JP2002112100A

JP2002112100A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2002112100A
Application number: JP2000295768A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Kusaka; 洋介日下
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2000-09-28
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2002-04-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレ防止のため１回の撮影で複数回の撮像を
行い、その中でブレが最小な画像を記録する撮像装置に
おいて、１回の撮影にかかる撮影所要時間が恒常的に長
くなるのを防止するとともに、速写性を向上させる。【解決手段】制御部（７）は、ブレ検出部（６）によ
り検出された像ブレ信号に基づき、像ブレの影響が少な
いか否かを判断し、像ブレの影響が少ないと判断した場
合には、レリーズ部（５）が発生するレリーズ信号に応
じて、撮像部（３）により１回の撮像を行わせ、得られ
た画像信号を記録部（４）に記録させる。一方像ブレの
影響が大きいと判断した場合には、レリーズ信号に応じ
て、撮像部（３）により複数回の撮像を行わせ、得られ
る複数の画像信号のうち像ブレの影響の少ない画像信号
を記録部（４）に記録させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像を撮像して記
録する撮像装置に係り、特に像ブレによる画像の劣化を
防止した撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来カメラ等の撮像装置において、１回
のレリーズ動作で複数回の撮像を行い、得られた複数の
画像信号のうち最もブレが少ない画像信号を記録する技
術が、特開平１０−１６４４１２号公報、特開平１１−
１６４１８９号公報等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術では、１回の撮影毎に必ず複数回の画像信号の取り込
み（撮像）が行われるため、１回の撮影に要する時間が
恒常的に長くなるという欠点を有していた。

【０００４】また上記撮影所要時間の恒常的な増大を防
ぐために、通常の撮影モードと上述したような１回の撮
影毎に複数回の画像信号の取り込みを行う撮影モード
（以後像ブレ防止撮影モードと言う）とを像ブレによる
画像劣化の防止の必要性に応じてマニュアルで設定する
ことも考えられるが、像ブレによる画像劣化の防止の必
要性は、撮影者自身が種々の条件を状況判断して行わな
ければならず、スナップ撮影等の速写性が必要とされる
状況においてはシャッターチャンスを逃してしまう危険
性がある。

【０００５】また像ブレの程度はカメラの保持状況など
の偶然性の影響を受けるため、像ブレが起きやすい状況
であっても、たまたま像ブレが小さい画像が得られる場
合や、逆に像ブレが起きにくい状況であっても、像ブレ
が大きい画像となってしまう場合がある。このような場
合には、一概にマニュアルで像ブレ防止撮影モードの使
用可否を決定していると、像ブレを防止できなかった
り、無駄に撮影所要時間を増大してしまう。

【０００６】そこで本発明は、１回の撮影にかかる撮影
所要時間が恒常的に長くならず、かつ必要に応じて像ブ
レによる画像劣化を確実に防止可能であり、しかも速写
性の高い撮像装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、撮像装置において、レリ
ーズ信号を発生するレリーズ部と、被写体像を撮像し、
画像信号を発生する撮像部と、前記画像信号を記録する
記録部と、前記被写体像の像ブレを検出し、像ブレ信号
を発生するブレ検出部と、前記像ブレ信号に基づき、像
ブレの影響が少ないと判断した場合には、前記レリーズ
信号に応じて、前記撮像部により１回の撮像を行わせ、
発生した画像信号を前記記録部に記録させるとともに、
像ブレの影響が大きいと判断した場合には、前記レリー
ズ信号に応じて、前記撮像部により順次連続的に撮像を
行って複数の画像信号を発生させるとともに、該複数の
画像信号のうち像ブレの影響の少ない画像信号を前記記
録部に記録させる制御部を備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の撮像装置において、前記制御部は、前記レリーズ信
号に応じた第１回目の撮像期間中に前記ブレ検出部によ
り検出された像ブレ信号に応じて、該撮像期間中に生じ
た像ブレが画像品質に与える影響の度合いを示すブレ影
響度を演算し、該ブレ影響度を所定のしきい値と比較す
ることにより像ブレの影響の判断を行うことを特徴とす
る。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の撮像装置において、前記制御部は、前記撮像部によ
り順次連続的に行われる撮像期間中のブレ影響度を撮像
の度に毎回演算し、該ブレ影響度が許容値以下になった
場合に、その回で撮像を中止するとともに、その回の画
像信号を前記記録部に記録させることを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項１に記
載の撮像装置において、前記制御部は、前記ブレ検出部
により検出された像ブレ信号に応じて、該ブレが画像品
質に与える影響の度合いを示すブレ影響度を演算すると
ともに、前記レリーズ信号の発生直前におけるブレ影響
度を所定のしきい値と比較することにより像ブレの影響
の判断を行うことを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項２また
は請求項４に記載の撮像装置において、前記しきい値
は、前記撮像部の撮像条件に応じて設定されることを特
徴とする。

