JPH07103778A - Controller for traveling body - Google Patents

Controller for traveling body

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JPH07103778A
JPH07103778A JP24926993A JP24926993A JPH07103778A JP H07103778 A JPH07103778 A JP H07103778A JP 24926993 A JP24926993 A JP 24926993A JP 24926993 A JP24926993 A JP 24926993A JP H07103778 A JPH07103778 A JP H07103778A
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JP
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operator
signal
range
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Pending
Application number
JP24926993A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisatsugu Ito
Fumiko Kida
久嗣 伊藤
富美子 木田
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Abstract

PURPOSE: To reduce the operation of a drive for a safe driving by limiting the operable range by a driver while a traveling body is driving as compared with a case when it is stopped.
CONSTITUTION: Even if either of a driver and a passenger 3 operates a control means 4 while a traveling body is stopped, a response means 12 responds according to the operation input. On the other hand, while the traveling body is traveling, the identification signal from an operator identification signal generation means 5 is added to the passenger 3, it is so controlled that the identification signal component is detected by an operator identification signal component detection means 7 when the passenger 3 operates the control means 4 and then an operation range control means 10 transfers the output of the operation means 4 to the response means 12 so that the response means 12 responds exactly as the operation of the passenger 3 and does not respond to the operation of the driver.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば車載ナビゲーション装置の操作部に利用できるものであり、自動車の走行中は、運転者の操作のできる範囲を限定する等、操作者を識別することにより操作者に応じた操作範囲を設定できる移動体用制御装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention, which can be used for example in the operating unit of the vehicle navigation system, during running of the vehicle, etc. to limit the scope capable of operation by a driver, by identifying the operator can set the operation range in accordance with the operator relates a moving body control device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】例えば車載ナビゲーション装置を搭載した自動車において、走行中に運転者がこの装置の複雑な操作を行なうのは危険であるが、同乗者が操作する分にはとくに問題はない。 BACKGROUND OF THE INVENTION For example automobile equipped with onboard navigation device, but the driver while driving is dangerous to carry out a complex operation of the device, the passenger is not particularly a problem in the minute to operate.

【0003】従って、自動車等の移動体が移動中、運転者以外の同乗者が上記装置を操作する場合は、この操作指令を受け付け、逆に運転者が操作する場合は、受け付けないようにすると安全性が向上する。 [0003] Therefore, in the mobile such as an automobile is moving, if the passenger other than the driver is operating the device accepts the operation command, when the driver manipulates the contrary, when not accepted safety is improved.

【0004】従来、このような要求に応えるものとして、図12に示すような車載用ナビゲーションシステムが提案されている(例えば実開平4-78514 号公報等参照)。 Conventionally, as to meet such a demand, (see e.g., real-Open 4-78514 Patent Publication) that vehicle navigation systems have been proposed as shown in FIG. 12.

【0005】図12は、その概略構成を示すブロック図であり、図において、111 は車両(図示せず)が所定距離を走行する毎にパルス信号を発生する車速センサ、112 [0005] Figure 12 is a vehicle speed sensor is a block diagram showing the schematic structure. In the figure, 111 is for generating a pulse signal every time the vehicle (not shown) travels a predetermined distance, 112
は地磁気を基に車両の絶対的な走行方位を検出する地磁気センサ、113 は車両の相対的な走行方位を検出するジャイロセンサ、114 は車両の現在位置などを表示するC Geomagnetic sensor for detecting the absolute running direction of the vehicle based on geomagnetism, 113 gyro sensor for detecting a relative traveling direction of the vehicle, 114 displays a current position of the vehicle C
RT、115 はCRT114 への種々の表示を行なわせるための操作部、116 は操作部115 の操作状態が適切でない場合に警告を発し、各種処理の終了を報知するブザー、 RT, 115 operation unit for causing the various display to CRT114, 116 issues a warning when the operation state of the operation unit 115 is not appropriate, a buzzer for informing the completion of various processes,
117 は車両内の運転席(図示せず)から容易に操作できない位置に設けられた操作スイッチ、118 は車両内の助手席(図示せず)に着座したことを検出する助手席着座検出センサ、119 は地図情報等を格納したCD−RO 117 operation switch provided in a position that can not be easily operated from the driver's seat in a vehicle (not shown), 118 passenger seat seating detection sensor for detecting that seated in the passenger seat in a vehicle (not shown), 119 CD-RO storing the map information, etc.
M、110 は上記符号111 〜119 で示される構成要素に接続され、所定のプログラムに従ってデータ処理し、CR M, 110 are connected to the components represented by the reference numeral 111 to 119, and data processing in accordance with a predetermined program, CR
T114 の表示等を制御するコントローラである。 A controller for controlling the display of T114.

【0006】次に、コントローラ110 の動作の要部について説明する。 [0006] Next, a description will be given of the main part of the operation of the controller 110. コントローラ110 は、車速センサ111 からの速度検出信号、並びに地磁気センサ112 、及びジャイロセンサ113 からの各方位信号に基づいて車両の現在位置を算出し、CD−ROM119 から読み込んだ地図データと共にCRT114 に表示する。 Controller 110, speed detection signal from the vehicle speed sensor 111, and calculates the current position of the vehicle based on each direction signal from the geomagnetic sensor 112, and the gyro sensor 113, displayed in CRT114 together with the map data read from the CD-ROM 119 to. また、操作部115を操作すると、車両の現在位置の近辺に係る複数種類の案内情報等をCRT114 に表示し、同時に指示情報を表示する。 Also, when operating the operating section 115, a plurality of types of guidance information and the like relating to the vicinity of the current position of the vehicle displayed on CRT114, display instruction information simultaneously. この指示情報に従って所望の案内情報を操作部 The operation unit of the desired guide information according to the instruction information
115 によって選択する。 Selected by 115. このとき、走行中に、操作スイッチ117 が操作されているか、又は助手席着座検出センサ118 が助手席に着座者がいると判断した場合は、操作部115 の操作者が運転者以外の者であると判断し、選択した案内情報をCRT114 に表示する。 At this time, during running, whether the operation switch 117 is operated, or when the passenger-seat occupancy detection sensor 118 determines that there are seated person in the passenger seat, a person operator of the operation unit 115 is other than the driver it is determined that there is, to display the selected guide information to CRT114. 逆に操作スイッチ117 が操作されていないか、又は助手席に着座者がいないと判断した場合は、操作部115 からの操作指令を受け付けないように構成されている。 Or contrary to the operation switch 117 is not operated, or when it is determined that the seated person is not in the passenger seat is configured so as not to accept an operation instruction from the operation unit 115.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用制御装置は上記のように構成されているので、助手席着座検出センサ118 による判断では、助手席に人が着座していなくても、荷物等を座席に載せた場合には助手席に着座者がいると判断するので、運転者による操作部115からの入力をコントローラ110 が受け付けてしまうという問題点があった。 Since INVENTION Problems to be Solved] Conventional mobile object control device is constructed as described above, the determination by the passenger-seat occupancy detection sensor 118, even if no seated person in the passenger seat, luggage since it is determined that there are seated person in the passenger seat when placed on the seat or the like, there is a problem that the input of the controller 110 will accept from the operation unit 115 by the driver.

