JP2002110211A - 燃料電池の制御装置 - Google Patents
燃料電池の制御装置Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
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- Y02E60/50—Fuel cells
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転性の低下を防ぎながらも、反応に寄与せ
ずに排出されて無駄になるガスを最低限にとどめて、凝
縮水による流路の水詰まりを防止する。 【解決手段】 燃料電池スタック１の運転状態を検出す
る温度センサ２１、電圧センサ２２と、これら運転状態
に基づいて燃料電池スタック１に水詰まりが発生するこ
とを判断または推定し、この水詰まりが発生することを
判定している間、燃料電池スタック１から負荷６への出
力を、断続的に、要求出力を最大値としてパルス状に変
化させるとともに、要求出力に対する不足分を二次電池
５で補う。
ずに排出されて無駄になるガスを最低限にとどめて、凝
縮水による流路の水詰まりを防止する。 【解決手段】 燃料電池スタック１の運転状態を検出す
る温度センサ２１、電圧センサ２２と、これら運転状態
に基づいて燃料電池スタック１に水詰まりが発生するこ
とを判断または推定し、この水詰まりが発生することを
判定している間、燃料電池スタック１から負荷６への出
力を、断続的に、要求出力を最大値としてパルス状に変
化させるとともに、要求出力に対する不足分を二次電池
５で補う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固体高分子型燃料
電池システムにおいて、水詰まりを未然に防止する技術
に関するものである。
電池システムにおいて、水詰まりを未然に防止する技術
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】燃料電池は以下のような化学反応を用い
て、化学エネルギを直接電気エネルギに変換する発電装
置である。
て、化学エネルギを直接電気エネルギに変換する発電装
置である。
【０００３】Ｈ2→２Ｈ+＋２ｅ- ………（１） １／２Ｏ2＋２Ｈ+＋２ｅ-→Ｈ2Ｏ ………（２） Ｈ2＋１／２Ｏ2→Ｈ2Ｏ ………（３） （１）式は陰極における反応、（２）式は陽極における
反応、電池全体としては（３）式で表される反応とな
る。
反応、電池全体としては（３）式で表される反応とな
る。
【０００４】燃料電池を構成する基本単位としての単セ
ルは、例えば、図５のように構成されている。
ルは、例えば、図５のように構成されている。
【０００５】単セル１０は電解質である固体高分子膜１
３と、アノード１４、カソード１５とセパレータ１２か
らとから構成されている。
３と、アノード１４、カソード１５とセパレータ１２か
らとから構成されている。
【０００６】固体高分子膜１３は湿潤状態で良好な導電
性を示す電解質膜であり、アノード１４及びカソード１
５はガス拡散電極であり、固体高分子膜１３を挟み込ん
でＭＥＡ（Membrane Electrode Assembly＝膜−電極接
合体）１１を構成する。
性を示す電解質膜であり、アノード１４及びカソード１
５はガス拡散電極であり、固体高分子膜１３を挟み込ん
でＭＥＡ（Membrane Electrode Assembly＝膜−電極接
合体）１１を構成する。
【０００７】そして、燃料ガスおよび酸化剤ガスの流路
１６、１７がＭＥＡ１１の側面に形成されたセパレータ
１２、１２で画成され、これらセパレータ１２、１２
が、さらにＭＥＡ１１を挟み込んで単セル１０を構成す
る。
１６、１７がＭＥＡ１１の側面に形成されたセパレータ
１２、１２で画成され、これらセパレータ１２、１２
が、さらにＭＥＡ１１を挟み込んで単セル１０を構成す
る。
【０００８】この単セル１０が所定数積層されて、燃料
電池スタック１を構成する。
電池スタック１を構成する。
【０００９】固体高分子膜１３は、導電性を維持するた
めに常時適切な湿潤状態に保たれる必要があり、燃料電
池に供給されるガスは予め加湿されて水蒸気を含んでい
ることが一般的である。
めに常時適切な湿潤状態に保たれる必要があり、燃料電
池に供給されるガスは予め加湿されて水蒸気を含んでい
ることが一般的である。
【００１０】加えて、上式の反応により水が生成される
ため、運転条件等によっては供給ガス中の水蒸気や生成
水が凝縮することがある。
ため、運転条件等によっては供給ガス中の水蒸気や生成
水が凝縮することがある。
【００１１】ガス拡散電極で構成されたアノード１４や
カソード１５に凝縮水が発生すると、電極内でガスの拡
散が阻害され、ガスの供給を受けられない部位が生じ、
発電性能が低下する。
カソード１５に凝縮水が発生すると、電極内でガスの拡
散が阻害され、ガスの供給を受けられない部位が生じ、
発電性能が低下する。
【００１２】また、単セル１０内の燃料ガス流路１６、
酸化剤ガス流路１７等において凝縮水が発生すると、こ
れらガス流路が塞がれて水詰まりとなり、ガスの供給が
受けられない部位が生じるとともに、圧力損失となっ
て、ガスの供給量が減り発電性能をより低下させる。
酸化剤ガス流路１７等において凝縮水が発生すると、こ
れらガス流路が塞がれて水詰まりとなり、ガスの供給が
受けられない部位が生じるとともに、圧力損失となっ
て、ガスの供給量が減り発電性能をより低下させる。
【００１３】そこで、従来は、水蒸気の凝縮が発生した
際の不都合を防止するために、一時的に供給ガスの流量
を増加させて、凝縮水を吹き飛ばしたり、水詰まりを検
知すると、ストイキ（負荷に応じた燃料ガス量と酸化剤
ガス量の理論値の比）を大きく増加させたり、水詰まり
が解消されるまで出力を低下させるものなど、いくつか
提案されている。
際の不都合を防止するために、一時的に供給ガスの流量
を増加させて、凝縮水を吹き飛ばしたり、水詰まりを検
知すると、ストイキ（負荷に応じた燃料ガス量と酸化剤
ガス量の理論値の比）を大きく増加させたり、水詰まり
が解消されるまで出力を低下させるものなど、いくつか
