JP2002115263A - 船槽の荷揚げ用バケット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】グラブバケット装置の昇降時及び開閉操作時に
同装置が傾動せず、またバケット開閉用ワイヤーがガイ
ドローラ部において屈曲しない開閉用ワイヤーの巻上げ
及び繰出し機構を備えた船槽の荷揚げ用バケット装置を
提供する。 【解決手段】複数本のバケット昇降用ワイヤー6 と、複
数のバケット開閉用ワイヤー7 とを備え、グラブバケッ
ト103 の昇降及び開閉操作を両ワイヤー6,7 を有し、バ
ケット開閉用ワイヤー7 の各ガイドローラ106 が、フレ
ーム101 の長手方向に延びる中央線ＣＬを挟んで両側に
均等に偏位して配されている。また、ガイドローラ106
のワイヤーガイド部が従動シーブ110 のワイヤー引出し
周端縁のほぼ直上に配されている。その結果、バケット
103 の荷の掴み時の傾動が減少し、安全性、作業性が向
上するとともに、バケット開閉用ワイヤー7 の屈曲角を
小さくすることができ、磨耗などの発生も低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船の開放型カーゴ
ホールド（以下、船槽という。）から砂・砂利・石炭、
鉱石などのばら積みの粉体、粒体、小塊体の荷物を陸揚
げ又は他船へと移載するための船槽の荷揚げ用バケット
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】船槽に近接した位置に旋回ブーム式のグ
ラブバケットを設置し、オペレータが旋回ブーム式のグ
ラブバケットを操縦して船槽内の荷物を揚陸する船槽の
荷揚げ装置が知られている。この旋回ブーム式のグラブ
バケットはブーム旋回操作とグラブバケット操作等の複
雑な操作を同時に行う必要があり、その操縦には熟練を
要する。また、ブーム旋回範囲にも限界があるために陸
揚げ可能な作業範囲が制限され、大型の船槽の場合には
複数の旋回ブーム式のグラブバケットを設置せねばなら
ず設備費の高騰につながる。更に、旋回ブーム式のグラ
ブバケットは重量物であるブームが旋回するために船の
重心移動も大きく、船が大きく揺動して作業環境の悪化
と作業効率の低下を招いている。

【０００３】こうした課題を解決すべく、図１１及び図
１２に示し、例えば特開平５−３３１８７５号公報、特
開２０００−２１１５７７号公報などにも開示されてい
るように、船槽１の左右両側に跨がって前後方向に走行
するバケット支持フレーム２を設け、この支持フレーム
２に、グラブバケット３を昇降させるバケット昇降用ワ
イヤー６と同バケットを船槽１の前後方向に開閉させる
バケット開閉用ワイヤー７を介してグラブバケット３を
昇降及び開閉可能に取り付けると共に、前記グラブバケ
ット３の下方に、船槽１の横断方向に配されたフィーダ
ーコンベア４と共に船槽の前後方向に走行可能なホッパ
ー５を設け、同ホッパー５を前記グラブバケット３の直
下となる第１位置Ｐ１と、両者が離間する第２位置Ｐ２
との間を移動可能とした船槽の荷揚げ装置が開発されて
いる。

【０００４】この荷揚げ装置によれば、ホッパー５が第
２位置Ｐ２となると停止すると共に、グラブバケット３
の真下にばら荷がある場合には、バケット昇降用ワイヤ
ー６を繰り出して、グラブバケット３を開いた状態で下
降させる。この下降時にはバケット開閉用ワイヤー７も
同期して繰り出される。グラブバケット３が船槽内のば
ら荷に突入すると、バケット開閉ワイヤー７を巻き上げ
てバケット３を閉じ、ばら荷を掴む。次いで、バケット
昇降用ワイヤー６及びバケット開閉用ワイヤー７を同期
させながら巻き上げてバケット３を上昇させる。

【０００５】グラブバケット３が最上方位置となると昇
降用ワイヤー６及びバケット開閉用ワイヤー７の巻上げ
を停止し、これと同時にホッパー５を第１位置Ｐ１に向
けて走行させる。ホッパー５が第１位置Ｐ１に到達して
停止すると、バケット開閉用ワイヤー７を繰り出してバ
ケットを開く。グラブバケット３内のばら荷はホッパー
５に投入され、フィーダーコンベア４を介して接舷側の
甲板に沿って配された搬送用ベルトコンベア８上に落下
させ、その搬送用ベルトコンベア８によって船外へと搬
送される。こうした動作を連続して行なう。