【0008】この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、操作者が運転者か同乗者かをより正確に識別することによって、操作者に応じた操作範囲を設定することのできる移動体用制御装置を得ることを目的とする。 [0008] The present invention has been made to solve this problem, by the operator to more accurately identify whether the driver or passenger, to set the operating range corresponding to the operator and to obtain a moving object control device that can.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】第1の発明に係る移動体用制御装置は、移動体の移動状態を検出する移動状態検出手段と、所定の操作に応じた操作信号を出力する操作手段と、この操作手段を操作した操作者が運転者か同乗者かを上記操作者の発する識別信号に基づき識別する操作者識別手段と、移動状態検出手段からの出力及び操作者識別手段からの出力に基づいて操作手段で操作のできる範囲を可変するための制御信号を出力する操作範囲制御手段と、操作手段からの出力を操作範囲制御手段の出力に基づいて操作のできる範囲を可変する操作範囲可変手段、上記操作範囲可変手段の出力に応じて所定の動作を行う応動手段とを設けたものである。 Means for Solving the Problems] mobile object control system according to the first invention, the moving condition detecting means for detecting a moving state of the moving body, and operating means for outputting an operation signal in accordance with a predetermined operation , or operator who has operated the operation unit driver or passenger on the output from the output and the operator identification means from the operator identification means and, moving state detecting means for identifying, based on the identification signal emitted by the operator and operating range control means for outputting a control signal for varying the range that can be the operation in the operation unit based, operating range varying to vary the range that can operate on the basis of the output from the operating means to the output of the operating range the control means means is obtained by providing a response unit that performs a predetermined operation in accordance with the output of the operation range changing means.

【0010】第2の発明に係る移動体用制御装置は、第1の発明に係る移動体用制御装置の操作者識別手段を、 [0010] mobile object control system according to the second invention, the operator identification means moving body control apparatus according to the first invention,
所定の操作者識別信号を発生する操作者識別信号発生発生手段と、この操作者識別信号発生手段からの操作者識別信号を操作者に印加する操作者識別信号印加手段と、 And operator identifying signal generating means for generating a predetermined operation identification signal, the operator identifying signal applying means for applying an operation identification signal from the operator identifying signal generating means to the operator,
この操作者識別信号印加手段が操作者に印加した操作者識別信号の成分を検出する操作者識別信号成分検出手段とで構成したものである。 Which is constituted by an operator identification signal component detecting means for detecting a component of the operator identifying signal applying means is applied to the operator operator identifying signal.

【0011】第3の発明に係る移動体用制御装置は、第2の発明に係る移動体用制御装置において、操作手段に操作者識別信号成分検出手段を設けたものである。 [0011] The third moving body control device according to the invention, in the mobile object control system according to the second invention, is provided with a operator identifying signal component detecting means to the operation means.

【0012】第4の発明に係る移動体用制御装置は、第2の発明に係る移動体用制御装置の操作者識別信号印加手段を移動体の操縦装置に設け、操作者識別信号成分検出手段が操作者識別信号成分を検出した場合、操作範囲制御手段が操作手段の操作できる範囲を限定させるための信号を出力するものである。 [0012] The fourth moving body control device according to the invention is the operator identifying signal applying means moving body control device according to the second invention is provided in a handling device of a mobile, the operator identifying signal component detecting means There when detecting an operator identifying signal components, and outputs a signal to limit the scope of operation range control means can operate the operation means.

【0013】第5の発明に係る移動体用制御装置は、第2の発明に係る移動体用制御装置の操作者識別信号印加手段を同乗者席からは手が届き、運転席からは手が届かない位置に設け、操作者識別信号成分検出手段が操作者識別信号成分を検出した場合、操作範囲制御手段が操作手段の操作できる範囲を運転者の操作できる範囲より拡大させるための信号を出力するものである。 [0013] The fifth moving body control device according to the invention is within reach from the passenger seat of the operator identification signal applying means moving body control device according to the second invention, the hand from the driver's seat reach not provided at a position, if the operator identifying signal component detecting means detects an operator identifying signal components, and outputs a signal for causing the enlarged than the range operating range control means operable by the driver of the operation can range operation means it is intended to.

【0014】第6の発明に係る移動体用制御装置は、第1の発明に係る移動体用制御装置の操作者識別手段が、 [0014] The sixth mobile object control system according to the present invention, the operator identification means of the moving object control device according to the first invention,
操作手段を運転者が操作していると識別した場合、操作範囲制御手段が操作手段の操作できる範囲を限定させるための信号を出力するものである。 If the operating means the driver identified as being operated, and outputs a signal to limit the scope of operation range control means you can operate the operation means.

【0015】第7の発明に係る移動体用制御装置は、第1の発明に係る移動体用制御装置の操作者識別手段が、 The seventh moving body control device according to the invention, the operator identification means of the moving object control device according to the first invention,
操作手段を同乗者が操作していると識別した場合、操作範囲制御手段が操作手段の操作できる範囲を運転者が操作できる範囲より拡大させるための信号を出力するものである。 If passenger operating means has identified as being operated, and outputs a signal for causing the enlarged than the range where the driver a range operating range control means can operate the operating means can be operated.