【００１２】請求項６に記載の発明では、請求項１に記
載の撮像装置において、前記制御部は、前記像ブレ信号
に基づき像ブレの影響が大きいと判断した場合には、前
記撮像部により予め定められた回数の撮像を行なわせて
複数の画像信号を発生させるとともに、その中でブレの
最も小さな画像信号を前記記録部に記録させることを特
徴とする。

【００１３】請求項７に記載の発明では、請求項１に記
載の撮像装置において、前記制御部は、前記像ブレ信号
に基づき像ブレの影響が大きいと判断した場合には、前
記撮像部により予め定められた期間にわたり複数の画像
信号を発生させるとともに、その中でブレの最も小さな
画像信号を前記記録部に記録させることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は、本発明による撮像装
置の概念を示すブロック構成図である。

【００１５】図１において、撮像装置１は、撮像部３、
記録部４、レリーズ部５、ブレ検出部６、制御部７から
構成される。撮像部３は、被写体２の像を形成する撮影
光学系と、被写体像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳ等の固
体撮像素子から構成されており、制御部７により被写体
像の明るさに応じて固体撮像素子の露光時間（電荷蓄積
時間）が制御され、被写体像に対応した画像信号を発生
する。記録部４は、上記画像信号を記録するための不揮
発性メモリ等の記録媒体から構成される。レリーズ部５
は、撮像部３による撮像および該撮像により得られた画
像信号の記録部４への記録を指示するレリーズ信号を発
生する手段であって、撮影者によりマニュアルで操作さ
れるレリーズボタンや、自動的にレリーズ信号を発生す
るリモコン装置等から構成される。ブレ検出部６は、撮
像部３により撮像される被写体像の像ブレを検出し、時
間的に変化する像ブレ信号を発生する手段であって、角
速度センサー等から構成される。

【００１６】制御部７は、ブレ検出部６により検出され
た像ブレ信号に基づき、像ブレの影響が少ないか否かブ
レ影響度を判断し、像ブレの影響が少ないと判断した場
合には、レリーズ信号の発生に応じて、撮像部３により
１回の撮像を行わせ、得られた画像信号を記録部４に記
録させる。一方像ブレの影響が大きいと判断した場合に
は、レリーズ信号の発生に応じて、撮像部３により複数
回の撮像を行わせ、得られる複数の画像信号のうち像ブ
レの影響の少ない画像信号を記録部４に記録させる。

【００１７】図２は、本発明をデジタルスチルカメラ１
０に適用した場合の実施例のブロック構成図である。

【００１８】撮影レンズ１１により形成された被写体像
は、ＣＣＤ等の電荷蓄積型の固体撮像素子１２により光
電変換され、画像信号が出力される。画像信号はＡＤ変
換手段１９によりデジタル画像信号に変換され、ＲＡＭ
等の揮発性のメモリ２０に格納される。メモリ２０に格
納された画像信号は、液晶表示手段２１により画像表示
されるとともに、設定されている記録モードに応じて圧
縮され、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の
不揮発性の記録媒体２２に記録される。ＣＰＵ（中央処
理制御手段）１８は上述の撮像動作、格納動作、表示動
作、記録動作の制御を行う。

【００１９】角速度センサＶ１３と角速度センサＨ１４
は、デジタルスチルカメラ１０の手ブレを検出するため
のブレ検出センサであり、撮影レンズ１１の光軸と直交
し、かつ互いに直交する２つの軸回りのデジタルスチル
カメラ１０の角速度をリアルタイムに検出し、検出出力
を角速度信号としてＣＰＵ１８へ送る。タイマ１５は、
固体撮像素子１２の電荷蓄積時間（露光時間）等を計時
するためのタイマである。

