JP2002106590A - 自在継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 偏角吸収の際に摺動部材間での円滑な相対的
摺働運動を確保し、部品点数が少ない自在継手の提供、
及び駆動軸と従動軸との等速性が向上できる自在継手の
提供。 【解決手段】 第１ハブ１０、第２ハブ２０と、両ハブ
間に配置されるコマ３０と、第１ハブ、第２ハブに突設
された第１ヨーク４０，４１及び第２ヨーク５０，５１
を備える。第１ヨークは第１ハブの直径方向の互いに反
対側から第１ハブの軸方向に延び、第２ヨークは、第２
ハブの直径方向の互いに反対側から第２ハブの軸方向に
延びる。コマには、一対の第１ピン６０，６１と、該１
対の第１ピンと直交する１対の第２ピン７０、７１と
が、コマの外周面から半径方向外方に突出して同一面上
に設けられる。これらピンは、軸心を中心として回転可
能、且つピンの軸方向に摺動可能である。ピンには貫通
孔６０ａ、６１ａ、７０ａ、７１ａが形成され、ヨーク
は貫通孔内を摺動可能に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自在継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】自在継手は、駆動軸と従動軸間の偏心と
偏角を吸収して、駆動軸の回転を従動軸に伝達するため
のものである。従来知られている自在継手の一例とし
て、特開平８−６１３８０号公報記載のものを図６、図
７に示す。従来の自在継手２００は、第１ハブ２１０
と、第２ハブ２２０と、第１ハブ２１０と第２ハブ２２
０の間に配置される中間伝達体２３０と、中間伝達体２
３０に固定される４本の金属製の連結柱２４０、２４
１、２５０、２５１と、第１ハブ２１０に支持される２
本の金属製のピン２６０，２６１と、第２ハブ２２０に
支持される２本の金属製のピン２７０、２７１と、駆動
軸Ｄ１の端部を第１ハブ２１０に接続するための軸固定
駒３００と、従動軸Ｄ２の端部を第２ハブ２２０に接続
するための軸固定駒３０１とを備える。

【０００３】第１ハブ２１０は、駆動軸Ｄ１の直径より
も大きな内径の駆動軸挿入口２１１と、軸固定駒３００
を挿通させるために直径方向に延びる駒挿通孔２１２
と、２本のピン２６０、２６１を挿通させるために駒挿
通孔２１２と直交する方向に延びる１対のピン挿通孔２
１３、２１４が形成されている。軸固定駒３００には駆
動軸Ｄ１の端部と嵌合する嵌合孔３００ａが形成され、
駒挿通孔２１２内でその軸心を中心に回転可能である。
また、軸固定駒３００は、駒挿通孔２１２内を第１ハブ
２１０の直径方向に摺動可能である。

【０００４】ピン２６０、２６１はピン挿通孔２１３、
２１４に対して、第１ハブ２１０の半径方向に摺動可能
であると共に、その軸心を中心に回転可能である。また
ピン２６０、２６１には連結柱挿通孔２６０ａ、２６１
ａが形成されている。

【０００５】４本の連結柱のうちの２本２４０、２４１
は、中間伝達体２３０の第１ハブ２１０に対向する面か
ら突設して固定され、かつこの面の直径方向の互いに反
対側に位置する。それぞれの連結柱２４０、２４１は、
ピン２６０、２６１の連結柱挿通孔２６０ａ、２６１ａ
に対して摺動自在に設けられている。

【０００６】第２ハブ２２０側も同様な構成であり、従
動軸Ｄ２の直径よりも大きな内径の従動軸挿入口２２１
と、軸固定駒３０１を挿通させるために直径方向に延び
る駒挿通孔２２２と、２本のピン２７０、２７１を挿通
させるために駒挿通孔２２２と直交する方向に延びるピ
ン挿通孔２２３、２２４が形成されている。軸固定駒３
０１には従動軸Ｄ２の端部と嵌合する嵌合孔３０１ａが
形成され、駒挿通孔２２２内でその軸心を中心に回転可
能である。また、軸固定駒３０１は、駒挿通孔２２２内
を第２ハブ２２０の直径方向に摺動可能である。