【0016】 [0016]

【作用】第1の発明においては、操作範囲制御手段が、 [Action] In the first invention, the operation range control means,
移動状態検出手段からの出力及び操作者識別手段からの出力に基づいて操作手段で操作のできる範囲を可変するための制御信号を出力し、これを受けて操作範囲可変手段が操作手段からの出力を可変し、操作者に応じた操作範囲を設定する。 The range that can be in the operating means of the operation based on the output from the output and the operator identification means from moving state detecting means outputs a control signal for varying the output from the operating range varying means operating means receives this the variably sets an operation range depending on the operator.

【0017】第2の発明においては、第1の発明の作用に加え、操作者識別信号発生手段からの識別信号を操作者識別信号印加手段によって操作者に印加し、その信号成分を操作者識別信号成分検出手段で検出し、操作者を識別する。 [0017] In the second invention, in addition to the function of the first invention, is applied to the operator by the operator identifying signal applying means an identification signal from the operator identifying signal generating means, the operator identifies the signal component detected by the signal component detecting means, for identifying the operator.

【0018】第3の発明においては、第2の発明の作用に加え、操作者識別信号成分検出手段を操作手段に設け、操作者が操作手段を操作するのと略同時に操作者識別信号成分を検出する。 [0018] In the third invention, in addition to the function of the second invention, provided operator identifying signal component detecting means to the operation means, the substantially the same time the operator identifying signal components and to operate the operator operating means To detect.

【0019】第4の発明においては、第2の発明の作用に加え、操作者識別信号印加手段を移動体の操縦装置に設け、操作者識別信号成分を検出した場合、運転者が操作したと識別し、運転者の操作手段の操作できる範囲を限定させる。 [0019] In the fourth invention, in addition to the function of the second invention, the operator identifying signal applying means is provided in the pilot control of the mobile, when detecting an operator identifying signal component, the driver has operated the identify, to limit the scope of possible operation of the operation means of the driver.

【0020】第5の発明においては、第2の発明の作用に加え、操作者識別信号印加手段を同乗者席からは手が届き、運転席からは手が届かない位置に設け、操作者識別信号成分を検出した場合、同乗者が操作したと識別し、同乗者の操作手段の操作できる範囲を運転者の操作できる範囲より拡大させる。 [0020] In the fifth invention, in addition to the function of the second invention, within reach from the passenger seat of the operator identification signal applying means, disposed at a position out of reach from the driver's seat, the operator identification when detecting the signal component, identified as passenger has operated, to expand from the operation can range from the driver's operation can range passenger operating means.

【0021】第6の発明においては、第1の発明の作用に加え、操作者識別手段が、操作手段を運転者が操作していると識別した場合、運転者の操作できる範囲を限定させる。 [0021] In the sixth invention, in addition to the effects of the first invention, the operator identification means, when identified as the operating means the driver is operating, thereby limiting the scope that can be operated by the driver.

【0022】第7の発明においては、第1の発明の作用に加え、操作者識別手段が、操作手段を同乗者が操作していると識別した場合、同乗者の操作できる範囲を運転者の操作できる範囲より拡大させる。 [0022] In a seventh aspect, in addition to the effects of the first invention, the operator identification means, when it is identified and passenger operating means is operated, the driver's operation can range passenger to expand than the range that can be operated.

【0023】 [0023]

【実施例】 【Example】

実施例1. Example 1. 図1は、この発明をナビゲーション装置に応用した一実施例を示すブロック図で、1は自動車等の移動体(図示せず)の移動状態、例えば走行中か否かを検出する移動状態検出手段、2は助手席シート、3は助手席シートに着座した同乗者、4は同乗者3の所定の操作に応じた操作信号を出力する操作手段、5は所定の操作者識別信号、例えば交流信号を発生する操作者識別信号発生手段、6は助手席シート2に埋設された導電ゴム等からなり、操作者識別信号発生手段5からの操作者識別信号を操作者3に印加する操作者識別信号印加手段、7 Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of applying the invention to a navigation apparatus, the moving state of 1 is the moving body such as an automobile (not shown), for example, moving state detecting means for detecting whether or not traveling , 2 front passenger seat, 3 passenger seated in the front passenger seat, operation means for outputting an operation signal in accordance with a predetermined operation of the passenger 3 is 4, the predetermined operation identification signal 5, for example, an AC signal operator identifying signal generating means for generating a, 6 are made of a conductive rubber or the like which is embedded in the front passenger seat 2, operator identifying signal for applying the operator identifying signal from the operator identifying signal generating means 5 the operator 3 applying means, 7
は操作者識別信号印加手段6が操作者3に印加した操作者識別信号のうち操作者を経由した信号成分を検出する操作者識別信号成分検出手段であり、これら操作者識別信号発生手段5、操作者識別信号印加手段6、及び操作者識別信号成分検出手段7は操作手段4を操作した操作者が運転者か同乗者かを識別する操作者識別手段8を構成している。 An operator identifying signal component detecting means for detecting a signal component that has passed through the operator of the operator identifying signal is operator identifying signal applying means 6 is applied to the operator 3, these operator identifying signal generating means 5, operator identifying signal applying means 6, and the operator identifying signal component detecting means 7 operator who operates the operation unit 4 constitute a operator identification means 8 identifies whether the driver or passenger. さらに、操作者識別信号成分検出手段7は操作手段4と一体に設けられ操作・識別部9を構成している。 Further, the operator identifying signal component detecting means 7 constitute an operation-identification unit 9 integrally provided with operating means 4. 10は移動状態検出手段1からの出力及び操作者識別信号成分検出手段9からの出力に基づいて操作手段4 10 the operating means 4 based on the output from the output and operator identifying signal component detecting means 9 from the moving state detecting means 1
で操作のできる範囲を可変するための制御信号を出力する操作範囲制御手段、11は操作手段4の出力を操作範囲制御手段10の出力に基づいて操作手段4の操作のできる範囲を可変する操作範囲可変手段、12は操作範囲可変手段の出力に応じて所定の動作を行う応動手段である。 In operating range control means for outputting a control signal for varying a range capable of operation, 11 operate to vary the range that can operate the operation unit 4 based on the output of the operation unit 4 to the output of the operating range the control unit 10 range varying means 12 is responsive means for performing a predetermined operation in response to the output of the operating range varying means.

