JP3571827B2

JP3571827B2 - Car navigation system

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Publication number: JP3571827B2
Application number: JP26590995A
Authority: JP
Inventors: 育恵高橋
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1995-10-13
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2015-10-13
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者および同乗者とが乗る車両に搭載される車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭなどに記録された多数の地図データの中から、所望の地域の地図データを選択して読出させ、ディスプレイに目視表示させる。この目視表示された地図上に、車両の現在位置、辿るべき経路および自車が走行した走行経路などを表示して運転者に提示する。
【０００３】
このようなナビゲーション装置の第１の従来技術として、特開平３−１８８４８４号公開公報が挙げられる。本公報の地図情報表示装置では、同一地域に対し異なる属性のデータをストアした地図が複数用意されている。異なる属性のデータの地図とは、たとえばその地域の道路、海岸および河川、鉄道線路、ならびに家屋をそれぞれ示す地図などである。表示装置は同一地域に対し、これらの地図を重ねて表示する。属性の異なる複数の地図を重ねて表示することによって、表示装置に表示される地図は詳細な情報を表示するものとなる。
【０００４】
このように、表示装置に表示する地図の属性を増やすことによって、表示装置に表示される地図によって表される情報が多くなり、地図が詳細なものとなる。このような地図を表示するためには、地図データを記録するＣＤ−ＲＯＭに予め多くのデータを記録しておく必要がある。また、表示されるデータを増やし、詳細な地図を表示しようとするほど、表示手段に表示される地域の範囲が小さくなる傾向がある。このような詳細な地図を表示装置に表示しようとするときには、ナビゲーション装置が取扱うデータ量が増加し、ナビゲーション装置の負担が増す。
【０００５】
ナビゲーション装置では、取扱うデータ量を減少させるために、表示装置に目視表示される地図には、必要な情報、たとえば道路や周囲の建築物などのナビゲーションに必要な情報だけが表示されていることが多い。このような簡略化された地図を用いることによって、ナビゲーション装置が取扱うデータ量は減少するけれども、地図の精度および正確さが低下する。
【０００６】
目視表示されるナビゲーション装置の地図の精度などを補うために、ナビゲーション装置の地図表示よりも詳細なデータが記載されている地図、たとえば市販の地図帳とナビゲーション装置とを併用することが行われている。ナビゲーション装置の使用者は、地図帳の地図とナビゲーション装置において目視表示される地図表示と照らし合わせ、ナビゲーション装置に表示されていない情報を地図帳の地図から得る。特に、ナビゲーション装置を搭載しているときに車両に同乗者が共に乗っているときには、走行中に同乗者がナビゲーション装置の地図表示と地図帳とを照らし合わせて、自車位置などを確認している。
【０００７】
地図帳とナビゲーション装置とを併用して自車位置などを把握するとき、自車が走行中であれば、運転者がナビゲーション装置を操作することは一般的に禁止されている。このようなときには、車両に同乗している同乗者が地図帳の地図とナビゲーション装置の地図表示とを比較し、その結果に応じて、自車が停止しているときにナビゲーション装置を操作するなどしてナビゲーションを行う。
【０００８】
ナビゲーション装置は、経路案内および自車位置の表示など、多くの機能を有している。これらの機能を実施させるためには、使用者はナビゲーション装置に対して多くの指示操作を与える必要がある。同乗者は、車両およびナビゲーション装置の所有者ではないために、ナビゲーション装置の利用回数が少ない。したがって、ナビゲーション装置の操作には熟練しておらず、ワイヤレスのコントローラや、タッチパネルとディスプレイ表示などとによって行われるナビゲーション装置固有の操作が判りにくく、操作が難しい。
【０００９】
このようなナビゲーション装置に関する第２および第３の従来技術として、特開平４−３３１３１３号公開公報および特開昭５９−１９６４１３号公開公報が挙げられる。
【００１０】
特開平４−３３１３１３号公開公報で開示されるナビゲーション装置では、目的地に関係する記載のある印刷物に、予め目的地の緯度経度などを示すバーコードを付しておく。装置の使用者は、経路探索などにおける目的地の設定を、このバーコードを読取らせることで行う。これによって、目的地の位置を特定する緯度経度などの情報を容易に入力することができる。このようなナビゲーション装置では、目的地の設定は容易であるけれども、ナビゲーション装置に経路探索を行わせるまでの操作は従来の操作と変わらない。
【００１１】
また特開昭５９−１９６４１３号公開公報に開示される車載用ナビゲータでは、往路と復路が等しい経路であるときに、復路表示を行う。運転者などナビゲータの使用者が指示手段の往復路モード指示キーを操作すると、往復路キーがオン状態に切換えられる。ナビゲータは、表示装置に自車が走行する走行軌跡を目視表示する。この状態から車両が折返し地点に達し、往復路キーが運転者などに操作されオフ状態に切換えられると、ナビゲータは復路表示を始める。復路表示では、それまで表示した往路軌跡を自車が逆行して進んだ分だけ順次消去してゆく。これによって、往路と復路とが等しい時に、復路走行時の道案内をすることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、ナビゲーション装置の操作は、車両の運転者自身が車両停止時などに行うことが多い。したがって、ナビゲーション装置の操作装置は、一般的に運転者が運転席から操作することが容易であるように配置されている。したがって、このような操作装置は、助手席など運転席以外の位置から操作することが難しい。
【００１３】
たとえば、操作装置がワイヤレスのコントローラであるときに、コントローラからの出力を受信する受信部が運転席のサンバイザなどに取付けられていることがある。このときに、同乗者がコントローラを使ってナビゲーション装置を操作しようとすると、受信部にコントローラからの出力を確実に受信部に受信させるために、コントローラを受信部に接近させるなどの動作が必要となることがある。この動作によって、運転者の視界が遮られることがある。このように、ナビゲーション装置の操作装置は、運転席以外の位置からは操作しにくい構造になっている。
【００１４】
本発明の目的は、操作に不慣れな使用者にとっても操作が容易であり、かつ運転席以外の位置から容易に操作することができる車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、運転者用の第１表示手段と、
同乗者用の第２表示手段と、
第１の操作手段と、
前記第２表示手段と一体的に設けられた第２操作手段と、
前記第１および第２操作手段の操作によって、地図と自車位置を第１および第２表示手段にそれぞれ表示させる制御手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、
前記第２表示手段および第２操作手段を使用するか否かを検出する使用検出手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記使用検出手段から使用することが検出された場合に、前記第２操作手段が操作されると、前記第２表示手段だけに操作情報を表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置である。
本発明に従えば、同乗者用の第２表示手段および第２操作手段は、これら手段を使用するか否かを切換えることができる。同乗者用の両手段を使用するか否かは、使用検出手段において検出される。
前記制御手段は、第１および第２操作手段が操作されたときに、制御手段を操作する操作項目など操作のための情報を、第１および第２表示手段に表示する。操作項目とは、ナビゲーション装置において実行可能な処理動作を示す情報である。たとえば、当該装置に自車位置から目的地操までの経路を探索させる「経路探索」、および設定された経路を自車が走行するように運転者に自車の挙動を指示する「経路案内」などがある。操作のための情報が表示される表示手段は、どの操作手段が操作されたかによって変更される。
たとえば、同乗者用の両手段を使用する場合であって同乗者が同乗者専用の第２操作手段を操作したときであれば、同乗者専用の第２表示手段にだけ操作のための情報を表示させる。同乗者用の両手段が使用され、かつ運転者が運転者専用の第１操作手段が操作したときであれば、運転者用および同乗者用の両方の表示装置に、操作のための情報を表示させる。また、同乗者用の両手段を使用しない場合には、使用される第１表示手段だけに操作のための情報を表示させる。
このように、同乗者専用の第２操作手段を操作して、ナビゲーション装置を操作するときには、運転者用の第１表示手段には操作のための情報が表示されない。操作のための情報は、操作を行う者だけが目視すればよい。車両走行中などは運転者は装置の操作を行わないので、操作のための情報を目視する必要はない。ゆえに、操作のための情報は、装置の操作を行う同乗者が目視する第２表示装置にだけ表示される。これによって、予め第１および第２表示手段に経路案内などのための地図および情報が表示されているときに、運転者に提示される地図が操作のための情報で隠されることを防止することができる。したがって、運転者は、常に地図全体を目視することができる。
【００１７】
また本発明は、前記制御手段は、第１操作手段が操作されると、前記第１および第２表示手段に操作情報を表示させることを特徴とする。
本発明に従えば、運転者が第１操作手段を操作すると、操作情報が第１表示手段および第２表示手段の双方に表示される。これによって同乗者は第２表示手段に前記制御手段を操作する操作項目などとして表示された操作情報によって、操作を認識することができる。
【００１８】
また本発明は、前記第２表示手段および第２操作手段は、着脱可能なコネクタおよび可撓性を有する導線によって前記制御手段と接続され、
前記使用検出手段は、前記コネクタが装着されているときに前記第２表示手段および第２操作手段を使用することを検出することを特徴とする。
本発明に従えば、同乗者用の第２表示手段と第２操作手段とは、コネクタおよび導線を介して、制御手段と接続される。コネクタは着脱可能であり、導線は可撓性を有する。ゆえに、同乗者用の両手段は、導線が延びる範囲内において移動することができる。したがって、この手段をたとえば同乗者の膝のうえなどに移動させて使用することができる。これによって、第２表示手段に表示される表示内容を目視しやすくなるとともに、第２操作手段の操作もしやすくなる。
また、同乗者用両手段を使用しているか否かは、コネクタが接続されているか否かを使用検出手段によって検出して判定される。すなわち、同乗者用両手段が、制御装置を含むナビゲーション装置本体と接続されているか否かを検出している。
【００１９】
また本発明は、前記制御手段は、前記第１および第２目視表示領域に、予め定める経路を自車が走行するために自車が走行すべき走行方向を指示する経路をそれぞれ表示し、
自車が経路内の交差点に近付いたか否かを検出する交差点検出手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記交差点検出手段が交差点に近付いたことを検出し、前記使用検出手段が前記第２表示手段と前記第２操作手段とが使用されていることを検出すると、前記第１表示手段に前記交差点近辺だけを表示する近辺地図を切換え表示させ、前記第２表示手段に前記交差点を含み近辺地図よりも広い範囲を表示する広域地図と前記近辺地図とを共に表示させることを特徴とする。
本発明に従えば、制御手段は、第１および第２表示手段に地図、自車位置および走行すべき経路などを表示して、経路案内を行う。走行すべき経路は予め定められ、その途中に交差点などが含まれる。経路案内動作中には、交差点検出手段が自車の位置を把握して、自車が交差点に近づいたが否かを判断する。このナビゲーション装置では、自車が交差点に近づくと、それまで表示していた地図を消去して、近づいた交差点の拡大地図を表示する。
この拡大地図は、同乗者用の両手段とが使用されているとき、運転者用の第１表示手段には前記拡大地図を目視表示領域全体に表示させる。このとき同乗者用の第２表示手段には、交差点に接近する前から表示されていた地図であり、接近した交差点を含み拡大地図より広い範囲を表示する広域地図が表示される。かつ第２表示手段には、広域地図と共に前述した拡大地図も表示される。また、同乗者用の両手段とが使用されていないときには、使用されている第１表示手段だけに前記広域地図と拡大地図とを共に表示させる。