【００２０】レリーズボタン１６は、撮影時に撮影者に
より操作される部材であって、操作に応じてレリーズ信
号を発生する。撮影情報入力部１７は、撮影に関する情
報をＣＰＵ１８に入力する手段である。撮影情報として
は、撮影レンズの焦点距離や撮影距離、固体撮像素子１
２の画素間隔、不図示の測光素子にて検出した被写体輝
度、マニュアルまたは自動で設定されたデジタルスチル
カメラ１０の設定情報（感度、シャッター速度、絞り
値、記録モード）等が含まれる。ここで記録モードと
は、画素信号を記録媒体２２に記録する時の圧縮率を規
定する情報であり、例えば高精細記録モード／通常記録
モード／簡易記録モードがあり、画素信号は高精細記録
モードでは圧縮なし、通常記録モードでは中程度の圧縮
率で圧縮し、簡易記録モードでは高い圧縮率で圧縮され
る。

【００２１】なお上記デジタルスチルカメラ１０には不
図示の光学ファインダが備えられており、これにより撮
影者は被写体を観察できる。

【００２２】以上のような構成によりＣＰＵ１８は、角
速度センサＶ１３と角速度センサＨ１４からの角速度信
号に基づき、デジタルスチルカメラ１０の手ブレによる
被写体像の像ブレを演算し、後述するように像ブレが画
像信号の画質に与えるブレ影響度を判定する。レリーズ
信号が入力された時、ＣＰＵ１８はブレ影響度が小さい
と判定した場合は、一般と同じように固体撮像素子１２
に１回の撮像を行わせ、該撮像で得られた画像信号をＡ
Ｄ変換手段１９によりＡＤ変換させ、該画像信号をメモ
リ２０に一時格納して液晶表示手段２１により表示させ
るとともに、画像信号を設定された記録モードに応じて
圧縮して記録媒体２２に記録させる。

【００２３】一方レリーズ信号が入力された時、ＣＰＵ
１８はブレ影響度が大きいと判定した場合は、固体撮像
素子１２に複数回の撮像を順次連続的に行わせ、該撮像
で得られた複数画像信号をＡＤ変換手段１９によりＡＤ
変換させ、該画像信号を順次メモリ２０に一時格納す
る。このようにして得られる複数の画像信号の中から後
述するように像ブレの影響の少ない画像信号を選択して
液晶表示手段２１に表示させるとともに、該画像信号を
設定された記録モードに応じて圧縮して記録媒体２２に
記録させる。

【００２４】図３は、図２に示したＣＰＵ１８とその周
辺の構成をより詳細に示したブロック図である。図３を
用いて、像ブレが画像信号の画質に与えるブレ影響度の
判定方法および判定結果に応じた固体撮像素子の制御動
作について詳細に説明する。

【００２５】図３において、角速度センサＶ１３、角速
度センサＨ１４からは、デジタルスチルカメラ１０に加
わる手ブレなどに応じ、図４に示すような角速度を表す
信号が発生する。この角速度信号はＡＤ変換部４１によ
り、所定のサンプリング間隔でＡＤ変換され、デジタル
データに変換される。デジタルデータに変換された角速
度信号は、積分演算部４２によって積分され角度信号
（積分定数を除いた相対的な角度変位を表す）に変換さ
れる。図５は、図４の角速度信号を積分した場合の相対
角度信号を示す。

【００２６】像ブレ演算部４３では、相対角度信号を固
体撮像素子の画素上での像ブレ量を示す像ブレ信号に変
換する。像ブレ信号への変換は、例えば数式１のように
行われる。

【００２７】

【数１】

【００２８】ここでＢＲは像ブレ量、Ｋは定数、Ｆは撮
影情報入力部１７から入力される撮影レンズの焦点距
離、ＡＧは相対角度信号の値である。数式１において撮
影レンズの焦点距離を用いるのは、像ブレ量が焦点距離
に比例するためである。

【００２９】数式１は１次元の像ブレ量を表している。
図６にこのようにして得られる像ブレ信号を示す。２次
元での像ブレ量を求めるためには、まず角速度センサ１
３、１４の検出出力から、互いに直交する方向での像ブ
レ量を求める。次にそれら２つのブレ量をベクトル合成
すれば、最終的に２次元での像ブレ信号が生成される。
像ブレ信号はブレ影響度演算部４４に送られる。

