JP2002112030A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誤差拡散法における問題点を解決することが
でき、かつ出力画像のエッジ強調の制御を行なうことが
できる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 しきい値処理部１０３で入力された画素
値を補正されたしきい値によりしきい値処理し、２値化
された画素値を出力する。出力を反転させたものから処
理に用いたしきい値を減算し、周囲の画素の処理に用い
られるしきい値に分配する。このとき加算部２０７によ
り、分配する値（フィードバック値）に入力値を加算す
る。そして、次の画素のしきい値処理において、減算部
２０５により分配された値から入力値を引き、その結果
を初期しきい値から減算した値を２値化処理に用いるし
きい値とする。入力値が変化したときにその変化を打消
す作用があるため、エッジを弱めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像処理装置に関
し、特にしきい値を用いることによって階調を低減させ
た画像を作成することができる画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像の取扱いをデジタルで行なうことが
現在の画像処理の主流である。デジタル画像の表示や出
力に際しては、出力デバイスの特性による制約などによ
り、その画像の階調性をより少ない階調レベルで表現す
る必要が生じる場合が多い。当初より、擬似ハーフトー
ン処理として白と黒のドットのみで階調を再現する２値
化処理法など、さまざまなデジタルハーフトーニングの
画像処理手法が研究されてきている。

【０００３】中でも誤差拡散法や、本件出願人が「特開
２０００−１６５６６９」で提案したしきい値拡散法
が、解像度と階調性とを良好に保つ点で優れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ただし、誤差拡散法や
しきい値拡散法では、エッジの強調効果を自由にコント
ロールする技術が確立されていなかった。この発明の目
的は、誤差拡散法やしきい値拡散法などのハーフトーニ
ング処理において、きわめて簡単な処理によりエッジ強
調効果を効果的に制御することができる画像処理装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと、画像処理装置は、各画素
を表わす第１画像信号を順次入力する入力手段と、入力
された第１画像信号に対して所定のしきい値を用いてし
きい値処理を行なうしきい値処理手段と、引き続く画素
におけるしきい値処理で用いられる値を分配する分配手
段とを備え、しきい値処理手段は、分配手段により分配
された値および各画素ごとに決定される特定の値に基づ
いてしきい値処理を行ない、分配手段は、しきい値処理
手段の入出力信号および各画素ごとに決定される特定の
値に基づいて、引き続く画素に分配する値を演算するこ
とを特徴とする。

【０００６】好ましくは分配手段は、しきい値処理手段
で使用したしきい値としきい値処理手段からの出力信号
とに基づいた演算結果に対して各画素ごとに決定される
特定の値を加算した値を分配し、しきい値処理手段は、
分配手段により分配された値から各画素ごとに決定され
る特定の値を減算した結果に基づいてしきい値を生成
し、しきい値処理を行なう。

【０００７】好ましくは分配手段は、しきい値処理手段
の入力信号と出力信号とに基づいた演算結果から各画素
ごとに決定される特定の値を減算した値を分配し、しき
い値処理手段は、分配手段により分配された値に対して
各画素ごとに決定される特定の値を加算した結果に基づ
いて入力された第１画像信号を補正した後にしきい値処
理を行なう。

【０００８】好ましくは分配手段は、しきい値処理手段
の入力信号と出力信号とに基づいた演算結果に対して各
画素ごとに決定される特定の値を減算した値を分配し、
入力手段は、第１画像信号から各画素ごとに決定される
特定の値を減算した結果を順次入力し、しきい値処理手
段は、分配手段により分配された値に基づいて入力手段
により入力された値を補正した後にしきい値処理を行な
う。

【０００９】好ましくは、各画素ごとに決定される特定
の値とは、第１画像信号に所定の係数を掛けた値であ
る。

【００１０】好ましくは画像処理装置は、各画素ごとに
パターンを発生するパターン発生手段をさらに備え、各
画素ごとに決定される特定の値とは、パターン発生手段
で発生された値に所定の係数を掛けた値である。

