する毎に処理される。The dangerous position information transmitted in step S6 is received by the road information providing organization. Then, the received dangerous position information is stored in the server computer 31.
Is stored. This process is performed every time dangerous position information is received from the vehicle.
【００４９】次に、マイコン７の危険位置登録処理につ
いて説明する。Next, the dangerous position registration processing of the microcomputer 7 will be described.
【００５０】図６は、経路上あるいは経路付近の危険位
置情報を、警報が行えるように選択して登録する危険位
置情報登録処理を示すフローチャートである。この処理
は目的地までの経路を探索する操作を行った時点で実行
される。FIG. 6 is a flowchart showing a dangerous position information registration process for selecting and registering dangerous position information on or near a route so that an alarm can be issued. This process is executed when an operation for searching for a route to a destination is performed.
【００５１】ステップＲ１では、目的地までの経路を探
索し、ステップＲ２に移る。ステップＲ２では、危険位
置情報を道路情報提供機関から取り込む設定がなされて
いるかどうか判断し、取り込む設定であれば、ステップ
Ｒ３に移り、取り込む設定でなければ、ステップＳ５に
移る。ステップＲ３では、探索した経路情報を道路情報
提供機関に送信し、ステップＲ４に移る。ステップＲ４
では、危険位置情報を道路情報提供機関から受信し、ス
テップＲ５に移る。ステップＲ５では、危険位置情報を
警報用データとしてＲＡＭ９に登録（記憶）し、ステッ
プＲ６に移る。ステップＲ６では、自己の記憶する危険
位置情報から、警報対象となる経路上あるいは経路付近
の位置情報を検索し、警報用としてＲＡＭ９に登録（記
憶）し、処理を終える。At step R1, a route to the destination is searched for, and the routine proceeds to step R2. In step R2, it is determined whether or not the setting for importing the dangerous position information from the road information providing organization has been made. If the setting has been acquired, the process proceeds to step R3. If not, the process proceeds to step S5. In step R3, the searched route information is transmitted to the road information provider, and the process proceeds to step R4. Step R4
Then, the dangerous position information is received from the road information providing organization, and the routine goes to Step R5. In step R5, the dangerous position information is registered (stored) in the RAM 9 as alarm data, and the process proceeds to step R6. In step R6, from the dangerous position information stored by itself, position information on or near the route to be warned is searched, registered (stored) in the RAM 9 for warning, and the process is terminated.
【００５２】次に、車両側から危険位置情報の送信要求
があった場合の、道路情報提供機関側における、サーバ
コンピュータ３１の危険位置情報提供処理について説明
する。この処理は車両から危険位置情報送信要求があっ
た時にサーバコンピュータ３１により実行される。Next, a description will be given of a dangerous position information providing process of the server computer 31 on the road information providing organization side when a request for transmission of dangerous position information is made from the vehicle side. This process is executed by the server computer 31 when a dangerous position information transmission request is issued from the vehicle.
【００５３】ステップＴ１では、車両側から受信した経
路に沿った危険位置情報を記憶装置３２から探索し、ス
テップＴ２に移る。ステップＴ２では記憶装置３２から
探索した危険位置情報を、車両に送信し、処理を終え
る。In step T1, danger position information along the route received from the vehicle is searched from the storage device 32, and the process proceeds to step T2. In step T2, the dangerous position information searched from the storage device 32 is transmitted to the vehicle, and the process ends.
【００５４】次に、危険位置に接近した時に危険位置を
回避する経路探索を行ない案内する方法について説明す
る。Next, a method of performing a route search for avoiding a dangerous position when approaching the dangerous position and providing guidance will be described.