【０００７】第２ハブ２２０側のピン２７０、２７１
は、第１ハブ２１０側のピン２６０、２６１と同様であ
る。また４本の連結柱のうちの残りの２本の連結柱２５
０、２５１は、中間伝達体２３０の第２ハブ２２０に対
向する面から突設して固定され、かつこの面の直径方向
の互いに反対側に位置する。また、第２ハブ２２０側の
２本の連結柱２５０、２５１の基部を結ぶ線は、第１ハ
ブ側の２本の連結柱２４０、２４１の基部を結ぶ線と直
交している。

【０００８】以上の構成において、駆動軸Ｄ１の回転
は、軸固定駒３００、第１ハブ２１０、２本のピン２６
０、２６１、２本の連結柱２４０、２４１を介して中間
伝達体２３０に伝達され、中間伝達体２３０の回転は、
２本の連結柱２５０、２５１、２本のピン２７０、２７
１、第２ハブ２２０、軸固定駒３０１を介して従動軸Ｄ
２に伝達される。そして駆動軸Ｄ１と従動軸Ｄ２との偏
心は、それぞれの軸固定駒３００、３０１が対応する駒
挿通孔２１２，２２２内をハブ２１０、２２０の直径方
向に摺動することによって吸収される。更に、ピン２６
０、２６１、２７０、２７１がピン挿通孔２１３、２１
４、２２３、２２４に対してハブ２１０、２２０の直径
方向に摺動することによっても、偏心が吸収される。ま
た駆動軸Ｄ１と従動軸Ｄ２との偏角は、軸固定駒３０
０、３０１がその軸心を中心として駒挿通孔２１２、２
２２内で回転することで吸収される。更に、それぞれの
ピン２６０、２６１、２７０、２７１がピン挿通孔２１
３、２１４、２２３、２２４内でその軸心を中心に回転
することによっても吸収される。このとき、連結柱２４
０，２４１、２５０、２５１は、ピン２６０、２６１、
２７０、２７１の連結柱挿通孔２６０ａ、２６１ａ、２
７０ａ、２７１ａに対して摺動可能であるので、第１第
２ハブ２１０、２２０間の距離の変動が吸収される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の自在
継手２００では、偏角吸収の際の連結柱２４０、２４
１、２５０、２５１とピン２６０、２６１、２７０，２
７１との摺動が、中間伝達体２３０の反対側の互いに離
間した場所で行われているので、連結柱２４０、２４
１、２５０、２５１とピン２６０、２６１、２７０，２
７１との摺動や、ピンのピン挿通孔２１３、２１４、２
２３、２２４に対する回転摺動運動が必ずしも良好に行
われない可能性がある。また軸固定駒３００、３０１に
より、比較的大きな偏角にも対応できる点では有利であ
るが、駆動軸Ｄ１や従動軸Ｄ２を、第１ハブ２１０や第
２ハブ２２０に取付けるためにも軸固定駒３００、３０
１は必要であり、そのためにハブ２１０、２２０に駒挿
通孔２１２，２２２を形成したり、軸固定駒３００、３
０１の嵌合孔３００ａ、３０１ａの内径をそれぞれの軸
の外径に合致させる必要があり、部品点数が多くなり、
また機械加工の手間を要するばかりか、様々な直径の駆
動軸や従動軸に対応させるためには、その分、対応する
内径を有する嵌合孔が形成された軸固定駒を用意する必
要がある。特に、軸固定駒の外径は、ハブに比較して小
さいので、嵌合孔を機械加工するのは簡単ではない。

【００１０】更にピン２６０、２６１、２７０，２７１
と連結柱２４０、２４１、２５０、２５１とは共に金属
製であるため、連結柱がピンの連結柱挿通孔２６０ａ、
２６１ａ、２７０ａ，２７１ａ内を摺動するときに、フ
レッチング、かじり等の金属摩耗が発生する可能性があ
る。