【０００６】このように、上記船槽１の荷揚げ装置によ
れば、支持フレーム２の走行、グラブバケット３の昇降
及び開閉、並びにホッパー５の走行を行なうだけで荷揚
作業が行うことができるため、熟練者でなくとも操縦が
可能であり、更には自動化も可能となる。グラブバケッ
トは昇降するだけであるから船の重心位置の変動が少な
く、船が揺れ動くことがないから快適な作業環境の維持
が可能となり、作業効率を向上させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかして、従来の上記
グラブバケットの昇降及び開閉操作は、上述のごとく昇
降用ワイヤー６とバケット開閉用ワイヤー７の巻上げ及
び繰出し操作により行われることが多い。その一般的な
巻上げ及び繰出し機構の一例を、図面を参照して具体的
に述べる。図８〜図１０は前記昇降用ワイヤーと開閉用
ワイヤーの代表的な巻上げ及び繰出し機構例を示してい
る。なお、図９及び図１０はグラブバケット装置の一部
について左半部を示したものであり、右半部の機構は中
心線Ｌに関して線対称の関係にあるため図示を省略して
いる。

【０００８】グラブバケット装置１００は、船槽の横断
方向のほぼ全幅にわたって延設される上部フレーム１０
１と、同上部フレーム１０１の下方にあって、上部フレ
ーム１０１の長手方向に沿って平行に配される下部フレ
ーム１０２と、この下部フレーム１０２の長手方向に沿
って平行に配され、上端を同下部フレーム１０２の下端
に前後方向に回動自在に軸支した扇形側面をもつ前後一
対のバケット１０３とを備えている。この一対のバケッ
ト１０３のそれぞれの外端部と前記上部フレーム１０１
の前後下端部とは、その長手方向にわたって配された複
数の支持部位において、それぞれロッド１０４を介して
リンク結合されている。各支持部位におけるバケット１
０３の長手方向に所定の間隔をおいて配される一対のロ
ッド１０４間が上下一対の桁材１０５により連結されて
いる。

【０００９】正面視で、前記桁材１０５により連結され
た各ロッド１０４間の中央部における上部フレーム１０
１の上面には、図示せぬブラケットを介して上下に井桁
に組まれた上下各一対のバケット開閉用ワイヤー７のガ
イドローラ１０６が取り付けられている。また、同じく
正面視で、前記ガイドローラ１０６の左右いずれかの側
方に近接して、バケット昇降用ワイヤー６の下端部を固
着する第１ワイヤーソケット１０７と、バケット開閉用
ワイヤー７の一端を固着する第２ワイヤーソケット１０
８が固設されている。

【００１０】更に、上部フレーム１０１の各バケット１
０３の中心線Ｌ上には、同フレーム１０１の長手方向に
平行な同軸上にバケット開閉用ワイヤー７が巻回される
２個の第１従動シーブ１０９が回転自在に支持されてい
る。また、上記下部フレーム１０２の前記第１従動シー
ブ１０９の下方位置には、前記第１従動シーブ１０９の
支軸と所定の交差角をもって平行平面上に配される支軸
に、同じくバケット開閉用ワイヤー７が巻回される３個
の第２従動シーブ１１０が回転自在に支持されている。
図示は省略しているが、上部フレーム１０１には、前記
バケット開閉用ワイヤー７の通過孔が上下に貫通して形
成されている。

【００１１】従って、ロッド１０４を介してリンク結合
された前記上部フレーム１０１，および下部フレーム１
０２に支持されたバケット１０３は、バケット昇降用ワ
イヤー６及びバケット開閉用ワイヤー７を介して、図示
せぬ支持フレームに垂設されていることになる。

【００１２】ところで、図９に示すように、前記バケッ
ト昇降用ワイヤー６の下端を固着する複数の第１ワイヤ
ーソケット１０７は、上部フレーム１０１の長手方向に
延びる中央線ＣＬ上に全て配されているが、前記バケッ
ト開閉用ワイヤー７の巻上げ側をガイドする各ガイドロ
ーラ１０６および同バケット開閉用ワイヤー７の一端部
を連結する各第２ワイヤーソケット１０８も、全て前記
中央線ＣＬから片側に偏位して配されている。

