JP3031994B2

JP3031994B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP3031994B2
Application number: JP2308472A
Authority: JP
Inventors: 浩樹菅野; 等米田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Priority date: 1990-11-16
Filing date: 1990-11-16
Publication date: 2000-04-10
Anticipated expiration: 2015-04-10
Also published as: US5260810A; JPH04181875A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、たとえば文字画像や写真画像が混在した
文書画像を対象として、文字画像の解像性と写真画像の
階調性とを同時に満足すべく二値化処理を行う画像処理
装置に関する。

（従来の技術）一般に、コード情報だけでなくイメージ情報をも扱う
ことのできる文書画像処理装置などの画像処理装置にお
いては、スキャナなどの読取手段で読み取った原稿に対
して文字や線図などのコントラストのある画像情報は固
定閾値により単純二値化を行い、写真などの階調性を有
する画像情報はディザ法などの疑似階調化手段によって
二値化（多値化）を行っている。

これは、読み取った画像情報を固定閾値により一律に
単純二値化処理を行うと、文字／線図などの領域では解
像性が保存されるため画質の劣化は生じないが、写真な
どの領域では階調性が保存されず画質の劣化が生じた画
像となってしまう。一方、読み取った画像情報を組織的
ディザ法などで一律に階調化処理を行うと、写真などの
領域では階調性が保存されるため画質の劣化は生じない
が、文字／線図などの領域では解像性が低下して画質の
劣化が生じた画像となってしまうからである。

このように、読み取った画像情報に対して、単一の二
値化処理では、特徴の異なるそれぞれの領域の画質を同
時に満足することは不可能であった。

このような問題点を解決するものとして、写真画像の
領域の階調性を満足し、かつ文字や線図の領域も組織的
ディザ法に比べて解像性の良い二値化方式として「誤差
拡散法」が提案されている。この「誤差拡散法」とは、
注目画素の濃度にすでに二値化した周辺画素の二値化誤
差に所定の重み係数を乗じたものを加え、これを固定閾
値で二値化するようにしたものである。

第６図は、上記のような「誤差拡散法」を用いた画像
処理装置の構成を示すものであり、以下、「誤差拡散
法」を用いた二値化処理について、この図を参照して詳
細に説明する。

たとえば、スキャナなどの入力装置で画像を読み取っ
て得られた入力画像信号410は、補正手段40において、
後述する画像補正信号461により補正処理され、補正画
像信号411として出力される。

この補正画像信号411は二値化手段42に送られ、ここ
で二値化閾値Thとしてのたとえば80h（添字のｈはhexで
16進数であることを示す）と比較される。そして、上記
補正画像信号411が二値化閾値Thよりも大きい場合には
二値化画像信号421として「１」（黒画素）が出力さ
れ、小さい場合には「０」（白画素）が出力される。

続いて、二値化誤差算出手段43において、上記補正画
像信号411と二値化画像信号421（ただし、ここでは二値
化画像信号421が「０」のときは「0h」、「１」のとき
は「FFh」とする）との差が算出され、これが二値化誤
差信号431として出力される。

続いて、重み誤差算出手段45においては、上記二値化
誤差信号431に重み係数記憶手段44で記憶されている重
み係数A,B,C,D（ただし、Ａ＝7/16、Ｂ＝1/16、Ｃ＝5/1
6、Ｄ＝3/16）を乗じることにより、重み誤差信号451が
算出される。

ここで、重み係数記憶手段44における「＊」は注目画
素の位置を示し、注目画素「＊」の二値化誤差に重み係
数A,B,C,Dを乗じることにより、注目画素「＊」の周辺
の４画素（重み係数A,B,C,Dの位置に対応する画素）の
重み誤差がそれぞれ算出される。

続いて、誤差記憶手段46においては、上記重み誤差算
出手段45で算出された重み誤差信号451が記憶されるよ
うになっており、おのおの算出された４画素分の重み誤
差は、注目画素「＊」に対しそれそれe_A、e_B、e_C、e_Dの
領域に加算して記憶される。

前述した画像補正信号461は注目画素「＊」の位置の
信号であり、以上の手順で算出された計４画素分の重み
誤差を累積した信号となっている。

このように、「誤差拡散法」では、注目画素の二値化
により発生した二値化誤差を、周辺画素に拡散して誤差
の補償を行うことにより、二値化誤差を最小とするよう
に作用するものである。したがって、入力画像が写真画
像のように階調性を重視するものである場合には、その
階調性を十分に満足した二値化処理を行うことが可能で
ある。