【００５５】自車位置が警報の発生が行われる所定範囲
（少々異なった範囲とすることも可）内になると、マイ
コン部７は経路上の危険位置データと経路周辺道路の危
険位置データをＲＡＭ９より読み出す。そして危険位置
データを元に、これらの危険位置を回避し目的地までの
案内経路に復帰するような経路探索を行なう。表示器１
４に探索した経路を表示し、また音声生成回路１５から
音声案内等を行なう。尚、この際に危険位置に接近した
ため迂回路を案内する旨を報知しても良い。これにより
ユーザは危険位置を通ることなく安全に目的地まで走行
することが可能になる。When the position of the vehicle falls within a predetermined range (although it may be slightly different) in which an alarm is generated, the microcomputer unit 7 stores the danger position data on the route and the danger position data on the road around the route in the RAM 9. Read from. Then, based on the dangerous position data, a route search is performed so as to avoid these dangerous positions and return to the guide route to the destination. Display 1
4, the route searched is displayed, and the voice generation circuit 15 provides voice guidance and the like. At this time, it may be informed that a detour is to be guided due to approaching the dangerous position. As a result, the user can safely travel to the destination without passing through the dangerous position.
【００５６】次に、危険位置に接近した時に自動的に自
車両の速度を減速する機能について説明する。Next, the function of automatically reducing the speed of the vehicle when approaching the dangerous position will be described.
【００５７】自車位置が警報の発生が行われる所定範囲
（少々異なった範囲とすることも可）内になると、マイ
コン部７はエンジンを制御するマイコンに減速指示信号
を送信する。そしてエンジン制御マイコンはその減速指
示信号を受信すると、スロットル開度・燃料噴射量・点
火時期等の制御を行ない、速度を低下させる。また、必
要に応じてブレーキ制御マイコンに減速信号を送信し、
若干のブレーキ制御を行なうことも可能である。尚、こ
の速度低下のための処理プログラムがエンジン制御マイ
コンのメモリに記憶されている。また、この際、速度低
下制御を行なうことを報知しても良い。When the position of the vehicle is within a predetermined range (although it may be slightly different) in which an alarm is generated, the microcomputer unit 7 sends a deceleration instruction signal to a microcomputer for controlling the engine. When the engine control microcomputer receives the deceleration instruction signal, it controls the throttle opening, fuel injection amount, ignition timing, and the like to reduce the speed. Also, if necessary, send a deceleration signal to the brake control microcomputer,
It is also possible to perform some brake control. A processing program for reducing the speed is stored in the memory of the engine control microcomputer. At this time, it may be notified that the speed reduction control is performed.
【００５８】このような構成・処理により本実施の形態
に係わるナビゲーション装置によれば、過去に、運転者
が急ブレーキ、急ハンドルをかけたり、エアバッグを作
動させる衝撃を受けた運転等を行った危険な場所に接近
すると、音、音声、画面表示等で警報が行われる。この
ため運転者に対し、その周辺には特別に注意を払う運転
を心掛けさせることとなる。またその警報は、多くの運
転者の実例に基づく客観性のある警報となるので、強い
影響力を運転者に与えることができる。According to the navigation device according to the present embodiment having such a configuration and processing, in the past, the driver performed a sudden braking operation, a sudden steering wheel operation, an impact operation to activate the airbag, or the like. When approaching a dangerous place, a warning is issued by sound, voice, screen display, or the like. Therefore, the driver is required to pay special attention to the surrounding area. In addition, the warning is an objective warning based on the examples of many drivers, so that a strong influence can be given to the driver.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上詳細に説明した通り、この発明に係
わるナビゲーション装置によれば運転者に過去の危険情
報を効果的に報知して危険に対する備えを促すことが実
現できる。As described in detail above, according to the navigation device of the present invention, it is possible to effectively inform the driver of past danger information and to encourage the driver to prepare for danger.
【図１】本発明の実施の形態に係わるナビゲーション装
置の構成を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】目的地までの経路探索画面の表示状態（通常画
面）を示す表示図。FIG. 2 is a display diagram showing a display state (normal screen) of a route search screen to a destination.
【図３】危険情報表示を選択操作した経路画面の表示状
態（警報選択画面）を示す表示図。FIG. 3 is a display diagram showing a display state (alarm selection screen) of a route screen where a danger information display is selected and operated.
