JP2002109696A

JP2002109696A - 画像表示装置および表示方法

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Publication number: JP2002109696A
Application number: JP2000302713A
Authority: JP
Inventors: Rumi Minagawa; 留美皆川; Hiroshi Saito; 浩斎藤; Yasuhide Yamamoto; 泰秀山本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2000-10-02
Filing date: 2000-10-02
Publication date: 2002-04-12
Anticipated expiration: 2020-10-02
Also published as: JP4552305B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像表示装置のＯＮ／ＯＦＦ操作をしたときの
走行環境を記憶することにより、より効率的に周囲画像
を表示する。【解決手段】車両の現在の走行環境を検出するととも
に、周囲画像を表示したときの走行環境を記憶し、検出
した現在の走行環境と周囲画像を表示したときの走行環
境とが類似する場合に、自動的に周囲画像の表示を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用画像表示装
置および方法に関し、特に、運転手が画像表示装置のＯ
Ｎ／ＯＦＦ操作をした時の走行環境を記憶し、現在の走
行環境と記憶された走行環境より、画像表示装置のＯＮ
／ＯＦＦの操作を判断する画像表示装置および方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動的に車両の周囲画像を表示させる例
として、特開平１０−２７４５３４号公報に開示された
ように、運転手が周囲画像を表示する操作を行った地点
を記憶しておき、再度その記憶した地点を走行した場合
に周囲画像を表示させるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、画像表示装
置は、一度も走行したことのないような不慣れな道路
で、遮蔽物があるような走行環境の時、作動することが
最も効果的である。

【０００４】しかしながら、従来の画像表示装置におい
ては、単に運転手が表示操作をさせた場合に、その地点
を記憶し、その地点を走行した場合にのみ画像表示装置
を作動させるため、一度も走行したことのない走行環境
では自動的には周囲画像の表示は行われなかった。その
ため、運転手にとって不慣れな場所で、はじめて走行し
た場合などには、周囲画像表示装置を効果的に作動させ
ることができなかった。

【０００５】また、運転手が単に興味本位で操作した場
合、再度その地点を走行した時には、所定の条件を満た
すと必要のない周辺画像が表示されるという問題があっ
た。

【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、運転手が画像表示装置のＯ
Ｎ／ＯＦＦの操作をした時の走行環境を記憶することに
より、現在の走行環境と記憶された走行環境より画像表
示装置のＯＮ／ＯＦＦを判断し、より効果的に周囲画像
を表示する画像表示装置および方法を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、請求項１記載の発明によれば、車両の走行環
境を検出する走行環境検出手段と、前記車両の周囲画像
を撮像する周囲画像撮像手段と、前記周囲画像撮像手段
によって撮像された周囲画像を表示する表示手段と、前
記表示手段を作動させる操作手段と、前記操作手段によ
り前記表示手段のＯＮ／ＯＦＦ操作をしたときのＯＮ／
ＯＦＦの作動情報と、前記ＯＮ／ＯＦＦの操作をしたと
きの走行環境とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
よって記憶されたＯＮ／ＯＦＦの作動情報および前記走
行環境と、前記走行環境検出手段によって検出された現
在の走行環境とに基づいて、前記表示手段のＯＮ／ＯＦ
Ｆを判断する判断手段と、前記判断手段の判断にしたが
って、前記表示手段を制御する表示制御手段と、を有す
る画像表示装置が提供される。

【０００８】この請求項１記載の画像表示装置では、表
示手段のＯＮ／ＯＦＦ操作をしたときのＯＮ／ＯＦＦの
作動情報と、前記ＯＮ／ＯＦＦの操作をしたときの走行
環境とが、前記記憶手段に記憶されている。また、前記
走行環境検出手段により、現在の走行環境が検出されて
いる。

【０００９】そして、記憶されているＯＮ／ＯＦＦの作
動情報および走行環境と、検出された現在の走行環境と
に基づいて、前記判断手段により画像表示装置のＯＮ／
ＯＦＦが判断される。

【００１０】すなわち、記憶された走行環境が現在の走
行環境と、たとえば、類似（車速が一定値以下であり、
現在の道路幅員が同一で、接続する道路がともに上位で
あり、進入する交差点にともに遮蔽物が存在するような
場合）しており、記憶されたＯＮ／ＯＦＦの作動情報の
ほとんどがＯＮであるような時には、現在走行中の道路
が初めて走行する道路であっても、前記判断手段は前記
表示手段に周囲画像を表示させると判断する。そして、
前記表示制御手段は、前記周囲画像撮像手段により撮像
された周囲画像を前記表示手段に表示させる。

【００１１】これにより、現在走行中の道路がはじめて
であっても、従前に走行した走行環境と類似した道路に
おいて周囲画像を頻繁に表示させていたような場合に
は、運転手が自ら画像表示装置の操作を行わなくとも、
自動的に周囲画像が表示される。

【００１２】また、ＯＮ／ＯＦＦの作動情報において、
ＯＮの情報がきわめて少ない場合、または、ＯＮの情報
に比べＯＦＦの情報が多い場合などには、周囲画像を表
示させないよう設定することにより、運転手が単に興味
本位で周囲画像を表示した地点等での表示を回避するこ
とができる。

【００１３】（２）上記発明では特に限定されていない
が、請求項２記載の発明のように、前記表示手段は、前
記周囲画像以外の情報を選択して表示できることが好ま
しい。

【００１４】本発明によれば、周囲画像以外の情報を選
択して表示手段に表示できる。これにより、周囲画像以
外の情報も同一画面で表示されることとなり、装置の簡
素化、操作の簡便化を図ることができる。