一般的に車両に搭載される運転者用の表示装置は小さいので、交差点の拡大地図と広域地図とを両方表示すると、どちらの地図も小さく表示される。これによって、運転者が目視表示領域を一瞥して、表示内容を把握することが難しい。上述したように、同乗者用と運転者用の表示装置をそれぞれ備えているときには、運転者側の第１表示装置には、拡大地図だけ、すなわち直前の交差点に関する情報だけを表示する。第１目視表示領域には、拡大地図が両方の地図を同時に表示するときよりも大きく表示される。これによって運転者は表示内容を容易に把握することができるので、当座の運転に必要な情報を容易に得ることができる。
このとき同乗者側の第２表示装置には、広域地図と拡大地図とを共に表示する。すなわち、交差点通過後の経路についての情報をも含んで表示するようにする。これによって同乗者には、交差点通過後の運転に関する情報が提示される。運転者は必要とあれば同乗者に交差点通過後の運転に関する情報を尋ねることができ、運転者と同乗者とのコミュニケーションを図ることができる。
【００２０】
また本発明は、自車が走行しているか否かを検出する走行検出手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記走行検出手段が自車の走行を検出すると、前記第２操作手段の操作だけに応答することを特徴とする。
本発明に従えば、ナビゲーション装置は、走行検出手段によって、装置を搭載する自車が走行しているか否かを検出する。走行検出手段によって自車が走行していることが検出されると、制御手段は、第１操作手段からの操作を受付けず、第２操作手段からの操作だけを受付ける。
ナビゲーション装置では、一般的に車両走行中は装置に対する操作を受付けない。これは、従来のナビゲーション装置が操作者を運転者と仮定しており、運転者が車両運転中にナビゲーション装置の操作をすることは運転の妨げになると考えられるからである。本発明のナビゲーション装置では、車両走行中には、運転者からの操作は禁止するけれども、同乗者からの操作は許容する。同乗者は車両の運転には拘わっていないので、ナビゲーション装置の操作を行っても車両走行の妨げとはならない。また、同乗者にだけ走行中の操作を許容しておくことは、装置の操作のために逐次停車するよりも操作を落ち着いて行うことができる。かつ、運転者がたとえば信号待ちなどの短い停車時間内にナビゲーション装置の操作を行うときとに比較して、運転動作の妨げとなる可能性が低い。ゆえに、ナビゲーション装置の操作によって運転動作の妨げとなることを防止でき、より安全性を向上させることができる。
【００２１】
また本発明は、運転者用の第１表示手段と、
同乗者用の第２表示手段と、
第１の操作手段と、
前記第２表示手段と一体的に設けられた第２操作手段と、
前記第１および第２操作手段の操作によって、地図と自車位置を前記第１および第２表示手段にそれぞれ表示させる制御手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、
前記第２表示手段および第２操作手段が運転席に近付いたか否かを検出する位置検出手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記位置検出手段が前記第２表示手段および第２操作手段が運転席に近付いたことを検出すると、前記第１操作手段からの操作にだけ応答することを特徴とする。
本発明に従えば、同乗者用の両手段は、運転席での使用を禁止される。位置検出手段によって、同乗者用の両手段が運転席に接近したことが検出されると、制御手段は第２操作手段からの操作を禁止する。
前述したように、同乗者用の第２操作手段は、車両走行中であっても装置の操作を許容されている。第２操作手段が操作を許容されているのは、第２操作手段を操作するのが車両の運転に携わらない同乗者であるとの前提があるからである。同乗者用の第２操作手段であっても、操作するのが運転者であるならば運転を妨げる可能性があるので、操作は禁止されるべきである。ゆえに、同乗者用の両手段が運転席に近づくときは、運転者によって第２操作手段が操作される可能性があると判断されて、第２操作手段からの操作を禁止する。これによって、車両走行中に運転者がナビゲーション装置を操作することを防止することができる。
【００２２】
また本発明は、前記位置検出手段は、
運転席ならびに前記第２表示手段および第２操作手段のいずれか一方に備えられた高周波を発生する高周波発生手段と、
他方に備えられる高周波を受信する高周波受信手段と、
前記高周波受信手段の出力に応答し、前記受信手段の出力をレベル弁別する弁別手段とをさらに含み、
前記制御手段は、前記弁別手段の出力が弁別レベル以上となると、前記第２操作手段からの入力を禁止することを特徴とする。
本発明に従えば、ナビゲーション装置は、位置検出手段として、高周波発生手段と高周波受信手段とを有する。高周波発生手段は同乗者用の両手段および運転席の一部分であるたとえばハンドルのいずれか一方に取付けられる。高周波受信手段は、同乗者用両手段および運転席のいずれか他方に取付けられる。高周波発生手段は定常的に高周波を発生している。
運転席に同乗者用の両手段が接近すると、高周波発生手段と高周波受信手段とが接近し、高周波受信手段に与えられる高周波が増加する。ゆえに、高周波受信手段からの出力レベルが増加する。高周波受信手段からの出力は、弁別手段でレベル弁別される。
弁別手段において受信手段の出力が弁別レベル以上であると判断されたときは、同乗者用の両手段と運転席との距離が予め定める距離以内まで接近したと判断される。制御手段は、弁別手段での弁別結果に応じて、第２操作手段からの操作を許容または禁止する。これによって、運転席と同乗者用の両手段との距離を容易に判定することができる。
【００２３】
また本発明は、車室内の車両の進行方向と直交する方向に、運転者席と同乗者席とが並列に配置され、
前記第１表示手段および第１操作手段は、運転者席と同乗者席との間に運転者席に臨んで配置され、
前記第２表示手段および第２操作手段は、同乗者席で操作可能に設けられることを特徴とする。
本発明に従えば、本発明のナビゲーション装置が搭載される車両の車室には、進行方向と直交する方向に、運転者席と同乗者席とが並んで配置される。同乗者席とは、いわゆる助手席である。運転者用の第１表示手段と第１操作手段とは、運転者席と同乗者席との間に配置される。第１表示手段の第１目視表示領域は、運転者席に着席した運転者から最も見やすくなるように、運転者席に臨んで配置される。同乗者用の第２表示手段と第２操作手段とは、同乗者席で操作可能となるように、たとえば同乗者席に着席した人の手元に持込むことができるように配置される。
一般的に、車両に運転者とともに同乗者が乗り、同乗者がナビゲーション装置を操作してナビゲーションを行うときは、同乗者は助手席に着席する。本発明のナビゲーション装置では、同乗者専用の表示手段と操作手段とを同乗者席で操作することができる。
また、ナビゲーション装置では、装置の操作装置は、運転者席から操作しやすい位置に設置されていることが多く、同乗者席からは操作しにくい傾向があったけれども、本発明のナビゲーション装置の操作手段は、運転者用と同乗者用とがそれぞれ用意され、同乗者用の操作手段は同乗者の手元に置くことができる。これによって、同乗者がナビゲーション装置の操作を容易に行うことができる。ゆえに、同乗者が運転者の運転の邪魔になることなどの不都合が防止される。
また、ナビゲーション装置の操作は同乗者が行うので、運転者は運転に専念することができる。従来のナビゲーション装置では、車両走行中における装置の操作が禁止されていたけれども、本発明の装置ではたとえば同乗者用の操作手段からの操作に限って走行中の操作を許容しても、運転者の運転に影響を及ぼさない。したがって、車両走行中に、ナビゲーション装置の操作を許容する事ができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施形態であるナビゲーション装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２は、図１のナビゲーション装置１を車両に搭載した場合において、車室内での使用状況を説明するための模式図である。図１および図２を併せて説明する。
【００２７】
ナビゲーション装置１は、本体３と表示操作装置４とを含んで構成される。本体３は、車両のインストルメントパネル５に固定される。表示操作装置４は、コネクタ６およびケーブル７によって、本体３と電気的に着脱可能に接続される。ケーブル７は可撓性を有する導線であり、表示操作装置４はケーブル７の延びる範囲内で移動自由な構成を有する。表示操作装置４は、たとえば運転席１１と車室内で並列に配置される助手席１２に着席した同乗者によって使用される。
【００２８】
本体３の処理回路１７は、読出し装置１８を駆動して、たとえばＣＤ−ＲＯＭ１９である記憶媒体から所望とする地域の地図データを読取る。記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１９には、多数の地図データが記録されている。読出されたデータは、メモリ２０に一時的にストアされる。処理回路１７は、メモリ２０から地図データを読出して画像化し、その画像データを第１画像メモリ２１および表示操作装置４の第２画像メモリ２２にストアする。また、後述する操作のための情報に関する画像データもまた、第１および第２画像メモリ２１，２２にストアされる。
【００２９】
第１表示装置２４は、第１画像メモリ２１にストアされた画像データを読出して、その第１目視表示領域に画像データを目視表示する。同様に第２表示装置２５は、第２画像メモリ２２にストアされた画像データを読出して、その第２目視表示領域に画像データを目視表示する。第１および第２目視表示領域は、たとえば矩形の領域である。
【００３０】
第１表示装置２４の第１目視表示領域は、運転席１１に着席する運転者が見やすい位置、たとえば運転席１１と助手席１２との間に設置された本体３において、運転席１１に面する所に設置される。第２表示装置２５は表示操作装置４に組込まれる。
【００３１】
第２表示装置２５の第２目視表示領域は、第１表示装置２４の第１目視表示領域よりも面積、および縦および横の少なくとも一方の辺の長さが大きい。たとえば、第１表示装置２４は対角線が３インチ（７６ｍｍ）の陰極線管、および対角線が４インチ（１０２ｍｍ）の陰極線管で実現され、その目視表示領域は、３インチの陰極線管では（６１ｍｍ×４６ｍｍ）、４インチの陰極線管では（６１ｍｍ×８１ｍｍ）である。第２表示装置２５は日本標準規格で定められるＡ判系列中のＡ４サイズの液晶表示装置などで実現され、その目視表示領域は（２９８ｍｍ×２１３ｍｍ）である。
【００３２】
また本体３には、第１操作装置２７が備えられる。さらに表示操作装置４には、第２操作装置２８が備えられる。第１および第２操作装置２７，２８は、たとえば地図を目視表示するべき地域や、および処理回路１７におけるナビゲーション操作の指示を使用者が入力するための操作装置である。第１操作装置２７は、運転者が運転席１１からナビゲーション装置１を操作するために設けられる。第２操作装置２８は、同乗者が助手席１２において装置１を操作するために設けられる。第１操作装置２７は、車両が走行しているときには操作が禁止される。車両走行中に第１操作装置２７を操作しても、ナビゲーション装置１にはその操作内容が伝達されず、操作することができない。第１操作装置２７は、車両が停止しているときだけ操作が許容される。
【００３３】
車両が走行しているかどうかは、走行検出回路３１で検出される。走行検出回路３１は、たとえばサイドブレーキの状態を検出する。サイドブレーキが引かれて車両を停止させる方向に力を及ぼしているとき、走行検出回路３１は車両が停止していると検出する。また、走行検出回路３１は、予め定める時間内の車輪の回転数を検出して、回転数が予め定める数未満の時に車両が停止していると検出するようにしてもよい。走行検出回路３１の出力は、処理回路１７に与えられる。
【００３４】
第１操作装置２７は、運転席１１に着席する運転者が操作しやすい位置に設置される。たとえば、第１操作装置２７は、本体３の筺体の運転席１１に近い位置に設置される押釦で実現される。また、第１操作装置２７は、リモコンと称されるワイヤレスの操作装置など、パネル５に固定された本体３から独立した構成であってもよい。
【００３５】
第２操作装置２８は、たとえば透光性を有する偏平な座標入力手段と、第２表示装置２５の第２目視表示領域に表示される画像とを組合わせて構成される。座標入力手段は、第２目視表示領域に表示された画像のうち、指示される一部分の座標を検出するためのものであり、たとえばタッチパネルで実現される。
【００３６】
座標入力手段は、たとえば第２表示装置２５の第２目視表示領域の直上に重ねて配置される。同乗者は、座標入力手段を介して第２目視表示領域に表示されるナビゲーション装置１の操作のための情報を目視し、所望とする操作項目が記載された位置の直上の座標入力手段を操作して、その座標を入力する。座標入力手段の出力はたとえば第２操作装置２８の処理回路に与えられる。操作項目とは、ナビゲーション装置１において実施可能な処理動作を示すものであり、たとえば各処理動作に付された名称として目視表示される。
【００３７】
処理回路１７は、入力された座標が、第２目視表示領域に表示された画像内のどの位置に対応する座標であるかを判別し、その座標を含むある領域内に示された操作が指示されたものと判断する。すなわち、座標入力手段のうち重ねて表示される画像で区分した領域を、入力に用いるボタンであるように処理する。
【００３８】