【図４】危険位置接近検出による危険警報発生の表示状
態（警報報知画面）を示す表示図。FIG. 4 is a display diagram showing a display state (alarm notification screen) of occurrence of a danger alarm based on detection of approaching a danger position.
【図５】マイコン７の行う危険位置探索処理を示すフロ
ーチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a dangerous position search process performed by the microcomputer 7;
【図６】危険位置情報を道路情報提供機関と、車両側で
送受信する際の処理を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing processing when dangerous position information is transmitted and received between a vehicle and a road information providing organization.
１・・・ナビゲーション装置 ２・・・ＧＰＳ受信機 ４・・・距離センサ ５・・・方位センサ ７・・・マイクロコンピュータ（マイコン） ９・・・ＲＡＭ １６・・・スキッドコントロールシステム １７・・・エアバッグシステム １８・・・加速度センサ １９・・・携帯電話 ２０・・・自車位置マーク ２３・・・危険位置マーク ３１・・・サーバコンピュータ ３２・・・記憶装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus 2 ... GPS receiver 4 ... Distance sensor 5 ... Orientation sensor 7 ... Microcomputer (microcomputer) 9 ... RAM 16 ... Skid control system 17 ... Airbag system 18 Accelerometer 19 Mobile phone 20 Own vehicle position mark 23 Dangerous position mark 31 Server computer 32 Storage device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｅ ６２６Ｄ ６２６Ｇ ６２７ ６２７ ６２８ ６２８Ｂ ６３０ ６３０Ｆ 21/32 21/32 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HB24 HB25 HC08 HC14 HC22 HC31 HD03 HD07 HD11 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC04 AC09 AC13 AC14 AC18 3D037 FA13 FB01 FB02 FB10 FB11 3D054 EE14 EE16 EE25 EE34 EE54 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF33 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B60R 21/00 626 B60R 21/00 626E 626D 626G 627 627 628 628B 630 630F 21/32 21/32 G08G 1 / 0969 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/00 A 29/10 29/10 A F term (reference) 2C032 HB05 HB22 HB24 HB25 HC08 HC14 HC22 HC31 HD03 HD07 HD11 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC04 AC09 AC13 AC14 AC18 3D037 FA13 FB01 FB02 FB10 FB11 3D054 EE14 EE16 EE25 EE34 EE54 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF33
Claims (16)
ション装置において、 車両の位置を検出する自車位置検出手段と、 車両の危険状態を検出する危険状態検出手段と、 前記危険状態検出手段により危険状態が検出された時、
前記自車位置検出手段により検出された自車位置を危険
位置データとして記憶する危険位置記憶手段と、 前記自車位置記憶手段により検出された自車位置と前記
危険位置記憶手段に記憶された危険位置データに基づ
き、自車が危険位置に接近したことを検出する危険位置
接近検出手段と、 前記危険位置接近手段により危険位置への接近が検出さ
れた時に、警報を発する警報発生手段とを備えることを
特徴とするナビゲーション装置。1. A navigation device for performing route guidance to a destination, comprising: a vehicle position detecting means for detecting a position of a vehicle; a dangerous state detecting means for detecting a dangerous state of the vehicle; When a condition is detected,
Danger position storage means for storing the own vehicle position detected by the own vehicle position detection means as danger position data; danger stored in the own vehicle position detected by the own vehicle position storage means and the danger position storage means Dangerous position approach detecting means for detecting that the own vehicle has approached the dangerous position based on the position data; and alarm generating means for issuing an alarm when the approaching to the dangerous position is detected by the dangerous position approaching means. A navigation device characterized by the above-mentioned.
検出された時、車両の危険状態の内容を検出する危険内
容検出手段と、 前記危険内容検出手段により検出された危険内容を、前
記危険位置データに対応付けて記憶する危険内容記憶手
段と、 前記危険位置接近検出手段により危険位置への接近が検
出された時に、該危険位置に対応付けられて前記危険内
容記憶手段に記憶された危険内容を報知する危険内容報
知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーション装置。2. A danger content detection means for detecting the content of the danger state of the vehicle when a danger state is detected by the danger state detection means; and a danger content detected by the danger content detection means, A danger content storage unit that stores the danger content stored in the danger content storage unit in association with the danger position when the approach to the danger position is detected by the danger position approach detection unit; 2. The navigation device according to claim 1, further comprising a danger content notifying unit for notifying the user.