【００１５】なお、選択して表示する場合には、表示手
段に周囲情報以外の情報を、画面を分割して表示する場
合、重ねて表示する場合も含まれ、別途選択的に表示す
る場合に限る趣旨ではない。

【００１６】（３）請求項１および２記載の発明では、
検出される走行環境については特に限定されないが、請
求項３記載の発明のように、前記走行環境検出手段は、
車速・ブレーキ量・アクセル開度の車両の走行状況と、
車両が走行する道路の道路種別および幅員、道路交差点
の接続角度、接続する道路の道路種別、信号機の有無、
交差点付近の遮断物の存在状況の道路状況を含む走行環
境を検出することが好ましい。

【００１７】本発明によれば、車速、ブレーキ量、アク
セル開度の車両の走行状況と、車両が走行する道路の道
路種別および幅員、道路交差点の接続角度、接続する道
路の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存
在状況の道路状況を含む走行環境が検出される。

【００１８】前記判断手段による判断は、車速、ブレー
キ量、アクセル開度の車両の走行環境によって行うこと
もできるし、また、車両が走行する道路の道路種別およ
び幅員、道路交差点の接続角度、接続する道路の道路種
別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在状況の道
路状況によって行うこともできる。

【００１９】しかしながら、本発明においては、上記走
行状況および道路状況をも含む走行環境に基づいて画像
表示装置のＯＮ／ＯＦＦの操作を判断することにより、
より正確に周囲画像を表示する場合の判断をすることが
できる。

【００２０】（４）請求項１および２記載の発明では、
検出される走行環境については特に限定されないが、請
求項４記載の発明によれば、前記走行環境検出手段は、
前記車両の走行状況および道路状況に加えて、各種セン
サを用いて周囲状況をも含む走行環境を検出することが
好ましい。

【００２１】本発明によれば、車両の走行状況および道
路状況に加えて、センサを用いて現在の周囲状況をも含
む走行環境を検出するため、より正確に周囲画像を表示
する場合の判断をすることができる。

【００２２】すなわち、請求項１および２の発明では地
図情報等から交差点付近の遮蔽物の存在状況を判断して
いるが、これでは工事等で一時的に遮蔽物が設置された
ような場合には、遮蔽物が存在するとは判断できない。
そのため、請求項４記載の発明ではセンサを用いて現在
の遮蔽物の存在状況を判断することによりより正確に周
囲画像を表示する場合の判断をすることができる。

【００２３】（５）請求項１〜４記載の発明では特に限
定されていないが、請求項５記載の発明によれば、前記
記憶手段に記憶されている走行環境と前記走行環境検出
手段によって検出されている現在の走行環境とが類似し
ており、かつ、前記記憶手段に記憶されている作動情報
がＯＮを指示すると判断される場合には、前記表示装置
に周囲画像を表示するよう判断する前記判断手段を有し
ている。

【００２４】本発明によれば、現在走行中の走行環境と
記憶されている走行環境が類似であり、かつ、記憶され
ている走行環境において周囲画像が頻繁に表示されてい
るような場合には、自動的に周囲画像が表示される。

【００２５】これにより、現在走行中の道路がはじめて
であっても、従前に走行した走行環境の類似した道路に
おいて周囲画像を表示させる操作を頻繁に行っていたよ
うな場合には、運転手自ら表示装置の操作を行わなくて
も、自動的に周囲画像が表示される。

【００２６】（６）請求項１〜４記載の発明では特に限
定されていないが、請求項６記載の発明よれば、前記判
断手段は、検出されれた現在の走行環境の一部を除き、
前記走行環境検出手段によって検出された現在の走行環
境と前記記憶手段に記憶された走行環境とが類似し、前
記検出された現在の走行環境の一部が前記記憶手段に記
憶された当該走行環境の一部より下位であり、かつ、前
記記憶手段に記憶された作動情報がＯＮを指示すると判
断された場合には、前記表示装置に周囲画像を表示する
よう判断する。

【００２７】本発明によれば、走行環境のうち一部は類
似とみなすことができないが、他の走行環境が類似して
いる場合であって、現在走行中の当該一部の走行環境が
記憶されている当該一部の走行環境より下位である場合
には、記憶されているＯＮ／ＯＦＦの作動情報に基づい
て、周囲画像表示のための判断を行う。

【００２８】これは、現在の走行環境の一部が記憶され
ている走行環境より下位である場合には、より周囲画像
を表示する必要性が高いと考えられるためである。たと
えば、現在走行中の道路種別がその他の一般道路であっ
て国道に進入する場合と、記憶されている道路種別が県
道であって国道に進入する場合のことである。

【００２９】このような場合は、全体として走行環境が
類似していないと考えられる場合でも判断を行い、走行
経験のない走行環境ではあるが、より周囲画像の表示が
必要と考えられる場合には自動的に周囲画像の表示を行
う。

【００３０】（７）上記目的を達成するために、請求項
７記載の発明によれば、車両の現在の走行環境を検出す
るとともに、周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦの情報と周囲
画像表示をＯＮ／ＯＦＦしたときの走行環境を記憶し、
前記検出した現在の走行環境と前記周囲画像表示のＯＮ
／ＯＦＦの情報および前記周囲画像表示をＯＮ／ＯＦＦ
したときの走行環境とに基づいて、前記周囲画像表示の
ＯＮ／ＯＦＦを判断し、前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦ
Ｆを行う周囲画像の表示方法が提供される。

【００３１】この請求項７記載の画像表示方法では、表
示のＯＮ／ＯＦＦ操作をしたときのＯＮ／ＯＦＦの作動
情報と、前記ＯＮ／ＯＦＦの操作をしたときの走行環境
とが記憶されている。また、現在の走行環境が検出され
ている。