【００３０】ブレ影響度演算部４４では、像ブレ信号に
基づき、像ブレが画質に与えるブレ影響度を演算する。
ブレ影響度の演算は、例えば以下のように行われる。

【００３１】図７は像ブレ信号（２次元）を示したもの
であり、所定時間間隔でサンプリングされた像ブレ信号
の値が黒丸で示されている。ここでサンプリング数をＮ
とし、ｎ回目のサンプリングを（Ｘｎ、Ｙｎ）とする。
また１〜Ｎ回のサンプリングにおける像ブレ信号の平均
を（Ｘａｖ、Ｙａｖ）とし、図７で×で示す。ここでブ
レ影響度Ｅは、数式２に示すように像ブレ信号の標準偏
差で表され、像ブレ信号の平均値を中心とした時のばら
つきの度合いを示している。

【００３２】

【数２】

【００３３】このようにして得られた像ブレ影響度Ｅ
は、ブレ影響度判定部４５および撮影制御部４６に送ら
れる。ブレ影響度演算部４４では、撮影制御部４６の発
生する固体撮像素子を電荷蓄積（露光）を制御するため
の制御信号を受け、固体撮像素子の露光中（撮像中）の
像ブレ影響度を演算することができる。

【００３４】一方レリーズボタン１６からは、撮影者に
よる操作に応じたレリーズ信号がブレ影響度判定部４
５、撮影制御部４６、タイマ１６に送られる。タイマ１
６は、レリーズ信号が発生してからの経過時間を計時し
て、撮影制御部４６に送る。また撮影制御部４６では、
撮影情報入力部１７から入力される被写体輝度、撮影レ
ンズの絞り値、設定感度等の情報に基づき、固体撮像素
子の電荷蓄積時間（露光時間）が決定される。

【００３５】ブレ影響度判定部４４では、レリーズ信号
の入力に応じて、撮影情報入力部１７から入力される各
種情報や固体撮像素子の露光時間に基づいてしきい値Ｓ
を決定するととともに、該しきい値Ｓと像ブレ影響度Ｅ
を比較判定し、判定結果を撮影制御部４６に送る。しき
い値Ｓは例えば数式３のように演算され、像ブレ影響度
Ｅがしきい値Ｓを越えた場合には、像ブレの影響が大き
いと判断する。

【００３６】

【数３】

【００３７】数式３において関数ｇは予め実験的に定め
られた関数であり、Ｇは固体撮像素子の画素間隔、Ｋは
記録モードに応じて定められた係数である。ここで画素
間隔Ｇが小さいほど像ブレの影響が目立つので、画素間
隔Ｇが小さくなるほど関数ｇの値が小さくなるように関
数ｇは定められる。また画像信号を記録する際の圧縮率
が低いほど像ブレの影響が目立つので、圧縮率が低い記
録モードほど係数Ｋの値が小さくなるように定められ
る。

【００３８】撮影制御部４６は、レリーズ信号入力に応
じて、固体撮像素子に対し、計算された露光時間でまず
１回の撮像動作を行うように制御信号を出力するととも
に、この撮像期間中のブレ影響度に基づいて行われるブ
レ影響度判定部４４の判定結果に応じて以下の動作を行
う。即ち、像ブレの影響が少ないと判断される場合に
は、１回目の撮像動作により固体撮像素子から出力され
る画像信号に対し、順次ＡＤ変換動作、メモリ格納動
作、表示動作、圧縮動作、記録動作を行わせる制御信号
を関連する手段に出力して、一連の撮影動作を終了す
る。

【００３９】一方像ブレの影響が大きいと判断される場
合には、１回目の撮像動作により固体撮像素子から出力
される画像信号に対し、順次ＡＤ変換動作、メモリ格納
動作を行わせた後、初回と同じ露光時間で撮像動作を連
続的に行うように、固体撮像素子に対し制御信号を出力
する。撮像が終了する度に、該撮像期間中の像ブレ影響
度を参照し、像ブレ影響度が前回までの像ブレ影響度の
中で最小の場合は、ＡＤ変換動作、メモリ格納動作を行
わせる制御信号を関連する手段に出力する。これにより
像ブレの影響が最小な画像信号が、メモリに上書きされ
て格納されていくことになる。また撮影制御部４６は、
タイマ１５から送られる経過時間により予め定められた
所定時間が経過したことを検知した時点で連続撮影動作
を終了させる。そしてその時メモリに格納されている画
像信号を表示動作、圧縮動作、記録動作を制御するため
制御信号を関連する手段に出力して、一連の撮影動作を
終了する。これにより最終的に、像ブレの影響が最小な
画像信号が記録媒体に格納されることになる。