【００１１】加えて、上記従来の自在継手２００はその
性能上、図８（ａ）に示されるユニバーサルジョイント
と等価的であるが、Ｉ軸を駆動軸、ＩＩ軸を連結柱及び
中間伝達体、ＩＩＩ軸を従動軸とみなすと、図８（ｂ）
に示されるように、Ｉ軸が等速で回転している場合に、
ＩＩ軸及びＩＩＩ軸の不等速性は増幅される結果とな
る。

【００１２】そこで本発明は、偏角吸収の際に摺動部材
間での円滑な相対的摺動運動を確保し、部品点数が少な
い自在継手を提供することを目的とする。更に本発明
は、駆動軸と従動軸との等速性を向上できる自在継手を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、駆動軸の一端を挿入固定するための第１
軸孔が形成された第１継手本体と、一方の面が該第１継
手本体に対向配置される中間伝達体と、該第１継手本体
の回転を中間伝達体に伝達するために、該第１継手本体
と該中間伝達体とを接続する第１ヨークと、従動軸の一
端を挿入固定するための第２軸孔が形成されると共に、
該中間伝達体の他方の面に対向配置される第２継手本体
と、該中間伝達体の回転を該第２継手本体に伝達するた
めに、該中間伝達体と該第２継手本体とを接続する第２
ヨークとを備えた自在継手であって、該第１ヨークは、
該第１継手本体に１対固定されると共に、該第１継手本
体の直径方向の互いに反対側から該第１継手本体の軸方
向に延び、該第２ヨークは、該第２継手本体に１対固定
されると共に、該第２継手本体の直径方向の互いに反対
側から該第２継手本体の軸方向に延び、該中間伝達体に
は、一対の第１ピンと、該１対の第１ピンと直交する１
対の第２ピンとが、該中間伝達体の外周面から半径方向
外方に突出して設けられ、該１対の第１ピンは、互いに
直径方向反対側に位置し、その軸心を中心として中間伝
達体に対して回転可能に設けられ、かつ中間伝達体に対
して半径方向に摺動可能に設けられると共に、貫通孔が
形成されて、それぞれの該第１ヨークがそれぞれの該貫
通孔を摺動可能に設けられ、該１対の第２ピンは、互い
に直径方向反対側に位置し、その軸心を中心として中間
伝達体に対して回転可能に設けられ、かつ中間伝達体に
対して半径方向に摺動可能に設けられると共に、貫通孔
が形成されて、それぞれの該第２ヨークがそれぞれの該
貫通孔を摺動可能に設けられ、該１対の第１ピンと該１
対の第２ピンとは同一面上に配置される自在継手を提供
している。

【００１４】ここで、該第１継手本体と該第２継手本体
間には、該中間伝達体が２個並設され、該２個の中間伝
達体の間には中間ディスクが設けられ、該中間ディスク
の一方の中間伝達体側の面からは、該中間ディスクの軸
方向に延びる１対の第３ヨークが固定して設けられて、
該一方の中間伝達体の該１対の第２ピンの該貫通孔に対
して該１対の第２ヨークの代りに摺動係合可能に設けら
れ、該中間ディスクの他方の中間伝達体側の面からは、
該中間ディスクの軸方向に延びる１対の第４ヨークが固
定して設けられて、該他方の中間伝達体の該１対の第１
ピンの該貫通孔に対して該１対の第１ヨークの代りに摺
動係合可能に設けられているのが好ましい。

【００１５】また、それぞれの該ヨークが対応するそれ
ぞれの該貫通孔から離脱するのを防止するために、それ
ぞれの該ヨークの自由端側には抜け止部材が設けられて
いるのが好ましい。

【００１６】更にそれぞれの該貫通孔内には軸受スリー
ブが配置されてそれぞれの該ヨークと摺動関係にあるの
が好ましい。

【００１７】更に互いに隣接する継手本体と中間伝達体
の間、又は互いに隣接する中間伝達体と中間ディスクと
の間には、それぞれ付勢部材が介装され、該隣接する部
材どうしを互いに離間する方向に付勢しているのが好ま
しい。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態による
自在継手について図１、図２に基づき説明する。自在継
手１は、第１継手本体を構成する第１ハブ１０と、第２
継手本体を構成し、第１ハブ１０に対向配置される第２
ハブ２０と、第１ハブ１０と第２ハブ２０との間に配置
される中間伝達体たるコマ３０と、第１ハブ１０とコマ
３０間を接続する第１ヨーク４０、４１と、第２コマ３
０と第２ハブ２０とを接続する第２ヨーク５０、５１と
を備える。