しかしながら、入力画像が文字／線図などのように、
階調性よりも解放性を重視する画像においては、誤差補
償の処理が災いし、文字画像の領域の解像性が劣化する
という欠点があった。

（発明が解決しようとする課題）上記したように、従来においては、「誤差拡散法」が
文字画像や写真画像が混在した文書画像に対しても単一
の手法にて多値化処理を行うため各領域ごとに画像の特
徴に応じた処理を行うことができないという欠点があっ
た。

そこで、この発明は、画像情報をその画像の特徴に応
じた多値化処理を行うことで画質の向上を図り、さらに
は画像の特徴に応じた処理を行うことで各種画像処理に
おける処理効率の向上が図れる画像処理装置を提供する
ことを目的としている。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この発明の画像処理装
置は、処理対象画像における注目画素の画像情報を多値
化する多値化手段と、この多値化手段で多値化された情
報と前記画像情報とから多値化誤差を算出する多値化誤
差算出手段と、この多値化誤差算出手段にて算出された
多値化誤差と予め定められた係数とに基づいて、重み誤
差を算出する重み誤差算出手段と、前記注目画素周辺の
複数の画素にそれぞれ対応する別々の所定範囲内におけ
る各所定範囲ごとの最大濃度差をそれぞれ算出する算出
手段と、この算出手段により算出された各画素に対応す
る各所定範囲ごとの最大濃度差の平均値を特徴量として
算出する特徴量算出手段と、この特徴量算出手段にて算
出した特徴量を０から１までの範囲に入るように規格化
し、この規格化した特徴量を１から減算した値に前記重
み誤差算出手段で算出した重み誤差を乗算することによ
り誤差補正量を算出する補正量算出手段と、この補正量
算出手段にて算出した誤差補正量により前記注目画素以
降に処理される画素の画像情報を補正する補正手段とか
ら構成されている。

（作用）この発明は、上記した手段により、文字画像や写真画
像が混在した文書画像であっても、それらの領域に対し
て多値化の処理を適応的に施すことができるようになる
ため、それぞれの領域における画像の特徴に適した方法
で多値化処理を行い得るものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。

第２図は、この発明にかかる二値化処理（多値化処
理）の方法を示すものである。

図において、ラインバッファ１は、処理対象画像の画
像情報を記憶するものであり、「＊」はラインバッファ
１中の注目画素の位置を示している。このラインバッフ
ァ１からの入力画像信号21は補正手段３に供給されるよ
うになっている。

補正手段３は上記注目画素「＊」の画像情報を補正す
るものであり、この補正手段３で補正された補正画像信
号31は二値化手段４および二値化誤差算出手段５にそれ
ぞれ供給される。

二値化手段４は上記補正画像信号31（補正された注目
画素「＊」の画像情報）を所定の閾値Thで二値化するも
のであり、この二値化手段４で二値化された二値化画像
信号41は二値化処理の結果として外部に出力されるとと
もに、二値化誤差算出手段５に供給されるようになって
いる。

二値化誤差算出手段５は上記補正画像信号31と二値化
画像信号41とから二値化された注目画素「＊」の二値化
誤差を算出するものであり、この二値化誤差算出手段５
で算出された二値化誤差信号51は誤差補正手段100に供
給されるようになっている。

この誤差補正手段100は、後述する特徴量信号をもと
に上記二値化誤差信号51を補正するものであり、この誤
差補正手段100で補正された補正二値化手段100aは重み
誤差算出手段７に供給されるようになっている。

重み誤差算出手段７は、重み係数発生手段としての重
み係数記憶手段６に記憶されている重み係数と上記補正
二値化手段100aとを入力し、この補正二値化手段100aに
上記重み係数を乗じて重み誤差を算出するものである。
この重み誤差算出手段７で算出された重み誤差信号71
は、誤差記憶手段８に供給され、重み誤差として記憶さ
れるようになっている。

この誤差記憶手段８に記憶された重み誤差は、画像補
正信号81として補正量算出手段９に供給される。

一方、特徴量算出手段10は、ラインバッファ１の所定
領域内（太枠W_A,W_B,W_C,W_Dで囲まれた部分）の画像情報
から、当該領域内における最大濃度差を算出するもので
ある。この特徴量算出手段10からの特徴量信号（最大濃
度差信号）101は、補正量算出手段９および前記誤差補
正手段100にそれぞれ供給されるようになっている。