【００１３】このように、複数ある全てのガイドローラ
１０６と第２ワイヤーソケット１０８がバケット１０３
の中心から一方向に外れた位置、つまり、バケット開閉
用ワイヤー７がバケット昇降用ワイヤー６と同じ中央線
ＣＬ上に一列に並んでいないことにより、バケット昇降
用ワイヤー６とバケット開閉ワイヤー７をもってばら荷
を吊り上げるとき、両ワイヤー６，７間のバランスが取
りにくく、どうしてもバケット１０３が中央線ＣＬを挟
んで一方に傾斜する。特に、ばら荷を掴み取るときバケ
ットが傾き、吊り上げたときにバケツトが揺れやすく、
安全性や作業効率の低下を招いている。そのため、前記
ガイドローラ１０６のワイヤー通過部位を、図９に示す
ように、可能な限り中央線ＣＬ上に近接されるべくガイ
ドローラ１０６を配設している。

【００１４】バケット開閉用ワイヤー７の一端部は、上
述のごとく第２ワイヤーソケット１０８で連結され、下
方の第２従動シーブ１１０の一つに下方から掛け回され
たのち、上方の第１従動シーブ１０９の一つに上方から
掛け回され、次いで隣合う第２従動シーブ１１０の一つ
に下方から掛け回されたのち、上方の第１従動シーブ１
０９の隣合う一つに上方から掛け回されて、最後に下方
の第２従動シーブ１１０の下方から上方へと掛け回さ
れ、上記ガイドローラ１０６内へと導入されてほぼ垂直
上方に送り出される。

【００１５】その結果、ガイドローラ１０６に導入され
るバケット開閉用ワイヤー７は、第２従動シーブ１１０
の半径とガイドローラ１０６の導入位置の中央線ＣＬに
対する偏位量との差に相当する分だけ斜めに屈曲してガ
イドローラ１０６に導入されることになる。特に、グラ
ブバケットを閉じて荷を掴むとき、バケット開閉用ワイ
ヤー７は、その屈曲部に大きな荷重が集中するため、必
要以上の強度が要求されるばかりでなく、バケット開閉
用ワイヤー７を屈曲させた状態のまま、過大な張力で同
ワイヤー７を巻き取るため、摩耗等が激しく、ワイヤー
寿命が短くなり、整備費等のコストアップの要因ともな
っている。

【００１６】本発明は、かかる課題を解決すべくなされ
たものであり、その具体的な目的はこの種のグラブバケ
ット装置において、その昇降時及び開閉操作時に同装置
が傾動せず、またバケット開閉用ワイヤーがガイドロー
ラ部において屈曲しない開閉用ワイヤーの巻上げ及び繰
出し機構を備えた船槽の荷揚げ用バケット装置を提供す
ることにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段及び作用効果】請求項１に
係る発明の構成は、船槽の上方と内部との間を昇降し、
同船槽を横断する方向に延設され、同方向に延びる支軸
を中心に前後に開閉する船槽の荷揚げ用グラブバケット
と、同グラブバケットの上方に配されたフレームに各一
端が固定され、各他端がバケット昇降用駆動源に接続さ
れた２本以上のバケット昇降用ワイヤーと、前記フレー
ム上で各一端が互いに連結され、各他端がそれぞれに従
動シーブ及び前記フレームに設置されガイドローラを介
してバケット開閉用駆動源に接続されたバケット開閉用
ワイヤーとを備えてなり、前記バケット昇降用ワイヤー
の各一端が前記フレームの長手方向に延びる中央線ＣＬ
に沿って固定され、前記バケット開閉用ワイヤーの各ガ
イドローラが、前記フレームの長手方向に延びる前記中
央線ＣＬを挟んで両側に均等に偏位して配されてなるこ
とを特徴とする船槽の荷揚げ用バケット装置にある。

【００１８】前記目的の一つであるグラブバケット装置
の傾動をなくす点は、本請求項１に係る発明により効果
的に達成される。すなわち、複数のバケット開閉用ワイ
ヤーの各ガイドローラを、前記バケット支持フレームの
長手方向に延びる中央線ＣＬを挟んで互いに均等に偏位
して配することにより、中央線ＣＬを挟んで両側に均等
に偏位して配された各ガイドローラを通過する各バケッ
ト開閉用ワイヤーには均等な吊下げ荷重がかかり、同時
にバケット装置の重心位置も前記中央線ＣＬ上に均等化
されるため、グラブバケットの昇降操作時及び開閉操作
時、特にバケットによりばら荷を掴み取り、吊り上げる
ときにも、同グラブバケットは傾動して揺動することが
なく、円滑で安全な荷揚げ作業が行えるようになる。