【００１９】第１ハブ１０は金属製でディスク形状をな
し、図示せぬ駆動軸の一端を固定するための第１軸孔１
１がその軸方向に形成されると共に、第１ヨーク嵌挿孔
１２、１３が第１ハブ１０の直径方向反対側の位置であ
って第ハブの軸方向に貫通して形成されている。第１軸
孔１１の内径は、図示せぬ駆動軸の外径と等しく形成し
て、その軸端部は軸孔１１に嵌入固定される。

【００２０】第１ヨーク４０、４１は、一対の金属製の
第１円柱部材により構成され、第１ヨーク嵌挿孔１２、
１３に圧入固定される。よって、第１ヨーク４０，４１
は、第１ハブ１０の直径方向の互いに反対側から、第２
ハブ２０に向って第１ハブ１０の軸方向に延びる。第１
ヨーク４０，４１の先端部付近には、環状溝４０ａ、４
１ａが形成されている。

【００２１】同様に第２ハブ２０は金属製でディスク形
状をなし、図示せぬ従動軸の一端を固定するための第２
軸孔２１がその軸方向に形成されると共に、第２ヨーク
嵌挿孔２２、２３が第２ハブ２０の直径方向反対側の位
置であって第２ハブの軸方向に貫通して形成されてい
る。第２軸孔２１の内径は、図示せぬ従動軸の外径と等
しく形成して、その軸端部は軸孔２１に嵌入固定され
る。同様に、第２ヨーク５０、５１は、一対の金属製の
第２円柱部材により構成され、第２ヨーク嵌挿孔２２、
２３に圧入固定される。よって、第２ヨーク５０，５１
は、第２ハブ２０の直径方向の互いに反対側から、第１
ハブ１０に向って第２ハブ２０の軸方向に延びる。また
第２ヨーク５０，５１の先端部付近には、環状溝５０
ａ、５１ａが形成されている。

【００２２】コマ３０は、硬質樹脂製又は金属製であり
円筒形状をなす。コマ３０には中央貫通孔３１が形成さ
れるとともに、４個のピン挿通孔３２、３３、３４、３
５が同一平面上に、９０度の等間隔で形成されている。
それぞれのピン挿通孔３２〜３５は、コマ３０の半径方
向に延びて形成され、コマ３０の外周面に開口してい
る。コマ３０が金属製の場合には、少なくとも４個のピ
ン挿通孔３２、３３、３４、３５の内周面に、摺動性を
向上させカジリを防止するために、スチーム処理や陽極
酸化処理等の表面処理を施すか、潤滑性樹脂被膜をコー
ティングするのが好ましい。

【００２３】同一直径方向上にあるピン挿通孔３２、３
３には、金属製の第１ピン６０、６１が支持される。１
対の第１ピン６０，６１は、互いに直径方向反対側に位
置し、コマ３０の外周面から半径方向外方に突出して配
置される。更に、第１ピン６０，６１は、その軸心を中
心としてピン挿通孔３２、３３内でコマ３０に対して回
転可能に設けられ、かつピン挿通孔３２、３３に対して
コマ３０の半径方向に摺動可能に設けられる。

【００２４】第１ピン６０，６１には、それぞれ貫通孔
６０ａ、６１ａが貫通形成され、貫通孔６０ａ，６１ａ
内には、樹脂製の軸受スリーブ６２、６３が圧入されて
いる。そして第１ヨーク４０，４１は、軸受スリーブ６
２、６３に対して、第１ヨーク４０，４１の軸方向に相
対的に摺動可能に設けられる。また第１ヨーク４０，４
１が、第１ピン６０，６１から離脱するのを防止するた
めに、第１ヨーク４０，４１の先端が、軸受スリーブ６
２，６３を通り抜けた状態で、環状溝４０ａ，４１ａに
は抜け止め６４，６５がそれぞれ装着される。