提案されている。
【００１４】例えば、特開平１１−６７２６０号公報で
は、複数のスタックと連通したガス流路の途中に分配制
御手段を備え、各スタックへのガス分配の割合を変化さ
せることを可能とし、各スタックに対し周期的にガス流
量を増加する期間を発生させ、一時的に通常の運転に必
要なガス流量よりも大きく増加するガスの流れを利用し
て凝縮水を吹き飛ばす構成となっている。
は、複数のスタックと連通したガス流路の途中に分配制
御手段を備え、各スタックへのガス分配の割合を変化さ
せることを可能とし、各スタックに対し周期的にガス流
量を増加する期間を発生させ、一時的に通常の運転に必
要なガス流量よりも大きく増加するガスの流れを利用し
て凝縮水を吹き飛ばす構成となっている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、供給ガスの分配を変える場合では、複数
のスタックを使用したシステム、もしくは一つのスタッ
クでも、各単セルへのガス供給が複数の供給マニホール
ド（ガス流路）によって構成されている場合にしか成立
しない。
来例のように、供給ガスの分配を変える場合では、複数
のスタックを使用したシステム、もしくは一つのスタッ
クでも、各単セルへのガス供給が複数の供給マニホール
ド（ガス流路）によって構成されている場合にしか成立
しない。
【００１６】そして、分配制御手段を稼動させるため、
通常の運転に必要な量よりも、常に多めのガス流量を供
給する必要があり、水の凝縮による流路水詰まり等の不
都合が生じていなくとも、ガス供給手段に無駄なエネル
ギを消費させ、燃料電池システムの効率を低下させてし
まうと言う問題があった。
通常の運転に必要な量よりも、常に多めのガス流量を供
給する必要があり、水の凝縮による流路水詰まり等の不
都合が生じていなくとも、ガス供給手段に無駄なエネル
ギを消費させ、燃料電池システムの効率を低下させてし
まうと言う問題があった。
【００１７】また、ガス流路に分配制御手段が存在する
ことで、ガス流路そのものに圧力損失が生じるため、ガ
スの供給手段の負荷が増し、燃料電池システム効率を低
下させる。
ことで、ガス流路そのものに圧力損失が生じるため、ガ
スの供給手段の負荷が増し、燃料電池システム効率を低
下させる。
【００１８】さらには、分配制御手段が存在することに
よる圧力損失により、ガス供給の応答性も落ちるため、
出力電力の応答性も低下するという問題があった。
よる圧力損失により、ガス供給の応答性も落ちるため、
出力電力の応答性も低下するという問題があった。
【００１９】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたものであり、運転性の低下を防ぎながらも、反応に
寄与せずに排出されて無駄になるガスを最低限にとどめ
て、凝縮水による流路の水詰まりを防止することを目的
とする。
れたものであり、運転性の低下を防ぎながらも、反応に
寄与せずに排出されて無駄になるガスを最低限にとどめ
て、凝縮水による流路の水詰まりを防止することを目的
とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数の固
体高分子型燃料電池単セルを積層した燃料電池スタック
と、前記燃料電池スタックに燃料ガスを供給する燃料供
給装置と、前記燃料電池スタックに酸化剤ガスを供給す
る酸化剤供給装置と、前記燃料電池スタックの出力を負
荷または二次電池へ供給するとともに、二次電池から負
荷へ供給可能な電力制御手段と、前記負荷に応じて要求
出力を決定し、この要求出力となるように前記燃料供給
装置と酸化剤供給装置及び電力制御手段を制御する制御
手段とを備えた燃料電池の制御装置において、前記燃料
電池スタックの運転状態を検出する運転状態検出手段
と、この運転状態に基づいて燃料電池スタックに水詰ま
りが発生することを判断または推定する判定手段とを備
えて、前記制御手段は、この判定手段が水詰まりが発生
することを判定している間、燃料電池スタックから負荷
への出力を、前記要求出力を最大値としてパルス状かつ
断続的に変化させるとともに、要求出力に対する不足分
を前記二次電池で補う。
体高分子型燃料電池単セルを積層した燃料電池スタック
と、前記燃料電池スタックに燃料ガスを供給する燃料供
給装置と、前記燃料電池スタックに酸化剤ガスを供給す
る酸化剤供給装置と、前記燃料電池スタックの出力を負
荷または二次電池へ供給するとともに、二次電池から負
荷へ供給可能な電力制御手段と、前記負荷に応じて要求
出力を決定し、この要求出力となるように前記燃料供給
装置と酸化剤供給装置及び電力制御手段を制御する制御
手段とを備えた燃料電池の制御装置において、前記燃料
電池スタックの運転状態を検出する運転状態検出手段
と、この運転状態に基づいて燃料電池スタックに水詰ま
りが発生することを判断または推定する判定手段とを備
えて、前記制御手段は、この判定手段が水詰まりが発生
することを判定している間、燃料電池スタックから負荷
への出力を、前記要求出力を最大値としてパルス状かつ
断続的に変化させるとともに、要求出力に対する不足分
を前記二次電池で補う。
【００２１】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記運転状態検出手段は、燃料電池スタックの温
度と負荷状態を検出し、前記判定手段は、燃料電池スタ
ックの温度が低温のとき、または、燃料電池スタックの
負荷状態が低負荷のときに水詰まりの発生を判定する。
いて、前記運転状態検出手段は、燃料電池スタックの温
度と負荷状態を検出し、前記判定手段は、燃料電池スタ
ックの温度が低温のとき、または、燃料電池スタックの
負荷状態が低負荷のときに水詰まりの発生を判定する。
【００２２】また、第３の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記制御手段は、前記判定手段が水詰
まりの発生を判定している間、燃料電池スタックから負
荷への出力を、前記要求出力の８０％から１００％の間
でパルス状に変化させる。
の発明において、前記制御手段は、前記判定手段が水詰
まりの発生を判定している間、燃料電池スタックから負