【００１９】請求項２に係る発明は、上述の構成に加え
て、前記ガイドローラのワイヤーガイド部が前記従動シ
ーブのワイヤー引出し端のほぼ直上に配されてなること
を特徴としている。この発明では、上記ガイドローラの
ワイヤーガイド部の偏位位置を従動シーブの径に合わせ
て設定している。このようにワイヤーガイド部の偏位を
大きくすることが可能となるのは、請求項１において複
数のワイヤーガイド部を中央線ＣＬを挟んで前後方向に
均等に配することにより初めて可能となるものである。

【００２０】その結果、バケット開閉用ワイヤーは前記
ガイド部において屈曲することなくガイドされるように
なる。一方、従来ではグラブバケットを閉じてばら荷を
掴み取り、上昇や横動をさせるときに、ワイヤーの屈曲
部には局部的に大きな荷重がかかるため、必要以上の強
度が要求され、しかも磨耗なども激しい。そのため、上
述のごとく整備費等のコストアップの原因ともなってい
る。しかるに、本発明によれば、これらの問題が一挙に
解決されることになる。

【００２１】請求項３に係る発明は、前述の各構成に加
えて、上記フレームの上方に複数のワイヤーガイド用の
固定シーブを有し、前記バケット開閉用ワイヤーの前記
ガイドローラによる各ガイド部の直上に前記固定シーブ
のワイヤー捲掛け周端縁が配されてなることを特徴とし
ている。この発明にあっては、バケット開閉用ワイヤー
は上記従動シーブの引出し周端縁、ガイドローラのガイ
ド部及びワイヤーガイド用の固定シーブの巻掛け周端縁
とがほぼ同一の垂直線上に並ぶため、従動シーブから上
方に引き出されるバケット開閉用ワイヤーも固定シーブ
まで直線状に案内され、局部的な屈曲部がなくなる。そ
の結果、同ワイヤーの巻取り時及び送出し時の磨耗が大
幅に低減され、耐久性が更に向上する。

【００２２】請求項４に係る発明は、請求項１の構成に
加えて、上記フレームの上方に複数のワイヤーガイド用
の固定シーブを有し、各巻掛け周端縁を前記バケット昇
降用ワイヤーの一端固定位置のほぼ直上に配した前記固
定シーブと、前記ガイドローラのワイヤーガイド部位の
上方に配される前記固定シーブとが、同軸上に支持され
てなる。また、前記バケットが昇降ストロークの最下端
に位置したときの第２従動シーブと、前記固定シーブの
各巻掛け周端縁を直線で結んだ線が上記フレームと交差
する位置と、同バケットが昇降ストロークの最上端に位
置したときの同様な位置との中間位置に前記ガイドロー
ラを配していることを特徴としている。

【００２３】この発明のように、バケット昇降用ワイヤ
ーをガイドする固定シーブの巻掛け同軸上にバケット開
閉用ワイヤーのガイド用固定シーブを支持させると、固
定シーブを請求項３に係る発明のように同ガイド部の直
上に配する場合と比較すると、設置空間が減少するばか
りでなく、ガイドローラのガイド部にて屈曲する前記バ
ケット開閉用ワイヤーの屈曲角度を小さくすることが可
能となり、ワイヤーの屈曲に基づく上述の磨耗などを低
減させることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る船槽の荷揚げ
用バケット装置の代表的な実施形態を図面に基づいて具
体的に説明する。なお、以下に述べる実施形態を示す図
面にあっても、中心線に関して左右対称な構造である場
合には、それぞれ左半部を図示している。また、これら
の図面において、図８乃至図１２に示す従来の装置と実
質的に同一の部材等には同一の符号を付している。

【００２５】図１〜図４は本発明の第１実施形態を示し
ており、図１はグラブバケット装置の左半部正面図、図
２は同装置の側面図、図３は同装置の上部フレームの左
半部上面図、図４は同装置の下部フレームの左半部上面
図である。