【００１１】好ましくは画像処理装置は、所定の係数を
任意に設定する係数設定手段をさらに備える。

【００１２】

【発明の実施の形態】［参考例］図２９は、本発明の参
考例における誤差拡散法を実行する画像処理装置の構成
を示すブロック図である。

【００１３】図を参照して、画像処理装置は、多値画像
の１つの画素の画素値を入力する入力部５０１と、入力
された画素値から拡散された誤差を減算する減算器５０
３と、減算器５０３の出力を補正された画素値として出
力する出力部５０５と、出力部５０５の出力に対ししき
い値処理を行ない２値データを形成するしきい値処理部
５０７と、しきい値処理部５０７の出力を画素データと
して出力する出力部５０９と、出力部５０５の出力をし
きい値処理部５０７の出力から減算する減算部５１１
と、減算部５１１からの出力結果を処理の対象となって
いる画素（注目画素）の周囲の画素に拡散させるための
誤差メモリ５１３とから構成される。

【００１４】なお、図２９に示される減算部５１１の出
力は、誤差メモリ５１３により周囲の画素に分配される
ものであるため、図２９に示される画像処理装置を図３
０に示されるもののように表現することもできる。

【００１５】すなわち、図３０を参照して、ある画素の
処理における減算部５１１の出力が、重み付け分配部３
０９，３１１により周囲の画素に分配される。そして、
その分配結果は減算部５０３に入力される。

【００１６】なお、しきい値処理部５０７で用いられる
しきい値をしきい値設定部３０７で設定させるようにし
てもよい。

【００１７】図３１は、本発明の参考例における画像作
成装置の構成を示すブロック図である。この装置が実行
する画像の２値化処理を「しきい値拡散法」と称する。
尚、本件の図面において、通常の矩形で囲われた部分は
何らかの演算処理を行う部分であり、丸角の矩形で囲わ
れた部分は演算処理を行わず値を出力するだけの部分で
あることを示している。

【００１８】図を参照して、画像作成装置は、イメージ
（画素値）入力部１０１と、しきい値処理部１０３と、
２値イメージ出力部１０５と、反転部１１３と、初期し
きい値発生部１０７と、減算部１０９と、補正しきい値
出力部１１１と、減算部１１５と、係数乗算部１１７
と、補正値メモリ１１９とから構成される。

【００１９】多値画像の１つの画素値（０〜１）がイメ
ージ入力部１０１に入力される。例えば２５６階調の多
値画像ｎ（０〜２５５）を扱う場合、イメージ入力部１
０１には０〜１に正規化された値（ｎ／２５５）が入力
される。しきい値処理部１０３は、補正しきい値出力部
１１１が出力する補正しきい値Ｔｈ（ｘ）と、イメージ
入力部１０１に入力された画素値とを比較する。画素値
≧補正しきい値Ｔｈ（ｘ）であれば、しきい値処理部１
０３は“１”を出力し、画素値＜補正しきい値Ｔｈ
（ｘ）であれば、しきい値処理部１０３は、“０”を出
力する。これにより、２値イメージ出力部１０５は、
“０”または“１”の２値のイメージを出力する。

【００２０】初期しきい値発生部１０７は、補正前の初
期しきい値Ｔｈ（ｘ）を出力する。補正前の初期しきい
値Ｔｈ（ｘ）は、一定値でもよいし、ディザパターンと
なるように画素の位置に応じて変化させるようにしても
よい。

【００２１】減算部１０９は、処理の対象となっている
画素（注目画素）に対応する補正値メモリ１１９に記憶
された補正値を読出し、その補正値を初期しきい値Ｔｈ
（ｘ）から減算する。その結果が補正しきい値Ｔｈ
（ｘ）とされる。

【００２２】反転部１１３は、しきい値処理部１０３の
出力を反転させる。すなわち、しきい値処理部１０３の
出力が“０”であれば“１”を、“１”であれば“０”
を反転部１１３は出力する。