荷への出力を、前記要求出力の８０％から１００％の間
でパルス状に変化させる。
【００２３】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記制御手段は、前記判定手段が水詰まりの発生
を判定している間、予め設定した時間間隔毎に、燃料電
池スタックから負荷への出力をパルス状に変化させる。
いて、前記制御手段は、前記判定手段が水詰まりの発生
を判定している間、予め設定した時間間隔毎に、燃料電
池スタックから負荷への出力をパルス状に変化させる。
【００２４】また、第５の発明は、複数の固体高分子型
燃料電池単セルを積層した燃料電池スタックと、前記燃
料電池スタックに燃料ガスを供給する燃料供給装置と、
前記燃料電池スタックに酸化剤ガスを供給する酸化剤供
給装置と、前記燃料電池スタックの出力を負荷またはキ
ャパシタへ供給するとともに、キャパシタから負荷へ供
給可能な電力制御手段と、前記負荷に応じて要求出力を
決定し、この要求出力となるように前記燃料供給装置と
酸化剤供給装置及び電力制御手段を制御する制御手段と
を備えた燃料電池の制御装置において、前記燃料電池ス
タックの運転状態を検出する運転状態検出手段と、この
運転状態に基づいて燃料電池スタックに水詰まりが発生
することを判断または推定する判定手段とを備えて、前
記制御手段は、この判定手段が水詰まりが発生すること
を判定している間、燃料電池スタックから負荷への出力
を、前記要求出力を最大値としてパルス状かつ断続的に
変化させるとともに、要求出力に対する不足分を前記キ
ャパシタで補う。
燃料電池単セルを積層した燃料電池スタックと、前記燃
料電池スタックに燃料ガスを供給する燃料供給装置と、
前記燃料電池スタックに酸化剤ガスを供給する酸化剤供
給装置と、前記燃料電池スタックの出力を負荷またはキ
ャパシタへ供給するとともに、キャパシタから負荷へ供
給可能な電力制御手段と、前記負荷に応じて要求出力を
決定し、この要求出力となるように前記燃料供給装置と
酸化剤供給装置及び電力制御手段を制御する制御手段と
を備えた燃料電池の制御装置において、前記燃料電池ス
タックの運転状態を検出する運転状態検出手段と、この
運転状態に基づいて燃料電池スタックに水詰まりが発生
することを判断または推定する判定手段とを備えて、前
記制御手段は、この判定手段が水詰まりが発生すること
を判定している間、燃料電池スタックから負荷への出力
を、前記要求出力を最大値としてパルス状かつ断続的に
変化させるとともに、要求出力に対する不足分を前記キ
ャパシタで補う。
【００２５】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、燃料電池ス
タックに水詰まりが発生しやすい運転状態の間は、断続
的に燃料電池スタックに対する要求出力がパルス状に変
化するため、燃料電池スタック内のガス流路において相
対的にストイキを増加させるとともに、意図的にガス流
路に脈動を発生させて、これらガス流路内の水を排出
し、単セルが水詰まりによって電圧降下を引き起こすの
を未然に防ぐことができ、かつ、要求出力の不足分を二
次電池で補うため、運転性の低下を防止できる。
タックに水詰まりが発生しやすい運転状態の間は、断続
的に燃料電池スタックに対する要求出力がパルス状に変
化するため、燃料電池スタック内のガス流路において相
対的にストイキを増加させるとともに、意図的にガス流
路に脈動を発生させて、これらガス流路内の水を排出
し、単セルが水詰まりによって電圧降下を引き起こすの
を未然に防ぐことができ、かつ、要求出力の不足分を二
次電池で補うため、運転性の低下を防止できる。
【００２６】前記従来例等では、水詰まりが発生した単
セルの電圧が低下することを利用して、他のセルとの電
圧差が所定の値（例えば、単セル電圧の平均値の７０
％）以下になったことを検知すると、凝縮水を排出する
ための運転を行うのが一般的であるのに対し、本発明に
おいては、単セル電圧は燃料電池スタックの保護のため
にのみ使用され（単セル電圧が所定の電圧以下になるこ
とを防止する）、単セル電圧以外の前記各センサからの
値により、燃料電池スタックが低温であったり、低負荷
で運転される等の水詰まりが発生しやすい運転状態に入
ったことを判定し、水詰まりによる電圧低下が発生する
前、つまり燃料電池スタックの発電効率が低下する前に
凝縮水の排出運転を行うことが可能となる。
セルの電圧が低下することを利用して、他のセルとの電
圧差が所定の値（例えば、単セル電圧の平均値の７０
％）以下になったことを検知すると、凝縮水を排出する
ための運転を行うのが一般的であるのに対し、本発明に
おいては、単セル電圧は燃料電池スタックの保護のため
にのみ使用され（単セル電圧が所定の電圧以下になるこ
とを防止する）、単セル電圧以外の前記各センサからの
値により、燃料電池スタックが低温であったり、低負荷
で運転される等の水詰まりが発生しやすい運転状態に入
ったことを判定し、水詰まりによる電圧低下が発生する
前、つまり燃料電池スタックの発電効率が低下する前に
凝縮水の排出運転を行うことが可能となる。
【００２７】また、第２の発明は、燃料電池スタックが
低温であったり、低負荷で運転される等の水詰まりが発
生しやすい運転状態に入ったことを判定し、水詰まりに
よる電圧低下が発生する前、つまり燃料電池スタックの
発電効率が低下する前に凝縮水の排出運転を行うことが
可能となる。
低温であったり、低負荷で運転される等の水詰まりが発
生しやすい運転状態に入ったことを判定し、水詰まりに
よる電圧低下が発生する前、つまり燃料電池スタックの
発電効率が低下する前に凝縮水の排出運転を行うことが
可能となる。
【００２８】前記従来例等では、水詰まりが発生した単
セルの電圧が低下することを利用して、他のセルとの電
圧差が所定の値（例えば、単セル電圧の平均値の７０
％）以下になったことを検知すると、凝縮水を排出する
ための運転を行うのが一般的であるのに対し、本発明に
おいては、単セル電圧は燃料電池スタックの保護のため
にのみ使用され（単セル電圧が所定の電圧以下になるこ
とを防止する）、単セル電圧以外の温度や負荷状態によ
り水詰まりの発生を判定または推定することで、単セル