【0024】図2は図1に示したブロック図の電気接続を示す回路図で、13は道路地図等が記録されたCD−R FIG. 2 is a circuit diagram showing the electrical connection of the block diagram shown in FIG. 1, 13 CD-R road map or the like is recorded
OM(図示せず)を再生し地図データを出力するCD− Play OM (not shown) and outputs the map data CD-
ROMプレーヤ、14は自動車の進行方位を地磁気に基づき検出する方位センサ、15は自動車が単位距離(例えば ROM player, the azimuth sensor 14 for detecting based on the traveling direction of the car in geomagnetism, 15 car unit distance (e.g.
30cm)を走行するごとに電気パルスを出力する、すなわち車速に応じたパルス出力が得られる車速センサで、移動状態検出手段の一例である。 Outputs an electrical pulse each time it travels 30 cm), i.e. by the vehicle speed sensor pulse output can be obtained according to the vehicle speed, which is an example of a moving condition detecting means. 16は側断面図である図3 16 Figure 3 is a side sectional view
に示すように、LCD(液晶表示パネル)17と、そのケース18の周縁部に埋設した赤外発光ダイオード19及びその赤外光を受光する赤外フォトダイオード20を複数組設けたタッチスイッチ部(操作手段4の一例)21と、LC As shown in, LCD (liquid crystal display panel) 17 and a touch switch portion infrared photodiode 20 has a plurality of sets provided for receiving the infrared light emitting diode 19 and its infrared light embedded in the periphery of the case 18 ( an example) 21 of the operating means 4, LC
D17の表示面に載置した透明電極(操作者識別信号成分検出手段7の一例)22とからなる表示ユニット(操作・ D17 transparent electrode placed on the display surface of the display unit comprising (operator identification an example of the signal component detecting means 7) 22. (operation and
識別部9の一例)であり、自動車の運転席(図示せず) Is an example) of the identification unit 9, driving a car seat (not shown)
と助手席2の中間のダッシュボード(図示せず)に設けられ、運転席に着座した運転者及び助手席に着座した同乗者のいずれもが表示ユニット16のLCD17を視認でき、しかもタッチスイッチ部21も操作できるようになっている。 And it provided the passenger seat 2 intermediate dashboard (not shown), none of the passenger seated in the driver's and front passenger's seat sitting in the driver's seat can visually recognize the LCD17 of the display unit 16, moreover touch switch unit 21 is also to be able to operate. 23はLCD17の表示を制御する表示制御回路、 Display control circuit for controlling the display of LCD17 23,
24はタッチスイッチ部21の各ダイオード19,20を制御して操作位置を検出するタッチスイッチ制御回路、25は透明電極22からの出力を増幅する増幅回路、26はCD−R Touch switch control circuit 24 for detecting the operating position by controlling the respective diodes 19 and 20 of the touch switch 21, the amplifier circuit 25 for amplifying the output from the transparent electrode 22, 26 is CD-R
OMプレーヤ13、方位センサ14、車速センサ15、表示制御回路23、タッチスイッチ制御回路24、増幅回路25、操作者識別信号発生手段5と信号の授受を行ないシステム全体を制御するマイクロコンピュータ(以下マイコンと称する)であり、入出力回路26a,26b 、CPU26c 、 OM player 13, the direction sensor 14, vehicle speed sensor 15, the display control circuit 23, a touch switch control circuit 24, the amplifier circuit 25, a microcomputer (hereinafter microcomputer for controlling the entire system performs exchange operator identifying signal generating means 5 and the signal is referred to as), input and output circuit 26a, 26b, CPU26c,
ROM26d 、RAM26e を備えている。 ROM26d, has a RAM26e. その他の部分は図1と同様である。 Other portions are the same as in FIG.

【0025】つぎに、上記のように構成された実施例の動作について、マイコン26のフローチャートである図4 Next, the operation of the embodiment constructed as described above, FIG. 4 is a flow chart of the microcomputer 26
に基づいて説明する。 It will be described with reference to. まず、自動車のイグニッションスイッチ(図示せず)をオンすることによりこの装置の電源が投入され、マイコン26がパワーオンリセットされて動作をスタートする。 First, the power supply of the device is turned on by turning on the vehicle ignition switch (not shown), the microcomputer 26 starts the operation is a power-on reset. つぎに、初期化(ステップS401) Then, initialization (step S401)
を行い、ステップS402,S403でCD−ROMプレーヤ13 It was carried out, CD-ROM player 13 at step S402, S403
から地図データを入力し、データ処理をした後、表示制御回路23に出力する。 From map Enter data, after the data processing, and outputs to the display control circuit 23. 表示制御回路23は入力した地図データに基づいてLCD17に地図を描画する。 The display control circuit 23 draws a map on LCD17 based on map data input. 図5はその表示例を示し、17a は道路を示す。 Figure 5 shows the display example, 17a denotes the road. また、タッチスイッチ入力のためのシンボル17b も表示される。 In addition, is also displayed symbols 17b for the touch switch input. つぎに、ステップS404〜S407において方位センサ14、車速センサ15 Then, the azimuth sensor 14 in step S404~S407, vehicle speed sensor 15
から自動車の進行方位および単位距離をそれぞれ入力し、周知のようにこれら入力に基づき積算することにより現在位置を演算し、表示制御回路23に出力する。 Type each vehicle heading and unit distance from, and calculates the current position by integrating Based on these inputs, as well known, outputs to the display control circuit 23. 表示制御回路23はこの出力を受けて、図5に示すようにLC The display control circuit 23 receives the output, as shown in FIG. 5 LC
D17に現在位置を示すマーク17c を描画する。 To draw a mark 17c indicating the current position to the D17. なお、図5には自動車が走行した軌跡17d も表示されるようにしてある。 Incidentally, are to be displayed even trace 17d which automobile has traveled in FIG.