【００３２】そして、記憶したＯＮ／ＯＦＦの作動情報
および走行環境と、検出された現在の走行環境とに基づ
いて、前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦが判断される。

【００３３】すなわち、記憶している走行環境が現在の
走行環境と、たとえば、類似（車速が一定値以下であ
り、現在の道路幅員が同一で、接続する道路がともに上
位であり、進入する交差点にともに遮蔽物が存在するよ
うな場合）し、記憶しているＯＮ／ＯＦＦの作動情報の
ほとんどがＯＮであるような時には、現在走行中の道路
が初めて走行する道路であっても、前記周囲画像を表示
させると判断する。

【００３４】これにより、現在走行中の道路が初めて走
行する道路であっても、従前に走行した走行環境と類似
した道路において周囲画像を頻繁に表示させていたよう
な場合には、運転手が自ら周囲画像表示の操作を行わな
くとも、自動的に周囲画像が表示される。

【００３５】また、請求項１の発明と同様、運転手が単
に興味本位で周囲画像を表示した地点等での表示を回避
することができる。

【００３６】（８）上記発明では特に限定されていない
が、請求項８記載の発明のように、前記周囲画像以外の
情報を選択して表示することが好ましい。

【００３７】本発明によれば、周囲画像以外の情報を選
択して表示できる。これにより、周囲画像以外の情報も
表示されることとなり、操作の簡便化を図ることができ
る。

【００３８】なお、選択して表示する場合には、周囲情
報以外の情報を、分割して表示する場合、重ねて表示す
る場合も含まれ、別途選択的に表示する場合に限る趣旨
ではない。

【００３９】（９）請求項７および８記載の発明では、
検出される走行環境については特に限定されないが、請
求項９記載の発明のように、車速・ブレーキ量・アクセ
ル開度の車両の走行状況と、車両が走行する道路の道路
種別および幅員、道路交差点の接続角度、接続する道路
の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在
状況の道路状況を含む走行環境を検出することが好まし
い。

【００４０】本発明によれば、車速、ブレーキ量、アク
セル開度の車両の走行状況と、車両が走行する道路の道
路種別および幅員、道路交差点の接続角度、接続する道
路の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存
在状況の道路状況を含む走行環境が検出される。

【００４１】前記判断は、車速、ブレーキ量、アクセル
開度の車両の走行環境によって行うこともできるし、ま
た、車両が走行する道路の道路種別および幅員、道路交
差点の接続角度、接続する道路の道路種別、信号機の有
無、交差点付近の遮断物の存在状況の道路状況によって
行うこともできる。

【００４２】しかしながら、本発明においては、上記走
行状況および道路状況をも含む走行環境に基づいて周囲
画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断することにより、より正
確に周囲画像を表示する場合の判断をすることができ
る。

【００４３】（１０）請求項７および８記載の発明で
は、検出される走行環境については特に限定されない
が、請求項１０記載の発明によれば、前記車両の走行状
況および道路状況に加えて、各種センサを用いて周囲状
況をも含む走行環境を検出することが好ましい。

【００４４】本発明によれば、車両の走行状況および道
路状況に加えて、センサを用いて現在の周囲状況をも含
む走行環境を検出するため、より正確に周囲画像を表示
する場合の判断をすることができる。

【００４５】すなわち、請求項７および８の発明では地
図情報等から交差点付近の遮蔽物の存在状況を判断して
いるが、これでは工事等で一時的に遮蔽物が設置された
ような場合には、遮蔽物が存在するとは判断できない。
そのため、請求項１０記載の発明ではセンサを用いて現
在の遮蔽物の存在状況を判断することによりより、正確
に周囲画像を表示する場合の判断をすることができる。

【００４６】（１１）請求項７〜１０記載の発明では特
に限定されないが、請求項１１記載の発明では、前記周
囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断する場合、前記記憶し
ている走行環境と前記検出された現在の走行環境とが類
似し、かつ、前記記憶している周囲画像表示のＯＮ／Ｏ
ＦＦの情報がＯＮを指示すると判断された場合には、前
記周囲画像の表示を行う。

【００４７】本発明によれば、現在走行中の走行環境と
記憶されている走行環境が類似であり、かつ、記憶され
ている走行環境において周囲画像が頻繁に表示されてい
るような場合には、自動的に周囲画像が表示される。

【００４８】これにより、現在走行中の道路が初めて走
行する道路であっても、従前に走行したことのある走行
環境の類似した道路において、周囲画像を表示させる操
作を頻繁に行っていたような場合には、運転手自ら周囲
画像表示の操作を行わなくても、自動的に周囲画像が表
示される。

【００４９】（１２）請求項７〜１０記載の発明では特
に限定されないが、請求項１２記載の発明では、前記周
囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断する場合、検出されれ
た現在の走行環境の一部を除き、前記記憶している走行
環境と前記検出された現在の走行環境とが類似し、前記
検出された現在の走行環境の一部が前記記憶されている
当該走行環境の一部より下位であり、かつ、前記記憶し
ている周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦの情報がＯＮを指示
すると判断された場合には、前記周囲画像の表示を行
う。

【００５０】本発明によれば、走行環境のうち一部は類
似とみなすことができないが、他の走行環境が類似して
いる場合であって、現在走行中の当該一部の走行環境が
記憶されている当該一部の走行環境より下位である場合
には、記憶されているＯＮ／ＯＦＦの作動情報に基づい
て、周囲画像表示のための判断を行う。