【００２６】本発明に係るグラブバケット装置１００
も、従来と同様の構成を有する、上部フレーム１０１
と、下部フレーム１０２と、上下フレーム１０１，１０
２の間をリンク結合するロッド１０４と、前記下部フレ
ーム１０２の長手方向に沿って平行に配され、上端を同
下部フレーム１０２の下端に前後方向に回動自在に軸支
した扇形側面をもつ前後一対のバケット１０３とを備え
ている。

【００２７】上部フレーム１０１の各バケット１０３の
中心線ＣＬ上には、従来と同様に、バケット開閉用ワイ
ヤー７が巻回される２個の第１従動シーブ１０９が、上
部フレーム１０１の長手方向に平行な単一の支軸に回転
自在に支持されている。また、上記下部フレーム１０２
の前記第１従動シーブ１０９のそれぞれの下方位置に
は、同じくバケット開閉用ワイヤー７が巻回される３個
の第２従動シーブ１１０が、前記第１従動シーブ１０９
の支軸と所定の交差角をもって平行平面上に傾斜して配
された単一の支軸に回転自在に支持されている。図示は
省略しているが、上部フレーム１０１には、前記バケッ
ト開閉用ワイヤー７の通過孔が上下に貫通して形成され
ている。なお、第１及び第２の従動シーブ１０９、１１
０の組数は図示例に限定されず、必要に応じて任意の複
数個とすることができる。

【００２８】本実施形態にあって、下部フレーム１０２
に設置される第２従動シーブ１１０は、図示左半部に２
組、図示を省略した右半部に２組であり、その傾斜方向
は左半部に配される２組の第２従動シーブ１１０は同一
方向であり、右半部に配される２組の第２従動シーブ１
１０は左半部のそれとは逆方向であって、左右対象とさ
れている。

【００２９】上部フレーム１０１の上面には、正面視で
隣り合う対の上記ロッド１０４間の中央部に、図示せぬ
ブラケットを介して上下方向に井桁に組まれた上下にそ
れぞれ一対のバケット開閉用ワイヤー７のためのガイド
ローラ１０６が取り付けられている。また、同じく正面
視で、前記ガイドローラ１０６の左右いずれかの側方に
近接して、バケット昇降用ワイヤー６の下端部を固着す
る第１ワイヤーソケット１０７と、バケット開閉用ワイ
ヤー７の一端を連結する第２ワイヤーソケット１０８が
動設されている。

【００３０】前記バケット昇降用ワイヤー６の下端を固
着する第１ワイヤーソケット１０７は、上部フレーム１
０１の長手方向に延びる中央線ＣＬ上であって、その長
手方向端部側に１組ずつが配され、中央部に２組が配さ
れて、都合４組が同一直線上に並んで配されている。た
だし、その組数は任意であり、図示例に限定されない。

【００３１】一方、本発明にあっては、前記バケット開
閉用ワイヤー７の巻上げをガイドする各ガイドローラ１
０６は、上部フレーム１０１の前記中央線ＣＬを挟んで
両側に所要の距離だけ偏位させて取り付けられている。
ただし、それらのガイドローラ１０６は、前記中央線Ｃ
Ｌを挟んだ両側に同数づつ配列されている。

【００３２】本実施形態では、図３に左半部上面図で示
すように、４組のガイドローラ１０６が図面の左側から
長手方向に同一偏位量をもって、上側、下側、下側、上
側と同一ピッチで配列されている。一方、上記第２ワイ
ヤーソケット１０８は、図面の左側から長手方向に並ん
だガイドローラ１０６の２組間を下から上に斜めに延び
る１組と、右側に上から下に斜めに延びる１組との都合
２組から構成されている。各第２ワイヤーソケット１０
８は、それぞれの両端部に配されたワイヤガイド１０８
ａを介して、下方に配された対応する上記第２従動シー
ブ１１０から引き上げられるバケット開閉用ワイヤー７
の端部を連結する構造を有している。

【００３３】バケット開閉用ワイヤー７の端部は、上述
のごとく第２ワイヤーソケット１０８にて連結され、下
方の第２従動シーブ１１０の一つに下方から掛け回され
たのち、上方の第１従動シーブ１０９の一つに上方から
掛け回され、次いで隣合う第２従動シーブ１１０の一つ
に下方から掛け回されたのち、第１従動シーブ１０９の
隣合う一つに上方から掛け回されて、３個目の第２従動
シーブ１１０に下方から上方へと掛け回され、上記ガイ
ドローラ１０６内へと導入されてほぼ垂直上方に送り出
される。