【００４０】図８は、図３に示す各信号の関連を示す図
であり、この図を用いて図３に示した構成の動作を説明
する。なお図８では、理解を容易にするため、像ブレ信
号を１次元（１方向のみ）で示す。また制御信号は固体
撮像素子に対する制御信号のみを示す。

【００４１】レリーズ信号が時刻ｔ０に発生すると、撮
像制御部４６は第１回目の撮像（撮像１、ｔ０〜ｔ１が
露光時間）を行わせるための制御信号を固体撮像素子に
対して出力する。また時刻ｔ１に第１回目の撮像が終了
すると、ブレ影響度演算部４４は第１回目の撮像期間中
のブレ影響度Ｅ１を演算し、ブレ影響度判定部４５は該
ブレ影響度Ｅ１としきい値Ｓを比較して、第１回目の撮
像により得られる画像信号に対する像ブレの影響を判定
する。撮像制御部４６は、該ブレ影響度Ｅ１がしきい値
Ｓ以下の場合は、該画像信号を記録媒体に記録させて撮
像動作を終了するが、図８のようにブレ影響度Ｅ１がし
きい値Ｓ以上の場合は、時刻ｔ２以降複数回の撮像（撮
像２、撮像３・・）を繰り返すように固体撮像素子に対
し制御信号を出力する。またブレ影響度演算部４４は各
撮像期間中のブレ影響度Ｅ２、Ｅ３・・を演算する。

【００４２】撮像制御部４６は、演算されたブレ影響度
がそれまでで最小な場合はメモリに画像信号を格納させ
る。また撮像制御部４６は、レリーズ信号が発生した時
刻ｔ０から予め定められた所定時間が経過した時刻ｔ１
２まで撮像を繰り返し（図８では６回）、時刻ｔ１２以
降は固体撮像素子による撮像を禁止する。時刻ｔ１２に
メモリに格納されている画像信号（図８でブレ影響度Ｅ
５に対応する画像信号）を記録媒体に記録させ、時刻ｔ
０に発生したレリーズ信号に対応する撮像動作を終了す
る。

【００４３】図９から図１１は、図２で説明したＣＰＵ
１８の動作プログラムを示したフローチャート図であ
る。なお固体撮像素子として、ＣＣＤを用いるとして説
明する。

【００４４】図９は、ＣＰＵ１８のメインプログラムで
ある。図１０は、所定時間間隔で角速度信号をＡＤ変換
するためのタイマ割込みプログラムである。図１１は、
レリーズ信号により起動するレリーズ割込みプログラム
である。図９のメインプログラム実行中に、図１０、図
１１のタイマ割込みおよびレリーズ割込みの処理プログ
ラムが適宜割り込んで実行される構成となっている。

【００４５】図９においてデジタルスチルカメラ１０の
電源オンによりＣＰＵ２０の動作がスタートする。Ｓ１
０１では、ＣＣＤの動作リセット、タイマ類のリセット
が行われ、その後タイマ割込み、レリーズ割込み割込が
許可される。Ｓ１０２では、撮影情報入力部１７よ
り、露光時間の決定に必要な情報（被写体輝度、画素感
度、絞り値等）を受け取り、該情報に応じて、ＣＣＤの
電荷蓄積時間（露光時間）を演算する。以降Ｓ１０２を
繰り返す。

【００４６】図１０はタイマ割込のプログラムのフロー
チャートであって、Ｓ２０１では、角速度信号をＡＤ変
換してメモリに格納する。Ｓ２０２では、メモリに格納
された角速度データを最新データまで積分して相対角度
信号を演算する。Ｓ２０３では数式１を用いて相対角度
信号から像ブレ信号を演算し、Ｓ２０４で演算した像ブ
レ信号をメモリに格納しリターンする。