【００５１】これは、現在の走行環境の一部が記憶され
ている走行環境より下位である場合には、より周囲画像
を表示する必要性が高いと考えられるためである。たと
えば、現在走行中の道路種別がその他の一般道路であっ
て国道に進入する場合と、記憶されている道路種別が県
道であって国道に進入する場合のことである。

【００５２】このような場合は、全体として走行環境が
類似していないと考えられる場合でも判断を行い、走行
経験のない走行環境ではあるが、より周囲画像の表示が
必要と考えられる場合には自動的に表示を行う。

【００５３】

【発明の効果】（１）請求項１および７記載の発明によ
れば、過去に走行経験のない道路でも、記憶された走行
環境と現在走行中の走行環境が類似するような場合には
自動的に周囲画像を表示することができる。また、作動
情報において、ＯＮの情報がきわめて少ない場合、また
はＯＮの情報に比べＯＦＦの情報が多い場合などには、
周囲画像を表示させないよう設定することにより、運転
手が単に興味本位で周囲画像を表示した地点等での表示
を回避することができる。

【００５４】（２）請求項２および８記載の発明によれ
ば、周囲画像以外の情報も同一画面で表示されることと
なり、装置の簡素化、操作の簡便化を図ることができ
る。

【００５５】（３）請求項３および９記載の発明によれ
ば、単に道路状況または単に走行状況が類似した場合で
なく、道路状況および走行状況が類似した場合に限っ
て、周囲画像を表示させることができる。これにより、
周囲画像を表示する場合を限定することができ、より正
確に周囲画像を表示する場合の判断をすることができ
る。

【００５６】（４）請求項４および１０記載の発明によ
れば、車両の走行状況と車両が走行する道路状況に加え
て、周囲状況をも含む走行環境を検出するため、たとえ
ば、レーダを用いて遮断物の有無を判断して周囲状況を
類推することにより、より正確に周囲画像を表示する場
合の判断をすることができる。

【００５７】（５）請求項５および１１記載の発明によ
れば、現在走行中の走行環境と記憶されている走行環境
が類似であり、かつ、記憶されている走行環境において
周囲画像が頻繁に表示されているような場合には、自動
的に周囲画像が表示される。

【００５８】これにより、現在走行中の道路が初めて走
行する道路であっても、従前に走行したことのある走行
環境の類似した道路において、周囲画像を表示させる操
作を頻繁に行っていたような場合には、運転手自ら周囲
画像表示装置の操作を行わなくても、自動的に周囲画像
が表示される。

【００５９】（６）請求項６および１２記載の発明によ
れば、走行環境のうち一部は類似とみなすことができな
いが、他の走行環境が類似している場合であって、現在
走行中の当該一部の走行環境が記憶されている当該一部
の走行環境より下位である場合には、記憶されているＯ
Ｎ／ＯＦＦの作動情報に基づいて、周囲画像表示のため
の判断を行う。

【００６０】これにより、全体として走行環境が類似し
ていないと考えられる場合でも、必要に応じて判断を行
い、走行経験のない走行環境ではあるが、周囲画像の表
示が必要と考えられる場合には自動的に表示を行うこと
ができる。

【００６１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の画像表示装置を示す
ブロック図であり、本発明の画像表示装置は、同図に示
すように、車両の走行環境を検出する走行環境検出手段
１と、周囲画像を撮像する周囲画像撮像手段２と、周囲
画像を表示する表示手段３と、表示手段３を作動させる
操作手段４と、表示手段３を操作したときの作動情報と
操作をしたときの走行環境とを記憶する記憶手段５と、
表示手段３のＯＮ／ＯＦＦを判断する判断手段６と、表
示手段３を制御する表示制御手段７とから構成されてい
る。

【００６２】走行環境検出手段１は、走行状況、道路状
況および周囲状況を含む走行環境を検出する。記憶手段
５は、操作手段４が操作される毎に、そのＯＮ／ＯＦＦ
の作動情報を記憶するとともに、操作時点での走行環境
を記憶する。

【００６３】判断手段６は、記憶手段５に記憶されたＯ
Ｎ／ＯＦＦの作動情報、操作時点での走行環境および現
在の走行環境に基づいて表示手段のＯＮ／ＯＦＦを判断
する。

【００６４】周囲画像撮像手段２は、車両の周囲画像を
撮像する。表示制御手段７は、判断手段６および操作手
段４からの指示に基づいて、表示手段３表示する画像を
制御する。

【００６５】以上が、本発明の画像表示装置の基本的構
成であるが、以下の実施形態では、本発明をさらに具体
化した例を挙げて説明する。

【００６６】第１実施形態図２は本実施形態（ブライン
ドモニタ）の使用例を説明するための図、図３は本実施
形態の画像表示装置を示す機能構成図、図４は本実施形
態に係るディスプレイの表示例を示す図、図５は本実施
形態に係るブラインドモニタの視野を説明するための
図、図６は本実施形態に係る接続角度を説明するための
図、図７は本実施形態に係る接続角度に対応する操作頻
度を示すグラフであって、（１）は個別記憶、（２）は
合算記憶をそれぞれ示す。また、図８は本実施形態に係
る車速に対応する操作頻度を示すグラフであって、
（１）は個別記憶、（２）は合算記憶）をそれぞれ示
す。

【００６７】本実施形態は、本発明の画像表示装置を、
車両の前部に設けたカメラにて車両の左右側方の視界を
撮像するブラインドモニタに適用した例である。ブライ
ンドモニタは、たとえば、図２に示すように、車両の左
右に視界の遮断物が存在し、左右の視界が遮られる際の
側方確認に用いられる。