【００２３】減算部１１５は、反転部１１３の出力から
補正しきい値Ｔｈ（ｘ）を減算し、出力する。係数乗算
部１１７は、減算部１１５の出力に対し、０〜１の間で
設定されるフィードバック係数βを掛け合わせ、出力す
る。なおβ＝０とすることは、しきい値拡散を行なわな
いことを意味する。

【００２４】補正値メモリ１１９は、処理の対象となっ
ている画素の周辺画素に対するしきい値の補正値に、係
数乗算部１１７の出力結果を分散させるためのメモリで
ある。図３２を参照して、処理の対象となっている画素
を白丸で示すと、その周辺画素に対するしきい値の補正
値に係数乗算部１１７の出力結果が１〜３２の比率（重
み係数）で振り分けられて記憶される。

【００２５】［発明の実施の形態］（第１の実施の形
態）以下に本発明の第１の実施の形態における画像作成
装置について説明する。本実施の形態における画像作成
装置は、ハーフトーニング処理を行ないながら、同時に
簡単な処理によりエッジ強調効果の制御をも行なうこと
を特徴としている。

【００２６】すなわち、上記参考例として述べたしきい
値拡散法は、誤差拡散法に代わり得る優れたハーフトー
ニング法であるが、エッジ強調効果があり、その量がコ
ントロールできなかったため、使用できる場面が限られ
ているという問題がある。この実施の形態においては、
上記参考例におけるしきい値拡散法の計算量をほとんど
変えずに、エッジ強調効果の強さを自由にコントロール
できるようにしている。

【００２７】本実施の形態においては、しきい値拡散法
においてフィードバックする値（フィードバック値）に
入力値を加えたものを重み付けして周囲の画素のしきい
値に拡散する。そして、フィードバック値を使用すると
きに、そのときの入力値を引く。この操作は、入力値が
変化せず一定であるときには、入力値（一定）を足して
引くだけの操作なので、影響がないが、入力値が変化す
るときにはその変化を弱めるように作用する。これによ
り、エッジを弱めることができる。

【００２８】フィードバック値に加える入力値の量を変
えると、効果は変えただけ変化する。加える入力値の符
号を逆にすると、エッジ強調を行なうこともできる。

【００２９】図１は、本実施の形態における画像処理装
置の構成を示すブロック図である。図を参照して、本実
施の形態においては図３１の参考例におけるしきい値拡
散法を採用した画像作成装置に、エッジ強調効果をコン
トロールするアルゴリズムとして図１の点線で囲まれた
部分を追加している。点線で囲まれた部分には、イメー
ジ入力部１０１の入力値にｋを掛け合せるｋ乗算部２０
３と、ｋ乗算部２０３の出力と係数乗算部１１７の出力
とを加算する加算部２０７と、重み付け分配された値か
らｋ乗算部２０３の出力を減算する減算部２０５とが設
けられている。なお、加算部２０７の出力は、重み付け
分配部２０９および重み付け分配部２０１により、周辺
の画素のしきい値に分配される。

【００３０】以下に、図２〜図５を参照して、本実施の
形態における画像処理装置の動作について説明する。こ
こでは、説明を簡単にするためｋ＝１とし、入力値は０
〜１の範囲をとるものとする。また、入力値は０から１
に向かうにつれ、濃い色を示すものとする。

【００３１】図２に示されるように、入力値が０．８で
一定であったとすると、ｋ乗算部２０３において０．８
×１＝０．８の処理が行なわれ、その０．８が加算部２
０７によってフィードバック値（係数乗算部１１７の出
力）に加算される。これにより、分配されるフィードバ
ック値は、図３１に示される画像作成装置のそれよりも
０．８だけ大きくなることとなる。

【００３２】図３に示されるように、次の画素の処理に
おいて入力が０．８のままで変らないのであれば、ｋ乗
算部２０３において０．８×１＝０．８の処理が行なわ
れ、その０．８が減算部２０５によって重み付け分配さ
れた値（フィードバック値）から減算されることにな
る。すなわち、図２および図３の処理では、結局フィー
ドバック値に０．８を足し、その後０．８を引く操作を
行なっているだけであるため、上述の参考例におけるし
きい値拡散処理と同じ処理が行なわれることになる。