補正量算出手段９は、上記特徴量算出手段10からの特
徴量信号101に応じて上記誤差記憶手段８からの画像補
正信号81に補正を施し、補正量信号91を出力するもので
ある。

しかして、ラインバッファ１からの入力画像信号21
は、補正手段３において、上記補正量信号91により補正
が行われて二値化手段４および二値化誤差算出手段５に
それぞれ供給されることになる。

次に、上記した構成における、本発明の二値化処理の
方法について詳細に説明する。

たとえば、スキャナなどの入力装置で画像を読み取っ
て得られた入力画像信号21は、補正手段３において、補
正量算出手段９からの補正量信号91によって補正処理さ
れた後、補正画像信号31として出力される。

この補正画像信号31は、二値化手段４において、二値
化閾値Thと比較されることにより二値化画像信号41とし
て出力される。すなわち、上記二値化閾値Thとして、た
とえば「80h」を用い、補正画像信号31が二値化閾値Th
より大きければ二値化画像信号41として「１」（黒画
素）が、小さければ「０」（白画素）が出力される。

この二値化画像信号41は、二値化誤差算出手段５にお
いては、上記補正手段３からの補正画像信号31と比較さ
れることにより差が求められ、結果として二値化誤差信
号51が出力される。

この二値化誤差信号51は、誤差補正手段100におい
て、特徴量算出手段10からの特徴量信号101をもとに補
正され、補正二値化信号100aとして出力される。

この補正二値化信号100aは、重み誤差算出手段７にお
いて、重み係数記憶手段６に記憶されている重み係数A,
B,C,D（ただし、Ａ＝7/16、Ｂ＝1/16、Ｃ＝5/16、Ｄ＝3
/16）が乗じられ、重み誤差信号71として算出される。

ここで、重み係数記憶手段６における「＊」は注目画
素の位置を示し、注目画素「＊」の二値化誤差に重み係
数A,B,C,Dを乗じることにより、注目画素「＊」の周辺
の４画素（重み係数A,B,C,Dの位置に対応する画素）の
重み誤差がそれぞれ算出される。

重み誤差算出手段７で算出された重み誤差信号71は、
誤差記憶手段８において、４画素分の重み誤差が注目画
素「＊」に対してそれぞれe_A、e_B、e_C、e_Dの領域に加算
して記憶される。そして、この誤差記憶手段８からは、
画像補正信号81として、注目画素「＊」の位置の信号で
あり、以上の手順で算出した計４画素分の重み誤差の累
積された信号が出力される。

一方、上記した特徴量信号101は、特徴量算出手段10
において、注目画素「＊」の周辺の４画素（○_Ａ、
○_Ｂ、○_Ｃ、○_Ｄ）についてそれぞれ４×４のウィンド
ウ内（太枠W_A,W_B,W_C,W_Dで囲まれた部分）の画像濃度の
最大濃度差が算出され、さらにその平均値より求められ
る。

また、上述した補正量信号91は、補正量算出手段９に
おいて、上記特徴量算出手段10からの特徴量信号101を
もとに上記誤差記憶手段８からの画像補正信号81より生
成される。

次に、この発明の二値化処理機能を搭載した画像処理
装置の一例について説明する。

第１図は、画像処理装置の構成を概略的に示すもので
ある。

この画像処理装置は、イメージ・スキャナなどの読取
装置にて原稿を読み取って得られた画像情報を、たとえ
ば１画素当り８ビットのデジタルデータとして入力し、
これを二値化処理するものである。

ラインバッファ１は、得られた画像情報を一時的に格
納しておくものであり、このような画像情報を以下に示
す画像処理（二値化処理）に供するものである。

遅延手段２は、上記ラインバッファ１から所定のクロ
ックCLKに同期して出力される画像信号を入力し、その
画像信号を所定タイミングだけ、つまり後述する特徴量
信号101の算出とともに、補正量信号91の出力されるま
でのタイミングだけ遅延させるものである。

補正手段３は加算器で構成され、注目画素の画像情報
を補正するものである。すなわち、上記遅延手段２で遅
延された画像信号21と後述する補正量算出手段９からの
補正量信号91とを加算し、補正画像信号31を出力するよ
うになっている。

二値化手段４は、上記補正手段３からの補正画像信号
31を所定の閾値Thと比較し、二値化画像信号41として出
力するものである。この際、補正画像信号31が二値化閾
値Thよりも大きければ、二値化画像信号41として「１」
（黒画素）が、小さければ「０」（白画素）がそれぞれ
出力される。