タッチパネルには、抵抗膜方式、静電容量型方式、光学方式、および超音波方式などの方式のタッチパネルがある。たとえば、抵抗膜方式のタッチパネルには、位置検出手法によってデジタル抵抗膜方式とアナログ抵抗膜方式とに分けられる。
【００３９】
デジタル抵抗膜方式のタッチパネルを以下に簡略化して説明する。タッチパネルは、複数の平行な第１および第２導体が、それぞれ印刷配線された第１および第２シートを有する。当該タッチパネルは、この第１および第２シートを、第１および第２導体が形成された一方面を帯状の第１および第２導体の長手方向が直交するように対向させ、第１および第２シート間に予め定める間隔をあけて重ね合わせた構成を有する。このようなタッチパネルにおいて、第１シート側を固定し、第２シート側から第１および第２導体が交差した部分を押下すると、押下した点の第２シートが押し下げられ、その下の第２導体が第１シート上の第１導体と接触して短絡する。この短絡に応じて生じた電気的接続の位置を、各第１および第２導体を走査して検出することによって、第２シートを押下した位置の２次元座標を求める。
【００４０】
また静電容量型のタッチパネルは、たとえばアナログ静電容量型である場合、ガラス表面に均一な抵抗率を有する導電体膜を形成してガラスパネルを形成し、このガラスパネルの端部に同一電圧をパネルに加える素子を接続して構成される。このガラスパネルの導体膜に使用者の指などの導電物が接触すると、導体膜は導電物および導電物の持つ使用者を介して接地され、微少量の電流が流れる。接触された位置の検出は、この微少量の電流をパネルに設置された２対の検出手段によって検出することによって行われる。
【００４１】
光学方式のタッチパネルでは、位置検出をすべき平面状の部材の周辺部に、発光素子および受光素子をそれぞれ対向するように配置して、２次元平面上にマトリクス状の光路を形成する。使用者が所望とする点を、たとえば指で指し示すと、その指によって発光素子から受光素子に至る光路の一部が遮断され、受光素子に発光素子の光が届かなくなる。位置検出は、この光の遮断の位置をそれぞれ直交する２方向において検出することによって行われる。
【００４２】
第１および第２操作装置２７，２８は、上述した構成に限らず、他の構成であってもよい。たとえば第２操作装置２８であれば、表示操作装置４の筺体のうち目視表示領域の外周部分に接地される１または複数の押しボタンであってもよい。
【００４３】
ナビゲーション装置１の本体３には、現在の自車位置の位置情報を検出する自車位置検出装置３３が備えられる。自車位置検出装置３３は、車両の現在位置の緯度および経度などの位置情報を求める。自車位置検出装置３３は、たとえばＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置によって実現される。ＧＰＳ受信装置は、地球周回軌道を地球の自転と同一角速度でまわる複数の測位衛星のうち、少なくとも４個以上の測位衛星からの信号を受信し、受信した信号の到達時間差などから各衛星と自車との距離とを求め、その距離から三角測量に基づいて時差の緯度および経度などを求める。自車位置検出装置３３からの出力は、処理回路１７に与えられる。
【００４４】
本体３と表示操作装置４とは、着脱が可能なコネクタ６を介して電気的に接続される。接続検出回路３５は、このコネクタ６が接続され、本体３と表示操作装置４とが電気的に接続されているか否かを検出する。接続検出回路３５の出力は、処理回路１７に与えられる。
【００４５】
表示操作装置４は、同乗者の膝の上など、手元に移動させて使用することができる。これによって、本体３の第１操作装置２７および第１表示装置２４などを目視しつつ第１操作装置２７を操作する場合と比較して操作しやすい。また、第１目視表示領域よりも大きな目視表示領域であって、かつ、操作をする同乗者の手元に移動させた第２目視表示領域は、同乗者にとって表示内容が目視しやすい。したがって、同乗者が表示操作装置４を用いて行うことによってナビゲーション装置１の操作を容易に行うことができる。
【００４６】
ナビゲーション装置１は、車両走行中であっても、表示操作装置４の第２操作装置２８からであれば操作することが可能である。表示操作装置４は助手席１２で同乗者が操作するための操作装置であり、運転席１１において表示操作装置４を操作することは禁止される。表示操作装置４が運転席１１に近づいたか否かは、位置検出手段３７によって検出される。
【００４７】
位置検出装置３７は、たとえば交流電源４０とコイル４１とを含む電磁波発生源、および電磁波検出回路４２を有する。たとえばハンドル４３および表示操作装置４のいずれか一方に、交流電源４０に接続されたコイル４１を巻回し、交流電流を与えて交流電磁波を発生させる。表示操作装置４およびハンドル４３のいずれか他方に交流電磁波を検出し、その強度が大きくなるのに対応して出力レベルが大きくなる電磁波検出回路４２を取付け、コイル４１から放射される交流電磁波を検出する。電磁波検出回路４２の出力は、たとえばレベル弁別回路でレベル弁別される。ハンドル４３と表示操作装置４とが接近すると、電磁波検出回路４２で検出される交流電磁波のレベルが大きくなる。電磁波検出回路４２の出力レベルが、予め定めるレベル弁別回路の弁別レベルよりも大きくなると、表示操作装置４が運転席１１に接近したと判断される。
【００４８】
表示操作装置４が運転席１１に接近すると、処理回路１７は、たとえば第２操作装置２８からの操作を受付けない。また、第２表示装置２５の第２目視表示領域に第２画像メモリ２２内の画像データを表示することを禁止する。さらに、警告音などを発生させて、運転席に表示操作装置４が接近したことを使用者に提示する。
【００４９】
図３は、図１のナビゲーション装置１における装置１の操作入力動作を説明するためのフローチャートである。ナビゲーション装置１では、走行中に第２操作装置２８が操作されたときには、操作のためのメニュー画像を第２表示装置２５にだけ表示する。
【００５０】
たとえば第１および第２表示装置２４，２５にそれぞれ地図などの画像が表示されている状態であるときに、ステップａ１からステップａ２に進む。ステップａ２では、走行検出回路３１によって車両が走行中であるか否かが判断される。走行中であるときは、ステップａ３に進む。車両走行中は、第１操作装置２７からの操作が禁止される。
【００５１】
ステップａ３では、位置検出装置３７の出力に基づいて、表示操作装置４が運転席１１に近づいたか否かが判断される。近づいたときは、ステップａ４に進み、警報音を発生し、かつ第２表示装置２５の表示を消す。表示操作装置４の第２操作装置２８は、第２表示装置２５の表示画像と座標入力手段とを組み合わせて構成される。ゆえに、第２表示装置２５の表示を消去すると、第２操作装置２８を操作することができない。これによって、第２操作装置２８の操作を禁止することができる。
【００５２】
表示操作装置４が運転席１１に近づいていないと判断されると、ステップａ５に進み、２系統の操作装置２７，２８のうち、第２操作装置２８だけでナビゲーション装置１が操作することができるように切換える。切換えるとステップａ５からステップａ６に進み、第２表示装置２５の第２目視表示領域だけにメニュー表示を表示する。すなわち、第１表示装置２４の第１目視表示領域には、図４の表示画像４５に示すように、地図などの画像４６が表示される。第２表示装置２５の第２目視表示領域には、図５の表示画像４８に示すように、地図などの画像４６に重なって操作のためのメニュー画像４９が表示される。
【００５３】
メニュー画像４９には、たとえば「メニュー」および「ルート探索」など、装置１において行うことができる全ての操作項目の名称が表示される。「メニュー」とは、メニュー画像４９が複数種類用意されているときに、別のメニュー画像を表示する処理動作を示す操作項目である。「ルート検索」とは、使用者が設定した出発点から目的点に至る経路を、ＣＤ−ＲＯＭ１９に記録される地図を参照しつつ検索する処理動作を示す操作項目である。現在表示されているメニュー画像４９は同一位置または異なる位置に切換え表示可能な複数の画面に分割されていてもよい。メニュー画像４９が分割されているときは、所望の操作項目の名称を含む画面が表示されるまで各画面を切換え表示する。
【００５４】
たとえば処理回路１７は、このメニュー画像と元の表示地図とを重ね、メニュー画像と表示地図とが重なり合う部分の表示地図を消去して新たな画像データを作成し、この画像データが第２画像メモリ２２だけに与えられる。第１画像メモリ２１には、元の表示地図だけを含む画像データがストアされている。
【００５５】
第２操作装置２８においては、メニュー画像４９と対応する位置の座標入力手段、たとえばメニュー画像４９直上の座標入力手段を操作することによって、メニュー画像４９に描かれた操作項目を指示する。このように、目視表示領域に表示された操作項目を直接指示する動作によって、操作項目を入力することができる。ゆえに、操作項目を選択し入力する動作が容易である。かつ、第２表示装置２５の目視表示領域は、第１表示装置２４の目視表示領域よりも面積が大きいので、たとえばメニュー画像４９の表示キャラクタの大きさが大きい。また、第２表示装置２５に表示されるメニュー画像４９には、第１表示装置２４に表示されるメニュー画像には無い説明が加えられてもよい。ゆえに第１表示装置２４に表示された表示内容を目視して表示内容を把握するときよりも、内容把握が容易となる。
【００５６】
ステップａ２で、車両が停止していると判断されたときには、ステップａ２からステップａ７に進む。車両が停止しているときは、運転者がナビゲーション装置１を操作することを許容している。ゆえに、ステップａ７では、ナビゲーション装置１を第１および第２操作装置２７，２８で操作することを許容する。ステップａ７からステップａ８に進む。ステップａ８では、処理回路１７に対する操作が第１操作装置２７からの操作であったか否かが判断される。第１操作装置２７で操作されたときにはステップａ９に進み、第１および第２表示装置２４，２５にメニュー画像４９を重ねて表示する。また、処理回路１７に対する操作が第２操作装置２８からの操作であったときには、ステップａ６に進んで第２表示装置２５の表示画像だけにメニュー画像４９が重ねて表示される。ステップａ６またはステップａ９のいずれか一方でメニュー表示を行うと、ステップａ１０で当該フローチャートの処理動作を終了する。
【００５７】
このように、車両走行中であるときには、運転者が目視する第１目視表示領域には、ナビゲーション装置１の操作のためのメニュー画像４９を表示しない。これによって、運転者が目視する地図などの表示がメニュー画像４９などで隠されることを防止することができる。
【００５８】
図６は、図１のナビゲーション装置１を用いて経路案内を行うときの交差点表示動作を説明するためのフローチャートである。経路案内とは、運転者および同乗者などの使用者が設定した出発地から目的地までの経路を自車が走行することができるように、運転者に対して現在の自車位置および進行すべき方向を指示するものである。ナビゲーション装置１では、経路を第１および第２表示装置２４，２５の各目視表示領域に表示される表示地図の上に表す。さらに経路走行中に自車が交差点に接近すると、元の表示地図よりも交差点近辺を拡大して表示する拡大地図を表示する。
【００５９】
表示装置２４，２５に地図が表示されている状態から、ステップｂ１からステップｂ２に進む。ステップｂ２では、接続検出手段３５の出力から、本体３と表示操作装置４とを接続するコネクタ６が接続されているか否かが検出される。すなわち、本体３と表示操作装置４とが電気的に接続されているか否かが判断される。接続されているときは、ステップｂ３に進む。
【００６０】
ステップｂ３では、位置検出装置３７の出力から、表示操作装置４が運転席１１に近づいたか否かが判断される。近づいたときは、ステップｂ４に進み、警報音を発生し、かつ第２表示装置２５の表示を消して、第２操作装置２８の操作を禁止する。
【００６１】
表示操作装置４が運転席１１に近づいていないと判断されると、ステップｂ５に進む。ステップｂ５では、ナビゲーション装置１が経路案内を行っているか否かが判断される。経路案内では、表示装置２４，２５上に走行すべき経路を表示するだけでなく、たとえば自車位置検出装置３３によって検出された自車位置に対応する表示地図上の点にキャラクタなどを表示して、運転者および同乗者に提示する。また、検出された自車位置から以後進行すべき経路を目視表示領域上に矢符で表示したり、音声表示して運転者に提示する。
【００６２】
経路案内を行っている最中であれば、ステップｂ５からステップｂ６に進む。ステップｂ６では、現在の自車位置が、経路内の交差点に接近したか否かが判断される。交差点に接近したか否かは、たとえば検出された自車位置と、ＣＤ−ＲＯＭ１９にストアされる交差点の位置との距離を処理回路１７での演算処理によって求める。この距離が予め定める距離未満になると、交差点に接近したと判断される。ナビゲーション装置１では、交差点に接近するとその旨を運転者に明示し、かつ交差点での進行方向を明確に表示する交差点拡大表示を行う。
【００６３】
交差点に近づいたと判断されると、ステップｂ６からステップｂ７に進む、ステップｂ７では、第１表示装置２４の第１目視表示領域に、接近した交差点の拡大表示を行う。図７は、第１目視表示領域に表示される接近した交差点の拡大画像５０である。画像５０は、それまで第１目視表示領域に表示されていた表示地図の一部拡大図である。画像５０には、道路を示す画像５１と、車両が進行すべき方向を示す矢符５２とが表示される。運転者は、この拡大画像を目視することによって、容易に車両の進行方向を把握することができる。