【0026】つぎに、ステップS408において、自動車が走行中か否かが判定される。 Next, in step S408, vehicle whether traveling is determined. マイコン26に内蔵のタイマー(図示せず)を用いればステップS405で入力した単位距離の信号とから車速を計算できるので、走行中か否かが判定できる。 Since the use of the internal timer in the microcomputer 26 (not shown) and a signal unit distance entered in step S405 may calculate the vehicle speed, it can be determined whether or not the traveling. 走行中であると判定されると、ステップ If it is determined that the vehicle is running, step
S409が選択され操作者識別信号発生手段5を駆動する。 S409 is selected to drive the operator identifying signal generating means 5.
操作者識別信号発生手段5は識別信号を発生し操作者識別信号印加手段6に与える。 Operator identifying signal generating means 5 is given to the operator identifying signal applying means 6 generates an identification signal. これにより、助手席シート2に着座した同乗者に識別信号が印加される。 Thus, the identification signal is applied to the passenger sitting on the passenger's seat 2.

【0027】つぎに、ステップS410で、図5に示されたシンボル17b に運転者または同乗者が指を触れたか否かを示す操作信号をタッチスイッチ制御回路24から入力する。 Next, in step S410, and inputs an operation signal driver or passenger to the symbol 17b shown in FIG. 5 indicates whether fingering from the touch switch control circuit 24. つぎに、ステップS411において、透明電極22からの信号を増幅回路25で増幅して入力し、ステップS412において、この入力信号中に、操作者識別信号印加手段6から同乗者3に印加した識別信号の成分が含まれているか否かを判定し、含まれていればステップS413が選択され、ステップS410において入力した操作信号に応じて所定の動作を行ない、再びステップS404に戻り同様の動作を繰り返す。 Next, in step S411, and inputs the amplified signals from the transparent electrode 22 by the amplifier circuit 25, at step S412, in the input signal, the identification signal applied to the passenger 3 from the operator identification signal applying means 6 It determines whether contains ingredients is long as step S413 is selected is included, performs a predetermined operation in response to the operation signal input in step S410, and repeats the same operation returns to step S404 again . 例えば、シンボル17b が操作された場合、 For example, if the symbol 17b is operated,
これに応動し、マイコン26は、図6に示すようなタッチスイッチ入力用のシンボル17e 〜17h を表示するような出力を表示制御回路23に与える。 This response, the microcomputer 26 provides the display control circuit 23 outputs so as to display the symbol 17e ~17H for touch switch input as shown in FIG. シンボル17e は地図を上下左右にスクロールするためのもの、シンボル17f は縮尺の小さい広域地図に変更するためのもの、シンボル Symbol 17e is used to scroll vertically and horizontally a map, symbol 17f is intended to change to a small wide-area map of scale, the symbol
17gは縮尺の大きい詳細地図に変更するためのもの、シンボル17h は観光案内等のサービス情報を表示するためのものである。 17g is intended to change the large detailed map of the scale, symbol 17h is used to display the service information such as tourist guide. これらシンボル17e 〜17h に同乗者3が指で触れることによって、走行中であれば、上記と同様にステップS408〜S413が実行され、操作信号に応じた所定の動作が行なわれる。 By the passenger 3 these symbols 17e ~17H user fingers, if running, similarly to the step S408~S413 are performed, a predetermined operation corresponding to the operation signal is performed. もし、同乗者3以外の者、例えば運転者が、走行中にシンボル17b 等に触れた場合、運転者へは操作者識別信号が印加されていないため、ステップS412において識別信号成分が検出されずステップS4 If a person other than the passenger 3, for example, the driver, when touched symbol 17b or the like during traveling, since the operator identifying signal to the driver is not applied, the identification signal component is not detected in step S412 step S4
13は実行されずにステップS404へ戻る。 13 returns to step S404 without executing.

【0028】走行中でない場合は、ステップS408においてステップS414が選択され操作者識別信号発生手段を停止させる信号を出力後、ステップS415においてステップ [0028] If the vehicle is not running after outputting a signal step S414 causes the selected stop operator identifying signal generating means in the step S408, the step in step S415
S410と同様に操作信号を入力し、直ちにステップS413が実行され、上述のようにして操作信号に応じた動作が実行される。 S410 and inputs an operation signal in the same manner, immediately step S413 is executed, the operation corresponding to the operation signal as described above is executed.

【0029】なお、ステップS408及びS412が図1に示した操作範囲制御手段10及び操作範囲可変手段11に、ステップS413が同じく応動手段12に相当する。 [0029] Incidentally, steps S408 and S412 is the operating range the control means 10 and the operation range changing means 11 shown in FIG. 1, step S413 is also equivalent to the response means 12.

【0030】このように、走行中の場合は、透明電極22 [0030] Thus, in the case of running, the transparent electrode 22
からの操作者識別信号成分を検出した場合のみ、すなわち同乗者3が操作した場合のみ、その操作に応じた動作が実行され、操作者識別信号成分を検出しない場合は、 Only when detecting the operator identifying signal components from, i.e. only if the passenger 3 is operated, the operation corresponding to the operation is executed, does not detect the operator identifying signal component,
その操作入力は無視される。 The operation input is ignored. また、走行中でない場合は、操作者識別信号の有無にかかわらず、すなわち運転者、同乗者のいずれでも、その操作入力に応じた動作が実行される。 Also, if it is not running, regardless of the presence or absence of operator identifying signal, i.e. the driver, any of a passenger, the operation corresponding to the operation input is performed.

【0031】従って、走行中は運転者の操作入力を受け付けないので、運転者は走行中には操作しなくなり、停車中のみ操作するようになるため、運転が安全となる。 [0031] Thus, since the traveling does not accept the operation input of the driver, the driver will no longer operate while driving, to become to operate only during a stop, the operation is safe.