続いて、上記二値化処理で生じた二値化誤差の算出が
行われる。すなわち、二値化誤差算出手段５は減算器で
構成され、上記補正手段３が出力する補正画像信号（C
I）31と上記二値化手段４が出力する二値化画像信号
（Ｂ）41との減算処理を行って二値化誤差信号（EB）51
を算出するものである。

ここで、二値化誤差信号（EB）51は、 EB＝CI−Ｂ …（１）として求められる。

誤差補正手段100は、上記二値化誤差算出手段５から
の二値化誤差信号51を前記特徴量信号101によって補正
し、補正二値化誤差信号（EC）100aを算出するものであ
る。

ここで、補正二値化誤差信号（EC）100aは、 EC＝EB×（１−（ΔDmax）_norm） …（２）となる。ただし、（ΔDmax）_normについては後述する。

上記（２）式から、周辺画素が文字／線図などの画像
領域のときは補正二値化誤差信号（EC）100aの値は小さ
くなり、文字／線図などの画像領域に拡散される二値化
誤差の量は少なくなる。したがって、文字などの解像性
は保存される。

逆に、写真画像の領域では、補正二値化誤差信号（E
C）100aの値はほぼ二値化誤差信号（EB）51に等しくな
り、誤差の補償が可能となって階調性が保存される。

重み誤差算出手段７は乗算器で構成され、上記二値化
誤差信号（EB）51と重み係数発生手段６に記憶されてい
る重み係数とを乗算し、重み誤差信号71を出力するもの
である。

重み係数発生手段６は、前述した４つの重み係数（Ａ
＝7/16、Ｂ＝1/16、Ｃ＝5/16、Ｄ＝3/16）を注目画素の
周辺４画素の対応する位置に応じて発生するもので、た
とえばメモリで構成されている。なお、ここでは、４画
素の重み誤差をそれぞれ e_A＝Ａ×EC …（３） e_B＝Ｂ×EC …（４） e_C＝Ｃ×EC …（５） e_D＝Ｄ×EC …（６）とする。ただし、e_Bは e_B＝EC−（e_A＋e_C＋e_D） …（７）として求めても良い。

そして、各重み誤差e_A,e_B,e_C,e_Dは誤差記憶手段８の
それぞれ対応する位置に蓄えられる。

誤差記憶手段８は、たとえば２ライン分のラインメモ
リで構成される。この誤差記憶手段８の注目画素「＊」
の位置から読み出した信号が画像補正信号81となる。誤
差記憶手段８の注目画素「＊」の位置にはすでに処理さ
れた４画素分の重み誤差が記憶されている。

一方、上述の動作と並行して、特徴量算出手段10で
は、上記ラインバッファ１における注目画素「＊」の周
辺の４画素について、それぞれ局所領域における画像信
号から特徴量信号（最大濃度差信号）101を算出するよ
うになっている。特徴量信号101とは画像の特徴を表わ
すものであり、上記局所領域の画像信号が文字部（文字
／線図などの画像領域）特有の性質を示すか、あるいは
写真部（写真画像の領域）としての特徴を示すかを表わ
す量である。

すなわち、特徴量算出手段10はラインバッファ１から
出力される画像信号から、たとえば第５図に示すよう
に、対象画素（斜線で示す画素）の周辺の４画素につい
てそれぞれ４×４の領域内における画像信号の濃度の最
大値および最小値を求める。次いで、これらを減算し
て、上記４×４の領域内の最大濃度差信号を求める。そ
して、４画素の最大濃度差信号の平均を特徴量信号101
として抽出する。したがって、ラインバッファ１は少な
くとも５ライン分の容量を有するラインメモリで構成す
ることが必要である。

補正量算出手段９は、上記特徴量算出手段10で算出さ
れた特徴量信号101をパラメータとして、前記誤差記憶
手段８から送られる画像補正信号81により補正量信号91
を求めるものである。

さて、上述した特徴量信号101は次のようにして求め
られる。

第３図は、上記した特徴量信号10の構成例を示すもの
である。

この特徴量算出手段10は処理対象画像中の対象画素に
対して、たとえば第５図に示すように、その対象画素
（斜線で示す画素）を含む４×４画素の領域内における
濃度の最大値と最小値とをそれぞれ求め、それらを減算
して最大濃度差を求めるものである。