【００６４】
第１表示装置２４に画像を表示すると、ステップｂ８に進む。ステップｂ８では、第２表示装置２５の第２目視表示領域にウィンドウと称される矩形領域を設定し、この矩形領域内に接近した交差点の拡大表示を行う。図８は、第２目視表示領域に表示される表示地図の画像５５である。画像５５は、交差点に接近するまで第１および第２目視表示領域に表示されていた表示地図５６に重ねて、矩形領域５７が設定される、矩形領域５７内には、交差点の拡大画像５８が表示される。拡大画像５８は、図７の拡大画像５０と同一の表示内容を有し、大きさだけが異なる画像である。矩形領域５７と表示地図５６とが重なる部分は、矩形領域５７の画像が優先され、表示地図５６の画像は消去される。
【００６５】
このように、交差点の拡大画像をウィンドウ表示することによって、同乗者は、運転者が目視している画像をともに目視することができるとともに、交差点から先の経路に関する情報をも表示画像から得ることができる。
【００６６】
第２表示装置２５に画像を表示すると、ステップｂ９に進む。ステップｂ９では、自車が交差点を通過したか否かが判断される。交差点を自車が通過したか否かは、たとえば自車と交差点との距離が０に極めて近くなったのちに逆転して増加し始めることで知ることができる。通過していなければ通過するまでステップｂ９での判定を繰返す。通過すればステップｂ１０に進んで、表示装置２４，２５の各目視表示領域の画像を、交差点に接近する前に表示していた表示地図に切換える。
【００６７】
ステップｂ２において、コネクタ６が接続されていないと判断されると、ステップｂ２からステップｂ１１に進む。ステップｂ１１では、自車が交差点に接近したか否かが判断される。接近していなければ、ステップｂ１０に進む。また、前述したステップｂ６において、自車が交差点に接近していなければ、同様にステップｂ１０に進む。交差点に近づいていれば、ステップｂ１２に進む。ステップｂ１２では、第１表示装置２４の第１目視表示領域に交差点の拡大画像をウィンドウ表示する。画像を表示すると、前述したステップｂ９に進む。
【００６８】
表示操作装置４が接続されていないときは、運転者のための第１表示装置だけが地図を目視表示する。ゆえに、交差点の拡大表示以外にも、通過する交差点以後の経路を表示して、この表示から以後の走行情報を把握する。
【００６９】
交差点を通過して、交差点の拡大表示が終了すると、ステップｂ１０からステップｂ１３に進んで当該フローチャートの処理動作を終了する。また、ステップｂ５で経路案内が行われていないと判断されたときにも、ステップｂ５からステップｂ１３に進んで当該フローチャートの処理動作を終了する。
【００７０】
このように、表示操作装置４を用いて同乗者がナビゲーション装置１の操作を行っているときには、運転者は、接近した交差点での自車の挙動だけを把握する。交差点以後の経路に関する情報は、同乗者が手元の表示操作装置４から得て、運転者に告げる。これによって、運転者が自車の運転だけに専念することができる。また、同乗者と運転者が以後の経路について情報交換することによって、運転者と同乗者とのコミュニケーションを図ることができる。
【００７１】
ナビゲーション装置１の表示操作装置４は、同乗者専用の操作装置である。同乗者は車両の持ち主ではなく、装置１の操作が不慣れであることが多い。前述した第２操作装置２８は、第２目視表示領域の画像と座標入力手段とを組み合わせて構成され、表示地図上に表示されたメニュー画像を指し示すようにして、装置１を操作している。第２操作装置２８の他の例として、第２目視表示領域全体に装置１の操作のための情報を行うことが挙げられる。
【００７２】
図９は、第２目視表示領域に表示される操作画像６０である。操作画像６０は、第２表示装置２５の第２目視表示領域全体に表示される。操作画像６０には、「スタート登録」「ゴール登録」など、ナビゲーション装置１の全ての操作項目が目視表示される矩形領域６１が複数設けられる。また、表示地図をスクロール移動させるときなどに用いられる移動キー６３が設けられる。同乗者は、この矩形領域を指示して座標入力手段から座標を入力することによって、ナビゲーション装置１の処理回路１７に対する操作を行う。この操作画像は前述したメニュー画像４９よりも大きい。ゆえに、操作がさらに容易となる。さらに、操作画像６０には、ナビゲーション装置１の全ての操作項目が一覧として表示される。ゆえに、同乗者はナビゲーション装置１で行うことが可能な操作項目が全て把握できる。
【００７３】
また、この操作画像６０が第２表示装置２５に表示されるとき、第１表示装置２４にはたとえば経路案内のための地図が表示される。操作画像６０は、第２表示装置２５にだけ表示されるので、運転者は常に地図を目視して、走行すべき経路を把握することができる。第１表示装置２４に表示される表示内容は、操作画像６０を表示した第２表示装置２５と座標入力手段とを組み合わせた第２操作手段２８での操作に応じて変更される。
【００７４】
また、ナビゲーション装置１の操作項目の入力は、たとえばバーコードなどの識別コードを用いて行ってもよい。
【００７５】
図１０は、本発明の第２実施形態であるナビゲーション装置７１の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーション装置７１は、第１実施形態のナビゲーション装置１と類似の構成を有し、同一の動作を行う構成要素には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００７６】
本体３の処理回路１７には、可撓性を有するケーブル７２を介して接続され、ケーブルが伸びる範囲で自由に移動することができるバーコード読取り装置７３が備えられる。読取り装置７３は、入力部材７５の平坦な表面に描かれたバーコードを光学的に読取る。
【００７７】
図１１は、入力部材７５を示す図である。入力部材７５は、シート状部材であり、たとえば厚紙および平板などで実現される。入力部材７５の一方表面には、「メニュー表示」「経路探索」「スタート登録」など、ナビゲーション装置７１の操作項目が複数描かれる。かつ各項目に対応したバーコード８０が描かれる。同乗者は、読取り装置７３を用いて、操作項目の中から所望の項目を選択して、対応するバーコード８０を読込ませる。処理装置１７は、ケーブル７２を介してバーコード８０のデータを得て、当該バーコードのデータが示す操作項目に対応する動作を実施して、第１表示装置２４に対応する動作の表示を行う。
【００７８】
このように、同乗者は描かれた操作項目の中から所望の項目を選択し、そのバーコードを読込ませるだけで、ナビゲーション装置７１を操作することができる。ゆえに、操作が容易となる。また、入力部材７５に描かれる識別コードは、バーコードに限らずたとえば光学的に読み込ませる識別コード、およびワイヤレスのコントローラなどで入力可能なキャラクタから成る識別コードなどであってもよい。さらにまた、バーコード読取り装置７２は、表示操作装置４と併用する構成であってもよい。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、同乗者用の表示手段および操作手段が使用されるときは、同乗者が同乗者用の操作手段を操作すると、装置の操作のための表示は、同乗者用の表示手段だけに行われる。これによって、操作のための表示によって、運転者が目視する表示手段に表示される地図などが隠されることを防止することができる。これによって、運転者には常に地図だけが提示される。ゆえに、運転者は走行すべき経路などを容易に把握することができるので、車両の走行の安全性をさらに向上させることができる。
【００８１】
また本発明によれば、同乗者用の表示手段および操作手段は、着脱可能なコネクタと可撓性を有する導線とで、制御手段を含む本体と接続される。ゆえに、同乗者用の両手段は、たとえば同乗者に膝の上などで使用することができる。これによって、第２表示手段の表示内容が目視しやすくなり、かつ第２操作手段の操作をもしやすくなる。したがって、装置の操作に不慣れな同乗者であっても、容易に操作することができる。
【００８２】
また本発明によれば、同乗者用の表示手段および操作手段を使用しているときであって経路案内中に自車が交差点に接近すると、運転者用の表示手段には当座の走行のための交差点の拡大地図を表示し、同乗者用の表示手段には、交差点通過後の経路を共に示す地図が表示される。このように、同乗者と運転者とで把握する情報を分担しておくことによって、運転者と同乗者で知り得る情報を交換してコミュニケーションを図ることができる。運転者には、交差点近辺の拡大地図だけを提示することによって、車載用の小さい目視表示領域を用いたときにも、運転者に対して見やすい表示を行うことができる。ゆえに、運転者は容易に交差点走行のための情報を得ることができ、運転動作の安全性をより向上させることができる。
【００８３】
また本発明によれば、同乗者用の操作手段は、車両走行中にもナビゲーション装置の操作が許容される。これによって、ナビゲーション装置を操作するためにその都度車両を停車させる必要がなくなる。ゆえに、ナビゲーション装置の操作が容易かつ簡単になる。
【００８４】
本発明によれば、位置検出手段が第２表示手段および第２操作手段が運転席に近づいたことを検出すると、制御手段は第１操作手段だけに応答し、第２操作手段には応答せず、使用禁止とする。これによって、走行中に操作が許容される同乗者用の操作手段であっても、運転者が操作することは禁止される。ゆえに、車両運転中に運転者がナビゲーション装置を操作することを未然に防止することができる。ゆえに、ナビゲーション装置の操作の安全性がより向上する。
【００８５】
本発明によれば、高周波発生手段から発生される高周波を高周波受信手段で受信し、高周波受信手段の出力を弁別手段がレベル弁別して判定し、弁別レベル以上であれば、制御手段は第２操作手段からの入力を禁止する。これによって、運転席に同乗者用の両手段が接近したか否かを容易に判定し、第２表示手段および第２操作手段が運転席に近接した状態において第２操作手段を運転者が操作することを禁止することができる。
【００８６】
本発明によれば、本発明のナビゲーション装置が搭載される車両の車室には、進行方向と直交する方向に、運転者席と同乗者席とが並んで配置され、運転者席と同乗者席との間に運転者用の第１表示手段と第１操作手段とが配置され、同乗者用の第２表示手段と第２操作手段とは、同乗者席で操作可能となるように配置され、運転者用と同乗者用とがそれぞれ用意されるので、同乗者用の操作手段は同乗者の手元に置くなどして専用で使用することができる。これによって、同乗者がナビゲーション装置の操作を容易に行うことができる。ゆえに、同乗者が運転者の運転の邪魔になることなどの不都合が防止される。
また、ナビゲーション装置の操作は同乗者が第２走査装置によって行うことができるので、運転者は運転に専念することができる。従来のナビゲーション装置では、車両走行中におけるナビゲーション装置の操作が禁止されていたけれども、本発明の装置ではたとえば同乗者用の操作手段からの操作に限って走行中の操作を許容しても、運転者の運転に影響を及ぼさない。したがって、車両走行中に、ナビゲーション装置の操作を許容する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるナビゲーション装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１のナビゲーション装置を車両に搭載した場合において、車室内での使用状況を説明するための模式図である。
【図３】図１のナビゲーション装置１における装置１の操作入力動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３の操作入力動作において、第１表示装置２４に表示される画像４５である。
【図５】図３の操作入力動作において、第２表示装置２５に表示される画像４８である。
【図６】図１のナビゲーション装置１を用いて経路案内を行うときの交差点表示動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６の交差点表示動作において、第１表示装置２４に表示される接近した交差点の拡大画像５０である。
【図８】図６の交差点表示動作において、第２表示装置２５に表示される表示地図の画像５５である。
【図９】第２目視表示領域に表示される操作画像６０である。
【図１０】本発明の第２実施形態であるナビゲーション装置７１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】ナビゲーション装置７１の入力部材７５を示す図である。
【符号の説明】
１，７１ナビゲーション装置
３本体
４表示操作装置
１１運転席
１２助手席
１７処理回路
１８読出し装置
１９ＣＤ−ＲＯＭ
２４第１表示装置
２５第２表示装置
２７第１操作装置
２８第２操作装置
３１走行検出回路
３３自車位置検出装置
３５接続検出装置
３７位置検出装置
７３バーコード読取り装置
７５入力部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle navigation device mounted on a vehicle on which a driver and a fellow passenger ride.