電圧の降下を未然に防ぐことが可能となる。
セルの電圧が低下することを利用して、他のセルとの電
圧差が所定の値（例えば、単セル電圧の平均値の７０
％）以下になったことを検知すると、凝縮水を排出する
ための運転を行うのが一般的であるのに対し、本発明に
おいては、単セル電圧は燃料電池スタックの保護のため
にのみ使用され（単セル電圧が所定の電圧以下になるこ
とを防止する）、単セル電圧以外の温度や負荷状態によ
り水詰まりの発生を判定または推定することで、単セル
電圧の降下を未然に防ぐことが可能となる。
【００２９】また、第３の発明は、水詰まりの発生を判
定している間は、燃料電池スタックから負荷への出力
を、要求出力の８０％から１００％の間でパルス状に変
化させることで、燃料電池スタック内のガス流路におい
て相対的にストイキを増加させるとともに、意図的にガ
ス流路に脈動を発生させて、これらガス流路内の水を排
出し、単セルが水詰まりによって電圧降下を引き起こす
のを未然に防ぐことができ、燃料電池スタックの出力を
パルス状に変化させることで、反応に寄与せず無駄に排
出されてしまう燃料ガスを低減することができる。
定している間は、燃料電池スタックから負荷への出力
を、要求出力の８０％から１００％の間でパルス状に変
化させることで、燃料電池スタック内のガス流路におい
て相対的にストイキを増加させるとともに、意図的にガ
ス流路に脈動を発生させて、これらガス流路内の水を排
出し、単セルが水詰まりによって電圧降下を引き起こす
のを未然に防ぐことができ、燃料電池スタックの出力を
パルス状に変化させることで、反応に寄与せず無駄に排
出されてしまう燃料ガスを低減することができる。
【００３０】また、第４の発明は、水排出運転中では、
常時出力を低下させるのではなく、燃料電池スタックの
出力を、予め設定した時間間隔毎に、パルス状に変化さ
せることにより、要求出力の不足分を補助する二次電池
の容量が増大するのを防ぎ、車両の回生エネルギの回
収、急加速時の補助等の要件から二次電池の容量を決め
られるため、水排出のためだけによる重量増加等の効率
低下を避けられる。
常時出力を低下させるのではなく、燃料電池スタックの
出力を、予め設定した時間間隔毎に、パルス状に変化さ
せることにより、要求出力の不足分を補助する二次電池
の容量が増大するのを防ぎ、車両の回生エネルギの回
収、急加速時の補助等の要件から二次電池の容量を決め
られるため、水排出のためだけによる重量増加等の効率
低下を避けられる。
【００３１】また、第５の発明は、燃料電池スタックに
水詰まりが発生しやすい運転状態の間は、断続的に燃料
電池スタックに対する要求出力がパルス状に変化するた
め、燃料電池スタック内のガス流路において相対的にス
トイキを増加させるとともに、意図的にガス流路に脈動
を発生させて、これらガス流路内の水を排出し、単セル
が水詰まりによって電圧降下を引き起こすのを未然に防
ぐことができ、かつ、要求出力の不足分をキャパシタで
補うため、運転性の低下を防止できる。
水詰まりが発生しやすい運転状態の間は、断続的に燃料
電池スタックに対する要求出力がパルス状に変化するた
め、燃料電池スタック内のガス流路において相対的にス
トイキを増加させるとともに、意図的にガス流路に脈動
を発生させて、これらガス流路内の水を排出し、単セル
が水詰まりによって電圧降下を引き起こすのを未然に防
ぐことができ、かつ、要求出力の不足分をキャパシタで
補うため、運転性の低下を防止できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００３３】図１は、本発明を燃料電池車両に適用した
一例を示し、燃料電池スタック１は、上記図５に示した
単セル１０を複数結合したものである。
一例を示し、燃料電池スタック１は、上記図５に示した
単セル１０を複数結合したものである。
【００３４】燃料供給装置２から燃料電池スタック１へ
供給された燃料ガスは、図５に示した燃料ガス流路１６
に送られ、また、酸化剤供給装置３から燃料電池スタッ
ク１へ供給された酸化剤ガスは、同じく図５の酸化剤ガ
ス流路１７へ送られて、燃料電池スタック１は、送られ
てきた燃料ガス、酸化剤ガスに応じて発電を行う。
供給された燃料ガスは、図５に示した燃料ガス流路１６
に送られ、また、酸化剤供給装置３から燃料電池スタッ
ク１へ供給された酸化剤ガスは、同じく図５の酸化剤ガ
ス流路１７へ送られて、燃料電池スタック１は、送られ
てきた燃料ガス、酸化剤ガスに応じて発電を行う。
【００３５】燃料電池スタック１で発電された電力は、
ＤＣ／ＤＣコンバータやインバータなどで構成されるパ
ワー制御ユニット４（電力制御手段）を介して負荷６
（例えば、モータ）を駆動したり、二次電池５の充電を
行う。また二次電池５は、負荷６と燃料電池スタック１
の出力に応じて放電することで、燃料電池スタック１の
出力が不足する場合には、これを補う。
ＤＣ／ＤＣコンバータやインバータなどで構成されるパ
ワー制御ユニット４（電力制御手段）を介して負荷６
（例えば、モータ）を駆動したり、二次電池５の充電を
行う。また二次電池５は、負荷６と燃料電池スタック１
の出力に応じて放電することで、燃料電池スタック１の
出力が不足する場合には、これを補う。
【００３６】また、燃料電池スタック１は、ラジエータ
８及び冷媒循環ポンプ９からなる冷却装置を備える。
８及び冷媒循環ポンプ９からなる冷却装置を備える。
【００３７】コントロールユニット７は、マイクロコン
ピュータなどを主体に構成されており、負荷６等の要求
出力（必要電力）に応じて燃料電池スタック１へ供給す
るガス流量を決定して、燃料供給装置２、酸化剤供給装
置３を制御するとともに、燃料電池スタック１の出力と
二次電池５の充電量（電圧）に応じてパワー制御ユニッ
ト４の制御を行い、燃料電池スタック１の運転状態が最
適となるように制御する。
ピュータなどを主体に構成されており、負荷６等の要求
出力（必要電力）に応じて燃料電池スタック１へ供給す
るガス流量を決定して、燃料供給装置２、酸化剤供給装
置３を制御するとともに、燃料電池スタック１の出力と
二次電池５の充電量（電圧）に応じてパワー制御ユニッ