【００３３】一方、図２の処理の後に入力値が図４に示
されるように０．５に減少したのであれば、図２でフィ
ードバック値に０．８を加えたにもかかわらず、図４で
はフィードバック値から減算部２０５によって０．５を
引くだけとなる。これにより、フィードバック値は本来
の値より＋０．８−０．５＝＋０．３で、０．３だけ大
きくなる。

【００３４】図５に示されるように、フィードバック値
は減算部１０９によって初期しきい値から減算されるた
め、フィードバック値が０．３だけ大きくなるというこ
とは、しきい値が０．３小さくなることに等しい。そし
てしきい値が小さくなるということは、入力値を大きく
していることに等しい。

【００３５】以上の処理のように、結局のところ本実施
の形態における画像処理装置では、入力値が小さくなる
方向に変化したときに、入力値を大きくして入力値の変
化を小さくするのと同様の作用をすることになる。

【００３６】逆に、入力値が大きくなる方向に変化した
ときには、入力値を小さくして入力値の変化を小さくす
るのと同様の作用がなされる。このような処理を行なう
ことにより、処理の対象となる画像中のエッジ成分を弱
めることができる。

【００３７】なお、ｋの値を変化させるとその変化させ
た分だけ作用の強さを変えることができるため、ユーザ
は簡単な処理によりエッジの強さを任意に設定すること
ができる。また、ｋを負にすると、逆に入力の変化を強
調する（エッジを強くする）ことができる。

【００３８】次に、上述の実施の形態における画像処理
装置の行なう処理の具体例について述べる。

【００３９】この例においては重み付け分配を行なうた
めに用いる拡散重み付け係数として、図６に示されるも
のを用いた。図６を参照して、注目画素（Ｘ）で生じた
フィードバック値（加算部２０７の出力）は、「３」、
「２」、「１」で示されている画素に分配される。

【００４０】「３」で示されている画素には、フィード
バック値の３／４０が、「２」で示されている画素には
フィードバック値の２／４０が、「１」で示されている
画素にはフィードバック値の１／４０が分配されること
になる。

【００４１】また、この例では初期しきい値発生部１０
７が、図７に示すしきい値のパターンを出力するように
している。これは、水平方向から見て７０°方向に向か
う万線を生じさせるためのパターンである。

【００４２】より詳しくは、初期しきい値＝０．５＋
０．０５×Ｐの式により初期しきい値を算出することと
している。そして、この式におけるＰはしきい値に加え
る満線パターン信号であり、 Ｐ＝（（ｉ／３＋ｊ）％４−１．５）／３ により算出される。ここに、（ｉ，ｊ）は画素の座標を
示す数値である。また、％４は４で割ったときの余りを
示している。

【００４３】なお、この例においては拡散係数β＝０．
４８とし、入力０のときドットが出力されず、入力が０
でないときにドットが出力されるように調整を行なって
いる。

【００４４】図８は処理の対象となる元画像データを示
す図である。この画像データは、１つの画素が０〜２５
５の値をとるものであるとし、０から２５５に向かうに
つれ、画素の濃度が濃くなるものであるとする。図８に
おいて白く見える部分の画素は、「４」の濃度を有する
画素であり、黒く見える画素は「２５１」の濃度を有す
る画素である。また、黒く見える部分の矢印で示される
部分に「２４５」の濃度を有する画素によるラインが存
在している。

【００４５】図９〜図１３は、それぞれｋ＝０，０．
５，０．８，１，−０．５とした場合におけるしきい値
処理結果を示す図である。

【００４６】ｋ＝０としたときには、図１の点線で囲ま
れる部分の処理は行なわれず、図３１に示されるしきい
値拡散法を採用した画像処理装置による処理と同じ処理
が行なわれる。したがって、図９に示されるように画像
のエッジが強くなっている。

【００４７】図１０〜図１２に示されるように、ｋの値
を増加させるごとに、エッジが弱くなっていることがわ
かる。これは上述のとおりｋの値を大きくすると、入力
の変化を打消す働きが強くなるためである。ユーザはｋ
の値を連続的に任意に変えることにより、エッジの強さ
を微妙に調整することができる。