[0002]
[Prior art]
The in-vehicle navigation device selects and reads map data of a desired area from a large number of map data recorded on a CD-ROM or the like, and visually displays the map data on a display. On this visually displayed map, the current position of the vehicle, the route to be followed, the traveling route of the vehicle, and the like are displayed and presented to the driver.
[0003]
A first prior art of such a navigation device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 3-188484. In the map information display device of this publication, a plurality of maps storing data of different attributes for the same area are prepared. The map of data having different attributes is, for example, a map showing roads, coasts and rivers, railroad tracks, and houses in the area. The display device superimposes and displays these maps for the same area. By superimposing and displaying a plurality of maps having different attributes, the map displayed on the display device displays detailed information.
[0004]
As described above, by increasing the attributes of the map displayed on the display device, the information represented by the map displayed on the display device increases, and the map becomes detailed. In order to display such a map, it is necessary to previously record a large amount of data on a CD-ROM for recording map data. Further, as the data to be displayed is increased and a detailed map is to be displayed, the range of the area displayed on the display means tends to be smaller. When trying to display such a detailed map on a display device, the amount of data handled by the navigation device increases, and the burden on the navigation device increases.
[0005]
In order to reduce the amount of data handled by the navigation device, the map visually displayed on the display device may display only necessary information, for example, information necessary for navigation of roads and surrounding buildings. Many. Using such a simplified map reduces the amount of data handled by the navigation device, but reduces the accuracy and accuracy of the map.
[0006]
In order to supplement the accuracy of the map of the navigation device visually displayed, a map in which more detailed data is described than the map display of the navigation device, for example, a commercially available map book and a navigation device are used in combination. I have. The user of the navigation device compares the map in the atlas with the map display visually displayed on the navigation device, and obtains information not displayed on the navigation device from the map in the atlas. In particular, when a passenger is in the vehicle with the navigation device installed, the passenger checks the position of the vehicle, etc. by comparing the map display of the navigation device with the atlas while driving. I have.
[0007]
When grasping the position of the own vehicle by using both the atlas and the navigation device, the driver is generally prohibited from operating the navigation device while the own vehicle is running. In such a case, the passenger in the vehicle compares the map in the atlas with the map display on the navigation device, and operates the navigation device when the vehicle is stopped according to the comparison result. And perform navigation.
[0008]
The navigation device has many functions such as route guidance and display of the position of the vehicle. In order to execute these functions, the user needs to give many instruction operations to the navigation device. Since the passenger is not the owner of the vehicle and the navigation device, the use frequency of the navigation device is small. Therefore, the operation of the navigation device is not skillful, and the operation unique to the navigation device performed by the wireless controller, the touch panel, and the display display is difficult to understand, and the operation is difficult.
[0009]
As second and third prior arts relating to such a navigation device, there are JP-A-4-331313 and JP-A-59-196413.
[0010]
In the navigation apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 4-331313, a barcode indicating the latitude and longitude of the destination is attached to a printed matter having a description related to the destination in advance. The user of the device sets a destination in a route search or the like by reading the barcode. Thereby, information such as latitude and longitude for specifying the position of the destination can be easily input. In such a navigation device, although the setting of the destination is easy, the operation until the navigation device performs the route search is the same as the conventional operation.
[0011]
Further, in the in-vehicle navigator disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 59-196413, a return path is displayed when the outward path and the return path are equal. When a user of the navigator, such as a driver, operates the round-trip mode instruction key of the instruction means, the round-trip key is switched to the ON state. The navigator visually displays a traveling locus of the vehicle on a display device. When the vehicle reaches the turning point from this state and the round trip key is operated by the driver or the like to be switched to the off state, the navigator starts displaying the return path. In the return-path display, the forward-path trajectory displayed so far is sequentially deleted as much as the own-vehicle goes backward and travels. Thus, when the outbound route and the return route are equal, it is possible to provide route guidance during the return travel.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the operation of the navigation device is often performed by the driver of the vehicle when the vehicle stops. Therefore, the operation device of the navigation device is generally arranged so that the driver can easily operate from the driver's seat. Therefore, it is difficult to operate such an operation device from a position other than the driver's seat such as a passenger seat.
[0013]
For example, when the operating device is a wireless controller, a receiving unit that receives an output from the controller may be attached to a sun visor or the like in a driver's seat. At this time, if the passenger tries to operate the navigation device using the controller, it is necessary to take an action such as bringing the controller closer to the receiver in order to ensure that the receiver receives the output from the controller. It can be. This operation may obstruct the driver's view. As described above, the operation device of the navigation device has a structure that is difficult to operate from a position other than the driver's seat.
[0014]
An object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device that can be easily operated by a user unfamiliar with the operation and can be easily operated from a position other than the driver's seat.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
BookThe invention provides a first display means for a driver;
Second display means for the passenger,
First operation means;
A second operating means provided integrally with the second display means;
A vehicle-mounted navigation device comprising: a control unit for displaying a map and a position of the vehicle on first and second display units by operating the first and second operation units, respectively.
Further comprising use detection means for detecting whether to use the second display means and the second operation means,
The in-vehicle apparatus according to claim 1, wherein the control means displays operation information only on the second display means when the second operation means is operated when the use detection means detects the use. It is a navigation device.
According to the present invention, the second display means and the second operation means for the passenger can switch whether or not to use these means. Whether or not to use both means for the passenger is detected by the use detecting means.
The control means displays, on the first and second display means, information for operation such as an operation item for operating the control means when the first and second operation means are operated. The operation item is information indicating a processing operation that can be executed in the navigation device. For example, “route search” that causes the device to search for a route from the position of the vehicle to the destination operation, and “route guidance” that instructs the driver to behave in a manner that the vehicle travels along the set route. and so on. The display means on which information for operation is displayed is changed depending on which operation means is operated.
For example, in the case of using both means for the passenger, and when the passenger operates the second operating means dedicated to the passenger, information for the operation is displayed only on the second display means dedicated to the passenger. Display. If both means for the passenger are used and the driver operates the first operating means dedicated to the driver, information for the operation is displayed on both the display device for the driver and the display for the passenger. Display. When both passenger means are not used, information for operation is displayed only on the first display means used.
As described above, when operating the navigation device by operating the second operating means dedicated to the passenger, the information for the operation is not displayed on the first display means for the driver. Information for the operation may be viewed only by the person who performs the operation. Since the driver does not operate the device while the vehicle is running, there is no need to visually check information for the operation. Therefore, the information for the operation is displayed only on the second display device which is viewed by the fellow passenger operating the device. This prevents the map presented to the driver from being hidden by the information for operation when a map and information for route guidance and the like are displayed on the first and second display means in advance. Can be. Therefore, the driver can always see the entire map.
[0017]
Further, the present invention is characterized in that the control means displays operation information on the first and second display means when the first operation means is operated.
According to the present invention, when the driver operates the first operation means, the operation information is displayed on both the first display means and the second display means. Thus, the passenger can recognize the operation based on the operation information displayed on the second display unit as an operation item for operating the control unit.
[0018]
Also, in the present invention, the second display means and the second operation means are connected to the control means by a detachable connector and a flexible conductive wire,
The use detection unit detects that the second display unit and the second operation unit are used when the connector is mounted.
According to the present invention, the second display means and the second operation means for the passenger are connected to the control means via the connector and the conductor. The connector is detachable, and the conductor is flexible. Thus, both means for the occupant can move within the extent to which the conductor extends. Therefore, this means can be used, for example, by moving it on the passenger's lap or the like. Thus, the display contents displayed on the second display means can be easily viewed, and the second operation means can be easily operated.
Whether or not both passenger means are used is determined by detecting whether or not the connector is connected by the use detecting means. That is, it is detected whether or not both passenger means are connected to the navigation device main body including the control device.
[0019]
Further, in the present invention, the control means displays a route indicating a traveling direction in which the vehicle should travel in order for the vehicle to travel a predetermined route in the first and second visual display areas, respectively.
Further comprising an intersection detecting means for detecting whether or not the vehicle has approached an intersection in the route,
The control means detects that the intersection detection means has approached an intersection, and when the use detection means detects that the second display means and the second operation means are used, the first display Means for switching and displaying a nearby map that displays only the vicinity of the intersection, and displaying, on the second display means, both a wide-area map that includes the intersection and a wider area than the nearby map and the nearby map. I do.
According to the present invention, the control means performs route guidance by displaying the map, the position of the vehicle, the route to be traveled, and the like on the first and second display means. The route to be traveled is predetermined and includes an intersection and the like in the middle. During the route guidance operation, the intersection detecting means grasps the position of the vehicle and determines whether or not the vehicle has approached the intersection. In this navigation device, when the vehicle approaches the intersection, the map that was being displayed is erased and an enlarged map of the approaching intersection is displayed.
This enlarged map causes the first display means for the driver to display the enlarged map in the entire visual display area when both means for the passenger are used. At this time, the second display means for the passenger displays a wide area map that is a map that has been displayed before approaching the intersection and that includes the approached intersection and displays a wider area than the enlarged map. In addition, the enlarged map described above is displayed on the second display means together with the wide area map. When both the passenger means are not used, the wide area map and the enlarged map are both displayed on only the used first display means.
In general, a display device for a driver mounted on a vehicle is small, and when both an enlarged map of an intersection and a wide area map are displayed, both maps are displayed small. This makes it difficult for the driver to glance at the visual display area and grasp the display contents. As described above, when the display device for the passenger and the display device for the driver are provided, the first display device on the driver side displays only the enlarged map, that is, only the information about the immediately preceding intersection. In the first visual display area, the enlarged map is displayed larger than when both maps are displayed simultaneously. As a result, the driver can easily grasp the display contents, and thus can easily obtain information necessary for the current driving.
At this time, both the wide area map and the enlarged map are displayed on the second display device on the passenger side. That is, the information including the information about the route after passing through the intersection is displayed. As a result, the passenger is presented with information on driving after passing through the intersection. If necessary, the driver can ask the passenger for information on driving after passing through the intersection, and communication between the driver and the passenger can be achieved.
[0020]
In addition, the present invention further includes a travel detection unit that detects whether the vehicle is traveling,
The control means responds only to the operation of the second operation means when the travel detection means detects travel of the own vehicle.
According to the invention, the navigation device detects whether or not the own vehicle on which the device is mounted is traveling by the traveling detection means. When the traveling detection means detects that the own vehicle is traveling, the control means does not receive an operation from the first operation means but receives only an operation from the second operation means.