より危険状態を検出することを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のナビゲーション装置。3. The navigation device according to claim 1, wherein the dangerous state detecting means detects a dangerous state based on a sudden change in vehicle speed.
の急変により危険状態を検出することを特徴とする請求
項１または請求項２記載のナビゲーション装置。4. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the danger state detecting means detects a danger state by a sudden change in the traveling direction of the vehicle.
置の作動状態により危険状態を検出することを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。5. The navigation device according to claim 1, wherein the dangerous state detecting means detects a dangerous state based on an operation state of the airbag device.
ション装置において、 車両の位置を検出する自車位置検出手段と、 道路情報提供機関からの危険位置データを入手する危険
位置データ入手手段と、前記自車位置検出手段により検
出された自車位置と前記危険位置データ入手手段により
入手された危険位置データに基づき、自車が危険位置に
接近したことを検出する危険位置接近検出手段と、 前記危険位置接近検出手段により危険位置への接近が検
出された時に、警報を発する警報発生手段とを備えるこ
とを特徴とするナビゲーション装置。6. A navigation device for performing route guidance to a destination, comprising: vehicle position detection means for detecting a vehicle position; danger position data obtaining means for obtaining danger position data from a road information providing agency; Dangerous position approach detecting means for detecting that the own vehicle has approached a dangerous position based on the own vehicle position detected by the own vehicle position detecting means and the dangerous position data obtained by the dangerous position data obtaining means; A navigation device, comprising: an alarm generating unit that issues an alarm when the approach to a dangerous position is detected by the position approach detecting unit.
おいて、 車両から送信される危険位置データを記憶する危険位置
データ記憶手段と、 車両からの要求により前記危険位置データ記憶手段に記
憶された危険位置データを送信する危険位置データ送信
手段とを備えたことを特徴とする道路情報提供装置。7. A road information providing device for providing road information, comprising: danger position data storage means for storing danger position data transmitted from a vehicle; danger stored in the danger position data storage means in response to a request from the vehicle. A road information providing apparatus, comprising: a dangerous position data transmitting unit that transmits position data.
と、該道路情報提供装置と道路情報の通信を行う車載通
信装置からなる道路情報システムにおいて、 前記道路情報提供装置は、 車両から送信される危険位置データを記憶する危険位置
データ記憶手段と、 車両からの要求により前記危険位置データ記憶手段に記
憶された危険位置データを送信する危険位置データ送信
手段とを備え、 前記車載通信装置は、 車両の位置を検出する自車位置検出手段と、 前記道路情報提供装置に危険位置データの要求を行い、
該当する危険位置データを入力する危険位置データ入手
手段と、 前記自車位置検出手段により検出された自車位置と前記
危険位置データ入手手段により入手された危険位置デー
タに基づき、自車が危険位置に接近したことを検出する
危険位置接近検出手段と、 前記危険位置接近検出手段により危険位置への接近が検
出された時に、 警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴とする
道路情報提供システム。8. A road information system comprising a road information providing device for providing road information, and a vehicle-mounted communication device for communicating road information with the road information providing device, wherein the road information providing device is transmitted from a vehicle. Danger position data storage means for storing danger position data; danger position data transmission means for transmitting danger position data stored in the danger position data storage means in response to a request from a vehicle; Self-vehicle position detecting means for detecting the position of, making a request for danger position data to the road information providing device,
Danger position data obtaining means for inputting the corresponding danger position data; and, based on the own vehicle position detected by the own vehicle position detection means and the danger position data obtained by the danger position data obtaining means, the own vehicle is positioned at the danger position. A road information providing system, comprising: a dangerous position approach detecting means for detecting that the vehicle approached; and an alarm generating means for issuing an alarm when the approach to the dangerous position is detected by the dangerous position approach detecting means. .