【００３４】このように本実施形態にあっては、複数の
バケット開閉用ワイヤー７の各ガイドローラ１０６を、
前記上部フレーム１０１の長手方向に延びる中央線ＣＬ
を挟んで両側に互いが均等に偏位して配されることによ
り、バケット装置１０の重心位置がバケット１０３の中
心線Ｌ上にあり、しかも中央線ＣＬ上に配されるバケッ
ト昇降用ワイヤー６及び前記中央線ＣＬを挟んで偏位し
て両側に配される各ガイドローラ１０６を通過する各バ
ケット開閉用ワイヤー７には均等な吊下げ荷重がかか
り、グラブバケット装置１００の昇降操作時及びバケッ
ト１０３の開閉操作時、特にバケットによりばら荷を掴
み取り、吊り上げるときにも、同グラブバケットは傾い
て揺動することがなく、円滑で安全な荷揚げ作業が行え
る。

【００３５】また、ガイドローラ１０６及び第２ワイヤ
ーソケット１０８を上述のごとく配列させることによ
り、前記ガイドローラ１０６のワイヤー通過部位を、格
別に中央線ＣＬ上に近接させる必要がなくなる。

【００３６】図５及び図６は、前記バケット開閉用ワイ
ヤー７の屈曲を低減させる本発明の第２実施形態を示し
ている。この実施形態にあっても、次に挙げる点を除い
て他の構成は上記第１実施形態と実質的に同一であるた
め、以下の説明ではその異なる点について述べるに止め
る。また、本実施形態において上記第１実施形態におけ
る部材に対応し、実質的に同一の部材に対しては同一符
号を付している。

【００３７】この実施形態が上記第１実施形態と異なる
点は、上部フレーム１０１に配されるガイドローラ１０
６の上記中央線ＣＬに対する偏位量と、下部フレーム１
０２に配される複数の第２従動シーブ１１０の配列方向
に対する傾斜方向と、同第２従動シーブ１１０の傾斜方
向の変更に基づく上記第２ワイヤーソケット１０８の配
列方向と、これらの配列の変更に基づくバケット開閉用
ワイヤーの掛け回方向が変更されていることと、ガイド
ローラ１０６のワイヤー導入部の上方に配されるワイヤ
ーを案内する固定シーブ１１１の配設位置を規定するこ
ととの５点がある。

【００３８】本実施形態における上部フレーム１０１に
配されるガイドローラ１０６の上記中央線ＣＬに対する
偏位量は第２従動シーブ１１０の径に応じて決まるもの
であり、その配設位置は前記第２従動シーブ１１０の引
出し周端縁のほぼ垂直線上となる。第２従動シーブ１１
０の中心線は上部フレーム１０１の上記中央線ＣＬと交
差するため、ガイドローラ１０６の偏位量は第２従動シ
ーブ１１０の半径に略等しくなる。

【００３９】ガイドローラ１０６のワイヤー導入部の上
方に配されるワイヤーを案内する固定シーブ１１１は、
同固定シーブ１１１の巻掛け周端縁位置が、第２従動シ
ーブ１１０からガイドローラ１０６を介してほぼ垂直上
方に引き出されるバケット開閉用ワイヤー７が、ガイド
ローラ１０６を通過したのちも可能な限り垂直線上にく
るように配設される。

【００４０】第２従動シーブ１１０、ガイドローラ１０
６及び固定シーブ１１１を前述のごとくほぼ同一垂線上
に配することにより、第２従動シーブ１１０から引き出
されるバケット開閉用ワイヤー７も、固定シーブ１１１
に掛け回されるまでは屈曲することなく直線上に延びる
ため、たとえバケット１０３を開いてばら荷を掴み取
り、バケット装置１００を上方へ移動させても必要以上
の磨耗が発生せず、またばら荷を掴んだ状態でバケット
昇降用ワイヤー６及びバケット開閉用ワイヤー７の巻き
取りを停止し、バケット装置１００を横動させても、全
てのワイヤー６，７に荷重が分散されて均等に作用する
ため、局部的な剪断力なども発生せず、耐久性が増し
て、整備費などが低減される。