【００６８】図３は、ブラインドモニタの機能的な概略
構成を示すブロック図であり、周囲画像撮像手段２とし
てのカメラ２１は、車両の前部に取り付けられて該車両
の左右側方の視界の撮像する。画像表示手段３としての
表示装置２２は、左右側方の周囲画像の表示に供せら
れ、ナビゲーションシステム２３によるナビゲーション
情報（車両周囲の道路と車両位置等を示す地図情報等）
の表示にも用いられる。表示装置２２の表示の切換を行
うのが映像切換部２４（表示制御手段７に相当する。）
であり、運転手がブラインドモニタ選択スイッチ２７
（操作手段４に相当する。）を入れた場合および後述す
る判断部２５によって周囲画像が必要であると判断され
た場合に、カメラ２１を作動させ、表示装置２２に図４
に示すような周囲画像を表示させる。

【００６９】なお、ブラインドモニタ選択スイッチ２７
は、ブラインドモニタが起動していないときに押すとＯ
Ｎに、起動しているときに押すとＯＦＦになるような構
成となっている。

【００７０】また、記憶部２６（記憶手段５に相当す
る。）は、ブラインドモニタ選択スイッチ２７のＯＮ／
ＯＦＦの操作毎に、ブラインドモニタ選択のＯＮ／ＯＦ
Ｆの情報とともに、各センサ（走行環境検出手段１）か
ら入力された走行状況（車速、ブレーキ量、アクセル開
度等）とナビゲーションシステム２３から入力された道
路状況（走行中の道路の道路種別および道路幅、交差点
の接続角度、接続する道路の道路種別および道路幅等）
を記憶する。

【００７１】たとえば、記憶部２６には、１道路種別と
幅員に応じた道路の優先度、２交差点の手前でブライン
ドモニタを操作した場合の、交差点の接続角度に対する
ＯＮ／ＯＦＦの操作の頻度、３交差点の手前でブライン
ドモニタを操作した場合の、車速Ｖに応じたＯＮ／ＯＦ
Ｆの操作の頻度、が記憶される。

【００７２】ここでまず、１の道路種別と幅員に応じた
道路の優先度について説明する。

【００７３】表１は、道路種別と幅員の組み合わせに対
する道路の優先度を、Ｐ１〜Ｐ１６で示している。記憶
を開始していないとき、Ｐ１からＰ１６は優先度の最高
値Ｐmaxで初期化されている。その後は、交差点手前で
運転手がＯＮ／ＯＦＦの操作をするたびに、表１の優先
度の値を変化させる。

【００７４】例えば、現在走行中の道路種別と幅員で決
定する優先度をＰiとすると、交差点手前でＯＮの操作
をした場合はＰiを減じ、ＯＦＦの操作をした場合はＰi
を増加させる。

【００７５】このように優先度Ｐiを増減させるのは、
ブラインドモニタ装置をＯＮにするのは、優先度の高い
道路に進入するような場合であって、現在走行している
道路が優先度の低い道路であることを意味しているから
である。これにより、優先度の値が大きいほど優先度が
高く、優先度の値が低いほど優先度は低くなる。

【００７６】この優先度を用いて、判断部２５では、車
両が走行する道路の優先度が、接続する道路の優先度よ
り低いときにブラインドモニタを起動する。

【００７７】

【表１】

【００７８】次に、２の交差点の手前でブラインドモニ
タを操作した場合の、交差点の接続角度に対するＯＮ／
ＯＦＦの操作の頻度について説明する。

【００７９】図５は、ブラインドモニタ装置に取り付け
られているカメラの視野を示したものである。車両の進
行方向と直角外側になる方向を０°、車両の進行方向を
９０°、進行方向と逆方向を−９０°としたとき、左右
カメラはそれぞれθmin≦θ≦θmaxの周囲画像を取るこ
とができるとする。

【００８０】現在走行中の道路に接続する道路の接続角
度η（図６参照）が、このθの範囲にあると判断された
場合に、交差点の手前でブラインドモニタのＯＮ／ＯＦ
Ｆの操作が起こると、ブラインドモニタのＯＮ／ＯＦＦ
の操作頻度が接続角度ηに応じて計測される。

【００８１】操作頻度は、たとえば、図７に示すように
一定角度刻み（たとえば、１０度）の階級で、ブライン
ドモニタスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦの操作頻度を別々
に記憶させる方法（図７（１）参照）でも、あるいはブ
ラインドモニタスイッチ２７のＯＮの操作を＋（プラ
ス）、ＯＦＦの操作を−（マイナス）として、その和を
記憶させる方法（図７（２）参照）のいずれの方法を採
ることもできる。

【００８２】次に、３の交差点の手前でブラインドモニ
タを操作した場合の、車速Ｖに応じたＯＮ／ＯＦＦの操
作の頻度について説明する。

【００８３】車速Ｖに応じてブラインドモニタの操作頻
度を記憶するが、たとえば、図８に示すように、一定速
度刻み（たとえば、５km/h）に階級で、ブラインドモニ
タスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ操作頻度を別々に記憶さ
せる方法（図８（１））でも、あるいはブラインドモニ
タスイッチ２７のＯＮの操作を＋（プラス）、ＯＦＦの
操作を−（マイナス）として、その和を記憶させる方法
（図８（２））のいずれの方法を採ることもできる。

【００８４】また、上記記憶した情報を運転手と車種別
に管理するようにしてもよい。

【００８５】たとえば、画像表示装置が個人の履歴情報
を記憶する情報読取り可能なＩＤカードが差し込めるよ
うな構成となっており、各運転手がＩＤカードを所持し
ている場合、ＩＤカードに車種別毎のＯＮ／ＯＦＦの操
作時の履歴を書き込むことにより実現することができ
る。