【００２５】第１ヨーク４０、４１には、圧縮コイルス
プリング６６，６７がそれぞれ外装される。圧縮コイル
スプリング６６，６７の一端側は、第１ハブ１０の端面
に当接し、他端側は第１ピン６０，６１の外周面に当接
配置される。従って、圧縮コイルスプリング６６，６７
は、第１ハブ１０とコマ３０とを互いに離間する方向に
付勢している。

【００２６】同一直径方向上にある他のピン挿通孔３
４、３５には、金属製の第２ピン７０，７１が支持され
る。よって、第２ピン７０，７１と第１ピン６０，６１
とは同一面上にあり、全体で十字形状をなす。以下部材
番号７０ａ、７１ａ、７２〜７７は、上述した部材番号
６０ａ、６１ａ、６２〜６７にそれぞれ対応するので、
説明は省略する。

【００２７】組立に際しては、第１ハブ１０の第１ヨー
ク嵌挿孔１２、１３と、第２ハブ２０の第２ヨーク嵌挿
孔２２、２３に、それぞれ第１ヨーク４０、４１及び第
２ヨーク５０，５１を圧入する。次に第１ピン６０，６
１の貫通孔６０ａ、６１ａに軸受スリーブ６２，６３を
それぞれ圧入し、第２ピン７０，７１の貫通孔７０ａ、
７１ａに軸受スリーブ７２，７３をそれぞれ圧入する。
次に、第１ピン６０，６１、第２ピン７０，７１を、ピ
ン挿通孔３２，３３，３４，３５にそれぞれ挿入する。
次に、第１、第２ヨーク４０、４１、５０、５１にそれ
ぞれ圧縮コイルスプリング６６，６７、７６、７７を外
装する。次に圧縮コイルスプリング６６，６７を収縮さ
せつつ、第１ヨーク４０，４１の先端を第１ピン６０，
６１の軸受スリーブ６２，６３に挿通し、これら先端が
軸受スリーブ６２，６３から突出したときに、環状溝４
０ａ、４１ａに抜け止め６４，６５を装着する。最後に
圧縮コイルスプリング７６，７７を収縮させつつ、第２
ヨーク５０，５１の先端を第２ピン７０，７１の軸受ス
リーブ７２，７３に挿通し、これら先端が軸受スリーブ
７２，７３から突出したときに、環状溝５０ａ、５１ａ
に抜け止め７４，７５を装着して、自在継手１の組立が
完了する。

【００２８】以上の構成において、図示せぬ駆動軸の回
転は、第１ハブ１０、第１ヨーク４０，４１、第１ピン
６０，６１を介してコマ３０に伝達され、コマ３０の回
転は、第２ピン７０，７１、第２ヨーク５０，５１、第
２ハブ２０を介して図示せぬ従動軸に伝達される。そし
て駆動軸と従動軸との偏心は、第１ピン６０、６１や第
２ピン７０、７１が、ピン挿通孔３２、３３、３４，３
５に対してコマ３０の直径方向に摺動することによって
吸収される。また駆動軸と従動軸との偏角は、第１ピン
６０、６１や第２ピン７０、７１が、ピン挿通孔３２、
３３、３４，３５内で回転することにより、また、第１
ヨーク４０，４１、第２ヨーク５０，５１が、第１ピン
６０，６１、第２ピン７０，７１の軸受スリーブ６２，
６３、７２，７３に対してヨーク軸方向に摺動すること
によって、吸収される。回転と軸方向の移動がなされる
ピン６０，６１，７０，７１は、いずれもコマに同一面
上で支持されているので、偏角運転時の抵抗を低く抑え
ることが可能となる。

【００２９】また、本実施の形態による自在継手１は、
その性能上、図４（ａ）に示される継手と等価的である
が、Ｉ軸を駆動軸、ＩＩＩ軸を従動軸とみなすと、図４
（ｂ）に示されるように、Ｉ軸が等速で回転していると
きＩＩＩ軸は、Ｉ軸の１／２回転毎に、増速と減速が繰
返され、ＩＩＩ軸の等速性は図８（ｂ）よりも向上して
いることが判る。尚図４（ａ）においてＩＩ軸がないの
は、コマ３０上において、ピン６０、６１、７０、７１
が同一面上にあり、同一面上で回転するからである。