In a navigation device, generally, an operation on the device is not accepted while the vehicle is running. This is because the conventional navigation device assumes that the operator is the driver, and operating the navigation device while the driver is driving the vehicle is considered to hinder driving. According to the navigation device of the present invention, while the vehicle is running, the operation by the driver is prohibited, but the operation by the fellow passenger is allowed. Since the passenger is not involved in driving the vehicle, operating the navigation device does not hinder the traveling of the vehicle. In addition, when the operation during traveling is allowed only to the fellow passenger, the operation can be performed more calmly than when the vehicle is stopped sequentially for operation of the device. In addition, it is less likely that the driver will hinder the driving operation than when the driver operates the navigation device during a short stop time such as waiting for a traffic light. Therefore, it is possible to prevent the operation of the navigation device from hindering the driving operation, and it is possible to further improve safety.
[0021]
The present invention also provides a first display means for a driver,
Second display means for the passenger,
First operation means;
A second operating means provided integrally with the second display means;
A vehicle navigation device comprising: control means for displaying a map and a vehicle position on the first and second display means by operating the first and second operation means, respectively.
Position detecting means for detecting whether the second display means and the second operating means have approached the driver's seat,
The control means responds only to an operation from the first operation means when the position detection means detects that the second display means and the second operation means have approached a driver's seat.
According to the invention, both means for the passenger are prohibited from being used in the driver's seat. When the position detecting means detects that both means for the passenger have approached the driver's seat, the control means prohibits operation from the second operating means.
As described above, the second operation means for the passenger is allowed to operate the device even while the vehicle is running. The reason why the second operation means is allowed to operate is that it is assumed that the second operation means is operated by a passenger who is not involved in driving the vehicle. Even with the second operating means for passengers, if the driver operates the driver, the operation should be prohibited, since there is a possibility that the driving may be hindered. Therefore, when both the passenger means approach the driver's seat, it is determined that there is a possibility that the second operating means may be operated by the driver, and the operation from the second operating means is prohibited. Thus, it is possible to prevent the driver from operating the navigation device while the vehicle is running.
[0022]
Further, according to the present invention, the position detecting means includes:
High frequency generating means for generating a high frequency provided in the driver's seat and any one of the second display means and the second operating means;
High frequency receiving means for receiving a high frequency provided on the other side,
In response to the output of the high-frequency receiving means, further comprising discriminating means for level discriminating the output of the receiving means,
When the output of the discrimination means is equal to or higher than the discrimination level, the control means prohibits the input from the second operation means.
According to the present invention, the navigation device has high-frequency generating means and high-frequency receiving means as position detecting means. The high-frequency generating means is attached to either one of the means for the passenger and the steering wheel which is a part of the driver's seat. The high frequency receiving means is attached to either one of the passenger means and the driver's seat. The high frequency generation means constantly generates a high frequency.
When both the passenger means approach the driver's seat, the high-frequency generating means and the high-frequency receiving means approach, and the high frequency applied to the high-frequency receiving means increases. Therefore, the output level from the high frequency receiving means increases. The output from the high frequency receiving means is subjected to level discrimination by the discriminating means.
When the discriminating means determines that the output of the receiving means is equal to or higher than the discrimination level, it is determined that the distance between the passenger means and the driver's seat is within a predetermined distance. The control means permits or prohibits the operation from the second operation means according to the result of the discrimination by the discrimination means. Thus, the distance between the driver's seat and the passenger means can be easily determined.
[0023]
Further, according to the present invention, the driver's seat and the passenger seat are arranged in parallel in a direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle in the passenger compartment,
The first display means and the first operation means are arranged between a driver's seat and a passenger seat facing the driver's seat,
The second display means and the second operation means are operably provided in a passenger seat.
According to the present invention, a driver's seat and a passenger's seat are arranged side by side in a direction perpendicular to a traveling direction in a vehicle compartment of a vehicle equipped with the navigation device of the present invention. The passenger seat is a so-called passenger seat. The first display means and the first operation means for the driver are arranged between the driver's seat and the passenger seat. The first visual display area of the first display means is arranged facing the driver's seat so as to be most easily viewed by a driver sitting in the driver's seat. The second display means and the second operation means for the passenger are arranged so as to be operable at the passenger's seat, for example, to be carried near a person seated on the passenger's seat.
Generally, when a passenger rides on a vehicle together with a driver and the passenger operates the navigation device to perform navigation, the passenger sits on a passenger seat. In the navigation device of the present invention, the display means and the operation means dedicated to the passenger can be operated at the passenger seat.
Further, in the navigation device, the operation device of the device is often installed at a position that is easy to operate from the driver's seat, and there is a tendency that it is difficult to operate from the passenger seat. The means are prepared for the driver and the passenger, respectively, and the operating means for the passenger can be placed near the passenger. This allows the passenger to easily operate the navigation device. Therefore, inconveniences such as a passenger obstructing the driver's driving can be prevented.
In addition, since the passenger operates the navigation device, the driver can concentrate on driving. In the conventional navigation device, the operation of the device while the vehicle is running is prohibited. However, in the device of the present invention, for example, even if the operation during the driving is permitted only by the operation means for the passenger, the driver is not Does not affect the operation of the vehicle. Therefore, the operation of the navigation device can be permitted while the vehicle is running.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a usage state in a vehicle compartment when the navigation device 1 of FIG. 1 is mounted on a vehicle. 1 and 2 will be described together.
[0027]
The navigation device 1 includes a main body 3 and a display operation device 4. The main body 3 is fixed to an instrument panel 5 of the vehicle. The display operation device 4 is electrically detachably connected to the main body 3 by a connector 6 and a cable 7. The cable 7 is a conductive wire having flexibility, and the display / operation device 4 has a configuration that can move freely within a range where the cable 7 extends. The display operation device 4 is used, for example, by a passenger sitting on a driver's seat 11 and a passenger seat 12 arranged in parallel in a vehicle cabin.
[0028]
The processing circuit 17 of the main body 3 drives a reading device 18 to read map data of a desired area from a storage medium such as a CD-ROM 19. A large number of map data are recorded on a CD-ROM 19 as a storage medium. The read data is temporarily stored in the memory 20. The processing circuit 17 reads the map data from the memory 20 to form an image, and stores the image data in the first image memory 21 and the second image memory 22 of the display operation device 4. Further, image data relating to information for operation described later is also stored in the first and second image memories 21 and 22.
[0029]
The first display device 24 reads the image data stored in the first image memory 21 and visually displays the image data in the first visual display area. Similarly, the second display device 25 reads the image data stored in the second image memory 22 and visually displays the image data in the second visual display area. The first and second visual display areas are, for example, rectangular areas.
[0030]
The first visual display area of the first display device 24 faces the driver's seat 11 at a position where the driver sitting in the driver's seat 11 can easily see, for example, the main body 3 installed between the driver's seat 11 and the passenger's seat 12. It is installed in the place. The second display device 25 is incorporated in the display operation device 4.
[0031]
The area of the second visual display area of the second display device 25 and the length of at least one of the vertical and horizontal sides are larger than the first visual display area of the first display device 24. For example, the first display device 24 is realized by a cathode ray tube having a diagonal line of 3 inches (76 mm) and a cathode ray tube having a diagonal line of 4 inches (102 mm). ) For a 4 inch cathode ray tube, it is (61 mm × 81 mm). The second display device 25 is realized by an A4 size liquid crystal display device or the like in an A-size series defined by the Japanese standard, and has a visual display area of (298 mm × 213 mm).
[0032]
Further, the main body 3 is provided with a first operation device 27. Further, the display operation device 4 includes a second operation device 28. The first and second operating devices 27 and 28 are operating devices for the user to input, for example, an area where a map is to be visually displayed and an instruction for a navigation operation in the processing circuit 17. The first operation device 27 is provided for a driver to operate the navigation device 1 from the driver's seat 11. The second operation device 28 is provided for a passenger to operate the device 1 in the passenger seat 12. The operation of the first operation device 27 is prohibited when the vehicle is running. Even if the first operation device 27 is operated while the vehicle is traveling, the operation content is not transmitted to the navigation device 1 and cannot be operated. The operation of the first operation device 27 is permitted only when the vehicle is stopped.
[0033]
The traveling detection circuit 31 detects whether the vehicle is traveling. The traveling detection circuit 31 detects, for example, the state of the side brake. When the side brake is applied to exert a force in a direction to stop the vehicle, the travel detection circuit 31 detects that the vehicle is stopped. Alternatively, the traveling detection circuit 31 may detect the number of rotations of the wheels within a predetermined time, and may detect that the vehicle is stopped when the number of rotations is less than the predetermined number. The output of the traveling detection circuit 31 is provided to the processing circuit 17.
[0034]
The first operation device 27 is installed at a position where a driver sitting in the driver's seat 11 can easily operate. For example, the first operation device 27 is realized by a push button installed at a position near the driver's seat 11 in the housing of the main body 3. Further, the first operation device 27 may have a configuration independent of the main body 3 fixed to the panel 5, such as a wireless operation device called a remote controller.
[0035]
The second operation device 28 is configured by combining, for example, flat coordinate input means having translucency and an image displayed in the second visual display area of the second display device 25. The coordinate input means is for detecting the coordinates of a designated part of the image displayed in the second visual display area, and is realized by, for example, a touch panel.
[0036]
The coordinate input means is arranged, for example, directly above the second visual display area of the second display device 25. The passenger looks at the information for operating the navigation device 1 displayed in the second visual display area via the coordinate input means, and operates the coordinate input means immediately above the position where the desired operation item is described. And input the coordinates. The output of the coordinate input means is given to, for example, a processing circuit of the second operating device 28. The operation item indicates a processing operation that can be performed in the navigation device 1, and is visually displayed, for example, as a name given to each processing operation.
[0037]
The processing circuit 17 determines which position in the image displayed in the second visual display area corresponds to the input coordinates, and specifies an operation indicated in a certain area including the coordinates. Judge that it was done. That is, processing is performed such that a region of the coordinate input unit that is divided by an image displayed in an overlapping manner is a button used for input.
[0038]
As the touch panel, there are touch panels of a resistive type, a capacitive type, an optical type, an ultrasonic type and the like. For example, a resistive touch panel is classified into a digital resistive touch panel and an analog resistive touch panel according to a position detection method.
[0039]
A digital resistive touch panel will be described below in a simplified manner. The touch panel has first and second sheets on which a plurality of parallel first and second conductors are printed and wired, respectively. The touch panel is configured such that the first and second sheets face each other such that one surface on which the first and second conductors are formed is opposed so that the longitudinal directions of the strip-shaped first and second conductors are orthogonal to each other. It has a configuration in which the sheets are overlapped at a predetermined interval. In such a touch panel, when the first sheet side is fixed and the portion where the first and second conductors intersect is pressed from the second sheet side, the second sheet at the pressed point is pushed down, and the second conductor below the second sheet is pressed. Contacts the first conductor on the first sheet and short-circuits. The two-dimensional coordinates of the position where the second sheet is pressed are determined by scanning the first and second conductors and detecting the position of the electrical connection generated in response to the short circuit.
[0040]
Further, in the case of an electrostatic capacitance type touch panel, for example, in the case of an analog capacitance type, a glass panel is formed by forming a conductive film having a uniform resistivity on the glass surface, and the same voltage is applied to the end of the glass panel Are connected to the panel to add the elements to the panel. When a conductive material such as a user's finger contacts the conductive film of the glass panel, the conductive film is grounded via the conductive material and the user of the conductive material, and a very small amount of current flows. Detection of the contact position is performed by detecting this minute amount of current by two pairs of detection means installed on the panel.
[0041]
In an optical touch panel, a light emitting element and a light receiving element are arranged so as to face each other around a planar member whose position is to be detected, and a matrix optical path is formed on a two-dimensional plane. When the user points to a desired point with, for example, a finger, a part of the optical path from the light emitting element to the light receiving element is blocked by the finger, so that light from the light emitting element does not reach the light receiving element. The position detection is performed by detecting the light blocking position in two orthogonal directions.