ト４の制御を行い、燃料電池スタック１の運転状態が最
適となるように制御する。
【００３８】このため、燃料電池スタック１には、温度
を検出する温度センサ２１と、各単セル１０の電圧とス
タックの総電圧を検出する電圧センサ２２が配設され、
これらセンサの出力がコントロールユニット７に入力さ
れる。なお、温度センサ２１は、燃料電池スタック１を
冷却する冷媒の出口温度などを、燃料電池スタック１の
温度として代用してもよい。
を検出する温度センサ２１と、各単セル１０の電圧とス
タックの総電圧を検出する電圧センサ２２が配設され、
これらセンサの出力がコントロールユニット７に入力さ
れる。なお、温度センサ２１は、燃料電池スタック１を
冷却する冷媒の出口温度などを、燃料電池スタック１の
温度として代用してもよい。
【００３９】また、燃料供給装置２から供給される燃料
ガスの流量を検出する流量センサ２３と、燃料ガスの圧
力を検出する圧力センサ２５が配設されるとともに、酸
化剤供給装置３から供給される酸化剤ガスの流量を検出
する流量センサ２４と、酸化剤ガスの圧力を検出する圧
力センサ２６が配設され、これらセンサの出力がコント
ロールユニット７に入力される。
ガスの流量を検出する流量センサ２３と、燃料ガスの圧
力を検出する圧力センサ２５が配設されるとともに、酸
化剤供給装置３から供給される酸化剤ガスの流量を検出
する流量センサ２４と、酸化剤ガスの圧力を検出する圧
力センサ２６が配設され、これらセンサの出力がコント
ロールユニット７に入力される。
【００４０】さらに、二次電池５には電池容量を検出す
るため、電圧センサ２７が配設され、コントロールユニ
ット７は、電圧センサ２７の検出値から二次電池５の容
量（充電量）を演算する。
るため、電圧センサ２７が配設され、コントロールユニ
ット７は、電圧センサ２７の検出値から二次電池５の容
量（充電量）を演算する。
【００４１】ここで、コントロールユニット７は、上記
各センサの検出値を燃料電池スタック１の状態量として
読み込み、通常の燃料電池スタック１の運転制御に加え
て、燃料電池スタック１に水詰まりが生じないように、
凝縮水を排出する制御を行う。
各センサの検出値を燃料電池スタック１の状態量として
読み込み、通常の燃料電池スタック１の運転制御に加え
て、燃料電池スタック１に水詰まりが生じないように、
凝縮水を排出する制御を行う。
【００４２】この水排出制御について、図２、図３のフ
ローチャートを参照しながら説明する。
ローチャートを参照しながら説明する。
【００４３】まず、ステップＳ１では、上記図１の各セ
ンサからの検出値を状態量として読み込み、ステップＳ
２において、燃料電池スタック１の運転状態が、単セル
１０のガス流路１６、１７内に水詰まりが発生しやすい
状態であるか否かより、水排出運転を行うか否かを判定
する。
ンサからの検出値を状態量として読み込み、ステップＳ
２において、燃料電池スタック１の運転状態が、単セル
１０のガス流路１６、１７内に水詰まりが発生しやすい
状態であるか否かより、水排出運転を行うか否かを判定
する。
【００４４】燃料電池スタック１の運転状態が、水詰ま
りを生じやすい状態であれば水排出運転を行うため、ス
テップＳ３に進む一方、そうでない場合には通常の運転
を行うためステップＳ５に進む。
りを生じやすい状態であれば水排出運転を行うため、ス
テップＳ３に進む一方、そうでない場合には通常の運転
を行うためステップＳ５に進む。
【００４５】ここで、水排出運転は、単セル１０のガス
流路１６、１７内に水詰まりの発生が予想される場合に
行われ、例えば、燃料電池スタック１が低温のときや、
低負荷でガス流量が少ないときなどであり、燃料電池ス
タック１がこのような運転状態になったときには、単セ
ル１０のガス流路に水詰まりが発生するのを防止するた
め、凝縮水を排出しておくのである。
流路１６、１７内に水詰まりの発生が予想される場合に
行われ、例えば、燃料電池スタック１が低温のときや、
低負荷でガス流量が少ないときなどであり、燃料電池ス
タック１がこのような運転状態になったときには、単セ
ル１０のガス流路に水詰まりが発生するのを防止するた
め、凝縮水を排出しておくのである。
【００４６】このステップＳ２の判定の一例は、図３の
サブルーチンのようになる。
サブルーチンのようになる。
【００４７】すなわち、温度センサ２１が検出した燃料
電池スタック１の温度が、６０°Ｃ未満の低温時には、
単セル１０のガス流路に水詰まりが発生する恐れがある
ため、水排出運転を行う（ステップＳ１１、Ｓ１５）。
電池スタック１の温度が、６０°Ｃ未満の低温時には、
単セル１０のガス流路に水詰まりが発生する恐れがある
ため、水排出運転を行う（ステップＳ１１、Ｓ１５）。
【００４８】また、圧力センサ２５または２６が検出し
た燃料ガスまたは酸化剤ガスの圧力が所定値Ｐｅ未満の
ときには、同じく水詰まりが発生する恐れがあるため、
水排出運転を行う（ステップＳ１２、Ｓ１５）。
た燃料ガスまたは酸化剤ガスの圧力が所定値Ｐｅ未満の
ときには、同じく水詰まりが発生する恐れがあるため、
水排出運転を行う（ステップＳ１２、Ｓ１５）。
【００４９】尚、ここで、上記所定値Ｐｅは、燃料ガス
または酸化剤ガスの圧力のセレクトロー（いずれか一方
のうち、より低圧側）の値を判定するためのしきい値で
ある。
または酸化剤ガスの圧力のセレクトロー（いずれか一方
のうち、より低圧側）の値を判定するためのしきい値で
ある。
【００５０】また、燃料電池スタック１の出力が定格の
２０％未満のときには、同じく水詰まりが発生する恐れ
があるため、水排出運転を行う（ステップＳ１３、Ｓ１
５）。
２０％未満のときには、同じく水詰まりが発生する恐れ
があるため、水排出運転を行う（ステップＳ１３、Ｓ１
５）。
【００５１】さらに、流量センサ２３または２４が検出
した燃料ガスまたは酸化剤ガスの流量が定格の２０％未
満のときには、同じく水詰まりが発生する恐れがあるた
め、水排出運転を行う（ステップＳ１４、Ｓ１５）。
した燃料ガスまたは酸化剤ガスの流量が定格の２０％未
満のときには、同じく水詰まりが発生する恐れがあるた
め、水排出運転を行う（ステップＳ１４、Ｓ１５）。
【００５２】一方、上記ステップＳ１１〜Ｓ１４のいず