【００８６】判断部２５（判断手段６に相当する。）
は、センサから入力された現在の走行状況と、ナビゲー
ションシステムから入力された現在の道路状況から、記
憶部２６の情報を基に判断を行い、周囲画像の表示が必
要か否かの判断を映像切換部２４に送る。

【００８７】次に判断部２５の処理手順を説明する。図
９は本実施形態の判断に係るフローチャートである。本
実施形態の目的とする、自動的にブラインドモニタの表
示が行われるのは、ブラインドモニタの操作が行われて
いない場合（Ｓ１でＮＯの場合）であるので、この処理
ついて説明する（Ｓ１、６〜１３）。

【００８８】ブラインドモニタを自動的にＯＮにするか
否かの判断は、まずステップＳ６において、所定の距離
内に交差点があることを確認する。所定の距離とは、一
定値（たとえば、３０ｍ）としてもよいし、記憶部２６
で運転手がＯＮの操作したときの車速と交差点までの距
離を履歴として保存し、その情報を用いて値を設定して
もよい。

【００８９】次にステップＳ７において、記憶部２６に
記憶されている道路の優先度表から、現在走行中の道路
の道路種別と幅員とに基づいて優先度Ｐiを求め、この
優先度Ｐiの値が、初期化時優先度の値Ｐmaxと比較して
十分低いかどうかを調べる。そして、十分低い場合に
は、交差点でブラインドモニタを起動させる可能性があ
るとして、ステップＳ８に進む。

【００９０】次に、ステップＳ８において、記憶部２６
に記憶されている道路の優先度の表から現在走行中の道
路に接続する道路の優先度Ｐjを求め、現在走行中の道
路の優先度Ｐiと比較する。そして、Ｐi＜Ｐjの場合は
現在走行中の道路は非優先道路であるとみなして、ステ
ップＳ９に進み、それ以外の場合は優先道路を走行中と
考えて、Ｓ１４に進む。

【００９１】次に、ステップＳ９において、接続角度η
が所定の範囲であり、かつ、ＯＮの操作が当該接続角度
ηで頻繁に発生しているかどうかを調べる。そして、接
続角度ηが、カメラの視野で捕らえられることができる
範囲（θmin≦η≦θmax）であり、かつ、ＯＮの操作が
当該接続角度ηで頻繁に発生している場合は、ステップ
Ｓ１０に進み、そうでない場合はＳ１４に進む。

【００９２】ここで、ＯＮの操作とＯＦＦの操作を別々
に記憶してる場合は、ＯＮの操作が頻繁に発生していて
ＯＦＦの操作があまりない範囲であるか（図７（１）の
Ｌ）、または、ＯＮとＯＦＦの操作の和をに記憶してあ
れば、頻度がある程度発生している範囲か（図７（２）
のＬ'）を判断する。

【００９３】次に、ステップＳ１０において、記憶部２
６で記憶された操作時の車速データを基に、所定の車速
を定め、その車速以下かどうかの判断を行う。

【００９４】ここで、所定の車速とは、ＯＮの操作とＯ
ＦＦの操作が別々に記憶されているのであれば、ＯＮの
操作が比較的頻繁に起こっていてＯＦＦの操作が少ない
階級の最大車速（図８（１）のＭ）、ＯＮとＯＦＦの操
作の和を記憶している場合は比較的頻度が多い階級の最
大車速（図８（２）のＭ'）とする。車速条件を満たし
ていれば、ステップＳ１１に進み、そうでない場合はＳ
１４に進む。

【００９５】次に、ステップＳ１１においては、アクセ
ル開度が十分に小さいか否かを判断する。そして、アク
セル開度が十分小さければＳ１２に進み、そうでない場
合はＳ１４に進む。ここで、アクセル開度が十分小さい
とは、一定値で定めてもよいし、記憶された走行環境よ
り設定してもよい。

【００９６】次に、ステップＳ１２においては、ブレー
キ量が所定値以下か否かを判断する。そして、ブレーキ
量が所定値以下の場合にはＳ１３に進み、そうでない場
合はＳ１４に進む。

【００９７】ステップＳ１３においては、ステップＳ６
〜Ｓ１２のブラインドモニタを表示すべき条件を全て満
たしている。そのため、すでにブラインドモニタが表示
されていれば、終了し、そうでなければ、ブラインドモ
ニタ表示信号を映像切換部に送信する（ステップＳ
３）。

【００９８】ステップＳ６〜Ｓ１２のいずれかの条件を
満たさない場合は、ブラインドモニタの表示を行わない
場合である（ステップＳ１４）。この場合、ブラインド
モニタが表示されていれば、地図表示信号を映像切換部
に送り（ステップＳ１５）、そうでない場合は終了す
る。

【００９９】最後に、ブラインドモニタの操作があった
場合について説明する（Ｓ１でＹＥＳ）。ステップ２に
てブラインドモニタＯＮの操作があった場合は、ブライ
ンドモニタ表示信号を送り終了する（ステップＳ３）。
ステップ２にてブラインドモニタＯＦＦの操作があった
場合は、地図表示信号を映像切換部２４に送り（ステッ
プＳ４）、当該交差点を通過したか否かを確認する（ス
テップＳ５）。通過していない場合は再度ステップＳ２
に戻り、交差点を通過した場合は終了する。

【０１００】第２実施形態次に、本発明の第２実施形態の画像表示装置について説
明する。図１０は本実施形態の画像表示装置を示す機能
構成図、図１１は本実施形態に係るセンサの装着例を示
す図、図１２は本実施形態における計測例を示す図、図
１３は本実施形態の判断に係るフローチャートである。