[0042]
The first and second operation devices 27 and 28 are not limited to the above-described configuration, and may have another configuration. For example, the second operation device 28 may be one or a plurality of push buttons that are grounded on the outer periphery of the visual display area in the housing of the display operation device 4.
[0043]
The main body 3 of the navigation device 1 is provided with a host vehicle position detecting device 33 for detecting position information of the current host vehicle position. The vehicle position detection device 33 obtains position information such as the latitude and longitude of the current position of the vehicle. The vehicle position detecting device 33 is realized by, for example, a GPS (Global Positioning System) receiving device. The GPS receiver receives signals from at least four or more positioning satellites among a plurality of positioning satellites orbiting the earth's orbit at the same angular velocity as the rotation of the earth, and determines the satellites and the vehicle based on the arrival time difference of the received signals and the like. And the distance and longitude of the time difference are calculated from the distance based on triangulation. The output from the vehicle position detection device 33 is provided to the processing circuit 17.
[0044]
The main body 3 and the display operation device 4 are electrically connected via a detachable connector 6. The connection detection circuit 35 detects whether or not the connector 6 is connected and the main body 3 and the display / operation device 4 are electrically connected. The output of the connection detection circuit 35 is provided to the processing circuit 17.
[0045]
The display operation device 4 can be used by being moved to a hand such as on a knee of a passenger. This makes it easier to operate as compared to the case where the first operation device 27 is operated while the first operation device 27 and the first display device 24 of the main body 3 are visually observed. The second visual display area, which is a visual display area larger than the first visual display area and which is moved to a passenger operating the passenger, makes it easier for the passenger to view the display contents. Therefore, the passenger can easily operate the navigation device 1 by using the display operation device 4.
[0046]
The navigation device 1 can be operated from the second operation device 28 of the display operation device 4 even while the vehicle is running. The display operation device 4 is an operation device for a passenger to operate in the passenger seat 12, and operation of the display operation device 4 in the driver seat 11 is prohibited. Whether the display operation device 4 has approached the driver's seat 11 is detected by the position detection means 37.
[0047]
The position detection device 37 has an electromagnetic wave generation source including, for example, an AC power supply 40 and a coil 41, and an electromagnetic wave detection circuit 42. For example, a coil 41 connected to an AC power supply 40 is wound around one of the handle 43 and the display operation device 4, and an AC current is applied to generate an AC electromagnetic wave. An AC electromagnetic wave is detected at one of the display operation device 4 and the handle 43, and an electromagnetic wave detection circuit 42 is provided, the output level of which is increased in accordance with the increase of the intensity, to detect the AC electromagnetic wave radiated from the coil 41. I do. The output of the electromagnetic wave detection circuit 42 is subjected to level discrimination by, for example, a level discrimination circuit. When the handle 43 approaches the display operation device 4, the level of the AC electromagnetic wave detected by the electromagnetic wave detection circuit 42 increases. When the output level of the electromagnetic wave detection circuit 42 becomes higher than the discrimination level of the predetermined level discrimination circuit, it is determined that the display operation device 4 has approached the driver's seat 11.
[0048]
When the display operation device 4 approaches the driver's seat 11, the processing circuit 17 does not accept, for example, an operation from the second operation device 28. Also, displaying the image data in the second image memory 22 in the second visual display area of the second display device 25 is prohibited. Further, a warning sound or the like is generated to indicate to the user that the display / operation device 4 has approached the driver's seat.
[0049]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation input operation of the device 1 in the navigation device 1 of FIG. In the navigation device 1, when the second operation device 28 is operated during traveling, a menu image for the operation is displayed only on the second display device 25.
[0050]
For example, when an image such as a map is displayed on the first and second display devices 24 and 25, the process proceeds from step a1 to step a2. In step a2, the traveling detection circuit 31 determines whether the vehicle is traveling. If the vehicle is running, the process proceeds to step a3. While the vehicle is running, operation from the first operation device 27 is prohibited.
[0051]
In step a3, it is determined whether or not the display / operation device 4 has approached the driver's seat 11 based on the output of the position detection device 37. When approaching, the process proceeds to step a4 to generate an alarm sound and turn off the display of the second display device 25. The second operation device 28 of the display operation device 4 is configured by combining a display image of the second display device 25 and coordinate input means. Therefore, if the display on the second display device 25 is deleted, the second operation device 28 cannot be operated. Thus, the operation of the second operation device 28 can be prohibited.
[0052]
When it is determined that the display operation device 4 is not approaching the driver's seat 11, the process proceeds to step a5, and the navigation device 1 can be operated only by the second operation device 28 of the two systems of operation devices 27 and 28. Switch as follows. After the switching, the process proceeds from step a5 to step a6, and the menu display is displayed only in the second visual display area of the second display device 25. That is, an image 46 such as a map is displayed in the first visual display area of the first display device 24, as shown in a display image 45 of FIG. In the second visual display area of the second display device 25, as shown in the display image 48 of FIG. 5, a menu image 49 for operation is displayed so as to overlap the image 46 such as a map.
[0053]
The menu image 49 displays the names of all operation items that can be performed in the device 1, such as “menu” and “route search”. The “menu” is an operation item indicating a processing operation for displaying another menu image when a plurality of types of menu images 49 are prepared. The “route search” is an operation item indicating a processing operation of searching for a route from a start point set by a user to a destination point while referring to a map recorded on the CD-ROM 19. The currently displayed menu image 49 may be divided into a plurality of screens that can be switched and displayed at the same position or different positions. When the menu image 49 is divided, each screen is switched and displayed until a screen including the name of a desired operation item is displayed.
[0054]
For example, the processing circuit 17 overlaps the menu image with the original display map, deletes the display map where the menu image and the display map overlap, creates new image data, and stores this image data in the second image memory. 22 only. The first image memory 21 stores image data including only the original display map.
[0055]
In the second operating device 28, the operation items drawn on the menu image 49 are designated by operating the coordinate input means at the position corresponding to the menu image 49, for example, the coordinate input means immediately above the menu image 49. As described above, the operation item can be input by the operation of directly instructing the operation item displayed in the visual display area. Therefore, the operation of selecting and inputting an operation item is easy. In addition, since the visual display area of the second display device 25 has a larger area than the visual display region of the first display device 24, for example, the size of the display character of the menu image 49 is large. The menu image 49 displayed on the second display device 25 may include a description that is not included in the menu image displayed on the first display device 24. Therefore, it is easier to grasp the contents than when visually observing the contents displayed on the first display device 24 and grasping the display contents.
[0056]
When it is determined in step a2 that the vehicle is stopped, the process proceeds from step a2 to step a7. When the vehicle is stopped, the driver is allowed to operate the navigation device 1. Therefore, in step a7, the operation of the navigation device 1 with the first and second operation devices 27 and 28 is permitted. The process proceeds from step a7 to step a8. At step a8, it is determined whether or not the operation on the processing circuit 17 is an operation from the first operating device 27. When the operation is performed by the first operation device 27, the process proceeds to step a9, and the menu image 49 is displayed on the first and second display devices 24 and 25 in a superimposed manner. If the operation on the processing circuit 17 is an operation from the second operation device 28, the process proceeds to step a6, where the menu image 49 is displayed so as to overlap only the display image on the second display device 25. When the menu is displayed in either step a6 or step a9, the processing operation of the flowchart ends in step a10.
[0057]
As described above, when the vehicle is running, the menu image 49 for operating the navigation device 1 is not displayed in the first visual display area viewed by the driver. As a result, it is possible to prevent the display of the map or the like viewed by the driver from being hidden by the menu image 49 or the like.
[0058]
FIG. 6 is a flowchart for explaining an intersection display operation when performing route guidance using the navigation device 1 of FIG. Route guidance refers to the driver's current vehicle position and travel so that the vehicle can travel on the route from the departure point to the destination set by the driver and passengers. It indicates the direction to be taken. In the navigation device 1, the route is shown on a display map displayed in each visual display area of the first and second display devices 24 and 25. Further, when the own vehicle approaches the intersection during the route traveling, an enlarged map is displayed in which the vicinity of the intersection is displayed larger than the original display map.
[0059]
From the state where the map is displayed on the display devices 24 and 25, the process proceeds from step b1 to step b2. At step b2, it is detected from the output of the connection detecting means 35 whether or not the connector 6 for connecting the main body 3 and the display / operation device 4 is connected. That is, it is determined whether or not the main body 3 and the display operation device 4 are electrically connected. If connected, the process proceeds to step b3.
[0060]
In step b3, it is determined from the output of the position detection device 37 whether the display operation device 4 has approached the driver's seat 11. When approaching, the process proceeds to step b4 to generate an alarm sound, turn off the display of the second display device 25, and prohibit the operation of the second operation device 28.
[0061]
When it is determined that the display operation device 4 is not approaching the driver's seat 11, the process proceeds to step b5. In step b5, it is determined whether the navigation device 1 is performing route guidance. In the route guidance, not only is the route to be traveled displayed on the display devices 24 and 25, but also a character or the like is displayed at a point on the display map corresponding to the vehicle position detected by the vehicle position detection device 33, for example. And present it to the driver and passengers. Further, a route to be followed from the detected position of the vehicle is displayed by an arrow on the visual display area, or is displayed by voice and presented to the driver.
[0062]
If route guidance is being performed, the process proceeds from step b5 to step b6. In step b6, it is determined whether or not the current position of the vehicle has approached an intersection in the route. Whether or not the vehicle has approached the intersection is determined, for example, by calculating the distance between the detected vehicle position and the position of the intersection stored in the CD-ROM 19 in the processing circuit 17. If this distance is less than a predetermined distance, it is determined that the vehicle has approached the intersection. In the navigation device 1, when the vehicle approaches the intersection, the driver is notified of the fact and the enlarged display of the intersection is displayed so that the traveling direction at the intersection is clearly displayed.
[0063]
When it is determined that the vehicle has approached the intersection, the process proceeds from step b6 to step b7. In step b7, the enlarged intersection is displayed in the first visual display area of the first display device 24. FIG. 7 is an enlarged image 50 of the approaching intersection displayed in the first visual display area. Image 50 is a partially enlarged view of the display map previously displayed in the first visual display area. In the image 50, an image 51 indicating a road and an arrow 52 indicating a direction in which the vehicle should travel are displayed. The driver can easily grasp the traveling direction of the vehicle by looking at the enlarged image.
[0064]
When the image is displayed on the first display device 24, the process proceeds to step b8. In step b8, a rectangular area called a window is set in the second visual display area of the second display device 25, and an enlarged intersection near the rectangular area is displayed. FIG. 8 is an image 55 of a display map displayed in the second visual display area. The image 55 has a rectangular area 57 set on the display map 56 displayed in the first and second visual display areas until approaching the intersection. In the rectangular area 57, an enlarged image 58 of the intersection is set. Is displayed. The enlarged image 58 has the same display content as the enlarged image 50 of FIG. 7 and is different only in size. In the portion where the rectangular area 57 and the display map 56 overlap, the image of the rectangular area 57 has priority and the image of the display map 56 is deleted.
[0065]
In this way, by displaying the enlarged image of the intersection in a window, the fellow passenger can see both the image that the driver is looking at and obtain information on the route ahead of the intersection from the display image. Can be.
[0066]
When the image is displayed on the second display device 25, the process proceeds to step b9. In step b9, it is determined whether the vehicle has passed the intersection. Whether or not the own vehicle has passed the intersection can be known by, for example, starting to reversely increase after the distance between the own vehicle and the intersection becomes extremely close to zero. If it has not passed, the determination in step b9 is repeated until it passes. If the vehicle passes, the process proceeds to step b10, and the images in the respective visual display areas of the display devices 24 and 25 are switched to the display map displayed before approaching the intersection.