【００３０】更に、ピン６０、６１、７０、７１とヨー
ク４０、４１、５０、５１はともに金属製であるが、両
者間には樹脂製の軸受スリーブ６２、６３、７２，７３
が介在しているので、摺動時の摩擦が軽減でき、金属摩
耗を防止することができる。

【００３１】更に、抜け止め６４、６５、７４、７５
が、ヨーク４０、４１、５０、５１の先端に装着されて
いるので、これらヨークとピン６０、６１、７０、７１
との相対的な摺動時にも、ヨークとピンの接続が確保で
きる。

【００３２】更に、圧縮コイルスプリング６６、６７が
第１ハブ１０とコマ３０とを互いに離間する方向に付勢
し、圧縮コイルスプリング７６、７７が第２ハブ２０と
コマ３０とを互いに離間する方向に付勢しているので、
自在継手１に軸方向の衝撃が加わっても、コマ３０を常
に第１ハブ１０と第２ハブ２０の中間に位置させること
ができ、互いの衝突を防止することができる。

【００３３】更に、第１軸孔１１や第２軸孔２１に直接
駆動軸や従動軸を嵌挿させる構成であるため、軸の外径
に合致させるように軸孔の内径を機械加工することで足
りる。

【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態による自
在継手１０１について図３に基づき説明する。なお、第
１の実施の形態と同一部材は同一の番号を付し、説明を
省略する。

【００３５】第２の実施の形態による自在継手１０１
は、第１の実施の形態における第１ハブ１０と第２ハブ
２０の間に、コマ３０、３０Ａを２個並設し、２個の中
間伝達体の間に中間ディスク８０が設けられている。

【００３６】第１ハブ１０と、第１コマ３０との接続関
係は、第１の実施の形態における第１ハブ１０とコマ３
０の関係と同様である。また第２ハブ２０と第２コマ３
０Ａとの接続関係も、第１の実施における第２ハブ２０
とコマ３０の関係と同様である。中間ディスク８０の第
１コマ３０に対向する面からは、中間ディスク８０の軸
方向に延びる１対の第３ヨーク５０Ａ（５１Ａは不図
示）が固定して設けられて、第１コマ３０の１対の第２
ピン７０（７１は不図示）の貫通孔７０ａ（７１ａは不
図示）に対して、１対の第２ヨーク５０、５１の代りに
摺動係合可能に設けられている。

【００３７】また、中間ディスク８０の第２コマ３０Ａ
に対向する面からは、中間ディスク８０の軸方向に延び
る１対の第４ヨーク４１Ａ（４０Ａは不図示）が固定し
て設けられて、第２コマ３０Ａの１対の第１ピン６１Ａ
（６０Ａは不図示）の貫通孔に対して、１対の第１ヨー
ク４１，４０代りに摺動係合可能に設けられている。こ
こで、第３ヨーク５０Ａ、５１Ａは、第４ヨーク４１
Ａ、４０Ａとそれぞれ同一直線上に配置されている。

【００３８】第２の実施の形態による自在継手１０１
は、図５（ａ）に示される継手と等価であり、駆動軸Ｉ
側の回動ピンＰ１と従動軸ＩＩＩ側の回動ピンＰ２が、
常に同一の方向に回転するので、図５（ｂ）に示される
ように、駆動軸と従動軸とは等速となる。これは、２個
のコマ３０、３０Ａを設け、コマ間に中間ディスク８０
を設けたからである。即ち、第１ハブ１０と第１コマ３
０と中間ディスク８０の接続関係が、図４（ａ）と等価
であり、中間ディスク８０と第２コマ３０Ａと第２ハブ
２０の接続関係も、図４（ａ）と等価であるために、図
４（ｂ）のカーブωＢが相殺されたためである。（図５
（ｂ）のカーブ（ＩＩ）は、図４（ｂ）のカーブωＢと
同じである）。