【0032】また、操作手段4と操作者識別信号成分検出手段7とを一体構造にしたため、操作者は余分な操作をすることなく、従来通りの操作をするだけでよいので非常に便利である。 Further, because of the integral structure and operating means 4 and the operator identifying signal component detecting means 7, the operator without an extra operation is very convenient because it is only necessary to the operation of the conventional .

【0033】実施例2. [0033] Example 2. 図7は他の実施例を示すもので、27は運転者の操縦装置の一つであるステアリングホイール(以下ステアリングと称する)、28は実施例1と同様の機能を有する操作者識別信号印加手段で、操作者識別信号発生手段5からの操作者識別信号をステアリング27を握る運転者に印加するもの、29はダッシュボードである。 Figure 7 shows another embodiment, 27 (hereinafter referred to as steering) the steering wheel, which is one of the driver's steering device, operator identifying signal applying means having the same function as in Example 1 28 in, which applies the operator identifying signal from the operator identifying signal generating means 5 to the driver gripping the steering 27, 29 is a dashboard. 図8はステアリング27の正面図を示すもので、 Figure 8 shows a front view of a steering 27,
図9は図8のIX−IX断面図を示し、ステアリング27の内部に管状の導電体による操作者識別信号印加手段28が埋設されている。 Figure 9 shows a sectional view taken along line IX-IX of Figure 8, operator identifying signal applying means 28 by the internal tubular conductor of the steering 27 is embedded. その他の構成については、マイコン26の動作が一部異なる以外実施例1の構成と同様である。 The other configuration, operation of the microcomputer 26 is similar to the configuration example 1 differs except that part.

【0034】この実施例2においては、実施例1の助手席シート2の代わりにステアリング27、同じく操作者識別信号印加手段6の代わりに同28を用い、実施例1のように同乗者3の操作を検出する代わりに、本実施例においては運転者の操作を検出して、走行中には運転者による操作ができないようにしたものである。 [0034] In Example 2, Example 1 steering 27 in place of the passenger seat 2, also using the same 28 in place of the operator identification signal applying means 6, the passenger 3 as in Example 1 instead of detecting the operation, in the present embodiment detects the operation of the driver, during driving is obtained, which prevents the operation by the driver.

【0035】その動作について、マイコン26のフローチャートを示す図10を用いて説明すると、ステップS401からS411及びS413からS415の各ステップの動作は図4と同一であり、ステップS1001 の動作のみが異なる。 [0035] For its operation, will be described with reference to FIG. 10 showing a flow chart of the microcomputer 26, the operation of each step from steps S401 S411 and S413 S415 are the same as FIG. 4, only the operation of step S1001 is different. すなわち、ステップS1001 においては、ステップS411で入力した操作者識別信号成分があると判断されると、ステアリング27を握っている運転者が操作したと判断し、ステップS410で操作信号を入力しても、これには応動せずにステップS404へ戻る。 That is, in step S1001, the it is determined that there is an operator identifying signal components input in step S411, it determines that the driver is holding the steering wheel 27 is operated, entering an operation signal in step S410 , this returns to step S404 without response. 一方、ステップS1001 において操作者識別信号成分がないと判断されると運転者以外の同乗者が操作したと判断し、ステップS410で入力した操作信号に、ステップS413で応動する。 On the other hand, it is determined that it is determined that there is no operator identifying signal component and passenger other than the driver has operated at step S1001, the the operation signal input in step S410, it responds in step S413.

【0036】従って、走行中は運転者がステアリング27 [0036] Therefore, during traveling the driver steering 27
を握っている限り、運転者の操作入力を受け付けないので、走行中は運転者は操作しなくなり、停車中のみ操作するようになるため、運転が安全となる。 As long as you hold the, does not accept the operation input of the driver, is running the driver no longer operation, to become to operate only during a stop, the operation is safe.

【0037】実施例3. [0037] Example 3. 図11は、さらに他の実施例を示すもので、自動車の室内の一部を示している。 11, and further showing another embodiment shows a part of the compartment of the automobile. このものにおいては、実施例1を示す図1の操作者識別信号印加手段6の代わりに、ダッシュボード29の助手席側に操作者識別信号印加手段30を設けたもので、その他の構成は実施例1と同一である。 In this compound, in place of the operator identifying signal applying means 6 of Fig. 1 showing the first embodiment, those provided operator identifying signal applying means 30 on the passenger side of the dashboard 29, the other configurations embodiment example 1 is the same as. 動作については、助手席の同乗者31が一方の手で操作者識別信号印加手段30に触れながら、他方の手31b で表示ユニット16に表示されたタッチスイッチ用シンボル17b ,17e 〜17h に触れることにより、走行中であっても同乗者が操作したと判断され、この操作信号に基づいて所定の動作が実行される。 The operation while touching the passenger 31 in the front passenger seat operator identifying signal applying means 30 with one hand, the other hand 31b on the display unit 16 in by touch switch symbol 17b, touching 17e ~17H Accordingly, even during traveling is determined that the passenger has operated, a predetermined operation is performed based on the operation signal.

【0038】従って、この実施例においても、実施例1 [0038] Therefore, in this example, Example 1
と同様の効果を生じることができる。 It can produce the same effect as.

【0039】実施例4. [0039] Example 4. 実施例2では操作者識別信号印加手段28をステアリング27に設けたが、運転席シート(図示せず)に設けても同様の作用効果を奏する。 While embodiments 2, operator identifying signal applying means 28 is provided to the steering 27, it is also provided in the driver's seat (not shown) the same effects.

【0040】実施例5. [0040] Example 5. 実施例1〜4において、走行中、運転者が操作手段4を操作した場合は、全くその操作に応動しないこととしたが、安全運転に支障の少ない一部の操作、例えばシンボル17f ,17g による操作には応動するようにしてもよい。 In Examples 1-4, during running, if the driver operates the operating means 4, it is assumed that none response to the operation by the safety operation of the small part hinder the operation, for example a symbol 17f, the 17g it may be responsive to the operation.