【００４８】また、図１３に示されるように、ｋの値を
負とすることで、逆にエッジを強くすることもできる。

【００４９】以上のように、本実施の形態においては特
に処理の負担を増やすことなく、しきい値拡散法におけ
るエッジの制御を行なうことが可能となっている。

【００５０】（第２の実施の形態）第２の実施の形態に
おいては、誤差拡散法を採用した画像処理装置のエッジ
強調効果をコントロールすることにしている。

【００５１】誤差拡散法も、誤差の拡散範囲が広くなる
につれてエッジ強調効果が目立つようになり、何らかの
対策が必要であった。この実施の形態では、誤差拡散法
における計算量をほとんど変えずに、エッジ強調効果の
強さを自由にコントロールすることができる。

【００５２】図１４は、本実施の形態における画像処理
装置の構成を示すブロック図である。図を参照して、本
実施の形態においては通常の誤差拡散法を採用した画像
処理装置（図２９および図３０参照）に対して点線で示
される部分が追加されている。

【００５３】すなわち、図３０で示される画像処理装置
の構成に加えて、本実施の形態における画像処理装置
は、入力値にｋの値を掛け合せるｋ乗算部３０１と、減
算部５１１の出力からｋ乗算部３０１の出力を減算する
減算部３０５と、重み付け分配された誤差にｋ乗算部３
０１の出力を加算する加算部３０３とを備えている。

【００５４】この実施の形態においても、ｋの値を変化
させることによって、エッジ強調の効果を自由に変化さ
せることができる。

【００５５】図１４を参照して、本実施の形態において
は入力値をｋ倍したものを、誤差と一緒に（誤差から引
いて）近傍の画素に分配し、近傍の画素から誤差を受取
ったときに入力値をｋ倍したものを足す操作を行なって
いる。

【００５６】このような操作は、入力値が変化しない場
合においては、一定値を引いて足すだけの処理になるた
め、影響がない。しかしながら、入力が変化したときに
はその変化を弱めるように作用する。誤差に加える入力
値の量を変えると（ｋの値を変えると）、効果は連続的
に変化する。また、ｋの符号を逆にすると、エッジ強調
を行なうこともできる。

【００５７】次に、図１５〜図１８を参照して、本実施
の形態における画像処理装置の動作について説明する。
ここでも説明を簡単にするため、ｋ＝１とし、入力値は
０〜１の範囲をとるものとする。また、入力値は０から
１に向かうにつれ濃い色を示すようになるものとする。

【００５８】図１５に示されるように、入力値が０．８
で一定であったとすると、ｋ乗算部３０１において０．
８×１＝０．８の処理が行なわれ、その０．８が減算部
３０５によって誤差から減算される。これにより分配さ
れる誤差は０．８だけ小さくなる。

【００５９】図１６に示されるように、次の画素の処理
において入力が０．８のまま変らないのであれば、ｋ乗
算部３０１において０．８×１＝０．８の処理が行なわ
れ、その０．８が加算部３０３によって分配された誤差
に加えられることになる。

【００６０】すなわち、図１５および図１６の処理で
は、結局誤差から０．８を引き、その後０．８を加える
だけなので、通常の誤差拡散処理と等しい処理が行なわ
れることになる。

【００６１】一方、図１５の処理の後、入力値が図１７
に示されるように０．５になったのであれば、図１５で
誤差から０．８を引いたにもかかわらず、加算部３０３
で誤差に０．５を足すだけになる。これにより、誤差は
本来の値より−０．８＋０．５＝−０．３で、０．３だ
け小さくなる。

【００６２】これにより、図１８に示されるように減算
部５０３により減算する値が０．３減少するため、結局
入力が０．３大きくなることになる。すなわち、誤差を
小さくするということは、入力を大きくすることと同じ
である。