【０１０１】本実施形態では、第１実施形態と同じ構成
に加えて、記憶部９６と判断部９５にレーダからの信号
の入力がある。

【０１０２】レーダは、図１１に示すように車両の前
部、カメラ９１のやや後方の左右取り付けられている。
左右のレーダは、遮蔽物までの距離を検出し、車両の左
側の距離をｌ、右側の距離をｒとしてそれぞれの値を返
す（図１２参照）。記憶部９６では、ｒとｌのうち短い
方を遮断物までの距離（周囲状況）として記憶する。

【０１０３】判断部９５における処理手順を図１３に示
すが、処理の内容は上述した第１実施形態の処理手順
に、遮断物までの距離の条件が追加される（ステップＳ
１６参照）。遮蔽物までの距離が所定の距離よりも小さ
いときはステップＳ１３に進み、大きいときはステップ
Ｓ１４に進む。ここで、遮蔽物までの距離の所定値と
は、たとえば、記憶部に保存されている遮断物までの距
離の平均とする。

【０１０４】道路状況より、交差点近傍の建築物等の存
在状況が判明する場合には、上記周囲状況と同様に扱う
ことができる。すなわち、道路状況より交差点から所定
の範囲内に建築物等が存在しないことが判明すれば、ス
テップＳ１４に進み、そうでない場合はステップＳ１３
に進む。

【０１０５】第３実施形態次に、本発明の第３実施形態に係る画像表示装置につい
て説明する。

【０１０６】走行状況と道路状況から複数のパラメータ
が得られる場合、個々のパラメータの条件でなく、複数
のパラメータの複合条件によって、運転手の傾向を導く
ことができる場合がある。この場合、データマイニング
による分析も可能であるが、処理時間がかかるため、ニ
ューラルネットワークを用いる。

【０１０７】概略構成は第２実施形態と同様で、第２実
施形態の処理（図１３）におけるＳ６〜Ｓ１２とＳ１６
の条件分岐をニューラルネットワークで行う。

【０１０８】記憶部９６は、走行中に、交差点手前でブ
ラインドモニタのＯＮ／ＯＦＦの操作が起こるたびに走
行状況（車速、アクセル開度、ブレーキ量等）と道路状
況（現在走行中の道路の道路種別と幅員、現在走行中の
道路に接続する道路の道路種別と幅員、接続する道路の
接続角度、交差点での建築物の存在状況等）、周囲状況
（遮蔽物までの距離）と、ブラインドモニタ操作（ＯＮ
／ＯＦＦ）の情報を一組にして保存する。

【０１０９】そして、判断部９５は、イグニッションキ
ーが入った時に、記憶部９６のデータを教師データとし
てニューラルネットワークの更新を行う。記憶部９６
に、走行状況と道路状況のパラメータの値が全く同じで
ＯＮの操作とＯＦＦの操作の両方の履歴がある場合は、
両方を教師データとして採用するとニューラルネットワ
ークの学習が収束しない。

【０１１０】よって、走行状況と道路状況が等しいデー
タ群は操作別（ＯＮ／ＯＦＦ別）に計上し、計上した数
が多い方を採用することにする。

【０１１１】たとえば、ＯＮの回数がｍでＯＦＦの回数
がｎとしたとき、ｍ≫ｎの場合はＯＮ操作が出力となる
ように、ｍ≪ｎの場合はＯＦＦ操作が出力となるように
する。ニューラルネットワークの学習はバックアッププ
ロパゲーションによって行う。バックアッププロパゲー
ションの学習アルゴリズムは既知の技術である。

【０１１２】第３実施形態では、ブラインドモニタが必
要と判断されるべき接続角θが、たとえば、−１０°≦
θ≦５０°のように定められているとき、接続角が５１
度の交差点ではその他の走行状況や道路状況が考慮され
ず、一律にブラインドモニタの表示を行わない（図１４
参照）。ニューラルネットワークを用いることで、この
ような閾値付近の判断を適切に行うことができる。

【０１１３】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像表示装置を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の第１実施形態を説明するための図であ
る。

【図３】本発明の第１実施形態の画像表示装置を示す機
能構成図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係るディスプレイの表
示例を示す図である。

【図５】本発明の第１実施形態に係るブラインドモニタ
の視野を説明するための図である。

【図６】本発明の第１実施形態に係る接続角度を説明す
るための図である。

【図７】（１）は本発明の第１実施形態に係る接続角度
に対応する操作頻度（個別記憶）を示すグラフ、（２）
は接続角度に対応する操作頻度（合算記憶）を示すグラ
フである。

【図８】（１）は本発明の第１実施形態に係る車速に対
応する操作頻度（個別記憶）を示すグラフ、（２）は車
速に対応する操作頻度（合算記憶）を示すグラフであ
る。

【図９】本発明の第１実施形態の判断に係るフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の第２実施形態の画像表示装置を示す
機能構成図である。