まず、特徴量算出手段10では、たとえば第４図のタイ
ミングチャートに示すように、前記ラインバッファ１か
らクロックCLKに同期して列方向に４画素単位で順次入
力される画像情報（８ビット／画素）が、セレクタ10a
を介して各比較器10b,10c,10d,10eにそれぞれ順に分配
される。なお、この列単位に入力される画像情報の上記
セレクタ10aによる比較器10b,10c,10d,10eへの分配は、
クロックCLKを受けて動作する２ビットカウンタ10hから
の選択信号SE1,SE2により動作制御されて行われるよう
になっている。

そして、比較器10b,10c,10d,10eによって画像情報が
４画素単位でそれぞれ列方向に比較され、その列におけ
る最大濃度（MAX端子出力）と最小濃度（MIN端子出力）
とがそれぞれ求められる。

次段の比較器10f,10gには、上記比較器10b,10c,10d,1
0eからの信号がFTR1のタイミングで入力され、列方向に
それぞれ求められた最大値と最小値とから、さらに最大
値と最小値とがそれぞれ求められる。

以上の比較処理によって、第５図に示す４×４画素の
領域内における濃度の最大値Dmaxと最小値Dminとがそれ
ぞれ求められ、FTR2のタイミングで出力される。

減算器10iでは、このようにして求められた濃度の最
大値Dmaxと最小値Dminとの差である最大濃度差ΔDmaxが
求められる。この最大濃度差ΔDmaxは、 ΔDmax＝Dmax−Dmin …（８）により求められる。

こうして、注目画素「＊」の周辺の４画素（○_Ａ、○
_Ｂ、○_Ｃ、○_Ｄ）についてそれぞれ最大濃度差（ΔDmax
_A,ΔDmax_B,ΔDmax_C,ΔDmax_D）が求められ、それらの平
均ΔDmax_AVEが特徴量信号101とされる。

すなわち、平均ΔDmax_AVEは、 ΔDmax_AVE ＝（ΔDmax_A＋ΔDmax_B ＋ΔDmax_C＋ΔDmax_D）/4 …（９）次に、補正量信号91の算出について説明する。

補正量信号（Ｃ）91は、上記特徴量信号（ΔDma
x_AVE）101をパラメータとして、上記画像補正信号
（Ｅ）81から求められる。

まず、最大濃度差ΔDmax_AVEの値が「０〜１」の範囲
に入るように規格化が行われる。この規格化された最大
濃度差（ΔDmax）_normを用いて、補正量信号（Ｃ）91は
次式により求められる。

Ｃ＝Ｅ×（１−（ΔDmax）_norm） …（10）最大濃度差は、文字部では大きく、写真部では小さい
値である。すなわち、上記（10）式で求めた補正量信号
91は、文字／線図の画像領域では小さく、写真画像の領
域では大きな値となる。

したがって、このようにして求められた補正量をもと
に、前記補正手段３で画像信号の補正を行うことによ
り、文字部については補正量が小さいために解像性を良
く、また写真部については周辺画素の二値化誤差により
誤差の補償を行うことができるために階調性の良い二値
化処理を施すことができる。

上記したように、文字画像や写真画像が混在した文書
画像であっても、それらの領域に対して二値化の処理を
適応的に施すことができるようにしている。

すなわち、注目画素を含む所定範囲内のウィンドウに
おける最大濃度差が文字領域については大きく、写真領
域については小さいことを利用し、所定範囲内の画像の
最大濃度差から注目画素が文字領域であるか、写真領域
であるかを識別するとともに、二値化の際に、注目画素
が写真領域の場合には周辺画素の二値化誤差と注目画素
の画像信号とを加算した補正画像信号を所定の閾値で二
値化し、注目画素が文字領域の場合には注目画素の画像
信号そのものを所定の閾値で二値化するようにしてい
る。これにより、それぞれの領域における画像の特徴に
適した方法で二値化処理を行うことができるため、文字
部については解像性良く、また写真部については階調性
良く、二値化処理を施すことが可能となる。したがっ
て、従来の「誤差拡散法」にみられた文字画像の解像性
の劣化を抑制することができ、文字画像の解像性と写真
画像の階調性とを同時に満足すべく二値化処理を施し得
るものである。

また、本発明では、対象画像を文字領域と写真領域と
に完全に分離するわけではないので、従来の像域分離処
理のような誤判定領域は存在せず、したがって誤判定に
よる画質の劣化が発生するということもない。すなわ
ち、写真領域中の濃度勾配の緩やかなエッジ部のよう
に、従来では誤判定しやすかった領域に対しても、エッ
ジ部を保存した階調処理を行うことができる。