【0041】実施例6. [0041] Example 6. 実施例1〜5においては、操作手段4と操作者識別信号成分検出手段7とを一体に構成したが、操作上問題なければ分離して設けてもよいことは勿論である。 In Examples 1-5, but the an operation unit 4 and the operator identifying signal component detecting means 7 is constructed by integrating, as a matter of course that may be separated if there is no operational problem.

【0042】実施例7. [0042] Example 7. 実施例1〜6においてはナビゲーション装置に適用した例について説明したが、これに限らず、自動車用ラジオのプリセットメモリー操作や同グラフィックイコライザの設定操作等複雑な機能を操作する必要のある各種装置に適用できるのは言うまでもない。 Although in Examples 1 to 6 was described as being applied to a navigation device, not limited thereto, the various devices that need to operate the setting operation or the like complex features preset memory operation or the graphic equalizer automotive radios applicable of course.

【0043】実施例8. [0043] Example 8. 実施例1においては、マイコンの動作中、ステップS408で走行中か否かを判断し、操作者識別信号発生手段5の駆動・停止を行うようにしたが、操作者識別信号発生手段5は、この装置全体が動作中常に駆動状態にしておいても問題ない。 In Example 1, during operation of the microcomputer, it is determined whether or not the vehicle is traveling in step S408, but to perform the driving and stopping of the operator identifying signal generating means 5, the operator identifying signal generating means 5, the entire apparatus is no problem at all times kept in the driving state during operation.

【0044】 [0044]

【発明の効果】以上説明したように、これら発明によれば以下のような効果が得られる。 As described in the foregoing, according to these inventions are the following advantages are obtained. 第1の発明においては、操作範囲制御手段が、移動状態検出手段からの出力及び操作者識別手段からの出力に基づいて操作手段で操作のできる範囲を可変するための制御信号を出力し、これを受けて操作範囲可変手段が操作手段からの出力を可変するので、操作者の識別精度が向上し、操作者に応じた操作範囲を設定でき、操作性が向上する。 In the first invention, the operation range control means outputs a control signal for varying the range that can be in the operating means of the operation based on the output from the output and the operator identification means from moving state detecting means, which since receiving and operating range varying means for varying the output from the operating means, to improve the identification accuracy of the operator can set the operation range depending on the operator, the operability is improved.

【0045】第2の発明においては、第1の発明の効果に加え、操作者識別信号発生手段からの識別信号を操作者識別信号印加手段によって操作者に印加し、その信号成分を操作者識別信号成分検出手段で検出するので、とくに操作者の識別精度が向上する。 [0045] In the second invention, in addition to the effects of the first invention, is applied to the operator by the operator identifying signal applying means an identification signal from the operator identifying signal generating means, the operator identifies the signal component and it detects the signal component detection means, in particular improved identification accuracy of the operator.

【0046】第3の発明においては、第2の発明に加え、操作者識別信号成分検出手段を操作手段に設けたので、操作者が操作手段を操作するのと略同時に操作者識別信号成分を検出でき、操作性がとくに向上する。 [0046] In the third invention, in addition to the second invention, since there is provided an operator identifying signal component detecting means to the operation means, the substantially the same time the operator identifying signal components and operator to operate the operation means can be detected, the operability is particularly improved.

【0047】第4の発明においては、第2の発明の効果に加え、操作者識別信号印加手段を移動体の操縦装置に設け、操作者識別信号成分を検出した場合、運転者が操作したと識別し、運転者の操作手段の操作できる範囲を限定させるので、とくに運転の安全性が向上する。 [0047] In the fourth invention, in addition to the effect of the second invention, the operator identifying signal applying means is provided in the pilot control of the mobile, when detecting an operator identifying signal component, the driver has operated the identify, since thereby limit the range for the operation of the operating means of the driver, in particular improved the safety of driving.

【0048】第5の発明においては、第2の発明の効果に加え、操作者識別信号印加手段を同乗者席からは手が届き、運転席からは手が届かない位置に設け、操作者識別信号成分を検出した場合、同乗者が操作したと識別し、同乗者の操作手段の操作できる範囲を運転者の操作できる範囲より拡大させるので、走行中における運転者の操作範囲を小さく設定でき、とくに運転の安全性が向上する。 [0048] In a fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect of the invention, within reach from the passenger seat of the operator identification signal applying means, disposed at a position out of reach from the driver's seat, the operator identification when detecting the signal component, identified as passenger has operated, since the larger than the operation can range from the driver's operation can range passenger operation means, it can be set to a small operating range of the driver during travel, in particular, to improve the safety of the operation.

【0049】第6の発明においては、第1の発明の効果に加え、操作者識別手段が、操作手段を運転者が操作していると識別した場合、運転者の操作できる範囲を限定させるので、とくに運転の安全性が向上する。 [0049] In the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of the first invention, the operator identification means, when identified as the operating means the driver is operating, so to limit the scope that can be operated by the driver , in particular improving the safety of the operation.

【0050】第7の発明においては、第1の発明の効果に加え、操作者識別手段が、操作手段を同乗者が操作していると識別した場合、同乗者の操作できる範囲を運転者の操作できる範囲より拡大させるので、走行中における運転者の操作範囲を小さく設定でき、とくに運転の安全性が向上する。 [0050] In a seventh aspect, in addition to the effect of the first invention, the operator identification means, when it is identified and passenger operating means is operated, the driver's operation can range passenger since the larger than the range that can be operated can be set small operating range of the driver during traveling, in particular improved the safety of driving.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の実施例1を示す全体構成図である。 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施例1の電気接続を示す回路図である。 2 is a circuit diagram showing the electrical connection of the first embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施例1を示す表示ユニットの側断面図である。 3 is a side cross-sectional view of a display unit showing a first embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施例1を示すマイコンのフローチャートである。 4 is a flowchart of the microcomputer showing an embodiment 1 of the present invention.

【図5】この発明の実施例1を示す表示ユニットの表示状態図である。 5 is a display state diagram of a display unit showing a first embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施例1を示す表示ユニットの表示状態図である。 6 is a display state diagram of a display unit showing a first embodiment of the present invention.