【図１１】本発明の第２実施形態に係るセンサの装着例
を示す図である。

【図１２】本発明の第２実施形態における計測例を示す
図である。

【図１３】本発明の第２実施形態の判断に係るフローチ
ャートである。

【図１４】本発明の第３実施形態における判断例を示す
図である。

【符号の説明】

Ｌ …ＯＮ操作が頻出する接続角度範囲（個別記録）Ｌ'…ＯＮ操作が頻出する接続角度範囲（合算記録）Ｍ …ＯＦＦ操作の少ない最大車速（個別記録）Ｍ'…ＯＦＦ操作の少ない最大車速（合算記録）Ｐ…優先度Ｐi…現在走行中の道路の優先度Ｐj…接続する道路の優先度Ｐmax…優先度の最大値Ｖ…車速ｒ…レーダによる右側遮蔽物までの計測距離ｌ…レーダによる左側遮蔽物までの計測距離ｍ…ＯＮの回数ｎ…ＯＦＦの回数 η…接続角度 θ…ブラインドモニタの視野角度 θmax…ブラインドモニタの視野角度（最大） θmin…ブラインドモニタの視野角度（最小）１…走行検出手段２…周囲画像撮像手段３…表示手段４…操作手段５…記憶手段６…判断手段７…表示制御手段（映像切換部）２１，９１…カメラ２２，９２…ディスプレイ２３，９３…ナビゲーションシステム２４，９４…映像切換部２５，９５…判断部２６，９６…記憶部２７，９７…ブラインドモニタ選択スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８ＦＧ０８Ｇ 1/0962 Ｇ０８Ｇ 1/0962 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 7/18 7/18 Ｊ (72)発明者山本泰秀神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AB68 AC13 AC69 5C054 AA01 FC15 FF03 GB04 HA28 HA30 5H180 AA01 CC04 CC14 FF10 FF32 FF38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の走行環境を検出する走行環境検出手
段と、前記車両の周囲画像を撮像する周囲画像撮像手段と、前記周囲画像撮像手段によって撮像された周囲画像を表
示する表示手段と、前記表示手段を作動させる操作手段と、前記操作手段により前記表示手段のＯＮ／ＯＦＦ操作を
したときのＯＮ／ＯＦＦの作動情報と、前記ＯＮ／ＯＦ
Ｆの操作をしたときの走行環境とを記憶する記憶手段
と、前記記憶手段によって記憶されたＯＮ／ＯＦＦの作動情
報および前記走行環境と、前記走行環境検出手段によっ
て検出された現在の走行環境とに基づいて、前記表示手
段のＯＮ／ＯＦＦを判断する判断手段と、前記判断手段の判断にしたがって、前記表示手段を制御
する表示制御手段と、を有する画像表示装置。
【請求項２】前記周辺画像以外の情報を前記表示手段に
選択して表示させる前記表示制御手段を有する請求項１
記載の画像表示装置。
【請求項３】前記走行環境検出手段は、車速、ブレーキ
量およびアクセル開度の車両の走行状況と、車両が走行
する道路の道路種別および幅員、道路交差点の接続角
度、接続する道路の道路種別、信号機の有無、交差点付
近の遮断物の存在状況の道路状況を含む走行環境を検出
する請求項１または２記載の画像表示装置。
【請求項４】前記走行環境検出手段は、前記車両の走行
状況および道路状況に加えて、センサを用いて周囲状況
をも含む走行環境を検出する請求項１または２記載の画
像表示装置。
【請求項５】前記判断手段は、前記記憶手段に記憶され
た走行環境と前記走行環境検出手段によって検出された
現在の走行環境とが類似し、かつ、前記記憶手段に記憶
された作動情報がＯＮを指示すると判断された場合に
は、前記表示装置に周辺画像を表示するよう判断する請
求項１〜４記載の画像表示装置。
【請求項６】前記判断手段は、検出されれた現在の走行
環境の一部を除き、前記走行環境検出手段によって検出
された現在の走行環境と前記記憶手段に記憶された走行
環境とが類似し、前記検出された現在の走行環境の一部
が前記記憶手段に記憶された当該走行環境の一部より下
位であり、かつ、前記記憶手段に記憶された作動情報が
ＯＮを指示すると判断された場合には、前記表示装置に
周辺画像を表示するよう判断する請求項１〜４記載の画
像表示装置。
【請求項７】車両の現在の走行環境を検出するととも
に、周辺画像表示のＯＮ／ＯＦＦの情報と周辺画像表示
をＯＮ／ＯＦＦしたときの走行環境を記憶し、前記検出
した現在の走行環境と前記周辺画像表示のＯＮ／ＯＦＦ
の情報および前記周辺画像表示をＯＮ／ＯＦＦしたとき
の走行環境とに基づいて、前記周辺画像表示のＯＮ／Ｏ
ＦＦを判断し、前記周辺画像表示のＯＮ／ＯＦＦを行う
画像の表示方法。
【請求項８】前記周辺画像以外の情報を選択して表示す
る請求項７記載の画像の表示方法。
【請求項９】車両の現在の走行環境を検出する場合にお
いて、少なくとも車速、ブレーキ量、アクセル開度の車
両の走行状況と、車両が走行する道路の道路種別、幅
員、道路交差点の接続角度、接続する道路の道路種別、
信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在状況の道路状
況を含む走行環境を検出する請求項７記載の画像の表示
方法。
【請求項１０】車両の現在の走行状況を検出する場合に
おいて、前記車両の走行状況および道路状況に加えて、
センサを用いて周囲状況をも含む走行環境を検出する請
求項７または８記載の画像の表示方法。
【請求項１１】前記周辺画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断
する場合、前記記憶している走行環境と前記検出された
現在の走行環境とが類似し、かつ、前記記憶している周
辺画像表示のＯＮ／ＯＦＦの情報がＯＮを指示すると判
断された場合には、前記周辺画像の表示を行う請求項７
〜１０記載の画像の表示方法。
【請求項１２】前記周辺画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断
する場合、検出されれた現在の走行環境の一部を除き、
前記記憶している走行環境と前記検出された現在の走行
環境とが類似し、前記検出された現在の走行環境の一部
が前記記憶されている当該走行環境の一部より下位であ
り、かつ、前記記憶している周辺画像表示のＯＮ／ＯＦ
Ｆの情報がＯＮを指示すると判断された場合には、前記
周辺画像の表示を行う請求項７〜１０記載の画像の表示
方法。