れでもないとき、すなわち、燃料電池スタック１の温度
が６０°Ｃ以上かつ、ガス圧力が所定値Ｐｅ以上かつ、
燃料電池スタック１の出力が定格の２０％以上かつ、ガ
ス流量が定格の２０％以上の場合には、ステップＳ１６
へ進んで通常の運転を行う。
れでもないとき、すなわち、燃料電池スタック１の温度
が６０°Ｃ以上かつ、ガス圧力が所定値Ｐｅ以上かつ、
燃料電池スタック１の出力が定格の２０％以上かつ、ガ
ス流量が定格の２０％以上の場合には、ステップＳ１６
へ進んで通常の運転を行う。
【００５３】以上のように、水排出運転の可否を判定
し、図３のフローチャートでステップＳ１５の水排出運
転が判定されたときには、図２のステップＳ３へ進む一
方、図３のフローチャートでステップＳ１６の通常運転
が判定されたときには、図２のステップＳ５に進む。
し、図３のフローチャートでステップＳ１５の水排出運
転が判定されたときには、図２のステップＳ３へ進む一
方、図３のフローチャートでステップＳ１６の通常運転
が判定されたときには、図２のステップＳ５に進む。
【００５４】図２のステップＳ３では、電圧センサ２７
の検出値より二次電池５の容量が負荷６を駆動するのに
十分であるか否かを判定し、十分であればステップＳ４
へ進む一方、不十分な場合にはステップＳ６に進む。
の検出値より二次電池５の容量が負荷６を駆動するのに
十分であるか否かを判定し、十分であればステップＳ４
へ進む一方、不十分な場合にはステップＳ６に進む。
【００５５】二次電池５の容量が十分であると判定され
たステップＳ４では、パワー制御ユニット４への出力指
令値を、次式に基づいてパルス状に変化させる。
たステップＳ４では、パワー制御ユニット４への出力指
令値を、次式に基づいてパルス状に変化させる。
【００５６】 パルス周波数＝要求出力×Ｋｐ ………（４） ただし、Ｋｐは定数。
【００５７】 パルス振幅＝要求出力×２０％ ………（５） とし、これら（４）、（５）式で求めたパルス周波数、
振幅で、予め設定した運転時間Ｔｉｂの間だけ、燃料電
池スタック１の出力を変化させるようにパワー制御ユニ
ット４へ指令する。出力が大きいほど周波数も大きくな
る。
振幅で、予め設定した運転時間Ｔｉｂの間だけ、燃料電
池スタック１の出力を変化させるようにパワー制御ユニ
ット４へ指令する。出力が大きいほど周波数も大きくな
る。
【００５８】同時に、上記（５）式より、要求出力（＝
負荷）に対して不足する出力（ここでは２０％）を、二
次電池５の出力で補うようにパワー制御ユニット４に指
令する。
負荷）に対して不足する出力（ここでは２０％）を、二
次電池５の出力で補うようにパワー制御ユニット４に指
令する。
【００５９】そして、所定時間Ｔｉｂの間、燃料電池ス
タック１の出力をパルス状に変化させるとともに、不足
する出力を二次電池５で補いながら運転を行った後に
は、ステップＳ５に進んで、通常の運転状態へ復帰す
る。なお、通常の運転状態では、燃料電池スタック１の
出力が、要求出力に一致するように、パワー制御ユニッ
ト４と燃料供給装置２応じ及び酸化剤供給装置３へ指令
する。
タック１の出力をパルス状に変化させるとともに、不足
する出力を二次電池５で補いながら運転を行った後に
は、ステップＳ５に進んで、通常の運転状態へ復帰す
る。なお、通常の運転状態では、燃料電池スタック１の
出力が、要求出力に一致するように、パワー制御ユニッ
ト４と燃料供給装置２応じ及び酸化剤供給装置３へ指令
する。
【００６０】一方、上記ステップＳ３の判定で、二次電
池５の容量が不足している場合に進むステップＳ６で
は、予め設定した運転時間Ｔｉｂの間だけ、負荷に応じ
た燃料ガス量と酸化剤ガス量を、理論値に対して、例え
ば、１．２５倍などの所定値に応じて増大させるように
燃料供給装置２及び酸化剤供給装置３に指令を送出し、
この増大させた燃料ガスと酸化剤ガスの流量で、凝縮水
を排出する。
池５の容量が不足している場合に進むステップＳ６で
は、予め設定した運転時間Ｔｉｂの間だけ、負荷に応じ
た燃料ガス量と酸化剤ガス量を、理論値に対して、例え
ば、１．２５倍などの所定値に応じて増大させるように
燃料供給装置２及び酸化剤供給装置３に指令を送出し、
この増大させた燃料ガスと酸化剤ガスの流量で、凝縮水
を排出する。
【００６１】以上の制御を所定の周期で繰り返すことに
より、燃料電池スタック１が水詰まりを発生しやすい運
転状態であると判断（または推定）すると、水詰まりが
実際に発生する前に水排出運転を実施するのである。
より、燃料電池スタック１が水詰まりを発生しやすい運
転状態であると判断（または推定）すると、水詰まりが
実際に発生する前に水排出運転を実施するのである。
【００６２】すなわち、燃料電池スタック１の温度が低
温（例えば６０°Ｃ未満）となったり、燃料電池スタッ
ク１の負荷が低負荷（例えば、定格出力の２０％未満）
の場合や、燃料ガスや酸化剤ガスの圧力または流量が所
定値未満になると、コントロールユニット７は、燃料電
池スタック１が水詰まりを発生しやすい運転状態にある
と判定し、通常運転から水排出運転に切り換える。
温（例えば６０°Ｃ未満）となったり、燃料電池スタッ
ク１の負荷が低負荷（例えば、定格出力の２０％未満）
の場合や、燃料ガスや酸化剤ガスの圧力または流量が所
定値未満になると、コントロールユニット７は、燃料電
池スタック１が水詰まりを発生しやすい運転状態にある
と判定し、通常運転から水排出運転に切り換える。
【００６３】水排出運転では、図４に示すように、二次
電池５の容量が燃料電池スタック１の出力を補間可能で
あれば、燃料電池スタック１に対する出力要求値を、８
０〜１００％の間でパルス出力を所定時間Ｔｉｂの間、
断続的に変化させる。このとき、要求出力に対する不足
分（２０％）は二次電池５から供給され、車両として運
転性が損なわれることはない。
電池５の容量が燃料電池スタック１の出力を補間可能で
あれば、燃料電池スタック１に対する出力要求値を、８
０〜１００％の間でパルス出力を所定時間Ｔｉｂの間、
断続的に変化させる。このとき、要求出力に対する不足
分（２０％）は二次電池５から供給され、車両として運
転性が損なわれることはない。
【００６４】そして、所定時間Ｔｉｂを経過すると、所