【００４７】図１１はレリーズ割込のプログラムのフロ
ーチャートであって、Ｓ３０１では経過時間の計時を開
始するとともに、撮像回数カウンタＮをＮ＝１にセット
する。Ｓ３０２では、最新の情報に応じて、数式３に基
づきしきい値Ｓを演算する。Ｓ３０３では、メモリ上に
残っている像ブレ影響度データをクリアする。Ｓ３０４
では、ＣＣＤの撮像を行わせる。Ｓ３０５では、Ｓ３０
４で行った撮像期間中のブレ影響度を演算し、メモリに
記憶する。

【００４８】Ｓ３０６では、メモリに記憶されているブ
レ影響度を比較して今回演算されたブレ影響度その中で
最小かいなかチェックし、最小の場合はＳ３０７へ進
む。なお第１回目の撮像（Ｎ＝１）では、当然今回演算
されたブレ影響度が最小となる。Ｓ３０７では、ＣＣＤ
より画像信号を掃き出させ、Ｓ３０８では該画像信号を
ＡＤ変換し、Ｓ３０９ではＡＤ変換後の画像信号をメモ
リに一時格納する。

【００４９】Ｓ３１０では、今回の撮像がレリーズ後の
１回目の撮像（撮像回数カウンタＮ＝１）かいなかチェ
ックし、１回目の撮像の場合はＳ３１１で１回目の撮像
時のブレ影響度Ｅ１がしきい値Ｓ以上であるかチェック
する。Ｓ３１１でしきい値を下回った場合には、Ｓ３１
２でメモリに格納してあった画像信号を記録媒体に記録
して撮影動作を終了し、図９のＳ１０２へ戻る。一方Ｓ
３１１でしきい値を上回った場合は、Ｓ３１４へ進み、
複数回の撮像を繰り返す動作モードになる。Ｓ３１４で
は撮像回数カウンタＮをインクリメントし、Ｓ３０４へ
戻り次回の撮像を行う。

【００５０】このようにして撮像を繰り返すが、Ｓ３０
６で最新のブレ影響度がメモリに記憶されたブレ影響度
中で最小でない場合には、ＣＣＤから画像信号を読み出
さないで、Ｓ３１３へ進む。またＣＣＤから画像信号を
読み出した場合でも、Ｓ３１０で第１回目の撮像の時以
外はＳ３１３に進む。Ｓ３１３では、レリーズ割込み発
生からの経過時間が所定時間に達したか否かをチェック
し、所定時間経過していない場合はＳ３１４に進み、次
の撮像を繰り返す。一方所定時間に達していた場合に
は、Ｓ３１２に進み、メモリに格納してあった画像信号
を記録媒体に記録して撮影動作を終了し、図９のＳ１０
２へ戻る。この時メモリには複数回の撮像の中で最小の
ブレ影響度を持つ画像信号が格納されており、該画像信
号が記録媒体に記録されることになる。

【００５１】以上のような動作により、第１回目の撮像
時のブレの影響が大きい倍には、その後所定時間の間複
数回の撮像を繰り返し、該複数回の撮像の中で最もブレ
の影響がすくない画像信号を記録媒体に記録することが
できる。

【００５２】（変形形態の説明）本発明は以上説明した
実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可
能である。

【００５３】図８および図１１において、複数回の撮像
を繰り返す動作モードは、第１回目の撮像期間中に得ら
れるブレ影響度Ｅ１がしきい値Ｓを上回った時に起動さ
れるが、図１２に示す如く、レリーズ信号発生直前にお
けるブレ影響度Ｅ０がしきい値Ｓを上回った時に起動さ
れるようにしてもよい。図１２においては、レリーズ信
号発生時刻ｔ０から所定時間過去の時刻ｔ−１から時刻
ｔ０までのブレ影響度Ｅ０を演算し、しきい値Ｓと比較
している。このような動作によれば、図１１の動作フロ
ーをより簡易化することが可能になる。

【００５４】また図１１において、複数回の撮像動作は
レリーズ信号発生から所定の経過時間行われているが、
露光時間に応じて該所定の経過時間を変更してもよい。
このようにすれば、露光時間が長くなった場合でも一定
回数以上の撮像を確保することができる。

【００５５】また上記所定の経過時間を第１回目の撮像
期間中に得られるブレ影響度Ｅ１の大きさに応じて定め
ても良い。このようにすれば、ブレが大きい場合は撮像
回数を多くして、ブレの少ない画像信号を得る可能性を
高めることができる。