【００４１】また、本実施形態によれば、バケット開閉
用ワイヤー７を捲き回して相対的に昇降する第１従動シ
ーブ１０９及び第２従動シーブ１１０の径は可能な限り
大きく設定できるようになり、バケット開閉用ワイヤー
７の曲げ半径を大きくすることができ、ワイヤーの耐久
性、安全性を向上させることができる。なお、本実施形
態にあっては、バケット昇降用ワイヤー６のガイド用固
定シーブ１１２も、上部フレーム１０１の上記中央線Ｃ
Ｌ上に配された上記バケット昇降用ワイヤー６の固定端
部の固着用である各第１ワイヤーソケット１０７の垂直
上方に配されている。

【００４２】また、本実施形態における下部フレーム１
０２に配される複数の第２従動シーブ１１０の配列方向
に対して傾斜する方向は、図５からも理解できるよう
に、正面視で下部フレーム１０２の左半部に配される２
組の第２従動シーブ１１０の各支軸が手前に向かって開
くように傾斜して設けられており、図示を省略した右半
部に配される２組の第２従動シーブ１１０の各支軸も手
前に向かって開くように傾斜させている。この第２従動
シーブ１１０の配列は、図９に示した従来のそれと同じ
である。

【００４３】その結果、上述の本実施形態によるガイド
ローラ１０６の配置に従って、上部フレーム１０１の左
半部におけるバケット開閉用ワイヤー７の固定端部固着
用の第２ワイヤーソケット１０８の配置を、上部フレー
ム１０１を、図９に示すと同様に、正面から見て中央線
ＣＬよりも手前側に中央線ＣＬと平行に配する場合に
は、図示を省略した右半部では、ガイドロ−ラ１０６の
配置が中央線ＣＬを挟んで上部フレーム１０１の手前側
に偏位して配されるため、第２ワイヤーソケット１０８
は奥側に中央線ＣＬに平行して配されることになる。

【００４４】このように、第２ワイヤーソケット１０８
を、上記第１実施形態のように中央線ＣＬと交差させて
配するため、図５に示すように、左半部の下部フレーム
１０２に配された２組の第２従動シーブ１１０に掛け回
されるバケット開閉用ワイヤー７の掛け回す方向は同じ
になる。図示を省略した右半部に配された２組の第２従
動シーブ１１０についても、中心線Ｌに対して対称には
なるが、同様である。

【００４５】図７は本発明の第３実施形態であるグラブ
バケット装置の上部フレーム１０１とその上方に配され
るバケット開閉用ワイヤー７及びバケット昇降用ワイヤ
ー６の各ガイド用固定シーブ１１１，１１２の配置を示
している。本実施形態にあっては、同図に示すように、
バケット昇降用ワイヤー６を上部フレーム１０１の上方
でガイドする固定シーブ１１２の巻掛け周端縁は、上部
フレーム１０１にバケット昇降用ワイヤー６の固定端を
固着する第１ワイヤーソケット１０７の固着部の直上に
配されている。その固定シーブ１１２の支軸と同軸上
に、バケット開閉用ワイヤー７をガイドする固定シーブ
１１１を支持させる。

【００４６】こうして、本実施形態によるグラブバケッ
ト装置における複数組のバケット昇降用ワイヤー６及び
バケット開閉用ワイヤー７の各組ごとに、固定シーブ１
１１，１１２を同一軸上に支持させる場合には、第２実
施形態の図６と比較して固定シーブ１１１，１１２の設
置空間を減少させることができる。また、上記第１実施
形態と比較すると、例えばガイドローラ１０６の上部フ
レーム１０１の中央線ＣＬからの偏位量が同じであって
も、グラブバケット１０３の長手方向に配される全ての
バケット開閉用ワイヤー７が、各組ごとにバケット昇降
用ワイヤー６のガイド用固定シーブ１１２の支軸に支持
されたバケット開閉用ワイヤー７のガイド用固定シーブ
１１１に掛け回されるとともに、図７に示す通り、バケ
ット昇降ストロークの最上端および最下端の位置におい
て、固定シーブ１１１と第２従動シーブ１１０の巻掛周
端縁同士を直線で結んだときに上部フレーム１０１と交
差する各々の点（Ａ点およびＢ点）の中間（Ｃ点）にガ
イドローラ１０６を各々配することにより、前記ガイド
ローラー１０６におけるバケット開閉用ワイヤー７の屈
曲角度θが小さくなり、上述のような磨耗などの問題も
殆ど発生しなくなる。