ション装置において、 車両の位置を検出する自車位置検出手段と、 危険位置を入力する危険位置入力手段と、 前記危険位置入力手段により入力された危険位置を危険
位置データとして記憶する危険位置記憶手段と、 前記自車位置記憶手段により検出された自車位置と前記
危険位置記憶手段に記憶された危険位置データに基づ
き、自車が危険位置に接近したことを検出する危険位置
接近検出手段と、 前記危険位置接近手段により危険位置への接近が検出さ
れた時に、警報を発する警報発生手段とを備えることを
特徴とするナビゲーション装置。9. A navigation device for providing route guidance to a destination, wherein a vehicle position detecting means for detecting a position of a vehicle, a dangerous position inputting means for inputting a dangerous position, and an input from the dangerous position inputting means. Danger position storage means for storing the danger position as danger position data; and, based on the own vehicle position detected by the own vehicle position storage means and the danger position data stored in the danger position storage means, the own vehicle is set to the danger position. A navigation device comprising: a danger position approach detection unit that detects the approach; and an alarm generation unit that issues an alarm when the danger position approach unit detects the approach to the danger position.
置検出手段により検出された自車位置を危険位置として
決定する決定手段とを備えることを特徴とする請求項９
記載のナビゲーション装置。10. The danger position input means, a danger position setting switch, and a determination means for determining the own vehicle position detected by the own vehicle position detection means as the danger position when the danger position setting switch is operated. 10. The method according to claim 9, further comprising:
A navigation device as described.
パネルで指定された位置を危険位置として決定する決定
手段とを備えることを特徴とする請求項９記載のナビゲ
ーション装置。11. The danger position input means, a map display means, a touch panel provided on the front of the map display means, and a position designated by the touch panel on a map displayed on the map display means as a danger position. The navigation device according to claim 9, further comprising: a determination unit that determines the navigation device.
への接近が検出された時に、該危険位置を回避する経路
を探索し案内する経路探索手段とを備えることを特徴と
する請求項１，２，３，４，５，６，８または９記載の
ナビゲーション装置。12. The apparatus according to claim 1, further comprising: a route searching means for searching for and guiding a route avoiding the dangerous position when the approach to the dangerous position is detected by the dangerous position approaching means. , 3, 4, 5, 6, 8 or 9.
への接近が検出された時に、自車両の速度を減速する速
度調整手段とを備えることを特徴とする請求項１，２，
３，４，５，６，８または９記載のナビゲーション装
置。13. The vehicle according to claim 1, further comprising a speed adjusting means for reducing the speed of the host vehicle when the approach to the dangerous position is detected by the dangerous position approaching means.
The navigation device according to 3, 4, 5, 6, 8, or 9.
危険位置データを選択する危険位置選択手段と、 前記危険位置選択手段により選択されたデータを消去す
る危険位置消去手段とを備えることを特徴とする１，
２，３，４，５，６，８または９記載のナビゲーション
装置。14. A dangerous position selecting means for selecting dangerous position data to be erased from the dangerous position storing means, and a dangerous position erasing means for erasing data selected by the dangerous position selecting means. 1,
The navigation device according to 2, 3, 4, 5, 6, 8, or 9.
を変化させることを特徴とする請求項１，２，３，４，
５，６，８，９，１０，１１，１２，１３，１４記載の
ナビゲーション装置。15. The alarm device according to claim 1, wherein the alarm unit issues an alarm by sound and changes the sound according to the distance to the dangerous position.
The navigation device according to 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12, 13, or 14.
て表示色を変化させることを特徴とする請求項１，２，
３，４，５，６，８，９，１０，１１，１２，１３，１
４，１５記載のナビゲーション装置。16. The alarm device according to claim 1, wherein the alarm means notifies an alarm by a display color, and changes the display color according to a distance to a dangerous position.
3,4,5,6,8,9,10,11,12,13,1
The navigation device according to any one of claims 4 and 15.
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