なお、上記実施例においては、二値化の際に、注目画
素が写真領域の場合には周辺画素の二値化誤差と注目画
素の画像信号とを加算した補正画像信号を所定の閾値で
二値化し、注目画素が文字領域の場合には注目画素の画
像信号そのものを所定の閾値で二値化するようにした
が、これに限らず、たとえば注目画素の画像信号の補正
量を、周辺画素の最大濃度差をパラメータとして周辺画
素の二値化誤差を用いて算出する、つまり周辺の４画素
の最大濃度差の値をそれぞれ０〜１の範囲に規格化し、
「周辺画素の二値化誤差＊（１−４画素の最大濃度差の
平均）」を補正量とすると、この補正量の値は文字領域
では小さく、写真領域では周辺画素の二値化誤差にほぼ
等しくなるため、この補正量と注目画素の画像信号とを
加算した補正画像信号とを所定の閾値で二値化するよう
にしても良い。

また、たとえば特徴量を抽出するための参照範囲の領
域は４×４に限らず、適宜範囲を自由に変更することが
できる。

また、補正量を算出するための演算式としては、上記
実施例に示した（10）式の変わりに、Ｃ＝E/ΔDmax …（11）を用いることも可能である。

また、上記した（10）式および（11）式における最大
濃度差ΔDmaxを、「最大濃度差／平均濃度」あるいは
「画像の二次微分値であるラプラシアン値」などの文字
部と写真部とで異なる性質を有する特徴量で置き換えて
も良い。

また、上記実施例では二値の出力を得る場合について
説明したが、閾値Thを複数個設定することにより多値の
出力を得ることも可能であり、この場合には多値のレー
ザプリンタや熱転写プリンタなどに対応した最適な階調
表現が可能となる。

さらに、本発明では、特徴量の値および判定のための
閾値は、読取手段で読取った画像信号、つまり画像情報
の反射率に対応した量をもとに算出しているが、この量
を画像濃度（反射率の逆数の対数）に変換した値で、さ
らには、人間の視覚特性を考慮した変換信号をもとに識
別を行っても良い。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種
々変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、文字画像の
解像性と写真画像の階調性とを同時に満足すべく多値化
処理を行うことが可能となるため、画像情報をその画像
の特徴に応じた多値化処理を行うことで画質の向上を図
り、さらには画像の特徴に応じた処理を行うことで各種
画像処理における処理効率の向上が図れる画像処理装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図は画像処理装置の構成を概略的に示すブロッ
ク図、第２図は二値化処理の原理を説明するために示す
図、第３図は特徴量算出手段の構成例を示すブロック
図、第４図は特徴量算出手段の動作を説明するために示
すタイミングチャート、第５図は画像処理の画素領域の
概念を説明するために示す図であり、第６図は従来技術
とその問題点を説明するために示す図である。１……ラインバッファ、２……遅延手段、３……補正手
段、４……二値化手段、５……二値化誤差算出手段、６
……重み係数発生手段、７……重み誤差算出手段、８…
…誤差記憶手段、９……補正量算出手段、10……特徴量
算出手段、100……誤差補正手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−214073（ＪＰ，Ａ) 特開平４−119763（ＪＰ，Ａ) 特開平３−85968（ＪＰ，Ａ) 特開平３−85965（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】処理対象画像における注目画素の画像情報
を多値化する多値化手段と、この多値化手段で多値化された情報と前記画像情報とか
ら多値化誤差を算出する多値化誤差算出手段と、この多値化誤差算出手段にて算出された多値化誤差と予
め定められた係数とに基づいて、重み誤差を算出する重
み誤差算出手段と、前記注目画素周辺の複数の画素にそれぞれ対応する別々
の所定範囲内における各所定範囲ごとの最大濃度差をそ
れぞれ算出する算出手段と、この算出手段により算出された各画素に対応する各所定
範囲ごとの最大濃度差の平均値を特徴量として算出する
特徴量算出手段と、この特徴量算出手段にて算出した特徴量を０から１まで
の範囲に入るように規格化し、この規格化した特徴量を
１から減算した値に前記重み誤差算出手段で算出した重
み誤差を乗算することにより誤差補正量を算出する補正
量算出手段と、この補正量算出手段にて算出した誤差補正量により前記
注目画素以降に処理される画素の画像情報を補正する補
正手段と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。