【００５６】また図１１において、複数回の撮像動作は
レリーズ信号発生から所定の経過時間行われているが、
予め定められた回数の撮像を行うようにしてもよい。図
１３はこのような動作を行うレリーズ割込みプログラム
のフローチャートであり、図１２と動作が異なるステッ
プのみ、図１２と相違する番号を付してある。図１３に
おいて、経過時間の計測は不要なので、Ｓ４０１では撮
像回数の初期化のみ行う。またＳ４１３では、経過時間
のチェックの代わりに撮像回数が予め定められた回数Ｎ
１に達したかいなかをチェックし、所定回数Ｎ１に達し
た場合に撮影動作を終了している。このようにすれば、
露光時間によらず一定回数の撮像を確保することができ
るとともに、経過時間の計測が不要になる。

【００５７】また上記所定の回数を第１回目の撮像期間
中に得られるブレ影響度Ｅ１の大きさに応じて定めても
良い。このようにすれば、ブレが大きい場合は撮像回数
を多くして、ブレの少ない画像信号を得る可能性を高め
ることができる。

【００５８】また図８および図１１において、複数回の
撮像動作をレリーズ信号発生から所定の経過時間後に終
了しているが、ブレ影響度が少ない画像信号が得られた
時点で撮影を終了してもよい。例えば図１２において、
しきい値Ｓより小さな許容値Ｒを定め、複数回の撮像の
中でブレ影響度が許容値Ｒを下回った時点（図１２にお
いて４回目の撮像でブレ影響度Ｅ４が許容値Ｒを下回っ
ている）で、それ以降の撮像を中止し、撮影動作を終了
するようにしてもよい。

【００５９】図１４はこのような動作を行うレリーズ割
込みプログラムのフローチャートであり、図１２と動作
が異なるステップのみ、図１２と相違する番号を付して
ある。図１４において、経過時間の計測は不要なので、
Ｓ５０１では撮像回数の初期化のみ行う。またＳ５１３
では、経過時間のチェックの代わりに、今回のブレ影響
度が許容値Ｒを下回ったかいなかをチェックし、下回っ
た場合に撮影動作を終了している。このようにすれば、
ブレの影響が少ない画像信号を得た場合は撮影を即時終
了するので、撮影所要時間を短縮できる。

【００６０】また図１４おいて、許容値Ｒは複数回の撮
像動作中一定であるが、レリーズ信号発生からの経過時
間に応じて徐々に増加させてもよい。このようにすれ
ば、時間とともにブレ影響度が許容値に入る確率が高ま
るので、むやみに撮影所要時間が長引くことがない。

【００６１】また数式３において、しきい値Ｓは固体撮
像素子の画素間隔Ｇ、と記録モードＫに応じて定められ
たが、それ以外の像ブレに関連ある要因に応じて定めて
も良い。例えば、固体撮像素子の露光時間、撮影光学系
の焦点距離や絞り値、画像信号を印刷する時の拡大率、
固体撮像素子の感度やゲインや画面サイズ等も像ブレに
直接または間接に関連するので、これらの要因の情報に
基づきしきい値Ｓを定めることができる。

【００６２】また上記しきい値Ｓを、カメラの撮影モー
ドに応じて変更するようにしてもよい。例えば連写モー
ドと単写モードを備えるカメラでは連写モード時のしき
い値Ｓを上げて、連写モードではなるべく複数回撮像の
動作に入らないようにする。

【００６３】また図１１のレリーズ割込み処理において
は、第１回目の撮像時のブレ影響度が大きい場合は一律
に複数回撮像動作を行っていたが、ブレ影響度に応じて
複数回撮像するモード（ブレ防止モード）とブレ影響度
に無関係に１回のみ撮像するモード（通常撮影モード）
をカメラの撮影モード等により自動的に切り換えても良
い。例えば夜景を撮影するのに適した夜景撮影モードで
は、露光時間が長くなるため、強制的に通常撮影モード
にする。また連写モードあるいは動画モード（コマ速優
先の画像を撮るモード）では駒速を速めるため、強制的
に通常撮影モードにする。あるいは三脚がカメラに装着
されていることを検知した場合には、強制的に通常撮影
モードにする。

【００６４】また図２または図３の実施例においては、
ブレ検出部として角速度センサを用いたが、これに限定
されるものではなく、加速度センサや画像センサ（像の
時間的な動きにより像ブレを検出）でも構わない。