【００６３】以上の処理のように本実施の形態において
は、入力が小さくなる方向に変化すると、入力を大きく
してその変化を小さくするのと同様の作用がなされるこ
とになる。

【００６４】逆に、入力が大きくなる方向に変化したと
きも同様に、その変化を打消すような作用が行なわれる
ことになる。また、ｋの値を変えると、作用の強さを変
えることができる。また、ｋを負にすれば逆に変化を強
調することができる。

【００６５】次に、第２の実施の形態における画像処理
装置の行なう処理の具体例について述べる。

【００６６】この例では、誤差の重み付け分配を行なう
ために用いる拡散重み付け係数として図６に示されるも
のを用いた。また、この例ではしきい値発生部３０７が
図７に示すしきい値のパターンを出力することとした。
ただし、Ｐを算出する式としては、第１の実施の形態と
同じ式を用いたが、画像の左上におけるドット遅延を緩
和するため、しきい値は第１の実施の形態よりも小さく
設定している。具体的には、しきい値＝０．１５＋０．
１×Ｐによりしきい値を算出することとしている。

【００６７】また、処理の対象となる元画像データは図
８に示されるものを用いた。図１９〜図２２は、それぞ
れｋ＝０，０．６，１，−０．５とした場合の処理結果
を示す図である。

【００６８】ｋ＝０としたときには、図１４の点線で示
される部分の処理は全く行なわれず、従来技術と同様の
誤差拡散処理が行なわれる。これにより、図１９に示さ
れるように画像のエッジは強くなっている。

【００６９】図２０および図２１に示されるように、ｋ
の値が増加するごとにエッジが弱くなっていることがわ
かる。また、エッジの強さはｋの値を連続的に変えるこ
とで微妙に調整することができる。

【００７０】図２２に示されるように、ｋの値を負とす
ることで逆にエッジを強くすることもできる。

【００７１】以上のように、本実施の形態においては特
に処理の負担を増やすことなく誤差拡散法においてエッ
ジの制御を行なうことができる。

【００７２】なお、図２３はしきい値＝０．５＋０．１
×Ｐと設定し、ｋ＝０．６とした場合の画像の処理結果
を示す図である。この例ではしきい値が大きいため、処
理の開始部分である画像の左上部分でドットの遅延が起
こっている。

【００７３】（第３の実施の形態）図２４は、第３の実
施の形態における画像処理装置の構成を示すブロック図
である。

【００７４】図を参照して、本実施の形態においては図
１に示される第１の実施の形態における画像処理装置の
構成に加え、係数ｋを設定するｋ決定手段２０３ａが設
けられている。ユーザは、ｋ決定手段２０３ａを操作す
ることにより、任意にｋの値を変化させることができ、
エッジの強調度合いを制御することが可能である。

【００７５】（第４の実施の形態）図２５は本発明の第
４の実施の形態における画像処理装置の構成を示すブロ
ック図である。

【００７６】図を参照して、本実施の形態においては図
２４の画像処理装置と比較してパターン発生手段２２１
が装置に設けられている。パターン発生手段２２１が出
力したパターン（たとえばランダムパターンであるホワ
イトノイズ）がｋ乗算部２０３に入力される。そして、
ｋの値が掛け合された後、その値は加算部２０７および
減算部２０５に入力される。

【００７７】本実施の形態においては、画像にノイズそ
の他のパターンを加えることができる。そして、ｋの設
定において０＜ｋ（＜１）とすることで、出力画像の高
周波成分が減り、画像をピンクノイズ化することができ
る。また、ｋ＜０とすると高周波成分が増え、画像をブ
ルーノイズ化することができる。

【００７８】（第５の実施の形態）図２６は本発明の第
５の実施の形態における画像処理装置の構成を示すブロ
ック図である。図を参照して、本実施の形態においては
図１４に示される画像処理装置の構成に加え、乗算部３
０１におけるｋの値を設定するｋ決定手段３０１ａが装
置に設けられている。これによりユーザはｋ決定手段３
０１ａを介して任意にｋの値を変え、エッジの強さをコ
ントロールすることができる。