定時間Ｔｉｗの間だけ通常の運転を行う。
定時間Ｔｉｗの間だけ通常の運転を行う。
【００６５】燃料電池スタック１に水詰まりが発生しや
すい運転状態の間は、所定の周期（Ｔｉｂ＋Ｔｉｗ）ご
とに、所定時間Ｔｉｂずつ燃料電池スタック１に対する
出力要求値を、８０〜１００％の間でパルス状に変化さ
せ、相対的にストイキを増加させるとともに、意図的に
ガス流路１６、１７に脈動を発生させて、これらガス流
路１６、１７内の水を排出し、単セル１０が水詰まりに
よって電圧降下を引き起こすのを未然に防ぐことができ
る。
すい運転状態の間は、所定の周期（Ｔｉｂ＋Ｔｉｗ）ご
とに、所定時間Ｔｉｂずつ燃料電池スタック１に対する
出力要求値を、８０〜１００％の間でパルス状に変化さ
せ、相対的にストイキを増加させるとともに、意図的に
ガス流路１６、１７に脈動を発生させて、これらガス流
路１６、１７内の水を排出し、単セル１０が水詰まりに
よって電圧降下を引き起こすのを未然に防ぐことができ
る。
【００６６】そして、燃料電池スタック１が水詰まりし
やすい運転状態から脱すると、通常の運転状態に復帰す
るのである。
やすい運転状態から脱すると、通常の運転状態に復帰す
るのである。
【００６７】したがって、前記従来例等では、水詰まり
が発生した単セル１０の電圧が低下することを利用し
て、他のセルとの電圧差が所定の値（例えば、単セル電
圧の平均値の７０％）以下になったことを検知すると、
凝縮水を排出するための運転を行うのが一般的である。
が発生した単セル１０の電圧が低下することを利用し
て、他のセルとの電圧差が所定の値（例えば、単セル電
圧の平均値の７０％）以下になったことを検知すると、
凝縮水を排出するための運転を行うのが一般的である。
【００６８】これに対して、本発明においては、セル電
圧監視手段（電圧センサ２２）は燃料電池スタック１の
保護のためにのみ使用され（単セル電圧が所定の電圧以
下になることを防止する）、コントロールユニット７
は、単セル電圧以外の前記各センサからの値により、燃
料電池スタック１が低温であったり、低負荷で運転され
る等の水詰まりが発生しやすい運転状態に入ったことを
検知し、水詰まりによる電圧低下が発生する前、つまり
燃料電池スタック１の発電効率が低下する前に凝縮水の
排出運転を行う。
圧監視手段（電圧センサ２２）は燃料電池スタック１の
保護のためにのみ使用され（単セル電圧が所定の電圧以
下になることを防止する）、コントロールユニット７
は、単セル電圧以外の前記各センサからの値により、燃
料電池スタック１が低温であったり、低負荷で運転され
る等の水詰まりが発生しやすい運転状態に入ったことを
検知し、水詰まりによる電圧低下が発生する前、つまり
燃料電池スタック１の発電効率が低下する前に凝縮水の
排出運転を行う。
【００６９】そして、水排出運転では、燃料電池スタッ
ク１の出力を周期的にパルス状に変化させ、そのパルス
出力の周波数は要求出力に所定の係数Ｋｐを乗じた値と
し、要求出力が大きいほど周波数も大きくなり、パルス
出力の振幅は要求出力の２０％となって、要求出力が大
きいときほど振幅も大きくなって、水詰まりを解消、あ
るいは防止するために追加の装置等を付加することな
く、水詰まりを確実に防止出来るという効果がある。
ク１の出力を周期的にパルス状に変化させ、そのパルス
出力の周波数は要求出力に所定の係数Ｋｐを乗じた値と
し、要求出力が大きいほど周波数も大きくなり、パルス
出力の振幅は要求出力の２０％となって、要求出力が大
きいときほど振幅も大きくなって、水詰まりを解消、あ
るいは防止するために追加の装置等を付加することな
く、水詰まりを確実に防止出来るという効果がある。
【００７０】また、燃料電池スタック１に、水詰まりに
よる不具合が発生してから対処するのではなく、不具合
が発生する前に原因となる凝縮水を排出可能なため、燃
料電池システムとして効率が低下する運転状態が低減さ
れるという効果がある。
よる不具合が発生してから対処するのではなく、不具合
が発生する前に原因となる凝縮水を排出可能なため、燃
料電池システムとして効率が低下する運転状態が低減さ
れるという効果がある。
【００７１】さらに、水詰まりによる不具合の発生をセ
ル電圧の局所的な低下で判断するのではないため、セル
電圧の低下が起きた場合には、他の原因であることが明
確なため、制御に原因の分離をするロジックを組む必要
がなく、誤判断が避けられ、コントロールユニット７の
演算負荷も低減出来るという効果がある。
ル電圧の局所的な低下で判断するのではないため、セル
電圧の低下が起きた場合には、他の原因であることが明
確なため、制御に原因の分離をするロジックを組む必要
がなく、誤判断が避けられ、コントロールユニット７の
演算負荷も低減出来るという効果がある。
【００７２】また、燃料電池スタック１の出力をパルス
状に変化させるようにしたので、無駄に排出されてしま
う燃料ガスを低減することができ、凝縮水の排出のため
にガス流量を必要以上に増加させることがないため、燃
料供給装置２および酸化剤供給装置３を大型化させる等
のコスト高、効率低下となる要因を排除できるという効
果がある。
状に変化させるようにしたので、無駄に排出されてしま
う燃料ガスを低減することができ、凝縮水の排出のため
にガス流量を必要以上に増加させることがないため、燃
料供給装置２および酸化剤供給装置３を大型化させる等
のコスト高、効率低下となる要因を排除できるという効
果がある。
【００７３】そして、水排出運転中では、常時出力を低
下させるのではなく、燃料電池スタック１の出力を、断
続的にパルス状に変化させることにより、要求出力の不
足分を補助する二次電池５の容量が過大になるのを防い
で、車両の回生エネルギの回収、急加速時の補助等の要
件から二次電池５の容量を決められるため、水排出のた
めだけによる重量増加等の効率低下を避けられるという
効果がある。
下させるのではなく、燃料電池スタック１の出力を、断
続的にパルス状に変化させることにより、要求出力の不
足分を補助する二次電池５の容量が過大になるのを防い
で、車両の回生エネルギの回収、急加速時の補助等の要
件から二次電池５の容量を決められるため、水排出のた