【００３９】本発明による自在継手は上述した実施の形
態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々
の変形や改良が可能である。

【００４０】例えば、上述した実施の形態では、第１ハ
ブ１０や第２ハブ２０の第１軸孔１１や第２軸孔２１の
内径を、図示せぬ駆動軸や従動軸の外径と等しく形成し
て、軸端部を軸孔に嵌入しているが、必要に応じてネジ
止めしてもよい。また第１軸孔１１や第２軸孔２１の内
径を大きめに形成しておき、軸端部を軸孔内に配置させ
た状態で、ハブに止めネジを螺合させ、止めネジで軸端
部を固定するようにしてもよい。

【００４１】また、上述した実施の形態では、圧縮コイ
ルスプリング６６、６７、７６，７７をヨーク４０，４
１，５０，５１に外装して設けているが、圧縮コイルス
プリングに限定されず、圧縮ゴム等の弾性力を発揮させ
る付勢部材であればよい。また、ハブとコマとを離間す
る方向に付勢していればよく、必ずしもヨークに外装す
る必要もない。更に、軸方向の衝撃が顕著ではない場合
には、付勢部材は省略してもよい。

【００４２】更に、ハブ１０、２０をディスク形状とし
ているが、軽量化を目的として、図１の破線Ａ、Ｂに沿
って切除してもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１記載の自在継手によれば、第１
第２継手本体、中間伝達体の熱膨張や回転に伴う軸方向
の位置変動を、中間伝達体上の同一面上で吸収すること
ができ、ヨークとピンの相対的摺動運動に起因したそれ
ぞれのピンが受ける負荷応力の方向が、大きく変動する
ことがない。よって、回転力の伝達をより円滑に行うこ
とができ、摺動部分での摩耗を低減することができる。
また駆動軸と従動軸との等速性を向上させることがで
き、部品点数が少なく、構造が簡単であるため、製造や
組立上有利である。

【００４４】請求項２記載の自在継手によれば、駆動軸
と従動軸との間で、等速性を得ることができる。

【００４５】請求項３記載の自在継手によれば、抜け止
め部材により、ヨークとピンとの相対的摺動運動の際に
も、両者の接続関係を維持することができ、ヨークがピ
ンから離脱することが防止できる。

【００４６】請求項４記載の自在継手によれば、軸受ス
リーブの介在によって、ヨークがピンに対してより良好
に移動することができる。特にヨークとピンとを金属材
料で形成したとき、軸受スリーブを樹脂製とすれば、金
属摩耗を有効に防止することができる。

【００４７】請求項５記載の自在継手によれば、付勢部
材により、軸方向に衝撃が加わっても、各構成部品間の
衝突を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による組立後の自在
継手を示す斜視図。

【図２】本発明の第１の実施の形態による組立前の自在
継手を示す分解斜視図。

【図３】本発明の第２の実施の形態による自在継手を示
す斜視図。

【図４】本発明の第１の実施の形態による自在継手の従
動軸の角速度変化を示す説明図であり、（ａ）は第１の
実施の形態の自在継手と等価的な継手を示す図であり、
（ｂ）はこの継手による従動軸の角速度変化を示すグラ
フ。

【図５】本発明の第２の実施の形態による自在継手の従
動軸の角速度変化を示す説明図であり、（ａ）は第２の
実施の形態の自在継手と等価的な継手を示す図であり、
（ｂ）はこの継手による従動軸の角速度変化を示すグラ
フ。

【図６】従来の自在継手を示す斜視図。

【図７】図６の従来の自在継手の分解斜視図。

【図８】図６、図７に示される従来の自在継手の従動軸
の角速度変化を示す説明図であり、（ａ）は従来の自在
継手と等価的な継手を示す図であり、（ｂ）はこの継手
による従動軸の角速度変化を示すグラフ。