【図7】この発明の実施例2を示す操作者識別信号印加手段の断面図である。 7 is a cross-sectional view of the operator identifying signal applying means showing Embodiment 2 of the present invention.

【図8】この発明の実施例2を示すステアリングホイールの正面図である。 8 is a front view of a steering wheel showing the second embodiment of the present invention.

【図9】この発明の実施例2を示すステアリングホイールの断面図である。 9 is a cross-sectional view of a steering wheel showing the second embodiment of the present invention.

【図10】この発明の実施例2を示すマイコンのフローチャートである。 10 is a flowchart of the microcomputer showing an embodiment 2 of the present invention.

【図11】この発明の実施例3を示す操作者識別信号印加手段の構成図である。 11 is a configuration diagram of an operation identification signal applying means showing Embodiment 3 of the present invention.

【図12】従来装置を示す全体構成図である。 12 is an overall configuration diagram showing a conventional apparatus.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

3. 3. 同乗者 5. Passenger 5. 操作者識別信号発生手段 6. Operator identifying signal generating means 6. 操作者識別信号印加手段 8. Operator identifying signal applying means 8. 操作者識別手段 9. Operator identification means 9. 操作識別部 16. Operation identification unit 16. 表示ユニット 17. Display unit 17. LCD 17b. LCD 17b. 〜17h. ~17h. シンボル 21. Symbol 21. タッチスイッチ部 22. Touch the switch unit 22. 透明電極 26. A transparent electrode 26. マイクロコンピュータ 27. Micro-computer 27. ステアリングホイール 28. Steering wheel 28. 操作者識別信号印加手段 30. Operator identifying signal applying means 30. 操作者識別信号印加手段 Operator identifying signal applying means

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 移動体の移動状態を検出する移動状態検出手段、所定の操作に応じた操作信号を出力する操作手段、上記操作手段を操作した操作者が運転者か同乗者かを上記操作者の発する識別信号に基づき識別する操作者識別手段、上記移動状態検出手段からの出力及び上記操作者識別手段からの出力に基づいて上記操作手段で操作のできる範囲を可変するための制御信号を出力する操作範囲制御手段、上記操作手段からの出力を上記操作範囲制御手段の出力に基づいて上記操作手段の操作できる範囲を可変する操作範囲可変手段、上記操作範囲可変手段の出力に応じて所定の動作を行う応動手段を備えた移動体用制御装置。 1. A moving state detecting means for detecting a moving state of the moving body, operating means for outputting an operation signal in accordance with a predetermined operation, an operator who operates the operation means by the driver or passenger or the operator operator identification means for identifying, based on the identification signal originating party of a control signal for varying a range capable of operation by the operation means on the basis of an output from the output and the operator identification means from the moving state detecting means operating range control means for outputting an operation range varying means for varying the range for operation of the operation means on the basis of the output of the operating range control means the output from said operation means, predetermined according to the output of the operation range changing means moving object controller having a response unit that performs the operation.
  2. 【請求項2】 操作者識別手段は、所定の操作者識別信号を発生する操作者識別信号発生手段、上記操作者識別信号発生手段からの上記操作者識別信号を操作者に印加する操作者識別信号印加手段、上記操作者識別信号印加が操作者に印加した上記操作者識別信号の成分を検出する操作者識別信号成分検出手段を備えたことを特徴とする請求項第1項記載の移動体用制御装置。 Wherein the operator identification means, operator identifying signal generating means for generating a predetermined operation identification signal, operator identification for applying the operator identifying signal from the operator identifying signal generating means to the operator signal applying means, the moving body as in claim 1, wherein said further comprising an operation identification signal component detecting means for the operator identifying signal applied to detect the component of the applied the operator identifying signal to the operator use the control device.
  3. 【請求項3】 操作手段に操作者識別信号成分検出手段を設けたことを特徴とする請求項第2項記載の移動体用制御装置。 3. A mobile object control system as in claim 2 wherein wherein the provision of the operator identifying signal component detecting means to the operation means.
  4. 【請求項4】 操作者識別信号印加手段を移動体の操縦装置に設け、操作者識別信号成分検出手段が操作者識別信号成分を検出した場合、操作範囲制御手段が操作手段の操作できる範囲を限定させるための信号を出力することを特徴とする請求項第2項記載の移動体用制御装置。 It provided 4. A control apparatus of a mobile body operator identifying signal applying means, if the operator identifying signal component detecting means detects an operator identifying signal components, a range of operating range control means can operate the operation means moving object control device as in claim 2 wherein wherein the outputting a signal for limiting.
  5. 【請求項5】 操作者識別信号印加手段を同乗者席からは手が届き運転席からは届かない位置に設け、操作者識別信号成分検出手段が操作者識別信号成分を検出した場合、操作範囲制御手段が操作手段の操作できる範囲を運転者の操作できる範囲より拡大させるための信号を出力することを特徴とする請求項第2項記載の移動体用制御装置。 5. A provided at a position not reach from the driver's seat within reach from the passenger seat of the operator identification signal applying means, if the operator identifying signal component detecting means detects an operator identifying signal components, the operating range control means moving body control system as in claim 2 wherein wherein the outputting a signal for expansion than the range that can be manipulated by the driver operations can range of the operating means.
  6. 【請求項6】 操作者識別手段が操作手段を運転者が操作していると識別した場合、操作範囲制御手段が操作手段の操作できる範囲を限定させるための信号を出力することを特徴とする請求項第1項記載の移動体用制御装置。 6. If the operator identification means has identified the operating means the driver is operating, and outputs a signal to limit the scope of operation range control means can operate the operation means moving object control device of claim 1 wherein claims.
  7. 【請求項7】 操作者識別手段が操作手段を同乗者が操作していると識別した場合、操作範囲制御手段が操作手段の操作できる範囲を運転者が操作できる範囲より拡大させるための信号を出力することを特徴とする請求項第1項記載の移動体用制御装置。 7. If the operator identification means has identified and passenger operating means is operated, a signal for expanding than the range a range operating range control means can operate the operating means the driver can operate moving object control device of claim 1 wherein claims, characterized in that the output.
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