めだけによる重量増加等の効率低下を避けられるという
効果がある。
【００７４】さらに、水排出運転がパルス出力によるた
め、単セル１０内のガス流路１６、１７に脈動が生じ、
これも凝縮水の排出の一助となるという効果がある。
め、単セル１０内のガス流路１６、１７に脈動が生じ、
これも凝縮水の排出の一助となるという効果がある。
【００７５】なお、二次電池５の代わりにキャパシタを
使用した場合でも上記と同様の作用、効果を得ることが
できる。
使用した場合でも上記と同様の作用、効果を得ることが
できる。
【図１】本発明の一実施形態を示す燃料電池車両の概略
構成図。
構成図。
【図２】コントロールユニットで行われる水排出運転の
フローチャート。
フローチャート。
【図３】同じく、水排出運転の要否を決定するサブルー
チンのフローチャート。
チンのフローチャート。
【図４】作用を示すグラフで、燃料電池スタックに対す
る要求出力及び負荷に応じた全体の要求出力吸気と時間
の関係を示す。
る要求出力及び負荷に応じた全体の要求出力吸気と時間
の関係を示す。
【図５】単セルの概略断面図である。
１ 燃料電池スタック ２ 燃料供給装置 ３ 酸化剤供給装置 ４ パワー制御ユニット ５ 二次電池 ６ 負荷 ７ コントロールユニット ８ ラジエータ ９ 冷媒循環用ポンプ １０ 単セル １１ ＭＥＡ １２ セパレータ １３ 固体高分子膜 １４ アノード １５ カソード １６ 燃料ガス流路 １７ 酸化剤ガス流路 ２１ スタック温度センサ ２２ スタック電圧センサ ２３、２４ ガス流量センサ ２５、２６ ガス圧力センサ ２７ 二次電池電圧センサ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の固体高分子型燃料電池単セルを積
層した燃料電池スタックと、 前記燃料電池スタックに燃料ガスを供給する燃料供給装
置と、 前記燃料電池スタックに酸化剤ガスを供給する酸化剤供
給装置と、 前記燃料電池スタックの出力を負荷または二次電池へ供
給するとともに、二次電池から負荷へ供給可能な電力制
御手段と、 前記負荷に応じて要求出力を決定し、この要求出力とな
るように前記燃料供給装置と酸化剤供給装置及び電力制
御手段を制御する制御手段とを備えた燃料電池の制御装
置において、 前記燃料電池スタックの運転状態を検出する運転状態検
出手段と、 この運転状態に基づいて燃料電池スタックに水詰まりが
発生することを判断または推定する判定手段とを備え
て、 前記制御手段は、この判定手段が水詰まりが発生するこ
とを判定している間、燃料電池スタックから負荷への出
力を、前記要求出力を最大値としてパルス状かつ断続的
に変化させるとともに、要求出力に対する不足分を前記
二次電池で補うことを特徴とする燃料電池の制御装置。 - 【請求項２】 前記運転状態検出手段は、燃料電池スタ
ックの温度と負荷状態を検出し、前記判定手段は、燃料
電池スタックの温度が低温のとき、または、燃料電池ス
タックの負荷状態が低負荷のときに水詰まりの発生を判
定することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池の制
御装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記判定手段が水詰ま
りの発生を判定している間、燃料電池スタックから負荷
への出力を、前記要求出力の８０％から１００％の間で
パルス状に変化させることを特徴とする請求項１または
２に記載の燃料電池の制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記判定手段が水詰ま
りの発生を判定している間、予め設定した時間間隔毎
に、燃料電池スタックから負荷への出力をパルス状に変
化させることを特徴とする請求項３に記載の燃料電池の
制御装置。 - 【請求項５】 複数の固体高分子型燃料電池単セルを積
層した燃料電池スタックと、 前記燃料電池スタックに燃料ガスを供給する燃料供給装
置と、 前記燃料電池スタックに酸化剤ガスを供給する酸化剤供
給装置と、 前記燃料電池スタックの出力を負荷またはキャパシタへ
供給するとともに、キャパシタから負荷へ供給可能な電
力制御手段と、 前記負荷に応じて要求出力を決定し、この要求出力とな
るように前記燃料供給装置と酸化剤供給装置及び電力制
御手段を制御する制御手段とを備えた燃料電池の制御装
置において、 前記燃料電池スタックの運転状態を検出する運転状態検
出手段と、 この運転状態に基づいて燃料電池スタックに水詰まりが
発生することを判断または推定する判定手段とを備え
て、 前記制御手段は、この判定手段が水詰まりが発生するこ
とを判定している間、燃料電池スタックから負荷への出
力を、前記要求出力を最大値としてパルス状かつ断続的
に変化させるとともに、要求出力に対する不足分を前記
キャパシタで補うことを特徴とする燃料電池の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000304663A JP3858963B2 (ja) | 2000-10-04 | 2000-10-04 | 燃料電池の制御装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000304663A JP3858963B2 (ja) | 2000-10-04 | 2000-10-04 | 燃料電池の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002110211A true JP2002110211A (ja) | 2002-04-12 |
| JP3858963B2 JP3858963B2 (ja) | 2006-12-20 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000304663A Expired - Fee Related JP3858963B2 (ja) | 2000-10-04 | 2000-10-04 | 燃料電池の制御装置 |
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