【００６５】例えば画像信号の圧縮率やコントラストか
ら間接的に像ブレを検出しても構わない。このようにす
れば特別なブレ検出センサを設けることなく、画像のブ
レを検出することが可能となる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による撮像
装置においては、通常撮影動作と複数回撮像の中からブ
レの影響が少ない画像を選択して記録する撮影動作とを
像ブレ信号に応じて自動的的に切り換えるようにしたた
め、１回の撮影にかかる所要時間が恒常的に長くなら
ず、かつ必要に応じて像ブレによる画像劣化を確実に防
止可能であり、しかも速写性の高い撮像装置を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明を適用したデジタルスチルカメラの構成
を示すブロック図である。

【図３】ＣＰＵとその周辺の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】角速度信号の波形を示す図である。

【図５】相対角度信号の波形を示す図である。

【図６】像ブレ信号の波形を示す図である。

【図７】像ブレ信号の様子を示す図である。

【図８】像ブレと撮像制御の関係を示す図である。

【図９】ＣＰＵ動作処理を示すフローチャート図であ
る。

【図１０】ＣＰＵ動作処理を示すフローチャート図であ
る。

【図１１】ＣＰＵ動作処理を示すフローチャート図であ
る。

【図１２】像ブレと撮像制御の関係を示す図である。

【図１３】ＣＰＵ動作処理を示すフローチャート図であ
る。

【図１４】ＣＰＵ動作処理を示すフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１撮像装置３撮像部４記録部５レリーズ部６ブレ検出部７制御部１１撮影レンズ１２固体撮像素子１３角速度センサＶ１４角速度センサＨ１６レリーズボタン１８ＣＰＵ２０メモリ２２記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レリーズ信号を発生するレリーズ部と、
被写体像を撮像し、画像信号を発生する撮像部と、前記
画像信号を記録する記録部と、前記被写体像の像ブレを
検出し、像ブレ信号を発生するブレ検出部と、前記像ブ
レ信号に基づき、像ブレの影響が少ないと判断した場合
には、前記レリーズ信号に応じて、前記撮像部により１
回の撮像を行わせ、発生した画像信号を前記記録部に記
録させるとともに、像ブレの影響が大きいと判断した場
合には、前記レリーズ信号に応じて、前記撮像部により
順次連続的に撮像を行って複数の画像信号を発生させる
とともに、該複数の画像信号のうち像ブレの影響の少な
い画像信号を前記記録部に記録させる制御部とを備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】請求項１に記載の撮像装置において、前
記制御部は、前記レリーズ信号に応じた第１回目の撮像
期間中に前記ブレ検出部により検出された像ブレ信号に
応じて、該撮像期間中に生じた像ブレが画像品質に与え
る影響の度合いを示すブレ影響度を演算し、該ブレ影響
度を所定のしきい値と比較することにより像ブレの影響
の判断を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】請求項２に記載の撮像装置において、前
記制御部は、前記撮像部により順次連続的に行われる撮
像期間中のブレ影響度を撮像の度に毎回演算し、該ブレ
影響度が許容値以下になった場合に、その回で撮像を中
止するとともに、その回の画像信号を前記記録部に記録
させることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】請求項１に記載の撮像装置において、前
記制御部は、前記ブレ検出部により検出された像ブレ信
号に応じて、該ブレが画像品質に与える影響の度合いを
示すブレ影響度を演算するとともに、前記レリーズ信号
の発生直前におけるブレ影響度を所定のしきい値と比較
することにより像ブレの影響の判断を行うことを特徴と
する撮像装置。
【請求項５】請求項２または請求項４に記載の撮像装
置において、前記しきい値は、前記撮像部の撮像条件に
応じて設定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】請求項１に記載の撮像装置において、前
記制御部は、前記像ブレ信号に基づき像ブレの影響が大
きいと判断した場合には、前記撮像部により予め定めら
れた回数の撮像を行なわせて複数の画像信号を発生させ
るとともに、その中でブレの最も小さな画像信号を前記
記録部に記録させることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】請求項１に記載の撮像装置において、前
記制御部は、前記像ブレ信号に基づき像ブレの影響が大
きいと判断した場合には、前記撮像部により予め定めら
れた期間にわたり複数の画像信号を発生させるととも
に、その中でブレの最も小さな画像信号を前記記録部に
記録させることを特徴とする撮像装置。