[0067]
If it is determined in step b2 that the connector 6 is not connected, the process proceeds from step b2 to step b11. In step b11, it is determined whether the vehicle has approached the intersection. If not, the process proceeds to step b10. In step b6 described above, if the vehicle is not approaching the intersection, the process similarly proceeds to step b10. If the vehicle is approaching the intersection, the process proceeds to step b12. In step b12, an enlarged image of the intersection is displayed in a window on the first visual display area of the first display device 24. When the image is displayed, the process proceeds to step b9 described above.
[0068]
When the display operation device 4 is not connected, only the first display device for the driver visually displays the map. Therefore, in addition to the enlarged display of the intersection, the route after the passing intersection is displayed, and the subsequent traveling information is grasped from this display.
[0069]
When the enlarged display of the intersection ends after passing through the intersection, the process proceeds from step b10 to step b13, and the processing operation of the flowchart ends. Also, when it is determined in step b5 that the route guidance is not performed, the process proceeds from step b5 to step b13, and the processing operation of the flowchart is ended.
[0070]
As described above, when the fellow passenger is operating the navigation device 1 using the display operation device 4, the driver grasps only the behavior of the own vehicle at the approaching intersection. The information about the route after the intersection is obtained by the passenger from the display / operation device 4 at hand, and is reported to the driver. This allows the driver to concentrate on driving the own vehicle only. Further, the driver and the driver can communicate with each other by exchanging information on the subsequent route.
[0071]
The display operation device 4 of the navigation device 1 is an operation device dedicated to passengers. The passenger is not the owner of the vehicle and is often unfamiliar with the operation of the device 1. The second operation device 28 described above is configured by combining an image of the second visual display area and coordinate input means, and operates the device 1 so as to point to a menu image displayed on a display map. Another example of the second operation device 28 includes performing information for operating the device 1 on the entire second visual display area.
[0072]
FIG. 9 shows an operation image 60 displayed in the second visual display area. The operation image 60 is displayed on the entire second visual display area of the second display device 25. The operation image 60 is provided with a plurality of rectangular areas 61 in which all operation items of the navigation device 1 such as “start registration” and “goal registration” are visually displayed. Further, a movement key 63 used for scrolling the display map is provided. The passenger operates the processing circuit 17 of the navigation device 1 by pointing to this rectangular area and inputting coordinates from the coordinate input means. This operation image is larger than the menu image 49 described above. Therefore, the operation is further facilitated. Further, in the operation image 60, all operation items of the navigation device 1 are displayed as a list. Therefore, the fellow passenger can grasp all the operation items that can be performed by the navigation device 1.
[0073]
When the operation image 60 is displayed on the second display device 25, for example, a map for route guidance is displayed on the first display device 24. Since the operation image 60 is displayed only on the second display device 25, the driver can always look at the map and grasp the route to be driven. The display content displayed on the first display device 24 is changed according to an operation on the second operation device 28 that combines the second display device 25 displaying the operation image 60 with the coordinate input device.
[0074]
The input of the operation items of the navigation device 1 may be performed using an identification code such as a barcode.
[0075]
FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of a navigation device 71 according to the second embodiment of the present invention. The navigation device 71 according to the present embodiment has a configuration similar to that of the navigation device 1 according to the first embodiment. Components that perform the same operations are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0076]
The processing circuit 17 of the main body 3 is provided with a barcode reader 73 which is connected via a flexible cable 72 and can move freely within a range where the cable extends. The reading device 73 optically reads a barcode drawn on the flat surface of the input member 75.
[0077]
FIG. 11 is a diagram illustrating the input member 75. The input member 75 is a sheet-like member, and is realized by, for example, cardboard or a flat plate. On one surface of the input member 75, a plurality of operation items of the navigation device 71 such as "menu display", "route search", and "start registration" are drawn. In addition, a barcode 80 corresponding to each item is drawn. The fellow passenger uses the reader 73 to select a desired item from the operation items and read the corresponding barcode 80. The processing device 17 obtains data of the barcode 80 via the cable 72, performs an operation corresponding to the operation item indicated by the barcode data, and displays an operation corresponding to the first display device 24. .
[0078]
As described above, the passenger can operate the navigation device 71 only by selecting a desired item from the drawn operation items and reading the barcode. Therefore, the operation becomes easy. The identification code drawn on the input member 75 is not limited to a barcode, and may be, for example, an identification code read optically, an identification code composed of characters that can be input by a wireless controller, or the like. Furthermore, the barcode reader 72 may be configured to be used together with the display operation device 4.
[0080]
【The invention's effect】
BookAccording to the invention, when the display means and the operation means for the passenger are used, when the passenger operates the operation means for the passenger, the display for operating the device is only the display means for the passenger. Done in Thus, it is possible to prevent a map or the like displayed on the display means that the driver looks at from being hidden by the display for the operation. As a result, the driver is always presented only with the map. Therefore, the driver can easily grasp the route to be traveled, and the like, and the traveling safety of the vehicle can be further improved.
[0081]
According to the invention, the display means and the operation means for the passenger are connected to the main body including the control means by the detachable connector and the flexible conductive wire. Thus, both means for the passenger can be used, for example on the knees for the passenger. Thus, the display contents of the second display means can be easily viewed, and the operation of the second operation means can be easily performed. Therefore, even a fellow passenger unfamiliar with the operation of the device can easily operate the device.
[0082]
Further, according to the present invention, when the own vehicle approaches the intersection during route guidance when the display means and the operation means for the passenger are used, the display means for the driver displays the current position of the driver because the driver is traveling for the time being. The enlarged map of the intersection is displayed, and a map showing both the routes after the intersection is displayed on the display means for the passenger. In this way, by sharing information grasped by the fellow passenger and the driver, it is possible to exchange information that can be known by the driver and the fellow passenger for communication. By presenting only the enlarged map near the intersection to the driver, it is possible to provide a display that is easy for the driver to see even when using the small visual display area for the vehicle. Therefore, the driver can easily obtain the information for traveling at the intersection, and the safety of the driving operation can be further improved.
[0083]
Further, according to the present invention, the operation means for the fellow passenger is allowed to operate the navigation device even while the vehicle is running. This eliminates the need to stop the vehicle each time to operate the navigation device. Therefore, the operation of the navigation device becomes easy and simple.
[0084]
According to the present invention, when the position detecting means detects that the second display means and the second operating means have approached the driver's seat, the control means responds only to the first operating means and does not respond to the second operating means. Use is prohibited. As a result, even if the operation means is for a fellow passenger whose operation is allowed during traveling, the operation by the driver is prohibited. Therefore, it is possible to prevent the driver from operating the navigation device while driving the vehicle. Therefore, the safety of the operation of the navigation device is further improved.
[0085]
According to the present invention, the high frequency generated by the high frequency generating means is received by the high frequency receiving means, and the output of the high frequency receiving means is discriminated by the level discrimination means. Prohibit input from means. Thereby, it is easy to determine whether or not both means for the passenger approach the driver's seat, and the driver operates the second operating means in a state where the second display means and the second operating means are close to the driver's seat. Can be prohibited.
[0086]
According to the present invention, a driver's seat and a passenger seat are arranged side by side in a direction perpendicular to a traveling direction in a vehicle compartment of a vehicle equipped with the navigation device of the present invention, and the driver seat and the passenger seat are arranged. A first display means and a first operation means for a driver are disposed between the driver and the seat, and the second display means and the second operation means for the passenger are disposed so as to be operable in the passenger seat. Since the driver and the passenger are provided separately, the passenger's operating means can be used exclusively for the passenger, for example, by placing it near the passenger. This allows the passenger to easily operate the navigation device. Therefore, inconveniences such as a passenger obstructing the driver's driving can be prevented.
In addition, since the operation of the navigation device can be performed by the passenger using the second scanning device, the driver can concentrate on driving. In the conventional navigation device, the operation of the navigation device while the vehicle is running is prohibited. However, in the device of the present invention, even if the operation during the traveling is permitted only from the operation means for the fellow passenger, for example, Does not affect driver's driving. Therefore, the operation of the navigation device can be permitted while the vehicle is running.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a navigation device 1 according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a use situation in a vehicle compartment when the navigation device of FIG. 1 is mounted on a vehicle.
FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation input operation of the device 1 in the navigation device 1 of FIG.
4 is an image 45 displayed on the first display device 24 in the operation input operation in FIG.
5 is an image 48 displayed on the second display device 25 in the operation input operation in FIG.
FIG. 6 is a flowchart for explaining an intersection display operation when performing route guidance using the navigation device 1 of FIG. 1;
7 is an enlarged image 50 of an approaching intersection displayed on the first display device 24 in the intersection display operation of FIG.
8 is a display map image 55 displayed on the second display device 25 in the intersection display operation of FIG.
FIG. 9 is an operation image 60 displayed in a second visual display area.
FIG. 10 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a navigation device 71 according to a second embodiment of the present invention.
11 is a diagram showing an input member 75 of the navigation device 71. FIG.
[Explanation of symbols]
1,71 Navigation device
3 body
4 Display operation device
11 Driver's seat
12 Passenger seat
17 Processing circuit
18 Reading device
19 CD-ROM
24 First display device
25 Second display device
27 First operating device
28 Second operating device
31 Travel detection circuit
33 own vehicle position detection device
35 Connection detection device
37 Position detecting device
73 Barcode reader
75 Input member

Claims

First display means for the driver;
Second display means for the passenger,
First operation means;
A second operating means provided integrally with the second display means;
A vehicle-mounted navigation device comprising: a control unit for displaying a map and a position of the vehicle on first and second display units by operating the first and second operation units, respectively.
Further comprising use detection means for detecting whether to use the second display means and the second operation means,
The in-vehicle apparatus according to claim 1, wherein the control means displays operation information only on the second display means when the second operation means is operated when the use detection means detects the use. Navigation device.

Wherein, when the first operating means is operated, vehicle navigation apparatus according to claim 1, wherein the displaying the operation information to said first and second display means.

The second display means and the second operation means are connected to the control means by a detachable connector and a flexible conductor,
Said use detection means, vehicle navigation apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to detect the use of the second display means and the second operating means when the connector is mounted.

The control means displays, in the first and second visual display areas, a route indicating a traveling direction in which the vehicle should travel in order for the vehicle to travel a predetermined route, respectively.
Further comprising an intersection detecting means for detecting whether or not the vehicle has approached an intersection in the route,
The control means detects that the intersection detection means has approached an intersection, and when the use detection means detects that the second display means and the second operation means are used, the first display Means for switching and displaying a nearby map that displays only the vicinity of the intersection, and causing the second display means to display both a wide area map including the intersection and displaying a wider area than the nearby map and the nearby map. The in-vehicle navigation device according to claim 1 or 2 , wherein:

The vehicle further includes travel detection means for detecting whether the vehicle is traveling,
Said control means, said the travel detection means detects the travel of the vehicle, vehicle navigation apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that respond only to the operation of the second operating means.

First display means for the driver;
Second display means for the passenger,
First operation means;
A second operating means provided integrally with the second display means;
A vehicle navigation device comprising: control means for displaying a map and a vehicle position on the first and second display means by operating the first and second operation means, respectively.
Position detecting means for detecting whether the second display means and the second operating means have approached the driver's seat,
The control means responds only to an operation from the first operation means when the position detection means detects that the second display means and the second operation means have approached a driver's seat. Navigation device.

The position detecting means,
High frequency generating means for generating a high frequency provided in the driver's seat and any one of the second display means and the second operating means;
High frequency receiving means for receiving a high frequency provided on the other side,
In response to the output of the high-frequency receiving means, further comprising discriminating means for level discriminating the output of the receiving means,
7. The in-vehicle navigation device according to claim 6 , wherein the control unit prohibits an input from the second operation unit when an output of the discrimination unit is equal to or higher than a discrimination level.

A driver's seat and a passenger seat are arranged in parallel in a direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle in the vehicle interior,
The first display means and the first operation means are arranged between a driver's seat and a passenger seat facing the driver's seat,
The second display means and the second operating means, vehicle navigation apparatus according to provided to be operated by the passenger seat to one of the claims 1, 2 Contact and 6, characterized in.