【００７９】（第６の実施の形態）図２７は本発明の第
６の実施の形態における画像処理装置の構成を示すブロ
ック図である。この実施の形態においては装置の構成が
図２６に示されるものと若干異なってはいるが、図２６
に示される装置の動作と同じ動作をさせることが可能で
ある。

【００８０】具体的には、画像処理装置は、入力部５０
１からの入力に対しｋを掛け合せるｋ乗算部３０１と、
入力に対し（１−ｋ）の値を掛け合せる（１−ｋ）乗算
部３２１と、重み付け分配された誤差を（１−ｋ）乗算
部３２１の出力から減算する減算部３２３と、減算部３
２３の出力をしきい値処理するしきい値処理部５０７
と、しきい値処理結果を出力する出力部５０９と、しき
い値処理後の値からしきい値処理前の値を減算する減算
部５１１と、減算部５１１の出力からｋ乗算部３０１の
出力を減算する減算部３０５と、しきい値を発生させる
しきい値発生部３０７と、ｋを任意に設定させるための
ｋ決定手段３０１ａとを備えている。

【００８１】（第７の実施の形態）図２８は、本発明の
第７の実施の形態における画像処理装置の構成を示すブ
ロック図である。

【００８２】図を参照して、本実施の形態における画像
処理装置には、図２６に示される画像処理装置の構成に
加えてパターン発生手段３２５が設けられている。パタ
ーン発生手段３２５の出力はｋ乗算部３０１に入力され
る。

【００８３】この装置構成においても図２５の画像処理
装置と同様に、たとえばパターン発生手段３２５は入力
の数％程度のホワイトノイズなどのパターン信号を発生
させる。そして、０＜ｋ（＜１）とすると、出力画像の
高周波成分が減り画像のピンクノイズ化が図られる。ま
た、ｋ＜０とすると高周波成分が増え、画像のブルーノ
イズ化が図られる。

【００８４】なお、図２５および図２８で用いるしきい
値は図７に示されるようなパターンであってもよいし、
一定の値であってもよい。また、パターン発生手段によ
り図７に示されるようなパターンを発生させ、しきい値
３０７をホワイトノイズ（ランダムな値）としてもよ
い。

【００８５】なお、上述の実施の形態における処理はソ
フトウェアにより行なってもよいし、ハードウェア回路
を用いて行なってもよい。

【００８６】また、上述の実施の形態における処理を実
行するプログラムを提供することもできるし、そのプロ
グラムをＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードな
どの記録媒体に記録してユーザに提供することにしても
よい。

【００８７】尚、上記の説明では２５６階調の入力画像
から２階調の出力画像への変換だけを示しているが、任
意の入力階調から任意の出力階調への変換も同様の手法
で可能である。

【００８８】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態における画像作成
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 第１の実施の形態における処理を説明するた
めの第１の図である。