【符号の説明】

１、１０１ 自在継手 １０ 第１ハブ（第１継手本体） ２０ 第２ハブ（第２継手本体） ３０ コマ、第１コマ（中間伝達体） ３０Ａ 第２コマ ４０、４１ 第１ヨーク ４１Ａ 第４ヨーク ５０、５１ 第２ヨーク ５０Ａ 第３ヨーク ６０、６１ 第１ピン ７０、７１ 第２ピン ６１Ａ、７１Ａ ピン 6０ａ、６１ａ、７０ａ、７１ａ 貫通孔 ６２、６３、７２、７３ 軸受スリーブ ６４、６５、７４、７５ 抜け止め ６６、６７、７６、７７ 圧縮コイルスプリング ８０ 中間ディスク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸の一端を挿入固定するための第１
   軸孔が形成された第１継手本体と、 一方の面が該第１継手本体に対向配置される中間伝達体
   と、 該第１継手本体の回転を中間伝達体に伝達するために、
   該第１継手本体と該中間伝達体とを接続する第１ヨーク
   と、 従動軸の一端を挿入固定するための第２軸孔が形成され
   ると共に、該中間伝達体の他方の面に対向配置される第
   ２継手本体と、 該中間伝達体の回転を該第２継手本体に伝達するため
   に、該中間伝達体と該第２継手本体とを接続する第２ヨ
   ークとを備えた自在継手であって、 該第１ヨークは、該第１継手本体に１対固定されると共
   に、該第１継手本体の直径方向の互いに反対側から該第
   １継手本体の軸方向に延び、 該第２ヨークは、該第２継手本体に１対固定されると共
   に、該第２継手本体の直径方向の互いに反対側から該第
   ２継手本体の軸方向に延び、 該中間伝達体には、一対の第１ピンと、該１対の第１ピ
   ンと直交する１対の第２ピンとが、該中間伝達体の外周
   面から半径方向外方に突出して設けられ、 該１対の第１ピンは、互いに直径方向反対側に位置し、
   その軸心を中心として中間伝達体に対して回転可能に設
   けられ、かつ中間伝達体に対して半径方向に摺動可能に
   設けられると共に、貫通孔が形成されて、それぞれの該
   第１ヨークがそれぞれの該貫通孔を摺動可能に設けら
   れ、 該１対の第２ピンは、互いに直径方向反対側に位置し、
   その軸心を中心として中間伝達体に対して回転可能に設
   けられ、かつ中間伝達体に対して半径方向に摺動可能に
   設けられると共に、貫通孔が形成されて、それぞれの該
   第２ヨークがそれぞれの該貫通孔を摺動可能に設けら
   れ、該１対の第１ピンと該１対の第２ピンとは同一面上
   に配置されることを特徴とする自在継手。
2. 【請求項２】 該第１継手本体と該第２継手本体間に
   は、該中間伝達体が２個並設され、該２個の中間伝達体
   の間には中間ディスクが設けられ、 該中間ディスクの一方の中間伝達体側の面からは、該中
   間ディスクの軸方向に延びる１対の第３ヨークが固定し
   て設けられて、該一方の中間伝達体の該１対の第２ピン
   の該貫通孔に対して該１対の第２ヨークの代りに摺動係
   合可能に設けられ、 該中間ディスクの他方の中間伝達体側の面からは、該中
   間ディスクの軸方向に延びる１対の第４ヨークが固定し
   て設けられて、該他方の中間伝達体の該１対の第１ピン
   の該貫通孔に対して該１対の第１ヨークの代りに摺動係
   合可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の自在継手。
3. 【請求項３】 それぞれの該ヨークが対応するそれぞれ
   の該貫通孔から離脱するのを防止するために、それぞれ
   の該ヨークの自由端側には抜け止め部材が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１乃至２記載の自在継手。
4. 【請求項４】 それぞれの該貫通孔内には軸受スリーブ
   が配置されてそれぞれの該ヨークと摺動関係にあること
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一記載の自在継
   手。
5. 【請求項５】 互いに隣接する継手本体と中間伝達体の
   間、又は互いに隣接する中間伝達体と中間ディスクとの
   間には、それぞれ付勢部材が介装され、該隣接する部材
   どうしを互いに離間する方向に付勢していることを特徴
   とする請求項１乃至４のいずれか一記載の自在継手。