【００４７】以上は、本発明の典型的な実施形態を述べ
たものであるが、本発明はこれらの実施形態に限定され
るものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲にお
いて多様な変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すグラブバケット装
置の左半部の正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同装置の上部フレームの左半部の上面図であ
る。

【図４】同装置の下部フレームの左半部の下面図であ
る。

【図５】本発明の第２実施形態を示すグラブバケット装
置の左半部の正面図である。

【図６】同側面図である。

【図７】本発明の第３実施形態を示すグラブバケット装
置の要部を概略で示す側面図である。

【図８】従来のグラブバケット装置の側面図である。

【図９】同装置の上部フレームの左半部の上面図であ
る。

【図１０】同装置の下部フレームの左半部の下面図であ
る。

【図１１】従来の船槽の荷揚げ装置の側面図である。

【図１２】同装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 船槽 ２ バケット支持フレーム ３ グラブバケット ４ フィーダーコンベア ５ ホッパー ６ バケット昇降用ワイヤー ７ バケット開閉用ワイヤー ８ 搬送用ベルトコンベア １００ グラブバケット装置 １０１ 上部フレーム １０２ 下部フレーム １０３ グラブバケット １０４ ロッド １０５ 桁材 １０６ ガイドローラ １０７ 第１ワイヤーソケット １０８ 第２ワイヤーソケット １０９ 第１従動シーブ １１０ 第２従動シーブ １１１ （バケット開閉用ワイヤーのガイド
用）固定シーブ １１２ （バケット昇降用ワイヤーのガイド
用）固定シーブ Ｐ１ 第１位置 Ｐ２ 第２位置 Ｌ グラブバケットの中心線 ＣＬ 上部フレームの中央線 θ バケット開閉用ワイヤー屈曲角度

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月５日（２０００．１０．
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】このように、第２ワイヤーソケット１０８
を、上記第１実施形態のように中央線ＣＬと交差させて
配することなく、中央線に平行に配するため、図５に示
すように、左半部の下部フレーム１０２に配された２組
の第２従動シーブ１１０に掛け回されるバケット開閉用
ワイヤー７の掛け回す方向が逆になる。図示を省略した
右半部に配された２組の第２従動シーブ１１０について
も、同様である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢野 利幸 東京都港区赤坂２−３−６ 株式会社小松 製作所内 Ｆターム(参考） 3F004 EA35 PA06 PB03 PC11

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船槽の上方と内部との間を昇降し、同船
   槽を横断する方向に延設され、同方向に延びる支軸を中
   心に前後に開閉する船槽の荷揚げ用グラブバケットと、
   同グラブバケットの上方に配されたフレームに各一端が
   固定され、各他端がバケット開閉用駆動源に接続された
   ２本以上のバケット昇降用ワイヤーと、前記フレームに
   各一端が固定され、各他端がそれぞれに従動シーブ及び
   前記フレームに設置されたガイドローラを介してバケッ
   ト開閉用駆動源に接続されたバケット開閉用ワイヤーと
   を備えてなり、 前記バケット昇降用ワイヤーの各一端が前記フレームの
   長手方向に延びる中央線に沿って固定され、 前記バケット開閉用ワイヤーの各ガイドローラが、前記
   フレームの長手方向に延びる前記中央線を挟んで両側に
   均等に偏位して配されてなる、ことを特徴とする船槽の
   荷揚げ用バケット装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドローラのワイヤーガイド部が
   前記従動シーブのワイヤー引出し周端縁のほぼ直上に配
   されてなる請求項１記載の荷揚げ用バケット装置。
3. 【請求項３】 上記フレームの上方に複数のワイヤーガ
   イド用の固定シーブを有し、各バケット開閉用ワイヤー
   の前記ガイドローラによる各ガイド部のほぼ直上に前記
   固定シーブのワイヤー巻掛け周端縁が配されてなる請求
   項１又は２記載の荷揚げ用バケット装置。
4. 【請求項４】 上記フレームの上方に複数のワイヤーガ
   イド用の固定シーブを有し、各巻掛け周端縁を前記バケ
   ット昇降用ワイヤーの一端固定位置のほぼ直上に配した
   固定シーブと、前記ガイドローラのワイヤーガイド部位
   の上方に配した固定シーブとが、同軸上に支持されてな
   る請求項１又は２記載の荷揚げ用バケット装置。