【図３】 第１の実施の形態における処理を説明するた
めの第２の図である。

【図４】 第１の実施の形態における処理を説明するた
めの第３の図である。

【図５】 第１の実施の形態における処理を説明するた
めの第４の図である。

【図６】 拡散重み付け係数の具体例を示す図である。

【図７】 初期しきい値のパターンの具体例を示す図で
ある。

【図８】 処理対象となる画像の具体例を示す図であ
る。

【図９】 第１の実施の形態でｋ＝０としたときの効果
を示す図である。

【図１０】 第１の実施の形態でｋ＝０．５としたとき
の効果を示す図である。

【図１１】 第１の実施の形態でｋ＝０．８としたとき
の効果を示す図である。

【図１２】 第１の実施の形態でｋ＝１としたときの効
果を示す図である。

【図１３】 第１の実施の形態でｋ＝−０．５としたと
きの効果を示す図である。

【図１４】 本発明の第２の実施の形態における画像処
理装置の構成を示すブロック図である。

【図１５】 第２の実施の形態における処理を説明する
ための第１の図である。

【図１６】 第２の実施の形態における処理を説明する
ための第２の図である。

【図１７】 第２の実施の形態における処理を説明する
ための第３の図である。

【図１８】 第２の実施の形態における処理を説明する
ための第４の図である。

【図１９】 第２の実施の形態でｋ＝０としたときの効
果を示す図である。

【図２０】 第２の実施の形態でｋ＝０．６としたとき
の効果を示す図である。

【図２１】 第２の実施の形態でｋ＝１としたときの効
果を示す図である。

【図２２】 第２の実施の形態でｋ＝−０．５としたと
きの効果を示す図である。

【図２３】 第２の実施の形態でしきい値＝０．５＋
０．１×Ｐとしたときの画像を示す図である。

【図２４】 第３の実施の形態における画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図２５】 第４の実施の形態における画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図２６】 第５の実施の形態における画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図２７】 第６の実施の形態における画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図２８】 第７の実施の形態における画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図２９】 誤差拡散法を用いた画像処理装置の構成を
示す図である。

【図３０】 誤差拡散法を用いた画像処理装置の構成を
示す他の図である。

【図３１】 参考例における画像作成装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３２】 補正値メモリ１１９の作用を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１０１ イメージ入力部、１０３ しきい値処理部、１
０５ ２値イメージ出力部、１０７ しきい値発生部、
１０９ 減算部、１１１ 補正しきい値出力部、１１３
反転部、１１５ 減算部、１１７ フィードバック係
数乗算部、１１９ 補正値メモリ、２０３ ｋ乗算部、
２０５ 減算部、２０７ 加算部、３０１ ｋ乗算部、
３０３ 加算部、３０５ 減算部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各画素を表わす第１画像信号を順次入力
   する入力手段と、 前記入力された第１画像信号に対して所定のしきい値を
   用いてしきい値処理を行なうしきい値処理手段と、 引き続く画素におけるしきい値処理で用いられる値を分
   配する分配手段とを備え、 前記しきい値処理手段は、前記分配手段により分配され
   た値および各画素ごとに決定される特定の値に基づいて
   しきい値処理を行ない、 前記分配手段は、前記しきい値処理手段の入出力信号お
   よび各画素ごとに決定される特定の値に基づいて、引き
   続く画素に分配する値を演算することを特徴とする、画
   像処理装置。
2. 【請求項２】 前記分配手段は、前記しきい値処理手段
   で使用したしきい値と前記しきい値処理手段からの出力
   信号とに基づいた演算結果に対して各画素ごとに決定さ
   れる特定の値を加算した値を分配し、 前記しきい値処理手段は、前記分配手段により分配され
   た値から各画素ごとに決定される特定の値を減算した結
   果に基づいてしきい値を生成し、しきい値処理を行な
   う、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記分配手段は、前記しきい値処理手段
   の入力信号と出力信号とに基づいた演算結果から各画素
   ごとに決定される特定の値を減算した値を分配し、 前記しきい値処理手段は、前記分配手段により分配され
   た値に対して各画素ごとに決定される特定の値を加算し
   た結果に基づいて入力された第１画像信号を補正した後
   にしきい値処理を行なう、請求項１に記載の画像処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記分配手段は、前記しきい値処理手段
   の入力信号と出力信号とに基づいた演算結果に対して各
   画素ごとに決定される特定の値を減算した値を分配し、 前記入力手段は、第１画像信号から各画素ごとに決定さ
   れる特定の値を減算した結果を順次入力し、 前記しきい値処理手段は、前記分配手段により分配され
   た値に基づいて前記入力手段により入力された値を補正
   した後にしきい値処理を行なう、請求項１に記載の画像
   処理装置。
5. 【請求項５】 前記各画素ごとに決定される特定の値と
   は、第１画像信号に所定の係数を掛けた値である、請求
   項１に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 各画素ごとにパターンを発生するパター
   ン発生手段をさらに備え、 前記各画素ごとに決定される特定の値とは、前記パター
   ン発生手段で発生された値に所定の係数を掛けた値であ
   る、請求項１に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記所定の係数を任意に設定する係数設
   定手段をさらに備えた、請求項５または６に記載の画像
   処理装置。